Crtež upravljača KAMAZ 5320. Provjera i podešavanje volana KAMAZ

1. Uvod............................................... .........................................................................…………1

2. Održavanje i popravka upravljačkog sistema KAMAZ 5320. Oprema i alati. Organizacija radnog mjesta.................................................................. ............2

3. Sigurnosne mjere......................................................... .........................................................5

4. Zaključak................................................................ ....................................................................6

5. Spisak referenci ................................................. ...................... ....…………..7

6. Napomene................................................ ........................................................ .......................8

Promjena

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

Promjena

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

Razvijen

Provjeri

Pregled.

N. Nast.

Odobreno

Uvod VAZ 2109 botovi

Lit.

Listovi

ATTgr-AV-43/44

1. Uvod

Upravljač se koristi za promjenu i održavanje odabranog smjera kretanja vozila. Glavni način promjene smjera kretanja je okretanje prednjih vodećih kotača u vodoravnoj ravnini u odnosu na stražnje kotače.

Vozilo KamAZ-5320 koristi mehaničko upravljanje sa hidrauličnim pojačivačem. Upravljački mehanizam sa kutnim reduktorom zupčanika opremljen je kormilarskim uređajem s radnim parovima tipa vijak - matica s kružim kuglicama i zupčanik - sektor. Omjer prijenosa upravljača je 20:1.

Hidraulični pojačivač olakšava vožnju i povećava sigurnost. Hidraulični pojačivač, koji koristi energiju motora za okretanje i držanje točkova, smanjuje umor vozača, poboljšava upravljivost vozila i osigurava kontrolu u teškim uslovima, kao što je iznenadno oštećenje guma.

Održavanje i popravka upravljača KAMAZ 5320. Oprema i alati. Organizacija radnog mjesta.

Održavanje automobila se dijeli na sljedeće vrste:

Dizajniran za praćenje stanja upravljačkog pogona.

– uključiti provjeru nivoa ulja u rezervoaru pumpe servo upravljača; ako je potrebno, dolijte ulje do navedenog nivoa;

Podmažite zglobove šipke upravljača pomoću mazalice sve dok se svježa mast ne pojavi u prazninama.

– provjera zazora u zglobovima šipki upravljača i pogonskom vratilu;

– provjeriti i, ako je potrebno, vratiti slobodan hod volana u prihvatljivim granicama;

– uklonite i operite filter pumpe.

- Odvijte sigurnosnu podlošku 4 (slika 1) i odvrnite maticu 5.

Uklonite dvonožac upravljačkog mehanizma KamAZ-5320 pomoću izvlakača.

Uklonite magnetni čep iz kućišta upravljačkog mehanizma i ispustite ulje. Uvrnuti utikač sa obrtnim momentom od 29-39 Nm (3-4 kg/cm).

Odvojite cjevovod visokog 8 (vidi sliku 1) i niskog tlaka 9 od upravljačkog mehanizma i ispustite preostalo ulje u cjevovodima.

Odvrnite maticu vijka koji pričvršćuje vilicu donje osovine propelera, izbijte vijak i odvojite osovinu od upravljačkog mehanizma podižući vilicu prema gore.

Uklonite četiri vijka koji pričvršćuju kućište upravljačkog mehanizma za prednji nosač opruge i skinite upravljački mehanizam.

Ispustite preostalo ulje okretanjem upravljačkog mehanizma Kamaza-5320 s ventilom prema dolje i okretanjem osovine pogonskog zupčanika kutnog mjenjača 2-3 puta iz jednog ekstremnog položaja u drugi.

List

Dokument br.

Potpis

datum

List

.

SISTEMI UPRAVLJANJA VOZILOM

STEERING

Modernizovana vozila KAMAZ opremljena su servo upravljačem (servo upravljač model 4310).

Upravljač vozila (Sl. 270) opremljen je hidrauličnim pojačivačem 7, kombinovanim u jednu jedinicu sa upravljačkim mehanizmom, kontrolnim ventilom hidrauličnog pojačavača 5 i ugaonim menjačem 6. Pored navedenih jedinica, uključuje:

Stup upravljača 2 sa volanom 1;

Kardansko vratilo 3 upravljača;

Pumpa servo upravljača 12 sastavljena sa rezervoarom hidrauličnog sistema 13;

Radijator 4;

Cjevovodi visokog 11 i niskog 10 tlaka;

Upravljačke šipke.

Rice. 270. Komande upravljača: 1 - volan; 2 - stupac; 3 - kardansko vratilo; 4 - radijator; 5 - kontrolni ventil servo upravljača; 6 - kutni mjenjač; 7 - hidraulični pojačivač sa upravljačkim mehanizmom; 8 - uzdužni potisak; 9 - dvonožac; 10 - cevovod niskog pritiska; 11 - cevovod visokog pritiska; 12 - pumpa servo upravljača; 13 - rezervoar hidrauličnog sistema

Servo upravljač smanjuje silu koja se mora primijeniti na volan za okretanje prednjih kotača, ublažava udarce koji se prenose od neravnina puta, a također povećava sigurnost u prometu omogućavajući vam da zadržite kontrolu nad smjerom vozila u slučaju pucanja gume na prednjem kotaču .

Na modernizovanim vozilima KAMAZ, montaža bipoda upravljača je promenjena, vidi sl. 271. Umjesto spojnih vijaka, matica i klinova za pričvršćivanje koristi se matica sa sigurnosnom podloškom.

%0A

%0A%0A%D0%A0%D0%B8%D1%81.%20271%0A

%D0%A2%D0%95%D0%A5%D0%9D%D0%98%D0%A7%D0%95%D0%A1%D0%9A%D0%90%D0%AF%20%D0%A5 %D0%90%D0%A0%D0%90%D0%9A%D0%A2%D0%95%D0%A0%D0%98%D0%A1%D0%A2%D0%98%D0%9A%D0 %90%0A

%0A %0A %0A%20 Upravljački mehanizam

Steering Column (Sl. 272) je u gornjem dijelu pričvršćen za držač postavljen na unutrašnjoj ploči kabine, u donjem dijelu - za prirubnicu na podu kabine. Stub je povezan s upravljačkim mehanizmom kardanskom osovinom.

Osovina 1 stuba se okreće u dva kuglična ležaja 4. Aksijalni zazor u ležajevima se podešava navrtkom 8. Mazivo u ležajevima se menja samo pri rastavljanju stuba.

Rice. 272. Stup upravljača: 1 - osovina stuba; 2 - potporni prsten; 3 - ekspanzioni prsten; 4 - kuglični ležaj; 5 - stubna cijev; 6 - držač sa zaptivkom; 7 - podloška za zaključavanje; 8 - matica za podešavanje ležaja

Kardansko vratilo (Sl. 273) sa dve šarke na igličastim ležajevima 4, u koje se pri montaži dodaje mast 158. Ležajevi ne moraju da se dopunjavaju mašću tokom rada.

Gumeni prstenovi 5 se koriste za sprečavanje ulaska prljavštine i vlage u zglob.

Rice. 273. Kardansko vratilo upravljača: 1 - vilica; 2, 9 - potisni prstenovi; 3 - krst; 4 - igličasti ležaj; 5.8 - zaptivni prstenovi; 6 - viljuška sa klinastim štapom; 7-prsten zaptivni prsten; 10 - vilica sa čahurom

Klizni klizni spoj osovine propelera omogućava promjenu razmaka između šarki kada je kabina nagnuta i služi za kompenzaciju nepreciznosti u ugradnji kabine sa stupom upravljača u odnosu na okvir sa upravljačkim mehanizmom, kao i kao njihova međusobna kretanja.

Prije montaže, u čahuru se stavlja 28...32 g maziva 158, žljebovi su premazani tankim slojem.

Za zadržavanje maziva i zaštitu spoja od kontaminacije koristi se gumena brtva sa potisnim prstenom 9, pritisnuta držačem 7.

Vilice osovine propelera su pričvršćene na osovinu stupa i osovinu pogonskog zupčanika ugaonog mjenjača klinovima, koji su zategnuti maticama i šljefovima.

Kutni mjenjač (Sl. 274) sa dva konusna zupca sa spiralnim zupcem prenosi rotaciju od osovine propelera do vijka za upravljanje. Pogonski zupčanik ugaonog reduktora je urađen integralno sa osovinom 1 i ugrađen je u kućište 4 na kugličnim ležajevima 5.

Kuglični ležajevi su pritisnuti na osovinu zupčanika i drže se od aksijalnog kretanja maticom 16. Da bi se spriječilo spontano otpuštanje, prirubnica matice se utiskuje u žljeb na osovini zupčanika.

Pogonjeni zupčanik 11 se okreće u dva kuglična ležaja 7, 10, postavljena na dršku zupčanika sa smetnjom. Pogonski zupčanik se čuva od uzdužnih pomaka pomoću prstena za pričvršćivanje 9 i potisnog poklopca 12.

Uključivanje konusnih zupčanika regulirano je odstojnicima 6 ugrađenim između kućišta pogonskog zupčanika i konusnog zupčanika.

Rice. 274. Ugaoni menjač: 1 - vratilo pogonskog zupčanika; 2 - manžetna; 3 - poklopac kućišta; 4 - kućište pogonskog zupčanika; 5, 7, 10 - kuglični ležajevi; 6 - brtve za podešavanje; 8, 15, 19 - zaptivni prstenovi; 9 - potporni prsten; 11 - pogonski zupčanik; 12 - potisni poklopac; 13 - kućište zupčanika; 14 - odstojna čaura; 16 - matica za pričvršćivanje ležaja; 17 - podloška; 18 - potisni prsten; 20 - zaštitni poklopac

U sklopu ugaonog mjenjača pogonskog zupčanika i jarma osovine propelera, umjesto klina, koristi se klinasti spoj sa pričvršćivanjem vijkom i maticom bez klina.

Upravljački dvonožac je pričvršćen na osovinu dvonožaca pomoću konusnih utora, zategnutih maticom i sigurnosnom podloškom.

Upravljački mehanizam sa ugrađenim hidrauličnim pojačivačem (Sl. 275) je pričvršćen za prednji nosač prednje lijeve opruge. Nosač je pričvršćen za ram automobila.

Carter 14 upravljačkog mehanizma, u kojem se pomiče klipna letva, također služi kao radni cilindar hidrauličkog pojačivača.

Vijak 17 upravljačkog mehanizma ima uzemljeni spiralni žljeb. Isti žlijeb je brušen u matici 18 i u njemu su izbušene dvije rupe. Rupe su povezane kosim žljebom izrezbarenim na vanjskoj površini matice.

Dva identična žljeba 19 polukružnog poprečnog presjeka, ugrađena u pomenute rupe, i žljeb čine obilazni kanal kroz koji u njega ponovo ulaze kuglice 20, koje se kotrljajući iz kanala za vijke formirane navojima vijka i matice.

Rice. 275. Upravljački mehanizam sa ugrađenim hidrauličnim pojačivačem: 1 - prednji poklopac; 2 - kontrolni ventil servo upravljača; 3, 29 - potporni prstenovi; 4 - plutajuća čaura; 5, 7 - zaptivni prstenovi; 6, 8 - odstojni prstenovi; 9 - vijak za podešavanje; 10 - osovina za dvonožac; 11 - bajpas ventil; 12 - zaštitni poklopac; 13 - zadnji poklopac; 14 - kućište upravljačkog mehanizma; 15 - stalak klipa; 16 - magnetni čep za odvod; 17 - vijak; 18 - kuglična matica; 19 - oluk; 20 - lopta; 21 - kutni mjenjač; 22 - potisni ležaj; 23 - opružna podloška; 24 - matica; 25 - potisna podloška; 26 - podloška za podešavanje; 27 - vijak za podešavanje; 28 - kontra matica vijka za podešavanje; 30 - bočni poklopac

Kako bi se spriječilo ispadanje kuglica iz kanala za vijke, u svakom žlijebu je predviđen jezičak koji se uklapa u žljeb vijka i mijenja smjer kretanja kuglica. Broj cirkulirajućih kuglica u zatvorenom vijčanom kanalu je trideset i jedna, od kojih je osam u obilaznom kanalu. Zavojni žljeb na vijku u njegovoj srednjoj zoni je dizajniran tako da se između vijka, matice i kuglica formira blagi smetnji. Ovo je neophodno kako bi se osiguralo spajanje dijelova u ovom području bez zazora.

Prilikom pomicanja matice, zbog činjenice da se dubina utora na vijku od sredine do krajeva neznatno povećava, pojavljuje se mali razmak u spajanju vijka i matice. Ovaj razmak je neophodan kako bi se osigurala veća izdržljivost srednjeg dijela propelera, kao i da bi se olakšao povratak upravljanih kotača u središnji položaj nakon skretanja i bolja stabilizacija kretanja vozila.

Osim toga, otpuštanje sjedišta kuglične matice na vijku do ivica njegovog žlijeba za vijke olakšava odabir kuglica i sastavljanje para kugličnih vijaka.

Budući da se prijenos aksijalne sile sa vijka na maticu vrši pomoću kuglica, gubici trenja u vijčanom paru su minimalni.

Nakon sklapanja matice sa vijkom i kuglicama, ona se ugrađuje u klipnu letvu 15 i fiksira sa dva zavrtnja 9, koja su urezana u prstenasti žleb napravljen na klipnoj letvi.

Stalak klipa zahvaća nazubljeni sektor osovine dvonošca 10. Osovina dvonožaca se okreće u bronzanoj čauri utisnutom u kućište upravljačkog mehanizma i u aluminijumski bočni poklopac 30.

Debljina zubaca sektora osovine dvonošca i klipnog nosača je promjenjiva po dužini, što vam omogućava da promijenite zazor zahvata pomicanjem vijka za podešavanje 27 uvrnutog u bočni poklopac. Glava vijka za podešavanje, na kojoj se oslanja potisna podloška 25, uklapa se u utičnicu osovine dvonožaca. Aksijalno pomicanje vijka za podešavanje u osovini dvonožaca, održavano na 0,02 ... 0,08 mm tokom montaže, osigurava se odabirom podloške za podešavanje 26 odgovarajuće debljine.

Dijelovi 27, 26, 25 drže se u sjedištu osovine dvonožaca pomoću prstena za pričvršćivanje 29. Srednja šupljina između zubaca letve, koja je u zahvatu sa srednjim zubom nazubljenog sektora osovine dvonožaca, je nešto manja po širini od ostalih. To je neophodno kako bi se izbjeglo zaglavljivanje istrošenog mehanizma nakon njegovog podešavanja prilikom okretanja osovine dvonožaca.

Na dijelu zavrtnja upravljačkog mehanizma koji se nalazi u šupljini kućišta kutnog mjenjača, urezani su šiljci kojima se vijak spaja sa pogonskim zupčanikom kutnog prijenosa.

Kontrolni ventil servo upravljača (Sl. 276) pričvršćena je na kućište konusnog zupčanika pomoću vijka i četiri klina (ili pet svornjaka - jedan dugačak i četiri kratka). Tijelo ventila 8 ima centralnu rupu izrađenu s velikom preciznošću i šest (tri prolazne i tri slijepe) manjih rupa koje se nalaze oko njega.

Rice. 276. Kontrolni ventil servoupravljača: 1 - klip za slijepu rupu; 2, 5 - opruge; 3 - utikač s navojem; 4 - nepovratni ventil; 6 - kalem; 7 - reaktivni klip; 8 - tijelo ventila; 9 - zaptivni prsten; 10 - sigurnosni ventil

Kalem regulacionog ventila 6, koji se nalazi u središnjem otvoru, i potisni ležajevi 22 (vidi sliku 275) su pričvršćeni za vijak navrtkom 24, čija je obujmica utisnuta u žljeb vijka 17. Konusna opruga Podloška 23 je postavljena ispod matice, što omogućava regulaciju sile zatezanja potisnih ležajeva. Konkavna strana podloške je usmjerena prema ležaju. Veliki prstenovi ležaja okrenuti su prema kalemu.

Vijak upravljačkog mehanizma i kalem koji su čvrsto povezani s njima mogu se pomicati u svakom smjeru od prosječne pozicije za 1...1,2 mm. Količina pomaka određena je dubinom udubljenja na krajevima tijela ventila i ograničena je velikim prstenovima ležaja koji se naslanjaju na krajeve navedenih udubljenja.

Dva reakciona klipa 7 su umetnuta u svaki od tri prolazna otvora na kućištu ventila (vidi sliku 276) sa oprugama za centriranje između njih.

Da bi se osigurala ista reaktivna sila na volanu od pritiska ulja i potrebne jednake aktivne površine klipova pri okretanju i udesno i ulijevo, klip 1 je ugrađen u svaku od tri slijepe rupe okrenute prema konusnom zupčaniku. Ukupna površina ​Ova tri reaktivna elementa su po veličini jednaka površini poprečnog presjeka vijka na mjestu njegove brtve u potisnom poklopcu konusnog zupčanika.

Jedan od klipova, koji se nalazi u slijepim rupama, ima ugrađen kuglični nepovratni ventil 4, koji povezuje vodove visokog i niskog tlaka u slučaju kvara hidrauličkog sistema upravljača i na taj način osigurava mogućnost vožnje automobila. U ovom slučaju, upravljanje radi kao konvencionalni mehanički sistem bez pomoćne energije.

U kućište regulacionog ventila je ugrađen i sigurnosni ventil 10, koji povezuje ispusne i odvodne vodove pri pritisku u sistemu većem od 7357,5 ... 7848 kPa (75 ... 80 kgf/cm 2) i na taj način štiti pumpu od pregrijavanje, a dijelovi mehanizma od prekomjernog opterećenja.

Sigurnosni ventil se nalazi u posebnom otvoru, što omogućava provjeru, podešavanje ili zamjenu njegovih dijelova ako je potrebno.

Šupljine koje se nalaze ispod prednjeg poklopca 1 (pogledajte sliku 275) i u konusnom zupčaniku povezane su rupama u tijelu regulacionog ventila sa odvodnom linijom i na krajevima zaptivene gumenim O-prstenovima. Slični prstenovi brtve sve fiksne spojeve upravljačkog mehanizma i dijelova servo upravljača.

Osovina dvonožaca je zapečaćena manžetnom sa posebnim potisnim prstenom koji sprečava da se radna ivica manžetne izvrne pod visokim pritiskom. Vanjska manžetna štiti osovinu dvonožaca od prašine i prljavštine. Klip u cilindru i vijak upravljačkog zupčanika u poklopcu kućišta konusnog zupčanika su zapečaćeni fluoroplastičnim prstenovima 5 i 7 u kombinaciji sa gumenim odstojnim prstenovima 6, 8. Vijak za podešavanje osovine dvonošca je zapečaćen gumenim prstenom.

Zaptivka osovine pogonskog zupčanika ugaonog mjenjača je kombinovana i sastoji se od dvije manžete, koje su pričvršćene razdvojenim potisnim prstenom.

U kućištu upravljačkog mehanizma nalazi se odvodni čep 16 sa magnetom, koji služi za hvatanje čestica čelika i livenog gvožđa, i premosni ventil 11 koji se koristi za punjenje i odzračivanje hidrauličkog sistema upravljača.

Visokotlačna i niskotlačna crijeva i cjevovodi su povezani od pumpe do tijela regulacijskog ventila. Prvi usmjerava ulje na mehanizam, a drugi ga vraća u rezervoar hidrauličkog sistema.

Servo upravljač radi na sljedeći način. Kada se krećete pravolinijski, vijak 15 (Sl. 277) i kalem 20 su u srednjem položaju. Vodovi za ubrizgavanje 26 i odvod 32, kao i obje šupljine 7 i 25 hidrauličkog cilindra su spojeni. Ulje slobodno prolazi iz pumpe 4 kroz kontrolni ventil 19 i vraća se u rezervoar 31 hidrauličkog sistema. Kada vozač okrene volan 1, zavrtanj 15 se okreće. Zbog otpora rotaciji kotača, koji u početku drži kotače 12 i klipnu letvu 8 na mjestu, nastaje sila koja teži da pomakne vijak u aksijalnom smjeru u odgovarajućem smjeru. Kada ova sila premaši silu pred-kompresije opruga za centriranje 23, vijak se pomiče i pomiče kalem koji je čvrsto povezan s njim. U ovom slučaju, jedna šupljina cilindra servo upravljača komunicira s ispusnom linijom i odvojena je od odvodnog voda, a druga, naprotiv, koja je ostala povezana s odvodom, isključena je iz ispusnog voda. Radni fluid koji se dovodi iz pumpe u odgovarajuću šupljinu cilindra vrši pritisak na klipnu letvu 8 i, stvarajući dodatnu silu na sektoru osovine 6 upravljačkog dvonožaca, doprinosi rotaciji upravljanih točkova. Pritisak u radnoj šupljini cilindra postavlja se proporcionalno količini otpora rotaciji točka. Istovremeno se povećava pritisak u šupljinama ispod reakcionih klipova 22. Što je veći otpor rotacije točkova, a samim tim i veći pritisak u radnoj šupljini cilindra, to je veća sila kojom kalem teži. za povratak u srednji položaj, kao i sila na volanu. Ovo vozaču daje „osećaj puta“.

Rice. 277. Šema rada servo upravljača: 1 - volan; 2 - opruga sigurnosnog ventila filtera hidrauličkog sistema; 3 - filter; 4 - pumpa servo upravljača; 5 - bajpas ventil; 6 - osovina za dvonožac sa sektorom zupčanika; 7 - stražnja šupljina hidrauličkog pojačivača; 8 - stalak za klip; 9 - dvonožac; 10 - uzdužni potisak; 11 - poprečni potisak; 12 - prednji točak automobila; 13 - magnetni utikač; 14 - kuglična matica; 15 - vijak; 16 - kućište upravljačkog mehanizma; 17 - nepovratni ventil; 18 - sigurnosni ventil upravljačkog mehanizma; 19 - kontrolni ventil servo upravljača; 20 - kalem; 21 - potisni ležaj; 22 - reaktivni klip; 23 - opruga za centriranje; 24 - kutni mjenjač; 25 - prednja šupljina hidrauličkog pojačivača; 26 - ispusni vod; 27 - kardansko vratilo; 28 - radijator; 29 - stub upravljača; 30 - filter za punjenje; 31 - rezervoar pumpe (hidraulični pojačivač); 32 - odvodni vod; 33 - opruga zaobilaznog ventila; 34 - sigurnosni ventil pumpe; 35 - bajpas ventil; A i B - rupe za prigušivanje; I - kretanje ravno ili neutralno; II - skrenite desno; III - skrenite lijevo

Kada volan prestane da se okreće, ako ga vozač drži u okrenutom položaju, kalem se pod dejstvom opruga za centriranje i povećanog pritiska u reakcionim šupljinama pomera u srednji položaj. U tom slučaju kalem ne doseže srednji položaj. Veličina zazora za prolaz ulja u povratni vod će biti podešena tako da se u stlačenoj šupljini cilindra održava pritisak potreban da se upravljani kotači drže u zakrenutom položaju.

Ako prednji točak počne naglo da se okreće dok se automobil kreće pravolinijski, na primer zbog udarca u neku prepreku na putu, osovina bipoda, okrećući se, pomeriće klipnu letvu. Budući da se vijak ne može okretati (vozač drži volan u jednom položaju), on će se također kretati aksijalno zajedno sa špulom. U tom slučaju, šupljina cilindra, u koju se pomiče klipna letva, bit će spojena na ispusni vod pumpe i odvojena od povratnog voda. Pritisak u ovoj šupljini cilindra će početi da raste, a udarac će se uravnotežiti (omekšati) povećanjem pritiska.

Vijak, matica, kuglice, potisni ležajevi, kao i ugaoni zupčanik, osovina propelera i stub upravljača su opterećeni relativno malim silama tokom rada servo upravljača. U isto vrijeme, zupčanik upravljačkog mehanizma, osovina bipoda i kućište radilice doživljavaju glavnu silu koju stvara pritisak ulja na klipnu letvu.

Upozorenje. Kada hidraulični pojačivač ne radi, upravljački mehanizam i dalje osigurava okretanje kotača, ali kuglični vijak i drugi dijelovi su već podložni punom opterećenju. Zbog toga, tokom dužeg rada sa neispravnim hidrauličnim sistemom, dolazi do preranog habanja i kvara navedenih delova. Vožnja sa neaktivnim servo upravljačem, uključujući i vuču vozila, treba svesti na minimum.

Pumpa servo upravljača sa rezervoarom za ulje (Sl. 278) je ugrađen u nagib bloka cilindra i pokreće ga radilica motora. Zupčanik 1 je fiksiran na osovini 5 pumpe ključem 6 i učvršćen maticom 2 sa klinom 3.

Rice. 278. Pumpa servo upravljača: 1 - pogonski zupčanik; 2 - matica za pričvršćivanje zupčanika; 3 - klin; 4, 15 - podloške; 5 - osovina pumpe; 6 - segmentni ključ; 7, 10 - potisni prstenovi; 8 - kuglični ležaj; 9 - prsten za struganje ulja; 11 - manžetna: 12 - igličasti ležaj; 13 - poklopac za punjenje; 14 - filter za punjenje; 16 - vijak; 17, 36, 39 - brtveni prstenovi; 18 - filterska cijev; 19 - sigurnosni ventil; 20 - poklopac rezervoara sa oprugom; 21, 27, 28 - zaptivne brtve; 22 - rezervoar pumpe; 23 - filter; 24 - kolektor; 25 - cijev rezervoara; 26 - okov; 29 - poklopac pumpe; 30 - opruga zaobilaznog ventila; 31 - sjedište sigurnosnog ventila; 32 - brtve za podešavanje; 33 - kombinovani ventil; 34 - distributivni disk; 35 - ploča pumpe; 37- stator; 38 - rotor; 40 - kućište pumpe; A i B - prigušivanje rupa

Pumpa je lopatičnog tipa, dvosmjernog djelovanja, odnosno u jednom okretu vratila se završe dva potpuna ciklusa usisavanja i dva ciklusa pražnjenja.

Rotor pumpe 88, koji se nalazi unutar statora 37 i pokreće ga nazubljeni kraj vratila pumpe, ima deset proreza u kojima se pomiču ploče 85.

Stator je s jedne strane pritisnut na precizno obrađeni kraj kućišta pumpe 40, a sa druge strane uz stator se nalazi razvodni disk 84. Položaj statora u odnosu na kućište i razvodnog diska je fiksan. sa iglama. Strelica na vanjskoj površini statora pokazuje smjer rotacije vratila pumpe.

Kada se osovina pumpe okreće, ploče se pritiskaju na zakrivljenu površinu statora pod dejstvom centrifugalne sile i pritiska ulja koji iz šupljine poklopca pumpe kroz kanale u razvodnom disku ulazi u prostor ispod njih.

Između vanjske površine rotora, ploča i unutrašnje površine statora formiraju se komore promjenjivog volumena. Volumen ovih komora se povećava kako prolaze kroz usisne zone i pune se uljem. Za potpunije punjenje komora ulje se dovodi kako sa strane kućišta pumpe kroz dva prozora, tako i sa strane udubljenja u razvodnom disku kroz šest rupa napravljenih u statoru i smještenih u tri nasuprot usisnih prozora. Prilikom prolaska kroz zone ubrizgavanja, volumen između ploča se smanjuje, ulje se istiskuje kroz kanale u razvodnom disku u šupljinu poklopca pumpe, koja komunicira kroz kalibrirani otvor A sa ispusnom linijom. U područjima površine statora sa konstantnim radijusom (između usisne i ispusne zone), volumen komora se ne mijenja. Ova područja su neophodna kako bi se osiguralo minimalno curenje radnog fluida (protok ulja između zona).

Kako bi se izbjeglo "zaključavanje" ulja, koje bi spriječilo pomicanje ploča, prostor ispod njih je povezan dodatnim malim kanalima u razvodnom disku sa šupljinom u poklopcu pumpe 29. Osovina pumpe rotira se u kućištu na 12 igličastih i 8 kugličnih ležajeva, koji su u usvojenom dizajnu pumpnog sklopa rasterećeni od radijalnih sila.

Pumpa je opremljena kombinovanim ventilom 33 koji se nalazi u poklopcu pumpe, koji kombinuje sigurnosni ventil i premosni ventil. Prvi u ovom slučaju je dodatni (rezervni) sigurnosni ventil u hidrauličnom sistemu. Podesiva na pritisak 8336...8826 kPa (85...90 kgf/cm2). Drugi ograničava količinu ulja koja ulazi u sistem.

Bypass ventil radi na sljedeći način. Pri minimalnoj brzini motora, ventil je pritisnut oprugom 30 (vidi sliku 209) na razvodni disk. Ulje iz šupljine u poklopcu pumpe kroz kalibrirani otvor A ulazi u ispusni vod. Šupljina ispod ventila, u kojoj se nalazi opruga 30, komunicira sa ispusnom linijom kroz rupu malog prečnika.

Sa povećanjem brzine rotacije radilice motora, a samim tim i protoka pumpe, zbog otpora otvora A, formira se razlika pritiska u šupljini poklopca (ispred ventila) i ispusnog kanala pumpe ( iza ventila). Što je veća količina ulja koja u jedinici vremena prolazi kroz ovu rupu, to je veći pad tlaka i ne ovisi o vrijednosti tlaka.

Višak pritiska u šupljini poklopca, koji djeluje na lijevi kraj premosnog ventila, savladava otpor opruge. Pri određenoj razlici tlaka, sila koja teži pomicanju ventila se toliko povećava da se opruga stisne, a ventil, pomjerajući se udesno, otvara izlaz dijela ulja iz šupljine poklopca u rezervoar. Što više ulja pumpa doprema, to se više od njega premošćava kroz ventil nazad u rezervoar. Dakle, skoro da nema povećanja dovoda ulja u sistem iznad zadate granice.

Rad bajpas ventila kada se aktivira sigurnosni ventil ugrađen u njega izvodi se na sličan način.

Kada se kuglasti ventil otvori, dozvoljava mali protok ulja u rezervoar kroz radijalne rupe u premosnom ventilu. U ovom slučaju, pritisak na desnom kraju obilaznog ventila opada, jer je protok ulja kroz kuglasti ventil ograničen rupom B. U tom slučaju, ventil, krećući se udesno, otvara izlaz veći dio ventila. premošteno ulje u rezervoar.

Sigurnosni ventil treba podesiti samo pomoću podloških za podešavanje 32 postavljenih ispod sjedišta ventila 31.

Za sprečavanje buke i smanjenje habanja delova pumpe pri povećanju broja obrtaja motora, predviđen je razvodnik 24, koji nasilno usmerava ulje koje se ispušta bajpas ventilom u unutrašnju šupljinu kućišta pumpe, čime se obezbeđuje višak pritiska u usisnim zonama. To je neophodno kako bi se izbjeglo stvaranje prekomjernog vakuuma i, kao posljedica toga, pojava kavitacije.

Posebno odabran promjenjivi poprečni presjek unutrašnje šupljine razdjelnika prije i poslije rupa u njemu osigurava da protok ulja u razdjelniku istovremeno zahvata potrebnu količinu ulja iz rezervoara hidrauličkog sistema.

Rezervoar hidrauličkog sistema 22, štancan od čeličnog lima, pričvršćen je direktno na kućište pumpe i poklopac pomoću četiri vijka kroz srednje gumene zaptivke 28. Rezervoar sadrži sklopivo sito 23, koje predstavlja paket pojedinačnih filterskih elemenata, koji u značajnoj meri začepljen, pritisnut je prema gore povećanim pritiskom. U tom slučaju ulje direktno ulazi u rezervoar. Dodatno, rezervoar ima filter za punjenje 14 i sigurnosni ventil 19, koji sprečava povećanje pritiska u šupljini rezervoara iznad ulja za više od 19,6...29,4 kPa (0,2...0,3 kgf/cm2).

Za modernizovane automobile.
Filter, koji se nalazi u rezervoaru pumpe servo upravljača, napravljen je u obliku neodvojive strukture, koja se sastoji od papirne zavese postavljene između dve metalne školjke, koje su zalepljene na gornji i donji poklopac filtera (vidi sliku 279) .

Rice. 279. Filter pumpe servo upravljača

Poklopac rezervoara 20 zatvoren je gumenim zaptivkama 21 i prstenom 17. Zaptivanje krajnjih površina kućišta i poklopca sa statorom obezbeđeno je gumenim prstenovima 36 i 39 kružnog preseka.

Cijevi sistema servo upravljača. Za cjevovode u sistemu hidrauličkog pojačanja koriste se bešavne čelične cijevi i pletena gumena crijeva. Visokotlačna crijeva imaju dvije unutrašnje kombinovane pletenice koje se sastoje od pamučnih i lavsanskih niti. Krajevi čahure su ugrađeni u posebne vrhove, koji se uvijaju tokom montaže.

Creva niskog pritiska imaju jedan unutrašnji navoj (lavsan) pletenicu i pričvršćena su na cevovode hidrauličkog sistema pomoću obujmica.

Cijevi su međusobno povezane i pričvršćene za pumpu i kontrolni ventil servo upravljača pomoću preklopnih matica i spojnica sa vanjskim navojem. Zaptivanje cjevovoda je osigurano činjenicom da su krajevi cijevi, izrađeni sa dvostrukim širenjem, pritisnuti na konične površine odgovarajućih dijelova. Moment zatezanja matica u cevovodnim priključcima mora biti unutar 78,5...98,1 Nm (8...10 kgcm).

Radijator 4 (vidi sliku 270) je dizajniran za hlađenje ulja u sistemu servo upravljača i predstavlja aluminijumsku rebrastu cijev postavljenu ispred hladnjaka za hlađenje motora. Ulje se dovodi od upravljačkog mehanizma do hladnjaka i od hladnjaka do pumpe kroz gumena crijeva.

Upravljački pogon uključuje uzdužne i poprečne šipke upravljača.

Uzdužna karika (Sl. 280) povezuje dvonožac upravljačkog mehanizma sa nadlakticom lijevog zgloba upravljača i predstavlja čvrst kovani dio sa nepodesivim šarkama, uključujući kuglicu 1, gornju 4 i donju 5 košuljicu, a opruga i poklopac s navojem 8 sa sigurnosnom podloškom 7.

Rice. 280. Uzdužna šipka upravljača: 1 - kuglični klin; 2 - kopča za oblogu; 3 - zaštitni poklopac; 4 - gornja obloga; 5 - donja obloga; 6 - tlačna opruga; 7 - podloška poklopca; 8 - poklopac; 9 - podmazivač; 10 - zaštitni poklopac

Poprečna poluga upravljačke poluge (Sl. 281), koja je dio tehnološke montažne jedinice „Sklop prednje osovine“, je cjevasta sa krajevima s navojem na koje su pričvršćeni krajevi 2 sa kugličnim zglobovima.

Promjenom položaja vrhova na šipki, možete podesiti nagnutost upravljanih kotača. Svaki vrh je fiksiran sa dva vijka 3. Spojevi bočnih karika takođe nisu podesivi, sastoje se od kuglične osovinice 11, gornje 12 i donje 13 košuljice, opruge 7 i poklopca 6, pričvršćenih zaptivnim paronitnim brtvom 4 na kraj šipke sa vijcima 8.

Šarke se podmazuju kroz uljne nastavke 5. Gumeni jastučići se koriste za zaštitu šarki od prašine i prljavštine koja u njih ulazi.

Rice. 281. Šipka: 1 - poprečna šipka; 2 - vrh; 3 - zavrtanj za pričvršćivanje vrha; 4 - zaptivna brtva; 5 - podmazivač; 6 - poklopac; 7- opruga; 8 - vijak za pričvršćivanje poklopca; 9 - zaštitni poklopac; 10 - kopča za oblogu; 11 - kuglica; 12 - gornja obloga; 13 - donja obloga

Održavanje

Za svakodnevno održavanje Provjerite stanje pogona upravljača (bez korištenja posebnih alata).

Na servisu 1:

Provjerite nivo ulja u rezervoaru pumpe servo upravljača, po potrebi dolijte ulje do navedenog nivoa;

Podmažite zglobove upravljačke poluge kroz mazalice sve dok se svježa mast ne pojavi u prazninama.

Proverite nivo ulja u rezervoaru pumpe pomoću pokazivača postavljenog u čep za punjenje rezervoara, sa uspravno postavljenim prednjim točkovima. Prije uklanjanja čepa, temeljito obrišite njega i otvor za punjenje rezervoara krpom navlaženom dizel gorivom ili kerozinom.

Nivo ulja treba da bude između oznaka na indikatoru. Ako je potrebno, dolijte ulje do navedenog nivoa dok motor radi na minimalnoj brzini radilice. Ulje sipajte kroz lijevak s dvostrukom mrežicom i filterom za punjenje ugrađenim u grlu rezervoara.

Na servisu 2:

Provjerite zazore u zglobovima šipki upravljača i pogonskom vratilu;

Provjerite i, ako je potrebno, vratite slobodan hod volana u prihvatljivim granicama;

Uklonite i operite filter pumpe.

Za modernizovane automobile

Tokom održavanja (servis 2) Predviđena je zamjena filtera pumpe ako je značajno začepljen.

Provjerite slobodan hod volana kod vozila opremljenog (bez tereta) s motorom koji radi pri brzini motora od 600...1200 min -1. Pritisak u gumama treba da bude normalan, a prednji točkovi trebaju biti ravni. Slobodni hod volana na novom automobilu ne bi trebao prelaziti 15°. Maksimalni dozvoljeni slobodni hod je 25°.

Izmjerite slobodan hod pomoću uređaja K-402 ili K-187, okrećući volan udesno i ulijevo dok se lijevi prednji točak ne počne okretati. Odbrojite kut na kutnoj skali uređaja od konvencionalne nule, koja je postavljena u sredini raspona slobodnog zamaha volana.

Ako je slobodan hod volana više nego dozvoljen, provjerite prisustvo zraka u hidrauličnom sistemu servo upravljača, stanje zglobova šipke upravljača, pričvršćivanje i podešavanje upravljačkog mehanizma, zazore u zglobovima upravljača pogonsko vratilo, zatezanje montažnih klinova pogonskog vratila i podešavanje ležajeva glavčine volana. Ako zatezanje ili podešavanja nisu ispravni, vratite ih. Ako je nemoguće ukloniti praznine u zglobovima ili utorima osovine propelera upravljača, zamijenite vratilo.

Filter za punjenje 14 (pogledajte sl. 278) i filterski element operite benzinom. Ako su filterski elementi značajno začepljeni smolastim naslagama, dodatno ih isperite otapalom 646 GOST 18188-72.

Za promjenu ulja i odzračivanje sistema servo upravljača:

1. Odvojite vučnu polugu od upravljača ili podignite prednju osovinu tako da upravljani točkovi ne dodiruju tlo. Skinite poklopac rezervoara pumpe servo upravljača.

Nemojte puniti ili odzračivati ​​hidraulički sistem upravljača sa spojenom vučnom šipkom ili točkovima koji nisu podignuti.

2. Okrenite volan do kraja ulevo i otvorite otvor za odvod tako što ćete odvrnuti magnetni čep sa kućišta upravljačkog mehanizma. Ispustite ulje dok potpuno ne iscuri iz rupe.

3. Operite pumpu, cjevovode i hidraulični pojačivač da biste to učinili:

Odvrnite filter sa razvodnika rezervoara pumpe i uklonite preostalo kontaminirano ulje iz rezervoara pumpe servo upravljača;

Operite dijelove rastavljenog filtera i čep za ispuštanje upravljačkog mehanizma, očistite ih od prljavštine. Nakon čišćenja i ispiranja, sastavite filter pumpe i pričvrstite ga na mjesto;

Ulijte 2 litre čistog ulja u rezervoar pumpe kroz lijevak s dvostrukom mrežicom i ispustite kroz otvor za odvod u kućištu upravljačkog mehanizma, okrećući volan od blokade do blokade.

4. Napunite svježim uljem i uklonite zrak iz sistema sljedećim redoslijedom:

Zavrnite magnetni čep u otvor za odvod na kućištu upravljačkog mehanizma;

Skinite gumeni poklopac sa premosnog ventila upravljačkog mehanizma i stavite prozirno elastično crijevo na njegovu sfernu glavu, čiji se otvoreni kraj spušta u staklenu posudu kapaciteta najmanje 0,5 litara. Posuda mora biti napunjena uljem do polovine zapremine;

Odvrnite premosni ventil upravljačkog mehanizma za 1/2... 3/4 okretaja;

Ugradite poklopac rezervoara pumpe;

Okrenite volan ulijevo dok se opruge za centriranje ne počnu stiskati (određuje se povećanjem sile na volanu; nemojte okretati točak do kraja);

Uklonite čep za punjenje sa poklopca rezervoara pumpe i iz posude zapremine od najmanje 1,5 litara, ulijte ulje u rezervoar pumpe sve dok nivo ne prestane da se smanjuje;

Pokrenite motor i, dok radi na minimalnoj brzini, dolijte ulje u rezervoar pumpe, ne dopuštajući da nivo opadne, sve dok ne prestane ispuštanje mjehurića zraka iz crijeva postavljenog na premosni ventil;

Zatvorite premosni ventil;

Okrenite volan udesno dok se opruge za centriranje ne počnu stiskati (određeno povećanjem sile na volanu) i vratite ga ponovo u lijevi položaj. Držeći volan u lijevom položaju, odvrnite premosni ventil za 1/2... 3/4 okretaja i ponovo pazite da se ispuštaju mjehurići zraka. Nakon što mjehurići prestanu, zatvorite bajpas ventil;

Ponovite prethodnu operaciju najmanje dva puta, zbog čega bi čisto (bez zraka) ulje trebalo izaći iz bajpas ventila. Ako se ispuštanje mjehurića zraka iz crijeva nastavi, ponovite operaciju još jednom ili dva puta; Istovremeno, pratite nivo ulja u rezervoaru pumpe, održavajući ga između oznaka na indikatoru nivoa;

Zaustavite motor;

Skinite crijevo sa sferne glave obilaznog ventila i postavite zaštitni poklopac na njega;

Provjerite nivo ulja u rezervoaru pumpe i, ako je potrebno, dolijte ga. Ugradite čep za punjenje rezervoara;

Povežite uzdužnu šipku upravljača na dvonožac upravljačkog mehanizma.

Prilikom dopunjavanja goriva u hidraulični sistem, imajte na umu da je nekvalitetno pumpanje ulja, koje ostavlja vazduh u hidrauličnom sistemu, čest uzrok kvara "teškog volana" (povećana sila na volanu), kao i smanjenja u osjetljivosti upravljanja i lošem držanju puta od strane automobila.

Repair

Prilikom popravljanja upravljačkog mehanizma, pumpe servo upravljača i drugih sklopnih jedinica upravljača, imajte na umu da je restauracija dijelova koji su iscrpili svoju funkcionalnost zbog istrošenosti ovih montažnih jedinica neprihvatljiva. Proizvodnja ovakvih delova sa visokom preciznošću i čistoćom radnih površina, kao i njihov selektivni odabir prilikom montaže, moguća je samo u specijalizovanim proizvodnim uslovima. Popravka upravljačkih mehanizama i pumpi u uslovima autotransportnih preduzeća moguća je samo zamjenom neispravnih jedinica ili dijelova ispravnim.

Provjerite i podesite upravljački mehanizam na vozilu s otpočenom anglijskom šipkom i motorom koji ne radi.

Prvo provjerite balansiranje kotača, tlak zraka u gumama, prisutnost podmazivanja u upravljaču i glavčinama kotača, podešavanje ležajeva glavčine i šipki upravljača, rad amortizera i ugradnju prednjih kotača. Osim toga, provjerite nivo ulja u rezervoaru pumpe servo upravljača, uvjerite se da nema zraka u sistemu, taloga ili prljavštine u rezervoaru i na filteru pumpe, te da ulje curi u priključcima cijevi za ulje.

Izmjerite silu na volanu pomoću opružnog dinamometra pričvršćenog na naplatak kotača u sljedećim položajima:

1. Volan je okrenut više od dva okreta od srednjeg položaja. Sila na volanu treba da bude 5,9...15,7 N (0,6...1,6 kgf). U ovom slučaju, zupčanik i kuglični vijčani par se dovode u položaj blizu ekstrema, gdje je trenje u ovim jedinicama praktično eliminirano, a veličina sile je određena prvenstveno momentom trenja u potisnim ležajevima, brtvi i čahure upravljačkog mehanizma.

Nesklad između sile na rubu volana i navedene vrijednosti ukazuje na nepravilno (nedovoljno ili pretjerano) zatezanje potisnih ležajeva propelera ili znači da su dijelovi sklopa kuglične matice oštećeni.

Nedovoljno zatezanje potisnih ležajeva dovodi do kršenja smjerne stabilnosti automobila (automobil ne drži dobro put); prekomjerno, zajedno sa oštećenjem dijelova sklopa kuglične matice, dovodi do zaglavljivanja upravljačkog mehanizma (fenomen „preostalog pritiska“).

2. Upravljač je okrenut za 3/4 okreta iz srednjeg položaja. Sila ne bi trebalo da prelazi 19,6...22,6 N (2...2,3 kgf). U ovom položaju, trenje se dodaje na kuglični vijak zbog prednaprezanja kuglica. Odstupanje veličine sile na rubu volana od navedenih vrijednosti uzrokovano je oštećenjem dijelova kugličnog vijka.

3. Volan ide u srednji položaj. Sila na volanu treba da bude 3,9...5,9 N (0,4...0,6 kgf) veća od sile dobijene merenjem u drugom položaju, ali ne prelazi 21,8 N (2,2 kgf).

U tom slučaju se provjerava podešavanje upravljačkog mehanizma. Ako je sila manja od navedene vrijednosti, razmak u zupčaniku je veći od dozvoljenog i automobil neće dobro držati cestu. Ako je sila veća, zahvat je pretesan, što uz druge faktore može biti razlog za slabo samovraćanje upravljanih točkova u srednji položaj.

Ako se prilikom mjerenja sila u gore navedenim položajima pokaže da ne odgovaraju navedenim vrijednostima, podesite upravljački mehanizam. Ako je potrebno, skinite mehanizam sa vozila kako biste izvršili djelomičnu ili potpunu demontažu i dodatni pregled.

Počnite podešavati upravljački mehanizam mjerenjem sile u trećoj poziciji. Istovremeno, upotrijebite vijak za podešavanje osovine dvonošca da dovedete silu u normalu. Pri rotiranju vijka u smjeru kazaljke na satu, sila će se povećati, a kada se okreće suprotno od kazaljke na satu, smanjit će se.

Za regulaciju sile u prvom položaju potrebno je djelomično rastaviti upravljački mehanizam kako bi se zategnula ili olabavila matica koja pričvršćuje potisne ležajeve. Da bi se uklonili uzroci neslaganja sile u drugom položaju, potrebno je potpuno rastavljanje upravljačkog mehanizma. Potpuna demontaža se može izvesti samo u firmi koja popravlja upravljačke mehanizme ili u specijalizovanim radionicama. Postupak skidanja, rastavljanja i sastavljanja upravljačkog mehanizma, kao i njegovog naknadnog testiranja i ugradnje na automobil je prikazan u nastavku.

Prilikom provjere tlaka u hidrauličnom upravljačkom sistemu automobila U tlačni vod između pumpe i upravljačkog mehanizma ugraditi uređaj (Sl. 282) koji ima manometar 2 sa skalom do 9810 kPa (100 kgf/cm2) i ventil 1 koji zaustavlja dovod ulja do hidraulični pojačivač.

Rice. 282. Šema za kontrolu pritiska u hidrauličnom sistemu upravljanja: 1 - ventil; 2 - manometar; 3 - vod visokog pritiska; 4 - pumpa; 5 - vod niskog pritiska; 6 - upravljački mehanizam

Prilikom provjere tlaka, otvorite ventil i okrenite volan do kraja, primjenjujući silu od najmanje 98,1 N (10 kgf) na volan. Pritisak ulja pri brzini rotacije radilice od 600 o/min mora biti najmanje 7355 kPa (75 kgf/cm2).

Ako je tlak ulja manji od 7355 kPa (75 kgf/cm2), polako zatvorite ventil, prateći porast tlaka na mjeraču tlaka. Kada pumpa radi ispravno, pritisak bi trebao porasti i iznositi najmanje 8336 kPa (85 kgf/cm2). U tom slučaju, kvar se mora potražiti u upravljačkom mehanizmu (nepravilno podešavanje sigurnosnog ventila ili prekomjerno unutrašnje curenje). Ako se pritisak ne poveća, pumpa je neispravna. Ako je pritisak sa zatvorenim ventilom veći od pritiska koji je bio sa otvorenim ventilom, ali ispod 7355 kPa (75 kgf/cm2), onda su obe jedinice možda neispravne.

Da biste provjerili ispravan rad upravljačkog ventila servo upravljača, odvojite uzdužnu šipku upravljača, otvorite ventil i okrenite volan do kraja koristeći silu od najmanje 98,1 N (10 kgf) pri brzini radilice od 1000 o/min.

Kada sila na volanu prestane, pritisak bi trebao pasti na 294...490 kPa (3...5 kgf/cm2). Ovu provjeru izvršite u dva krajnja položaja. Ako se pritisak ne smanji, to znači da su kalem ventila ili reakcijski klipovi zaglavljeni.

Prilikom provjere ne držite ventil zatvoren i kotače okrenute do kraja duže od 15 sekundi. Provjeru izvršiti na temperaturi ulja u rezervoaru od 65...75°C. Ako je potrebno, ulje se može zagrijati okretanjem kotača do kraja u oba smjera i držanjem u ekstremnim položajima ne više od 15 sekundi.

Podešavanje zatezanja ležaja osovina stupa volana izvršiti ako se osjeti aksijalno pomicanje osovine, a moment osovine je manji od 29,4... 78,5 N cm (3... 8 kgf cm) [što odgovara sili od 1,15... 3,08 N ( 0,118...0,314 kgf) primijenjen na polumjer volana od 255 mm] sa odspojenom pogonskom osovinom.

Podesite zatezanje ležajeva okretanjem matice za podešavanje 8 (vidi sliku 272), nakon što ste prvo ispravili zapornu podlošku 7. Prilikom podešavanja, zatezanja matice, okrenite osovinu 1 za upravljač u oba smera kako ne biste preterano zategli orah.

Neprihvatljivo je zategnuti maticu, a zatim je odvrnuti kako bi se dobio navedeni moment osovine stupa upravljača, jer se time mogu oštetiti prstenovi ležaja osovine stupa upravljača utisnuti od čeličnog lima. Nakon završetka podešavanja, savijte jednu od antena podloške za zaključavanje natrag u utor matice. Ako je iz nekog razloga stub upravljača rastavljen, tada nanesite svježu mast na ležajeve vratila tijekom ponovnog sastavljanja.

Prilikom sastavljanja osovine propelera Uvjerite se da su osi rupa na viljuškama za montažne klinove u paralelnim ravnima i da se nalaze kao što je prikazano na sl. 273. Postavite osovinu propelera na vozilo tako da viljuška sa urezanom čahurom bude okrenuta prema gore. Istovremeno, mazivo ugrađeno u šupljinu čahure osigurava bolje podmazivanje klinova.

Zamjena vučne šipke izvoditi sledećim redosledom:

- okačiti prednju osovinu automobila;

Odvrnite i odvrnite maticu koja učvršćuje kuglicu lijevog kraja šipke sa odgovarajućom donjom ručkom zgloba upravljača;

- izbijanjem kugle iz konusnog otvora poluge odvojiti lijevi kraj poluge upravljača;

- izvršite iste radnje sa desnim krajem anglijske šipke i skinite vrpcu iz automobila;

Ugradite krajeve kugličnih klinova novih krajeva anglijske šipke u otvore donjih krakova, zategnite i odvrnite matice za pričvršćivanje. Moment zatezanja matica kuglične osovine je 245...314 Nm (25...32 kgfm). Ugradite poprečnu kariku tako da mazalice na krajevima karike budu okrenute prema nazad u pravcu vozila;

- spustite prednju osovinu.

Za zamjenu uzdužne šipke upravljača:

- podignite prednju osovinu automobila i okrenite upravljane točkove što je više moguće ulevo;

Odvrnite klin i odvrnite maticu koja pričvršćuje kuglični klin uzdužne šipke upravljača na bočnoj strani bipoda upravljača;

- izbijanjem kugle iz konusnog otvora dvonožaca odvojite šipku;

Izvršite iste radnje sa drugim zglobom uzdužne poluge na mjestu gdje se spaja s nadlakticom lijevog zgloba upravljača i skinite kariku s vozila.

Ugradite novu uzdužnu šipku obrnutim redoslijedom od skidanja, vodeći računa o ispravnom spoju i podudarnosti različitih glava šipki s mjestima ugradnje. Spustite prednju osovinu vozila. Zategnite matice koje pričvršćuju kuglične osovinice uzdužne šipke upravljača sa obrtnim momentom od 245...314 N·m (25...32 kgf·m).

Za skidanje volana , ako se ne može ukloniti laganim udarcem čekićem odozdo prema gore, upotrijebite izvlakač. Nakon što ste prvo skinuli ukrasni poklopac i odvrnuli maticu za pričvršćivanje volana, umetnite kuke za rukovanje 2 (Sl. 283) u otvore glavčine volana i okrenite u smjeru kazaljke na satu dok se ne zaustavi. Pritiskajući vrh 3 na kraj osovine, zavrnite vijak 1 u ručku dok se volan potpuno ne skine.

Rice. 283. Izvlakač volana: 1 - vijak; 2 - hvatanje; 3 - vrh

Prilikom postavljanja volana, zategnite maticu koja ga pričvršćuje, osiguravajući zatezni moment od 59...79 N·m (6...8 kgf·m).

Za provjeru, podešavanje i popravak ventila za otpuštanje upravljačkog mehanizma kada pokvari ili je nestabilan:

- ispustite ulje iz sistema servo upravljača;

Nakon uklanjanja brtve i odmotavanja utikača utičnice sigurnosnog ventila, operite krpom navlaženom kerozinom ili dizel gorivom otvor kućišta upravljačkog ventila servoupravljača, u kojem se nalazi sigurnosni ventil;

Odvrnite utikač utičnice sigurnosnog ventila i nakon uklanjanja neispravnog ventila zatvorite otvor na tijelu ventila servoupravljača čistim papirom ili salvetom;

Operite ventil kerozinom i provjerite ima li ureza i stranih čestica na tijelu ventila, rubovima sjedišta igličastog ventila, na sjedištu i na unutrašnjim površinama otvora na tijelu regulacijskog ventila. Uklonite strane čestice. Također provjerite integritet gumenog O-prstena i opruge ventila;

Ako vanjski pregled ventila ne može otkriti kvar, provjerite sigurnosni ventil (ova provjera se može obaviti samo u specijaliziranim radionicama opremljenim za rad s hidrauličnom opremom) u posebnom uređaju koji omogućava dovod ulja pod pritiskom do ulaza u ventil. sigurnosni ventil, kao što je, na primjer, postolje za mjerenje opterećenja MT-60 proizvođača “STOLECZNE ZAKLADY BYDOWY MASZYNIKI” (Poljska).

Pri pritisku ulja do 6377 kPa (65 kgf/cm2), curenje ispod sigurnosnog ventila je neprihvatljivo. Ako ima curenja, pažljivo rastavite ventil i ispuhnite dijelove strujom komprimiranog zraka. Ventil treba da se potpuno otvori pri pritisku od 7357,5...7848 kPa (75...80 kgf/cm2).

U nedostatku posebnog uređaja, dozvoljeno je provjeriti ispravnu regulaciju sigurnosnog ventila na automobilu.

Podesite ventil okretanjem zavrtnja. Nakon podešavanja, zaključajte čep. Zapečatite kontramaticu žicom i postavite brtvu.

Da biste olakšali montažu i izbjegli priklještenje zaptivnog prstena, podmažite sjedište u otvoru tijela regulacijskog ventila i sam prsten PVK mašću GOST 19537-74;

- isperite i napunite sistem.

Za skidanje upravljačkog mehanizma:

Nakon što ste odmotali i odvrnuli matice, uklonite spojne vijke dvonožaca 9 (vidi sliku 270) ili, savijanjem antena sigurnosne podloške, odvrnite maticu gornje glave dvonošca;

Pomoću izvlakača uklonite dvonožac tako što ćete zavrnuti zavrtanj 3 (Sl. 284) u hvatište 1 izvlakača i nasloniti vrh 2 na kraj osovine dvonošca (izbijanje dvonožaca može uzrokovati lom dijelova);

Odvojite vodove visokog i niskog pritiska sa upravljačkog mehanizma i ispustite preostalo ulje u pumpi;

Odvojite osovinu propelera upravljača od upravljačkog mehanizma; da biste to učinili, uklonite klin, odvrnite klinastu maticu i izbijte klin;

Uklonite vijke koji pričvršćuju kućište upravljačkog mehanizma za prednji nosač opruge i skinite upravljački mehanizam;

- očistite i isperite vanjsku površinu upravljačkog mehanizma;

Ispustite preostalo ulje okretanjem upravljačkog mehanizma sa ventilom nadole i okretanjem pogonskog vratila konusnog zupčanika dva ili tri puta iz jednog ekstremnog položaja u drugi.

Rice. 284. Izvlakač bipoda za upravljač: 1 - drška; 2 - vrh; 3 - vijak

Prilikom ugradnje upravljačkog mehanizma na vozilo:

Montirajte mehanizam na prednji držač lijeve prednje opruge i pričvrstite ga vijcima sa momentom zatezanja od 275...314 N·m (28...32 kgf·m);

- spojite odvodne i odvodne cjevovode na kontrolni ventil servoupravljača;

Pričvrstite kardansko vratilo upravljača na upravljački mehanizam, nakon što ste prethodno poravnali rupu na kardanskoj vilici i ravan za klin na osovini pogonskog zupčanika, zakucajte klin, zategnite i pričvrstite maticu zateznim momentom klinaste matice od 13,7...16,7 Nm (1,4...1,7 kgfm);

- napunite ulje i odzračite sistem servo upravljača (pogledajte odeljak „Zamena ulja“);

Nakon što ste prethodno klinom otvorili prorez gornje glave dvonožaca, stavite upravljački dvonožac na osovinu upravljačkog mehanizma, umetnite spojne vijke, zavrnite matice na vijke, zategnite ih i pričvrstite ih zateznim momentom od 177. .. 196 N·m (18...20 kgf·m). Matice vijaka trebaju biti smještene na suprotnim stranama glave dvonošca;

Provjerite nepropusnost priključaka i crijeva hidrauličnog upravljačkog sistema. Ne dozvolite da ulje curi iz priključaka.

Rastavljanje i provjera upravljačkog mehanizma izvršiti sljedećim redoslijedom:

1. Nakon odvrtanja vijaka za pričvršćivanje, skinite bočni poklopac zajedno sa osovinom dvonožaca. Prilikom uklanjanja osovine dvonožaca, prvo očistite njen urezani kraj.

2. Provjerite aksijalno pomicanje vijka za podešavanje u osovini dvonošca. Ako pomak prelazi 0,15 mm, podesite aksijalni zazor odabirom podmetača. Vijak za podešavanje mora imati aksijalni pomak u odnosu na osovinu dvonožaca od 0,02...0,08 mm i rotirati se glatko, bez zaglavljivanja. Potporni prsten mora u potpunosti stati u žljeb osovine dvonošca. To je neophodno za pouzdano povezivanje dijelova ovog sklopa.

Ako je potrebno, zamijenite O-prsten vijka za podešavanje pomoću trna. Nakon montaže sa bočnim poklopcem, osovina dvonožaca treba se slobodno okretati rukom, a vijak za podešavanje treba ostati nepomičan (provjeriti bez matice).

3. Nakon odvrtanja montažnih vijaka, skinite prednji poklopac. Prilikom svih narednih operacija demontaže i montaže, imajte na umu da okretanje zavrtnja upravljačkog mehanizma iz kuglične matice za više od dva okreta iz srednjeg položaja može dovesti do ispadanja kuglica i zaglavljivanja vijka.

4. Odvrnite matice koje pričvršćuju kućište kontrolnog ventila servoupravljača i pažljivo gurnite kućište dovoljno naprijed da se može rotirati u odnosu na vijak bez dodirivanja klinova kućišta konusnog zupčanika.

5. Provjerite zategnutost matice potisnog ležaja i glatku rotaciju tijela regulacijskog ventila u odnosu na vijak. Moment potreban za rotaciju tijela regulacijskog ventila mora biti jednak 98,1...122,6 N cm (10...12,5 kgf cm) (u toku rada dozvoljeno je da obrtni moment padne na 34,3 N cm cm (3,5 kgf cm) Ako moment ne odgovara navedenoj vrijednosti, podesite zatezanje matice potisnog ležaja.

Ako se tijelo ventila ne okreće glatko (otpor rotacije varira), zamijenite ležajeve. Za podešavanje zatezanja ili zamjenu ležajeva potrebno je pritisnuti prsten matice utisnute u utor vijka i odvrnuti maticu, držeći pogonski zupčanik kutnog mjenjača od okretanja.

UPOZORENJE: Prilikom uklanjanja matice potisnog ležaja, pazite da se pogonsko vratilo konusnog zupčanika ne okreće. Nepoštivanje ovog pravila dovodi do loma antene opružne podloške 23 (vidi sliku 275) i oštećenja navoja zavrtnja 17.

Prilikom skidanja tijela regulacijskog ventila pazite da kalem i reakcioni klipovi ne ispadnu, budući da je prilikom tvorničke montaže svaki od njih pojedinačno prilagođen svom otvoru.

Ne miješajte prstenove potisnog ležaja i držite ih kompletnim.

6. Rukom provjerite glatko kretanje reakcionih klipova i kalema u tijelu upravljačkog ventila servoupravljača. Ako osjetite bilo kakvo zaglavljivanje ili promjenu sile potrebne za pomicanje navedenih dijelova, uklonite zaglavljene dijelove jedan po jedan. Uklonite uzrok zaglavljivanja, operite ih i ponovo instalirajte.

7. Provjerite nepropusnost nepovratnog ventila ulivanjem ulja u njegov otvor. Curenje ulja je dozvoljeno samo u obliku pojedinačnih kapi.

8. Nakon što ste odvrnuli zavrtnje za pričvršćivanje i odvrnuli dve matice, uklonite konusni zupčanik zajedno sa vijkom i klipom.

9. Kliještima uklonite pričvrsni prsten 3 (pogledajte sl. 275) i pažljivo uklonite konusni zupčanik sa vijka.

10. Provjerite aksijalno pomicanje kuglične matice u odnosu na stalak klipa. Ako je potrebno, zategnite ili zamijenite dva zavrtnja i odvrnite ih.

11. Provjerite pristajanje kuglične matice na srednjem dijelu spiralnog žljeba vijka. Matica treba da se okreće na vijku bez zaglavljivanja, a njen aksijalni zazor u odnosu na vijak ne smije biti veći od 0,3 mm.

Ako rotacija zavrtnja u kugličnoj matici nije glatka, pod uslovom da aksijalni zazor ne prelazi 0,3 mm, zamijenite set kuglica.

Da biste zamijenili set loptica, prvo uradite sljedeće:

- pomoću posebnog ključa sa dovoljno velikim ramenom odvrnite zavrtnje kuglične matice;

- skinite kugličnu maticu i vijak sa nosača klipa, držeći žljebove i kuglice od ispadanja;

- ukloniti žljebove, pregledati ih i, ako su jezičci oštećeni, zamijeniti ih;

Zatim, okrećući vijak u odnosu na maticu u jednom ili drugom smjeru, uklonite kuglice i stavite ih u zasebnu kutiju.

Ugradnja kuglica s razlikom u prečniku većom od 0,002 mm nije dozvoljena. Nepoštivanje ovog zahtjeva može dovesti do uništenja kuglica i zaglavljivanja upravljačkog mehanizma.

Nakon zamjene kuglica, matica bi se trebala okretati u srednjem dijelu navoja vijka pod utjecajem momenta od 29,4...78,5 Nm (3...8 kgfm), matica bi trebala slobodno pristajati na rubovima.

Staze klizanja na vijku i matici ne smiju biti oštećene. Ako su staze klizanja oštećene (udubljene, izbočene, itd.), zamijenite cijeli sklop navrtka i kugla.

12. Pregledajte radne površine servo upravljača. Ako na ogledalu cilindra ima pojedinačnih neravnina, uklonite ih strugačem. Pojedinačne uzdužne oznake i ogrebotine na ogledalu cilindra (bez neravnina) nisu znak neispravnosti.

13. Provjerite podešavanje bočnog zazora između zubaca konusnih zupčanika. Bočni razmak između bilo kojeg para zuba trebao bi biti unutar 0,02 ... 0,07 mm, a moment rotacije pogonskog zupčanika u kutnom mjenjaču ne bi trebao biti veći od 49,1 N cm (5 kgf cm).

Bočni zazor u zupcima zupčanika mjenjača se podešava pomicanjem sklopa pogonskog zupčanika odabirom paketa zaptivki ispod prirubnice kućišta pogonskog zupčanika. U tom slučaju moraju se postaviti najmanje tri zaptivke debljine 0,05 mm.

Kada se konusni zupčanici pravilno spajaju, kontaktni uzorak bi trebao biti eliptičan i smješten bliže unutrašnjem uskom dijelu zuba. Neprihvatljivo je da kontaktna mrlja dopire do rubova zuba.

Prilikom rastavljanja konusnog zupčanika, nemojte ometati kompletan set kućišta konusnog zupčanika i par konusnih zupčanika.

Ponovo sastavite upravljački mehanizam u čistom okruženju, redoslijedom obrnutim od rastavljanja, u skladu sa sljedećim uputama:

1. Operite i osušite sve dijelove rastavljenog mehanizma, nakon pranja izduvajte unutrašnje kanale i rupe suhim komprimiranim zrakom. Ne brišite dijelove krpom, jer na njima mogu ostati niti, vlakna itd.

2. Prije montaže, podmažite sve dodirne površine dijelova upravljačkog mehanizma uljem Turbine T n -22 GOST 9972-74 ili uljem R razreda.

3. Pregledajte i zamijenite sve gumene zaptivne dijelove. Fluoroplastični prstenovi klipa i zaptivke ne smiju biti oštećeni. Da bi se olakšala ugradnja gumenih prstenova i kako bi se izbjeglo priklještenje tokom montaže, dopušteno je koristiti PVK mazivo GOST 19537-74.

4. U slučaju zamjene manžeta osovine dvonošca i osovine pogonskog zupčanika ugaonog mjenjača, utisnuti ih glatko i bez izobličenja pomoću trnova. Na kraju, pritisnite navedene manžetne u pakovanju zajedno sa spoljnom manžetnom i ostalim delovima koji su uključeni u pomenute montažne jedinice zaptivke - dok se ne zaustave u telu mehanizma. Prilikom ugradnje manžeta osovine za dvonožac, njihove radne ivice moraju biti zaštićene od oštećenja utorima osovine.

5. Moment zatezanja vijaka M8 treba biti 20,6...27,5 Nm (2,1...2,8 kgf m), M10 vijaka i matica - 34,3... 41,2 Nm (3,5... 4,2 kgf m). Potisni poklopac sklopa pogonskog zupčanika mjenjača mora biti zategnut momentom od 43,2...60,8 N·m (4,4...6,2 kgf·m) i zaključan otvaranjem njegove ivice u žljeb na konusnom zupčaniku. stanovanje.

Matica za pričvršćivanje ležajeva pogonskog zupčanika ugaonog mjenjača mora se zategnuti na moment od 39,2...58,9 Nm (4...6 kgfm) i zaključati pritiskom prirubnice matice u utor na pogonu osovina zupčanika.

Nakon montaže, pogonski i pogonski zupčanici kutnog mjenjača trebali bi se slobodno okretati i nemaju primjetan aksijalni zazor.

Zategnite magnetni odvodni čep (sa konusnim navojem i cilindričnim magnetom) na obrtni moment od 33,4...39,2 N·m (3...4 kgf·m).

6. Sastavite par kugličastih vijaka i montirajte montirani set u stalak klipa sljedećim redoslijedom:

- postaviti plutajuću zaptivnu čauru na vijak sa strane njegovog žlijeba za vijke;

Ugradite maticu na donji kraj zavrtnja, poravnavajući rupe na matici u koje se žljebovi uklapaju sa spiralnim žlebom vijka;

Postavite dvadeset i tri kuglice kroz otvor na matici okrenutu ka konusnom zupčaniku okretanjem zavrtnja u smeru suprotnom od kazaljke na satu;

Postavite osam kuglica u žljebove presavijene i spriječite njihovo ispadanje tako što ćete otvore oluka premazati PVK mašću GOST 19537-74;

Postavite žljebove kuglica u maticu, okrećući vijak ako je potrebno, i zavežite maticu oko matice kako biste spriječili ispadanje žljebova;

Provjerite zakretni moment matice na srednjem dijelu vijka (treba biti jednak 29,4...78,5 N.cm (3...8 kgf.cm); ako moment ne odgovara navedenoj vrijednosti, zamijenite set loptica, izbjegavajući miješanje setova;

Pritisnite maticu i zašrafite u otvor letve klipa tako što ćete zavrnuti i odvrnuti zavrtnje na dva mesta uz žlebove na letvi klipa. Moment zatezanja vijaka za podešavanje treba biti 49,1...58,9 N·m (5...6 kgf·m). Ako se žljeb u letvi klipa poklapa sa utorom za vijak, zamijenite potonji.

Izbočenje vijaka iznad cilindrične površine klipnog nosača je neprihvatljivo. To će uzrokovati ogrebotine na radnoj površini cilindra servo upravljača.

7. Prilikom montaže ugaonog mjenjača sa vijkom i plutajućom zaptivnom čahurom, uvjerite se da je pričvrsni prsten ove potonje sigurno postavljen u žljeb potisnog poklopca ugaonog mjenjača. Potporni prsten mora potpuno stati u navedeni žljeb.

8. Ugradite nosač klipa u kućište radilice koristeći trn bez izobličenja.

9. Prilikom sastavljanja kontrolnog ventila servoupravljača, uvjerite se da je žljeb na kraju kalema okrenut prema konusnom zupčaniku, a ivice na klipovima za reakciju okrenute prema van. Nakon montaže, kalem, nepovratni ventil i reakcioni klipovi trebaju se glatko kretati u odgovarajućim rupama na tijelu kontrolnog ventila bez zaglavljivanja.

10. Prilikom sastavljanja upravljačkog ventila servoupravljača pomoću vijka, ugradite potisne ležajeve tako da njihovi veliki prstenovi budu okrenuti prema kalemu. Opružna podloška potisnih ležajeva mora biti postavljena sa konkavnom površinom prema ležaju. Nakon podešavanja momenta potrebnog za rotaciju tijela upravljačkog ventila (98,1...122,6 Ncm (10...12,5 kgfcm), zaključajte maticu za montažu potisnog ležaja pritiskom na rame matice u žljeb vijka upravljačkog mehanizma.

11. Prilikom sastavljanja zavrtnja za podešavanje i osovine dvonošca, osigurajte da aksijalno pomicanje zavrtnja u odnosu na osovinu dvonošca bude 0,02...0,08 mm odabirom podloške za podešavanje. Ako je potrebno, zamijenite O-prsten vijka za podešavanje pomoću trna.

12. Podesite zupčanik u paru „klip – letva – zupčani sektor osovine dvonožaca“ u skladu sa gore navedenim uputstvima. Nakon završetka podešavanja zahvata, zategnite vijak za podešavanje dvonožaca tako što ćete zategnuti sigurnosnu maticu zateznim momentom od 58,9...63,8 N·m (6...6,5 kgf·m), držeći vijak za podešavanje od okretanja.

Nakon montaže, upravljački mehanizam mora ispunjavati sljedeće zahtjeve:

1. Puni ugao rotacije osovine dvonošca mora biti najmanje 90°.

2. Nakon rotiranja zavrtnja upravljačkog mehanizma dok se klip ne zaustavi i primjene dodatnog momenta od najmanje 19,6 N·m (2 kgf·m) na pogonski zupčanik, opruge za centriranje moraju osigurati njegov čist povratak u prvobitni položaj. Ovo stanje se mora poštovati pri skretanju i desno i lijevo.

3. Obrtni moment primijenjen pri rotaciji pogonskog zupčanika (ili sila na rubu volana primijenjena u radijusu od 250 mm) mora biti:

Nakon okretanja pogonskog zupčanika više od dva okreta u bilo kojem smjeru od srednjeg položaja - 147...294 N cm (15...30 kgf cm [sila na rubu volana je 5,9...11,8 N (0,6.. 1,2 kgf)];

Prilikom okretanja pogonskog zupčanika s prijelazom kroz srednji položaj sa zagarantovanim razmakom u zupčaniku klipa zupčanika i osovine dvonošca - 196... 441 N cm (20... 45 kgf cm) [sila na obruč volana je 7,8 ... 17,7 N (0,8... 1,8 kgf)];

Prilikom okretanja pogonskog zupčanika s prijelazom kroz srednji položaj nakon podešavanja zupčanika zupčanika-klipa i osovine dvonošca - 98,1...147,2 N cm (10...15 kgf cm) [pri 3,9...5,9 N ( 0,4... 0,6 kgf) više nego sa garantovanim razmakom], ali ne više od 540 N cm. (55 kgf cm) .

4. Dodatno, testirajte upravljački mehanizam na postolju opremljenom pumpom sa protokom od najmanje 9 1/min i koja obezbjeđuje dovod ulja do otvora u kućištu kontrolnog ventila servoupravljača. Provesti ispitivanje na ulju klase P na temperaturi ne nižoj od plus 40°C.

Prije testiranja, uklonite zrak iz sistema. Podesite sigurnosni ventil bench pumpe na pritisak otvaranja od 5390 kPa (55 kgf/cm2) i provjerite:

Rotacija pogonskog zupčanika u bilo kojem smjeru u momentu otpora rotaciji osovine dvonošca od 0 i 1275 N·m (130 kgf·m) treba biti glatka, bez zaglavljivanja;

Pritisak na ulazu u kontrolni ventil servoupravljača sa kalemom u neutralnom položaju ne bi trebao biti veći od 294 kPa (3 kgf/cm2);

- moment na pogonskom zupčaniku sa otporom na osovini dvonožaca od 1275 N·m (130 kgf·m) - ne više od 1766 N·cm (180 kgf·cm);

Curenje na izlazu regulacionog ventila servo upravljača pri okretanju pogonskog zupčanika do kraja udesno ili ulijevo (vrijeme mjerenja ne više od 20 s, mjerenje počinje 5 s nakon što zavrtite vijak do kraja) - ne više od 1200 cm 3 /min;

Rotacija osovine dvonožaca iz jednog ekstremnog položaja u drugi treba da se dogodi od sile sa momentom ne većim od 118 N·m (12 kgf·m).

Podesite sigurnosni ventil bench pumpe na pritisak otvaranja od 90 1/min i provjerite:

Pritisak u potisnom vodu kada je pogonski zupčanik okrenut do kraja udesno i ulijevo; trebalo bi da bude 7355...7846 kPa (75...80 kgf/cm2). Nakon uklanjanja sile sa vijka bez kočenja i zaustavljanja vratila pogonskog zupčanika, pritisak bi trebao brzo pasti na vrijednost ne više od 294 kPa (3 kgf/cm2);

Zategnutost upravljačkog mehanizma u oba krajnja položaja klipa (5 min u svakom položaju) pri pritisku od 8826 kPa (90 kgf/cm2). Osigurajte pritisak ugradnjom ventila na povratni vod;

Ispravne karakteristike uključivanja. Slobodni hod na vratilu pogonskog zupčanika (ugao rotacije osovine prije nego što se tlak u tlačnom vodu poveća za 78,5 kPa (0,8 kgf/cm 2) treba biti 3...5° u svakom smjeru. Ukupni slobodni hod (zbir uglova desno i lijevo) nije dozvoljeno više od 10°.

Za skidanje pumpe servo upravljača tokom popravke:

- nagnite kabinu u prvu poziciju (42°);

Odvrnite magnetni čep i ispustite ulje iz kućišta upravljačkog mehanizma; za potpuniju drenažu okrenite volan dva ili tri puta iz jednog ekstremnog položaja u drugi;

- odvojite cevovode niskog i visokog pritiska od pumpe;

- odvojite cjevovod koji povezuje ekspanzioni spremnik sa lijevom vodovodnom cijevi;

- Odvrnite vijke za pričvršćivanje pumpe.

Skinite pumpu.

Za rastavljanje i provjeru pumpe:

- skinite poklopac rezervoara i odvrnite filter sa razvodnika;

- odvrnite vijke za pričvršćivanje i uklonite rezervoar sa razdjelnikom, uklonite cijev;

Provjerite ravnost površine ležaja razdjelnika na upravljačkoj ploči. Neravnost navedene površine nije dozvoljena veća od 0,1 mm sa hrapavošću od 6,3 nm. Ako se otkrije veća neravnina, izbrusiti noseću površinu kolektora, zatim provjeriti na ploči i zamijeniti paronitnu brtvu;

Postavite pumpu u škripac tako da je njena osovina postavljena okomito, sa zupčanikom okrenutim nadole, uklonite četiri spojna vijka i, držeći bajpas ventil da ne ispadne, skinite poklopac pumpe;

Provjerite stanje zaptivne površine sjedišta za spajanje cjevovoda visokog pritiska.

Ako je navedena površina značajno udubljena, što može uzrokovati curenje, upotrijebite M6 vijke da uklonite sjedište, nakon što ste prethodno izrezali navoj u njemu. Kako biste spriječili da strugotine uđu u ventil, stavite mast u otvor sjedišta. Kada pritiskate novo sjedište, koristite trn;

Provjerite da li se bajpas ventil lako i glatko pomiče u otvoru poklopca pod svojom težinom. Prilikom provjere, opruga ventila se mora ukloniti. Ako je potrebno, operite ventil i otvor na poklopcu acetonom, očistite njihove radne površine od prianjajućih stranih čestica ili neravnina.

Ventil i poklopac se pojedinačno biraju u fabrici, tako da ne rastavljajte ovaj par (razmak u njemu na novoj pumpi je 0,013...0,023 mm).

Ako se u ovom paru otkrije neprihvatljivo habanje (pumpa ne osigurava potreban protok), zamijenite ventil i poklopac u cjelini;

- provjerite podešavanje tlaka sigurnosnog ventila pumpe i nepropusnost njegovog sjedišta.

Provjerite ventil u posebnom uređaju koji vam omogućava dovod ulja pod pritiskom u rupu na njegovom sjedištu, na primjer, postolje za mjerenje opterećenja MT-60 (Poljska).

Pri pritisku ulja do 7355 kPa (75 kgf/cm2), curenje ispod sigurnosnog ventila je neprihvatljivo. Ako ima curenja, provjerite stanje dijelova ventila. Da biste to učinili, odvrnite sjedište ventila, zadržavajući postojeće podloške za podešavanje, isperite šupljinu u kojoj se nalaze opruga i kugla i provjerite čistoću otvora na sjedištu.

Provjerite integritet opruge i sastavite ventil tako što ćete zategnuti njegovo sjedište okretnim momentom od 14,7...19,6 N·m (1,5...2 kgf·m).

Ventil treba da se otvori pri pritisku od 8336...8826 kPa (85...90 kgf/cm2) i da omogući kontinuirani tok ulja da prođe. Ako ventil radi na nižem pritisku, onda uzrok kvara može biti slijeganje njegove opruge zbog prethodnog pregrijavanja pumpe. U tom slučaju, kako bi se otklonio naznačeni kvar, dopušteno je ukloniti podloške za podešavanje ispod sjedišta sigurnosnog ventila.

Treba imati na umu da uklanjanje jedne brtve debljine 0,5 ili 0,7 mm daje povećanje tlaka za otprilike 686,5 odnosno 980,7 kPa (7 ili 10 kgf/cm2). Ne preporučuje se uklanjanje zadnje zaptivke ispod sedišta, jer odsustvo zaptivke može dovesti do spontanog otpuštanja sedišta tokom rada vozila.

U nedostatku gore navedenog posebnog uređaja, ispravna regulacija sigurnosnog ventila može se provjeriti na postolju sastavljenom s pumpom, uključujući elektromotor snage najmanje 2,5 kW, pogoneći pumpu koja se testira kroz zupčasti pogon . Brzina rotacije osovine pumpe je 600 min -1. Manometar sa granicom mjerenja od 9807 kPa (100 kgf/cm2) i ventil moraju biti ugrađeni u tlačni vod pumpe. Dužina cjevovoda od ventila do rezervoara je najmanje 1 m. Prije provjere pumpe treba je upaliti 10...15 minuta, postepeno povećavajući tlak ventilom na 4904...5349 kPa ( 50... 55 kgf/cm 2);

- umetnite ventil sa oprugom u otvor na poklopcu i još jednom proverite da li su njegovi pokreti glatki.

Prilikom svih daljih operacija demontaže i naknadne montaže delova pumpne jedinice pumpe, treba imati na umu da se stator, rotor i lopatice pumpe biraju kao kompletan kod proizvođača; Prilikom rastavljanja ne remetite njihovu kompletnost, nemojte mijenjati oštrice. Prilikom zamjene statora, rotora i lopatica, ugradite ih u kompletu;

Označite relativne položaje diska za distribuciju u odnosu na stator, a potonji - u odnosu na kućište pumpe i uklonite ih sa klinova. Strelica na statoru pokazuje smjer rotacije vratila pumpe;

- uklonite rotor zajedno sa noževima, pazeći da lopatice ne ispadnu iz svojih žljebova;

Provjerite lakoću i glatko kretanje noževa u žljebovima rotora. Ako na površinama parnih parova pronađete prljavštinu ili druge strane čestice, uklonite oštrice iz žljebova i operite dijelove benzinom;

Za zamjenu ležajeva ili manžeta, ako je potrebno, ugradite kućište pumpe u škripac tako da mu je osovina postavljena okomito, sa zupčanikom okrenutim prema gore, odvrnite i odvrnite maticu, držeći zupčanik od okretanja; skinite zupčanik zajedno sa podloškom i izvadite ključ iz utora osovine, kao i pričvrsni prsten kugličnog ležaja. Pomoću izvlakača uklonite osovinu zajedno s ležajem i uljnim prstenom iz kućišta pumpe.

Zamijenite istrošene dijelove i vratite vratilo; Provjerite glatku rotaciju osovine, a zatim ugradite pričvrsni prsten.

Prilikom sastavljanja pumpe Montirajte rotor sa lopaticama, statorom i diskom za razvod prema oznakama napravljenim tokom demontaže i strelici na statoru koja pokazuje smjer rotacije. U tom slučaju, zakošenje otvora rotora treba da bude okrenuto prema kućištu pumpe.

Prilikom ugradnje poklopca sa premosnim ventilom, šesterokut sjedišta sigurnosnog ventila mora biti usmjeren prema unutrašnjoj strani rupe.

Moment zatezanja sjedišta sigurnosnog ventila je 14,7...19,6 Nm (1,5...2 kgfm).

Prilikom zatezanja vijaka poklopca pumpe, obratite pažnju na ispravan relativni položaj spojnih prirubnica za ugradnju rezervoara pumpe. Njihovo međusobno izobličavanje nije dozvoljeno.

Pokrenuti popravljenu pumpu na postolju koristeći ulje R ili Turbinu T n -22 u načinu rada navedenom u tabeli. 44.

TABELA 44

u kombinaciji sa hidrauličnim pojačivačem. Radni parovi: vijak sa navrtkom na kružećim kuglicama i klipna letva koja je u zahvatu sa zupčastim sektorom osovine dvonožaca
Omjer prijenosa upravljača	20
Vozite od osovine stupa upravljača sa volanom do upravljačkog mehanizma	preko kardanskog vratila i kutnog prijenosa
Kutni prijenosni omjer	1
Pumpa servo upravljača	lopatica, dvostruko djelovanje, lijevo okretanje
Pogon pumpe servo upravljača	zupčanika, od radilice motora
Pogonski odnos pumpe	1,25

Vrijeme, min	Pritisak ulja, kPa (kgf/cm2)	Brzina rotacije vratila pumpe, min -1
1	147,1 (1,5)	845
2	490 (5)	845
3	980,7 (10)	1270
5	1961,4 (20)	1680
3	2942,1 (30)	2600

U tom slučaju temperatura ulja treba biti 45...50°C. Dozvoljeno je kratkotrajno povećanje temperature na kraju uhodavanja na 55°C.

Nakon uključivanja pumpe, provjerite:

Brzina protoka pri brzini osovine pumpe od 600 min -1 i 2000 min -1 i pritisku od 5394 kPa (55 kgf/cm 2) mora biti najmanje 9 1/min odnosno 13...17 1/ min (vrijeme provjere ne više od 30 S);

Pritisak u ispusnim šupljinama pumpe pri brzini rotacije od 600 o/min i zatvorenom izlazu treba da bude 8334...8826 kPa (85...90 kgf/cm2) (vreme provere ne više od 15 s);

- prisustvo vibracija, oštre buke, pene u rezervoaru nije dozvoljeno;

- curenje ulja kroz priključne tačke i manžetnu vratila pumpe nije dozvoljeno.

Nakon testa, ispustite ulje i operite filter pumpe.

Rad upravljačkog sistema bez problema određen je i ispravnošću elemenata uključenih u njega i ispravnim radom drugih montažnih jedinica automobila, stoga, prilikom utvrđivanja uzroka kvara u upravljačkom sistemu, treba biti imajući u vidu da razlozi pogoršanja stabilnosti kretanja vozila (auto ne drži put) mogu biti:

- pogrešno balansiranje točkova;

- nedovoljan ili različit pritisak u gumama;

- zazor u ležajevima glavčine i nepravilno zatezanje matica koje pričvršćuju točkove za glavčine;

- neispravni amortizeri;

- neispravna montaža upravljanih točkova (uglovi ugradnje i nagib ne odgovaraju preporučenim).

Razlozi za pogoršanje samovraćanja upravljanih kotača u neutralni položaj (vozač ih je prisiljen cijelo vrijeme prisiljavati da se vraćaju u srednji položaj) mogu biti:

- nedostatak podmazivanja i veliko trenje u šarkama zglobova upravljača;

- nedovoljan pritisak u gumama.

Razlozi povećane sile upravljanja mogu biti:

- nedovoljan pritisak u gumama;

Nedostatak podmazivanja u osovinskim sklopovima zglobova upravljača (posebno u potisnim ležajevima), u glavčinama točkova i u zglobovima šipke upravljača;

- dotezanje ležajeva glavčine prednjeg točka;

- pretapaciranje ležajeva stuba volana.

Ako otkrijete bilo kakav kvar u sistemu upravljanja, nemojte žuriti da rastavite njegov mehanizam. Pokušajte prvo utvrditi mogući uzrok kvara ili kvara. Zapamtite da nepotrebno rastavljanje upravljačkog mehanizma ili pumpe može dovesti do curenja i ozbiljnijih problema. Rastavljanje i ponovno sastavljanje upravljačkog mehanizma i pumpe treba da obavlja samo kvalifikovani mehaničar u potpuno čistom okruženju.

TABELA 43

MOGUĆI KVARI UPRAVLJAČKOG SISTEMA I NAČINI NJIHOVOG OTKLANJANJA

Uzrok kvara	Metoda eliminacije
Nestabilno kretanje vozila na cesti (potreban je redovan dodatni rad volana da bi se održao ovaj smjer kretanja)
Povećan slobodan hod volana	Podesite slobodan hod volana
Dijelovi para vijaka upravljačkog mehanizma su istrošeni	Zamijenite komplet kugličnih vijaka
	Podesite zatezanje matice
Oštećene unutrašnje zaptivke upravljačkog mehanizma	Zamijenite neispravne dijelove zaptivke
Nedovoljan ili neravnomjeran rad hidrauličnog pojačivača
Prisustvo vazduha u sistemu (pena u rezervoaru, zamućeno ulje)	Uklonite vazduh. Ako se zrak ne može ukloniti, provjerite nepropusnost svih spojeva, uklonite i operite filter, provjerite integritet filterskih elemenata i zaptivki ispod razdjelnika, kao i rezervoara pumpe. Uvjerite se da je potporna površina razdjelnika ravna i da su spojne prirubnice poklopca i kućišta pumpe pravilno postavljene (za ugradnju rezervoara pumpe) * . Provjerite zategnutost četiri vijka za montažu razdjelnika i, ako je sve gore navedeno ispravno, napunite ulje i ponovo odzračite sistem Podesite upravljanje
Prekomjerna napetost u upravljačkom mehanizmu	Podesite upravljački mehanizam pomoću zavrtnja za podešavanje, dovedite silu na rub volana na normalu
Pumpa ne razvija potreban protok zbog začepljenja filtera ili istrošenosti dijelova pumpne jedinice	Operite filter i rastavite pumpu kako biste provjerili njene dijelove. Zamijenite pumpu ako je potrebno
Povećano unutrašnje curenje ulja u upravljačkom mehanizmu zbog habanja ili oštećenja unutrašnjih zaptivki	Rastavite mehanizam, zamijenite O-prstenove ili druge oštećene zaptivne elemente
Periodično zamrzavanje bajpas ventila zbog kontaminacije	Rastavite pumpu, operite bajpas ventil i otvor na poklopcu pumpe acetonom, očistite njihove radne površine od neravnina i stranih čestica
Nepovratni ventil upravljačkog mehanizma curi	Popravite nepovratni ventil koji curi
Matica potisnog ležaja vijka upravljača je olabavljena	Podesite zatezanje matice
Podešavanje opruge sigurnosnog ventila upravljačkog mehanizma nije ispravno ili ventil curi zbog kontaminacije ili ureza.	Podesite ventil, otklonite curenje
Potpuno odsustvo pojačanja pri različitim brzinama motora
Sjedište sigurnosnog ventila pumpe je labavo ili je opruga ventila slomljena	Rastavite pumpu, zategnite sjedište ili zamijenite oprugu ventila
Bypass ventil je zaglavio ili neispravan kontrolni ventil upravljanja	Rastavite pumpu i operite ventil, otklonite curenje nepovratnog ventila
Slomljena opruga sigurnosnog ventila upravljača	Zamijenite oprugu i podesite ventil
Sila na volanu nije ista pri skretanju lijevo i desno
Oštećene unutrašnje zaptivke upravljačkog vijka i klipa	Zamijenite neispravne dijelove zavrtnja i zaptivke klipa
Upravljački mehanizam se zaglavi prilikom skretanja
Zaplijenjeni kalem ili reakcioni klipovi u tijelu ventila servoupravljača	Uklonite zastoje, operite dijelove
Istrošenost dijelova koji povezuju vijak za podešavanje sa osovinom dvonožaca ili zupčanika upravljačkog mehanizma	Podesite aksijalni zazor u spoju odabirom podloške za podešavanje. Ako je zupčanik ili spoj vijka za podešavanje sa osovinom dvonožaca istrošen iznad dozvoljenog nivoa, zamijenite upravljački mehanizam
Kucnite u upravljački mehanizam ili u osovinu propelera stupa upravljača
Povećan zazor u upravljačkom mehanizmu	Podesite razmak pomoću vijka za podešavanje
Matice spojnih vijaka ruke upravljača nisu zategnute	Zategnite matice
Matice klinova koji pričvršćuju vilice osovine propelera nisu zategnute ili je istrošen spoj na klin	Zategnite matice. Zamijenite istrošene dijelove
Povećana buka tokom rada pumpe
Nedovoljan nivo ulja u rezervoaru pumpe	Dovedite nivo ulja u rezervoar pumpe na normalu
	Operite ili zamijenite filter
Prisustvo vazduha u hidrauličnom sistemu (pena u rezervoaru, zamućeno ulje)	Uklonite vazduh
	Uklonite savijenu ili zamijenite brtvu
Otpuštanje ulja kroz sigurnosni ventil poklopca rezervoara pumpe
Previše visok nivo ulja u rezervoaru pumpe	Dovedite nivo ulja na normalu
Filter pumpe je začepljen ili oštećen	Operite ili zamijenite filter
Razdjelnik je savijen ili je njegova brtva oštećena	Uklonite savijenu ili zamijenite brtvu, ispustite zrak iz sistema
Stalni pad nivoa ulja u rezervoaru pumpe
Curenje ulja u motor zbog oštećenja manžetne vratila pumpe	Skinite pumpu s motora i zamijenite manžetnu
Slom prednjeg poklopca upravljačkog mehanizma (tokom hladne sezone)
Hidraulični sistem upravljača je napunjen uljem koje se ne preporučuje u tabeli podmazivanja.	Vratite poklopac. Napunite uljem koje odgovara tablici podmazivanja
Zamjensko ulje nije zamijenjeno tokom sezonskog održavanja	Vratite poklopac. Zamijenite ulje odgovarajućim za sezonu
U ulju je bila (ili je ušla tokom rada) voda, a tokom dugotrajnog parkiranja na hladnom sa ugašenim motorom, formirali su se čepovi leda	Zamijenite poklopac, zamijenite postojeće ulje u sistemu uljem testiranim na odsustvo vode, uklonite zrak iz sistema. Vrsta ulja mora odgovarati godišnjem dobu!

Ili je servo upravljač jednostavno neophodan za teška i teška vozila. A ako mnogi ljudi u putničkim automobilima rade bez ovog pomoćnika, pokušajte okretati volan Kamaza bez njega. Danas ćemo naučiti sve o Kamaz servo upravljaču: dizajn mehanizama, princip rada, a govorit ćemo i o tipičnim kvarovima i popravcima.

Problemi koje rješava servo upravljač

Glavna svrha pojačala je minimiziranje napora potrebnog za okretanje volana pri izvođenju različitih manevara pri malim brzinama.

Pojačalo takođe čini da je upravljanje uočljivijim pri velikim brzinama.

Uređaj

Kakav servo upravljač ima "Kamaz" sastoji se od razvodnika, tečnosti, pumpe, kao i konektora i elektronske upravljačke jedinice.

Distributer je neophodan za usmjeravanje protoka hidrauličnih tekućina u šupljine sistema. Hidraulični cilindar rješava problem pretvaranja hidrauličkog pritiska u mehanički rad šipki i klipova. Tečnost ne samo da prenosi sile sa pumpe na hidraulični cilindar, već i podmazuje komponente i delove koji se trljaju. Njegova pumpa je dizajnirana da stalno održava potreban pritisak. Takođe podstiče cirkulaciju tečnosti. Konektor ili cijev servo upravljača KamAZ koristi se za kombiniranje svih elemenata ove strukture jedni s drugima. I na kraju, elektronska jedinica. On usmjerava i reguliše rad pojačala.

Dizajn tipičnog servo upravljača

Kakav servo (Kamaz) uređaj ima? Često su aktuatori predstavljeni u jednom kućištu sa sistemom upravljanja. Takvo pojačalo se može nazvati integriranim. Kao hidraulične tečnosti koriste se različita ulja tipa ATF. Oni se obično sipaju u FRGG.

Kako on radi? Kamaz sistem servo upravljača ima vrlo jednostavnu shemu rada. Kada se volan okrene, rotirajući točak, ili onaj koji se pokreće remenom radilice, počet će pumpati ulje iz rezervoara, a zatim će pumpati hidrauličnu tekućinu pod dovoljno visokim pritiskom u razdjelnik kalema. Potonji prati silu koja se primjenjuje na volan i pomaže pri okretanju točkova. Za to se koristi poseban uređaj za praćenje. Često je takav element u tipičnim sistemima torziona šipka. Ugrađen je u dio osovine upravljača.

Ako automobil miruje ili se kreće ravnom putanjom, tada nema sile na osovini upravljačkog sistema. U skladu s tim, torziona šipka je otvorena, a razdjelni ventili su zatvoreni. U ovom slučaju, ulje se ispušta u rezervoar. Kada se volan okreće, torziona šipka se zateže. Kalem oslobađa kanale, a radni fluid se usmerava na aktuator.

Ako je sistem opremljen mehanizmom letve i zupčanika, tada se tečnost dovodi direktno u kućište letve. Kada se volan okrene do kraja, tada se aktiviraju sigurnosni ventili koji na vrijeme otpuštaju pritisak i štite mehaničke komponente od mogućih oštećenja.

Servo upravljač "Kamaz-5320"

Njegov dizajn se praktički ne razlikuje od standardnog pojačala. Tu je i razdjelnik, mjenjač, ​​kao i hidraulični cilindar ugrađen u volan.

Rad ove jedinice moguć je samo uz stalno kretanje radnog fluida. Ovo osigurava nisko opterećenje pumpe. Pritisak sistema je 8000 kPa. Pogonski cilindar je integrisan u kućište upravljačkog mehanizma. Kao kontrolni ventil koristi se kalem ventil opremljen sistemom reaktivnih klipova i opruga za centriranje. Oni stvaraju osjećaj sile otpora u trenutku kada se kotači okreću.

Servo upravljač "Kamaz-4310"

Ova jedinica ovdje je gotovo potpuno ista kao u modelu 5320. Princip rada servo upravljača Kamaz-4310, struktura i dizajn ove jedinice praktički se ne razlikuju. Glavna razlika je samo u ojačanju nekih dijelova, kao i u modificiranoj montaži upravljačkog dvonožaca. Ovdje su vijci, klinovi i drugi pričvršćivači sada zamijenjeni maticama i sigurnosnim podloškama.

Hidraulična pumpa

Pumpa servo upravljača postavljena je u nagib bloka cilindra.

Kamioni Kamaz koriste pogon tipa zupčanika, ali je pumpa lopatičnog tipa. Ima dvostruko dejstvo. U jednom punom obrtaju obavlja dva ciklusa pumpanja i usisavanja.

Uređaj

Koju vrstu uređaja ima Kamaz pumpa servo upravljača? Ova jedinica se sastoji od dijelova kućišta, statora i rotora koji je opremljen lopaticama. Dizajn takođe koristi osovinu sa ležajevima i zupčanik za pogon. Pored pumpe, dizajn uključuje i razvodni disk, kao i premosnice i sigurnosne ventile. Tu je i rezervoar, filter i razdjelnik.

Dijelovi kućišta, stator i poklopac su povezani i pričvršćeni sa četiri vijka. Kućište ima šupljinu u koju ulazi usisano ulje. Na kraju možete pronaći dvije rupe ovalnog oblika. Oni dovode hidrauličnu tečnost u rotor. Poklopac ima poseban otvor za razvodni disk, rupe za ventile i kanal. Na dnu poklopca postoji rupa za kalibraciju.

Rotor je montiran u stator pomoću klinova. Oštrice se nalaze u njegovim žljebovima. Osovina se može rotirati pomoću kugličnih ležajeva. Tečnost se usmerava na lopatice pomoću diska za distribuciju. Pomoću opruge disk se čvrsto pritisne na stator i rotor. Tada ograničava rad pumpe, a sigurnosni element sputava pritisak koji pumpa stvara.

Postoji i poseban rezervoar za tečnost. Fiksiran je na kućište pumpe. Rezervoar ima poseban mrežasti filter. Ovdje možete pronaći filter za punjenje, kao i sigurnosni ventil.

Kako pumpa radi?

Kada se lopatice rotora okreću, pod uticajem inercije se pritiskaju na stator. Tečnost se dovodi do lopatica, koje se poklapaju sa rupama u kućištu, kao i disk za distribuciju. Zatim se pomoću noževa pumpa u uži dio između rotora i statora. Kada se radne šupljine poklope sa rupama na disku, tečnost će izaći kroz rupe iza diska. I odatle, pod visokim pritiskom, ide kroz donji ventil u sistem. Ulje iz šupljine iza diska ulazi u lopatice rotora i još ih čvršće pritiska na površinu statora.

Ubrizgavanje i usisavanje rade istovremeno na dva mjesta odjednom. Kada se brzina rotora poveća, ulje iz šupljine iza diska ne prolazi kroz otvor za kalibraciju. Ovo povećava pritisak i otvara premosni ventil. Malo tekućine prolazi kroz razdjelnik natrag u usisnu šupljinu. Ovo smanjuje performanse mehanizma.

O najtipičnijim kvarovima koji su svojstveni servo upravljaču

Mora se reći da se kvarovi servo upravljača Kamaza javljaju rijetko. Uz kvalitetan rad i pravovremeno održavanje ove jedinice, možete zaboraviti čak i na česta podešavanja. Međutim, iako rijetko, možete pročitati o problemima s pojačalom.

Da nije bilo ruske zime, tada bi servo upravljač radio sve vrijeme dok je kamion bio u upotrebi. Međutim, zimski mrazevi i strašni putevi često dovode do preranog trošenja mehanizama servo upravljača. Obično se svi kvarovi mogu podijeliti na mehaničke probleme i hidraulične kvarove.

I mehanički i hidraulički problemi mogu se pojaviti u bilo kojem dijelu sklopa. Kao i svako pojačalo, ne podnosi hladnoću. Posebno ne voli previše drastične promjene. Ista pumpa ispumpa prilično veliki pritisak. Posljedično, ako se viskozitet radnog ulja naglo poveća, brtve mogu biti istisnute.

Osim toga, nije uvijek moguće slijediti čak ni najjednostavnija pravila sigurne upotrebe. Vozači često ostavljaju svoje automobile sa izvrnutim točkovima na ekstremnoj hladnoći. Nakon pokretanja motora, pritisak će se povećati samo na jednoj strani. Kao rezultat toga, brtva će se istisnuti. Takođe, malo ljudi menja hidrauličnu tečnost po propisima. I vremenom se može zgusnuti. To dovodi do nepotrebnog pritiska.

Ali ovo je zima, a ljeto? Ali ovdje problemi nastaju uglavnom zbog prašine ili prljavštine. Dovoljno je samo lagano smanjenje pritiska sistema, a uskoro će trebati popraviti KamAZ servo upravljač. Dakle, kada se smanji pritisak, šipke i čahure se istroše. Prvi odmah zarđaju i povećavaju habanje drugih. Nakon nekoliko stotina kilometara, razmaci između šipke i čahure postat će veći od dopuštenog. Dakle, letva volana će kucati.

Održavajte čistoću i nivo tečnosti

Da biste izbjegli probleme sa servo upravljačem, morate ga održavati čistim. Prljava hidraulična tekućina može značajno ubrzati habanje pumpe i brtvi u mehanici letve upravljača kamiona.

Morate pokušati pratiti nivo ulja u rezervoaru. Ako je nivo niži, pumpa će raditi u režimu preranog trošenja.

Znakovi tipičnih kvarova elemenata

Ako trebate stalno nivelirati automobil pomoću volana tokom vožnje, tada morate provjeriti slobodan hod na volanu. Ako je veći od potrebnog, hod treba podesiti. Takođe morate da se uverite i proverite da li su delovi para vijaka istrošeni.

Ako vazduh uđe u hidrauliku, u rezervoaru se može videti penasta i zamućena tečnost. U tom slučaju morate isprati i odzračiti sisteme. Filter također treba zamijeniti. Osim toga, jedan od tipičnih kvarova je brtva razdjelnika, koja se može istrošiti.

Popravke i podešavanja

Radovi na popravci se svode na zamjenu istrošenih dijelova ili sklopova. Svi rezervni dijelovi za pojačalo su proizvedeni i uključeni su u dijagrame montažnih jedinica. Dijelovi se ne mogu vratiti.

Da biste izvršili podešavanja, morate imati poseban alat - dinamometar, a za provjeru tlaka trebat će vam manometar.

Dakle, saznali smo šta ima Kamaz servo sistem, kvarovi, dizajn i princip rada.

Upravljač vozila KamAZ sastoji se od stupa sa osovinom upravljača, pogonskog vratila, kutnog mjenjača, servoupravljačkog mehanizma, upravljačkog mehanizma, pumpe servo upravljača, hladnjaka i cjevovoda visokog i niskog pritiska.

Rice. 85. Šema rada upravljačke jedinice KamAZ:

Upravljački sistem je skup mehanizama čija je svrha da orijentišu prednje točkove tako da vozač može bez napora da upravlja vozilom. U osnovi, upravljački sistem se sastoji od niza elemenata koji rade na sljedeći način: vozač kontrolira put automobila preko volana, koji će pokretati šipku upravljača, koja je odgovorna za njegovo povezivanje sa kutijom upravljača.

Problemi koje rješava servo upravljač

Svoje ime duguje činjenici da se sastoji od krutog dijela, ali da budemo precizni danas se radi o nekoliko malih komada koji se mogu sklopiti zajedno u slučaju nezgode. Kada upravljač primi pokret, on ga prenosi na točkove pomoću zupčanika.

a - šematski dijagram; b - pri skretanju desno; c - pri skretanju lijevo;

1 - volan; 2 - stup upravljača, 3 - pogonsko vratilo; 4 - kutni mjenjač; 5 - kućište upravljačkog mehanizma; 6 - vijak; 7 - kuglična matica; 8 - osovina bipoda sa sektorom zupčanika; 9 - stalak klipa; 10 - bajpas ventil; 11 - kalem; 12 - kontrolni ventil; 13 - potisni ležaj; 14 - sigurnosni ventil; 15 - hladnjak ulja; 16 - vod za ulje niskog pritiska; 17 - vod za ulje visokog pritiska; 18 - pumpa servo upravljača.

Kako pumpa radi?

Kutija može biti, kao što ćemo kasnije vidjeti, raznih tipova, poput podupirača ili recirkulirajućih kuglica, mada ako se radi o upravljačkom uređaju ovog tipa, na kraju ćemo naći klipnjaču koja će kutiju pričvrstiti za centralni rod. U drugim pretpostavkama, šipka je direktno pričvršćena na kutiju upravljača za slanje kretanja do terminala upravljača: niz spojeva koji su pričvršćeni za volane i koji upijaju čvrste neravnine, zahvaljujući kojima smo distribuirali.

Karakteristike upravljačkog sistema

Upravljački sistem vozila je jedna od sigurnosnih komponenti vozila zbog važnosti njegovog rada, tako da uvijek mora ispunjavati sljedeće zahtjeve. Sigurnost: To će ovisiti i o kvaliteti materijala, o pouzdanosti mehanizma i o njegovoj dobroj upotrebi. Saavidad: Mnogo zavisi od užitka u vožnji, jer je veoma krut sistem upravljanja neudoban i zamoran. Preciznost: Zbog kvarova između različitih kontrola, neravnomjernog trošenja guma i deformisane osovine ili šasije, možemo izgubiti tačnost traga. Idealno je da izbegnemo da budemo pretvrdi, kao što smo spomenuli u prethodnoj tački, ali ne previše mekani, što nas sprečava da osetimo pravac. Nepovratnost: Kada volan ili volan prenose rotaciju sistemu, vibracije incidenata ili neravnog terena ne bi trebalo da se prenose nazad na volan tako da ne utiču na promenu putanje.

Klase sistema upravljanja

Da biste to izbjegli, mora biti dobro podmazan i pažljivo sastavljen. . Sada kada znamo o mehanizmima koji to rade i karakteristikama koje moraju imati, otkrit ćemo vrste upravljačkih sistema koje možemo pronaći u vozilu.

Servo upravljač smanjuje silu potrebnu za okretanje prednjih točkova, ublažava udarce uzrokovane nesavršenostima na putu i poboljšava sigurnost vožnje omogućavajući vam da zadržite smjer kretanja vozila u slučaju kvara prednje gume.

KamAZ stub volana

Upravljač KamAZ

Sistem recirkulacije kuglica: Obično ga nalazimo u teškim vozilima, autobusima i kamionima. Dobio je ovo ime jer se sastoji od sfera odgovornih za olakšavanje kretanja tako što ga omekšava. Ima rezervoar za skladištenje koji distribuira posebno ulje koje se aktivira pumpom. Elektro-hidraulični sistem upravljanja: U ovom slučaju razlika u odnosu na hidraulični sistem je u tome što sila koja pokreće pumpu dolazi od nezavisnog elektromotora sopstvenog motora vozila, tako da ne smanjuje snagu motora, pa je idealan za automobile sa malom radnom zapreminom. Takođe omogućava da se čvrstoća upravljačkog sistema elektronski podešava. Da biste saznali više o ovom sistemu ili drugim komponentama u vašem vozilu, nastavite da pretražujete odjeljak o mehanici.

Stup upravljača na vrhu je pričvršćen za držač montiran na unutrašnjoj ploči kabine; na dnu - do prirubnice instalirane na podu kabine.

Osovina 1 stupa upravljača se okreće u dva specijalna kuglična ležaja 2. Spontano odvrtanje matice je spriječeno ušicom zaporne podloške koja je savijena u žljeb matice.

Odlučili smo se za učešće u ovom izdanju događaja iz dva glavna razloga. I drugo, potencijalnim kupcima ćemo približiti našu najnoviju ponudu, uključujući duboko modernizovana vozila posebno pripremljena za potrebe zapadnoevropskog tržišta. Opremljen modernim i ekološki prihvatljivim pogonskim izvorima.

O najtipičnijim kvarovima koji su svojstveni servo upravljaču

Osim toga, imamo široku paletu vrsta koje se mogu naći u domaćem građevinskom sektoru. To su i šasije i tegljači, sa kratkim dnevnim ili dugim kabinama i jednom, dvije ili tri pogonske osovine, uključujući sve sa jednostrukim gumama. Oba ova vozila su najnovije generacije proizvoda ruskog proizvođača, proizašlih iz porodičnog kamiona, koji je prošao preko 300 značajnih modifikacija. Sastavljanje energetskog paketa sa ključnim komponentama poznatih zapadnih dobavljača i implementacija komponenti takvih dobavljača.

Rice. 86. Stup upravljača:

1 - osovina stupa; 2 - kuglični ležaj sa zaptivkom; 3 - potisni prsten; 4 - ekspanzioni prsten; 5 - stubna cijev; 6 - držač sa zaptivkom; 7 - podloška za zaključavanje; 8 - matica za podešavanje ležaja.

KamAZ pumpa servo upravljača

Pumpa servo upravljača KamAZ sa rezervoarom ugrađena je u nagib bloka cilindra. Pumpa se pokreće zupčanikom, iz bloka razvodnih zupčanika. Zupčanik 1 je pričvršćen za osovinu pumpe 5 ključem 6 i navrtkom 2 pomoću klina 3.

U kočionom sistemu, završeni uzorci imaju značajno poboljšane performanse, uključujući smanjenu potrošnju goriva, smanjene zahtjeve za pregled i poboljšanu udobnost vožnje. Štaviše, važno je porijeklo ovih automobila. Ovaj dvostepeni proizvodni proces omogućava vam da kombinujete proizvode visokog kvaliteta sa atraktivnom cijenom.

Oba tipa kabine su nadograđena, sa plastičnom prednjom maskom, panoramskim vjetrobranom, vanjskim štitnikom od sunca i standardnim parking grijačem, radiom, nagibnim stupom upravljača, krovnim otvorom i udobnošću pneumatski suspendovanog vozačevog sjedišta. Imaju i ergonomskiji dizajn, više u skladu sa savremenim evropskim standardima u ovoj oblasti.

Pumpa je lopatičnog tipa, dvosmjernog djelovanja, odnosno u jednom okretaju vratila izvode se dva potpuna usisna i dva ciklusa pražnjenja. Rotor pumpe 38 ima žljebove u kojima se pomiču lopatice 33. Rotor je ugrađen unutar statora na osovinu pumpe 5 na utorima; Rotor slobodno naleže na klinove.

Položaj statora 35 u odnosu na kućište pumpe 37 je fiksan, odnosno smjer strelice na statoru se poklapa sa smjerom rotacije vratila pumpe.

Ove kamione karakteriše i tipičan dizajn ove kategorije vozila. Ima čelični sanduk sa čeličnim podom i čeličnim bočnim pragovima koji se otvaraju na donjoj i gornjoj osovini sa snagom. Osim toga, sistem vodonika ne mora biti punjen vodonikom, jer on sam proizvodi vodonik iz vode i stoga ga nije potrebno skladištiti. Kao rezultat toga, zauzima malo prostora i ne zahtijeva posudu pod pritiskom.

Razlike se protežu i na dozvoljene ukupne mase kompleta. Novo dizajnirana kabina - tzv. Kabina sa novim dekoracijama, koju karakterišu zaobljeni oblici i opremljena podesivom stolicom. Standardno, garantni rok za cijelo vozilo je 12 mjeseci bez ograničenja na broj prijeđenih kilometara. U Poljskoj, više od 20 operativnih ovlaštenih servisnih mjesta, pregledi, garancijski i postgarantni popravci su odgovorni za njegovu sigurnost. U slučaju motora pokrenut je mobilni servis u suradnji s proizvođačem motora, koji u slučaju kvara vrši pregled ili popravku direktno kod kupca ili na drugoj lokaciji koju on odredi bez posjete servisu.

Kada se osovina pumpe okreće, lopatice se pritiskaju na zakrivljenu površinu statora pod dejstvom centrifugalne sile i pritiska ulja koji ulazi kroz kanale u razvodnom disku 32 ispod lopatica pumpe. Između lopatica formiraju se šupljine promjenjive zapremine koje su napunjene uljem koje dolazi iz usisnih šupljina razvodnog diska. U usisnu šupljinu ulje ulazi iz šupljine kućišta pumpe 37 kroz kanale u statoru 35. Kada se zapremina među lopaticama smanji, ulje se potiskuje u ispusnu šupljinu kroz kanale u razvodnom disku 32.

Znakovi tipičnih kvarova elemenata

Sada nudimo široku paletu vozila koja se mogu naći u građevinskom sektoru. Izuzetno niski ukupni troškovi života također su važni jer sve više kupaca primjećuje. Ovi niski ukupni troškovi života rezultat su i konkurentnih cijena i ekstremnijih konkurentnih operativnih troškova. U ponudi imamo i šasije bez ugrađenih i gotovih vozila, uključujući ugrađene, uključujući i ugrađene šasije. U tom smislu možemo ponuditi mnoge varijante koje se isporučuju kupcu u potpunosti - zajedno sa zgradama, ili možemo samo vozilo prenijeti na naknadni razvoj, koji se izvodi bez našeg učešća ili uz našu podršku.

Krajnje površine kućišta i diska za distribuciju pažljivo su brušene. Na njima, kao i na rotoru, statoru i lopaticama, neprihvatljivo je prisustvo ureza, neravnina itd.

Na pumpi je ugrađen rezervoar 22 za ulje, zatvoren poklopcem 20, koji je učvršćen vijkom 16. Ispod njega se nalazi podloška 15 i gumeni prsten 17, koji zajedno sa gumenom zaptivkom 21 zaptiva unutrašnju šupljina rezervoara. Sigurnosni ventil 19 je uvrnut u poklopac rezervoara, ograničavajući pritisak unutar rezervoara. Svo ulje koje se vraća iz hidrauličkog pojačivača u pumpu prolazi kroz sito 23 koji se nalazi unutar rezervoara.

Kupac odlučuje o svemu, a mi održavamo potrebnu fleksibilnost. Ako trebamo obezbijediti šasiju, ako je potrebna šasija sa navedenom šasijom, nacionalnom ili uvezenom. Izbor vrši klijent - zaključuje direktor Wojciech Traczuk. Korisnik pobjeđuje na nekoliko nivoa. Prvo, prihvata proizvod spreman za upotrebu. Drugo, izuzetno je važno da i nosač i šasija budu idealno usklađeni sa masama, pritiscima i dimenzijama. Ništa se ovdje ne podudara niti se mijenja. Kao rezultat toga, oprema koju prodajemo na montažnoj šasiji ispunjava sve administrativne zahtjeve u pogledu težine, dimenzija i pritiska.

Pumpa ima kombinovani ventil koji se nalazi u poklopcu pumpe 30. Ovaj ventil se sastoji od dva ventila - sigurnosnog i premosnog. Prvi, postavljen unutar drugog, ograničava pritisak ulja u sistemu (75-80 kgf/cm2), a drugi - količinu ulaznog ulja koje pumpa dovodi u hidraulični pojačivač kada se broj obrtaja radilice motora povećava.

Zahvaljujući tome, možete bez problema i bez posebnih dozvola putovati javnim putevima. Ovo eliminira mnoge potencijalne neravnine i greške koje mogu dovesti do neplaniranih zastoja. I na kraju, treće, takva kompletna transportna rješenja dostupna su po izuzetno atraktivnim cijenama, nižim nego ako se šasija i specijalizirana oprema naručuju zasebno. Ovo je klasična šasija visokih performansi i vrlo visoke taktičke mobilnosti.

Stoga ga karakterizira superprosječna snaga u polju tako da može bez poteškoća raditi u teškim uvjetima na cesti. Pogonske osovine su opremljene diferencijalima dopunjenim bravama. Pored toga, okvir šasije ima tradicionalni sistem merdevina sa elementima šasije i prečkama. Potpuno mehaničko prednje i zadnje ogibljenje bazirano je na lisnatim oprugama i prednjim amortizerima.

Rice. 91. KamAZ pumpa servo volana:

1 - pogonski zupčanik; 2 - matica za pričvršćivanje zupčanika; 3 - klin; 4, 15 i 27 - podloške; 5 - osovina pumpe; 6 - segmentni ključ; 7 - potisni prsten; 8 - kuglični ležajevi; 9 - prsten uljnog korita; 10 - potisni prsten; 11 - uljna brtva; 12 - igličasti ležaj; 13 - čep za punjenje; 14 - filter za punjenje; 16 - vijak; 17, 34 i 36 - zaptivni prstenovi; 18 - postolje filtera; 19 - sigurnosni ventil; 20 - poklopac rezervoara sa oprugom; 21 - zaptivna brtva poklopca; 22 - rezervoar pumpe 23 - segmentni filter; 24 - razvodnik pumpe; 25 - cijev rezervoara; 26 - okov; 28 - zaptivka kolektora; 29 - zaptivna brtva; 30 - poklopac pumpe; 31 - bajpas ventil sa sigurnosnim ventilom; 32 - distributivni disk; 33 - lopatica pumpe; 35 - stator pumpe; 37 - kućište pumpe; 38 - rotor pumpe; 39 - lopta; K - kalibrirana rupa.

Kabina je, zbog relativno male prosječne dnevne kilometraže, kratka. Nadograđen je na prednji plastični čamac, panoramsko vjetrobransko staklo, vanjski štitnik od sunca i standardnu ​​klimu, parking grijač, radio, nagibni stub volana, krovni otvor i pneumatski ovjesno vozačko sjedište. To je i ergonomskiji dizajn i pažljivije dizajnirana unutrašnjost, više u skladu sa modernim evropskim standardima u ovoj oblasti.

Postoje tri odjeljka koji olakšavaju prilagođavanje izlaza prema vašim trenutnim potrebama. Uređajem se upravlja ručno sa radne površine operatera pomoću dva džojstika. Operater je razvio novu kabinu. Zaobljenih je oblika i opremljen je kutnom zaštitnom cijevi, zajedno sa rukohvatom i podesivom stolicom. Važno je napomenuti da se dizalica može nagnuti naopako tokom rada kako bi se osigurala bolja kontrola nad operacijama utovara, čime se povećava udobnost i sigurnost obavljanja poslova.

Bypass ventil radi na sljedeći način.

Sa povećanjem dovoda ulja u sistem hidrauličkog pojačivača (kao rezultat povećanja brzine radilice motora), razlika tlaka u ispusnoj šupljini pumpe i ispusnom vodu hidrauličkog pojačivača povećava se zbog otpora rupe K, i stoga razlika tlaka na krajevima premosnog ventila se također povećava. Pri određenoj razlici tlaka, sila koja teži pomicanju ventila se toliko povećava da se opruga stisne, a ventil, krećući se udesno, komunicira ispusnu šupljinu sa rezervoarom. Tako se daljnje povećanje protoka ulja u sustav gotovo zaustavlja.

U nekim slučajevima su čak i bolji od sličnih dizajna koje nude renomirani konkurenti. Usput, ovo je povezano. sa savremenom građevinskom opremom. Njegovi oblici su optimizirani za funkcionalnost, izdržljivost i smanjenje težine, uz zadržavanje dovoljne snage i sposobnosti za obavljanje specifičnih zadataka. Između ostalog, proizvodnja crijeva temelji se na najnovijim tehnologijama i materijalima - čeliku visoke čvrstoće, što dovodi do male težine. Vozilo u transportnom položaju - dužine 950 mm, širine 500 mm i visine 910 mm - je kompaktno, kompaktno.

Kako bi se spriječila buka tokom rada i smanjilo habanje dijelova pumpe pri velikim brzinama motora, ulje, koje se zaobilazi ventilom 31, potiskuje se nazad u šupljinu kućišta pumpe i usisne kanale. U tu svrhu koristi se razdjelnik 24, u kojem unutrašnji kanal koji komunicira sa šupljinom bajpas ventila ima malu površinu protoka, koja se dalje širi. To dovodi do naglog povećanja brzine protoka ulja koje se prenosi u usisnu šupljinu kućišta i stvara blagi porast usisnog tlaka.

Radijator, dizajniran za hlađenje ulja u sistemu servo upravljača, je aluminijumska rebrasta cijev koja je postavljena ispred hladnjaka ulja sistema za podmazivanje motora.

Ulje se dovodi od upravljačkog mehanizma do hladnjaka i od hladnjaka do pumpe kroz gumena crijeva.

KamAZ kormilarski mehanizam

Upravljački mehanizam KamAZ-a ima dva radna para: vijak 37 sa maticom 38 na kružnim kuglicama 40 i klipnu letvicu 34 koja je u kontaktu sa zupčastim sektorom 63 osovine dvonožaca. Omjer prijenosa upravljača je 20:1. Upravljački mehanizam je pričvršćen za lijevi prednji nosač opruge i povezan je sa osovinom stupa upravljača kardanskom osovinom koja ima dva zgloba.

Kućište upravljačkog mehanizma 33 je također cilindar servo upravljača u kojem se pomiče klipna letva 34.

Zubi nosača i sektor osovine dvonošca imaju promjenjivu debljinu po dužini, što vam omogućava podešavanje zazora zahvata pomoću aksijalnog pomicanja osovine dvonošca; sama osovina se rotira u bronzanoj čauri 64, utisnuta u karter. Aksijalni položaj osovine dvonožaca postavlja se vijkom za podešavanje 55 čija glava ulazi u otvor osovine dvonožaca i oslanja se na podlošku 62. Aksijalno pomicanje vijka za podešavanje nakon montaže treba biti unutar 0,02-0,08 mm , ograničena je podloškom za podešavanje 61 i prstenom za zaključavanje 60 .

Rice. 89. KamAZ upravljački mehanizam:

1 - prednji poklopac; 2 - mlazni klip; 3 - kontrolni ventil; 4 - opruga reakcionih klipova; 5, 7, 21, 24, 26, 31, 41, 48, 52, 58 i 59 - brtveni prstenovi; 6 - podloške za podešavanje; 8, 15, 22, 45, 60 i 66 - potisni prstenovi; 9, 17, 62 i 68 - potisne podloške; 10 i 20 - kuglični ležajevi; 11, 43, 54 i 56 - matice; 12 - osovina sa pogonskim zupčanikom; 13 - igličasti ležaj; 14, 65 do 67 - brtve; 16 - zaštitni poklopac; 18 - kućište pogonskog zupčanika; 19 - pogonski zupčanik; 23 i 64 - čahure; 25 i 27 - odstojni prstenovi; 28 - vijak za podešavanje; 29 - bajpas ventil; 30 - kapa; 32 - zadnji poklopac; 33 - kućište upravljačkog mehanizma; 34 - stalak klipa; 35 - magnetni utikač; 36 - zaptivka utikača; 37 - vijak; 38 - kuglična matica; 39 - oluk; 40 - kugle; 42 - potisni poklopac; 44 - bravica; 46 - kućište zupčanika; 47 - potisni ležaj; 49 - sigurnosni ventil; 50 - opruga; 51 - kalem; 53 - opružna podloška; 55 - vijak za podešavanje; 57 - bočni poklopac; 61 - podloška za podešavanje; 63 - sektor zupčanika osovine bipoda.

Kuglasta matica 38 je umetnuta u stalak klipa, koji je pričvršćen vijcima za podešavanje 28, izbušenim nakon montaže. U žleb kuglične matice umetnuta su dva utisnuta žleba 39, spojena sa dve rupe sa svojim žlebom za vijke.U žljebovima za vijke vijka 37 i matice 38, kao i u žljebovima ugrađenim u žljeb matice 38, postoje kuglice koje se, kada se zavrti zavrtanj, otkotrljaju s jednog kraja matice, vraćaju se kroz žljebove na drugi kraj.

Vijak upravljačkog mehanizma 37 u srednjem dijelu ima klinove na kojima slobodno sjedi pogonski zupčanik 19 kutnog mjenjača koji se okreće u dva kuglična ležaja.

Kućište regulacionog ventila 3 pričvršćeno je na kućište konusnog zupčanika 46 pomoću klinova. Kalem ventila 51 i potisni valjkasti ležajevi 47 pričvršćeni su na vijak upravljačkog mehanizma maticom 54, čija je istanjena ivica utisnuta u žljeb vijka. Ispod matice je postavljena konusna opružna podloška 53 koja osigurava ravnomjerno sabijanje potisnih ležajeva.Udubljena strana podloške je usmjerena prema ležaju. Veliki prstenovi valjkastog ležaja okrenuti su prema kalemu.

Kalem 51 i vijak 37 mogu se pomicati aksijalno 1,1 mm u svakom smjeru od srednjeg položaja, budući da je dužina kotura veća od dužine otvora za njega u tijelu ventila. Oni se vraćaju u srednji položaj pod dejstvom opruga 4 i reakcionih klipova 2, koji su pritisnuti uljem koje dolazi iz vodova visokog pritiska.

Crijeva visokog i niskog tlaka (odvodna) su povezana na tijelo upravljačkog ventila od pumpe servo upravljača. Prema prvom, ulje izlazi iz pumpe, a prema drugom se vraća.

Kada se vijak 37 okreće u jednom ili drugom smjeru, zbog otpora koji nastaje kada se kotači okreću, stvara se sila koja teži da pomakne vijak u aksijalnom smjeru u odgovarajućem smjeru. Ako ova sila premašuje silu predkompresije opruga 4, vijak se pomiče i pomiče kalem 51. Istovremeno se povećava pritisak u jednoj od šupljina regulacionog ventila i hidrauličkog pojačivača.

Ulje koje teče iz pumpe u cilindar vrši pritisak na klipnu letvu, stvarajući dodatnu silu na sektoru bipoda upravljača i na taj način doprinosi rotaciji kotača.

Pritisak u radnoj šupljini cilindra raste sa povećanjem otpora na okretanje staze. Istovremeno se povećava pritisak ispod reakcionih klipova 2. Vijak i kalem, pod dejstvom opruga 4 i reakcionih klipova 2, teže da se vrate u srednji položaj.

Što je veći otpor okretanju točkova i što je veći pritisak u radnoj šupljini cilindra, to je veća sila kojom kalem pokušava da se vrati u srednji položaj, kao i sila na volanu. Ako se sila na volanu povećava sa povećanjem otpora okretanju točkova, vozač razvija „osećaj za cestu“.

Kada rotacija volana, a samim tim i kretanje klipa, prestane, ulje koje ulazi u cilindar djeluje na klipnu letvu pomoću vijka i pomiče kalem u srednji položaj, čime se pritisak u cilindru smanjuje na količinu neophodnu za održavanje točkova u zakrenutom položaju.

Tijelo regulacijskog ventila sadrži kuglasti nepovratni ventil 6, koji povezuje visokotlačne i odvodne vodove kada pumpa ne radi. U ovom slučaju, upravljački mehanizam radi kao običan upravljački mehanizam bez servo upravljača. Osim toga, tijelo ventila ima sigurnosni kuglasti ventil 8, koji povezuje vodove visokog i niskog pritiska pod pritiskom od 65-70 kgf/cm2 i na taj način štiti pumpu od pregrijavanja dok hidraulični pojačivač radi na ovom pritisku.

Šupljine regulacionog ventila i konusnog zupčanika spojene su na odvod i na krajevima zaptivene gumenim prstenovima 48 i 41 kružnog presjeka. Svi fiksni priključci hidrauličkog pojačivača su zapečaćeni sličnim prstenovima.

Osovina dvonožaca je zapečaćena uljnom brtvom 65 sa potisnim prstenom 66, koji sprečava da se manžetna izvrće pod visokim pritiskom. Vanjska uljna brtva 67 štiti osovinu dvonožaca od prašine i prljavštine.

Klip u cilindru je zapečaćen fluoroplastičnim prstenom 26 u kombinaciji sa odstojnim prstenom 27. Vijak upravljačkog mehanizma 37 je zapečaćen u kućištu konusnog zupčanika odstojnikom 25 i gumenim prstenom 24. Vijak za podešavanje 55 osovine dvonožaca zapečaćen je gumenim prstenom 59 okruglog presjeka.

Zaptivka pogonskog vratila 12 sa ugaonim reduktorom je kombinovana i sastoji se od dva uljna zaptivka 14, koja su od aksijalnog pomeranja osigurana razdvojenim potisnim prstenom 15.

U kućištu upravljačkog mehanizma nalazi se čep 35 sa magnetom koji hvata čestice čelika i lijevanog željeza iz ulja.

Kutni mjenjač KamAZ

Kutni mjenjač KamAZ prenosi rotaciju od osovine propelera do upravljačkog vijka. Menjač se sastoji od pogona 7 i gonjenog 11 konusnog zupčanika, pri čemu je pogonski zupčanik napravljen integralno sa vratilom 1 i ugrađen u kućište 4 na igličastim 3 i kugličnim 5 ležajevima. Kuglični ležaj je pričvršćen za osovinu 1 navrtkom 16, njegova istanjena ivica (kako bi se spriječilo spontano odvrtanje) je utisnuta u žljeb. Pogonjeni zupčanik se okreće u dva kuglična ležaja 10, pričvršćena za dršku zupčanika navrtkom 14 sa sigurnosnom podloškom 15. U aksijalnom položaju, pogonski zupčanik 11 je fiksiran zapornim prstenom 9 i potisnom kapom 12.

Uključivanje konusnih zupčanika regulirano je odstojnicima 6 ugrađenim između kućišta pogonskog zupčanika 4 i kućišta mjenjača 13.

Rice. 88. KamAZ kutni mjenjač:

1 - osovina pogonskog konusnog zupčanika; 2 - uljna brtva; 3 - igličasti ležaj; 4 - kućište pogonskog zupčanika; 5 i 10 - kuglični ležajevi; 6 - podloške za podešavanje; 7 - pogonski konusni zupčanik; 8 - zaptivni prsten; 9 - potporni prsten; 11 - pogonski konusni zupčanik; 12 - potisni poklopac; 13 - kućište zupčanika; 14 - matica za pričvršćivanje ležaja; 15 - podloška za zaključavanje; 16 - matica za montažu ležaja.

TO kategorija:

Automobili Kamaz Ural

Dizajn i rad upravljačkog sklopa vozila KamAZ-5320, KamAZ-4310

Upravljački sistem se sastoji od upravljača, stupa upravljača, kardanskog mjenjača, kutnog mjenjača, upravljačkog mehanizma, hidrauličkog pojačivača (uključujući kontrolni ventil, hladnjak, pumpu sa rezervoarom i upravljački mehanizam.

Rice. 6.2. Steering Column
1 - osovina; 2 - potporni prsten; 3 - ležaj; 4-cijev; 5 - nosač; 6-čahura; 7 - podloška za zaključavanje; 8 - matica

Stup upravljača (slika 6.2) se sastoji od osovine 1, cijevi 4 i pričvršćen je na gornju ploču kabine pomoću nosača, u donjem dijelu - na cijev pričvršćenu za njen pod.

Osovina je montirana u cijev na dva kuglična ležaja. Gornji ležaj je zaključan potisnim i ekspanzijskim prstenovima, a donji podloškom i maticom. Aksijalni zazor u ležajevima se također podešava pomoću matice. Ležajevi su opremljeni zaptivkama. Mazivo se dodaje u ležajeve tokom montaže.

Volan je pričvršćen za gornji kraj osovine. Donji kraj osovine opremljen je žlijebom za pričvršćivanje vilice kardanskog prijenosa.

Kardanski prijenos prenosi sile sa osovine stupa upravljača na pogonski zupčanik kutnog mjenjača i sastoji se od osovine (slika 6.3), čaure i dva kardanska zgloba.

Svaka šarka se sastoji od vilica i krsta sa četiri igličasta ležaja ugrađena u čaše. Ležajevi su opremljeni zaptivnim prstenovima, pri montaži se u svaki od njih stavlja 1-1,2 g maziva. Prije sastavljanja kardanskog mjenjača, u čahuru se stavlja i 2,8...3,3 g maziva i njime se prekrivaju izbočine šipke i čahure.

Prilikom sastavljanja kardanskog mjenjača, zupci osovine i čahure su povezani tako da su vilice šarki u istoj ravni. To osigurava ravnomjernu rotaciju osovina.

Vilica šarke spojena na čahuru postavljena je na osovinu stupa upravljača; Vilica vratila je spojena na osovinu pogonskog zupčanika kutnog mjenjača. Vilice su pričvršćene klinastim vijcima koji ulaze u rupe, zaključani maticama i šljokicama.

Rice. 6.3. kardanski pogon:
1, 9 - vilice; 2 - igličasti ležaj; 3 - staklo; 4 - krst; 6 - osovina; 7 - pečat; 8 bushing; 10 rupa za montažu

Rice. 6.4. Upravljački mehanizam:
a - sklop upravljačkog mehanizma sa konusnim zupčanikom: 1 - poklopac; 2 - reaktivni klip; 3 - tijelo upravljačkog ventila; 4 - opruga; 5-podmetač za podešavanje; 6 - ležaj; 7- pogonsko vratilo sa zupčanikom; 8- igličasti ležaj; 9 - uređaj za zaptivanje; 10 - tijelo; 11 - pogonski zupčanik; 12 - ležaj; 13 - potporni prsten; 14- poklopac; 15 - potisni prsten; 16 - prsten; 17 - vijak; 18 - bajpas ventil; 19 - kapa; 20 - poklopac; 21 - kućište radilice; 22 – stalak klipa; 23 - utikač; 24 - vijak; 25 - matica; 26 - oluk; 27 - lopta; 28 - sektor; 29 - matica; 30 - klin za zaključavanje; 31 - prsten; 32 - tijelo; 33 - potisni ležaj; 34 - klip; 35 - opruga; 36 - kalem; 37 - podloška; 38 - matica; 39 - vijak za podešavanje; 40 - matica; 41 - mrvica; 42 - pečat; 43 - prsten; 44 - podloška za podešavanje; 45 - potisni prsten; 46 - osovina za dvonožac
b - kutni mjenjač: 1 - pogonsko vratilo sa zupčanikom; 2 - uređaj za zaptivanje; 3 - poklopac kućišta; 4 - kućište pogonskog zupčanika; 5,7, 10 - kuglični ležajevi; 6 - brtva za podešavanje; 8, 15 - zaptivni prstenovi; 9 - potporni prsten; I - pogonski zupčanik; 12 - potisni poklopac; 13 - kućište zupčanika; 14 - odstojnik

Menjač na točkovima prenosi silu sa kardanskog prenosa na upravljački vijak. Pričvršćen je na kućište radilice pomoću klinova. Omjer prijenosa je 1:1.

Osovina (slika 6.4) sa pogonskim zupčanikom je ugrađena u kućište na kugličnim i igličastim ležajevima. Kuglični ležaj je pričvršćen na osovinu maticom, čija je tanka ivica utisnuta u utor osovine. Igličasti ležaj je osiguran pričvrsnim prstenom. U kutnom mjenjaču upravljačkog mehanizma vozila KamAZ-4310, pogonsko vratilo sa zupčanikom je postavljeno na dva kuglična ležaja u kućištu. Ležajevi se drže na osovini pomoću matice. U vezi s ovim promjenama dizajna, oblik kućišta i poklopca kućišta je shodno tome promijenjen. Pogonski zupčanik je ugrađen u kućište mjenjača na dva kuglična ležaja pričvršćena navrtkom i sigurnosnom podloškom. Aksijalne sile apsorbuju poklopac i potisni prsten. Pogonski zupčanik je spojen na vijak pomoću klinova, što mu omogućava da se kreće u odnosu na zupčanik. U tom slučaju, kalem hidrauličkog pojačivača postavljen na osovinu može se pomicati u odnosu na kućište. Mreža zupčanika se podešava promjenom debljine podmetača.

Upravljački mehanizam je sastavljen zajedno sa kutnim mjenjačem, kontrolnim ventilom i cilindrom hidrauličkog pojačala. Pričvršćen vijcima na lijevi nosač opruge.

Kućište upravljačkog mehanizma (slika 6.4) sadrži: vijak sa maticom, pogonski klip sa letvom i sektor zupčanika sa osovinom za dvonožac. Kućište upravljačkog mehanizma je također cilindar hidrauličkog pojačala.

Matica je spojena na klip vijcima za podešavanje. Vijci su nakon montaže sa jezgrom.

Da bi se smanjile sile trenja u upravljačkom mehanizmu, vijak se okreće u matici na kuglicama koje se nalaze u žljebovima vijka i matice. U otvor i utor matice postavljena su dva okrugla utora koji tvore cijev. Kada se zavrtanj zavrti u matici, kuglice, kotrljajući se po spiralnom žljebu, padaju u cijev koja se sastoji od žljebova, a opet u spiralni žljeb, odnosno osigurava se kontinuirana cirkulacija kuglica.

Sektor zupčanika sa osovinom dvonošca postavljen je na bronzanu čahuru u kućištu upravljačkog mehanizma i u otvoru na bočnom poklopcu pričvršćenom na kućište radilice. Za podešavanje razmaka u zahvatanju letve sa sektorom, njihovi zubi imaju promjenjivu debljinu po dužini.

Podešavanje zahvata i fiksiranja sektora zupčanika sa osovinom dvonožaca u aksijalnom smjeru osigurava se vijkom uvrnutim u bočni poklopac. Glava zavrtnja za podešavanje uklapa se u otvor na osovini dvonošca i naslanja se na potisni prsten. Aksijalno pomicanje osovine dvonožaca u odnosu na glavu zavrtnja ne bi trebalo da prelazi 0,02...0,08 mm. Podešava se odabirom debljine podloške za podešavanje. Nakon podešavanja razmaka zupčanika, vijak se zaključava maticom. Bypass ventil je uvrnut u kućište radilice, omogućavajući zraku da izađe iz hidrauličnog pojačivača. Ventil je zatvoren gumenim poklopcem. Dvonožac se postavlja na šiljke osovine i učvršćuje vijcima. Odvodni čep je uvrnut u donji deo kućišta radilice (vidi sliku 6.4)

Hidraulični pojačivač se sastoji od regulacionog ventila (prekidača), hidrauličkog cilindra-kartera, pumpe sa rezervoarom, hladnjaka, cjevovoda i crijeva.

Kućište regulacionog ventila (sl. 6.4) je pričvršćeno vijcima za kućište konusnog zupčanika. Kalem kontrolnog ventila je postavljen na potisne ležajeve na prednjem kraju upravljačkog mehanizma. Unutrašnji prstenovi ležajeva velikog prečnika pritisnuti su navrtkom na reakcione klipove koji se nalaze u tri rupe u kućištu zajedno sa oprugama za centriranje. Potisni ležajevi sa kalemom su pričvršćeni na vijak sa obujmom i maticom. Konusna podloška se postavlja ispod matice sa konkavnom stranom okrenutom prema ležaju. U kućištu ventila postoje žljebovi s obje strane. Zbog toga se potisni ležajevi i kalem sa vijkom mogu pomicati u oba smjera od srednjeg položaja za 1,1 mm (radni hod kalema), uz pomicanje klipova i sabijanje opruga.

Bajpas i sigurnosni ventili i klipovi sa oprugama su takođe ugrađeni u otvore na telu regulacionog ventila (slika 6.5). Sigurnosni ventil povezuje vodove visokog i niskog pritiska ulja pri pritisku od 6500...7000 kPa (65...70 kgf/cm2). Bypass ventil povezuje šupljine cilindra kada pumpa ne radi, smanjujući otpor pojačala pri okretanju točkova.

Cilindar servo upravljača nalazi se u kućištu upravljačkog mehanizma. Klip cilindra je opremljen brtvenim prstenom i žljebovima za ulje.

Hidraulična pumpa za povišenje pritiska ugrađena je između blokova cilindra motora. Vratilo pumpe pokreće zupčanik pumpe za gorivo visokog pritiska.

Pumpa je lopatičnog tipa, dvosmjernog djelovanja, odnosno dva ciklusa usisavanja i pražnjenja se dešavaju tokom jednog okretaja osovine. Pumpa (slika 6.6) se sastoji od poklopca, kućišta, rotora sa osovinom, statora i razvodnog diska. Osovina, na čijim šiljkama je postavljen rotor, rotira se na 4 kuglična i igličasta ležaja. Pogonski zupčanik je zaključan na osovini ključem i osiguran navrtkom. Lopatice su ugrađene u radijalne žljebove rotora.

Stator se ugrađuje u kućište na klinove i vijcima pritisne na razvodni disk.

Unutar statora, čija radna površina ima ovalni oblik, ugrađen je rotor s lopaticama. Kada se rotor rotira, njegove lopatice se pod uticajem centrifugalnih sila i pritiska ulja u centralnoj šupljini rotora pritiskaju na radne površine.

Rice. 6.5. Kontrolni ventil hidrauličnog pojačala:
1, 10 - klipovi; 2, 4,7, 8 - opruge; 3, 6, 12 - ventili; 5 - kapa; 9 - tijelo; 11- kalem; 13 - brtva

stator, razvodni disk i kućište, formirajući komore promjenjive zapremine.

Kako se njihov volumen povećava, stvara se vakuum i ulje iz rezervoara ulazi u komore. Nakon toga, lopatice, klizeći duž površine statora, kreću se duž žljebova do središta rotora, volumen komora se smanjuje i pritisak ulja u njima raste. Kada se komore poklope s rupama na razvodnom disku, ulje ulazi u ispusnu šupljinu pumpe. Radne površine kućišta, rotora, statora i razvodnog diska pažljivo su brušene, čime se smanjuje curenje ulja.

U poklopac kućišta ugrađen je premosni ventil sa oprugom. Unutar bajpas ventila nalazi se sigurnosni kuglasti ventil sa oprugom, koji ograničava pritisak u pumpi na 7500...8000 kPa (75...80 kgf/cm2).

Sigurnosni ventil pumpe je podešen na pritisak otvaranja 500 kPa (5 kgf/cm2) veći od pritiska otvaranja sigurnosnog ventila (slika 6.5) koji se nalazi u mehanizmu upravljanja.

Rice. 6.6. Hidraulicna pumpa:
1 - zupčanik; 2 - osovina; 3 - ključ; 4 - ležaj; 5 - prsten; b - pečat; 7- igličasti ležaj; 8 - poklopac; 9- indikator nivoa ulja; 10 - vijak; 11 - brtva; 12- postolje filtera; 13 - sigurnosni ventil; 14 - poklopac; 15 - brtva; 16 - rezervoar; 17 - mrežasti filter; 18 - kolektor; 19 - cijev; 20 - brtva; 21 - poklopac; 22 - sigurnosni ventil; 23 - bajpas ventil; 24 - distributivni disk; 25 - oštrica; 26 - stator; 27 - tijelo; 28-rotor

U odnosu na hidraulični sistem servo upravljača vozila KamAZ-4310, pritisak otvaranja sigurnosnog ventila u telu regulacionog ventila je podešen na 7500…8000 kPa (75…80 kgf/cm2), a pritisak otvaranja sigurnosni ventil u pumpi je 8500…9000 kPa (85…90 kgf/cm2) cm2).

Bypass ventil i kalibrirani otvor koji povezuje ispusnu šupljinu pumpe s izlaznom linijom ograničavaju količinu ulja koje cirkulira u pojačivaču kako se brzina rotora pumpe povećava.

Razdjelnik je pričvršćen na tijelo pumpe (vidi sliku 6.6) kroz zaptivku, stvarajući višak tlaka u usisnom kanalu, čime se poboljšavaju uvjeti rada pumpe, smanjujući buka i habanje njenih dijelova.

Rice. 6.7. Upravljački pogon:
1 - poklopac: 2 - brtva; 3, 16 - opruge; 4, 6, 14, 15 - košuljice; 5, 13 - prsti; 7 - boca za ulje; 8 - kraj šipke; 9, 12, 20 - zaptivne trake; 10 - poprečni potisak; 11 - uzdužni potisak; 17 - brtva; 18 - poklopac s navojem; 19- podloška

Rezervoar sa poklopcem za punjenje i filterom je pričvršćen na telo pumpe. Poklopac rezervoara je pričvršćen vijcima na postolje filtera. Spojevi poklopca sa vijkom i kućište su zaptivni zaptivkama. U poklopac je ugrađen sigurnosni ventil koji ograničava pritisak unutar rezervoara. Ulje koje cirkuliše u hidrauličnom sistemu pojačala čisti se u sito. U čepu za punjenje nalazi se indikator nivoa ulja.

Radijator je dizajniran za hlađenje ulja koje cirkulira u hidrauličnom pojačivaču. Hladnjak, u obliku dvostruko savijene rebraste cijevi od legure aluminijuma, montiran je ispred radijatora sistema za podmazivanje motora pomoću traka i vijaka.

Hidraulični pojačivači su međusobno povezani crevima i cevovodima visokog i niskog pritiska. Visokotlačna crijeva imaju dvostruku unutrašnju pletenicu; krajevi creva su zapečaćeni u ferule.

Upravljački pogon se sastoji od dvonožaca, uzdužnih i poprečnih upravljačkih šipki i poluga.

Poluge zgloba upravljača su okretno povezane sa poprečnom šipkom, formirajući upravljački trapez koji osigurava da se volani rotiraju pod odgovarajućim uglovima. Poluge su umetnute u konične rupe zglobova i učvršćene ključevima i maticama.

Vrhovi, koji su glave šarki, zašrafljeni su na navojne krajeve poprečne šipke (slika 6.7). Rotacijom vrhova podešava se nagib prednjih točkova, kompenzujući moguće odstupanje tokom rada usled trošenja delova, što povećava trošenje guma i otežava vožnju. Krajevi šipki su pričvršćeni vijcima. Zglob štapa se sastoji od klina sa sfernom glavom, košuljica pritisnutih oprugom na glavu, dijelova za pričvršćivanje i brtve. Opruga osigurava spoj bez zazora i kompenzira habanje na površinama dijelova.

Uzdužna šipka je kovana zajedno sa glavama šarki. Šarke su zatvorene poklopcima sa navojem i zaptivnim trakama. Šarke se podmazuju kroz uljne nastavke. Upravljačke osovine točkova postavljene su sa bočnim nagibima u poprečnoj ravni prema unutra za 8°. Zbog toga, kada se točkovi okreću, prednji deo automobila se blago podiže, što stvara stabilizaciju upravljanih točkova (tendencija upravljanih točkova da se nakon skretanja vrate u srednji položaj).

Nagib krilnih osovina u uzdužnoj ravni unazad za 3° stvara stabilizaciju upravljanih točkova zbog centrifugalnih sila koje nastaju pri okretanju.

Kada se volan otpusti nakon okretanja, normalno opterećenje na upravljanim točkovima i centrifugalne sile stvaraju stabilizacijske momente koji automatski vraćaju upravljane točkove u središnji položaj. Ovo znatno olakšava vožnju automobila. Osi rotacije kotača su nagnute sa svojim vanjskim krajevima prema dolje za 1°, formirajući nagib kotača, što otežava okretanje kotača u radu zbog trošenja ležajeva. Vožnja sa nagibom unazad povećava trošenje guma i otežava vožnju.

U pogonu upravljanja vozila KamAZ-4310, poprečna šipka upravljača ima U-oblik zbog prisustva kućišta glavnog zupčanika prednje pogonske osovine.

Rad upravljanja. Kada se krećete pravolinijski, kalem (slika 6.8) regulacionog ventila drži se oprugama u srednjem položaju. Ulje koje dovodi pumpa prolazi kroz prstenaste proreze regulacionog ventila, ispunjava šupljine cilindra i odvodi se kroz radijator u rezervoar. Kako se brzina rotora povećava, povećava se intenzitet cirkulacije i zagrijavanja ulja u hidrauličnom pojačivaču. Bypass ventil ograničava cirkulaciju ulja. Kako se protok ulja povećava, stvara se razlika tlaka na krajnjim površinama ventila zbog povećanja otpora kalibrirane rupe. Kada sila od razlike pritiska na ventilu premaši silu opruge, ona će se pomeriti i spojiti ispusnu šupljinu pumpe sa rezervoarom. U ovom slučaju, većina ulja će cirkulirati duž kruga pumpa-rezervoar-pumpa.

Kada se volan okreće, sila kroz kardanski prijenos, kutni mjenjač, ​​prenosi se na vijak upravljačkog mehanizma.

Ako je potreban značajan napor za okretanje kotača, vijak, koji se uvrne u maticu (ili odvrne od nje), pomaknut će potisni ležaj i kalem, pomičući klip i sabijajući opruge za centriranje. Pomicanje kalema u tijelu mijenja poprečni presjek prstenastih proreza povezanih sa šupljinama cilindra. Smanjenje poprečnog presjeka drenažnog razmaka uz istovremeno povećanje količine ulja zbog povećanja poprečnog presjeka ubrizgavanja dovodi do povećanja tlaka u jednoj od šupljina cilindra. U drugoj šupljini cilindra, gdje je promjena poprečnih presjeka proreza suprotna, tlak ulja se ne povećava. Ako razlika u tlaku ulja na klipu stvara silu veću od sile otpora, tada se on počinje kretati. Kretanje klipa kroz letvu izaziva rotaciju sektora, a zatim, preko upravljačkog pogona, rotaciju upravljanih točkova.

Kontinuiranom rotacijom volana održava se pomak kalema u kućištu, razlika u pritisku ulja u šupljinama cilindra, kretanje klipa i rotacija volana.

Zaustavljanje volana će zaustaviti klip i volane u trenutku kada klip, nastavljajući da se kreće pod uticajem razlike pritiska ulja, pomeri vijak sa kalemom u aksijalnom smeru do srednjeg položaja. Promjena poprečnog presjeka proreza u kontrolnom ventilu dovest će do smanjenja tlaka u radnoj šupljini cilindra, klip i pogonski kotači će se zaustaviti. Time se osigurava “praćenje” djelovanja pojačala prema kutu rotacije volana.

Ispusni vod pumpe dovodi ulje između klipova. Što je veći otpor okretanju točkova, to je veći pritisak ulja u liniji i na krajevima klipova, a samim tim i otpor njihovom kretanju kada se kalem kreće. Ovo stvara akciju „praćenja“ zasnovanu na otporu okretanju točkova, odnosno „osećaju“ puta.

Pri maksimalnoj vrijednosti pritiska ulja od 7500...8000 kPa (75...80 kgf/cm2), ventili se otvaraju, štiteći hidraulički sistem za povišenje tlaka od oštećenja.

Da biste brzo izašli iz skretanja, otpustite volan. Kombiniranim djelovanjem reakcionih klipova i opruga, kalem se pomiče i drži u srednjem položaju. Upravljani točkovi se pod uticajem stabilizacionih momenata okreću u srednji položaj, pomeraju klip i guraju tečnost u odvodni vod. Kako se približava središnji položaj, stabilizirajući momenti se smanjuju i kotači se zaustavljaju.

Spontana rotacija kotača pod utjecajem udaraca na neravnim cestama moguća je samo kada se klip pomakne, odnosno potiskujući dio ulja iz cilindra u rezervoar. Dakle, pojačalo djeluje kao amortizer, smanjujući udarna opterećenja i smanjujući spontano okretanje volana.

U slučaju iznenadnog zaustavljanja motora, pumpe ili gubitka ulja, moguće je kontrolisati napore vozača. Vozač, okrećući volan, pomiče klipove sa kalemom dok se ne zaustave u tijelu upravljačkog ventila, a zatim se rotacija osigurava samo zahvaljujući mehaničkom spoju dijelova upravljača. Povećava se sila na volanu. Kako bi se smanjila sila otpora kada se klip kreće, premosni ventil smješten u klipu osigurava protok ulja iz šupljina cilindra.

TO kategorija: - Automobili Kamaz Ural

Ako su različite vrste hidrauličnih servo upravljača na putničkim automobilima više danak udobnosti i prilika da se proširi ciljna publika modela zbog slabijeg spola, onda je za gospodarska vozila to nezamjenjiv, vrlo potreban element osnovne konfiguracije. Procijenite sami, zdrav čovjek može podnijeti mehaniku teškog kamiona, ali na dugoj plovidbi iskusiti udarce puta i uložiti priličan napor svaki put tokom manevara je ispodprosječno zadovoljstvo. Štaviše, izaziva brzi zamor, što znači da direktno utiče na bezbednost saobraćaja. Općenito, i sam servo upravljač i njegova pumpa zaslužuju pažnju.

Dizajn i princip rada

U stvari, sustavi servo upravljača su prilično složeni sustavi koji uključuju nekoliko glavnih komponenti, od kojih svaka obavlja određeni zadatak, te stoga mora biti prisutna u dizajnu. "Puni set" ovog hidrauličnog sistema izgleda ovako:

1. - hidraulični cilindar;
2. - kontrolni kalem (razdjelnik);
3. - rezervoar za radnu tečnost;
4. - regulator pritiska;
5. - hidraulična pumpa.

Suština rada je da postoji zatvoreni ciklus tečnog ulja. Ako je potrebno, neki od izlaza su blokirani, pritisak počinje rasti u određenim točkama, a zbog toga se povećava početna sila koju primjenjuje vozač. Princip rada je već detaljnije opisan u drugom članku na našoj web stranici, tako da ga nećemo ponavljati. Ali upravo da bi se osigurala stalna cirkulacija i povećanje pritiska u pravim trenucima potrebna je pumpa koja će pumpati tečnost.

Najčešće se krilne pumpe ugrađuju na Kama kamione kapaciteta oko 9 litara u minuti pri 600 o/min i tlaku od 5500 kPa. Štaviše, sama pumpa ima znatno veću rezervu kapaciteta (minimalno 7500 kPa). Na primjer, navedene brojke su sasvim poštene za NG instaliran na KamAZ-4310, kao minimalne radne vrijednosti, a gornji prag za ovu hidrauličnu jedinicu je ograničen na 23 litre i 12.000 kPa, respektivno. Sam uređaj ima teoretsku radnu zapreminu od 20 "kockica" i teži skoro tačno 7 kilograma.

U pravilu se kompresor ugrađuje u nagib bloka cilindra. Na takav način da organizuje svoj pogon od radilice motora. Međutim, na novijim modifikacijama možete vidjeti verzije s autonomnim elektromotorom. U klasičnoj verziji pogon je zupčasti, a pogonski zupčanik je fiksiran i učvršćen za centralno vratilo ključem i navrtkom sa šljokicama. Sama osovina je postavljena u kućište radilice pomoću igle i kugličnog ležaja, a cijeli dizajn je dizajniran da ih rastereti od radijalnih sila.

Za jedan okret osovine dolazi do dvostrukog ciklusa usis-pražnjenje. Da bi se povećale performanse, ulje se uvlači ne samo kroz prozore u kućištu, već i kroz rupe u statoru.

Poklopac ima kombinovani ventil koji kombinuje funkcije sigurnosti i premosnice. Zadatak prvog je duplirati zaštitu sistema (postoji glavni sigurnosni ventil) od skokova pritiska. Drugi „čini“ da kontroliše količinu ulja koja se isporučuje u sistem. Njegov rad izgleda otprilike ovako...

Kada je brzina rotacije minimalna, ona se posebnom oprugom pritisne na disk za distribuciju, a tekućina ima slobodan protok u šupljinu za pražnjenje. Kako se brzina povećava, povećava se i protok, a kada je takav da se stvara višak tlaka, opruga se stisne, obilazni ventil se pomiče i otvara odvod u rezervoar. A što je veći protok, veći će biti odvod, shodno tome, više od utvrđene zapremine ionako neće dospjeti u ispusni dio. Ako to nije dovoljno, a tlak nastavi rasti, tada će raditi i sigurnosni ventil, otvarajući i drugu odvodnu cijev.

ŠTA TREBA ZNATI

Ako povučemo neke paralele, onda isti sistem napajanja motora KamAZ 740, uz svu svoju pouzdanost, ima mnogo veće šanse za kvar nego sistem servo upravljača. Jednostavnost dizajna hidrauličkog pojačivača i pratećih komponenti jamči minimalno habanje i prilično visoku izdržljivost. Osim toga, tu su i dodatni elementi, poput istog kolektora, čiji je zadatak da spriječi prekomjerno trošenje dijelova.

Ali općenito, glavna stvar u ovom pitanju je ispravno i pravovremeno održavanje. Odnosno, preporučljivo je blagovremeno zamijeniti tekućinu, pratiti stanje zaptivki i zaptivki i na prvi "zvižduk" pogonskog remena zamijeniti ga tako da sistem radi "kao sat". Mnogi se odnose na vrlo ozbiljne klimatske i operativne karakteristike, kažu, uzimajući ih u obzir, morate ozbiljno razmisliti o podudarnosti između procijenjenog vremena rada i stvarnog vremena prije prvog popravka, a zatim samo razgovarati o kompetenciji automobila vlasnik.

Ovo je djelimično tačno, ali ipak, koliko god se žalili na puteve i vremenske prilike, glavnim problemom sa hidrauličnim pojačivačem može se sa sigurnošću smatrati nemar vozača. npr.:

• .Ako zimi pustite da se viskozitet radnog fluida prekomjerno poveća, pripremite se na činjenicu da će pumpa servoupravljača KamAZ, koja pošteno odrađuje napredovanje, stvoriti takav pritisak da će istisnuti zaptivke
• Ako ste zaboravili da poravnate točkove kada ste parkirali preko noći zimi, očekujte isti rezultat, ali su mogući još ozbiljniji problemi. Činjenica je da se u ovom slučaju tekućina neće samo zgusnuti, već će se zgusnuti neravnomjerno zbog pomaka na jednu stranu
• Ako mislite da zamena tečnosti ako je sistem dobro zatvoren nije neophodna - pripremite se za iznenađenja. Kao što je već spomenuto, pumpa servo je odgovorna stvar i voli svoj posao, ali je uopće ne zanima da se i najkvalitetnije i najskuplje ulje s vremenom ipak zgusne. Do čega dovodi prekomjerna debljina radnog fluida, pogledajte gore

A takođe i prašina, prljavština, rđa, prekomerno trošenje rezervnih delova... generalno, osim mogućnosti kvara ili nezgode zbog tuđe krivice, onda sve kvarove sistema sami radite!

Ali bez obzira na razlog, rezultat će biti isti - morat ćete hitno kupiti sastavljenu hidrauličnu pumpu odgovarajućeg modela ili komponente za nju, a moguće i jedinice za spajanje. A njihova moderna cijena nije uvijek ugodna. Istina, ako ćete kupiti bilo koje rezervne dijelove za KamAZ u trgovačkoj kući Spetmash, tada vas neće brinuti ni troškovi ni usklađenost s tehnološkim standardima. Svi naši proizvodi su najvišeg kvaliteta i po najnižim mogućim cijenama. A ako se dogodi da vaš auto "želi tretman", uđite - pomoći ćemo na bilo koji način!

Možete nas kontaktirati radi pojašnjenja informacija koje vas zanimaju i popunjavanja prijave za kupovinu putem navedenih brojeva telefona, putem e-maila i obrasca na web stranici internet trgovine. Radimo i sa gotovinskim i bezgotovinskim transakcijama, odgoda je omogućena po prethodnom dogovoru. Kupovine je moguće slati širom Rusije transportnim kompanijama i našim automobilima, dostava u stotinjak gradova je besplatna. Veletrgovci i stalni kupci dobijaju popuste i druge prijatne bonuse.

Uređaj za pumpu

1 1/07970/01 Špinjač 4x30
2 5320-3407217 Valjak pumpe
3 853803 Segmentni ključ 5x7,5x19
4 5320-3407341 Donji filter
5 5320-3407429 Zaptivna manžetna za filter pumpe
6 5320-3407765 Donja filterska ploča
7 5320-3407359 Sklop filterskog elementa pumpe
8 5320-3407763 Ploča filtera pumpe
9 53212-3407361 Cijev filtera pumpe
10 1/34012/76 Potporni prsten 24
11 1/05194/01 Plosna podloška 6x12x1.5
12 1/09026/21 Bolt
13 5320-3407328 Sklop filtera za punjenje
14 5320-3407350 Sklop čepa za punjenje rezervoara
15 864218 O-prsten
16 1/26470/01 Ravna podloška 8.45x25x2.5
17 1/60439/21 Vijak M8-6gh35
18 864000 Sigurnosni ventil za pritisak 0,12-0,24 kg/cm2
19 53212-3407400 Sklop poklopca rezervoara
20 5320-3407413 Brtva zaptivka poklopca rezervoara
21 5320-3407363 Opruga filtera
22 5320-3407435 Razdjelnik pumpe
23 5320-3407439 Zaptivka razvodnika pumpe
24 5320-3407211 Kućište pumpe
25 5320-3407251 Oštrica pumpe

27 5320-3407441 Cijev rezervoara
28 853634 Ravna podloška
29 5320-3407322-10 Povratni priključak rezervoara
30 5320-3407437-01 Zaptivna brtva
31 1/05168/77 Opružna podloška 10
32 853043 Vijak M10x1.25-6gx90
33 5320-3407213 Poklopac pumpe
34 864843 Brtveno sjedište
35 853041 Vijak M10x1.25-6gx70
36 1/05168/77 Opružna podloška 10
37 864712 Kugla B 4.0-60
38 5320-3407281 Opruga zaobilaznog ventila
39 5320-3407277 Sjedalo sigurnosnog ventila
40 853646 Podloška za podešavanje debljine 0,7 mm
41 853645 Podloška za podešavanje 10,2x14x0,5
42 864712 Kugla B 4.0-60
43 5320-3407275 Vodilica opruge
44 5320-3407272 Opruga sigurnosnog ventila
45 53212-3407271 Bypass kalem
46 864217 O-prsten
47 5320-3407255 Distributivni disk
48 5320-3407253 Stator pumpe
49 5320-3407220 Prsten za uklanjanje ulja
50 853041 Vijak M10x1.25-6gx70
51 5320-3407248 Rotor pumpe
52 853757 Pin 5x43
53 864713 Ležaj 6-305
54 862806 Prsten B 62 GOST 13943-68
55 5320-3407240 Pogonski zupčanik pumpe servo upravljača
56 1/35507/01 Plosna podloška 16x30
57 853536 Matica M16x1.5-6N
58 864712 Kugla B 4.0-60
59 864714 ​​Igličasti ležaj
60 864121 Manžeta 24x46 sastavljena
61 740.1308131 Prsten B47

Dizajn pumpe KamAZ EURO

1 53212-3407200 Sklop pumpe servo upravljača
2 853889 Saobraćajna gužva
3 1/05304/50 Zakovica 2x6.37
4 130-3903183-04 Tablica 40x20
5 53212-3407212 Sklop poklopca

6 5320-3407437-01 Zaptivna brtva
7 5320-3407255 Distributivni disk

8 864217 O-prsten
9 5320-3407253 Stator pumpe
10 853757 Pin 5x43
10 853757 Pin 5x43
11 853883-01 Transportni čep
12 53212-3407338 Sklop filtera pumpe
13 5320-3407413 Brtva zaptivka poklopca rezervoara
14 53212-3407400 Sklop poklopca rezervoara
15 864000 Sigurnosni ventil za pritisak 0,12-0,24 kg/cm2
16 864218 O-prsten
17 1/26470/01 Plosna podloška 8.45x25x2.5
18 1/60439/21 Vijak M8-6gh35
19 5320-3407328 Sklop filtera za punjenje
20 5320-3407350 Sklop čepa za punjenje rezervoara
21 5320-3407441 Cijev rezervoara
22 1/09026/21 Vijak M6-6gh25
23 1/05194/01 Plosna podloška 6x12x1.5
24 5320-3407435 Razdjelnik pumpe
25 5320-3407439 Zaptivka razvodnika pumpe
26 5320-3407300-01 Sklop rezervoara pumpe
27 5320-3407220 Prsten za uklanjanje ulja
28 864713 Ležaj 6-305
29 862806 Prsten B 62 GOST 13943-68
30 853803 Segmentni ključ 5x7,5x19
31 5320-3407240 Pogonski zupčanik pumpe servo upravljača
32 1/35507/01 Plosna podloška 16x30
33 853536 Matica M16x1.5-6N
34 1/07970/01 Špinjač 4x30
35 5320-3407217 Valjak za pumpu
36 740.1308131 Prsten B47
37 864121 Manžeta 24x46 sastavljena
38 864122 Tijelo manžetne
39 864124 Opruga manžetne
40 154901E Igličasti ležaj
40 464714 ​​Igličasti ležaj 154901E
41 5320-3407211 Kućište pumpe
42 5320-3407248 Rotor pumpe
43 5320-3407251 Oštrica pumpe

44 1/05168/77 Opružna podloška 10
45 853043 Vijak M10x1.25-6gx90
46 853041 Vijak M10x1.25-6gx70