Remplacer un embrayage sur une Toyota Corolle avec un robot changement de vitesse. Tout le monde a beaucoup entendu dire que le robot de Toyota est très capricieux et doit être évité.

Si vous êtes venu sur ce site, alors apparemment vous êtes le propriétaire de cette voiture et vous avez besoin assistance qualifiée. Je vais essayer de tout décrire clairement pour vous.

Tout d'abord, l'embrayage tombe en panne en MMT. Le kilométrage moyen de l'embrayage dans notre pratique est de 70 à 90 000 kilomètres. Tout dépend de l'intensité de la conduite et des conditions d'utilisation de la voiture. En conduite urbaine, le kilométrage est moindre car l'embrayage fonctionne en permanence. Mais lorsqu'il est utilisé en mode interurbain, il est plus grand.

Il existe plusieurs astuces pour prolonger la durée de vie de votre embrayage. Le premier est mettre le MMT au neutre lors des arrêts aux longs feux de circulation et dans les embouteillages. Cela soulagera la charge sur l'actionneur d'embrayage et l'embrayage lui-même. Deuxièmement, ne conduisez pas de manière agressive. Toute la charge lors du changement de vitesse tombe sur l'embrayage. Et troisièmement, de temps en temps, cela vaut la peine de conduire en mode de commande de boîte de vitesses manuelle. Au fil du temps, l'unité de contrôle se souvient de votre style de conduite et essaiera de le répéter. mode automatique.

Changez l'huile en MMT tous les 60 000 kilomètres. Le constructeur ne prévoit pas la vidange de l'huile en MMT. Il le calcule pour toute la durée de vie - 100 000 kilomètres. Mais en pratique, des problèmes surviennent avec le MMT.

Défauts mécaniques de la boîte de vitesses MultiMode.

Une panne mécanique est une usure mécanique des pièces d’embrayage. Principalement usure et surchauffe de l'embrayage, dans lequel l'embrayage perd sa fonctionnalité. Le principal signe d’une défaillance de l’embrayage est le patinage. Cela entraîne une perte de couple de vitesses élevées ou lors d'un démarrage soudain. Pour les problèmes mécaniques le système est inclus dans mode d'urgence et remet le rapport au point mort. Affiche le code d'erreur P0810. Pour éliminer le problème, vous devez remplacer le kit d'embrayage, qui comprend le panier, le disque d'embrayage et la butée de débrayage.

Bruit de craquement dans le MMT lors du passage de la deuxième à la troisième vitesse. Cela est dû à l'usure du synchroniseur de troisième vitesse. Les raisons ne sont en partie pas dues à des vidanges d'huile en temps opportun, à une mauvaise adaptation de l'embrayage ou à sa violation. Dans la version négligée, cela entraîne une défaillance du troisième ensemble de vitesses et du mécanisme de sélection des vitesses.

Bruit du MMT lorsque la voiture roule. En raison de vidanges d'huile intempestives ou de fuites d'huile, les roulements des arbres primaire et secondaire tombent en panne. Éliminé par remplacement roulements arrière arbres primaires et secondaires.

Défauts électriques dans la boîte de vitesses MultiMode.

Les dysfonctionnements du système électrique de cette boîte de vitesses s'expriment de plusieurs manières. Le premier est un dysfonctionnement de réglage ou d’initialisation de l’embrayage. Signes caractéristiques- des secousses au démarrage. La seconde est une remise au point mort lorsque l'embrayage surchauffe. Une icône rouge en forme d'engrenage s'allume sur l'écran, indiquant un défaut dans la transmission. Après un certain temps d'attente, le système recommence à fonctionner. Lors du diagnostic, vous pouvez connaître la nature du dysfonctionnement grâce au code d'erreur. Examinons quelques-uns des plus courants. Le premier est P0810 - erreur de contrôle de position d'embrayage.Cette erreur se produit lorsque panne mécanique l'embrayage, et en cas de dysfonctionnement électronique. Erreur P0900 - circuit ouvert dans le circuit du moteur d'entraînement de la broche de l'actionneur. Cette erreur indique directement un circuit ouvert dans le câblage ou une panne du moteur de l'actionneur d'embrayage.

Le moteur d'entraînement est remplacé séparément. Le coût du moteur est de 6 000 roubles.

Considérons en pratique le remplacement de l'embrayage sur un robot.

Pour remplacer l'embrayage, nous avons besoin d'un kit d'embrayage - il s'agit d'un disque avec une cloche d'embrayage et une butée de débrayage. De préférence, tout est original.

Débranchez le connecteur du capteur de débit massique d'air, les colliers du conduit d'air et les loquets du couvercle du boîtier. filtre à air. Dévissez ensuite la partie inférieure du boîtier du filtre à air.

Nous dévissons le boulon de fixation de la boîte de vitesses, mais ne le retirons pas. Débranchez tous les connecteurs de la boîte de vitesses. Dévissez ensuite les boulons de fixation supérieurs.

On dévisse les écrous du moyeu et les fixations de la rotule au levier pour retirer arbres de transmission. Vidangez d’abord l’huile de la boîte de vitesses.

Nous dévissons le support de montage avant de la boîte de vitesses et retirons les arbres de transmission de la boîte pour un retrait facile de la boîte de vitesses.

Nous installons des béquilles de poussée sur la boîte de vitesses et le moteur afin qu'elles ne s'affaissent pas et soulevons un peu la boîte de vitesses pour retirer le boulon de fixation supérieur de la boîte de vitesses, que nous avons préalablement dévissé par le haut. Comme vous pouvez le voir sur la photo, de l'huile s'est échappée du joint d'huile de transmission gauche, c'est pourquoi cette cavité est devenue noire. Lors de l'installation, nous le remplacerons par un nouveau pour éliminer les fuites d'huile. Ensuite, dévissez les boulons de fixation de la boîte de vitesses en cercle et utilisez un levier pour éloigner la boîte du moteur, elle repose fermement sur les bagues de guidage ; Et maintenant, le point de contrôle est déjà au sol.

Nous retirons l'ancien embrayage du volant et vérifions l'usure du volant lui-même. L'usure ne doit pas dépasser 03 à 05 mm et sa surface doit être uniforme et lisse. En règle générale, le volant tombe en panne très rarement.

Nous installons le nouvel embrayage sur le volant moteur et centrons le disque d'embrayage. Nous remplaçons la butée de débrayage par une neuve. Et nous installons le point de contrôle. La procédure de montage est exactement dans l’ordre inverse.

Après assemblage, l'embrayage est initialisé (adapté).

Initialisation de l'embrayage des Toyota Corolla et Toyota Auris.

Avant de commencer à initialiser vous-même l'embrayage, n'oubliez pas : si vous ne parvenez pas à initialiser correctement,P les transmissions cesseront de s'allumer et pour transporter la voiture jusqu'à la station-service, vous devrez appeler une dépanneuse.

À la place du SST, vous pouvez utiliser un simple fil et y connecter les contacts indiqués.

1. Préparez le véhicule (a") :
1. Arrêtez la voiture.
2. Déplacez le levier de vitesses en position N.
3. Coupez le contact.
2. À l'aide de SST, connectez les broches TC et CG du connecteur DLC3.
3. Attendez au moins 10 secondes.
4. Mettez le contact (IG).
5. Appuyez sur la pédale de frein au moins 7 fois en 3 secondes.
Le buzzer émet 2 bips à intervalles de 0,25 seconde.
6. Appuyez sur la pédale de frein.
7. Tout en maintenant la pédale de frein enfoncée, déplacez le levier de vitesses dans l'ordre suivant.
1. Lors de l'initialisation de l'ECU : N > E > M > - > M > - > M > - > M > - > E > N.
2. Lors de l'initialisation de l'embrayage : N > E > M > + > M > - > M > + > M > - > E > N.
3. Lors de l'initialisation de la transmission : N > E > M > - > M > - > M > + > M > + > E > N.

8. Relâchez la pédale de frein.
9. Appuyez à nouveau sur la pédale de frein.
Le buzzer émettra un bip à intervalles de 0,5 seconde le nombre de fois indiqué ci-dessous (l'intervalle entre les cycles est de 2,5 secondes).
1. Deux fois lors de l'initialisation de l'ECU (1 cycle)
2. Trois fois lors de l'initialisation de l'embrayage (1 cycle)
3. Quatre fois lors de l'initialisation de la transmission (1 cycle)
NOTE:
1. Si le signal sonore ne retentit pas comme décrit ci-dessus, coupez le contact et attendez au moins 15 secondes. Répétez ensuite à partir de l'étape (a").
2. Si le signal sonore retentit à intervalles d'une seconde (et non de 0,5 seconde), coupez le contact et attendez au moins 15 secondes. Répétez ensuite à partir de l'étape (a").
10. Appuyez sur la pédale de frein au moins 3 fois en 2 secondes.
Le buzzer émettra 2 bips à intervalles de 0,25 seconde.
11. Coupez le contact et attendez au moins 10 secondes.
12. Initialisation terminée.
13. Déconnectez le SST des broches TC et CG du connecteur DLC3.

Toyota Corolla– une voiture très populaire, considérée non seulement comme de haute qualité, mais aussi fiable. Cependant, quelle que soit la fiabilité d’une voiture, certaines pièces tombent parfois en panne ou nécessitent un ajustement. L'une de ces pièces est l'embrayage. Si vous l'avez changé, ou changé des composants associés, l'embrayage doit être réglé. Heureusement, c'est très simple à faire et l'opération ne devrait poser aucune difficulté, même pour les personnes qui ne comprennent pas les voitures.

Réglage de l'embrayage

Le plus intéressant est que l'ensemble du processus de réglage s'effectue sans aucune intervention particulière. équipement de diagnostic. Naturellement, la première chose à faire est d’ajuster la position de l’embrayage. C'est facile à faire et au tout début, vous devrez préparer la voiture pour l'opération ultérieure. Pour ce faire, vous devrez passer les vitesses en position N moteur tournant, puis arrêter le moteur et serrer le frein à main. La prochaine chose que vous devez faire est de relier les contacts du connecteur DLC3 pour le diagnostic. Vous pouvez voir l'emplacement détaillé de tous les connecteurs dans le manuel de la voiture.

Si vous n'êtes pas prêt à le visualiser, n'oubliez pas l'emplacement suivant : pontez le 4ème connecteur à gauche dans la rangée du haut et le 5ème connecteur à gauche dans la rangée du bas. L'effet ne sera obtenu qu'après 10 secondes de pression. Sans appuyer sur la pédale de frein, mettez le contact, mais ne démarrez pas le moteur, car cela pourrait gêner réglage correct. Puis, dans les 3 secondes, appuyez rapidement 7 fois sur le frein, après quoi le buzzer émettra plusieurs bips courts. A la fin du signal, appuyez sur la pédale de frein et, sans la relâcher, effectuez les changements de vitesses suivants : N E M + M + M + M + M E N. Soyez prudent lors de ces changements. Lorsque vous activez le plus, vous n'avez pas besoin de revenir en mode point mort ou tout autre. La boîte ne peut être commutée en position neutre qu'après la dernière étape. Vous pouvez maintenant relâcher la pédale de frein.

Après quelques secondes, vous devrez à nouveau appuyer sur la pédale de frein. Dans ce cas, le buzzer recommencera à émettre des bips courts à intervalles rapprochés. Soyez prudent à ce stade. Si le buzzer ne signale pas ou si l'intervalle entre les signaux atteint 1 seconde, toutes les actions, depuis le tout début, devront être refaites. Dans le même temps, n'oubliez pas de couper le contact et d'attendre 15 secondes.

Si tout est en ordre, appuyez sur le frein pendant 2 secondes au moins 3 fois. Comme dans le premier cas, le buzzer doit émettre deux bips courts espacés de 0,25 seconde.

Ensuite, vous devez suivre la procédure déjà familière consistant à appuyer sur la pédale d'accélérateur. Dans ce cas, il faudra mettre le sélecteur de vitesses sur moins et le frein desserré. Après cela, coupez complètement le contact et après une pause de 10 à 15 secondes, déconnectez les contacts des contacts précédemment pontés.

Initialisation de l'embrayage

Après avoir réglé l'embrayage à l'aide du capteur MMT, il est nécessaire de l'initialiser. Cette procédure il ne nécessite également aucun équipement supplémentaire de votre part.

Comme dans le cas précédent, vous devrez préparer la voiture. Ce processus consiste à passer la vitesse au point mort et à couper le contact du véhicule. Ensuite, vous devez fermer les mêmes contacts que dans le cas précédent et attendre au moins 10 secondes, puis mettre le contact, mais ne pas démarrer. Comme auparavant, dans les 3 secondes, vous devez appuyer rapidement 7 fois sur la pédale de frein. Le buzzer émettra 2 bips courts à intervalles de 0,25 seconde.

Immédiatement après cela, maintenez la pédale d'accélérateur enfoncée et, sans la relâcher, changez de vitesse dans l'ordre suivant : N E M + - + - M E N. Après avoir terminé la procédure de changement de vitesse, relâchez la pédale de frein et appuyez dessus. Dans ce cas, le buzzer émettra deux bips toutes les demi-secondes. Si vous ne recevez aucun signal ou s'ils retentissent à un intervalle trop long, coupez le contact, attendez 10 secondes et recommencez. Si tout s'est bien passé, relâchez la pédale de frein et appuyez dessus 3 fois en 2 secondes. En conséquence, le buzzer émettra deux bips courts. Après cela, coupez le contact et attendez 10 secondes. Le processus d'initialisation de l'appareil peut être considéré comme terminé. Les contacts du connecteur de diagnostic peuvent être retirés et procéder au réglage direct de l'embrayage.

Réglage de l'embrayage

Avec cette opération, vous n'aurez plus besoin de relier les contacts, cela vous sera donc un peu plus facile. Le processus de préparation de la voiture, comme lors des étapes précédentes, consiste à mettre la boîte de vitesses au point mort et à couper le contact.

Quant à la procédure de configuration proprement dite, mettez d'abord le contact et attendez 40 à 50 secondes. Après cela, coupez le contact et attendez encore 20 à 25 secondes. Maintenant, ne vous contentez plus de mettre le contact, mais démarrez le moteur avec la boîte de vitesses au point mort. Soyez prudent, car lorsque vous allumez le moteur, le voyant N apparaîtra sur le panneau d'information. Ne faites rien et attendez que le voyant arrête de clignoter. Si le voyant commence à s'allumer constamment, la configuration peut être considérée comme terminée.

Les propriétaires Voitures Toyota Les Corolla produites entre 2006 et 2008 rencontrent souvent des problèmes de fonctionnement de la boîte de vitesses robotisée.

Le constructeur a admis un défaut dans la création du MMT, qui entraîne l'initialisation de tous les paramètres et des réparations prématurées ultérieures.

Pour réussir l'initialisation du boîtier robot sur une Toyota Corolla, il est nécessaire d'effectuer certaines actions séquentielles ; c'est le seul moyen de configurer correctement le fonctionnement de l'ensemble de la transmission ;

Avant d'effectuer tout travail avec une boîte de vitesses robotisée, vous devez comprendre de quoi il s'agit. Cette transmission, qui simplifie grandement la conduite, grâce à opération automatique embrayage et changement de vitesse. Le boîtier lit les informations transmises par le conducteur, tout en tenant compte du mouvement de la voiture, puis les informations sont traitées dans le calculateur, après quoi le boîtier fonctionne selon un certain algorithme.

Il est important de savoir que le travail des modernes boîtes de vitesses robotisées cela se produit plus confortablement et la fiabilité de fonctionnement et la consommation de carburant restent les mêmes qu'avec une transmission manuelle.

Les principaux problèmes de la box

En raison de problèmes survenus avec le boîtier MMT, le constructeur l'a abandonné et une assurance étendue supplémentaire a été introduite pour les voitures déjà achetées. Les principaux problèmes rencontrés par les propriétaires de voitures étaient les suivants :

Des pannes fréquentes se sont produites dans le système d'unité de commande, à la suite de quoi la procédure d'initialisation a dû être effectuée presque tous les 10 000 kilomètres ;

• Surchauffe du disque d'embrayage, et par conséquent, usure prématurée. Il est arrivé qu'il faille le changer à 50 000 kilomètres ;
• Les vitesses ont commencé à changer par intermittence ;
• En raison des problèmes mentionnés ci-dessus, il a été nécessaire de faire une mise à jour complète du calculateur.

Il est important de savoir que « l'assurance » du fabricant pour ces boîtiers est toujours valable, et si des problèmes surviennent, lorsque vous contactez un service spécialisé, celui-ci vous fournira un remplacement gratuit sous garantie de tous les éléments défaillants du système MMT.

Quelle est cette procédure ?

Cette procédure configure ou réinitialise tous les paramètres de l'ECU. En règle générale, cela se fait lors du remplacement de tout travaux de réparation lorsque les éléments de cette transmission ont été remplacés, par exemple :

• Le kit MMT est complètement changé, ou des pièces de la boîte ou de l'embrayage sont partiellement mises à jour (dans ce cas, la transmission elle-même est initialisée) ;
• Les capteurs, l'unité électrique ou l'entraînement électrique sont changés (dans ce cas l'unité est initialisée)

L'étalonnage ou l'ajustement est effectué en cas de pannes ou en cas d'erreurs inconnues.

Il est important de savoir qu'il n'est pas recommandé d'effectuer la procédure d'initialisation du calculateur sans raisons impérieuses. Si vous le faites souvent, cela entraînera une usure rapide de l'embrayage et de ses pièces. Et son effet sera de courte durée.

Il existe un certain nombre d’opinions erronées concernant cette procédure, par exemple :

• Après cela, la voiture commence à se déplacer plus facilement ;
• Elle est réalisée afin d'éliminer les à-coups qui se produisent sur basses vitesses;
• Si la crémaillère d'entraînement de l'alimentation de l'embrayage n'est pas correctement positionnée, vous devez réinitialiser le système.

Par conséquent, tous les travaux liés à cette procédure ne doivent être effectués que s'il existe des raisons impérieuses, avec l'accord (consultation) d'un spécialiste.

Réinitialiser

La procédure de réinitialisation est la suivante :

Configuration de la transmission

Une fois l'initialisation sur la Toyota Corolla terminée, il est nécessaire de configurer le système qui contrôle le robot, pour cela :

1. La voiture s'arrête ;
2. Le pommeau de levier de vitesses est déplacé vers la position point mort « N » ;
3. Le contact est coupé, après quoi il se remet pendant une quarantaine de secondes ;
4. Le contact est à nouveau coupé pendant une quinzaine de secondes ;
5. Le contact est mis, le moteur démarre et la pédale de frein est serrée.

Si tout est fait correctement, l'indicateur indiquant la position neutre « N » clignotera, et après dix secondes, il cessera de clignoter et commencera simplement à s'allumer, c'est le signal que la configuration est terminée.

Vidéo utile

Les méthodes ci-dessus sont réalisées sans équipement de diagnostic spécialisé. Le processus de configuration avec l'appareil diffère de ceux indiqués ci-dessus dans son processus et son approche.

De nos jours, le travail le plus coûteux et le plus fréquent dans un centre de service Toyota comprend un processus tel que l'initialisation d'une boîte de vitesses robotisée ou, comme on l'appelle aussi, une boîte de vitesses « robotisée ».

Les boîtes de vitesses robotisées sont standard boîtes mécaniques vitesses qui automatisent les fonctions d’embrayage et de changement de vitesse, facilitant ainsi la conduite. Le passage de l'embrayage et des vitesses elles-mêmes s'effectue de manière entièrement automatique. Lorsque le conducteur change de vitesse, le boîtier lit les informations transmises et évalue nécessairement les conditions dans lesquelles le mouvement se produit. véhicule, et seulement après tout ça l'unité électronique le contrôle du véhicule commence à traiter les informations qui lui sont transférées, après quoi il contrôle l'opération boîte robotique avec un algorithme donné.

Les principaux avantages de ces coffrets sont :

1. Consommation de carburant minimale, obtenue avec une utilisation appropriée.
2. Facilité de contrôle (particulièrement visible dans les embouteillages).
3. Accélération douce.
4. Prix ​​de vente pas cher.

Les principaux inconvénients du robot sont :

1. Temps de réponse de transmission long.
2. Le disque d'embrayage est souvent soumis à beaucoup de chaleur.
3. Un grand nombre de pannes de robots (tous les 6 à 8 000 kilomètres).
4. Résistance minimale du disque d’embrayage.
5. Durée de vie courte de l'unité de commande.
6. Coûts élevés associés aux réparations fréquentes des robots.

Grâce à la garantie sur la Corolla, les conducteurs modernes peuvent remplacer gratuitement l'unité de commande de la boîte de vitesses ou l'ensemble de l'embrayage. Cela peut être fait dans n'importe quelle station de garantie Entretien Voitures Toyota.

Comment initialiser une boîte de vitesses robotisée

Un tel processus est souvent nécessaire lorsque des dysfonctionnements dans la boîte de vitesses apparaissent. Par exemple, la voiture bouge par saccades. Tout d’abord, une équipe de spécialistes effectue une réinitialisation complète des paramètres précédents de l’unité, grâce à laquelle le robot lui-même est contrôlé. Après cela, des travaux liés à la réparation du système de transmission du véhicule sont effectués :

1. Démontage complet de la boîte de vitesses.
2. Remplacement des capteurs de changement de vitesse et des capteurs de sélection de vitesse.
3. Installation d'un nouvel embrayage électrique, carter et disque d'embrayage, volant moteur, butée de débrayage, vilebrequin et capteur de course d'embrayage. Une fois toutes les étapes décrites terminées, aucun autre étalonnage n’est requis.

L'initialisation est déconseillée sans raison, car si elle est effectuée fréquemment, elle peut endommager l'embrayage et entraîner une usure rapide de l'ensemble des pièces. Bien que certains propriétaires pensent que cela, au contraire, augmente la durée de vie de l'embrayage et cela devrait être fait tous les 10 000 kilomètres. Il est important de savoir que la position de la crémaillère d'alimentation de l'embrayage ou l'élimination des chocs à basse vitesse n'indique pas la nécessité d'initialiser le calculateur.

Les idées fausses les plus courantes concernent le nombre de fois où la procédure d'initialisation doit être effectuée :

• la position de la crémaillère du mécanisme d'alimentation de l'embrayage peut indiquer au propriétaire de la voiture si une initialisation est nécessaire ou non ;
• pour éliminer complètement les chocs qui gênent souvent le conducteur qui se déplace à basse vitesse, l'initialisation ne doit jamais être effectuée ;
• Après une initialisation correcte et de qualité, le véhicule démarre facilement.

Que faut-il faire pour améliorer la qualité du travail d'initialisation

Tout d'abord, il est préférable de confier l'initialisation uniquement aux spécialistes les plus fiables, car cela garantit le fonctionnement correct et à long terme de la voiture. Mais en même temps, on ne peut cacher qu'aujourd'hui, un tel plaisir n'est pas accessible à tous les passionnés d'automobile.

Pour le faire vous-même, vous devez suivre correctement et clairement les étapes ci-dessous :

Vous pouvez également regarder une vidéo sur le processus d'initialisation :

C'est ainsi que s'initialise la boîte de vitesses robotisée d'une Toyota Corolla. Si tout le travail ci-dessus ne vous a pas aidé, il serait alors judicieux de demander l'aide des spécialistes du centre de service, où ils pourront comprendre avec précision votre problème.

L'initialisation d'une box robot Toyota Corolla de vos propres mains est une procédure accessible aux passionnés d'automobile. Il n'est pas nécessaire de s'adresser à un service automobile spécialisé pour résoudre ce problème. Il suffit d'étudier les instructions en détail, de regarder une vidéo sur ce sujet, de se familiariser avec le programme Techstream et la configuration deviendra disponible pour tout propriétaire d'une voiture Toyota Corolla 2008, 2006, 2007.

Comment s'effectue l'initialisation ?

Si des pièces sont remplacées, le fonctionnement de la boîte de vitesses robotisée peut être altéré. Pour que le MMT fonctionne à nouveau parfaitement, il devra être initialisé. Les instructions doivent être strictement respectées, sinon la procédure devra être répétée.

Tout d’abord, il est nécessaire de comprendre ce qu’est une box robot, ensuite l’initialisation du MMT deviendra un processus plus simple à comprendre et à réaliser. Le robot est structurellement différent d'une transmission automatique conventionnelle. Il fonctionne plus clairement, ne permet pas les à-coups, passe les vitesses sans délai et le conducteur n'a besoin d'exercer aucun effort mécanique pour changer de vitesse.

Le MMT est équipé d'une unité de commande ECU, d'un capteur de position, ainsi que de capteurs pour surveiller le mouvement de la machine. Une transmission manuelle conventionnelle est dotée d'un entraînement robotique qui sélectionne indépendamment un rapport. La voiture est équipée d'un embrayage : vous pouvez régler le robot en mode automatique, manuel ou semi-automatique.

Ce système est pratique à utiliser sur Corolla :

• la consommation de carburant sera la même qu'une transmission manuelle ;
• a une grande fiabilité;
• commute indépendamment, comme une machine automatique.>

Quels problèmes surviennent ?

La première Toyota Corolla dotée d’une boîte de vitesses robotisée est apparue en 2006. La transmission était imparfaite et présentait de nombreux problèmes. L'unité de commande fonctionnait souvent mal ; l'initialisation devait être effectuée tous les 10 000 km. Si cela n'était pas fait, le disque d'embrayage commençait à surchauffer, raison pour laquelle il fallait le changer tous les 50 000 km. Dans les embouteillages, la voiture se déplaçait par saccades et l'ECU fonctionnait également mal.

L'initialisation signifie réinitialiser tous les paramètres de l'ECU. Une Corolla 2007 ou une voiture d'une année différente peut nécessiter une initialisation si une partie du mécanisme a été remplacée (par exemple, après avoir remplacé l'embrayage, les capteurs, l'entraînement électrique), si l'ECU cesse de fonctionner normalement. L'étalonnage est nécessaire si le système produit des erreurs ou des dysfonctionnements inconnus.

L'initialisation est-elle toujours utile ?

Il y a des moments où il n'est pas nécessaire d'initialiser l'ECU.

Il ne faut pas effectuer la procédure trop souvent : une initialisation régulière du robot entraînera une usure accrue du système.

Lorsque le variateur n'est pas installé correctement, une réinitialisation n'est pas nécessaire si les changements de vitesse sont retardés ou inégaux à basse vitesse. Les réglages de l'actionneur d'embrayage ne vous aideront pas si vous devez décoller plus doucement ou plus rapidement.

Toutes les actions liées à l'initialisation d'un poste de contrôle ou d'une unité doivent être effectuées après inspection par des professionnels et leurs recommandations directes ou raisons évidentes. Avant d'initialiser la boîte de vitesses robotisée Toyota Corolla 150 de vos propres mains, vous devez consulter un spécialiste qui connaît bien le fonctionnement et les problèmes de la transmission manuelle sur ce modèle de voiture.

Comment se déroule la procédure ?

Il est conseillé de confier la formation du robot à des spécialistes, mais vous pouvez le faire vous-même. Pour ce faire, vous devrez installer la voiture sur frein à main, fermez les contacts du bloc DLC3 à l'aide d'une aiguille, d'un trombone ou de tout autre objet fin et long. Vous devrez connecter les numéros CG et TC 13 et 4, puis mettre le contact sans démarrer le moteur et appuyer sur le frein 7 à 10 fois. Vous entendrez une double alerte sonore : cela signifie que le diagnostic a commencé. Après cela, la pédale de frein doit rester enfoncée. Vous devrez configurer l'ECU comme suit : N – E – V – sélectionnez « moins » – M – à nouveau « moins » – M – E – N.

Une fois le boîtier électronique configuré, vous pouvez commencer à adapter le fonctionnement de l'embrayage. La combinaison suivante sera requise : N – E – M – « + » – M – « - » – M – « + » – M – « - » – E – N. Lors de la configuration du MMT, vous devez suivre la séquence : N – E – M – « - » – M – « - » – M – « + » – M – « + » – E – N.

Relâchez et appuyez à nouveau sur le frein, cela vous permettra de régler l'élément sélectionné. Si l'adaptation du robot a réussi, le système vous en informera signaux sonores: vous les entendrez d'abord 2, puis 3, puis 4. Après cela, il est permis de couper le contact et de déconnecter le véhicule et le CG.

Si pendant la procédure de débogage, le système vous avertit avec de longs signaux ou si cela se produit une fois la procédure terminée, cela signifie que vous avez fait quelque chose de mal.

La solution au problème est la suivante : vous devez retirer la clé du contact et faire une pause d'au moins 20 secondes. Après cela, le système redémarrera et vous pourrez réessayer de configurer le robot d'apprentissage.

Comment travailler avec l'ECU ?

Si l'unité de contrôle ne fonctionne pas correctement, il est déconseillé d'essayer de corriger les erreurs vous-même. L'intervention d'un spécialiste est nécessaire ; s'il est mal configuré, le système peut commencer à s'arrêter ou provoquer d'autres pannes.

La configuration de l'ECU ne doit avoir lieu qu'après le débogage du fonctionnement de la transmission manuelle et de toutes ses unités de commande.

Initialisation de la boîte

Avant de démarrer le système, vous devez le préparer. Mettez le levier de boîte de vitesses en position point mort. Attendez que les réglages souhaités se produisent et mettez le contact, après 20 à 25 secondes, éteignez-le. Après cela, vous pouvez démarrer le moteur de la voiture. La pédale de frein doit être enfoncée. Si tous les réglages sont corrects, le voyant « N » commencera à clignoter. Après 15 secondes de clignotement, il restera allumé : cela signifie que le débogage est terminé.

Conclusion

Nous avons brièvement expliqué pourquoi initialiser une box robotique. Tous les automobilistes ne sont pas des experts en matière technique ; tout le monde ne peut pas comprendre pourquoi cette unité fonctionne par intermittence. Par conséquent, nous recommandons que cette procédure soit confiée à des employés des services spéciaux qui ont tous équipement nécessaire et l'expérience. Aide professionnelle ne permettra pas à des éléments importants du mécanisme de « s'éteindre ».