Comment contourner le relais. Relais de sécurité dans les équipements industriels

Nous poursuivons notre série d'articles sur l'inutilité des méthodes actuelles de « protection » des voitures contre le vol. Cet article en parlera point important, Comment blocage moteur, et contourner les circuits par le pirate de l'air.

DANS voiture moderne Il n'y a pas plus de six circuits électriques principaux, dont les coupures peuvent empêcher le démarrage ou l'arrêt du moteur. Quel circuit est bloqué sur votre voiture ? Ensuite, nous examinerons en détail les méthodes les plus courantes de blocage du moteur et une description des options pour les déverrouiller. Ces circuits sont bloqués sur 99,5% des voitures. Il ne s’agit pas de pures statistiques, mais d’un constat fondé sur plus de 10 ans de pratique.

1. Blocage groupe de consommateurs de fil d'alimentation +15 au niveau du commutateur d'allumage, ou simplement « serrure d'allumage ». Le temps de contournement ne dépasse pas 1 minute.

Identification : dans le système de sécurité, lorsque le cylindre de serrure de contact est enroulé, aucun consommateur n'est allumé., tableau de bord ne s'allume pas. Sécurisez la voiture et mettez le contact. Si après avoir tourné la clé rien ne se passe sauf que la sirène s'allume, alors votre voiture a ce blocage moteur particulier.

2. Verrouillage du circuit de commande du démarreur. Le blocage le plus courant pour les installations d’alarme « cabine ». Le temps de contournement ne dépasse pas 1 minute.

Identification : (enfin, tout est simple ici) le contact est mis en sécurité, mais le démarreur ne démarre pas.

3. Blocage du fil d'alimentation de la pompe à carburant. C’est aussi le blocage le plus courant et le plus simple. Le temps de contournement ne dépasse pas 1 minute. En règle générale, l’alimentation de la pompe à carburant est fournie directement par l’allume-cigare. La deuxième option, lorsqu'un relais est installé immergé dans la pompe à carburant, consiste à connecter un récipient de 1 à 1,5 litre d'essence sous pression directement au conduit d'admission du moteur sous le capot. Détection de blocage : en mode sécurité, le moteur démarre et cale au bout de 2 à 5 secondes.

4. Blocage des circuits d'alimentation des injecteurs. Le temps de contournement ne dépasse pas 30 secondes lors de l'accès au compartiment moteur. Le blocage est contourné en fournissant une tension aux injecteurs directement à partir de la batterie, contournant ainsi le blocage.

Identification : le contact est mis en sécurité, mais le moteur ne démarre pas.

5. Blocage des circuits d'alimentation du module d'allumage. Le temps de contournement, la méthode et la détection sont complètement similaires au blocage des circuits d'alimentation des injecteurs.

6. Blocage des circuits d'alimentation du calculateur moteur. Le temps de contournement, la méthode et la détection sont complètement similaires au blocage des circuits d'alimentation des injecteurs. Habituellement, le pirate de l'air a ce qu'on appelle. "réseau", qui a d'un côté une pince pour se connecter à la borne positive de la batterie, et de l'autre il y a trois fils, aux extrémités desquels se trouvent des aiguilles - des sondes. Les circuits d'alimentation des injecteurs, du module d'allumage et du calculateur sont coupés du câblage et sont alimentés directement par les sondes.

Il existe plusieurs autres possibilités de blocage « délicat », comme une rupture du capteur vilebrequin, une modification de la séquence d'injection, etc. Ils sont détectés par diagnostic à l'aide d'une sonde ou d'un testeur et retardent le temps de vol de 5 à 7 supplémentaires. minutes. Vous devez clairement comprendre que le pirate de l'air est avant tout bon électricien automobile.

Le relais de blocage peut être caché n'importe où et de n'importe quelle taille. Soyez sans fil ou contrôlé par bus numérique, ça n'a pas d'importance. Peu importe la façon dont les installateurs vous assurent que le relais est profondément caché ou enroulé dans un harnais standard, le temps nécessaire pour rechercher et débloquer (contourner) le circuit si le moteur est bloqué ne dépassera pas 2-3 minutes. Il faut bien comprendre que le relais de blocage désactive simplement la condition de démarrage de l'un des actionneurs, et le pirate de l'air identifie simplement quelle condition manque et la crée.

Dans cet article, je vais essayer de mettre en évidence les enjeux liés au bon blocage du moteur, non pas du point de vue de l'exactitude des coupures électriques dans la voiture, mais du point de vue de la résistance au vol des systèmes de blocage eux-mêmes, c'est-à-dire que nous parlerons de la façon de tirer le meilleur parti d'un système d'alarme ordinaire en termes de blocage. Mais d’abord, quelques éclaircissements nécessaires sur le sujet ; pour la plupart, l’historique de la question peut être utile.

Donc, comme vous le savez, moderne alarme de voiture il existe deux fonctions importantes pour lesquelles elles, les alarmes, sont en fait achetées et installées sur le plus différentes voitures. Important - je veux dire - en termes de lutte contre le vol, ainsi que du point de vue de la protection contre le pillage. La première fonction est d'informer directement le propriétaire et les autres de telles tentatives, et la seconde est d'empêcher, disons-le franchement, le démarrage non autorisé du moteur ou, en d'autres termes, la fonction de blocage du démarrage. Parlons-en, du blocage, plus en détail.

Historiquement, la grande majorité des alarmes utilisent des relais comme actionneurs. C’est sans doute pour cela que la devise des pirates de l’air de tous les temps et de tous les peuples sonne aujourd’hui ainsi : « Cherche la relay ». Des relais de blocage peuvent être intégrés au module d'alarme, ou l'alarme comporte des broches spéciales sur le connecteur pour contrôler un tel relais. Ou bien des relais très petits, mais puissants et de haute qualité, sont placés dans le boîtier d'un relais automobile standard (comme on peut le voir sur la photo, Fig. 1), avec un circuit de commande qui commute en fonction des commandes codées provenant de l'alarme. l'unité soit via un fil spécial, soit en général sans fil, mais via des circuits commutés sous la forme d'un signal codé haute fréquence. Il est clair qu'avec l'aide de tels relais « bourrés », il est aujourd'hui possible d'organiser les serrures les plus secrètes et les plus difficiles à neutraliser, car leur présence dans la voiture ne révèle rien, et les voleurs de voitures doivent être hautement qualifiés pour les trouver. de si petits insectes dans une voiture moderne, littéralement bourrés de divers appareils électriques et câbles. Cependant, les alarmes capables de contrôler les relais sans fil sont beaucoup plus coûteuses que les systèmes simples omniprésents dotés de verrouillages de relais ordinaires. Mais si vous avez les moyens de protéger votre voiture contre le vol, il faut privilégier des systèmes aussi coûteux, car les développeurs, avec cette belle solution, ont pu offrir aux installateurs une solution assez efficace pour lutter contre le vol - un relais de verrouillage contrôlé via le standard de la voiture. câblage (voire par radio). .

Pourquoi? Parce que la normale est la norme alarme installée ne pourra pas résister aux pirates de l’air pendant plus de quelques minutes. Et la raison réside non seulement dans la standardisation et la prévisibilité de «l'installation de masse», mais aussi dans le fait que les développeurs eux-mêmes n'y ont pas prêté suffisamment d'attention à l'époque. fonction importante bloquant le moteur, même un nom offensant a été inventé pour cela - "auxiliaire". "Bravo", bien sûr, que dire - un relais intégré ou même un seul fil - c'est tout ce qu'ils allouent pour la mise en œuvre de cela, qui est encore loin d'être auxiliaire, mais la même fonction de signalisation de base, avec avec notification.

Eh bien, voyons ce qui peut être fait pour corriger la situation avec « peu de pertes ». Cependant, pour « jeter un œil », vous devez avoir une bonne idée des algorithmes de blocage moteur utilisés dans les systèmes de sécurité des voitures modernes.

L’article est la suite logique de mon autre article sur les équipements industriels. Je vous recommande de lire d'abord les circuits de commande, puis de lire cet article.

Les relais de sécurité font désormais partie intégrante de tout équipement industriel.

Si votre entreprise possède des équipements électroniques non chinois datant de moins de 10 ans, il existera certainement de tels relais de sécurité.

Le bouton « Arrêt d'urgence », comme auparavant, ne suffit plus selon les règles de sécurité modernes. Selon les normes modernes, un relais de sécurité est installé partout où il existe le moindre risque de dommages matériels ou de blessures au personnel.

Parfois, cela semble atteindre le point de la folie - le même bouton « Arrêt d'urgence » possède deux contacts NC, qui sont inclus dans différents circuits de sécurité connectés en série. Et sur le même bouton - MAIS un contact qui fournit des informations au contrôleur.

Mais, comme je l’ai écrit dans l’article précédent, ces décisions étaient prises par des têtes détachées, ces règles étaient écrites par des mains détachées.

Et il convient de noter que tel Composants electroniques réduire considérablement la probabilité de danger pendant le fonctionnement de l'équipement. La logique de leur fonctionnement et de leurs circuits de commutation repose sur de nombreuses années d'expérience des concepteurs de circuits et d'analyse des causes d'accidents.

Je considère Pilz et Dold comme les pionniers des relais de sécurité. Désormais, d'autres entreprises les suivent, comme Sick, Omron, Leuze et d'autres.

Principe de fonctionnement d'un relais de sécurité

Pour que tout soit clair d’un coup, considérons le fonctionnement de véritables blocs de sécurité dans de vrais circuits de commutation.

Comme d'habitude, de la théorie à la pratique, du simple au complexe.

Les principes de fonctionnement des relais de sécurité reposent sur l'impossibilité d'allumer les circuits de puissance de l'équipement en cas de dysfonctionnement. Dans ce cas, des doubles, quadruples, etc. se produisent. reproduction. L'alimentation électrique des parties électriques de la machine s'effectue via 1, 2, 3 voire 4 rangées de contacteurs connectés en série. Et si quelque chose arrive, ils couperont le courant et éviteront les problèmes. Si l'un de ces contacteurs s'avère défectueux, par exemple si les contacts sont bloqués ou s'il est bloqué (bloqué) en position marche, la machine ne s'allumera pas.

J'ai rencontré de tels problèmes. Ils sont soit dus à panne mécanique contacteurs de sécurité, ou en raison de contacts coincés en raison d'un court-circuit ou d'une surcharge dans le circuit en aval.
Dans circuit interne Le relais de sécurité comprend généralement deux relais (K1 et K2), via les contacts série desquels les contacteurs de puissance (KM1 et KM2) sont activés.

Considérons le schéma le plus simple application du relais de sécurité OMRON G9SB.

Voici à quoi ressemble ce relais en vrai, au centre, rouge :

Omron G9SB. À gauche se trouve le contacteur de sécurité, qui est contrôlé par le relais de sécurité et à travers lequel toute la partie puissance du circuit est alimentée.

Je vais tout de suite vous donner un schéma du relais de sécurité OMRON G9SB.

À titre d'exemple, considérons un schéma de circuit de sécurité utilisé dans une machine d'emballage. La machine contient 3 moteurs et 4 contacts de sécurité (3 boutons et 1 protection d'extrémité).

Omron G9SB - schéma de connexion réel

L'alimentation des entrées relais A1 et A2 est fournie directement à partir de l'alimentation 24 V ( pression constante). Lorsque le circuit de secours est fermé (assemblé), pour allumer et fonctionnement normal machine, vous devez appuyer sur le bouton Démarrer (souvent appelé Réinitialiser). Il y a deux de ces boutons dans cette machine (S33, S34), vous pouvez appuyer sur n'importe lequel selon la commodité de l'opérateur. Cependant, les relais internes K1 et K2 ne seront activés que si le contacteur de sécurité de ligne est désactivé lorsque le bouton « Reset » est enfoncé.

Cela garantit une protection contre les contacts coincés et la défaillance de ce contacteur. Grâce à ce contacteur, l'alimentation est fournie à toutes les parties électriques du circuit.

Circuit de commutation de relais de sécurité à deux étages

Regardons un schéma plus compliqué. Il s'agit d'une chaîne de transformation, le risque de blessure est beaucoup plus élevé, les précautions de sécurité sont donc appropriées.

Une activation en deux étapes des circuits de sécurité est mise en œuvre ici. D'abord via le bouton "Réinitialiser", comme dans le premier schéma, puis via "Démarrer". Deux modules sont utilisés. Le premier récupère sa chaîne, le second récupère la première et les autres chaînes.

Omron G9SA-1. Système de sécurité en deux étapes. Première étape

Il y a trois boutons de réinitialisation d'urgence, ils sont simplement installés dans différentes parties de la voiture. Les circuits d'urgence sont constitués de trois boutons « Arrêt d'urgence » connectés en série. De plus, chaque bouton contient 2 contacts NC, chacun faisant partie de son propre circuit de sécurité indépendant - 1.1 et 1.2.

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La création de deux circuits augmente considérablement la fiabilité et la probabilité bon fonctionnement schème.

S'ils vous disent que la probabilité que l'équipement fonctionne pendant 10 ans sans accident avec un tel système est de 99 %, et avec un autre – 99,9 %, quel système choisirez-vous ?

De plus, jusqu'à ce que le premier module de sécurité s'allume, le second ne sera même pas alimenté.

Deuxième étape:

Omron G9SA-2. Système de sécurité en deux étapes. Deuxième étape

Le deuxième circuit d'urgence (étiqueté Alarme 2) comprend le premier circuit (fils 13410 et 13411), des barrières de sécurité d'extrémité (SQ11, SQ12) et des barrières lumineuses qui peuvent être contournées (fils 1523, 1524).

Le bouton « Réinitialiser » est ici appelé « Démarrer », car... en fait (logiquement), c'est le cas. Le premier « Reset » est comme un démarrage préliminaire, le deuxième « Reset » - c'est parti !

Si tout est assemblé ici, le contrôleur en est informé et l'alimentation (0 V) est fournie aux contacteurs des circuits de puissance.

Et les circuits thermiques ? Dans les équipements modernes, on pense que le contrôleur est capable de surveiller de manière fiable le fonctionnement des moteurs automatiques et d'arrêter la machine si cela est inclus dans le programme.

Cependant, il arrive aussi que le circuit thermique passe en mode secours, plus loin selon le schéma.

Un autre exemple de circuit pour un relais de sécurité Pilz Pnoz

Le sujet est vaste, je vais donc également vous donner un schéma du relais de sécurité le plus simple Pnoz X7 :

Relais de sécurité Pilz Pnoz

Grâce au circuit de secours, l'alimentation est fournie à A1, A2. Démarrer – sur Y1, Y2. Grâce à des contacts série, l'alimentation est fournie au circuit protégé.

Mise à jour, juin 2015 : A la demande de mon lecteur curieux Arthur, je donne un schéma type (classique) d'allumage du relais de sécurité Pnoz Pilz.

PILZ Pnoz. Schéma typique inclusions.

Quiconque a lu cet article comprendra de quoi il s’agit, mais au moins quelques mots :

Par le circuit d'urgence (AC - boutons « Arrêt d'urgence », capots de sécurité, portes, etc.) et le circuit thermique (TC - relais thermiques, moteurs automatiques, sorties de secours des convertisseurs de fréquence, etc.) l'alimentation est fournie au relais de sécurité. Autrement dit, si l'AC et le TC ne sont pas en ordre, le relais de sécurité ne s'allumera pas, sans parler du circuit supplémentaire.

De plus, si l'alimentation est fournie (A1, A2), alors le circuit de démarrage apparaît sur la scène, composé des contacts NC KM1, KM2 et du bouton « Réinitialiser ». Si les contacteurs de sécurité sont éteints, un appui sur le bouton S0 aura son effet et les contacteurs de sécurité s'enclencheront. Et ils alimenteront (en haut à droite sur le schéma) le circuit de commande.

Ce n'est qu'après cela que les différents contacteurs et commutateurs de fréquence inclus dans le circuit de la machine auront la possibilité de démarrer et de mettre la machine en mouvement. Et puis, si le contrôleur le souhaite)

Le contrôleur aime savoir ce qui se passe dans la machine qu’il contrôle (contrôler signifie gérer). Par conséquent, des signaux lui sont souvent envoyés depuis différentes parties du circuit. Dans ce schéma, c'est : AC - tout est OK, ou cassé. TC - tout va bien, ou une surcharge ou une surchauffe s'est produite. KM1, KM2 - le circuit de commande est normal, la machine est prête à fonctionner. Tous ces signaux sont fournis aux entrées du contrôleur et traités à la demande du programmeur électronique.

Il convient de dire que la suite du sujet concerne les contrôleurs de sécurité utilisés dans dernières années. Toutes les entrées et sorties y sont programmées, vous pouvez définir la logique de fonctionnement et assurer la communication entre les blocs dans différentes parties de la machine.

Circuit relais Pilz avec minuterie

Le schéma dans ce cas ressemble à ceci :

Ajout d’un délai d’activation pour une protection supplémentaire.

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Un relais de verrouillage du démarreur est installé sur la voiture. Il coupe automatiquement le circuit après le démarrage du moteur. Cela empêche le démarreur de s'allumer lorsque le moteur est déjà en marche et entraîne une augmentation de sa durée de vie. Le circuit de fonctionnement du démarreur est constitué de condensateurs (9 pièces), de semi-conducteurs (16 pièces) et de résistances (13 pièces). Il est relié à la carrosserie (1 broche), à ​​la broche (2 broches), au bobinage relais supplémentaire démarreur (3ème broche), avec phase générateur ou tachymètre (4ème broche), avec "+" batterie(conclusion 6). Le relais mesure la fréquence des impulsions du capteur et éteint le démarreur à une certaine valeur de cette fréquence.

Le relais de verrouillage du démarreur (immobilisation passive du moteur) est activé après un temps programmé après la coupure du contact du véhicule. Habituellement, et avec lui le relais de verrouillage du démarreur, s'éteint automatiquement à distance. Pour ce faire, chaque ensemble de dispositifs d'alarme de voiture est fourni avec un interrupteur en forme de porte-clés avec l'ensemble de boutons nécessaire à la programmation.

Cependant, l'émetteur de la télécommande peut désactiver manuellement le verrouillage du démarreur du véhicule. Pour ce faire, vous devez savoir où se trouve le bouton-poussoir d'alarme de voiture, qui est certainement installé à l'intérieur de chaque voiture.

Insérez la clé dans le contacteur d'allumage de la voiture et tournez-la en position « contact ». Appuyez immédiatement sur le bouton de l'interrupteur d'alarme de voiture. Le relais de verrouillage s'éteindra ainsi que l'ensemble du système et le moteur démarrera.

Si le moteur ne démarre pas, répétez la procédure. Le temps d'appui sur le bouton est individuel pour chaque alarme. Lisez attentivement les instructions.

Si vous ne savez pas où se trouve le bouton d'arrêt (même si le technicien qui a installé l'alarme doit absolument vous en avertir), recherchez le circuit d'alimentation du relais du solénoïde du démarreur. Un relais d'alarme y est généralement installé, bloquant le démarreur. Débranchez le relais et connectez le circuit directement.

Sources:

  • Comment désactiver l'antidémarrage sur une vidéo VAZ 2115
  • Nettoyer l'injecteur sur un VAZ 2115 de vos propres mains

Dans les voitures VAZ produites avec moteurs à injection, est installé dispositif anti-vol– antidémarrage. Si une tentative non autorisée de démarrage du moteur est effectuée, le moteur est bloqué sans envoyer de signaux acoustiques. centrale électrique.

Tu auras besoin de

  • - entrez le code de déverrouillage.

Instructions

Initialement, les voitures du constructeur sont mises en vente avec des dispositifs d'immobilisation non entraînés et trois clés : deux noires et une rouge. Une formation sur ledit équipement est dispensée au moment de la vente par le concessionnaire ou le propriétaire. A cet effet, une « clé principale » rouge est utilisée.

L'algorithme de travail est simple, comme tout ce qui est ingénieux. Sur la base des données obtenues lors de la lecture des informations de la clé de travail (noire), il envoie une commande à l'ECU pour démarrer le moteur, ou vice versa, bloque le système et, en cas de tentative non autorisée de démarrage du moteur.