કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન

કાર્ડન ડ્રાઇવ વિશે સામાન્ય માહિતી:

કાર અને ટ્રેક્ટર પરનું મધ્યવર્તી ગિયર ટોર્ક પ્રસારિત કરે છે; જો મધ્યવર્તી ગિયર કારના ફ્રેમ અથવા શરીર સાથે સખત રીતે જોડાયેલા એકમો વચ્ચે મૂકવામાં આવે છે, તો જ્યારે ફ્રેમ વિકૃત થાય છે ત્યારે તેમની શાફ્ટની અક્ષો વચ્ચેનો કોણ 2-થી વધુ ન હોવો જોઈએ. 3 ડિગ્રી. જો જ્યારે ખસેડવું વાહનએક અથવા બંને જોડાયેલા એકમો વ્હીલ્સ (એક્સલ્સ) સાથે એકસાથે આગળ વધે છે, પછી આ એકમોના શાફ્ટની અક્ષો વચ્ચેનો કોણ વધે છે, 15 થી 20 ડિગ્રી સુધી પહોંચે છે, અને ઑફ-રોડ વાહનોમાં મર્યાદા 30 થી 45 ડિગ્રી સુધી પહોંચે છે. મધ્યવર્તી જોડાણો અથવા સ્થાનાંતરણમાં શામેલ છે:

સમાન અને અસમાન કોણીય વેગનું કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન

નીચેની આવશ્યકતાઓ તેમને લાગુ પડે છે:

વધારાના બેન્ડિંગ અને ટ્વિસ્ટિંગ ક્ષણો બનાવ્યા વિના ટોર્કનું પ્રસારણ

કંપન અને અક્ષીય લોડ

કોણીય વેગની સમાનતા સુનિશ્ચિત કરવી

શાંત કામગીરી

મધ્યવર્તી ગિયર્સ તેમના હેતુપૂર્વકના હેતુ અનુસાર, એટલે કે, ટોર્કના પ્રસારણ માટે, વિભાજિત કરવામાં આવે છે:

સ્થિતિસ્થાપક જોડાણો

કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન

સતત વેગ સાંધા

કાર અને ટ્રેક્ટરના કાર્ડન ટ્રાન્સમિશનમાં નીચેના મુખ્ય ભાગોનો સમાવેશ થાય છે:

સ્થિતિસ્થાપક સાંધા (સોફ્ટ ગિમ્બલ્સ)

તીવ્ર વધારો દરમિયાન ગતિશીલ લોડને ઘટાડવા, સ્પંદનો અને ટોર્સનલ સ્પંદનોને ભીના કરવા, એટલે કે, લોડની વધઘટને ભીની કરવા માટે ટ્રાન્સમિશન તત્વો વચ્ચે સ્થિતિસ્થાપક જોડાણો સ્થાપિત કરવામાં આવે છે. રબર પેડ્સ અથવા બુશિંગ્સનો ઉપયોગ મોટેભાગે સ્થિતિસ્થાપક તત્વ તરીકે થાય છે. સૌથી સામાન્ય સ્થિતિસ્થાપક સાંધા બે પ્રકારના હોય છે:

સ્થિતિસ્થાપક ડિસ્ક સાથે

રબર-મેટલ બુશિંગ સાથે

2 થી 5 ડિગ્રીના ખૂણા પર સ્થિતિસ્થાપક ડિસ્ક સાથે સંતોષકારક રીતે કાર્ય કરે છે

રબર-મેટલ બુશિંગ્સ સાથે, ટ્રાન્સમિટેડ ટોર્કના મૂલ્યના આધારે અને પ્રકાર પર આધાર રાખીને નંબરો 4 થી 8 ડિગ્રી સુધી પસંદ કરવામાં આવે છે. રસ્તાની સપાટીઓપરેટિંગ શરતો પર, વગેરે. અનુમતિપાત્ર કોણકાર્ડનની રબર-મેટલ બુશિંગમાં શાફ્ટની વચ્ચે 12 ડિગ્રી સુધી વધે છે. રબર-મેટલ બુશિંગ્સમાં વપરાતા રબરના ભૌતિક અને યાંત્રિક ગુણધર્મો નીચે મુજબ છે:

તાણ શક્તિ 150 kPa થી પ્રદાન કરવી જોઈએ

લંબાવવું 350% કરતા ઓછું નથી

અસુમેળ કાર્ડન્સ.

કાર્ડન ડ્રાઇવમાં એક અથવા બે સાર્વત્રિક સાંધા હોય છે. મિજાગરું એક કાંટાના રૂપમાં એક ભાગ છે જે ક્રોસ દ્વારા જોડાયેલ છે અને ઇનપુટ અને આઉટપુટ શાફ્ટને કનેક્ટ કરવા તેમજ ટોર્કને પ્રસારિત કરવા માટે સેવા આપે છે.

કામ કરવાની પરિસ્થિતિઓ કાર્ડન ટ્રાન્સમિશનતેમના શાફ્ટની અક્ષો વચ્ચેના કોણ દ્વારા નિર્ધારિત કરવામાં આવે છે: કોણ મોટો, ઓપરેટિંગ શરતો વધુ ગંભીર. કાર્યક્ષમતા પર આધાર રાખીને તીવ્ર ઘટાડો થાય છે બાહ્ય પરિબળો. જ્યારે ખૂણા પર સ્થિત શાફ્ટ ફરે છે, ત્યારે ક્રોસપીસ કોણની અંદર સ્પાઇક્સ પર સ્વિંગ કરે છે, જે શાફ્ટના અસમાન પરિભ્રમણનું કારણ બને છે, જ્યારે ઇનપુટ શાફ્ટ એકસરખી રીતે ફરે છે. શાફ્ટની કોઈપણ સ્થિતિ માટે, નીચેની સમાનતા સંતુષ્ટ છે:

ખૂણા ક્યાં છે માસ્ટર અને સ્લેવનું પરિભ્રમણ. હિન્જ્સના આંતરિક કાંટો એક પ્લેનમાં શાફ્ટ પર મૂકવામાં આવે છે, તેમને ચિહ્ન સાથે ચિહ્નિત કરે છે. જો ખૂણા સમાન હોય, એટલે કે, a1 = a2, તો સમગ્ર સિસ્ટમનું સિંક્રનસ પરિભ્રમણ સુનિશ્ચિત થાય છે. કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન એ સાર્વત્રિક સાંધા અને કાર્ડન શાફ્ટનું સંયોજન છે જે ટ્રાન્સમિશન એકમોને જોડવા માટે ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે અથવા ઉપયોગમાં લેવાય છે જેની અક્ષો એકસરખા નથી હોતા અને ટોર્કને પ્રસારિત કરવા માટે પણ. દરેક મિજાગરીમાં કાંટો, ક્રોસ, સોય બેરિંગ્સનો સમાવેશ થાય છે, જેનાં કપ કવર અને બોલ્ટ્સ સાથે નિશ્ચિત છે. કેટલીકવાર ક્રોસપીસમાં ઓઇલર આપવામાં આવે છે, અને લાંબા ગાળાના લુબ્રિકન્ટને બેરિંગમાં પમ્પ કરવામાં આવે છે. અક્ષીય ચળવળ કાર્ડન શાફ્ટમૂવેબલ કનેક્શનના ઉપયોગ દ્વારા હાથ ધરવામાં આવે છે. તેમના કાર્યકારી તત્વો, એટલે કે, બોલ અથવા રોલર્સ, નળાકાર અથવા ગોળાકાર સપાટીનો આકાર ધરાવે છે અને અનુરૂપ પ્રોફાઇલના ગ્રુવ્સમાં આગળ વધે છે.

કાર્ડન ટ્રાન્સમિશનની ડિઝાઇનમાં, સ્લાઇડિંગ ઘર્ષણ સાથે ફરતા સાંધાનો ઉપયોગ મોટેભાગે થાય છે. આ કિસ્સામાં, શાફ્ટ ઇનવોલ્યુટ અથવા લંબચોરસ પ્રોફાઇલના સ્પ્લાઇન્સ સાથે બનાવવામાં આવે છે. વસ્ત્રોના પ્રતિકારને વધારવા માટે, સ્પ્લાઇન્સને એન્ટિફ્રીક્શન પોલિમર મટિરિયલ્સ સાથે કોટેડ કરવામાં આવે છે; જ્યારે લાંબા અંતર પર ટોર્કને ફેરવવામાં આવે છે અથવા ટ્રાન્સમિટ કરવામાં આવે છે, ત્યારે બે કાર્ડન શાફ્ટનો ઉપયોગ ત્રણ હિન્જ્સ સાથે કરવામાં આવે છે અને એક શાફ્ટ (સસ્પેન્ડેડ બેરિંગ) માટે મધ્યવર્તી સપોર્ટનો ઉપયોગ થાય છે.

સતત વેગ સાંધા - સાંધાનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે ડ્રાઇવિંગ સ્ટીઅર વ્હીલ્સમાં ટોર્ક ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે થાય છે. આ કિસ્સામાં, શાફ્ટ વચ્ચેના મોટા બદલાતા ખૂણા પર વ્હીલ્સનું સમાન પરિભ્રમણ સુનિશ્ચિત કરવામાં આવે છે. CV જોઈન્ટ ઇન્સ્ટોલ કરતી વખતે, તેઓ જે શાફ્ટને જોડે છે તેનો કોણીય વેગ કોઈપણ કોણીય હિલચાલ માટે સમાન હશે. સીવી સાંધા (સિંક્રનસ સાંધા) કાર્યકારી તત્વોના પ્રકાર, ક્રોસ અને સોય બેરિંગ્સ સાથે ડબલ યુનિવર્સલ સાંધા, 4, 6 બોલ સાથે બોલ સાંધા અને ડિસ્ક દ્વારા અલગ પડે છે. ઑફ-રોડ વાહનો પર, વિભાજન ગ્રુવ્સ અને વિભાજક લિવર સાથે બોલ સીવી સાંધાનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.

શિક્ષણ માટે ફેડરલ એજન્સી

સાઇબેરીયન સ્ટેટ ઓટોમોબાઇલ એન્ડ હાઇવે એકેડમી (SibADI)

"કાર અને ટ્રેક્ટર" વિભાગ

કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન

વિશેષતા 190100 ના વિદ્યાર્થીઓ માટે "ઓટોમોબાઇલ અને ટ્રેક્ટરની ડિઝાઇન" શિસ્તમાં પ્રયોગશાળા કાર્ય કરવા માટેની માર્ગદર્શિકા

દ્વારા સંકલિત: A.M. Zarshchikov

તેમને. ન્યાઝેવ

આઈ.વી. ખામોવ

પબ્લિશિંગ હાઉસ - સિબાડી

સમીક્ષકદસ્તાવેજ તે વિજ્ઞાન, પ્રો. વી.વી. એવસ્ટીફીવ

આ કાર્યને વિશેષતા "ઓટોમોબાઈલ્સ અને ઓટોમોટિવ ઉદ્યોગ" ની વૈજ્ઞાનિક અને પદ્ધતિસરની કાઉન્સિલ દ્વારા મંજૂરી આપવામાં આવી હતી પદ્ધતિસરની સૂચનાઓઅમલીકરણ માટે પ્રયોગશાળા કામવિશેષતા 190100 ના વિદ્યાર્થીઓ માટે "ઓટોમોબાઈલ અને ટ્રેક્ટરની ડિઝાઇન" શિસ્તમાં.

કાર્ડન ડ્રાઇવ:વિશેષતા 190100/સંકલિત: A.M. ઝર્શ્ચિકોવ, આઈ.એમ. ન્યાઝેવ, આઇ.વી. ખામોવ - ઓમ્સ્ક: સિબાડી પબ્લિશિંગ હાઉસ, 2013.- 18 પૃ.

કારના કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન અને તેના ઓપરેશન માટેના વિકલ્પો ધ્યાનમાં લેવામાં આવે છે. અને ગણતરીના તત્વો.

ઇલ. 15. ગ્રંથસૂચિ: 3 શીર્ષકો.

© સંકલિત: A.M. ઝર્શ્ચિકોવ, આઈ.એમ. ન્યાઝેવ, આઇ.વી. ખામોવ

2013

1. મૂળભૂત જોગવાઈઓ………………………………………………………4

1.1. કાર્ડન ગિયર્સનું વર્ગીકરણ..........................................4

1.2. હૂકના અસિંક્રોનસ યુનિવર્સલ સંયુક્તનું ગતિશાસ્ત્ર……………….9

1.3. કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન (CCV) ની ક્રિટિકલ રોટેશન સ્પીડ.........13

2. કાર્યની પ્રક્રિયા………………………………………….15

3. પ્રશ્નો તપાસો………………………………………………………15

ગ્રંથસૂચિ …………………………………………………………………………… 16

કાર્યનો હેતુ: ઓટોમોબાઈલ કાર્ડન ટ્રાન્સમિશનની રચના અને કામગીરીનો અભ્યાસ કરવો.

સાધનો: અસુમેળ હૂક જોઈન્ટ પર આધારિત કાર્ડન ટ્રાન્સમિશનના પ્રોટોટાઈપ સાથે ઊભા રહો.

મૂળભૂત મુદ્દાઓ

1.1. કાર્ડન ડ્રાઇવ્સનું વર્ગીકરણ

કાર્ડન ટ્રાન્સમિશન ટ્રાન્સમિશન એકમો વચ્ચે પાવર ફ્લો ટ્રાન્સમિટ કરવાનું કામ કરે છે, સંબંધિત રેખીય અને કોણીય સ્થિતિઓ જે ઓપરેશન દરમિયાન બદલાય છે.

કાર્ડન ડ્રાઇવ આવશ્યકતાઓ

ડ્રાઇવિંગ અને સંચાલિત લિંક્સના પરિભ્રમણના કોણીય વેગના સિંક્રનસ સંચારની ખાતરી કરો.

શાફ્ટ અક્ષો વચ્ચેના વિચલન ખૂણાઓને ઓપરેશન દરમિયાન શક્ય તેટલા મહત્તમ કરતાં વધી જવાની મંજૂરી આપો.

ઓપરેશનના સમગ્ર સમયગાળા દરમિયાન જટિલ પરિભ્રમણ ઝડપ મહત્તમ શક્ય કરતાં વધી જવી જોઈએ.

ડાયનેમિક ટ્રાન્સમિશન લોડ્સનું આંશિક ભીનાશ પ્રદાન કરો.

સમગ્ર ઓપરેટિંગ સ્પીડ રેન્જમાં અવાજ અને કંપન ટાળો.

વર્ગીકરણ:

1. ગતિશાસ્ત્ર અનુસાર:

સતત વેગ સાંધા (CV સાંધા).

અસમાન કોણીય વેગના હિન્જ્સ.

2. ડિઝાઇન દ્વારા:

સરળ કાર્ડન સાંધા સાથે (ફિગ. 1. હૂકનો સંયુક્ત). આ અસમાન વેગ સાંધા (અસુમેળ) છે.

"Rtsep" પ્રકારનું વિભાજન લિવર (ફિગ. 2.) સાથે સતત વેગ સંયુક્ત (CV સંયુક્ત).

વિભાજન લિવર અથવા વિભાજન ગ્રુવ્સ સાથે સમાન કોણીય વેગના બોલ સાંધા (ફિગ. 3).

ચોખા. 1. હૂકનું અસુમેળ સાર્વત્રિક સંયુક્ત

ચોખા. 2. વિભાજન લિવર સાથે સતત વેગ સંયુક્ત:

1 - સંચાલિત શાફ્ટ; 2 - વિભાજન લિવર; 3 - ગોળાકાર કપ (ચાલિત શાફ્ટનો ભાગ); 4 – ગોળાકાર મુઠ્ઠી (ડ્રાઈવ શાફ્ટની સ્પ્લાઈન્સ પર); 5 - ડ્રાઇવ શાફ્ટ; 6 – ગોળાકાર બોલ વિભાજક; 7 – લીવરના બેકલેશ-ફ્રી ઇન્સ્ટોલેશન માટે કમ્પ્રેશન સ્પ્રિંગ

વિભાજન ગ્રુવ્સ સાથેના સીવી સાંધા સૌથી સામાન્ય છે. આધુનિક ઘરેલું કાર પર, ફ્રન્ટ-વ્હીલ ડ્રાઇવ ફક્ત આવા હિન્જ્સનો ઉપયોગ કરીને હાથ ધરવામાં આવે છે. બિયરફિલ્ડ પ્રકારનો છ-બોલ સંયુક્ત સામાન્ય રીતે બહાર (ચક્રની નજીક) સ્થાપિત થાય છે. તે તમને સ્ટીઅર વ્હીલને 45 0 સુધી ફેરવવાની મંજૂરી આપે છે.

ફિગ માં. 3a મિજાગરું અને ફિગનું ચિત્ર બતાવે છે. હિન્જનો 3b ડાયાગ્રામ અને બોડી 1 અને ફિસ્ટ 4 માં બોલ 2 ની પ્લેસમેન્ટ. નંબર 3 એક ગોળાકાર વિભાજક બતાવે છે, જે ત્રિજ્યા સાથે શરીર 1 ની ગોળાકાર સપાટી સાથે વારાફરતી મેળ ખાય છે આર 2 અને ત્રિજ્યા સાથે મુઠ્ઠી 4 ની ગોળાકાર સપાટી આર 1 શાફ્ટ 5 આંતરિક હિન્જ દ્વારા જોડાયેલ છે અંતિમ ડ્રાઇવ, અને કારનું ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ બોડી 1 માંથી આવતા શાફ્ટ સાથે જોડાયેલું છે.

ચોખા. 3. પીચ ગ્રુવ્સ સાથે સતત વેગ સંયુક્ત

આંતરિક મિજાગરું (ફિગ. 4), સમાન કોણીય વેગનું પણ, તમને સસ્પેન્શનની મુસાફરીની ભરપાઈ કરવા માટે ડ્રાઇવની લંબાઈ બદલવાની પણ મંજૂરી આપે છે, રેખાંશમાં આગળ વધીને. તેથી જ તેને સાર્વત્રિક કહેવામાં આવે છે.

ચોખા. 4. આંતરિક સાર્વત્રિક સીવી સંયુક્ત

તેમાં, વિભાજક 4 બાહ્ય અને આંતરિક ગોળાઓના વિવિધ કેન્દ્રો ધરાવે છે. વધુમાં, વિભાજક ક્ષેત્ર, જે શરીર 1 સાથે સંવનન કરે છે, તેના સાંકડા ભાગમાં સામાન્ય રીતે શંક્વાકાર સપાટીમાં પરિવર્તિત થાય છે. શરીર 1 અને મુઠ્ઠી 3 માં ગ્રુવ્સ રેખાંશ છે, તેથી બોલ માત્ર રોલ જ નહીં, પણ મુઠ્ઠી 4 સાથે શાફ્ટની રેખાંશ ગતિ દરમિયાન સરકી પણ જાય છે. મહત્તમ કોણઆવા મિજાગરુંનો ઝોક, ઉપરના સંબંધમાં, 20 0 થી વધુ નથી.

સમાન કોણીય વેગના થ્રી-પીન સાર્વત્રિક સાંધા (ફિગ. 5):

ચોખા. 5. થ્રી-સ્પાઇક સીવી સંયુક્ત

a) સખત (તે માત્ર શાફ્ટ વચ્ચેનો કોણ બદલે છે, તેથી તે બહાર રહે છે (ફિગ. 5);

b) સમાન પ્રકારનો સાર્વત્રિક સંયુક્ત સસ્પેન્શનમાંથી ચળવળને વળતર આપવા માટે ડ્રાઇવની રેખાંશ ચળવળને મંજૂરી આપે છે.

ત્રણ સ્પાઇક્સ 2 રોલર્સ 3 થી સજ્જ છે, જે કાંટો 4 પર રોલ કરે છે. વધુમાં, સ્પાઇક 2 સાથે રોલરને ખસેડવાનું શક્ય છે.

ભાગો પર વધુ ભારને કારણે આ પ્રકારના સીવી સાંધાઓ ઓછી લોકપ્રિયતા મેળવી છે.

કેમ (ફિગ. 6.) અને ડિસ્ક (ફિગ. 7.) સીવી સાંધા.

ચોખા. 6. કેમ સીવી સંયુક્ત

ચોખા. 7. ડિસ્ક સીવી સંયુક્ત

3. ટોર્સનલ કઠોરતા અનુસાર:

કઠોર ટકી સાથે.

સ્થિતિસ્થાપક (સ્થિતિસ્થાપક) હિન્જ્સ સાથે.

4. વિચલનના મહત્તમ કોણ અનુસાર:

સંપૂર્ણ કાર્ડન શાફ્ટ સાથે (40 0 થી વધુ વિચલન કોણ). આ હિન્જીઓ ઉપર ચર્ચા કરવામાં આવી છે.

અર્ધ-કાર્ડન સાંધા સાથે (કોણો 1.5...2.0 0, ફિગ. 8 કરતાં વધી જતા નથી).

ચોખા. 8. અડધા કાર્ડન સંયુક્ત

ફિગમાં મધ્યમ શાફ્ટ. 8. કિનારીઓ પર ગિયર્સ છે જે મેશ કરે છે ગિયર કપ્લિંગ્સ, અને તેઓ, બદલામાં, ડ્રાઇવ (ડાબે) અને ચાલિત (જમણે) શાફ્ટના ગિયર્સને તેમના દાંત સાથે ઓવરલેપ કરે છે. દરેક ગિયરિંગમાં સહેજ મિસલાઈનમેન્ટ શક્ય છે, જે ડ્રાઈવ શાફ્ટની તુલનામાં ચાલતા શાફ્ટના સહેજ કોણીય વિચલન માટે પરવાનગી આપે છે. પરંતુ, ગિયર સાથી ત્રાંસી હોવાથી, તેઓ ઝડપથી અને અસમાન રીતે ઘસાઈ જાય છે.

હાફ-કાર્ડન સાંધામાં સ્થિતિસ્થાપક કપ્લિંગ્સનો પણ સમાવેશ થાય છે.

ઓલ-વ્હીલ ડ્રાઇવનો અર્થ છે કે દરેક વ્હીલને ટોર્ક પૂરો પાડવામાં આવે છે. તદુપરાંત, જેથી વ્હીલ શરીરની તુલનામાં ખસેડી અને ફેરવી શકે

ખરેખર, ડ્રાઇવ વ્હીલ્સને ફેરવે છે. જ્યારે સ્ક્રીન પર ડેશબોર્ડતમારી એસયુવી, એક્સેલ્સ અને વ્હીલ્સ સાથે ટ્રેક્શનના વિતરણનું એનિમેટેડ ચિત્ર દેખાય છે તે તેના તળિયે શાફ્ટની વાસ્તવિક સિસ્ટમની બરાબર નકલ કરે છે; આ શાફ્ટ જાડા ધાતુના સળિયા અથવા છેડે હિન્જવાળા પાઈપો છે. મિજાગરું તમને એક ખૂણા પર પરિભ્રમણ પ્રસારિત કરવાની મંજૂરી આપે છે: સસ્પેન્શન સાથેના વ્હીલ્સ ઉપર અને નીચે જાય છે, અને આગળના લોકો પણ યોગ્ય ખૂણા પર વળે છે.

પ્રથમ બેડીઓ

શરૂઆતમાં, ડ્રાઇવની દુનિયામાં ચામડાના બેલ્ટનું વર્ચસ્વ હતું, તે જ મશીન ટૂલ્સમાં વપરાય છે. તત્કાલીન નીચી ગતિ અને હાસ્યાસ્પદ એન્જિન પાવર પર, આ હજી પણ યોગ્ય હતું, પરંતુ જેમ ઝડપ વધતી ગઈ તેમ, મોટરસાયકલ પરની જેમ મૂવિંગ લિંક્સ સાથેની રોલર ચેન લોકપ્રિય બની. કારના પાછળના ભાગમાં ટ્રાન્સમિશન પરંપરાગત પુલ સાથે સમાપ્ત થયું, ફ્રેમ સાથે સખત રીતે જોડાયેલ. વ્હીલ્સને બદલે, ડ્રાઇવ સ્પ્રોકેટ્સ તેના છેડા સાથે જોડાયેલા હતા, અને ઝરણા પર લટકાવેલા વ્હીલ્સ સાથે ચાલતા લોકો જોડાયેલા હતા. એક દંપતિ માટે પાછળના વ્હીલ્સત્યાં બે એક્સેલ્સ હતા - એક ડ્રાઇવ એક્સેલ અને સસ્પેન્શન એક્સલ, અને ચેઈનના ફ્રી સેગિંગથી બાદમાંની થોડી ગતિશીલતા સુનિશ્ચિત થઈ હતી. આગળના સ્વીવેલ વ્હીલ્સને ચલાવવા માટે તેનો ઉપયોગ કરવો એ પ્રશ્નની બહાર હતો.

આ યોજના તેની બોજારૂપતા અને અવિશ્વસનીયતાને કારણે ઝડપથી ત્યજી દેવામાં આવી હતી અને વધુ અદ્યતનની શોધ થવા લાગી હતી.

આંચકાઓ ક્યાંથી આવે છે?
અસમાન કોણીય વેગ એ પરિભ્રમણનો સંદર્ભ આપે છે જેમાં ચક્ર તેની ક્રાંતિના દરેક ક્વાર્ટરમાં સતત વેગ આપે છે અને ધીમો પાડે છે. પર અપ્રિય અસરો ઉપરાંત સ્ટીયરિંગઅને સસ્પેન્શન (જર્ક), અસમાન કોણીય ઝડપ સાથે કામ સમગ્ર ટ્રાન્સમિશનના ઝડપી વસ્ત્રોથી ભરપૂર છે. તેના શાફ્ટની અક્ષો વચ્ચેનો કોણ જેટલો મોટો હશે, કાર્ડન ટ્રાન્સમિશનનું અસમાન પરિભ્રમણ વધારે છે. આ કિસ્સામાં, હિન્જનો અગ્રણી ભાગ સમાનરૂપે ફરે છે.

કાર્ડાનો અને લિયોનાર્ડો

જરા વિચારો, કાર્ડન ટ્રાન્સમિશનના સિદ્ધાંતનું વિગતવાર વર્ણન ગીરોલામો કાર્ડાનો દ્વારા 16મી સદીમાં કરવામાં આવ્યું હતું, અને તેનો પ્રથમ ઉલ્લેખ લિયોનાર્ડો દા વિન્સી દ્વારા કરવામાં આવ્યો હતો! પરંતુ તેની શોધ કરવી એક વસ્તુ છે, અને તેને ધાતુમાં અનુવાદિત કરવી તે બીજી વસ્તુ છે.

પ્રથમ કાર્ડન શાફ્ટવીસમી સદીના પ્રથમ દાયકામાં પહેલેથી જ કાર પર સ્થાયી થયા હતા. આજે ઉપયોગમાં લેવાતા તમામ મૂવિંગ ગિયર્સમાં, કાર્ડન સૌથી સરળ છે. ચાર સોય બેરિંગહા ક્રોસ. તેની સરળતાને એક મહત્વપૂર્ણ ખામી દ્વારા વળતર આપવામાં આવે છે: નાના કાર્યકારી ખૂણા. 12 ડિગ્રી સુધી તે હજુ પણ વધુ કે ઓછા સરળ રીતે ફરે છે. ઉચ્ચ - jerks સાથે. બહુ ઓછા લોકો જાણે છે કે કાર્ડન માટે કોઈપણ કોણીય તફાવત વિના કામ કરવું હાનિકારક છે: બેરિંગ્સની નિશ્ચિત સોય ક્રોસપીસની સહાયક આંગળીઓમાં ગ્રુવ્સ બનાવે છે, જે સંયુક્તને ગતિશીલતાથી વંચિત કરે છે. તેથી, કાર્ડન શાફ્ટને સામાન્ય રીતે એક નાનો (1.5-2°) કાર્યકારી ખૂણો આપવામાં આવે છે.
કાર્ડન ધીમી ગતિએ ચાલતા પાછળના વ્હીલ્સ ચલાવવા માટે યોગ્ય છે, પરંતુ આગળના વ્હીલ્સનું શું, જ્યાં સ્ટીયરિંગ એંગલ ઘણીવાર 30 ડિગ્રી સુધી પહોંચે છે?

IN આગળની ધરીજાણીતી જીપમાં ઘણા વર્ષોથી બેવડા સાર્વત્રિક સાંધા હતા. એક ચતુરાઈથી સરળ ઉકેલ - કાર્યકારી કોણને બે હિન્જીઓ વચ્ચે અડધા ભાગમાં વહેંચવું - તેમાં બે નોંધપાત્ર ખામીઓ છે: ડિઝાઇનની વિશાળતા અને જ્યારે સ્ટીયરિંગ વ્હીલ મહત્તમ થઈ જાય ત્યારે સમાન આંચકો. ધરમૂળથી કંઈક નવું સાથે આવવું જરૂરી હતું.

સમાંતર એકરૂપ થતા નથી
એક્સેલ ડ્રાઇવ્સ માટેના પરંપરાગત ડ્રાઇવશાફ્ટ્સમાં, બે ક્રોસપીસનો ઉપયોગ કરવામાં આવે છે, જેના કાન સમાન શાફ્ટ પર સમાન પ્લેનમાં સ્થિત છે. જો શક્ય હોય તો, શાફ્ટ પોતે જ સ્થિત છે, જેથી ટ્રાન્સફર કેસ (અથવા ગિયરબોક્સ) ના આઉટપુટ શાફ્ટની અક્ષો અને ડ્રાઇવ શાફ્ટની અક્ષ પાછળનું ગિયરબોક્સસમાંતર હતા. આવા ક્રોસપીસના ઝોકના સમાન, પરંતુ અલગ રીતે નિર્દેશિત ખૂણા કાર્ડન શાફ્ટકોણીય ધબકારા માટે વળતર આપવામાં મદદ કરે છે. સ્વતંત્રના ઉદભવનું એક કારણ પાછળના સસ્પેન્શનહકીકત એ છે કે તેમનું ગિયરબોક્સ બાકીના ટ્રાન્સમિશનની તુલનામાં લગભગ આગળ વધતું નથી. આ કિસ્સામાં કાર્ડન સાંધાના ખૂણાઓ અપરિવર્તિત અને ન્યૂનતમ છે.

સોયનું સંઘ. સાર્વત્રિક સંયુક્ત કરતાં સરળ કોઈ સાંધા નથી.
પરંતુ મૂળભૂત ડિઝાઇનમાં ઓપરેશનલ સૂક્ષ્મતા શામેલ છે.
ચાર સોય બેરિંગ્સને લ્યુબ્રિકેશનની જરૂર છે -
ફેક્ટરીમાં ઇન્સ્ટોલ કરેલું અથવા સમયાંતરે ડ્રાઇવિંગ દરમિયાન ફરી ભરાય છે

પાસપાસે. ડબલ ક્રોસ તમને હાનિકારક કોણને વિભાજીત કરવાની મંજૂરી આપે છે
હિન્જના અર્ધભાગ વચ્ચે સમાન રીતે.
રફ, હેડ-ઓન સોલ્યુશન અસરકારક હોવાનું બહાર આવ્યું છે અને
તદ્દન બજેટ-ફ્રેંડલી, પરંતુ વિશાળ

સ્લાઇડિંગ બોલની દુનિયા

પ્રથમ વખત, સમાન કોણીય વેગ સાથે પરિભ્રમણને સ્થાનાંતરિત કરો અને બદલો કાર્ડન બેરિંગ્સ 1920 ના દાયકાની શરૂઆતમાં જર્મન શોધક કાર્લ વેઇસ દ્વારા જંગમ બોલનો અનુમાન લગાવવામાં આવ્યું હતું. તેમની શોધ, ખૂબ જ પ્રથમ સીવી સંયુક્ત, જેમાં બે શાફ્ટના છેડે બે કાંટાનો સમાવેશ થતો હતો, જેમાંથી ચાર બોલ વળેલા હતા. મધ્યમાં પાંચમો બોલ એક મિજાગરું તરીકે કામ કરતો હતો, જેની સાપેક્ષે શાફ્ટ નમેલા હતા. થોડા સમય પછી, વેઇસનું પેટન્ટ અમેરિકન શોધક અને ઉદ્યોગપતિ વિન્સેન્ટ હ્યુગો બેન્ડિક્સની કંપની દ્વારા ખરીદવામાં આવ્યું હતું, અને અમે હજી પણ બેન્ડિક્સ-વેઇસ સીવી સાંધા જોઈ શકીએ છીએ, ઉદાહરણ તરીકે, યુએઝેડના આગળના ધરીમાં.

આ ડિઝાઈન ભારે ઓફ-રોડ વાહનોમાં નોંધપાત્ર ટોર્ક પ્રસારિત કરવા માટે સારી રીતે અનુકૂળ છે, પરંતુ હજુ પણ ઓછી કુલ સંપર્ક સપાટી (એક સમયે માત્ર બે બોલ કામ કરે છે) ના કારણે મોટા ખૂણા પર ઓછા સંસાધન અને નોંધપાત્ર નુકસાન છે. સુધારણાનો માર્ગ ખૂણાના ટકીસ્પષ્ટ બન્યું: સંપર્ક કરતા ભાગોની સંખ્યામાં વધારો.

પરિચિત બેન્ડિક્સ. હિન્જ ડિઝાઇન માલિકો માટે સારી રીતે જાણીતી છે
UAZs અને અન્ય એસયુવીનો સારો અડધો ભાગ.
સરળ, તકનીકી રીતે અદ્યતન અને સસ્તું. એક સમસ્યા - માત્ર બે બોલ
એક સાથે પરિભ્રમણ પ્રસારિત કરે છે, તેથી જ કાર્યકારી સપાટી નાની છે

વધુ સારું છે

1936 માં, શોધક આલ્ફ્રેડ રેઝેપ અભૂતપૂર્વ એકરૂપતા પ્રાપ્ત કરવામાં સફળ થયા. કોણીય વેગશાફ્ટ સફળતા માટેના ઘટકો ચારને બદલે છ બોલ, ગોળાકાર સંયુક્ત આકાર અને લાંબા માર્ગદર્શક ગ્રુવ્સ છે. મોટે ભાગે આજે આપણે આ વિશિષ્ટ સંયુક્તને સીવી સંયુક્ત કહીએ છીએ - એક સતત વેગ સંયુક્ત. કડક શબ્દોમાં કહીએ તો, Rzepp મિજાગરીમાં ભાગ્યે જ ધ્યાનપાત્ર આંચકાઓ છે, પરંતુ તે એટલા નાના છે કે 40 ડિગ્રીના કાર્યકારી કોણ સાથે પણ, જે ડ્રાઇવના ધોરણો દ્વારા વિશાળ છે, તેમની અવગણના કરી શકાય છે. જો કે, આ હિન્જોએ વિશ્વને બદલે ધીમે ધીમે જીતી લીધું: જટિલ અવકાશી ભાગોનું ઉત્પાદન - આંતરિક અને બાહ્ય પાંજરા, છિદ્રો સાથે વિભાજક, ચોક્કસ ગોળાકાર સાથી - સૌથી ચોક્કસ સાધનો અને ઉચ્ચ ગુણવત્તાની સામગ્રીની જરૂર હતી. પરંતુ તે "Rtseppa" CV સાંધાઓ અને તેમના વિવિધ વંશજો ("Birfields" અને GKN) છે જે હવે સિસ્ટમમાં રાજ કરે છે. બધા વ્હીલ ડ્રાઇવ. ડ્રાઇવમાં પરિચિત "ગ્રેનેડ" તે છે, Rzepp સિક્સ-બોલ ક્લચ.

કાર્ડનનો શાપ
આપણે અસમાન કોણીય વેગની સમસ્યાથી સારી રીતે પરિચિત છીએ લાડા માલિકો 4x4 અને શેવરોલે નિવા. ગિયરબોક્સ અને વચ્ચે કાર્ડન સંયુક્ત ટ્રાન્સફર કેસટ્રાન્સમિશનનું જૂનું સંસ્કરણ, બે એક્સલ ડ્રાઇવ શાફ્ટના પ્રભાવ સાથે, એસયુવીમાં સૌથી અપ્રિય કંપનનો સ્ત્રોત છે. માનૂ એક સારી વાનગીઓસ્પંદનો સામે - ટ્રાન્સમિશન એકમોને એકબીજા સાથે સખત રીતે જોડવું - નિવામાં અવગણવામાં આવ્યું હતું, પરિણામે વિવિધ ટ્રાન્સમિશન જર્કનો અવિભાજ્ય સ્ત્રોત બન્યો. ઓછી તકનીકી રીતે અદ્યતન, પરંતુ "સુવર્ણ નિયમ" ને અનુસરીને, UAZ ને મધ્યવર્તી કાર્ડન્સ અને શાંત, પલ્સેશન-ફ્રી ટ્રાન્સમિશન વિના મોનોબ્લોક ટ્રાન્સમિશન પ્રાપ્ત થયું.

ગોળાની અંદર ગોળાકાર. Rzepp ની શોધનો આધાર છે
ગોળાકાર સપાટીઓ એકબીજામાં સરકતી.
તેમને બનાવવા માટે ખૂબ જ સચોટ સાધનોની જરૂર પડે છે.

બાજુ અને પાછળ

પરંતુ તે માત્ર Rzeppa CV જોઈન્ટ જ નથી જે ઑફ-રોડ વાહનો પર પૈડાં ફેરવે છે. ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા ઓપનવર્ક ભાગો સાથેની ડિઝાઇન કોમ્પેક્ટનેસથી લાભ મેળવે છે, પરંતુ ટોર્કની દ્રષ્ટિએ તેની મર્યાદાઓ છે. સરળ શબ્દોમાં કહીએ તો, તે એસયુવી અને ક્રોસઓવર માટે યોગ્ય છે, પરંતુ ભારે સૈન્યમાં ઉપયોગ માટે ખૂબ ખર્ચાળ અને અવિશ્વસનીય છે. ખાસ મશીનો. તેમના માટે સરળતા અને સસ્તીતા મહત્વપૂર્ણ છે, અને ટ્રાન્સમિશનમાં આંચકા એ ગૌણ બાબત છે.

ફ્રન્ટ-વ્હીલ ડ્રાઇવ કારના ઉત્પાદકો, બેન્ડિક્સ-વેઇસ અને રઝેપા પેટન્ટ ધરાવતી કંપનીઓને પૈસા ચૂકવવા માંગતા ન હતા, તેઓએ સરળ ડિઝાઇન વિકસાવી. ઉદાહરણ તરીકે, ટ્રેક્ટ મિજાગરું એ કેમ્સ અને બુશિંગ્સનું સંયોજન છે જે મોટા ગ્રાઉન્ડ સપાટીઓ સાથે સ્લાઇડિંગ ભાગો દ્વારા જોડાયેલા છે. સમાન ઉપકરણમાં ઘરેલું કેમ-ડિસ્ક સંયુક્ત છે, જેનો સફળતાપૂર્વક ઓલ-વ્હીલ ડ્રાઇવ KAMAZ, KRAZ અને URAL વાહનો પર ઉપયોગ થાય છે. વિશાળ પરિમાણોઅને આવા હિન્જ્સની વિશાળ ઘર્ષણ સપાટી ઉચ્ચ એન્જિન ટોર્કવાળા મોટા ઉપકરણો પર જોખમી નથી, અને ભાગોની મર્યાદિત સેવા જીવન તેમની સસ્તીતા અને બદલવાની સરળતા દ્વારા વળતર આપવામાં આવે છે.

મુશ્કેલ થોમસન. એક ક્રોસ બીજાની અંદર મૂકીને,
એન્જિનિયર થોમસને કદમાં વધારો કર્યો, પરંતુ તાકાત ગુમાવી દીધી.
વિભાજન લિવરની જટિલ સિસ્ટમ પર ધ્યાન આપો.

અન્ય ersatz મિજાગરું ચાલાકીપૂર્વક "ત્રપાઈ" કહેવાય છે. અહીં બધું સરળ છે: ડ્રાઇવના અંતે જુદી જુદી દિશામાં ચોંટતા ત્રણ એક્સેલ્સ ગોળાકાર સપાટી સાથે રોલર સાથે વહન કરવામાં આવે છે. રોલોરો બાહ્ય પાંજરામાં ત્રણ કટઆઉટ્સમાં ફિટ થાય છે. સિસ્ટમ સરળ અને વિશ્વસનીય છે, પરંતુ મોટા ખૂણાઓ સાથે સારી રીતે કામ કરતી નથી. જો કે, ટ્રાઇપોડ્સનો ઉપયોગ ઘણીવાર આગળના ભાગમાં આંતરિક હિન્જ તરીકે થાય છે. કારણ હજુ પણ એ જ છે - સંબંધિત સરળતા અને ઓછી કિંમત.

ત્રપાઈ. બાહ્ય કેસીંગમાં રોલર્સ અને ગ્રુવ્સ સાથેની સરળ ડિઝાઇન.
ગાબડાથી ડરતા નથી, પરંતુ મોટા ખૂણાઓ પસંદ નથી.
ઘણીવાર આંતરિક ફ્રન્ટ વ્હીલ ડ્રાઇવ સંયુક્ત તરીકે કામ કરે છે