Kontrollimi i sinjalit të autobusit CAN. CAN autobus në makina moderne

Diagnostifikimi dhe riparimi: autobus CAN

21.02.2006

Kjo është saktësisht se si duket ajo "gomë" (kryesisht) MUND “, me të cilën duhet të merremi gjithnjë e më shumë kohët e fundit:

foto 1

Ky është një kabllo e zakonshme me dy tela të quajtur Twisted Pair .
Fotografia e mësipërme 1 tregon telat CAN High dhe CAN Low njësia e fuqisë.
Këto tela kryejnë shkëmbimin e të dhënave ndërmjet njësive të kontrollit, ato mund të mbajnë informacione për shpejtësinë e automjetit, shpejtësinë e rrotullimit bosht me gunga, koha e ndezjes dhe kështu me radhë.
Ju lutemi vini re se një nga telat është shënuar gjithashtu me një shirit të zi. Kështu shënohet dhe identifikohet vizualisht teli MUND Lartë (portokalli-zi).
Ngjyra e telit MUND-I ulët - portokalli-kafe.
Për ngjyrën kryesore të gomës MUND pranohet ngjyra portokalli.

Në foto dhe vizatime është zakon të përshkruhen ngjyrat e telave të autobusit MUND ngjyra të tjera, përkatësisht:

foto 2

MUND-I lartë - e verdhe
MUND-I ulët - jeshile

Ka disa lloje gomash MUND , të përcaktuara nga funksionet që kryejnë:
Autobusi i fuqisë CAN(kanal i shpejtë) .
Ajo lejon transmeton informacion me një shpejtësi prej 500 kbit/s dhe përdoret për komunikim ndërmjet njësive të kontrollit (motor - transmision)
Autobus komfort CAN(kanal i ngadalshëm) .
Ajo lejon transmeton informacionin me një shpejtësi prej 100 kbit/s dhe përdoret për komunikimin ndërmjet njësive të kontrollit të përfshira në sistemin Comfort.
Sistemi i informacionit dhe komandës CAN autobus i të dhënave(kanal i ngadaltë), duke lejuar transmetimin e të dhënave me një shpejtësi prej 100 kBit/s. Ofron komunikim ndërmjet sistemeve të ndryshme të shërbimit (për shembull, telefoni dhe sistemet e navigimit).

Modelet e reja të makinave po bëhen gjithnjë e më shumë si aeroplanë - për sa i përket numrit të funksioneve të deklaruara për siguri, rehati dhe mirëdashësi mjedisore. Ka gjithnjë e më shumë njësi kontrolli dhe është joreale të "tërheqësh" nga çdo tufë telash.
Prandaj, përveç gomës MUND Tashmë ka goma të tjera të quajtura:
– Autobus LIN (autobus me një tela)
– Autobusi MOST (autobus me fibra optike)
– Autobus me valë Bluetooth

Por le të mos "bredhim mendimet tona poshtë pemës", le të përqendrojmë vëmendjen tonë tani për tani në një gomë specifike: MUND (sipas pikëpamjeve të korporatës BOSCH).

Përdorimi i autobusit CAN si shembull njësia e energjisë, mund të shikoni formën e sinjalit:

Foto 3

Kur jeni në autobus High CAN gjendja dominuese, voltazhi në tel rritet në 3.5 volt.
Në gjendje recesive, voltazhi në të dy telat është 2.5 volt.
Kur në linjë E ulët gjendja dominuese, voltazhi bie në 1.5 volt.
(“Dominant” është një fenomen që dominon, mbizotëron apo mbizotëron në çdo fushë, nga fjalorët).

Për të rritur besueshmërinë e transmetimit të të dhënave, autobusi MUND një metodë diferenciale e transmetimit të sinjaleve mbi dy tela të quajturÇift i përdredhur . Dhe telat që formojnë këtë çift quhen CAN Lart dhe CAN Low .
Në gjendjen fillestare të autobusit, të dy telat mbështeten presion konstant në një nivel të caktuar (bazë). Për autobus MUND njësia e energjisë është afërsisht 2.5 volt.
Kjo gjendje fillestare quhet "gjendje pushimi" ose "gjendje recesive".

Si transmetohen dhe konvertohen sinjalet? MUND autobus?

Secila nga njësitë e kontrollit është e lidhur me MUND autobus përmes një pajisjeje të veçantë të quajtur transmetues, i cili ka një marrës sinjali, i cili është një përforcues diferencial i instaluar në hyrjen e sinjalit:

foto 4

Vjen me tel Lartë dhe poshtë Sinjalet hyjnë në amplifikatorin diferencial, përpunohen dhe dërgohen në hyrjen e njësisë së kontrollit.
Këto sinjale përfaqësojnë tensionin në daljen e amplifikatorit diferencial.
Përforcuesi diferencial gjeneron këtë tension të daljes si diferencë midis tensioneve në telat e lartë dhe të ulët autobus CAN.
Kjo eliminon ndikimin e tensionit bazë (për autobusin CAN të njësisë së energjisë është 2.5 V) ose ndonjë tension të shkaktuar, për shembull, nga zhurma e jashtme.

Nga rruga, në lidhje me ndërhyrjen. Siç thonë ata, "gomave MUND Është mjaft rezistent ndaj ndërhyrjeve, prandaj përdoret kaq gjerësisht”.
Le të përpiqemi ta kuptojmë këtë.

Telat e autobusit CAN njësia e energjisë janë të vendosura në ndarja e motorit dhe ato mund të ndikohen nga lloje të ndryshme ndërhyrjesh, për shembull, ndërhyrja nga sistemi i ndezjes.

Që nga autobusi CAN përbëhet nga dy tela që janë të përdredhur së bashku, atëherë ndërhyrja ndikon në të njëjtën kohë dy tela:

Nga figura e mësipërme mund të shihni se çfarë ndodh më pas: në amplifikatorin diferencial, tensioni në telin e ulët (1.5 V - " Fq ") zbritet nga voltazhi
në telin e Lartë (3,5 V - " Fq ") dhe nuk ka asnjë ndërhyrje në sinjalin e përpunuar (" Pp" - ndërhyrje).


Shënim: Në varësi të disponueshmërisë së kohës, artikulli mund të vazhdojë - shumë mbetet "prapa skenave".



Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Ju gjithashtu mund të jeni të interesuar në:

Për të thjeshtuar funksionimin e të gjithë kontrollorëve, të cilët lehtësojnë kontrollin dhe rrisin kontrollin e drejtimit të një makine, përdoret një autobus CAN. Ju mund ta lidhni një pajisje të tillë me alarmin e makinës tuaj me duart tuaja.

[Fshih]

Çfarë është autobusi CAN dhe si funksionon

Autobusi CAN është një rrjet kontrolluesish. Pajisja përdoret për të kombinuar të gjitha modulet e kontrollit të automjetit në një rrjet pune me një tel të përbashkët. Kjo pajisje përbëhet nga një palë kabllo të quajtur CAN. Informacioni i transmetuar përmes kanaleve nga një modul në tjetrin dërgohet në formë të koduar.

Skema për lidhjen e pajisjeve me autobusin CAN në Mercedes

Cilat funksione mund të kryejë autobusi CAN:

  • lidhja e çdo pajisje dhe pajisjeje me rrjetin e makinës në bord;
  • thjeshtimi i algoritmit për lidhjen dhe funksionimin e sistemeve ndihmëse të makinës;
  • njësia mund të marrë dhe transmetojë njëkohësisht të dhëna dixhitale nga burime të ndryshme;
  • përdorimi i autobusit zvogëlon ndikimin e fushave të jashtme elektromagnetike në funksionimin e sistemeve kryesore dhe ndihmëse të makinës;
  • Autobusi CAN ju lejon të shpejtoni procedurën për transmetimin e informacionit në pajisje dhe përbërës të caktuar të automjetit.

Ky sistem funksionon në disa mënyra:

  1. Sfondi. Të gjitha pajisjet janë të çaktivizuara, por autobusi furnizohet me energji elektrike. Tensioni është shumë i ulët, kështu që autobusi nuk do të jetë në gjendje të shkarkojë baterinë.
  2. Modaliteti i nisjes. Kur pronari i makinës fut çelësin në bravë dhe e kthen atë ose shtyp butonin Start, pajisja aktivizohet. Opsioni për të stabilizuar energjinë e furnizuar me kontrollorët dhe sensorët është aktivizuar.
  3. Modaliteti aktiv. Në këtë rast, të dhënat shkëmbehen midis të gjithë kontrollorëve dhe sensorëve. Kur punoni në modalitetin aktiv, parametri i konsumit të energjisë mund të rritet në 85 mA.
  4. Modaliteti i gjumit ose i fikjes. Kur njësia e energjisë është e fikur, kontrollorët KAN ndalojnë së funksionuari. Kur modaliteti i fjetjes është i aktivizuar, të gjithë komponentët e makinës shkëputen nga rrjeti në bord.

Kanali Vialon Sushka në videon e tij foli për autobusin CAN dhe çfarë duhet të dini për funksionimin e tij.

Avantazhet dhe disavantazhet

Cilat janë avantazhet e autobusit CAN:

  1. Lehtë për të instaluar pajisjen në makinë. Pronari i makinës nuk do të duhet të shpenzojë para për instalim, pasi kjo detyrë mund të kryhet në mënyrë të pavarur.
  2. Performanca e pajisjes. Pajisja ju lejon të shkëmbeni shpejt informacionin midis sistemeve.
  3. Rezistenca ndaj ndërhyrjeve.
  4. Të gjitha gomat kanë një sistem kontrolli me shumë nivele. Përdorimi i tij bën të mundur parandalimin e gabimeve gjatë transmetimit dhe marrjes së të dhënave.
  5. Gjatë funksionimit, autobusi shpërndan automatikisht shpejtësinë nëpër kanale të ndryshme. Kjo na lejon të sigurojmë performancë optimale të gjitha sistemet.
  6. Siguria e lartë e pajisjes nëse është e nevojshme, sistemi bllokon aksesin e paautorizuar.
  7. Zgjedhje e madhe e pajisjeve lloje të ndryshme nga prodhues të ndryshëm. Ju mund të zgjidhni një opsion të krijuar për një model specifik makine.

Cilat disavantazhe janë tipike për pajisjen:

  1. Pajisjet kanë kufizime në sasinë e të dhënave të transferuara. NË makina moderne Përdoren shumë pajisje elektronike. Numri i madh i tyre çon në mbingarkesë të madhe të kanalit të transmetimit të informacionit. Kjo shkakton një rritje të kohës së përgjigjes.
  2. Shumica e të dhënave të dërguara në autobus kanë një qëllim specifik. Një pjesë e vogël e trafikut ndahet për informacione të dobishme.
  3. Kur përdorni një protokoll të nivelit më të lartë, pronari i makinës mund të hasë në problemin e mungesës së standardizimit.

Llojet dhe shenjat

Lloji më i popullarizuar i gomave janë pajisjet e zhvilluara nga Robert Bosch. Pajisja mund të funksionojë në mënyrë sekuenciale, domethënë, sinjali transmetohet pas sinjalit. Pajisjet e tilla quhen Serial BUS. Në shitje mund të gjenden edhe autobusë paralelë të autobusëve. Në to, transmetimi i të dhënave kryhet përmes disa kanaleve të komunikimit.

Ju mund të mësoni për llojet, parimin e funksionimit dhe aftësitë e autobusit CAN nga video e filmuar nga kanali DIYorDIE.

Duke marrë parasysh tipe te ndryshme Ekzistojnë disa lloje të pajisjeve që mund të identifikohen:

  1. CH2, 0A Aktiv. Kështu shënohen pajisjet që mbështesin formatin e shkëmbimit të të dhënave 11-bit. Këto nyje nuk tregojnë gabime në pulset e nyjeve 29-bit.
  2. CH2, 0V Aktiv. Kështu shënohen pajisjet që funksionojnë në formatin 11-bit. Dallimi kryesor është se kur ata zbulojnë një ID 29-bit në sistem, ata do të raportojnë një mesazh gabimi në modulin e kontrollit.

Duhet pasur parasysh se në makina moderne Këto lloj pajisje nuk përdoren. Kjo për faktin se funksionimi i sistemit duhet të jetë konsistent dhe logjik. Dhe në këtë rast, ai mund të funksionojë me disa shpejtësi transmetimi pulsi - 125 ose 250 kbit/s. Më shumë shpejtësi të ulët përdoret për kontroll pajisje shtesë si ndriçimi i brendshëm, xhamat elektrikë, fshirëset e xhamit etj. Shpejtësi e lartë të nevojshme për të siguruar gjendjen e funksionimit të transmetimit, njësisë së energjisë, Sistemet ABS etj.

Shumëllojshmëri funksionesh të autobusit

Le të shohim se cilat funksione ekzistojnë për pajisje të ndryshme.

Pajisja për motorin e makinës

Gjatë lidhjes së pajisjes, sigurohet një kanal i shpejtë i transmetimit të të dhënave, përmes të cilit informacioni shpërndahet me një shpejtësi prej 500 kbit/s. Qëllimi kryesor i autobusit është të sinkronizojë funksionimin e modulit të kontrollit, për shembull, kutinë e shpejtësisë dhe motorin.

Pajisja e tipit komfort

Shpejtësia e transferimit të të dhënave në këtë kanal është më e ulët dhe është 100 kbit/s. Funksioni i një autobusi të tillë është të lidhë të gjitha pajisjet që i përkasin kësaj klase.

Pajisja e informacionit dhe komandës

Shpejtësia e transferimit të të dhënave është e njëjtë si në rastin e pajisjeve të tipit Comfort. Detyra kryesore e autobusit është të sigurojë komunikimin midis nyjeve të shërbimit, për shembull, një pajisje celulare dhe një sistem navigimi.

Gomat nga prodhues të ndryshëm tregohen në foto.

1. Pajisja për motori i automobilit me djegie të brendshme 2. Analizuesi i ndërfaqes

A mund të ketë probleme me funksionimin e autobusëve CAN?

NË makinë moderne autobus dixhital përdoret vazhdimisht. Ai punon njëkohësisht me disa sisteme dhe informacioni transmetohet vazhdimisht përmes kanaleve të tij të komunikimit. Me kalimin e kohës, pajisja mund të ketë probleme. Si rezultat, analizuesi i të dhënave nuk do të funksionojë siç duhet. Nëse zbulohen probleme, pronari i makinës duhet të gjejë shkakun.

Për cilat arsye ndodhin keqfunksionimet:

  • dëmtimi ose thyerja e qarqeve elektrike të pajisjes;
  • ka një qark të shkurtër në sistem me baterinë ose tokën;
  • mund të mbyllë sistemet KAN-Hai ose KAN-Lo;
  • ka ndodhur dëmtimi i kërcyesve të gomuar;
  • shkarkimi i baterisë ose rënia e tensionit në rrjetin në bord të shkaktuar nga funksionimi i gabuar i pajisjes së gjeneratorit;
  • Spiralja e ndezjes ka dështuar.

Kur kërkoni për shkaqe, mbani në mend se mosfunksionimi mund të jetë për shkak të funksionimit të gabuar të pajisjeve ndihmëse të instaluara shtesë. Për shembull, arsyeja mund të jetë mosfunksionimi sistem kundër vjedhjes, kontrollorët dhe pajisjet.

Rreth riparimit të autobusit CAN pult në makinën Ford Focus 2 mund të njihet nga video e bërë nga përdoruesi Brock - Video Corporation.

Procesi i zgjidhjes së problemeve kryhet si më poshtë:

  1. Së pari, pronari i makinës diagnostikon gjendjen e sistemit. Këshillohet që të kryhet një kontroll kompjuterik për të identifikuar ndonjë problem.
  2. Në fazën tjetër, diagnostikohet niveli i tensionit dhe rezistenca e qarqeve elektrike.
  3. Nëse gjithçka është në rregull, atëherë kontrollohet parametri i rezistencës së kërcyesve të gomuar.

Diagnostifikimi i performancës së autobusit CAN kërkon aftësi dhe përvojë të caktuar, kështu që është më mirë t'ia besoni procedurën e zgjidhjes së problemeve specialistëve.

Si të lidhni një alarm përmes autobusit CAN

Për të lidhur autobusin CAN me duart tuaja me sistemin e alarmit të makinës së një makine me ose pa ndezje automatike, duhet të dini se ku ndodhet njësia e kontrollit të sistemit kundër vjedhjes. Nëse instalimi i alarmit është kryer në mënyrë të pavarur, atëherë procesi i kërkimit nuk do të shkaktojë vështirësi për pronarin e makinës. Moduli i kontrollit zakonisht vendoset nën pultin pranë timonit ose pas panelit të kontrollit.

Si të kryeni procedurën e lidhjes:

  1. Sistemi kundër vjedhjes duhet të jetë i instaluar dhe i lidhur me të gjithë komponentët dhe elementët.
  2. Gjeni kabllon e trashë portokalli që lidhet me autobusin dixhital.
  3. Përshtatësi i sistemit kundër vjedhjes është i lidhur me kontaktin e autobusit të gjetur.
  4. Pajisja është instaluar në një vend të sigurt dhe të përshtatshëm, pajisja është e fiksuar. Gjithçka duhet të izolohet qarqet elektrike për të parandaluar prishjen dhe rrjedhjen e rrymës. Diagnostikohet korrektësia e detyrës së përfunduar.
  5. Në fazën përfundimtare, të gjitha kanalet janë konfiguruar për të siguruar gjendjen e funksionimit të sistemit. Ju gjithashtu duhet të vendosni gamën funksionale të pajisjes.

Ky manual përdoret për të kontrolluar nëse sinjali njihet saktë nivel të lartë MUND dhe i ulët Niveli CAN për lidhje me autobusin.

Kabllo i përdorur

Kabllo shumëfunksionale

Udhëzimet e inspektimit

  • Kontrolli i tensionit (oshiloskop): Për të kontrolluar tensionin, bateria duhet të jetë e lidhur dhe ndezja e ndezur.
  • Matja e rezistencës: Gjatë matjes së rezistencës, është e nevojshme që objekti që matet të çaktivizohet përpara matjes. Për ta bërë këtë, shkëputeni bateri akumulatori. Prisni 3 minuta derisa të shkarkohen të gjithë kondensatorët në sistem.

Informacioni i autobusit CAN

Autobusi CAN (Rrjeti i Zonës së Kontrolluesit) është një sistem autobusi i komunikimit serial dhe ka karakteristikat e mëposhtme:

  • përhapja e sinjalit ndodh në të dy drejtimet.
  • Çdo mesazh merret nga të gjithë abonentët e autobusit. Çdo abonent autobusi vendos vetë nëse do të përdorë mesazhin,
  • Abonentët shtesë të autobusëve shtohen me lidhje të thjeshtë paralele.
  • Sistemi i autobusëve formon një sistem me një master. Çdo abonent autobusi mund të jetë një master ose një skllav, në varësi të faktit nëse është i lidhur si transmetues ose marrës.
  • Një lidhje me dy tela përdoret si një mjet transmetimi. Emërtimet e telave: CAN nivel i ulët dhe CAN nivel i lartë.
  • Në mënyrë tipike, çdo pajtimtar autobusi mund të komunikojë nëpërmjet autobusit me të gjithë abonentët e tjerë të autobusit. Shkëmbimi i të dhënave në autobus është i rregulluar sipas rregullave të aksesit. Dallimet kryesore midis autobusit të të dhënave K-CAN (autobusi i trupit CAN), autobusit PT-CAN (autobusi CAN i motorit dhe transmetimit) dhe autobusit F-CAN (autobusi CAN i shasisë) janë:
    • K-CAN: shpejtësia e transferimit të të dhënave përafërsisht. 100 Kbps. Modaliteti me një tel i mundshëm.
    • PT-CAN: shpejtësia e transferimit të të dhënave përafërsisht. 500 Kbps. Modaliteti me një tel nuk është i mundur.
    • F-CAN: shpejtësia e transferimit të të dhënave përafërsisht. 500 Kbps. Modaliteti me një tela nuk është i mundur.

Pajisja kryesore: Pajisja kryesore është partneri aktiv i komunikimit nga i cili vjen iniciativa e komunikimit. Mjeshtri ka përparësi dhe kontrollon komunikimin. Ai mund t'i dërgojë mesazhe abonentit pasiv të autobusit (aktuatorit) nëpërmjet sistemit të autobusit dhe, sipas kërkesës, të marrë mesazhet e tij.

Aktivizuesi: aktuatori është një pjesëmarrës pasiv në komunikim. Ai merr komandën për të marrë dhe transmetuar të dhëna.

Sistemi me pajisjen kryesore: në një sistem me një pajisje master, pjesëmarrësit e komunikimit mund të marrin në një moment të caktuar rolin e një pajisjeje master ose ekzekutive.

Oscilografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Për të qenë më i qartë nëse autobusi CAN funksionon pa të meta, është e nevojshme të vëzhgoni komunikimin në autobus. Në këtë rast, nuk ka nevojë të analizohen pjesët individuale, por duhet vetëm të siguroheni që autobusi CAN po funksionon. Oscilografia tregon: "Autobusi CAN me sa duket po funksionon pa asnjë shqetësim."

    K-CAN:

    Niveli i ulët CAN në raport me tokën: U min = 1 V dhe U max = 5 V

    Niveli i lartë CAN në raport me tokën: U min = 0 V dhe U max = 4 V

Cilësimet e oshiloskopit për matje të aktivizuara autobus K-CAN:

Oriz. 1: Matja K-CAN: CH1 CAN nivel i ulët, CH2 CAN nivel i lartë

Kur matni me një oshiloskop tensionin midis telit CAN Low (ose CAN-High) dhe tokëzimit, merret një sinjal me valë katrore brenda intervalit të tensionit:

    PT-CAN dhe F-CAN

    Niveli i ulët CAN në raport me tokën: U min = 1,5 V dhe U max = 2,5 V

    Niveli i lartë CAN në raport me tokën: U min = 2,5 V dhe U max = 3,5 V

Këto vlera janë të përafërta dhe mund të ndryshojnë, në varësi të ngarkesës së autobusit, deri në 100 mV.

Cilësimet e oshiloskopit për matjet në autobusin PT-CAN (ose F-CAN):

Figura 2: Matja PT-CAN: CH1 nivel i ulët CAN, CH2 nivel i lartë CAN

Procedura për matjen e rezistencës me rezistencën përkatëse K-CAN, PT-CAN dhe F-CAN

Procesi i verifikimit të matjes së rezistencës:
  • Autobusi CAN duhet të çaktivizohet
  • Asnjë instrument tjetër matës nuk duhet të lidhet (lidhje paralele instrumente matëse)
  • Matja bëhet midis telave CAN të ulët dhe CAN të lartë
  • Vlerat aktuale mund të ndryshojnë nga vlerat e specifikuara me disa ohmë.

K-MUND

Nuk është e mundur të kryhet një matje e veçantë e rezistencës në autobusin K-CAN, pasi rezistenca ndryshon në varësi të logjikës së ndërrimit të ECU!

PT-CAN, F-CAN

Për të parandaluar reflektimin e sinjalit, dy abonentë të autobusit CAN (me distancë maksimale në rrjetin PT-CAN) ngarkohen me një rezistencë prej 120 Ohms. Të dy rezistorët e ngarkesës janë të lidhur paralelisht dhe formojnë një rezistencë ekuivalente prej 60 ohms. Me tensionin e furnizimit të fikur, kjo rezistencë ekuivalente mund të matet midis linjave të të dhënave. Përveç kësaj, rezistenca individuale mund të matet veçmas.

Udhëzime për matjen me një rezistencë prej 60 ohms: Shkëputni një njësi kontrolli lehtësisht të aksesueshme nga autobusi. Matni rezistencën në lidhësin midis telave CAN të ulët dhe të lartë.

Shënim!

Jo të gjitha automjetet kanë një rezistencë përfundimtare në autobusin CAN Prania e një rezistence të integruar përfundimtare në automjetin e lidhur mund të kontrollohet duke përdorur diagramin elektrik përkatës.

Autobusi CAN nuk funksionon

Nëse autobusi i të dhënave K-CAN ose PT-CAN nuk funksionon, atëherë mund të ketë një qark të shkurtër ose një ndërprerje në CAN të lartë ose nivele të ulëta. Ose ECU është i gabuar.

  • Shkëputni abonentët e autobusit CAN një nga një derisa të gjendet njësia që shkakton defektin (= ECU X).
  • Kontrolloni telat në ECU X për qark të shkurtër ose qark të hapur.
  • Nëse është e mundur, kontrolloni ECU X.
  • Kjo sekuencë veprimesh çon në sukses vetëm nëse qark i shkurtër ka një tel të testueshëm nga ECU në autobusin CAN. Nëse tela në autobusin CAN vetë ka një qark të shkurtër, atëherë duhet të kontrolloni parzmoren e instalimeve elektrike.

Ne rezervojmë të drejtën për të bërë gabime tipografike, gabime semantike dhe ndryshime teknike.

Autobusi CAN është një pajisje që e bën më të lehtë kontrollin e një makine duke shkëmbyer informacione me sisteme të tjera makinash. Transferimi i të dhënave nga një njësi makinë në një tjetër kryhet përmes kanaleve speciale duke përdorur kriptim.

[Fshih]

Çfarë është autobusi CAN

Ndërfaqja elektronike CAN në një makinë është një rrjet kontrolluesish që përdoret për të kombinuar të gjitha modulet e kontrollit në një sistem të vetëm.

Kjo ndërfaqe është një bllok me të cilin blloqet e mëposhtme mund të lidhen përmes telave:

  • një sistem kundër vjedhjes i pajisur me ose pa funksion të ndezjes automatike;
  • sistemet e kontrollit të motorit të makinës;
  • njësi kundër bllokimit;
  • sistemet e sigurisë, veçanërisht airbagët;
  • menaxhimi transmetim automatik ingranazhet;
  • paneli i kontrollit etj.

Pajisja dhe ku ndodhet autobusi

Strukturisht, autobusi CAN është një bllok i bërë në një kuti plastike ose një lidhës për lidhjen e kabllove. Ndërfaqja dixhitale përbëhet nga disa përcjellës të quajtur CAN. Një kabllo përdoret për të lidhur blloqe dhe pajisje.

Vendndodhja e instalimit të pajisjes varet nga modeli automjeti. Zakonisht kjo nuancë tregohet në manualin e shërbimit. Autobusi CAN është i instaluar në brendësi të automjetit, nën panelin e kontrollit dhe ndonjëherë mund të vendoset në ndarjen e motorit.

Si punon?

Parimi i funksionimit sistem automatik përbëhet nga transmetimi i mesazheve të koduara. Secili prej tyre ka një identifikues të veçantë që është unik. Për shembull, "temperatura e njësisë së fuqisë është 100 gradë" ose "shpejtësia e automjetit është 60 km/h". Gjatë transmetimit të mesazheve, të gjitha modulet elektronike do të marrin informacionin përkatës, i cili verifikohet me identifikues. Kur të dhënat e transmetuara ndërmjet pajisjeve janë të lidhura me një bllok specifik, ato përpunohen nëse jo, ato shpërfillen.

Gjatësia e identifikuesit të autobusit CAN mund të jetë 11 ose 29 bit.

Çdo transmetues informacioni lexon njëkohësisht të dhënat e transmetuara në ndërfaqe. Pajisja me prioritet më të ulët duhet të heqë dorë nga autobusi sepse niveli i lartë mbizotërues po shtrembëron transmetimin e tij. Në të njëjtën kohë, paketa me vlerë të shtuar mbetet e paprekur. Një transmetues që ka humbur lidhjen e rikthen atë pas një kohe të caktuar.

Ndërfaqja e lidhur me pajisjen ose modulin sinjalizues nisje automatike, mund të funksionojë në mënyra të ndryshme:

  1. Sfondi, i cili quhet i fjetur ose i pavarur. Kur funksionon, të gjitha sistemet kryesore të makinës çaktivizohen. Por në të njëjtën kohë, ndërfaqja dixhitale merr energji nga rrjeti elektrik. Tensioni është minimal, gjë që parandalon shkarkimin e baterisë.
  2. Modaliteti i nisjes ose zgjimit. Fillon të funksionojë kur drejtuesi fut çelësin në bllokues dhe e kthen atë për të aktivizuar ndezjen. Nëse pajisja është e pajisur me një buton Start/Stop, kjo ndodh kur shtypet. Opsioni i stabilizimit të tensionit është duke u aktivizuar. Fuqia furnizohet me kontrollorët dhe sensorët.
  3. Aktiv. Kur aktivizohet kjo mënyrë, procedura e shkëmbimit të të dhënave kryhet midis rregullatorëve dhe aktivizuesve. Parametri i tensionit të qarkut rritet sepse ndërfaqja mund të tërheqë deri në 85 mA rrymë.
  4. Çaktivizimi ose rënia në gjumë. Kur sistemi i fuqisë ndalon, të gjitha sistemet dhe komponentët e lidhur me autobusin CAN ndalojnë funksionimin. Ato çaktivizohen nga rrjeti elektrik i automjetit.

Karakteristikat

Karakteristikat teknike të ndërfaqes dixhitale:

  • shkalla e përgjithshme e transferimit të informacionit është rreth 1 Mb/s;
  • kur dërgoni të dhëna ndërmjet njësive të kontrollit sisteme të ndryshme kjo shifër reduktohet në 500 kb/s;
  • shpejtësia e transferimit të informacionit në ndërfaqen e tipit “Comfort” është gjithmonë 100 kb/s.

Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e dërgimit të të dhënave të paketave, si dhe karakteristikat e përshtatësve dixhitalë.

Llojet e autobusëve CAN

Në mënyrë konvencionale, autobusët CAN mund të ndahen në dy lloje sipas identifikuesve të përdorur:

  1. KAN2, 0A. Kështu shënohen pajisjet dixhitale që mund të funksionojnë në një format të shkëmbimit të të dhënave 11-bit. Ky lloj ndërfaqe, sipas definicionit, nuk mund të zbulojë gabime në sinjalet nga modulet që funksionojnë me 29 bit.
  2. CH2, 0V. Kështu shënohen ndërfaqet dixhitale që funksionojnë në formatin 11-bit. Por veçoria kryesore është se të dhënat e gabimit do të transmetohen në pajisjet mikroprocesore nëse zbulohet një identifikues 29-bit.

Autobusët CAN mund të ndahen në tre kategori sipas llojit të tyre:

  1. Për njësinë e fuqisë së një makine. Nëse e lidhni këtë lloj ndërfaqeje me të, kjo do të lejojë komunikim të shpejtë ndërmjet sistemeve të kontrollit nëpërmjet një kanali shtesë. Qëllimi i autobusit është të sinkronizojë funksionimin e ECU të motorit me komponentët e tjerë. Për shembull, një kuti ingranazhi sistemi i frenimit kundër bllokimit etj.
  2. Pajisjet e tipit komfort. Ky lloj ndërfaqe dixhitale përdoret për të lidhur të gjitha sistemet e kësaj kategorie. Për shembull, rregullimi elektronik i pasqyrave, sediljet me ngrohje, etj.
  3. Ndërfaqet e informacionit dhe komandës. Ata kanë një shpejtësi të ngjashme të transferimit të informacionit. Ato përdoren për të siguruar komunikim me cilësi të lartë midis nyjeve të nevojshme për shërbimin e automjetit. Për shembull, ndërmjet njësi elektronike menaxhimi dhe sistemi i navigimit ose smartphone.

Kanali "Inxhinieri Elektrike dhe Elektronika për Programuesit" foli për parimin e funksionimit, si dhe për llojet e ndërfaqeve dixhitale.

Udhëzime për lidhjen e alarmit përmes autobusit CAN

Kur instaloni një sistem kundër vjedhjes, një opsion i thjeshtë për ta lidhur me të rrjeti në bord- për të lidhur instalimi i sigurisë me ndërfaqe dixhitale. Por kjo metodë është e mundur nëse ka një autobus CAN në makinë.

Për të instaluar një alarm makine dhe për ta lidhur atë me ndërfaqen CAN, duhet të dini vendndodhjen e instalimit të njësisë së kontrollit të sistemit.

Nëse alarmi është instaluar nga specialistë, atëherë duhet të kërkoni ndihmë për këtë çështje në një stacion shërbimi. Zakonisht pajisja ndodhet prapa ose nën pultin e automjetit. Ndonjëherë instaluesit e vendosin modulin e mikroprocesorit në hapësirën e lirë prapa ndarjes së dorezës ose radios së makinës.

Çfarë do t'ju duhet?

Për të përfunduar detyrën do t'ju duhet:

  • multimetër;
  • thikë shkrimi;
  • shirit izolues;
  • kaçavidë.

Veprimet hap pas hapi

Procedura e lidhjes instalimi kundër vjedhjes në autobusin CAN bëhet si më poshtë:

  1. Së pari ju duhet të siguroheni që të gjithë elementët kompleks sigurie instaluar dhe duke punuar. Po flasim për një njësi mikroprocesori, një modul antene, një buton shërbimi, një sirenë, si dhe çelsat kufi. Nëse sistemi i alarmit ka një opsion të ndezjes automatike, duhet të siguroheni që kjo pajisje të jetë instaluar saktë. Të gjithë elementët e instalimit kundër vjedhjes janë të lidhur me njësinë e mikroprocesorit.
  2. Bëhet një kërkim për përcjellësin kryesor që shkon në autobusin CAN. Është më i trashë dhe izolimi i tij zakonisht është portokalli.
  3. Njësia kryesore e alarmit të makinës është e lidhur me këtë kontakt. Për të kryer detyrën, përdoret lidhësi i ndërfaqes dixhitale.
  4. Njësia e kontrollit është duke u instaluar sistemi i sigurisë, nëse nuk është instaluar. Duhet të vendoset në një vend të thatë të paarritshëm për sytë kureshtarë. Pas instalimit, pajisja duhet të fiksohet siç duhet, përndryshe gjatë lëvizjes do t'i nënshtrohet ndikim negativ dridhjet. Si rezultat, kjo do të çojë në dështim të shpejtë të modulit.
  5. Kryqëzimi i përcjellësve është i izoluar me kujdes; Rekomandohet të mbështillni gjithashtu telat me shirit elektrik. Kjo do të rrisë jetën e tyre të shërbimit dhe do të parandalojë gërryerjen e shtresës izoluese. Pas përfundimit të lidhjes, kryhet një kontroll. Nëse lindin probleme në transmetimin e të dhënave të paketave, duhet të përdorni një multimetër për të diagnostikuar integritetin e qarqeve elektrike.
  6. Në fazën përfundimtare, të gjitha kanalet e komunikimit janë konfiguruar, duke përfshirë ato shtesë, nëse janë të disponueshme. Kjo do të sigurojë funksionimin e pandërprerë sistemi i sigurisë. Përdoret për vendosje libri i shërbimit, i përfshirë në instalimin kundër vjedhjes.

Përdoruesi Sigmax69 foli për lidhjen e një sistemi sigurie me një ndërfaqe dixhitale duke përdorur shembullin e një makine Hyundai Solaris 2017.

Mosfunksionime

Meqenëse ndërfaqja CAN është e lidhur me shumë sisteme automjetesh, nëse një nga nyjet prishet ose funksionon gabimisht, mund të shfaqen probleme në të. Prania e tyre do të ndikojë në funksionimin e njësive kryesore.

Shenjat dhe shkaqet

"Simptomat" e mëposhtme mund të tregojnë shfaqjen e mosfunksionimeve:

  • disa ikona të ndezura në pult në të njëjtën kohë pa asnjë arsye - airbags, drejtimin, presioni në sistemin e lubrifikimit etj.;
  • u shfaq drita Kontrolloni treguesin Motorri;
  • Nuk ka informacion në panelin e kontrollit për temperaturën e njësisë së energjisë, nivelin e karburantit në rezervuar, shpejtësinë, etj.

Arsyet pse mund të ndodhin keqfunksionime në funksionimin e ndërfaqes CAN:

  • instalime elektrike të prishura në një nga sistemet ose dëmtim i linjave të energjisë;
  • qark i shkurtër në funksionimin e njësive me baterinë ose tokën;
  • dëmtimi i kërcyesve të gomës në lidhës;
  • oksidimi i kontakteve, si rezultat i të cilit është ndërprerë transmetimi i sinjalit midis sistemeve;
  • shkarkimi i baterisë së makinës ose rënia e tensionit në rrjetin elektrik, i cili shoqërohet me funksionim jo të duhur të grupit të gjeneratorit;
  • mbyllja e sistemeve CAN-high ose CAN-low;
  • shfaqja e keqfunksionimeve në funksionimin e spirales së ndezjes.

Kanali KV Avtoservis foli më në detaje për dështimet e ndërfaqes dixhitale dhe testimin duke përdorur një kompjuter.

Diagnostifikimi

Për të përcaktuar shkakun e problemit, do t'ju duhet një testues, rekomandohet të përdorni një multimetër.

Procesi i verifikimit:

  1. Diagnostifikimi fillon me kërkimin e përcjellësit të çiftit të përdredhur të autobusit CAN. Kablloja ka izolim të zi ose portokalli-gri. I pari është niveli dominues, dhe i dyti është niveli dytësor.
  2. Duke përdorur një multimetër, kontrollohet niveli i tensionit në elementët e kontaktit. Kur kryeni një detyrë, ndezja duhet të jetë e ndezur. Procedura e testimit do të zbulojë tensionin në rangun nga 0 në 11 volt. Në praktikë, kjo është zakonisht 4.5 V.
  3. Ndezja është e fikur. Përçuesi me kontaktin negativ është shkëputur së pari nga bateria, përdorni një çelës për të liruar kapësin.
  4. Matet parametri i rezistencës ndërmjet përcjellësve. Mund të dini se kontaktet janë të mbyllura nëse kjo vlerë priret në zero. Kur diagnostifikimi tregoi se rezistenca është e pafundme, atëherë ka një ndërprerje në linjën e energjisë. Problemi mund të jetë drejtpërdrejt në kontakt. Është e nevojshme të kontrolloni më në detaje lidhësin dhe të gjitha telat.
  5. Në praktikë, një qark i shkurtër zakonisht ndodh për shkak të një prishjeje të pajisjeve të kontrollit. Për të gjetur një modul të dështuar, fikni secilën njësi një nga një dhe kontrolloni vlerën e rezistencës.

Përdoruesi Filat Ogorodnikov foli për diagnostikimin e autobusit CAN duke përdorur një oshiloskop.

Si të bëni një analizues me duart tuaja?

Kryeni vetë montimin të kësaj pajisjeje Këtë mund ta bëjë vetëm një profesionist në fushën e elektronikës dhe inxhinierisë elektrike.

Nuancat kryesore të procedurës:

  1. Në përputhje me diagramin në foton e parë në galeri, duhet të blini të gjithë elementët për të zhvilluar analizuesin. Komponentët janë të etiketuar mbi të. Do t'ju duhet një tabelë me një kontrollues STM32F103С8Т6. Do t'ju duhet një qark elektrik i një pajisje kontrolli të stabilizuar dhe një transmetues CAN MCP2551.
  2. Nëse është e nevojshme, një modul Bluetooth i shtohet analizuesit. Kjo do t'ju lejojë të regjistroni informacionin bazë në pajisjen tuaj celulare kur përdorni pajisjen.
  3. Procedura e programimit kryhet duke përdorur çdo mjet. Rekomandohet përdorimi i programeve KANHacker ose Arduino. Opsioni i parë është më funksional dhe ka mundësinë e filtrimit të të dhënave të paketave.
  4. Për të kryer firmware, do t'ju duhet një pajisje konvertimi USB-TTL, ajo do të jetë e nevojshme për korrigjimin e gabimeve. Një opsion i thjeshtë është të përdorni versionin 2 të ST-Link.
  5. Pas shkarkimit të programit në kompjuterin tuaj, skedari kryesor EXE duhet të ndizet në kontrollues duke përdorur një programues. Pas përfundimit të detyrës, është instaluar kërcyesi i ngarkuesit dhe pajisja e prodhuar lidhet me kompjuterin përmes një dalje USB.
  6. Ju mund të ngarkoni firmware në analizues duke përdorur software MPHIDFlash.
  7. Kur të përfundojë përditësimi i softuerit, duhet të shkëputni telin dhe të hiqni kërcyesin. Drejtuesit janë duke u instaluar. Nëse pajisja është montuar në mënyrë korrekte, ajo do të zbulohet në kompjuter si një port COM, kjo mund të shihet në menaxherin e detyrave.

Foto Galeria

Skema për zhvillimin e një analizuesi CAN Pllaka kryesore për montimin e pajisjes

Të mirat dhe të këqijat e autobusëve CAN

Përparësitë e ndërfaqes dixhitale:

  1. Performanca. Pajisja mund të shkëmbejë shpejt të dhënat e paketave midis sistemeve të ndryshme.
  2. Rezistencë e lartë ndaj ndërhyrjeve elektromagnetike.
  3. Të gjitha ndërfaqet dixhitale kanë një sistem kontrolli me shumë nivele. Falë kësaj, ju mund të parandaloni gabimet kur transmetoni dhe merrni informacion.
  4. Gjatë funksionimit, vetë goma shpërndan shpejtësinë nëpër kanalet brenda modaliteti automatik. Kjo siguron funksionim efikas sistemet elektronike automjeti.
  5. Ndërfaqja dixhitale është e sigurt. Nëse dikush përpiqet të fitojë akses të paligjshëm në komponentët dhe sistemet elektronike të makinës, autobusi do ta bllokojë automatikisht këtë përpjekje.
  6. Prania e një ndërfaqe dixhitale bën të mundur thjeshtimin e instalimit të një sistemi sigurie në një makinë me ndërhyrje minimale në rrjetin standard në bord.

Disavantazhet e autobusit CAN:

  1. Disa ndërfaqe kanë kufizime në sasinë e informacionit që mund të transferohet. Ky pengesë do të jetë domethënëse për një makinë moderne, të "mbushur" me elektronikë. Ndërsa shtohen më shumë pajisje, një ngarkesë më e madhe vendoset në autobus. Për shkak të kësaj, koha e përgjigjes zvogëlohet.
  2. Të gjitha të dhënat e paketave që transmetohen përmes autobusit kanë një qëllim specifik. Për informacione të dobishme alokohet një pjesë minimale e trafikut.
  3. Nëse përdoret protokolli nivel më të lartë, kjo do të shkaktojë mungesë standardizimi.

Video "Bëje vetë, mund të riparosh ndërfaqen"

Përdoruesi Roman Brock foli për procedurën e rivendosjes së gomës së pultit në një makinë rivendosëse Ford Focus 2.



Artikuj të ngjashëm