Analiza strukturore3 e mekanizmit të rrëshqitësit me fiksim. Mekanizmi rrëshqitës me manivë Sinteza e diagramit kinematik

Jepet (Fig. 2.10): j 1, w 1 =konst, l B.D. l DC, l AB, l para Krishtit, m l[ Mmm ] .

Shpejtësia V B= w 1 l A B pika B drejtohet pingul me lidhjen AB në drejtim të rrotullimit të saj.

Për të përcaktuar shpejtësinë e pikës C, ne krijojmë një ekuacion vektori:

C = B+ NE

Drejtimi i shpejtësisë absolute të pikës C është i njohur - paralel me drejtëzën x-x. Shpejtësia e pikës B është e njohur dhe shpejtësia relative V C B është e drejtuar pingul me lidhjen BC.

Ne ndërtojmë një plan shpejtësie (Fig. 2.11) në përputhje me ekuacionin e shkruar më sipër. Në këtë rast m n = V B / Rv[m/s mm ].

Nxitimi absolut i pikës B është i barabartë me nxitimin normal një p VA(që nga w 1 = konst, e 1 =0 dhe A t V = 0) a B = a p BA = w 2× l VA[m/s2]

dhe drejtohet përgjatë lidhjes AB nga pika B në pikën A.

Faktori i shkallës së planit të nxitimit m a = a B / fq V[m/s mm], ku p V- një segment me gjatësi arbitrare që përshkruan nxitimin në plan a B.

Përshpejtimi i pikës C:

(1 mënyrë),

Ku a p SV = V 2 SV / l SV[m/s2]

Një segment që përshkruan këtë përshpejtim në planin e nxitimit:

p SV = a p SV / m A[mm]

Zgjedhim polin p të planit të nxitimit. Nga poli ne nxjerrim një vijë përgjatë së cilës drejtohet nxitimi a B(//AB) dhe lini mënjanë segmentin e zgjedhur p V, duke paraqitur këtë nxitim në plan (Fig. 2.12). Nga fundi i vektorit që rezulton ne tërheqim një vijë drejtimi për komponentin normal një p NE paralel me lidhjen NE dhe lini mënjanë segmentin p sv, duke paraqitur në një shkallë m A Ky është përshpejtim normal. Nga fundi i vektorit nxitimi normal vizatoni vijën e drejtimit të komponentit tangjencial a t NE, dhe nga poli p - drejtimi i nxitimit absolut të pikës C ( ïï xx). Në kryqëzimin e këtyre dy drejtimeve marrim pikën C; në këtë rast, vektori pC përfaqëson nxitimin e dëshiruar.

Moduli i këtij nxitimi është i barabartë me:

dhe C = ( fq Me) m A[m/s2]

Nxitimi këndor e 2 përkufizohet si:

e 2 = a t NE / l NE= (tCB) m a/l NE[1/s2]

Drejtimi e 2 treguar në diagramin e mekanizmit.

Për të gjetur shpejtësinë e pikës D duhet të përdorni teorema e ngjashmërisë, i cili përdoret për të përcaktuar shpejtësitë dhe nxitimet e pikave në një hallkë kur dihen shpejtësitë (nxitimi) e dy pikave të tjera në këtë lidhje: Shpejtësitë (nxitimi) relative të pikave të një lidhjeje formojnë figura në planet e shpejtësisë (nxitimit), të ngjashme me figurën me të njëjtin emër në diagramin e mekanizmit. Këto shifra janë të vendosura në mënyrë të ngjashme, d.m.th. Kur lexoni emërtimet e shkronjave në një drejtim në diagramin e mekanizmit, shkronjat në planin e shpejtësisë (përshpejtimit) ndjekin të njëjtin drejtim.

Për të gjetur shpejtësinë e pikës D, është e nevojshme të ndërtohet një trekëndësh i ngjashëm me trekëndëshin në diagramin e mekanizmit.

Trekëndëshat D cвd(në planin e shpejtësisë) dhe DСВD (në planin e mekanizmit) janë trekëndësha me brinjë pingule reciproke. Prandaj, për të ndërtuar trekëndëshin D cвd vizatoni pingulet me CD dhe BD nga pikat c dhe V përkatësisht. Në kryqëzimin e tyre marrim pikën d, të cilën e lidhim me shtyllën.

Nxitimi i pikës D përcaktohet edhe nga teorema e ngjashmërisë, pasi janë të njohura nxitimet e dy pikave të tjera të lidhjes 2, përkatësisht A Në dhe A C. Kërkohet të ndërtohet trekëndëshi D në planin e nxitimit V cd, e ngjashme me trekëndëshin DBCD në diagramin e mekanizmit.

Për ta bërë këtë, së pari do ta ndërtojmë në diagramin e mekanizmit, dhe më pas do ta transferojmë në planin e përshpejtimit.

Segmenti i linjës " dielli Planin e nxitimit e transferojmë në segmentin NE me të njëjtin emër në diagramin e mekanizmit, duke e vendosur në lidhjen NE nga çdo pikë (C ose B) (Fig. 2.10). Pastaj përgjatë segmentit " dielli» mbi mekanizëm është ndërtuar një trekëndësh D V dс, i ngjashëm me trekëndëshin DBDC, për të cilin nga pika “C” vizatohet drejtëza “dс”, paralele me drejtëzën DC, derisa të kryqëzohet me drejtëzën ВD. Ne marrim D V dc~DBDC.

Brinjët rezultuese të trekëndëshit r 1 dhe r 2 janë të barabarta në madhësi me anët e dëshiruara

Fig.2.10

Fig.2.11

Fig.2.12

trekëndëshi në planin e nxitimit, i cili mund të ndërtohet duke përdorur serif (Fig. 2.12). Tjetra, duhet të kontrolloni ngjashmërinë e rregullimit të figurave. Pra, kur lexojmë përcaktimet e shkronjave të kulmeve të trekëndëshit DBDC në diagramin e mekanizmit në drejtim të akrepave të orës, marrim rendin shkronjat B-D-C; në planin e nxitimit në të njëjtin drejtim, d.m.th. në drejtim të akrepave të orës, duhet të marrim të njëjtin rend të shkronjave V-d-s. Rrjedhimisht, zgjidhja plotësohet nga pika e kryqëzimit të majtë të rrathëve r 1 dhe r 2.

Çfarë do të bëjmë me materialin e marrë:

Nëse ky material ishte i dobishëm për ju, mund ta ruani në faqen tuaj në rrjetet sociale:

Të gjitha temat në këtë seksion:

Metoda grafike e kërkimit kinematik
2.1.1 Ekuacionet bazë për përcaktimin e shpejtësive dhe nxitimeve………………………………………………..25 2.1.2 Kinematika e mekanizmave me katër shtylla………………………………

Artikuluar me katër lidhje
Jepet (Fig. 2.6): j1, w1 = konst, l1, l2, l3, lo = lAD, ml [m/mm].

Mekanizmi i fiksimit
Jepet (Fig. 2.13): j1, w1=konst, l1, l0= lAC, ml[m/mm]. Pika B që i përket të parës

Sinteza kinematike e mekanizmave të levës së sheshtë
Sinteza kinematikeështë hartimi i një diagrami mekanizmi bazuar në vetitë e tij kinematike të specifikuara. Gjatë dizajnimit të mekanizmave, kryesisht bazuar në përvojën, në lidhje me

Kushti për ekzistimin e një manivele në mekanizmat me katër shufra
Kushtet për ekzistencën e një maniçele në mekanizmat me katër shirita përcaktohen nga teorema e Grashof: nëse në një zinxhir kinematik të mbyllur me katër shtylla, shuma e gjatësive të

Zbatimi i teoremës së Grashofit në një zinxhir kinematik me një çift përkthimor
Duke rritur madhësinë e çifteve rrotulluese, është e mundur të merren çifte përkthimore duke zgjeruar boshtet. Madhësia e kunjit të menteshës D (Fig. 2.19, b) mund të merret më e madhe

Le të shqyrtojmë një mekanizëm rrëshqitës me maniak në të cilin vija e lëvizjes
rrëshqitësi është zhvendosur në lidhje me qendrën e rrotullimit të fiksimit. Vlera "e" quhet zhvendosje ose diaksiale. Le të përcaktojmë në çfarë raporti madhësie

Mekanizmi i fiksimit
Le të shqyrtojmë dy opsione për mekanizmin lëkundës: me një lëkundje lëkundëse dhe një rrotullues. Për të marrë një mekanizëm me një lëkundje lëkundëse, është e nevojshme që gjatësia e stendës të jetë më e madhe se gjatësia e manivelit,

Artikuluar me katër shirita
Le të shqyrtojmë një lidhje të artikuluar me katër lidhje (Fig. 2.27), e cila është në ekuilibër nën veprimin e momenteve të dhëna: motori lëvizës në lidhjen lëvizëse 1 dhe momenti i rezistencës

Sinteza e mekanizmave të levave me katër shirita bazuar në pozicionet e lidhjeve
Mekanizmat me katër shirita përdoren shpesh për të bartur objekte të ndryshme nga pozicioni në pozicion. Në këtë rast, objekti i kryer mund të lidhet si me shufrën lidhëse dhe

Analiza dinamike dhe sinteza e mekanizmave
Qëllimi i hulumtimit dinamik është të merret ligji i lëvizjes së mekanizmit (lidhjeve të tij) në varësi të forcave që veprojnë në të. Gjatë zgjidhjes së këtij problemi do të shqyrtojmë

I II III
I – lidhja e parë kryen një lëvizje rrotulluese; II – lidhja 2 bën një lëvizje komplekse III – lidhja 3 lëviz përpara. Për të përcaktuar

Raft dhe pinion
Nëse qendra e njërës prej rrotave hiqet nga pafundësia, atëherë rrathët e saj do të shndërrohen në vija të drejta paralele; pika N1 e tangjences së linjës gjeneruese (është gjithashtu normale e zakonshme dhe

1. Analiza strukturore mekanizmi

Është paraqitur një mekanizëm rrëshqitës me fiksime.

Ne përcaktojmë numrin e shkallëve të mekanizmit në studim duke përdorur formulën Chebyshev:

(1)

Ku n - numri i hallkave lëvizëse në zinxhirin kinematik në studim; f 4 Dhe p5– numri i çifteve përkatësisht të klasës së katërt dhe të pestë.

Për të përcaktuar vlerën e koeficientit n le të analizojmë bllok diagrami mekanizmi (Figura 1):

Figura 1 – Blloku i mekanizmit

Diagrami bllok i mekanizmit përbëhet nga katër lidhje:

1 - maniak,

2 – shufra lidhëse AB,

3 - rrëshqitësi B,

0 - qëndrim,

në këtë rast, lidhjet 1 – 3 janë lidhje të lëvizshme, dhe rafti 0 është një lidhje fikse. Ai përfaqësohet si pjesë e një diagrami strukturor nga dy mbështetëse të fiksuara me varëse dhe një udhëzues rrëshqitës 3.

Prandaj, n=3.

Për të përcaktuar vlerat e koeficientëve f 4 Dhe p5 Le të gjejmë të gjitha çiftet kinematike që janë pjesë e zinxhirit kinematik në shqyrtim. Rezultatet e studimit janë regjistruar në tabelën 1.

Tabela 1 – Çiftet kinematike

№	Çifti kinematik (KP)	Skema e kinemasë - çift tik	Klasa e kinemasë - çift tik	Shkalla e lëvizjes
1	0 – 1		rrotulluese
2	1 – 2		rrotulluese	1
3	2 – 3		rrotulluese	1
4	3 – 0	rrotulluese		1

Nga analiza e të dhënave në tabelën 1 rezulton se të studiuara mekanizmi i motorit me djegie të brendshme me një goditje të rritur të pistonit, përbëhet nga shtatë çifte të klasës së pestë dhe formon një zinxhir të mbyllur kinematik. Prandaj, p 5 =4, A p 4 =0.

Zëvendësimi i vlerave të gjetura të koeficientëve n, f 5 Dhe f 4 në shprehjen (1), marrim:

Për të identifikuar përbërjen strukturore të mekanizmit, ne e ndajmë diagramin në shqyrtim në grupet strukturore Assur.

Grupi i parë i lidhjeve është 0-3-2 (Figura 2).

Figura 2 – Grupi strukturor Assur

Ky grup përbëhet nga dy pjesë lëvizëse:

shufra lidhëse 2 dhe rrëshqitësi 3;

dy zinxhirë:

dhe tre çifte kinematike:

1-2 – çift rrotullues i klasës së pestë;

2-3 – çift rrotullues i klasës së pestë;

3-0 – dyshja progresive e klasës së pestë;

atëherë n=2; p 5 = 3, a p 4 = 0.

Zëvendësimi i vlerave të identifikuara të koeficientit në shprehjen (1),

Prandaj, grupi i lidhjeve 4-5 është një grup strukturor i specieve Assur 2 të klasës 2 të rendit 2.

Grupi i dytë i lidhjeve është 0-1 (Figura 3).

Figura 3 – Mekanizmi primar

Ky grup lidhjesh përbëhet nga një lidhje lëvizëse - fiksimi 1, rafti 0 dhe një palë kinematike:

0 – 1 – çift rrotullues i klasës së pestë;

atëherë n=1; p 5 = 1, a p 4 = 0.

Duke zëvendësuar vlerat e gjetura në shprehjen (1), marrim:

Prandaj, grupi i lidhjeve 1 – 2 është me të vërtetë një mekanizëm parësor me lëvizshmëri 1.

Formula strukturore e mekanizmit

MEKANIZMI=PM(W=1) + SGA (klasa e dytë, renditja e dytë, lloji i dytë)

2. Sintezë skema kinematike

Për të sintetizuar një skemë kinematike, fillimisht është e nevojshme të përcaktohet faktori i shkallës së gjatësisë μ ℓ. Për të gjetur μ ℓ, është e nevojshme të merret madhësia natyrale e sistemit operativ të fiksimit dhe ta ndajmë atë me madhësinë e një segmenti me gjatësi arbitrare │OC│:

Pas kësaj, duke përdorur faktorin e shkallës së gjatësisë, ne i kthejmë të gjitha dimensionet natyrore të lidhjeve në segmente, me ndihmën e të cilave do të ndërtojmë një diagram kinematik:

Pas llogaritjes së dimensioneve, ne vazhdojmë të ndërtojmë një pozicion të mekanizmit (Figura 4) duke përdorur metodën serif.

Për ta bërë këtë, së pari vizatoni postin 0, në të cilin është ngjitur maniveli. Pastaj vizatojmë një vijë horizontale të drejtë XX përmes qendrës së rrethit që u vizatua për të ndërtuar stendë. Është e nevojshme për të gjetur më pas qendrën e rrëshqitësit 3. Më pas, nga qendra e të njëjtit rreth ne tërheqim dy të tjerë me një rreze

Dhe . Pastaj prej andej vizatojmë një segment me gjatësi në një kënd me vijën horizontale XX. Pikat e kryqëzimit të këtij segmenti me rrathët e ndërtuar do të jenë përkatësisht pikat A dhe C. Pastaj nga pika A ndërtojmë një rreth me rreze .

Pika e prerjes së këtij rrethi me drejtëzën XX do të jetë pika B. Vizatojmë një udhëzues për rrëshqitësin, i cili do të përkojë me drejtëzën XX. Ne ndërtojmë rrëshqitësin dhe të gjitha detajet e tjera të nevojshme të vizatimit. Ne shënojmë të gjitha pikat. Përfundon sinteza e skemës kinematike.

3. Analiza kinematike mekanizëm i sheshtë

Le të fillojmë ndërtimin e një plani shpejtësie për pozicionin e mekanizmit. Për të thjeshtuar llogaritjet, duhet të llogaritni shpejtësitë dhe drejtimet për të gjitha pikat e pozicionit të mekanizmit dhe më pas të ndërtoni një plan shpejtësie.

Figura 4 – Një nga pozicionet e mekanizmit

Le të analizojmë diagramin e mekanizmit të rrëshqitësit: pika O dhe O 1 janë pika fikse, prandaj, modulet e shpejtësisë së këtyre pikave janë të barabarta me zero (

Vektori i shpejtësisë së pikës A është shuma gjeometrike e vektorit të shpejtësisë së pikës O dhe shpejtësisë relative lëvizje rrotulluese pika A rreth pikës O:

. (2)

Vija e veprimit të vektorit të shpejtësisë

është pingul me boshtin e fiksimit 1, dhe drejtimi i veprimit të këtij vektori përkon me drejtimin e rrotullimit të fiksimit.

Pika A e modulit të shpejtësisë:

, (3) - shpejtësia këndore njësi OA; - Gjatësia e sistemit operativ.

Shpejtësia këndore

mekanizmi ipno-rrëshqitës

2.1. Blloku i mekanizmit

Fig 2.1 Diagrami bllok i mekanizmit të rrëshqitësit me manival

2.2. Identifikimi i çifteve kinematike komplekse dhe të distancuara

Në mekanizmin rrëshqitës me manivalë nuk ka çifte kinematike të ndara. Çift NË komplekse, ndaj do ta konsiderojmë si dy çifte kinematike.

2.3. Klasifikimi i çifteve kinematike të një mekanizmi

Tabela 2.1

Nr.	Numrat e lidhjeve që formojnë një çift	Simboli	Emri	Lëvizshmëria	Më e lartë/ Më e ulëta	Mbyllja (Gjeometrike/ Fuqia)	Hapur/ Mbyllur
			Rrotulluese
			Rrotulluese
			Rrotulluese
			Rrotulluese
			Rrotulluese
			Rrotulluese
			Progresive

Mekanizmi në studim përbëhet vetëm nga çifte kinematike me lëvizje të vetme ( R 1 = 7, R= 7), ku R 1 – numri i çifteve kinematike me një lëvizje të vetme në mekanizëm, R- numri i përgjithshëm i çifteve kinematike në mekanizëm.

2. 4. Klasifikimi i lidhjeve të mekanizmit

Tabela 2.2

Nr.	Lidhni numrat	Simboli	Emri	Lëvizja	Numri i kulmeve
				Në mungesë
			Manovra	Rrotulluese

				Rrotulluese

				Progresive

Mekanizmi ka: katër () dy kulme () lidhje lineare 1,2,4,5; një (n 3 =1) lidhje me tre kulme, e cila është lidhja bazë; pesë () lidhje lëvizëse.

Gjeni numrin e lidhjeve në raft. Mekanizmi transportues ka tre () lidhje me stendë.

Në mekanizmin kompleks në studim, mund të dallohet një mekanizëm elementar

Oriz. 2.4 Mekanizmi rrëshqitës me manivë.

Nuk ka mekanizma me zinxhirë kinematikë të hapur në mekanizmin e rrëshqitësit me fiksim në studim.

Mekanizmi përmban vetëm mekanizma të thjeshtë të palëvizshëm.

Nuk ka lidhje fiksuese në mekanizmin në studim. Lidhja 3 përfshihet njëkohësisht në dy mekanizma të thjeshtë - një menteshë me katër shirita dhe një rrëshqitës me maniak. Pra, për këtë lidhje

Le të klasifikojmë mekanizmin. Mekanizmi në studim ka një strukturë konstante, është kompleks dhe i të njëjtit lloj. Ai përbëhet nga një mekanizëm elementar dhe dy të thjeshtë të palëvizshëm, të cilët përmbajnë vetëm zinxhirë kinematikë të mbyllur.

Mekanizmi ekziston në një hapësirë me tre lëvizje.

Formulat për përcaktimin e lëvizshmërisë së këtyre mekanizmave do të marrin formën e mëposhtme:

Le të përcaktojmë lëvizshmërinë e një varëse me katër shufra. Ky mekanizëm ka: tre () lidhje lëvizëse 1,2,3; katër () çifte kinematike me një lëvizje O, A, B, C.

Le të gjejmë lëvizshmërinë e mekanizmit të rrëshqitësit të fiksimit. Ka: () lidhje të lëvizshme 3,4,5 dhe katër () çifte kinematike C, B, D, K. Lëvizshmëria e tij përcaktohet në mënyrë të ngjashme:

Ne përcaktojmë lëvizshmërinë e një mekanizmi kompleks duke përdorur formulën:

Ne analizojmë modelin strukturor të mekanizmit të makinës. Kontrollojmë nëse mekanizmi në studim korrespondon me strukturën e modelit matematik. Mekanizmi ka: shtatë () çifte kinematike me lëvizje të vetme; pesë () lidhje të luajtshme me dy kulme () , ajo bazë është ; tre lidhje me mbajtësen () dhe pa lidhje fiksimi ().

Modeli matematik:

;

Duke qenë se ekuacionet e modelit janë kthyer në identitete, pajisja në studim ka strukturën e duhur dhe është një mekanizëm.

Le të identifikojmë dhe klasifikojmë grupet strukturore. Mekanizmi elementar klasifikohet në mënyrë konvencionale si mekanizëm i klasës I.

Klasa e një grupi strukturor përcaktohet nga numri i çifteve kinematike të përfshira në një lak të mbyllur të formuar nga çifte të brendshme kinematike. Rendi i grupit përcaktohet nga numri i çifteve kinematike të jashtme. Lloji i grupit përcaktohet në varësi të vendndodhjes së çifteve kinematike rrotulluese dhe përkthimore në të.

Rendi i 2-të

Mund të shihet se grupet strukturore të identifikuara janë plotësisht të ngjashme në llojin dhe përbërjen sasiore të lidhjeve dhe çifteve kinematike. Secili nga grupet strukturore ka: dy lidhje të lëvizshme (), dhe lidhjet janë dy kulme () dhe, për rrjedhojë, lidhja bazë ka gjithashtu dy kulme (); tre () çifte kinematike me lëvizje të vetme, nga të cilat dy janë të jashtme ().

Ne kontrollojmë nëse grupet strukturore të zgjedhura korrespondojnë me modelet matematikore. Meqenëse grupet janë të ngjashme, ne kryejmë kontrollin vetëm në një grup, për shembull, OAB. Modelet matematikore të grupeve strukturore kanë formën:

Mekanizmi i rrëshqitësit me fiksim i përket klasës II.

3. Analiza kinematike e mekanizmit

Analiza kinematike e çdo mekanizmi konsiston në përcaktimin e: pozicioneve ekstreme (të vdekura) të makinës, duke përfshirë përcaktimin e trajektoreve të pikave individuale; shpejtësitë dhe nxitimet e pikave karakteristike të lidhjeve sipas ligjit të njohur të lëvizjes së lidhjes fillestare (koordinatat e përgjithësuara).

3.1 Përcaktimi i pozicioneve ekstreme (të vdekura) të mekanizmit

Pozicionet ekstreme (të vdekura) të mekanizmit mund të përcaktohen në mënyrë analitike ose grafike. Meqenëse analitika ofron saktësi më të lartë, i jepet përparësi asaj kur përcaktohen pozicionet ekstreme.

Për një rrëshqitës me maniçe dhe një fiksues me maniçe me katër lidhje, pozicionet ekstreme do të jenë kur manivalja dhe shufra lidhëse shtrihen () ose palosen () në një rresht.

Oriz. 3.1 Përcaktimi i pozicioneve ekstreme të mekanizmit.

3.2 Përcaktimi i pozicioneve të lidhjeve të mekanizmit në mënyrë grafike.

Oriz. 3.3 Ndërtimi i kontureve vektoriale të mbyllura.

Bllok diagramin e mekanizmit e vendosim në një sistem koordinativ drejtkëndor, fillimi i të cilit vendoset në pikën O. Vektorët i lidhim me hallkat e mekanizmit në mënyrë që sekuenca e tyre të jetë dy konturet e mbyllura: OABCO dhe CBDC.

Për qarkun OABCO: (3.1)

Le të imagjinojmë ekuacionin në projeksione në boshtet koordinative.

Universiteti Teknik Shtetëror i Permit

DEPARTAMENTI "Mekanika e materialeve dhe strukturave të përbëra".

PROJEKT KURSI

NGA TEORIAMEKANIZMAT DHE MAKINAT

Tema:

Ushtrimi:

Opsioni:

E përfunduar: nxënës në grup

Kontrolluar: Profesor

Poezzhaeva E.V.

Perm 2005

Analiza strukturore e mekanizmit…………………………………………………………………3

Analiza kinematike e mekanizmit…………………………………………..4

Analiza kinetostatike e mekanizmit…………………………………….…9

Llogaritja e volantit…………………………………………………………………………………………………………………………………

Profilizimi i kamerës……………………………………………………17

Dizajni i ingranazheve………………………………………………………………………………

Udhëzime për kryerjen e llogaritjeve për një projekt kursi në TMM…….23

Referencat…………………………………………………………….24

Analiza strukturore3 e mekanizmit të rrëshqitësit me fiksim

1. Le të përshkruajmë bllok diagramin e mekanizmit

OA - maniak - bën një lëvizje rrotulluese;

AB - shufra lidhëse - bën një lëvizje plan-paralele;

B - rrëshqitës - bën një lëvizje përkthimore.

2. Le të gjejmë shkallën e lëvizshmërisë së mekanizmit duke përdorur formulën Chebyshev:

3. Le ta zbërthejmë Assurin në grupe strukturore

4. Le ta shkruajmë atë formula strukturore mekanizmi I=>II 2 2

5. Përcaktoni klasën, renditjen e të gjithë mekanizmit.

Mekanizmi në studim përbëhet nga një mekanizëm i klasës së parë dhe një grup strukturor i klasës së dytë të rendit të dytë (shufra lidhëse dhe rrëshqitësi), prandaj, pompa hidraulike OAV është një mekanizëm klasi i dytë rendit i dytë.

Analiza kinematike e mekanizmit

Të dhënat fillestare: OA = m, AB = mm

Në analizën kinematike, zgjidhen tre probleme:

problem rreth dispozitave;

problemi i shpejtësisë;

problemi i nxitimit.

Problem në lidhje me dispozitat

Dizajni i një mekanizmi rrëshqitës me manivalë Le të gjejmë pozicionet ekstreme të mekanizmit: fillimi dhe fundi i goditjes së punës. Ne gjejmë fillimin e goditjes së punës duke përdorur formulën:

l - gjatësia e manivelit OA

g - gjatësia e shufrës lidhëse AB

Ne gjejmë fundin e goditjes së punës duke përdorur formulën:

Goditje pune

S=S" - S"=2r [m];

Le të ndërtojmë një mekanizëm për shkallë

1 = AB / OA= [m / mm]

Le të gjejmë gjatësinë AB:

AB = AB/1= [mm]

Do të tregojmë lëvizjen e pikave në dymbëdhjetë pozicione të mekanizmit. Për ta bërë këtë, ndajeni rrethin në 12 pjesë të barabarta (duke përdorur metodën serif).

Le të ndërtojmë një kurbë të shufrës lidhëse. Për ta bërë këtë, ne gjejmë qendrën e gravitetit të secilës lidhje dhe e lidhim atë me një vijë të lëmuar.

Planet e pozicionit të makinës përdoren për të përcaktuar shpejtësitë dhe nxitimet në pozicionet e dhëna.

Problemi i shpejtësisë

Analiza kinematike kryhet duke përdorur një metodë grafiko-analitike, e cila pasqyron qartësinë e ndryshimeve të shpejtësisë dhe siguron saktësi të mjaftueshme. Shpejtësia e drejtimit:

[ms -1]

Le të shkruajmë ekuacionet vektoriale:

V B = V A + V AB; V B = V X +V BX

ku V X =0; V A OA; V AB  AB; V BX  BX

Ne përcaktojmë vlerat e vektorëve V BA, V B, V S 2 nga ndërtimi. Le të zgjedhim shkallën e planit të shpejtësisë

[ms -1 /mm].

Ge pa - një segment që karakterizon vlerën e shpejtësisë në vizatim = mm. Nga një pikë arbitrare p - poli i planit të shpejtësisë, ne vizatojmë vektorin pa,

pingul me OA. Nëpër pikën a vizatojmë një drejtëz pingul me AB. Pika e prerjes së boshtit x (e zgjedhur në drejtim të pikës në) me këtë drejtëz do të japë pikën brenda, duke e lidhur pikën brenda me polin marrim vektorin e shpejtësisë së pikës brenda. Le të përcaktojmë vlerën e shpejtësisë t në:

[ms -1]