Robot i transmisionit manual. Çfarë është një robot ingranazhi? Cili është ndryshimi midis një transmetimi automatik dhe një roboti?

Shumë njerëz besojnë, dhe meqë ra fjala, me të drejtë, se përparimi nuk nxitet nga asgjë më shumë se përtacia e zakonshme njerëzore. Kjo është arsyeja pse shumë inxhinierë të automobilave po përpiqen ta bëjnë jetën më të lehtë për entuziastët e makinave dhe duan të shohin në brendësi të makinës jo tre pedale, si zakonisht, por vetëm dy - pedale të frenave dhe gazit.

Parimi i funksionimit të një kuti ingranazhi robotik

Kuti ingranazhi robotik si një përmirësim i "mekanikës" dhe një alternativë ndaj "automatike"

Është e thjeshtë, është një kuti ingranazhi manual i rregullt, megjithëse i plotësuar me disa sisteme ndihmëse. Këto sisteme janë përgjegjëse për funksionimin e tufës (ndezjen dhe fikjen e saj), si dhe zhvendosjen e vazhdueshme të ingranazheve lart ose poshtë, duke e zgjedhur atë në mënyrë korrekte. Edhe parimi i funksionimit të ingranazheve robotike është i njëjtë me atë të një kuti ingranazhesh manuale.

Por, natyrisht, ka dallime, më e rëndësishmja prej të cilave është prania e aktivizuesve, domethënë funksionimi i tufës në kutinë robotike u besohet servove. Aktivizuesit kontrollohen nga një njësi elektronike dhe drejtohen nga një motor elektrik kompakt. Kështu, për shembull, kur përdorni një robot me dorë, shoferi vendos marshin e parë përpara se të fillojë të lëvizë. Njësia elektronike njeh komandën dhe në të njëjtën kohë servo ngasja e parë shtyp tufën, dhe e dyta në këtë kohë lëviz sinkronizuesin e dëshiruar dhe bllokon marshin e parë.

Diagrami i funksionimit të një kuti ingranazhi robotik

Më pas, servo fillon të lëshojë pa probleme tufën. Transmetimet e mëvonshme aktivizohen në mënyrë të ngjashme. Sidoqoftë, nëse shoferi kalon në modalitetin automatik të ndërrimit të marsheve, veprimet do të ndryshojnë pak. Komanda për ndërrimin e marsheve do të vijë nga kompjuteri, i cili gjithashtu do të marrë parasysh shpejtësinë e lëvizjes, shpejtësinë e motorit dhe nuk do të anashkalojë leximet e sistemeve ABS dhe ESP.
Në këtë rast, shoferi do të jetë një shtesë, domethënë detyra e tij do të jetë të përdorë pedalet, dhe elektronika dhe aktivizuesi i kutisë së marsheve do të bëjnë punën e zhurmës. Rishikimet e kutive robotike tregojnë dy pole të dallueshme:

avantazhet: është me peshë të lehtë, ekonomike (konsumi i karburantit është 7-10% më i vogël se ai i një manuali), me kosto të ulët;
kundër: dridhje gjatë ndërrimit dhe, si rezultat, reagim i dobët i mbytjes. Për hir të qëndrueshmërisë dhe sigurisë së tufës, kur ndërroni ingranazhet, kutia e shpejtësisë robotike prish rrjedhën e fuqisë nga motori në rrota për një kohë mjaft të madhe.

Sigurisht, prodhuesit po luftojnë me këtë dhe po përpiqen të zëvendësojnë dy aktivizues me një elektromagnetik, këtu ata "vrasin dy zogj me një gur" - dimensionet dhe pesha e përgjithshme janë zvogëluar, por më e rëndësishmja, koha e kyçjes së marsheve ka qenë reduktuar deri në tetë herë. Është gjithashtu e nevojshme të theksohet një risi e tillë si pamja kuti ingranazhesh robotike me dy tufa. Këto kuti karakterizohen nga shpejtësia e lartë, qëndrueshmëria dhe janë ato që kanë të ardhmen. Vini re se drejtuesit janë mësuar me këtë lloj transmetimi dhe ulin vetë shpejtësinë e motorit përpara se të ndërrojnë ndërrim, dhe, natyrisht, ngasja agresive nuk inkurajohet nga drejtues të tillë.

Dallimet midis një kuti ingranazhi robotik dhe një "automatike" dhe një "variator"

"Automatic" zëvendësoi transmetimin manual në mesin e viteve pesëdhjetë të shekullit të kaluar. Popullariteti i transmetimit automatik është i kuptueshëm, sepse në krahasim me një kuti ingranazhi robotik, ndërrimet ndodhin pa probleme, pa ndërprerje në rrjedhën e fuqisë midis motorit dhe rrotave. Por në përputhje me rrethanat, ekziston një disavantazh i madh - është një masë e madhe. Pesha është rritur për faktin se ingranazhet në transmetimin automatik janë zëvendësuar me marshe planetare, sistemi hidraulik është shtuar dhe tufa përfaqësohet tani nga një konvertues çift rrotullues. Nuk është e pazakontë këto ditë të kesh tetë shpejtësi marshi. Por është e vërtetë, vlen të përmendet se efikasiteti i "automatit" është më i keq se ai i "mekanikës".

Video: Kuti ingranazhi robotik DSG

"Variatorët" janë interesantë në dizajnin e tyre sepse nuk kanë fare ingranazhe. Më e zakonshme është dizajni i rripit V. Kjo do të thotë, dizajni ka dy rrotulla, njëra prej të cilave është e lidhur me motorin, dhe tjetra me transmetimin. Rripi ose zinxhiri drejton rrotullimin e motorit. Sigurisht, ka edhe disavantazhe. Efikasiteti i motorit zvogëlohet shumë nga prania e një bashkimi të lëngjeve.
Është e qartë se kur zgjidhni llojin e transmetimit, do të merret parasysh mendimi thjesht subjektiv i entuziastit të makinave. Nëse duhet të lëvizni në bllokime trafiku, kushtojini vëmendje një "automatike" ose "variator" nëse shpesh largoheni nga asfalti, preferohet një manual. Por mënyra më e mirë për të mësuar të drejtoni një makinë është me një kambio manuale këtu mund ta ndjeni më mirë motorin dhe sjelljen e makinës.
Për të përmbledhur sa më sipër, vërejmë se një kuti ingranazhi robotik është një kuti ingranazhesh manuale me kontroll të automatizuar.

Diçka tjetër e dobishme për ju:

Modelet më të famshme të kutive robotike janë:

DSG (Direct Shift Gearbox);
SMG (Sequential M Gearbox);
Easytronic.

Si të hipni në një kuti robotësh

Karakteristikat e kontrollit të kutisë së robotit

Për të shijuar drejtimin e një makine me një kuti ingranazhi robotik, duhet të mbani mend një sërë rekomandimesh:

Ndihmoni në ndryshimin e marsheve (duke ulur shpejtësinë e motorit përpara ndërrimit);
Mos e shtypni ashpër pedalin e gazit (mbrojtja do të funksionojë dhe neutrali do të ndizet);
Kur ngjiteni në një mal të gjatë, kaloni në kontrollin manual (nuk do të ketë ndërrim ciklik);
Përshpejtoni pa probleme (goditjet kur ndërrimi do të ulen);
Ju nuk mund të vozitni për një kohë shumë të gjatë me një ritëm të ngadaltë ose përpjetë (tufa do të mbinxehet nëse rrëshqet vazhdimisht);
Drejtoni në mënyrat në të cilat tufa është plotësisht e kyçur.

Të mirat dhe të këqijat e ingranazheve robotike

Video: Kuti ingranazhi i ri robotik

Ka shumë aspekte pozitive të kësaj njësie që mund të mblidhen dhe ne përdorim komente nga pronarët e zakonshëm të "robotëve". Dizajni i kutisë është në thelb i njëjti mekanik, që do të thotë se është më i besueshëm se ai i një automatiku ose CVT.

Të mirat e kutisë së robotëve

Me vëllime më të vogla, kërkon përkatësisht më pak vaj (3 litra), për një makinë klasike automatike - rreth 6-8 litra;
Ky lloj transmetimi ka mirëmbajtje të lartë, çdo shërbim ka studiuar tërësisht dizajnin e kutisë;
Tufa ka një jetë shërbimi prej 30-40% më shumë se llojet e tjera të kutive;
Pothuajse të gjitha kutitë e ingranazheve robotike kanë një modalitet të ndërrimit manual të marsheve, domethënë, ju mund ta drejtoni makinën pothuajse si një mekanik;
Dhe avantazhi më i rëndësishëm mund të konsiderohet efikasiteti, konsumi i karburantit është afërsisht i njëjtë si me një makinë manuale.

Disavantazhet e kutisë së robotit

Gjëja më e bezdisshme këtu është se shumë robotë nuk janë të programueshëm. Kjo do të thotë, për të ndryshuar firmware-in e disa kutive, do të duhet të ndryshoni të gjithë njësinë e kontrollit të kutisë;
Mendimi i kutisë robotike e përndjek edhe shoferin, ai duhet të llogarisë çdo moment të ndërrimit të korsisë deri në detajet më të vogla dhe të kalojë në një marsh më të ulët;
Nuk është e pazakontë të hasni dridhje të bezdisshme kur ndërroni marshin gjatë lëvizjes ose kur niseni nga një ndalesë, kjo mund të shërohet vetëm duke ndezur ose duke zëvendësuar njësinë e kontrollit.

Por mund të mësoheni me gjithçka, dhe, natyrisht, mund të përshtateni lehtësisht me "robotin".
Si përfundim, do të doja të them: nuk ka nevojë të kesh frikë nga kutitë robotike. Sipas vlerësimeve të pronarëve, ato nuk janë aq të frikshme dhe nuk shkaktojnë shumë probleme për t'u mirëmbajtur. Prandaj, kur zgjidhni llojin e transmetimit, dëgjoni veten dhe nëse është juaji, merrni dhe argëtohuni.

Nëse deri relativisht kohët e fundit, kur zgjidhnin një makinë, entuziastët e makinave mund të mbështeteshin vetëm në automatik ose manual, por sot gama e zgjedhjeve është zgjeruar ndjeshëm. Me zhvillimin e industrisë së automobilave, transmetimet e gjeneratës së re kanë hyrë në përdorim, të tilla si një kuti ingranazhi robotik dhe një variator. Cili është ndryshimi midis një kuti ingranazhi robotik dhe një transmetimi automatik, dhe cila kuti ingranazhesh është më e mirë (automatike apo robotike) duhet të dijë çdo blerës makine. Zgjedhja që bën shoferi në fund varet nga kjo.

Pamje e përgjithshme e transmetimit automatik

Baza e transmetimit automatik është sistemi i kontrollit dhe vetë kutia e marsheve planetare me një grup tufash dhe ingranazhesh. Ky dizajn i makinës e lejon atë të ndryshojë në mënyrë të pavarur shpejtësitë në varësi të shpejtësisë së motorit, ngarkesës dhe mënyrës së drejtimit. Pjesëmarrja e shoferit nuk kërkohet këtu.

Makina është e instaluar në makina dhe kamionë, është e aplikueshme edhe në autobusë. Makina përfundimtare dhe diferenciali plotësojnë dizajnin e transmisionit automatik kur instalohet në një automjet me rrota të përparme.

Të mirat dhe të këqijat e transmetimit automatik

Ka edhe avantazhe edhe disavantazhe:

Kuti ingranazhesh robotike

Kombinon funksionet e transmisionit automatik dhe atij manual. Kjo është në thelb e njëjta mekanikë, por me kontroll automatik. Sistemi i kontrollit përdor aktivizues për të kontrolluar funksionimin e tufës dhe ndërrimin e marsheve. Në këtë rast, ndërrimi ndodh në të njëjtën mënyrë si në mekanikë, vetëm pa pjesëmarrjen e shoferit.

Fillimisht, një kuti ingranazhi robotik u krijua për të ulur ndjeshëm koston e një kuti ingranazhi në krahasim me një transmetim automatik dhe në të njëjtën kohë për të kombinuar të gjitha avantazhet e një transmetimi automatik dhe manual, të cilat përfshijnë kryesisht komoditetin dhe lehtësinë e funksionimit.

Makinat e klasës sportive përdorin një lloj transmetimi robotik paksa të ndryshëm - me dy tufa. Kjo ju lejon të arrini shpejtësinë më të lartë të mundshme të ndërrimit të marsheve.

Avantazhet dhe disavantazhet e robotit

Për qartësi, ne do të paraqesim gjithashtu avantazhet dhe disavantazhet e një transmetimi robotik në formën e një tabele. Në të njëjtën kohë, ne do të bëjmë një analizë krahasuese midis dy llojeve të transmetimeve.

Avantazhet e një kuti ingranazhi robotik	Disavantazhet e një kuti ingranazhi robotik
1. Dizajn më i thjeshtë në krahasim me transmetimin automatik	1. Dridhje gjatë nisjes dhe ndërrimit të marsheve (për transmision manual me një tufë)
2. Mirëmbajtje dhe riparime më pak të kushtueshme në krahasim me transmisionet automatike	2. Nevoja për të lëvizur levën në pozicionin neutral gjatë një ndalese të gjatë dhe makinës që kthehet prapa në një pjerrësi
3. Efikasitet më i mirë i karburantit	3. Paparashikueshmëria e sjelljes së kutisë së shpejtësisë robotike në kushte të vështira rruge
4. Efikasitet më i lartë	4. Efekti i "mendimit" gjatë ndërrimit të marsheve

Nxjerrja e përfundimeve

Cila kuti ingranazhi është më e mirë? Nga pikëpamja e komoditetit, transmetimi automatik fiton padyshim, megjithëse zhvilluesit e robotëve u përpoqën ta fitonin këtë pozicion nga transmetimi automatik.

Por një robot do të jetë më me kosto efektive. Kostoja e vetë kutisë, mirëmbajtja dhe riparimet e saj do të jenë më të lira. Dhe një makinë me një kuti ingranazhi robotik konsumon më pak karburant dhe vaj sesa me një automatik.

Tani besueshmëria. Kjo është e diskutueshme. As njëra dhe as tjetra kuti nuk mund të quhen absolutisht të besueshme në krahasim me të njëjtën mekanikë. Është gjithashtu e paqartë se si do të sillen të dyja kutitë në kushte të vështira. Por transmetimi automatik është të paktën më i parashikueshëm se një robot nga i cili nuk dini çfarë të prisni.

Prandaj, cila kuti ingranazhi do të jetë më e mirë, secili shofer vendos vetë, bazuar në idetë e tij për komoditetin dhe komoditetin e drejtimit të një makine. Vlen të përmendet se roboti mund të ngatërrohet lehtësisht me një transmetim automatik: shpesh mungesa e një pedale tufë si në transmetimet automatike ashtu edhe në ato robotike ngatërron drejtuesit e papërvojë. Prandaj, është e nevojshme të studiohen me kujdes karakteristikat e makinës së zgjedhur gjatë procesit të blerjes.

Një kuti ingranazhi robotik është një teknologji që është disi e ngjashme në dizajn me një transmetim manual, por funksione të tilla si lirimi i tufës dhe ndërrimi i marsheve ndodhin automatikisht. Fjala "robotik" nënkupton që kutia e shpejtësisë kontrollohet nga një pajisje elektronike. Dhe shoferi dhe kushtet e rrugës krijojnë vetëm të dhëna hyrëse.

Kutia e shpejtësisë robotike është po aq e përshtatshme sa ajo automatike. Por kombinon cilësinë dhe ekonominë e një transmetimi manual. Por "roboti" ndryshon në atë që ka një kosto më të ulët se një transmetim automatik. Për këtë arsye, shumë prodhues modernë të makinave furnizojnë krijimet e tyre me një kuti ingranazhi robotik. Pavarësisht nëse është një automjet premium apo i lirë.

Pajisja

Sido që të duket, dizajni i një kuti ingranazhi robotik është mjaft i thjeshtë. Ky është një transmetim manual i zakonshëm, i cili ka elementë shtesë në dizajnin e tij. Ata aktivizojnë dhe çaktivizojnë tufën dhe ndërrojnë marshin pa gabime. Por parimet e funksionimit të mekanikës dhe "robotit" janë të njëjta.

Por, sigurisht, ka dallime. Dallimi kryesor mund të konsiderohet prania aktivizues(pajisja ekzekutive). Është ai që, me ndihmën e servove, kontrollon funksionimin e tufës. Nga ana tjetër, njësia elektronike kontrollon aktivizuesin.

Aktivizuesi i transmisionit manual

Makina e tufës dhe marsheve në kutitë e marsheve robotike mund të jenë të dy llojeve:

elektrike. Pikërisht në këtë lloj të gjitha funksionet e ekzekutimit të komandave merren përsipër nga sermekanizmat. Në të njëjtën formë, një bllok hidromekanik përdoret ndonjëherë për të lëvizur mekanizmin e tufës;
Hidraulike. Këtu, cilindrat hidraulikë, të kontrolluar nga valvulat elektromagnetike, kryejnë veprimet e vetë makinës.

Vlen të përmendet se disku elektronik ka një shpejtësi funksionimi relativisht të ulët (ingranazhet ndryshojnë në 0,6 sekonda), por kjo kompensohet nga konsumi më i ulët i energjisë.

Makina hidraulike duhet të mbajë presion të vazhdueshëm. Për këtë arsye, kostot e energjisë janë mjaft të larta. Por shpejtësia e operacioneve është shumë më e lartë. Prandaj, ato instalohen shumë shpesh në makina sportive. Për shembull, Lamborghini Avendator ka një shpejtësi të ndërrimit të marsheve prej 0,04 sekondash.

Kjo do të thotë që kutitë me një makinë elektrike janë instaluar në makina buxhetore, por ato hidraulike janë më të përshtatshme për automjete të shtrenjta.

Një sistem kontrolli elektronik, duke përfshirë sensorët e hyrjes, një njësi elektronike dhe një pajisje ekzekutimi, kontrollon kutinë e robotit. Sensorët e hyrjes monitorojnë treguesit kryesorë të kutisë së marsheve: numrin e rrotullimeve dhe vendin ku ndodhet zgjedhësi. Nëse është një makinë hidraulike, atëherë monitorohet temperatura dhe presioni i vajit. Të gjitha këto të dhëna dërgohen në njësinë e kontrollit.

Bazuar në këtë informacion, njësia e menaxhimit kontrollon mekanizmat e ekzekutimit bazuar në algoritme të integruara. Njësia elektronike operon drejtpërdrejt dhe ndikon në sisteme të ndryshme. Për shembull:

Sistemi i kontrollit të motorit. Është kjo që i bën të gjitha sistemet e motorit të funksionojnë automatikisht. Këtu përfshihen: injektimi i karburantit, kontrolli i masës së ajrit, aktivizimi i ndezjes, etj.;
Sistemi i frenimit kundër bllokimit. Është e nevojshme për të parandaluar bllokimin e rrotave të makinës gjatë frenimit. Kjo është ajo që siguron distancën minimale të frenimit për automjetet.

Kuti ingranazhi robotik hidraulik

Një transmetim manual me një makinë hidraulike ka një njësi kontrolli të integruar, detyra kryesore e së cilës është të kontrollojë cilindrat hidraulikë dhe presionin. Strukturisht, ai përmban më shumë elementë sesa një elektrik:

akumulator hidraulik - ruan presionin e kërkuar në sistem;
pompë elektrike grupore - krijon presion në sistem;
cilindrat e marsheve dhe tufës - mekanizmat e komutimit të kontrollit.

Mekanizmat e ekzekutimit në kutinë e robotit janë një motor elektrik (në një makinë elektronike) dhe valvula elektromagnetike të cilindrit hidraulik (në një makinë hidraulike).

Shumica e kutive të shpejtësisë robotike janë të drejtuara në mënyrë hidraulike. Makina elektrike përdoret shpesh në makinat buxhetore si opsioni më i lirë.

Kambio me dy tufë

Sido që të jetë, pengesa kryesore e kutisë së shpejtësisë robotike është periudha relativisht e gjatë e ndërrimit të marsheve. Dhe kjo redukton shumë ndjenjën e rehatisë nga drejtimi i një makine. Prandaj, ishte e nevojshme të zhvillohej një sistem në të cilin shpejtësia e ndërrimit do të ishte sa më e shpejtë.

Dhe u gjet një zgjidhje - një kuti ingranazhi që ka dy tufa. Ai ndërron ingranazhet pa një hendek në rrjedhën e fuqisë. Në një mënyrë tjetër quhet një kuti ingranazhesh parazgjedhëse. Meqenëse është e mundur, gjatë një marshi tashmë në përdorim, të zgjidhni një tjetër dhe, nëse është e nevojshme, ta ndërroni atë, pa lejuar një ndalesë të lehtë në punë.

Një avantazh i padiskutueshëm i një kuti ingranazhesh parazgjedhëse është shpejtësia e ndërrimit të marsheve. Varet vetëm nga sa shpejt ndërrojnë tufat. Për shembull, në një kuti Volkswagen DSG, shpejtësia mund të arrijë deri në 0,1 sekonda.

Duhet të theksohet se kutitë e shpejtësisë robotike me dy tufa janë shumë kompakte dhe kjo i lejon ato të instalohen në makina të vogla. Sidoqoftë, kuti të tilla konsumojnë mjaft energji. Por kjo kompensohet nga fakti që një makinë me dy tufa ka dinamikë të shkëlqyer përshpejtimi dhe është gjithashtu mjaft ekonomike për sa i përket karburantit.

Në një shënim. Edhe Ferrari 458 Italia i njohur është i pajisur me një kuti marshi me dy tufë.

Parimi i funksionimit

Kutia robotike mund të funksionojë në dy mënyra:

Auto. Për të kontrolluar kutinë e marsheve, përdoret një algoritëm i veçantë dhe të dhëna të marra nga mjedisi i jashtëm nga sensorët e hyrjes.
Gjysem automatik.Është i pranishëm në absolutisht të gjithë "robotët". Modaliteti gjysmë automatik është i ngjashëm me funksionin Tiptronic në transmetimin automatik. Kjo do të thotë, ju lejon të ndryshoni ingranazhet në mënyrë sekuenciale nga më e ulëta në më e larta dhe mbrapa. Veprime të tilla kryhen duke përdorur levën e përzgjedhësit ose çelsat nën timon. Prandaj, një kuti e tillë nganjëherë quhet sekuenciale.

Diagrami i funksionimit të robotit elektrik

Zhvillimi i ingranazheve robotike

Zhvillimi i kutive të robotëve është drejtpërdrejt proporcional me shfaqjen e teknologjive të reja. Në fund të fundit, sa më e mirë të jetë pajisja, aq më konkurruese është në treg dhe aq më e madhe është kërkesa.

Pse "robotët" po bëhen gjithnjë e më të popullarizuar? Përgjigja është e thjeshtë. Jo çdo shofer i pëlqen ngasja e një automatiku. Në të vërtetë, në një kuti të tillë shpesh ka vonesa gjatë ndryshimit të shpejtësisë, dhe kjo ju pengon të shijoni fuqinë e plotë të automjetit tuaj.

Për këtë arsye, prodhuesit e njohur po përpiqen të gjejnë zgjidhje që do të kënaqnin të dy tifozët e makinave manuale dhe automatike. Dhe të njëjtat kuti robotësh u bënë zgjidhja.

Në këtë pikë do të zbulojmë kutitë e shpejtësisë më të suksesshme robotike, të cilat përdoren në shumë makina dhe janë liderë në treg. Këtu nuk do të hyjmë në karakteristikat e detajuara të secilit model, por thjesht do të japim një pasqyrë të shkurtër të veçorive dhe disavantazheve.

Kuti robotësh nga Ford - PowerShift

Fillimisht u shfaq në makina të vogla nga Ford, të cilat prodhoheshin në Gjermani. Përkundër faktit se ky model u lançua së fundmi, ai tashmë ka fituar dashuri dhe kritika nga shoferët. Kjo për faktin se sistemi i kontrollit është mjaft i thjeshtë. Ndaj një pjesë e publikut e konsideron atë jo të besueshme.

Stili i ndërrimit dhe drejtimit në këtë model është mjaft i ngjashëm me atë manual.

Përparësitë:

Funksionimi i kutisë është i butë dhe i qetë;
Nuk ka kërcitje gjatë ndërrimit, ndryshe nga mekanika;
Pavarësisht opinionit publik, dizajni është mjaft i thjeshtë dhe i besueshëm;
Servisimi i pajisjes nuk do të kushtojë shumë.

Pajisja nuk është mjaft marramendëse dhe ka nevojë për aq kujdes sa një transmetim manual. Por ka një pengesë domethënëse. Për të rritur shpejt shpejtësinë në bllokimet e trafikut të qytetit, njësia do të duhet të rrotullohet me shumë forcë.

DSG nga Volkswagen

Të gjithë e dinë prej kohësh se kur Volkswagen zhvillon një produkt të ri, ai mund të konsiderohet përsosmëri teknike. Kompania prodhon dy kuti robotike me 6 dhe 7 faza ndërprerëse.

Kjo eshte interesante. DSG me 6 shpejtësi konsiderohet ende një kuti ingranazhesh më e shtrenjtë dhe teknologjikisht e avancuar. Prandaj, më së shpeshti instalohet në makina premium.

Një nga disavantazhet e pajisjes është kompleksiteti i saj teknologjik. Kjo do të thotë që kutia mund të servisohet vetëm në stacione të specializuara. Dhe ndoshta kjo është e vetmja pengesë e rëndësishme.

Përparësitë:

Ekonomik. Konsumi i karburantit është afërsisht dy litra më pak se një manual;
Nuk ka tinguj ose efekte të tjera gjatë ndërrimit të marsheve;
Punon po aq mirë pa marrë parasysh se çfarë njësie ( kjo do të thotë naftë apo benzinë?);
Cilësi e mirë dhe funksionim i besueshëm.

"Roboti" nga gjermanët është ende lider në teknologjinë e tij. Sidoqoftë, ai ka një aplikim mjaft të ngushtë - vetëm në makina nga Volkswagen dhe Skoda. Tani po zbatohet në modele të tilla si Seat. Por pajisje të veçanta robotike janë krijuar për makinat Audi dhe Porsche.

Toyota ofron Multimode

Arritja kurorëzuese e departamentit të teknologjisë Toyota është Multimode. Kambio me dy tufa dhe komandime shume te thjeshta. Kutia e kësaj kompanie funksionon disa herë më mirë se kutitë automatike dhe manuale. Në të njëjtën kohë, Multimod kursen karburantin, përmirëson komoditetin e makinës dhe ju lejon të zgjidhni personalisht cilësimet e nevojshme.

Multimode është një robot universal. Mund të përdoret me një gamë të gjerë motorësh. E vetmja gjë që nuk është ende e pajtueshme me kuti ingranazhesh robotike janë SUV-të. Në punë nuk u vunë re asnjë mangësi, por Ka mjaft përparësi:

Cilësimet personale që i përshtaten çdo motori;
Ndryshimi i shpejtë i marsheve;
Kutia e ingranazhit përshtatet me çdo mënyrë udhëtimi;
Efikasiteti i karburantit.

Japonezët e kanë akorduar në mënyrë të përsosur krijimin e tyre në atë mënyrë që, pothuajse në çdo kusht të përdorimit të tij, motori të ketë performancë më të madhe pa prishje të shpeshta dhe situata të tjera të pakëndshme.

Për vetura të vogla - Easytronic nga Opel

Opel ishte i pari që përdori teknologjinë robotike. Dhe këto ishin Easytronic. Supozohej se kutia e paraqitur do të zëvendësonte transmetimet automatike konvencionale dhe të vjetëruara në modelet e shitura në Evropë dhe vendet e CIS. Por deri më tani kutia e shpejtësisë është instaluar vetëm në makinat Corsa. Dhe kjo konfirmon se zhvillimi i kompanisë nuk i përmbush qëllimet e saj.
Të metat, duke mos lejuar instalimin e Easytronic në modelet e tjera të makinave në vijim:

Teknologjia është plotësisht e ngjashme me transmetimin manual;
Ndërrimi i mprehtë që ndihet fort;
Nuk ka asnjë sistem inteligjent që parandalon vonesën për përshpejtimin.

Kutia e ingranazhit të paraqitur jo vetëm që zvogëlon të gjitha karakteristikat e motorit, por gjithashtu zvogëlon vetë fuqinë. Ekziston edhe një plus - konsumi i reduktuar i karburantit.

Ky "robot" i heq plotësisht shoferit lirinë e lëvizjes dhe e lejon atë të drejtojë vetëm në mënyrën që lejon kutia.

Mitsubishi dhe teknologjia e tyre më e fundit Allshift

Ky është zhvillimi më i fundit dhe një nga zhvillimet më unike të kompanisë japoneze. Pajisja aktualisht përdoret në automjete të vogla Colt. Allshift është projektuar për një udhëtim të relaksuar dhe një udhëtim të matur. Por ndonjëherë mund të kaloni në fuqinë e plotë të motorit.

Përparësitë:

Rregullimi i stilit të lëvizjes;
Sjellja e makinës korrespondon plotësisht me pritjet;
Cilësi e shkëlqyer dhe shërbim i lirë;
Puna së bashku me motorin standard (1.3 litra) është ideale.

Falë Allshift, modeli Mitsubishi Colt ka fituar një popullaritet kaq të gjerë. Por për fat të keq, kompania nuk bëri asgjë të mirë pas kësaj pajisjeje.

Avantazhet dhe disavantazhet

Të mirat dhe të këqijat e një kuti ingranazhi robotik janë mjaft të ndryshme.

Përparësitë:

Kursimet e naftës - vetëm 3 litra. Me vëllime të barabarta, një makinë standarde automatike konsumon tre ose katër litra më shumë;

Transmetimi robotik është mjaft i riparueshëm. Teorikisht, çdo shërbim, pasi ka studiuar strukturën, do të jetë në gjendje ta riparojë atë;

Jetëgjatësia e tufës është afërsisht 45 përqind më e lartë se ajo e transmisioneve manuale dhe transmetimeve automatike;

Mundësia për të ndryshuar modalitetin. Kjo do të thotë, shoferi do të jetë në gjendje ta drejtojë makinën si një mekanik;

Avantazhi kryesor është efikasiteti i karburantit, konsumi i të cilit është afërsisht i barabartë me atë të një transmetimi manual.

Të metat:

Pothuajse të gjithë "robotët" nuk janë të programueshëm. Prandaj, për të ndryshuar firmware-in, duhet të ndryshoni plotësisht njësinë e menaxhimit;

Nevoja për të kaluar në marshin më të ulët paraprakisht për shkak të vonesës në ndërrimin e kutisë së robotit;

Shumë kuti ingranazhesh robotike pësojnë dridhje kur ndërrojnë marshin ose fillojnë të lëvizin.

Ju mund të përshtateni me çdo gjë. "Robot" nuk bën përjashtim. Prandaj, nuk duhet të keni frikë nga kutitë e ingranazheve robotike. Në fund të fundit, sipas rishikimeve nga shoferët e tjerë, ata nuk janë aspak të frikshëm dhe një numër i madh njerëzish i përdorin ato dhe janë të kënaqur. Por secili zgjedh atë që i pëlqen.

Zhvillimi i një kuti ingranazhi robotik është mjaft premtues. Dhe kjo mund të çojë në faktin se "robotët" do të bëhen idealë dhe do të hyjnë plotësisht në jetën tonë "automobilistike". Por ia vlen të mbani mend se para se të blini një makinë me një kuti ingranazhi robotik, duhet ta merrni atë për një provë. Kjo do t'ju ndihmojë të merrni një ndjenjë për automjetin dhe nëse ju pëlqen apo jo.

Autoleek

Shumë njerëz e dinë që makinat moderne janë të pajisura me transmetime automatike. Por vetëm ata që kanë përdorur një transmetim automatik e dinë se sa inferior është ai në efikasitetin e karburantit dhe shpejtësinë e përshpejtimit. Fakti është se transmisioni automatik harxhon më shumë karburant gjatë përshpejtimit dhe gjatë ndërrimit, konsumi gjatë përshpejtimit është i lartë për faktin se transmetimi mendon për një kohë para se të ndërrojë dhe vetëm atëherë ndërron.

Bazuar në këtë, u zhvillua një kuti ingranazhi robotik, i quajtur gjerësisht "kuti ingranazhi robotik". Është një kambio manuale, megjithëse i përket kategorisë së kambiosë automatike. Dallimi nga një transmetim manual është se tufa lëshon dhe angazhon ingranazhin e pajisjes që ka një kuti ingranazhi robotik në modalitetin automatik.

Pajisja

Siç u përmend më lart, vetë kutia e shpejtësisë robotike lëshon tufën dhe angazhon marshin duke përdorur një furnizim me energji që dërgon komanda në dy servo. Këtu drejtuesi dhe stili i drejtimit formojnë informacione për pajisjen e transmisionit manual, në bazë të së cilës do të funksionojë. Kontrollin kryesor të transmisionit manual e merr njësia elektronike, e cila përmban një algoritëm të caktuar. Avantazhi kryesor i një transmetimi manual është se ai kombinon thjeshtësinë dhe lehtësinë e përdorimit të një transmetimi automatik, dhe besueshmërinë dhe efikasitetin e një transmetimi manual.

Transmetimi manual konsiderohet të jetë një nga ato automatike për faktin se nëse të paktën një nga proceset në transmetim është i automatizuar, atëherë ai i përket transmetimit automatik. Baza e transmetimit manual është një transmetim manual konvencional, i cili është i pajisur me një njësi elektronike. Në fakt, transmetimet manuale kanë disa ndryshime në dizajnin e tyre.

Pothuajse secili bazohet në. Zakonisht instalohet ose një paketë disqesh fërkimi. Transmetimi manual tani ka dy disqe tufë, të cilat ju lejojnë të ndryshoni marshin pa humbje të fuqisë.

Arsyeja kryesore pse transmetimet manuale ndryshojnë është në lëvizjen e ndërrimit të marsheve dhe lirimin e tufës. Makina mund të jetë hidraulike ose elektrike. Secila prej tyre ka të mirat dhe të këqijat e saj. Në një makinë elektrike, detyrën kryesore e kryen një motor elektrik, ndërsa në një makinë hidraulike këtë e bëjnë cilindra hidraulikë, të cilët e kryejnë këtë detyrë në bazë të një sinjali nga valvulat solenoid.

Avantazhi kryesor i makinës elektrike është kërkesa më e ulët për energji, ndërsa përparësia kryesore e makinës hidraulike është shpejtësia e lartë e ndërrimit të marsheve.

Gjithashtu, të dy sistemet kanë disavantazhe, kryesorja prej të cilave është se ai elektrik ka një shpejtësi të ulët të kalimit (0,3-0,5 sekonda), dhe ai hidraulik ka një kërkesë të lartë energjie. Prandaj, transmetimet manuale hidraulike janë instaluar në makina më të shtrenjta, dhe makinat buxhetore janë të pajisura me një njësi elektrike.

Njësia elektronike, duke marrë sinjalet që sensorët transmetojnë në të, krijon një stil të caktuar të ndërrimit të ingranazheve dhe e dërgon atë në sistemet në varësi të tij, dhe ata, nga ana tjetër, punojnë sipas këtij sistemi. Gjatë funksionimit, njësia elektronike punon në lidhje me motorin dhe sistemin ABS, nëse është i instaluar.

cilësitë

Një kuti ingranazhi robotik ka një numër të mirat dhe të këqijat, cilësitë kryesore janë përmendur tashmë më lart. Së pari, ne do të flasim për disavantazhet e kësaj pike kontrolli.

Disavantazhi kryesor konsiderohet të jetë një ndërrim i gjatë i marsheve, por kjo tashmë është korrigjuar duke shtuar një disk të dytë të tufës, kështu që ky disavantazh mbeti vetëm në transmetimet e para manuale. Një kuti ingranazhi robotik me dy tufa është instaluar edhe në makinat sportive për shkak të faktit se ndërrimi ndodh pa humbje të fuqisë.
Pengesa e dytë kryesore për banorët e qytetit është se gjatë vozitjes në bllokime trafiku, kutia e shpejtësisë konsumohet shumë, por kjo mund të zgjidhet edhe duke kaluar në modalitetin manual.
Ekziston një disavantazh i tretë, i cili është ndërrimi i papritur i marsheve në versionet buxhetore pa një tufë të dyfishtë.

Prandaj, një kuti e tillë praktikisht nuk ka disavantazhe nëse nuk është buxhetore dhe përdoret si duhet.

Tani për avantazhet e transmetimit manual.

Një nga avantazhet e rëndësishme është thjeshtësia dhe besueshmëria e kutisë.
Avantazhi i dytë është se transmisioni manual është i njëjtë me transmisionin manual, kuti ingranazhi me 4 ose 5 shpejtësi.
Prania e një funksioni të ndërrimit manual të marsheve konsiderohet gjithashtu një cilësi pozitive.
Një tjetër plus është se roboti konsumon më pak vaj se çdo kuti ingranazhi tjetër, ekonomia e karburantit dhe cilësitë e tjera të rëndësishme pozitive nuk mund të mos gëzohen.

Dallimet

Gjëja kryesore do të jetë krahasimi i transmetimit robotik me mekanikën, sepse roboti është bërë prej tij. Dallimi kryesor është se tufa nuk kontrollohet më nga shoferi. Tani kjo bëhet nga njësia elektronike. Për shembull, gjatë modalitetit manual, drejtuesi, përfshirë marshin e parë, dërgon një sinjal në njësinë elektronike, e cila nga ana tjetër dërgon komanda në dy servo, servo i parë duhet të shtypë tufën dhe i dyti duhet të vendosë marshin e parë. Pas përfshirjes së marsheve, servo ngasja që shtypte tufën e lëshon pa probleme dhe makina fillon të lëvizë sipas të njëjtit parim; Në fakt, me një transmetim manual ndryshimet janë të parëndësishme. Dhe kjo do të thotë vetëm se këto lloje kanë transmetime me 4-6 shpejtësi.

Por, për shembull, me një transmetim automatik ato janë më të dukshme. Transmetimi automatik është dukshëm inferior ndaj robotit, i cili është i pajisur me dy tufë, dhe gjithashtu humbet në krahasim me robotin me një tufë.

Fakti është se transmetimi automatik zëvendësoi transmetimin manual në vitet 1950 dhe u bë më i popullarizuar për thjeshtësinë e tij. Transmetimi automatik është i rëndë, ky është pengesa e tij kryesore. Një transmetim automatik tejkalon një robot me një tufë për shkak të faktit se ndërrimet ndodhin pa probleme dhe më shpejt se ato të një roboti. Sidoqoftë, makina automatike fiton mbi mekanikën vetëm në lehtësinë e përdorimit.

Transmisionet automatike vijnë me një numër të ndryshëm marshesh, ku numri më i madh i marsheve është kutia e marsheve me tetë shpejtësi.

Një CVT ndryshon nga transmetimet automatike dhe manuale në atë që nuk ka fare ingranazhe. Variatori bazohet në dy rrotulla, njëra prej të cilave është e lidhur me motorin dhe e dyta me transmetimin. Lëvizja transmetohet ose nga një zinxhir ose një rrip. Disavantazhi kryesor i variatorit është efikasiteti i ulët për shkak të bashkimit hidraulik.

Përmbledhje

Nga ky artikull mund të zbuloni se cila kuti ingranazhi është e duhura për ju, si dhe të gjitha të mirat dhe të këqijat e secilit prej tyre, cili është dizajni i një kuti ingranazhi robotik. Dallimet midis të tre llojeve të ingranazheve mund të gjenden gjithashtu në artikull. Pas leximit të tij, çdo shofer do të jetë në gjendje të përcaktojë me saktësi dhe të zgjedhë vetë transmetimin.

Natyrisht, të gjithë zgjedhin një kuti sipas stilit të tyre të drejtimit dhe mendimeve të tyre subjektive, kjo qasje konsiderohet më e sakta. Për shembull, nëse shoferi jeton në qytet dhe shkon në punë dhe në dyqan vetëm në ditën e pagesës, atëherë ato janë ideale, në kushte të tilla do të zgjasin shumë, por nëse jeni adhurues i largimit nga asfalti ose ngasja përgjatë autostradës, atëherë ka vetëm mekanikë, ose robot i dashur. Duhet t'i kushtoni vëmendje faktit që duhet të mësoni të vozitni me manual, këtu motori ndihet më mirë dhe shoferi fillon të ndjejë makinën.

Gjëja më e rëndësishme për t'u hequr nga ky artikull është se një kuti ingranazhi e tipit robot është një mekanik i rregullt me ingranazhe të shtuara.

Kutia e shpejtësisë robotike kombinon komoditetin e një transmetimi automatik dhe besueshmërinë më të lartë, si dhe efikasitetin e një transmetimi manual. Shumë njerëz e dinë ose kanë dëgjuar se çfarë është një kuti ingranazhi robotik - të mirat dhe të këqijat e kësaj mrekullie të teknologjisë, si dhe veçoritë e saj, do t'i shikojmë në këtë artikull.

Fakt i rëndësishëm: Kutia e robotëve është shumë më e lirë se kutia tradicionale automatike. Tani, pothuajse të gjithë prodhuesit kryesorë të makinave i pajisin makinat e tyre me kuti robotësh, duke pajisur pothuajse të gjitha linjat e tyre me to.

Një kuti ingranazhi robotik, ose thjesht një kuti ingranazhi robotik, është një transmetim manual tradicional në të cilin funksionet e ndezjes dhe fikjes së tufës i besohen automatizimit. Nga emri "kuti ingranazhi robotik" rrjedh se shoferi siguron vetëm të dhëna hyrëse për automatizimin, dhe funksionimi i vetë kutisë së marsheve kontrollohet nga një ECU (njësi kontrolli elektronik), duke punuar sipas një programi specifik.

[Fshih]

Si funksionon një kuti robotike?

Kutitë e ingranazheve robotike ndryshojnë në dizajnin e tyre, por ne mund të vërejmë tiparet e zakonshme karakteristike të kësaj pajisjeje inovative - një kuti ingranazhi manual me një koncept kontrolli automatik të ndërrimit të marsheve.

Transmetimet automatike përdorin një tufë fërkimi. Dizajni mund të përfshijë një disk fërkimi, por në disa raste mund të jetë një grup i përbërë nga disa. Një kuti ingranazhi i tillë mund të konsiderohet inovativ në sistem, duke garantuar transmetimin e çift rrotullues pa ndërprerë rrjedhën e fuqisë.

Parimi i funksionimit

Në zemër të sistemit robotik të marsheve është një transmetim manual. Në procesin e prodhimit, përdoren dizajne tashmë të provuara dhe të testuara. Për shembull, kutia e marsheve SMG nga prodhuesi i automjeteve BMW është një transmetim manual me gjashtë shpejtësi i kontrolluar nga një makinë elektro-hidraulike.

Robotët mund të kenë ndërrues ingranazhesh si elektrike ashtu edhe hidraulike. Në rastin e parë, organet e kontrollit mund të jenë sermekanizma. Në të dytën, kontrolli kryhet duke përdorur cilindra hidraulikë të kontrolluar nga valvulat elektromagnetike. Ky lloj i makinës zakonisht quhet elektrohidraulik.

Disa pajisje robotike kuti ingranazhesh të kontrolluara nga një makinë elektrike përdorin një dizajn të veçantë hidromekanik, qëllimi i të cilit është lëvizja e cilindrit kryesor të makinës së tufës duke përdorur një motor elektrik.

Si në çdo mekanizëm, në një robot, të cilin do të përpiqemi ta zbulojmë.

pro

Besueshmëri e jashtëzakonshme, sepse kjo kuti bazohet në mekanikë që janë provuar dhe testuar për shumë vite.
Efikasitet i lartë - afërsisht 30%.
Rritja e jetëgjatësisë së motorit.
Rimbushja kërkon shumë më pak vaj: 2 herë më pak se në një transmetim automatik tradicional ose CVT.
Në një kuti robotike ka po aq ingranazhe sa në një manual.
Lehtë për t'u riparuar.
Jetë tufë e lartë.

Minuset

Është e pamundur të ndryshosh programin e robotit për të ndryshuar dinamikën ose për të kaluar në modalitetin e ruajtjes.
I ngadalshëm, por me shumë mundësi ky është faji i softuerit të instaluar.
Nëse rrokulliset teposhtë, tufa mund të shkëputet.
Shpesh ka kërcitje të dukshme gjatë ndërrimit të marsheve.
Kur vozitni në bllokimet e trafikut të qytetit, konsumimi i tufës rritet dhe, si rezultat, jeta e shërbimit të kutisë së shpejtësisë robotike zvogëlohet. Dalje - kaloni në kontroll manual.

Siç e keni vënë re tashmë, aspektet pozitive dhe negative të një kuti ingranazhi robotik janë të krahasueshme. Nëse preferoni një udhëtim të rehatshëm, atëherë mos hezitoni të zgjidhni një kuti ingranazhi robotik. Dhe nëse jeni adhurues i makinës dhe dinamikës, atëherë patjetër që keni nevojë për një mekanik. Sipas trendit aktual, makinat me kambio automatike janë më të preferuara nga pjesa femërore e entuziastëve të makinave. Megjithatë, ekspertët e kësaj fushe thonë se transmetimi automatik nuk është aq i thjeshtë sa mund të duket në shikim të parë.

Video "Duke hipur në një kuti roboti"

Kjo video flet për kutinë e shpejtësisë robotike, avantazhet dhe disavantazhet e saj.

Shpresojmë që materiali që ofrojmë do t'ju ndihmojë të vendosni nëse do të blini një makinë me një kuti ingranazhi robotik apo jo.