Transmetimi i kardanit

Informacione të përgjithshme rreth disqeve kardan:

Ingranazhi i ndërmjetëm në makina dhe traktorë transmeton çift rrotullues nëse ingranazhi i ndërmjetëm vendoset midis njësive të lidhura fort me kornizën ose trupin e makinës, atëherë këndi midis akseve të boshteve të tyre kur korniza është e shtrembëruar duhet të jetë jo më shumë se 2-; 3 gradë. Nëse gjatë lëvizjes Automjeti njëra ose të dyja njësitë e lidhura lëvizin së bashku me rrotat (boshtet), atëherë këndi ndërmjet boshteve të boshteve të këtyre njësive rritet, duke arritur nga 15 në 20 gradë, dhe në automjetet fuoristradë kufiri arrin nga 30 në 45 gradë. Lidhjet ose transferimet e ndërmjetme përfshijnë:

Transmetimet e kardanit të shpejtësive këndore të barabarta dhe të pabarabarta

Për ta zbatohen kërkesat e mëposhtme:

Transmetimi i çift rrotullues pa krijuar momente shtesë përkuljeje dhe përdredhjeje

Dridhjet dhe ngarkesat aksiale

Sigurimi i barazisë shpejtësitë këndore

Operacion i qetë

Ingranazhet e ndërmjetme sipas qëllimit të tyre të synuar, domethënë për transmetimin e çift rrotullues, ndahen në:

Lidhje elastike

Transmetimet e kardanit

Lidhje me shpejtësi konstante

Transmetimet Cardan të makinave dhe traktorëve përbëhen nga pjesët kryesore të mëposhtme:

Lidhje elastike (gjimbale të buta)

Lidhjet elastike janë instaluar midis elementeve të transmisionit për të zvogëluar ngarkesat dinamike gjatë një rritje të mprehtë, për të zbutur dridhjet dhe dridhjet rrotulluese, domethënë për të zbutur luhatjet e ngarkesës. Mbushësit ose tufat e gomës përdoren më shpesh si element elastik. Lidhjet elastike më të zakonshme janë dy llojesh:

Me disk elastik

Me tufë gome-metalike

Punon në mënyrë të kënaqshme me një disk elastik në një kënd prej 2 deri në 5 gradë

Me tufa gome-metalike, numrat zgjidhen nga 4 në 8 gradë në varësi të vlerës së çift rrotullues të transmetuar dhe në varësi të llojit sipërfaqe rrugore mbi kushtet e funksionimit etj. Këndi i lejuar midis boshteve në tufën gome-metalike të kardanit rritet në 12 gradë. Vetitë fizike dhe mekanike të gomës së përdorur në tufat gome-metalike janë si më poshtë:

Rezistenca në tërheqje duhet të sigurojë nga 150 kPa

Zgjatja jo më pak se 350%

Kardanë asinkrone.

Makinat e kardanit përbëhen nga një ose dy nyje universale. Mentesha është një pjesë në formë piruni e lidhur me kryqe dhe shërben për lidhjen e boshteve hyrëse dhe dalëse si dhe për transmetimin e çift rrotullues.

Kushtet e funksionimit të transmetimit të kardanit përcaktohen nga këndi midis boshteve të boshteve të tyre: sa më i madh të jetë këndi, aq më të rënda janë kushtet e funksionimit. Efikasiteti zvogëlohet ndjeshëm në varësi të faktorët e jashtëm. Kur boshtet e vendosura në një kënd rrotullohen, pjesa e tërthortë lëkundet në thumba brenda këndit, gjë që shkakton rrotullim të pabarabartë të boshtit, ndërsa boshti i hyrjes rrotullohet në mënyrë të njëtrajtshme. Për çdo pozicion të boshteve, plotësohet barazia e mëposhtme:

Ku janë qoshet rrotullimi i zotërisë dhe skllavit. Pirunët e brendshëm të menteshave vendosen në bosht në një plan, duke i shënuar ato me një shenjë. Nëse këndet janë të njëjta, domethënë a1 = a2, atëherë sigurohet rrotullimi sinkron i të gjithë sistemit. Një transmetim kardan është një kombinim i nyjeve universale dhe boshteve kardane që është projektuar ose përdoret për të lidhur njësitë e transmetimit, boshtet e të cilave nuk përkojnë dhe gjithashtu për të transmetuar çift rrotullues. Çdo menteshë përbëhet nga pirunë, një kryq, kushineta gjilpërash, kupat e të cilave janë të fiksuara me mbulesa dhe bulona. Nganjëherë sigurohet një vajzues në pjesën e tërthortë dhe lubrifikuesi afatgjatë pompohet në kushinetë. Lëvizja boshtore boshte kardani kryhet nëpërmjet përdorimit të një lidhjeje të lëvizshme, lidhjet e lëvizshme mund të jenë me fërkime rrotulluese; Elementet e tyre të punës, d.m.th., topat ose rrotullat, kanë një formë sipërfaqe cilindrike ose sferike dhe lëvizin në brazda të profilit përkatës.

Në modelet e transmetimeve të kardanit, nyjet lëvizëse me fërkim rrëshqitës përdoren më shpesh. Në këtë rast, boshtet bëhen me shirita të një profili involute ose drejtkëndor. Për të rritur rezistencën ndaj konsumit, splinat janë të veshura me materiale polimer antifërkuese kur rrotullohen ose transmetohen çift rrotullues në një distancë të gjatë, përdoren dy boshte kardani me tre menteshat dhe një mbështetje të ndërmjetme për një nga boshtet (kushineta e pezulluar).

Lidhjet me shpejtësi konstante - nyjet përdoren kryesisht për të transmetuar çift rrotullues në rrotat e drejtuara. Në këtë rast, rrotullimi uniform i rrotave sigurohet në kënde të mëdha ndryshimi midis boshteve. Kur instaloni një bashkim CV, shpejtësitë këndore të boshteve që ata lidhin do të jenë të njëjta për çdo lëvizje këndore. Lidhjet CV (lidhje sinkrone) dallohen nga lloji i elementeve të punës, nyjet universale të dyfishta me kushineta kryq dhe gjilpërë, nyjet e topit me 4, 6 topa dhe disku. Në automjetet jashtë rrugës, nyjet e topit CV me brazda ndarëse dhe një levë ndarëse përdoren gjerësisht.

Lëvizja me të gjitha rrotat do të thotë që çift rrotullues i jepet çdo rrote. Për më tepër, në mënyrë që rrota të mund të lëvizë dhe të rrotullohet në lidhje me trupin

Në fakt, motori rrotullon rrotat. Kur në ekran pult SUV juaj, shfaqet një pamje e animuar e shpërndarjes së tërheqjes përgjatë boshteve dhe rrotave, ajo përsërit saktësisht sistemin e vërtetë të boshteve nën fundin e saj. Këto boshte janë shufra të trasha metalike ose tuba me menteshat në skajet. Mentesha ju lejon të transmetoni rrotullimin në një kënd: rrotat së bashku me pezullimin lëvizin lart e poshtë, dhe ato të përparme gjithashtu kthehen në një kënd të mirë.

Prangat e PARA

Në fillim, bota e disqeve dominohej nga rripat prej lëkure, të njëjtat që përdoren në veglat e makinerive. Me shpejtësitë e ulëta të asaj kohe dhe fuqinë qesharake të motorit, kjo ishte ende e përshtatshme, por sapo u rritën shpejtësitë, zinxhirët e rrotullave me lidhje lëvizëse, si ato në motoçikleta, u bënë të njohura. Transmetimi në pjesën e pasme të makinës përfundoi me një urë konvencionale, të ngjitur fort në kornizë. Në vend të rrotave, në skajet e saj ishin ngjitur rrotat e drejtimit, dhe ato të drejtuara në rrotat e varura në susta. Për një çift rrotat e pasme kishte dy boshte - një bosht lëvizës dhe një bosht pezullimi, dhe varja e lirë e zinxhirëve siguroi një farë lëvizshmërie të këtij të fundit. Përdorimi i tyre për të drejtuar rrotat e përparme rrotulluese ishte jashtë diskutimit.

Kjo skemë u braktis shpejt për shkak të rëndimit dhe mosbesueshmërisë së saj, dhe filluan të shpikeshin ato më të avancuara.

PREJ KU VENDIN KËRKESAT?
Shpejtësia këndore e pabarabartë i referohet rrotullimit në të cilin rrota vazhdimisht përshpejtohet dhe ngadalësohet çdo çerek të rrotullimit të saj. Përveç efekteve të pakëndshme në drejtimin dhe pezullimi (dridhjet), puna me shpejtësi këndore të pabarabartë është e mbushur me konsum të shpejtë të të gjithë transmetimit. Sa më i madh të jetë këndi midis boshteve të boshteve të tij, aq më i madh është rrotullimi i pabarabartë i transmetimit kardan. Në këtë rast, pjesa kryesore e menteshës rrotullohet në mënyrë të barabartë.

CARDANO DHE LEONARDO

Vetëm mendoni, parimi i transmetimit të kardanit u përshkrua në detaje nga Girolamo Cardano në shekullin e 16-të, dhe u përmend për herë të parë nga Leonardo da Vinci! Por është një gjë ta shpikësh dhe krejt tjetër ta përkthesh në metal.

Së pari boshte kardani u vendosën në makina tashmë në dekadën e parë të shekullit të njëzetë. Nga të gjitha ingranazhet lëvizëse të përdorura sot, kardani është më i thjeshtë. Katër kushineta me gjilpërë po kryq. Thjeshtësia e tij kompensohet nga një pengesë e rëndësishme: kënde të vogla pune. Deri në 12 gradë ai ende rrotullohet pak a shumë pa probleme. Më e lartë - me kërcitje. Pak njerëz e dinë që është e dëmshme që një kardan të funksionojë pa ndonjë ndryshim këndor fare: gjilpërat e fiksuara të kushinetave bëjnë brazda në gishtat mbështetës të kryqëzimeve, duke e privuar nyjen nga lëvizshmëria. Prandaj, boshteve të kardanit zakonisht u jepet një kënd i vogël pune (1,5–2°).
Kardani është i përshtatshëm për drejtimin e rrotave të pasme me lëvizje të ngadalta, por ç'të themi për rrotat e përparme, ku këndet e drejtimit shpesh afrohen 30 gradë?

NË boshti i përparmë Jeep-i i mirënjohur ka pasur lidhje të dyfishta universale për shumë vite. Një zgjidhje e thjeshtë e zgjuar - ndarja e këndit të punës në gjysmë midis dy menteshave - ka dy të meta të dukshme: vëllimin e dizajnit dhe të njëjtat dridhje kur timoni është kthyer në maksimum. Ishte e nevojshme të dilte me diçka rrënjësisht të re.

PARALELET NUK KONVERGJONIN
Në të zakonshme boshte kardani Drejtuesit e boshtit përdorin dy kryqëzime, veshët e të cilave në të njëjtin bosht janë të vendosur në të njëjtin plan. Vetë boshtet janë pozicionuar, nëse është e mundur, në mënyrë që boshtet e boshtit të daljes së kutisë së transferimit (ose kutisë së marsheve) dhe boshtit të boshtit të lëvizjes kuti shpejtësie të pasme ishin paralele. Kënde identike, por të drejtuara ndryshe të pjerrësisë së kryqëzimeve të të tilla bosht kardani ndihmojnë në kompensimin e pulsimeve këndore. Një nga arsyet për shfaqjen e pavarur pezullimet e pasme fakti që kutia e tyre e shpejtësisë pothuajse nuk lëviz në krahasim me pjesën tjetër të transmetimit. Këndet e nyjeve të kardanit në këtë rast janë të pandryshuara dhe minimale.

Bashkimi i gjilpërave. Asnjë menteshë më e thjeshtë se një kryq kardani
Por dizajni bazë përfshin hollësi operacionale.
Katër kushinetat e gjilpërës kërkojnë lubrifikim -
instaluar në fabrikë ose rimbushur periodikisht gjatë drejtimit

Krah për krah. Kryqi i dyfishtë ju lejon të ndani këndin e dëmshëm
në mënyrë të barabartë midis gjysmave të menteshës.
Zgjidhja e përafërt, kokë më kokë doli të jetë efektive dhe
mjaft buxhetor, por i rëndë

BOTA E TOPAVE RRËSHQITES

Për herë të parë, transferoni rrotullimin me shpejtësi të barabartë këndore dhe zëvendësojeni kushineta kardani topat e lëvizshëm u menduan nga shpikësi gjerman Karl Weiss në fillim të viteve 1920. Shpikja e tij, nyja e parë CV, përbëhej nga dy pirunë në skajet e dy boshteve, në brazda të çiftëzuara nga të cilat rrotulloheshin katër topa. Topi i pestë në qendër shërbeu si një menteshë, në lidhje me të cilën boshtet anoheshin. Disa kohë më vonë, patenta e Weiss u ble nga kompania e shpikësit dhe industrialistit amerikan Vincent Hugo Bendix, dhe ne ende mund të shohim nyjet Bendix-Weiss CV, për shembull, në boshtin e përparmë të një UAZ.

Ky dizajn është i përshtatshëm për transmetimin e çift rrotullues të konsiderueshëm në automjetet e rënda jashtë rrugës, por megjithatë ka një burim të ulët dhe humbje të dukshme në kënde të mëdha për shkak të sipërfaqes së vogël totale të kontaktit (vetëm dy topa punojnë në të njëjtën kohë). Rruga e Përmirësimit menteshat qoshe u bë e dukshme: një rritje në numrin e pjesëve kontaktuese.

Bendix i njohur. Dizajni i menteshës i njohur mirë për pronarët
UAZ dhe gjysma e mirë e SUV-ve të tjera.
E thjeshtë, teknologjikisht e avancuar dhe e lirë. Një problem - vetëm dy topa
transmetojnë njëkohësisht rrotullimin, kjo është arsyeja pse sipërfaqja e punës është e vogël

SHUMË ËSHTË MË MIRË

Në vitin 1936, shpikësi Alfred Rzepp arriti të arrijë një uniformitet të paparë të shpejtësisë këndore të boshteve. Përbërësit për sukses janë gjashtë topa në vend të katër, një formë sferike e bashkimit dhe brazdat e gjata udhëzuese. Më shpesh sot ne e quajmë këtë nyje të veçantë një nyje CV - një nyje me shpejtësi konstante. Në mënyrë të rreptë, ka dridhje mezi të dukshme në menteshën Rzepp, por ato janë aq të vogla sa që edhe me një kënd pune prej 40 gradë, i cili është i madh për standardet e disqeve, ato mund të neglizhohen. Sidoqoftë, këto menteshat pushtuan botën mjaft ngadalë: prodhimi i pjesëve komplekse hapësinore - kafaze të brendshme dhe të jashtme, një ndarës me vrima, çifte të sakta sferike - kërkonte pajisjet më të sakta dhe materialet me cilësi të lartë. Por janë nyjet "Rtseppa" të CV dhe pasardhësit e tyre të ndryshëm ("Birfields" dhe GKN) që tani sundojnë bazën në sisteme me të gjitha rrotat. "Granata" e njohur në makinë është kjo, tufa me gjashtë topa Rzepp.

MALLKIMI I KARDANIT
Ne e njohim mirë problemin e shpejtësisë këndore të pabarabartë Pronarët e Lada 4x4 dhe Chevrolet Niva. Lidhja e kardanit midis kutisë së shpejtësisë dhe rasti i transferimit Versioni i vjetër i transmisionit, i shoqëruar me ndikimin e dy boshteve lëvizëse të boshteve, është burimi i dridhjeve më të pakëndshme në një SUV. Nje nga receta të mira kundër dridhjeve - fiksimi i ngurtë i njësive të transmetimit me njëra-tjetrën - u injorua në Niva, duke rezultuar në një burim të pashmangshëm të lëvizjeve të ndryshme të transmetimit. Më pak i avancuar teknologjikisht, por duke ndjekur "rregullin e artë", UAZ mori një transmetim monobllok pa kardanë të ndërmjetëm dhe një transmetim të qetë dhe pa pulsime.

Sferë brenda një sfere. Baza e shpikjes së Rzepp është
sipërfaqet sferike që rrëshqasin në njëra-tjetrën.
Për t'i bërë ato nevojiten pajisje shumë të sakta.

NË ANË DHE PAPA

Por nuk është vetëm nyja Rzeppa CV që i kthen rrotat në automjetet jashtë rrugës. Dizajni me pjesë të hapura me precizion të lartë përfiton nga kompaktësia, por ka kufizime për sa i përket çift rrotullues. E thënë thjesht, është i përshtatshëm për SUV dhe crossover, por është shumë i shtrenjtë dhe jo i besueshëm për t'u përdorur në ushtri të rënda dhe makina speciale. Thjeshtësia dhe çmimi i lirë janë të rëndësishme për ta, dhe kërcitjet në transmetim janë një çështje dytësore.

Prodhuesit e makinave me rrota të përparme, duke mos dashur të paguajnë para për kompanitë që zotërojnë patentat Bendix-Weiss dhe Rzeppa, zhvilluan modele të thjeshtuara. Për shembull, mentesha Trakt është një kombinim i kamerave dhe tufave të lidhura me pjesë rrëshqitëse me sipërfaqe të mëdha tokësore. Një pajisje e ngjashme ka një nyje të diskut shtëpiake, e cila përdoret me sukses në automjetet me të gjitha rrotat KAMAZ, KRAZ dhe URAL. I madh dimensionet dhe sipërfaqja e madhe e fërkimit të menteshave të tilla nuk është e tmerrshme në pajisje të mëdha me çift rrotullues të lartë të motorit, por burim i kufizuar pjesët kompensohen nga kostoja e tyre e ulët dhe lehtësia e zëvendësimit.

Thomson i ndërlikuar. Duke vendosur një kryq brenda tjetrit,
inxhinieri Thomson fitoi përmasa, por humbi në forcë.
Kushtojini vëmendje sistemit kompleks të levave ndarëse.

Një tjetër menteshë ersatz quhet me zgjuarsi "trekëmbësh". Gjithçka është e thjeshtë këtu: tre dalin jashtë anët e ndryshme Boshtet në fund të makinës barten përgjatë një rul me një sipërfaqe sferike. Rolet përshtaten në tre prerje në kornizën e jashtme. Sistemi është i thjeshtë dhe i besueshëm, por nuk funksionon mirë me kënde të mëdha. Sidoqoftë, trekëmbëshat shpesh përdoren si varëse të brendshme në pjesën e përparme. Arsyeja është ende e njëjtë - thjeshtësia relative dhe kosto e ulët.

Tripod. Dizajn i thjeshtë me rula dhe brazda në shtresën e jashtme.
Nuk ka frikë nga boshllëqet, por nuk i pëlqen qoshet e mëdha.
Shpesh funksionon si një bashkim i brendshëm i lëvizjes së rrotave të përparme

Agjencia Federale për Arsimin

Akademia Shtetërore e Automjeteve dhe Autostradave Siberiane (SibADI)

Departamenti i Automobilave dhe Traktorëve

TRANSMISION CARDAN

Udhëzime për kryerjen e punëve laboratorike në disiplinën "Projektimi i automobilave dhe traktorëve" për studentët e specialitetit 190100

Përpiluar nga: A.M. Zarshchikov

ATA. Knyazev

I.V. Khamov

Shtëpia botuese - SibADI

Rishikues dok. ato. shkencave, prof. V.V. Evstifeev

Puna u miratua nga këshilli shkencor dhe metodologjik i specialitetit “Automobila dhe Industria Automobilistike” si udhëzimet metodologjike për zbatimin punë laboratorike në disiplinën “Projektimi i automobilave dhe traktorëve” për studentët e specialitetit 190100.

Drejtimi i kardanit: Udhëzime metodologjike për kryerjen e punëve laboratorike në disiplinën “Projektimi i automobilave dhe traktorëve” për studentët e specialitetit 190100/Përpiluar: A.M. Zarshchikov, I.M. Knyazev, I.V. Khamov - Omsk: Shtëpia Botuese SibADI, 2013.- 18 f.

Opsionet për transmetimet kardane të makinës dhe funksionimi i tyre janë konsideruar. dhe elementet e llogaritjes.

Il. 15. Bibliografia: 3 tituj.

© Përpiluar nga: A.M. Zarshchikov, I.M. Knyazev, I.V. Khamov

2013

1. DISPOZITAT THEMELORE………………………………………………...4

1.1. Klasifikimi i marsheve të kardanit……………………………………...4

1.2. Kinematika e nyjës universale asinkrone të Hukut…………….9

1.3. Shpejtësia kritike e rrotullimit të transmisionit kardan (CCV).........13

2. PROCEDURA E PUNËS…………………………………………………………………………………………

3. KONTROLLO PYETJE……………………………………………………………………………………………………………

LISTA BIBLIOGRAFIKE………………………………………………………………………………………………………………………………………

Qëllimi i punës: të studiojë strukturën dhe funksionimin e një transmetimi kardani automobilistik.

Pajisjet: qëndrojnë me një prototip të një transmetimi kardan bazuar në një nyje asinkrone Hooke.

PIKAT THEMELORE

1.1. Klasifikimi i disqeve kardan

Transmetimi i kardanit shërben për të transmetuar rrjedhën e fuqisë ndërmjet njësive të transmetimit, pozicionet relative lineare dhe këndore të të cilave ndryshojnë gjatë funksionimit.

Kërkesat e makinës së kardanit

Siguroni komunikim sinkron të shpejtësive këndore të rrotullimit të lidhjeve lëvizëse dhe shtytëse.

Lejo që këndet e devijimit ndërmjet boshteve të boshtit të kalojnë maksimumin e mundshëm gjatë funksionimit.

Shpejtësitë kritike të rrotullimit duhet të kalojnë maksimumin e mundshëm gjatë gjithë periudhës së funksionimit.

Siguroni amortizimin e pjesshëm të ngarkesave dinamike të transmetimit.

Shmangni zhurmën dhe dridhjet në të gjithë gamën e shpejtësisë së funksionimit.

Klasifikimi:

1. Sipas kinematikës:

Lidhjet me shpejtësi konstante (nyjet CV).

Mentesha me shpejtësi këndore të pabarabarta.

2. Sipas dizajnit:

Me nyje të thjeshta kardane (Fig. 1. Lidhja e Hukut). Këto janë nyje me shpejtësi të pabarabartë (asinkrone).

Bashkim me shpejtësi konstante (bashkim CV) me një levë ndarëse të tipit "Rtsep" (Fig. 2.).

Lidhje topash me shpejtësi këndore të barabarta me leva ndarëse ose brazda ndarëse (Fig. 3).

Oriz. 1. Lidhja universale asinkrone e Hukut

Oriz. 2. Bashkim me shpejtësi konstante me levë ndarëse:

1 - bosht i shtyrë; 2 – levë ndarëse; 3 – kupa sferike (pjesë e boshtit të shtyrë); 4 – grusht sferik (në vijat e boshtit të lëvizjes); 5 – bosht lëvizës; 6 – ndarës sferik i topit; 7 – susta e ngjeshjes për instalimin e levës pa goditje

Më të zakonshmet janë nyjet CV me brazda ndarëse. Në makinat moderne shtëpiake, lëvizja e rrotave të përparme kryhet duke përdorur pikërisht varen e tillë. Një nyje me gjashtë topa të tipit Beerfield zakonisht instalohet jashtë (afër timonit). Ju lejon të rrotulloni timonin deri në 45 0 .

Në Fig. 3a tregon një vizatim të menteshës dhe Fig. Diagrami 3b i menteshës dhe vendosja e topit 2 në trupin 1 dhe grushtin 4. Numri 3 tregon një ndarës sferik, i cili njëkohësisht bashkohet me sipërfaqen sferike të trupit 1 përgjatë rrezes R 2 dhe sipërfaqja sferike e grushtit 4 përgjatë rrezes R 1 . Boshti 5 është i lidhur përmes një menteshë të brendshme me ngasja përfundimtare, dhe rrota lëvizëse e makinës është ngjitur në boshtin që vjen nga trupi 1.

Oriz. 3. Bashkim me shpejtësi konstante me groove të hapit

Mentesha e brendshme (Fig. 4), gjithashtu me shpejtësi këndore të barabarta, ju lejon gjithashtu të ndryshoni gjatësinë e makinës për të kompensuar udhëtimin e pezullimit, duke lëvizur gjatësore. Kjo është arsyeja pse quhet universale.

Oriz. 4. Lidhje e brendshme universale CV

Në të, ndarësi 4 ka qendra të ndryshme të sferave të jashtme dhe të brendshme. Përveç kësaj, sfera ndarëse, e cila bashkohet me trupin 1, në pjesën e ngushtë të saj shndërrohet përgjithësisht në një sipërfaqe konike. Brazdat në trupin 1 dhe grushtin 3 janë gjatësore, kështu që topi jo vetëm rrokulliset, por edhe rrëshqet gjatë lëvizjes gjatësore të boshtit me grusht 4. Këndi maksimal i prirjes së një mentesh të tillë, në lidhje me sa më sipër, bën jo më shumë se 20 0 .

Lidhje universale me tre kunja me shpejtësi këndore të barabarta (Fig. 5):

Oriz. 5. Lidhje CV me tre kunja

a) i fortë (ndryshon vetëm këndin midis boshteve, kështu që qëndron jashtë (Fig. 5);

b) një bashkim universal i të njëjtit lloj lejon që lëvizja të ketë lëvizje gjatësore për të kompensuar lëvizjen nga pezullimi.

Tre thumba 2 janë të pajisura me rula 3, të cilët rrotullohen përgjatë pirunit 4. Përveç kësaj, është e mundur të lëvizni rulin përgjatë majës 2.

Lidhjet CV të këtij lloji kanë fituar pak popullaritet për shkak të ngarkesës më të madhe në pjesë.

Lidhjet e kamerës (Fig. 6.) dhe diskut (Fig. 7.) CV.

Oriz. 6. Funksionim CV me kamerë

Oriz. 7. Lidhje CV e diskut

3. Sipas ngurtësisë përdredhëse:

Me mentesha të ngurtë.

Me mentesha elastike (elastike).

4. Sipas këndit maksimal të devijimit:

Me boshte të plotë kardani (këndi i devijimit më shumë se 40 0). Këto varëse janë diskutuar më lart.

Me nyje gjysmë-kardane (këndet nuk i kalojnë 1.5...2.0 0, Fig. 8).

Oriz. 8. Gjysmë nyje kardani

Boshti i mesëm në Fig. 8. ka ingranazhe në skajet që rrjetëzohen me bashkimet e ingranazheve, dhe ata, nga ana tjetër, mbivendosen me dhëmbët e tyre ingranazhet e boshteve lëvizëse (majtas) dhe të shtyrë (djathtas). Një mospërputhje e lehtë është e mundur në çdo ingranazh, i cili lejon një devijim të lehtë këndor të boshtit të shtyrë në lidhje me boshtin e lëvizjes. Por, meqenëse palët e ingranazheve janë të shtrembëruara, ato konsumohen shpejt dhe në mënyrë të pabarabartë.

Lidhjet gjysmë-kardane përfshijnë gjithashtu bashkime elastike.