Mga kasalukuyang sistema mga thrusters mga gulong sa likuran naka-install sa ilang modernong pampasaherong sasakyan at malaki mga trak, ang sagot sa tanong na interesado kami ay hindi ibibigay. Sila ang namamahala, hindi ang namamahala. Ang mga gulong sa harap ay gumaganap ng pangunahing papel. Kasabay nito, may sapat na mga sasakyan sa mundo na eksklusibong hinihimok ng mga gulong sa likuran. Halimbawa, lahat ng uri ng forklift: mula sa maliliit na warehouse forklift hanggang mga higante sa karera. Ang pagtaas ng kakayahang magamit dahil sa mga gulong sa likuran ay kinakailangan para sa kanila. Kaya bakit mas malala ang transportasyon ng pasahero sa ganitong kahulugan?
Ang isa sa mga unang paliwanag para sa gayong "kawalang-katarungan" na naiisip ay ang kapangyarihan ng tradisyon. Tulad ng nakaugalian na "mula sa simula ng pagmomotor" na gawin ang front axle, ganoon din ito. Ngunit ito tunog, nakikita mo, medyo mahina. Ilang taon na itong nakaugalian at tradisyonal, halimbawa, likurang biyahe. Ngunit sa sandaling makabuo sila ng isang mas maginhawang front-wheel drive, ang buong mundo ay agad na nagbigay ng dam tungkol sa "tradisyon" at lumipat sa isang front-wheel drive na uri ng pampasaherong kotse. Ang pangalawang bersyon na nagpapaliwanag sa pamamayani ng mga front steered wheels ay teknolohikal. Ang driver ay nakaupo sa harap ng kotse, kaya ang manibela ay matatagpuan din sa harap nito. Sa ganitong mga kondisyon, "hilahin" ang mekanismo ng manibela patungo likurang ehe- lubos na kumplikado ang disenyo para sa kapakanan ng ganap na hindi halata na mga pakinabang.
Sa madaling salita, ang laro ay hindi katumbas ng halaga ng kandila. Ang bersyon na ito ay tila lubos na mabubuhay. Ang pangunahing dahilan kung bakit ang mga manibela ng karamihan sa mga kotse ay mga gulong sa harap ay ganap na naiiba. Ang isang palatandaan dito ay maaaring ang mataas na taas ng parehong mga loader, na sa pamamagitan ng pag-ikot ng mga gulong sa likuran ay maaaring umikot halos sa lugar. Ang punto ay ang pagliko mga gulong sa likuran ulat sasakyan oversteer. Sa bilis na 5-10 km/h ito ay isang boon, na nagbibigay ng mahusay na kadaliang mapakilos. Ngunit pagdating sa kahit na kaunti pa, ang bawat pagliko ng mga gulong sa likuran ay hahantong sa likuran ng kotse na mag-skidding.
Isipin ang parehong forklift na nagmamaneho sa kahabaan ng kalye ng lungsod sa karaniwang bilis ng "kotse" na 50-60 km/h. Ang isang kotse sa bilis na ito ay madaling magkasya sa isang makinis na liko sa kalsada. At ang aming conditional loader, sa pinakamahusay na senaryo ng kaso, ay liliko patagilid at, malamang, tumalikod din. Ngayon ay isipin natin kung ano ang mangyayari sa isang kotse na umaatras sa bilis na humigit-kumulang 100 km/h, at kahit na sa pag-ulan, kapag ang kalsada ay madulas. Ang pinakamaliit na pagbabago ng lane - at ito ay iikot na parang tuktok. Iyon ang dahilan kung bakit, sa pamamagitan ng paraan, sa lahat ng mga modernong pampasaherong kotse na nilagyan ng steering rear suspension, mataas na bilis ang mga gulong sa likuran ay umiikot sa parehong direksyon tulad ng sa harap - upang ang kotse ay gumagalaw sa gilid halos patagilid, at hindi lumiko sa pangkalahatang direksyon ng paggalaw.
Karaniwang nagpapahiwatig ng sirang gulong kakaibang ingay sa labas, pati na rin ang pagkawala ng bilis at pagkasira sa pagkontrol. Kung ang kotse ay humila sa gilid, at kailangan mong magsikap na panatilihin ito sa kalsada, malamang na may butas sa isa sa mga gulong sa harap. Kung ang likuran ng kotse ay nagsimulang mag-skid, kung gayon ang problema ay naroroon.
Kapag nangyari ito, mauunawaan mo nang eksakto kung ano ang nangyayari. Huwag mag-panic sa anumang pagkakataon. I-level ang kotse at, unti-unting binabawasan ang bilis, huminto sa gilid ng kalsada.
Paano magpalit ng gulong
1. Iparada sa gilid ng kalsada
Hindi ka maaaring magpatuloy sa pagmamaneho na may butas na gulong, ngunit hindi rin magandang ideya na huminto sa gitna ng kalsada. Samakatuwid, huwag matakot na magmaneho ng ilang sampu-sampung metro at pumili ng patag, tuyo na lugar sa gilid ng kalsada.
Mga driver ng mga sasakyan na may manu-manong paghahatid gears, ito ay kinakailangan upang makisali sa unang gear, at ang mga may-ari ng mga awtomatikong pagpapadala ay dapat ilipat ang pingga sa posisyon ng paradahan (P).
At sa anumang kaso, kailangan mong ilagay ang kotse sa handbrake.
2. Mag-install ng warning triangle at maghanda ng mga tool
Ipinarada ang sasakyan ligtas na lugar, huwag kalimutang i-on alarma at maglagay ng sign emergency stop na nasa baul. SA mga populated na lugar ito ay nakalagay 20 metro sa likod ng kotse, at sa highway - 40 metro.
Doon, sa trunk, maghanap ng ekstrang gulong at jack na may wheel wrench. Karaniwang inilalagay ng tagagawa ang lahat ng ito sa isang espesyal na angkop na lugar sa ilalim ng sahig, na maaaring maabot sa pamamagitan ng pag-aangat sa ilalim na panel.
Mabuti kung mayroon kang pump at pressure gauge upang suriin ang presyon, pati na rin chocks ng gulong. At, siyempre, hindi masasaktan ang mga guwantes, dahil kailangan mo pa ring medyo madumi ang iyong mga kamay.
3. Alisin ang gulong
Matapos mailabas ang lahat ng mga kasangkapan at ang ekstrang gulong, ilagay ang mga ito sa tabi ng sirang gulong at hilingin sa lahat ng mga pasahero na lumabas ng sasakyan. Kahit nasa labas o bumubuhos ang ulan, safety ang una.
Sa kabila ng handbrake at gear, bago i-install ang jack kailangan mong i-secure ang mga gulong gamit ang mga stop. Gayunpaman, ang anumang mga bato o piraso ng ladrilyo ay magagawa para sa kanila.
Kung kailangan mong palitan ang likurang gulong, ang mga hinto ay inilalagay sa magkabilang panig ng mga gulong sa harap, at kabaliktaran.
Ngayon ay maaari mong simulan ang pag-alis ng gulong. Una, bitawan ang disc mula sa plastic cap at gumamit ng wheelbrace upang paluwagin ang mga bolts. Upang ilipat ang mga ito, kakailanganin mo ng maraming puwersa, na maaaring ibigay sa bigat ng iyong katawan sa pamamagitan lamang ng pagpindot sa susi gamit ang iyong paa. Hindi na kailangang ganap na i-unscrew ang bolts: i-unscrew lang ang mga ito ng isang pagliko.
Pagkatapos nito, kailangan mong i-jack up ang kotse. Sa anumang pagkakataon dapat mong i-install ito kahit saan. Lalo na para sa mga layuning ito, may mga maliliit na reinforced na lugar sa ibaba, na kadalasang matatagpuan sa likod gulong sa harap o bago ang hulihan. Itinalaga sila ng tagagawa gamit ang mga tatsulok o cutout sa ibaba ng mga threshold. Kung ang weld ay natatakpan ng mga plastic pad, maaantala ang mga ito sa mga punto ng pag-install ng jack.
Ilagay ang jack sa ilalim ng ibaba at simulan ang hawakan nito clockwise. Siguraduhin na ang jack ay tumataas nang maayos at hindi tumagilid.
Kung, sa ilalim ng bigat ng kotse, ang ibabang binti ng jack ay napupunta sa lupa, kailangan mong maglagay ng isang bagay tulad ng isang piraso ng board o brick sa ilalim nito.
Hindi mo dapat masyadong itaas ang gulong. Ito ay sapat na upang ihinto ang 5 cm mula sa lupa. Pagkatapos nito, maaari mong ganap na i-unscrew ang bolts at alisin ang sirang gulong mula sa hub. Mas mainam na i-slide ito sa ilalim ng kotse bilang insurance, at ilagay ang mga bolts sa isang lugar sa isang tela upang hindi sila mawala.
4. I-install at suriin ang ekstrang gulong
Ang natitira na lang ay palitan ng ekstrang gulong ang nabutas na gulong. Upang gawin ito, ihanay ang mga butas sa disk na may mga butas sa hub, ilagay sa gulong at higpitan ang mga bolts, ganap na higpitan ang mga ito sa pamamagitan ng kamay.
Mahalagang i-install ang mga mani na nagse-secure ng mga gulong sa hub na ang kalahating bilog na bahagi ay nakaharap sa disk, at hindi palabas.
Alisin ang sirang gulong sa ilalim ng kotse, ibaba ang jack at sa wakas ay higpitan ang mga bolts. Kailangan itong gawin nang tama. Sa mga gulong na may apat o anim na butas, ang magkasalungat na bolts ay hinihigpitan nang magkapares. Kung mayroong limang butas, kailangan mong hilahin ang ganoong pagkakasunud-sunod, na parang gumuhit ka ng isang limang-tulis na bituin.
Ang natitira lamang ay ang pag-assemble ng tool, alisin ang jack at huminto, at suriin din ang presyon sa naka-install na gulong at, kung kinakailangan, i-pump up ito. Kung wala kang bomba sa kamay, maaari kang humingi ng tulong sa mga dumadaang driver.
Kung gumagamit ka ng isang maliit na laki ng ekstrang gulong, ang tinatawag na dokatka, pagkatapos ay huwag kalimutang mag-ingat: kadalasan maaari itong itaboy sa bilis na hindi hihigit sa 80 km / h at para sa isang maximum na distansya na 100 kilometro.
At, siyempre, subukang ayusin ang iyong flat na gulong sa lalong madaling panahon sa isang dalubhasang tindahan ng gulong, upang hindi matukso ang kapalaran at magmaneho nang walang ekstrang gulong.
Kailan mga sasakyang Hapon ay itinuturing na pinaka-advanced, sinabi ng mga alamat na sa Land of the Rising Sun mayroong mga kotse na ang lahat ng apat na gulong ay umiikot. Pagkatapos, sa abala ng mga bagong bagay, ang mga oras na iyon ay kahit papaano ay nakalimutan. Lumipas na ang mabagyong simula ng dekada nobenta, at pumasok serial production Tanging ang pinaka-kinakailangang teknikal na solusyon sa panahong iyon ang natitira. Ngunit ngayon ang interes sa ganap na kontroladong tsasis ay muling lumalaki, kahit na sa ibang antas. teknikal na antas, nang walang karagdagang mga steering shaft at may kapansin-pansing pinasimple na rear suspension.
At magiging maayos lamang ito sa isang Porsche 911 GT3 o Lamborghini Aventador- ngunit sa regular na Renault Espace ay ipinakilala din nila ang pagliko sa mga gulong sa likuran. Ano ang silbi nito teknikal na solusyon, at bakit naging ganoon kahaba ang mga tagagawa? At bakit nakalimutan ang teknolohiya hanggang kamakailan lamang?
Bakit kailangan ang controllability
Ang paghawak sa pag-tune ay palaging itinuturing na isang napakahirap na trabaho, at ang mga kotse na may perpektong balanse ay kabilang sa mga pinakamahusay. Chassis mga modernong sasakyan, sa unang tingin, kaunti lang ang nabago kumpara noong dekada otsenta, ngunit may pagkakaiba. At ito ay ganap na nagpapakita ng sarili kung titingnan mo ang mga bilis na nakamit ng mga kotse sa isang "changeover" maniobra o sa isang race track.
Ang isang modernong hatchback ng pamilya ay may kakayahang lumampas karamihan mga supercar mula sa tatlumpung taon na ang nakakaraan sa circuit, at hindi bababa sa dahil sa pinong paghawak at mahusay na "tenacity" ng chassis. Siyempre, ang parehong goma at ang pagkalastiko ng mga motor ay gumaganap din ng isang papel, ngunit ngayon ay pag-usapan muna natin ang tungkol sa geometry.
Hindi, hindi namin pinag-uusapan ang tungkol sa isang paksa sa paaralan—ang tinutukoy ko ay ang geometry ng chassis. Ito ay isang set ng mga parameter na naglalarawan ng mga pagbabago sa posisyon ng mga elemento ng chassis kapag nagbago ang load. Ang kakanyahan ng lansihin ay na kapag cornering, ang kotse tilts, at ang kalsada ay may sariling profile. Kung tama ang pagkalkula ng mga parameter ng chassis geometry, ang mga gulong ay palaging may pinakamainam na pakikipag-ugnay sa kalsada para sa mga ibinigay na kondisyon.
Hindi namin pinag-uusapan ang tungkol sa maximum na downforce dito, ngunit tungkol sa ratio ng koepisyent ng pagdirikit sa pagitan ng mga gulong ng harap at likurang mga ehe, ang kanan at kaliwang mga gulong, at ang kakayahan ng gulong na sumipsip ng pagkarga sa tatlong direksyon sa anumang naibigay na sandali .
Ang gawain ng pagtaas ng lugar ng pakikipag-ugnay ng mga gulong sa kalsada ay hindi kasing simple ng tila.
Siyempre, maaari mong "higpitan" ang mga pendants at gawing mas maliit ang mga paggalaw. Ito ay kapaki-pakinabang mula sa maraming mga punto ng view, at madalas na ginagawa sa ganitong paraan, ngunit ang paggalaw ay maaaring gamitin para sa isang mabuting layunin. Halimbawa, upang ang mga gulong ay umiikot sa kanilang sarili kapag lumiliko. Kung mahirap kalkulahin ang mga paggalaw, maaari kang maglaro kasama ang mga ito nang kaunti sa pamamagitan ng paglalagay pagpipiloto at sa rear axle, na lumilikha ng ganap na kontroladong kotse.
At maaari mong itakda ang paggalaw gamit ang isang sopistikadong suspensyon - halimbawa, isang multi-link, na nagbibigay-daan sa iyo upang ayusin ang geometry ng paggalaw ng gulong sa loob ng napakalawak na hanay at mapanatili ang mga parameter na ito kapag ang mga elemento ay naubos nang mahabang panahon.
Mga Artikulo / Pagsasanay
Inalog-alog ko ang braso ng iyong suspensyon: kung paano i-diagnose ang chassis
Bakit kailangan ang mga diagnostic? Magsimula tayo sa isang simpleng tanong: bakit kailangan mong suriin kung minsan ang iyong pagsususpinde? Ang unang kaso ay aklat-aralin. Ibig sabihin, isang bagay sa ibaba ang kumakatok, kumalabog, nag-click, at kung minsan ay dumadagundong at nagpapadala ng pagkabigla sa manibela at ikalimang gulong...
44704 4 29 09.01.2017
Dahil hindi ka isang racer ay hindi nangangahulugang hindi mahalaga sa iyo ang paghawak. Sa iyong kaso, ang terminong ito ay nangangahulugang isang ganap na naiibang hanay ng mga ginustong parameter kaysa sa perpektong katumpakan at bilis ng mga reaksyon. sa totoo lang, aktibong kaligtasan Ang pagganap ng isang kotse ay higit sa lahat ay nakasalalay sa paghawak nito, at samakatuwid ang mga taga-disenyo ng kotse ay gumagana nang husto at produktibo sa mga parameter na ito. Ano ang kinalaman nito sa chassis geometry?
Paano umikot ang sasakyan
Mukhang hindi ito maaaring maging mas simple: Pinihit ko ang mga gulong sa harap at umikot ang kotse. Ngunit sa pagsasagawa, ang lahat ay mas kumplikado. Upang magsimula sa, kahit na sa nakatayong kotse Hindi lamang ang mga gulong sa harap ay iikot. Dahil ang suspensyon sa harap ay may anggulo ng caster, tataas ang mga gulong sa harap kapag lumiliko, bawat isa sa sarili nitong taas. Magkano ang nakasalalay sa lapad at tigas ng goma, geometry ng suspensyon, at iba pa.
Bilang resulta, ang kotse ay makakatanggap ng ilang roll, depende sa taas ng roll center ng mga suspensyon sa harap at likuran at ang posisyon ng sentro ng masa sa sandaling ito. Mga gulong sa likuran o kahit tuloy-tuloy likurang ehe liliko din - dahil lamang sa katotohanan na sa anumang pagbabago sa posisyon ng katawan, ang mga gulong ay hindi lamang gumagalaw pataas at pababa, ngunit lumiliko din ng kaunti.
Sa dynamics, ang grupo ng mga parameter na ito ay pupunan ng heeling moment mula sa gitna ng masa ng kotse at gulong slip. Kabilang sa lahat ng mga parameter na kailangang kalkulahin, para sa amin pinakamataas na halaga magkakaroon ng madalian na pagliko sa gitna at pagliko ng radii ng harap at likurang mga ehe at sentro ng masa. Ang madalian na sentro ng pag-ikot ay hindi nag-tutugma sa geometric na isa, na kinakalkula ayon sa panuntunan ni Ackermann - ang punto kung saan matatagpuan ang mga sentro ng mga umiikot na bilog ng lahat ng mga gulong. Bukod dito, sa dynamics tulad ng isang punto ay hindi umiiral dahil sa mga slips. Ngunit sa mga guhit, ang isang mas simpleng sitwasyon ay isinasaalang-alang bilang isang halimbawa, upang hindi maging sanhi ng pagkalito.
Sa unang sulyap, kung iikot mo ang mga gulong sa likuran sa kabaligtaran ng direksyon mula sa harap, bumababa ang radius ng pagliko ng kotse. Ito ay mahalaga mula sa punto ng view ng kadalian ng paggamit at kadaliang mapakilos. Ang mas maliit ang radius, mas maginhawa. Ngunit ang mga kotse ay nagmamaneho hindi lamang sa bilis ng forklift mall, kaya kailangang isaalang-alang ang iba pang mga salik.
Paano kung iikot mo ang mga gulong sa parehong direksyon tulad ng mga nasa harap? Sa unang sulyap, ito ay walang kahulugan: ang kotse ay "pupunta patagilid" kasama ang isang malaking radius kung ang mga gulong sa likuran ay nakabukas sa isang mas maliit na anggulo kaysa sa mga harap. Ang isang mas malaking radius ng pagliko mismo ay nangangahulugan na magkakaroon ng mas kaunting muling pamamahagi ng mga karga sa pagitan ng kanan at kaliwang gulong, na nangangahulugang mas mahusay na mahigpit na pagkakahawak mga gulong na may kalsada at ginhawa.
Ngunit tila ang parehong bagay ay maaaring makamit sa pamamagitan lamang ng pag-ikot ng manibela sa isang mas maliit na anggulo? Maaari mo ring gawin ito nang awtomatiko - sa kabutihang palad, ang mga mekanismo ng pagpipiloto na may variable na pitch ay hindi karaniwan. Ngunit kapag pinipihit ang mga gulong sa likuran sa direksyon ng pagliko, bumababa rin ang anggulo ng slip ng rear axle, at samakatuwid ay may posibilidad na mag-oversteer. Medyo simple, ang kotse ay nagiging mas lumalaban sa skidding. Naka-on mataas na bilis ito ay lubhang mahalaga.
Ang isang katulad na epekto ay maaaring makamit sa pamamagitan lamang ng pagtaas ng wheelbase. Ngunit ang laki ng mga kotse ay limitado - ngunit sa pamamagitan ng pagbabago ng anggulo ng pag-ikot ng mga gulong sa likuran, maaari mong makuha ang gusto mo nang hindi tumataas ang laki. At para sa isang short-wheelbase na sasakyan, ito ay isang kaligtasan lamang: maaari mong mapanatili ang kumbinasyon ng katangian ng katatagan ng kalsada ng malalaking sasakyan nang hindi isinakripisyo ang magandang kakayahan sa pagliko.
Hindi lang management
Para sa katatagan sa kalsada, ang likurang gulong ay dapat lumiko sa direksyon kung saan ang mga gulong sa harap ay lumiliko kapag lumiliko, at para sa mas mahusay na kadaliang mapakilos, sa tapat na direksyon. Kung walang mga partikular na paghihirap sa kadaliang mapakilos, maaari mong gamitin ang mga kakaibang kilusan ng kotse sa mga liko upang iikot ang mga gulong. Halimbawa, ang pagkakaroon ng isang roll. Kapag na-compress, iikot ng suspension ang gulong, at makukuha natin ang gusto natin.
Mga Artikulo / Kasaysayan
Ang lambot at tigas ng suspensyon - ano ang mas mahalaga para sa kaginhawahan?
Masasabi sa iyo ng mga espesyalista sa pagsususpinde ang maraming mga kawili-wiling halimbawa mula sa pagsasanay, ngunit kailangan kong limitahan ang aking sarili sa isang maikling kuwento lamang tungkol sa kung bakit ang stiffer ay hindi palaging mas mahigpit, at ang mas malambot ay hindi palaging...
75887 0 37 05.03.2015
Ngunit mayroong dalawang problema dito. Una, ang suspensyon ay tumutugon sa mga pagbabago sa pagkarga sa parehong paraan, ngunit gusto kong ang paghawak ay hindi gaanong nakadepende sa pagkarga at higit pa sa aktwal na mga puwersa ng roll at lateral. Pangalawa, sa mga rear-wheel drive na kotse ay napaka-kaakit-akit na itali ang pag-ikot ng gulong sa traksyon ng vector.
Kung palubhain natin ang suspensyon sa pamamagitan ng pagpapapasok ng mga lever na nakakaapekto sa mga anggulo ng pagkakahanay ng gulong sa ilalim ng isang partikular na load, makakakuha tayo ng multi-link na suspension. Oo, ang parehong lumabas sa Mercedes W201 at ginagamit na ngayon sa karamihan ng mga C-class na kotse at sa itaas. At hindi lamang sa rear axle, kundi pati na rin sa harap.
Ito ay ang multi-link na suspension na naging posible upang makakuha ng parehong epekto tulad ng sapilitang pag-ikot ng rear axle, at upang iwanan ang paggamit ng mga kumplikadong sapilitang sistema ng pag-ikot sa loob ng isang-kapat ng isang siglo. Ang sistema ng mga lever sa naturang suspensyon ay nagtatakda ng isang kumplikadong tilapon ng paggalaw ng gulong depende sa mga longitudinal, transverse at vertical na mga pagkarga.
Maaari mong tumpak na ibagay ang chassis geometry, na isinasaalang-alang kung paano kumilos ang kotse kapag lumitaw ang mga makabuluhang lateral force, na may iba't ibang mga ratio ng vertical at lateral load. Para sa mga rear-wheel drive na kotse, ito ay naging isang seryosong tulong sa pakikibaka para sa mas mahusay na paghawak mula pa sa simula, at ang mga front-wheel drive na kotse ay sinubukan ang mga katulad na teknolohiya sa ibang pagkakataon, na may pagtaas sa timbang, mga karga at mga kinakailangan para sa kanilang paghawak.
Ang unang ganap na kinokontrol na mga kotse
Ang mga kotse na may dalawang steered axle ay hindi nilikha para sa mahusay na paghawak. Ang ganitong mga kotse ay hindi nagmamaneho sa highway. mataas na bilis, dahil sila ay mga all-terrain na sasakyan. Halimbawa, ang sikat na Unimog - isang unibersal na tsasis lahat ng lupain may lahat ng apat na mapapamahalaang gulong. Siyempre, para mas makapagmaneho sa labas ng kalsada at maniobra sa mga nakakulong na espasyo.
Ang mga Japanese na kotse noong unang bahagi ng 80s ay hindi malayo sa kanila sa mga tuntunin ng pagiging kumplikado ng disenyo. Naka-on Honda Prelude 1987 ang nasa likuran rack ng manibela at isang baras na nagkokonekta nito sa manibela, at ang sistema ay gumagana depende sa anggulo ng pag-ikot ng mga gulong. Sa mababang mga anggulo ng pagliko, ang mga gulong sa likuran ay lumiko sa parehong direksyon tulad ng mga gulong sa harap, at sa malalaking anggulo, sa kabaligtaran ng direksyon. Kahit na sa form na ito, ang epekto ay sapat para sa iba pang mga tagagawa ng Hapon na ipakilala ang katulad na teknolohiya.
Sa mga susunod na henerasyon lamang naging electric ang rear steering rack drive, at ang anggulo ng pagpipiloto ay nakasalalay din sa bilis kung saan ginawa ang maniobra. Gayunpaman, hindi nila naisip na alisin ang mga shaft at rack. Ang mga istraktura ay nanatiling kumplikado, napakalaking, napakalaki at mahal. Bilang isang resulta, ang mga kotse na kasama nila ay hindi nakakuha ng maraming katanyagan at ibinebenta lamang sa domestic Japanese market. Sa ibang bahagi ng mundo, ang mga multi-link na pagsususpinde ang nanguna sa hindi mapag-aalinlanganan.
Bakit bumabalik ang fully steerable chassis
Ang pinaka-halatang sagot sa tanong na ito ay isang pagbawas sa presyo ng mga mekanismo ng pagmamaneho at kontrol ng electronics at ang pagbuo ng mga sistema ng katatagan at kaligtasan. Sa bagong teknolohikal na antas, ang rear steering linkage at racks ay inabandona. Mga pagsususpinde ng maraming link nagbibigay na ng sapat na anggulo ng pag-ikot ng mga gulong upang makamit ang ninanais na epekto. Ito ay nananatiling magbigay sa kanila ng isang aktibong electric o hydraulic drive sa halip na ang pingga na responsable para sa pag-ikot ng gulong.
Mas tumpak na tinutukoy ng Electronics kung ano ang nangyayari sa ngayon sa kotse, pinapayagan ang paggamit ng malalaking anggulo ng pag-ikot, at mas mura rin ang pag-set up kaysa sa isang kumplikadong suspensyon. At bilang isang karagdagang kadahilanan - ang parehong pagpapabuti sa pag-on sa mababang bilis. Maaari mong iikot ang mga gulong sa kabaligtaran ng direksyon at pagbutihin ang kakayahang magamit ng kotse sa makipot na kalye.
Hindi ako magtataka kung ang mga katulad na sistema ay malawak na ipinakilala sa malapit na hinaharap sa mga kotse mula sa C-class at sa itaas, at kasama ng isang pinasimple na geometry ng suspensyon sa likuran - halimbawa, hindi sa mga multi-link, ngunit may isang torsion. sinag. Tiyak na may pang-ekonomiyang kahulugan ito, dahil maaari kang makakuha ng kakayahang kontrolin tulad ng higit pa mga mamahaling sasakyan, sa mas mababang halaga. At ang isa pang kumplikado at mamahaling wear-out unit ay hindi magiging "labis". Pagkatapos ng lahat, ang mga tagagawa ng kotse ay tila nakatuon sa paggawa ng kotse na disposable.
Kapag nagmamaneho ang mga driver isang ordinaryong sasakyan, lumingon sila manibela, at kasunod ng paggalaw na ito ang mga gulong sa harap ay nagbabago ng kanilang direksyon - habang ang mga gulong sa likuran ay patuloy na nakaturo nang diretso sa unahan.
Ito ang karaniwang sistema na tinatawag na "two-wheel steering" o 2 WS para sa maikli. Gayunpaman, ang ilang mga kumpanya ay gumagawa na ngayon ng mga kotse na may four-wheel steering (4 WS). 4 Ang mga sistema ng WS mula sa iba't ibang mga kumpanya ay naiiba sa bawat isa, ngunit sa karamihan sa kanila ang mga gulong sa likuran ay lumiliko sa parehong direksyon tulad ng mga gulong sa harap kung ang kotse ay lumiliko sa mataas na bilis. Sa mababang bilis, ang direksyon ng pag-ikot ng mga gulong sa likuran sa 4 KR ay kabaligtaran sa direksyon ng pag-ikot ng mga gulong sa harap. Ang tampok na ito ay nagbibigay-daan, sa partikular, upang gumawa ng mas matalas na mga pagliko, na kapaki-pakinabang kapag nagmamaneho sa paligid ng lungsod o kapag pumarada sa masikip na espasyo. Ang mga pagsusuri sa kalsada ng 4 na sistema ng WS ay nagpakita na ang mga naturang sistema ay nagbibigay ng higit na kaligtasan sa pagmamaneho. Ngunit ang pagpipiloto ng apat na gulong ay hindi pa naging laganap. Dahil sa ang katunayan na ang gastos ng sistema ng 4 WS, ayon sa mga driver, ay hindi nagbibigay-katwiran sa mga benepisyo na nakuha sa tulong nito.
Dalawang gulong laban sa apat
Sa 2 KR na kotse (kaliwa sa ibaba), ang mga gulong sa harap lang ang umiikot. Kung ang kotse ay nagbabago ng direksyon 4 KR, ang lahat ng apat na gulong (sa kanan) ay maaaring lumiko.
Paano pinaikot ng 4 na KR ang mga gulong
Sabihin nating dalawang kotse: 2 KR (asul) at 4 KR (dilaw sa larawan sa itaas ng teksto) ay nagsisimula sa isang lugar (berde) na gumagawa ng mabagal na mabilis na pagliko. Salamat sa pag-ikot ng mga gulong sa likuran, ang 4 KR na kotse ay lumiliko nang mas matalas kaysa sa 2 KR na kotse at, samakatuwid, ito ay nangangailangan ng mas kaunting espasyo upang lumiko.
Kung ang dalawang kotseng ito ay gagawa ng isang makinis, malawak na pagliko (tulad ng ipinapakita sa tamang figure), pagkatapos ang lahat ng mga gulong ng 4 KR na kotse ay pupunta, tulad ng sinasabi nila, track upang subaybayan, at sa gayon ay mas maaasahan ang pagdikit ng mga gulong sa ibabaw ng kalsada ay sinisiguro.
Pagpapalit ng lane
Kung ang isang driver ay nagbabago ng mga linya sa isang highway, ang 2KR na kotse ay nagpapakita ng isang "fishtail effect": ang hulihan nito ay dumudulas dahil ang mga gulong sa likuran ay madalas na pumunta sa lumang direksyon. Upang maitama ang sitwasyong ito, dapat iikot ng driver ang manibela nang dalawang beses bago magpalit ng mga linya at dalawang beses itong iikot pagkatapos magpalit ng mga linya. Walang fishtail effect ang isang 4 CR na kotse.
manibela at 4 WS system
Sinusubaybayan ng mga sensitibong sensor sa sistema ng 4KR kung magkano ang manibela at samakatuwid ang mga gulong sa harap ay nakabukas sa anumang oras (pulang linya sa figure). Kapag maliit ang anggulo ng pagpipiloto (ang unang dalawang hanay), iniiwan ng sistema ng 4KR ang mga gulong sa likuran nang tuwid o bahagyang lumiliko sa direksyon ng mga gulong sa harap. Sa mas matalas na pagliko - kapag ang manibela ay gumagawa ng higit sa isa buong pagliko(ika-apat na hanay) - pinaikot ng 4 KR system ang mga gulong sa likuran sa kabaligtaran ng direksyon.
At kapag lumiliko, higit na nakasalalay ito sa direksyon kung saan sinusundan ng rear axle ang front track. Ito ay kinakailangan upang mabawasan ang anggulo ng pagpipiloto ng sasakyan at magsuot sa mga gulong nito. Ang paggamit ng isang steered rear axle ay ginagawang posible upang mabawasan ang lateral acceleration kapag pinihit ang sasakyan, na nagpapataas ng katatagan nito. makabuluhang mapabuti ang pagmamaniobra ng sasakyan:
- Una, tumataas ang sensitivity ng kotse sa pag-ikot ng manibela. Pagkatapos ng lahat, kapag tahimik na nagmamaneho sa mga kalye ng lungsod, mas mahusay na magkaroon ng "matalim" na pagpipiloto, upang hindi paikutin ang manibela ng ilang mga liko sa bawat maniobra. Sa highway, ang matalim na pagpipiloto ay maaaring magdulot ng mga problema - ang kotse ay magre-react nang husto kahit na sa maliliit na input ng pagpipiloto.
- Pangalawa, upang mapabuti ang kadaliang mapakilos ng kotse kapag pumarada o lumiliko sa masikip na mga kondisyon sa lunsod, iyon ay, upang bawasan ang radius ng pagliko.
- At pangatlo, upang mapataas ang direksiyon na katatagan sa panahon ng matalim na maniobra sa mataas na bilis.
Ang pagpihit sa mga gulong sa likuran sa parehong direksyon tulad ng mga gulong sa harap ay nagbibigay-daan sa iyo na mapanatili ang direksyon at bilis ng sentro ng masa ng sasakyan, ngunit makabuluhang taasan ang madalian na radius ng pagliko. Kasabay nito, ang mga puwersa na kumikilos sa kotse ay nabawasan at, bilang isang resulta, ang pagtaas ng direksyon ng katatagan.
Kapag nagmamaneho sa mababang bilis, ang mga gulong sa likuran ay umiikot sa antiphase kasama ang mga harap, at ang agarang radius ng pagliko ay bumababa, at kapag nagmamaneho sa mataas na bilis sa isang mabilis na pagliko o kapag nagbabago ng mga linya sa isang malawak na daan, ang mga gulong sa likuran, sa kabaligtaran, ay liliko sa isang maliit na anggulo sa direksyong iyon sa parehong panig ng mga nasa harap. Halimbawa, ang isang kotse, na gumagawa ng isang maniobra sa isang malawak na daanan, ay tila hindi liliko, ngunit lilipat mula sa hilera patungo sa hilera na kahanay sa mga guhit sa pagmamarka. Sa kasong ito, ang kotse ay lilipat sa isang arko na hindi gaanong kurbada at mas malaking radius. Ang sandali ng pag-ikot ng kotse sa paligid ng vertical axis ay magiging mas kaunti - samakatuwid, ang panganib ng pagkawala ng direksyon ng katatagan at ang pag-unlad ng skidding ng rear axle ay bababa din.
kanin. Turning radius ng isang conventional car (MTS - instant turning center) at isang kotse na may lahat ng steering wheels (4WS)
Kaugnay nito, ipinakilala ng ilang mga tagagawa ang rear axle steering sa disenyo ng kotse. Ang Mitsubishi ay isa sa mga unang nagpakilala ng ganitong disenyo para sa mekanikal na kontrol ng rear axle.
kanin. Mechanical rear axle steering:
1 – bomba ng langis; 2 – receiver; 3 - mekanismo ng pagpipiloto na may hydraulic booster; 4 - manibela; 5 – spool; 6 - balbula sa pagbabawas ng presyon; 7 – rear axle oil pump; 8 - silindro ng kapangyarihan
SA karaniwang sistema Kasama sa mga kontrol ng sasakyan ang mekanismo ng pagpipiloto na may hydraulic booster, power cylinder) front axle control 3, oil pump 1, rear axle control oil pump 7, rear axle control hydraulic distributor na may spool 5 at presyon ng pagbabawas ng balbula 6, power cylinder para sa pagkontrol sa rear axle 8, steering rods para sa pagliko sa harap at rear axle.
Kapag umikot ang mga gulong sa harap, ang control pressure mula sa front wheel power cylinder ay inililipat sa rear wheel power cylinder. Isinasaalang-alang nito ang presyon sa system, ang bilis ng pagliko at ang antas ng lateral load sa front axle. Ang control pressure ay kumikilos sa hydraulic valve spool ng rear axle. Depende sa inilapat na presyon, ang spool moves ay bubukas sa isang tiyak na halaga mga channel ng langis, Ayon sa gumaganang likido ibinibigay sa rear axle control power cylinder. Ang piston ng power cylinder, na gumagalaw, ay kumikilos sa mga steering rod ng rear axle, na pinipihit ang rear axle sa kinakailangang anggulo.
Bilang ang mga elektronikong sistema nagsimula silang gamitin sa rear axle steering (4WS). Ang isang halimbawa ay ang elektronikong kontroladong rear axle ng Toyota Aristo, na noong 1991 ay pinalitan ang mekanikal, ang pangkalahatang view kung saan ay ipinapakita sa unang figure, at ang diagram ng actuator sa pangalawang figure. Ang isang katulad na sistema ay ginagamit din sa mga kotse ng BMW.
kanin. Pangkalahatang view ng isang steered rear axle na may electromechanical actuator
kanin. Electromechanical rear axle steering actuator:
1 - rotor (hollow shaft); 2 - stator; 3 – planetary box mga gears; 4 – spindle nut; 5 – satellite; 6 – sun gear; 7 - suliran (screw); 8 - splined na bahagi ng spindle shaft; 9 - fuse laban sa pag-ikot ng suliran; 10 – planetary carrier
Ang mga gulong sa likuran ay pinaikot dito gamit ang isang espesyal na mekanismo ng electric steering na binuo sa isang medyo kumplikado likod suspensyon. At ito ay kinokontrol ng isang espesyal na elektronikong yunit, na tumatanggap ng impormasyon mula sa ilang mga sensor tungkol sa bilis ng kotse, ang anggulo ng pag-ikot ng manibela, harap at likurang mga gulong, atbp.
Ang actuator ay binubuo ng isang de-koryenteng motor (stator at rotor), planetary gear at spindle shaft na kumikilos sa mga steering rod ng rear axle. Ang de-koryenteng motor ay kinokontrol mula sa elektronikong yunit control na tumatanggap ng mga signal mula sa iba't ibang steering sensor. Depende sa magnitude at oras ng supply ng boltahe sa de-koryenteng motor, nagbabago ang bilis at oras ng pag-ikot ng rotor ng de-koryenteng motor. Upang mapataas ang torque at pushing forces ng spindle, isang planetary gear ang ginagamit sa actuator.
Kapag inilapat ang boltahe sa de-koryenteng motor, ang guwang na baras ng rotor 1 ay nagsisimulang umikot. Sa rotor shaft mayroong sun gear 6, na, sa pamamagitan ng mga satellite 5 at ang planetary gear carrier 10, ay umiikot sa spindle nut 4 na nauugnay dito Ang spindle shaft na naka-install sa loob ng hollow rotor shaft sa pamamagitan ng screw 7 ay nagsisimulang gumawa ng reciprocating paggalaw, na kumikilos sa mga palakol ng rear steering rods. Upang maiwasan ang pag-ikot ng spindle shaft, isang espesyal na fuse 10 ang ibinigay.
Gumagana ang 4WS system sa dalawang mode. Sa mababang bilis, ang mga gulong sa likuran ay lumiliko sa direksyon na kabaligtaran sa mga harap, at kapag nagmamaniobra sa parehong kurbada, ang manibela ay kailangang paikutin sa isang mas maliit na anggulo. Pinatataas nito ang sensitivity ng pagpipiloto at nagiging mas madaling mapakilos ang kotse. Halimbawa, kapag lumiliko, ang mga gulong sa harap ay iikot hanggang sa kaliwa, at ang mga gulong sa likuran ay iikot hanggang sa kanan sa isang anggulo na hanggang walong degree. Ang radius ng pagliko ay mababawasan ng 15% kumpara sa isang maginoo na kotse at magiging 4.7 metro lamang.
