Anti-skid system sa mga modernong sasakyan. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng dynamic stabilization system (ESP) Paano gumagana ang esp system sa isang kotse

Ang kagamitan ng isang modernong kotse ay ginagawang simple ang proseso ng pagmamaneho. Kasabay nito, hindi masasabi ng isa na ito ay napakadali. Kinakailangan na isaalang-alang ang maraming mga nuances upang hindi magtapos sa gilid hindi lamang ng kalsada, kundi pati na rin ng buhay. Ang mga kurba ng kalsada, lagay ng panahon, karanasan sa pagmamaneho at marami pang iba ay mahalaga. Ang kotse ay maaaring kumilos nang hindi mahuhulaan sa kalsada. Ang pagkawala ng kontrol ay maaaring magdulot ng aksidente. Paano maiwasan ang mga ganitong pag-unlad?

Magagawa ito gamit ang ESP. Itinatago ng abbreviation na ito ang isang system na nagbibigay ng direksiyon na katatagan. Mula sa pananaw ng wikang Ingles ito ay kumakatawan sa: Electronic Stability Program.

Ano ang ESP

Ito ay tumutukoy sa isang sistema ng seguridad na gumagamit ng isang computer upang kontrolin ang kotse sa mga hindi pangkaraniwang sitwasyon. Kung ang kotse ay nawalan ng katatagan sa kalsada, iyon ay, nagsisimula itong sundin ang isang mapanganib na tilapon, kung gayon ang posisyon nito ay pilit na pinapantay.

Ang ESP ay hindi isang pare-parehong pagtatalaga para sa mga dynamic na stabilization system. Ito ay isang sikat na tatak at wala nang iba pa. Samakatuwid, isasaalang-alang namin ito nang partikular. Bagaman ang iba pang katulad na mga sistema ay may sariling katanyagan, halimbawa, ESC at DSC.

Kwento

Ang unang patent para sa isang sistema ng ganitong uri ay inisyu noong 1959. Ang pag-unlad ay tinawag na "Control Device". Ito ay pinasimulan ng pag-aalala ng Daimler-Benz. Katamtaman ang resulta. Ang mga inhinyero ng alalahanin ay hindi nakapag-alok ng isang produkto na maaaring maging isang tunay na katulong sa pagmamaneho.

Nagbago ang lahat pagkatapos ng maraming taon. Noong 1994, ang premium na Mercedes ay nilagyan ng isang ganap na sistema ng seguridad. Maya-maya, naging available ang exchange rate stabilization sa mga production vehicle mula sa Mercedes-Benz.

Device

Sa sarili nito, hindi kayang gampanan ng ESP ang mga gawaing nakatalaga dito. Kinakailangan ang mga electronic sensor upang tumulong. Pinoproseso ng isang espesyal na yunit ang mga signal na nagmumula sa kanila. Agad na ipinapaalam ng electronics sa system ang tungkol sa hindi naaangkop na gawi ng sasakyan, na ginagawang posible na mabawi ang kontrol sa sasakyan.

Ang listahan ng mga sangkap na bumubuo ay nabuo sa pamamagitan ng:

ang pangunahing yunit, na idinisenyo upang iproseso ang mga signal mula sa mga sensor at kontrolin ang mga partikular na device;
mga sensor na nagtatala kung gaano kabilis umiikot ang bawat gulong;
mga sensor na sumusukat sa bilis at axial deviation ng sasakyan. Ang mga sensor ng ganitong uri ay matatagpuan sa loob ng isang pabahay;
isang controller na may kakayahang matukoy kung paano binabago ng manibela ang anggulo ng pag-ikot nito;
hydraulic unit na nagpapasimula ng mga puwersa ng pagpepreno.

Kasama rin sa mga katulong ang mga sumusunod na sistema:

ABS – inaalis ang posibilidad ng pag-lock ng gulong sa panahon ng pagpepreno;
EBD – puwersang pamamahagi kapag kinokontrol ang mga disc ng preno;
ASR - kontrol sa kung gaano kadulas ang mga gulong, na sinusundan ng muling pamamahagi ng metalikang kuwintas. Ang pagdulas ay inalis;
Ang EDS ay isang karagdagan sa ASR. Pag-block ng mekanismo ng kaugalian.

Paano ito gumagana

Ang pagpapatatag ng exchange rate sa pamamagitan ng ESP ay hindi posible nang walang ABS. Ang anti-lock braking system ay isang mahalagang punto sa pagsasaayos ng pag-uugali ng kotse. Tinitiyak din ang proseso ng stabilization sa pamamagitan ng functionality ng traction control system at isang unit na may kakayahang baguhin ang engine operating mode.

Tinutukoy ng ESP ang pagbuo ng skidding gamit ang ilang mga parameter. Halimbawa, sa isang maliit na anggulo ng pag-ikot ng mga gulong, maaaring maitala ang isang labis na lateral acceleration at isang makabuluhang pagbabago sa anggulo ng pag-ikot ng sasakyan. Higit pa ito sa "pagmamaneho nang maayos," kaya ang sistema ay naglaro.

Sa pagsasagawa, ang mga partikular na gulong ay bumagal o humihina ang puwersa ng pagpepreno. Binabago ng hydraulic modulator ang estado ng sistema ng preno sa mga tuntunin ng presyon nito. Ang operasyon ng power unit ay inaayos. Binabawasan ng controller unit ang supply ng gasolina, na binabawasan ang torque na ipinadala sa mga gulong. Bilang isang resulta, ang kotse ay binibigyan ng dati nitong tilapon.

Ang istraktura ay may pangunahing bloke na tumatanggap at nagpoproseso ng impormasyon na nagmumula sa mga sensor. Ang impormasyong ito ay nangangahulugan ng ilang mga punto: sa kung gaano kabilis ang pag-ikot ng mga gulong, sa anong posisyon ang manibela at kung magkano ang presyon sa sistema ng preno ay tumutugma sa pamantayan. Batay sa naturang data, nagpapasya ang ESP kung paano kumilos. Sa kasong ito, ang pinakamahalagang signal ay mula sa dalawang sensor na nagbabasa ng lateral acceleration at angular velocity.

Tingnan natin ang isang halimbawa ng pinasimple na diagram kung paano nangyayari ang pagpapapanatag ng halaga ng palitan.

Madulas

Ang block controller ay tumatanggap ng data:

ang rear axle ay nagsisimulang lumipat sa direksyon na ito ay skidding;
ang bilis ng pag-slide ay lampas sa mga pinapayagang limitasyon.

Kung ikaw ay isang bihasang driver, pagkatapos ay hakbang sa gas at subukan upang makakuha ng out sa skid. Ang pangunahing salita dito ay "nakaranas," ngunit ang karamihan sa mga taong nagmamaneho ay ang mga hindi pa nakaranas ng mga katulad na sitwasyon. Baka malito sila. Ang kawalan ng pansin ay isa ring dapat isaalang-alang. Dito pumapasok ang pangangailangan para sa ESP.

Ibinabalik ng system ang kotse sa dati nitong kurso sa pamamagitan ng pagpepreno sa harap na gulong mula sa labas.

Demolisyon

Ang mga sensor ay nagpapahiwatig ng hindi pangkaraniwang pag-uugali ng sasakyan:

ang displacement ng front axle ay naitala sa isang direksyon tulad ng panlabas na bahagi ng pagliko;
Ang yaw rate ay tinutukoy na mababa.

Pinapatatag ng system ang kotse, na nakakamit sa pamamagitan ng pagpepreno sa likurang gulong mula sa loob.

Sapilitan na presensya ng ESP

Ang mga kotseng pinapatakbo sa mga bansa sa EU ay nilagyan ng ESP, na na-legalize mula noong 2014. Ito ay kinakailangan para sa pinakamababang configuration. Tulad ng para sa Russia, mayroon ding ganoong panuntunan, ngunit nalalapat lamang ito sa sertipikasyon ng mga bagong kotse. Para sa ibang mga makina, ang pagpapabuti ng planong ito ay posible lamang sa karagdagang bayad.

Self-install

Kung nais mo at may ilang kasanayan, maaari mong i-install ang ESP sa iyong sarili. Upang gawin ito, kailangan mong malaman kung anong mga elemento ng system ang kailangan, kung saan sila naka-install, kung paano gamitin ang scanner at ang kaukulang software. Para sa natitira kakailanganin mong bilhin:

block controller;
SIM module;
yaw rate sensor;
plug

Mga malfunctions

Ang signal na nabigo ang ESP ay ipinadala sa dashboard, kung saan mayroong isang tagapagpahiwatig ng kontrol. Posible ang sitwasyong ito bilang resulta ng:

pagkabigo ng block controller;
bukas na circuit, na pangunahing nangyayari sa mga sensor ng bilis;
pagkabigo ng sensor ng lakas ng preno, atbp.

Sa anumang kaso, kailangan mong tumugon sa isang malfunction signal sa isang napapanahong paraan. Upang tukuyin ang problema, kinakailangan ang mga diagnostic ng computer.

Konklusyon

Naniniwala ang ilang mahilig sa kotse na ang ESP ay isang hadlang sa normal na pagmamaneho at ang imposibilidad na makaalis sa mga kritikal na sitwasyon. Ang huling pahayag ay totoo, ngunit bahagyang. Ang porsyento ng hindi naaangkop na pag-uugali ng ESP ay bale-wala.

Ang sistemang nagbibigay ng direksiyon na katatagan ay epektibo. Hindi nito pinapayagan ang mga driver na kumilos nang malaya sa kalsada. Ang mga pagtatangka sa pagmamaneho na lampas sa pinahihintulutan ay itinigil. Ang pagkawala ng kapangyarihan sa madulas na mga ibabaw sa mga kondisyon sa labas ng kalsada ay sakop ng elektronikong imitasyon ng pagharang, na nakakatulong upang malampasan ang mga hadlang kapag nangyayari ang diagonal na hanging.

Video

Ang pagmamaneho ng kotse ay hindi isang madaling gawain, na tila sa unang tingin. Ang isang sitwasyon ay maaaring mangyari sa driver kung saan ang sasakyan ay maaaring kumilos sa pinaka hindi inaasahang paraan. Ito ay maaaring mangyari lalo na sa taglamig, kapag ang kalsada ay natatakpan ng niyebe.

Ang pagmamaneho sa ganitong mga sitwasyon ay maaaring humantong sa hindi maiiwasang skidding, bilang isang resulta ang kotse ay nagiging hindi makontrol at ang pagmamaniobra sa ganitong mga kondisyon ay nagiging lubhang mahirap. Sa ganitong mga sitwasyon, ang mga driver ay maaaring makinabang mula sa paggamit ng electronics. Posibleng alisin ang hindi nakokontrol na pag-uugali ng mga sasakyan sa kalsada gamit ang ESP.

Layunin ng ESP

Ang abbreviation na ESP ay kumakatawan sa Electronic Stability Program. Kilala rin sa ibang pangalan - exchange rate stability system (mula rito ay tinutukoy bilang SCS). Ang kumbinasyon ng titik sa pinaikling pagtatalaga ay maaaring iba, depende sa tagagawa: DSTC, DSC, ESC, atbp.

Ang pagkakaroon ng electronic stabilization sa isang kotse ay pumipigil sa paglitaw ng mga pang-emergency na pangyayari tulad ng pag-ilid na paggalaw o pag-skidding ng kotse. Nangyayari ito sa pamamagitan ng pagkontrol sa lateral dynamics ng sasakyan. Ang electronic stability control system ay may kakayahang mapanatili ang direksiyon na katatagan ng sasakyan. Sa panahon ng pagmamaniobra, ni-level ng ESP ang posisyon ng kotse, nadarama ito kapag nagmamaneho ng kotse sa mataas na bilis.

I&C device

Ang katatagan ng direksyon ay isang mataas na antas ng aktibong kaligtasan, na binubuo ng:

mga sistema na pumipigil sa pag-lock ng gulong sa panahon ng pagpepreno (ABS);
sistema ng pamamahagi ng lakas ng preno (EBD);
electronic differential lock (EDS);
sistema ng kontrol ng traksyon (ASR).

Ang sistema ng katatagan ng direksyon ay kinokontrol ng mga instrumento sa pagsukat ng input, isang control unit at isang hydraulic unit bilang isang actuator.

Ang mga input meter ay ginagamit upang i-convert ang ilang partikular na katangian ng sasakyan sa mga electrical signal. Sa kanilang tulong, sinusuri ang pag-uugali ng driver at mga katangian ng pagmamaneho ng mga sasakyan.

Upang suriin ang pag-uugali ng driver, ang anggulo ng pagpipiloto, sistema ng preno, at mga metro ng switch ng ilaw ng preno ay ginagamit. Sinusuri din ang longitudinal-transverse acceleration, bilis ng gulong at angular na bilis ng makina.

Ang control unit ng exchange rate stability system ay tumatanggap ng mga parameter mula sa mga instrumento sa pagsukat at lumilikha ng isang kontrol na aksyon sa actuator na nasa ilalim ng aktibong sistema ng kaligtasan:

Mga mekanismo ng balbula ng ABS;
Mekanismo ng solenoid valve ng ASR;
indicator lamp para sa ESP, ABS, brake system.

Ang ESP control unit ay nakikipag-ugnayan sa iba pang system control units: engine at automatic transmission. Bilang karagdagan sa pagtanggap ng mga parametric signal mula sa kanilang mga system, may kakayahan ang ESP na kontrolin at impluwensyahan ang mga system na ito. Para patakbuhin ang exchange rate stability system, ginagamit ang ABS/ASR valve body at ang mga bahagi nito.

Prinsipyo ng pagpapatakbo ng I&C system

Ang paglitaw ng isang aksidente sa sasakyan ay tinutukoy ng mga paghahambing na aksyon ng pag-uugali ng driver at ang nais na mga katangian ng pagmamaneho ng kotse. Kung ang mga aksyon ay magkakaiba mula sa aktwal na mga parameter sa pagmamaneho ng sasakyan, tinutukoy ito ng ESP bilang isang "hindi nakokontrol na estado" at nagsisimulang gumana.

Ang pagkakapantay-pantay ng trapiko gamit ang I&C ay maaaring makamit gamit ang ilang mga pamamaraan:

may pagpepreno ng ilang gulong;
pagbabago sa pag-ikot ng motor;
pagbabago ng angular na pag-ikot ng mga steered wheels (kapag gumagamit ng isang aktibong sistema ng pagpipiloto);
pagbabago ng antas ng vibration damping ng damper (na may adaptive suspension).

Kung kulang ang anggulo ng pagliko, mapipigilan ng ESP ang sasakyan mula sa pag-anod sa labas ng linya ng pagliko sa pamamagitan ng pagpreno sa loob ng gulong sa likuran at pagbabago ng bilis ng makina.

Kapag nadulas ang sasakyan, pinipigilan ng ESP ang sitwasyong ito sa pamamagitan ng pagpreno sa panlabas na gulong sa harap at pagpapalit ng bilis ng makina.

Ang pagpreno ng gulong na ito ay nangyayari dahil sa koneksyon ng mga kinakailangang aktibong sistema ng kaligtasan. Kapag nakakonekta ang mga system na ito, paulit-ulit ang operating mode: pagtaas ng pressure, pagpapanatili at pagpapakawala ng pressure sa brake system.

Upang baguhin ang bilis ng engine, maaaring ipatupad ito ng ESP gamit ang ilang mga pamamaraan:

pagbabago ng lokasyon ng balbula flap;
pagbabago ng dami ng ibinibigay na gasolina;
pagbabago sa pulso ng pag-aapoy;
pagbabago sa timing ng pag-aapoy;
pagharang sa pakikipag-ugnayan ng gear sa isang awtomatikong paghahatid;
pagbabago sa pamamahagi ng mga rebolusyon sa pagitan ng mga ehe (para sa mga all-wheel drive na sasakyan).

Ang kumbinasyon ng control system, suspension at steering ay bumubuo ng pinagsamang kontrol ng dynamics ng sasakyan.

Mga pantulong na function ng I&C system

Ang disenyo ng direksiyon na katatagan ay maaaring magawa gamit ang mga auxiliary na subsystem at function: hydraulic brake boosting, rollover prevention, collision prevention, alignment ng road trains, pagtaas ng bisa ng preno kapag pinainit, pag-alis ng moisture sa brake disc. Ang mga ibinigay na subsystem ay hindi itinuturing na mga istruktura, ngunit umiiral bilang isang karagdagang extension ng software sa sistema ng katatagan ng direksyon.

Itinutuwid ng Roll Over Prevention ang sasakyan habang nagmamaneho sa ilalim ng mga kondisyon ng rollover. Ang pag-iwas sa rollover ay ipinapatupad sa pamamagitan ng pagpepreno sa mga gulong sa harap at pagbabawas ng metalikang kuwintas ng makina. Ang tulong na pagpepreno ay ibinibigay ng aktibong brake booster.

Ang babala ng banggaan (Braking Guard) ay ipinatupad kapag na-install ang Adaptive Cruise Control. Kung may banta ng banggaan, aabisuhan ang subsystem gamit ang mga visual at audio signal. Sa mga emergency na sitwasyon, ang return flow pump sa brake system ay awtomatikong naka-on.

Ang pagkakahanay ng paggalaw ng mga tren sa kalsada ay naisasakatuparan kapag nilagyan ng towing device. Pinipigilan ng subsystem ang trailer mula sa pag-uurong kapag nagmamaneho sa pamamagitan ng pagpreno ng gulong o pagbabawas ng torque.

Ang pagtaas ng pagganap ng mga preno kapag pinainit (Over Boost) ay pinipigilan ang sandali ng hindi kasiya-siyang pagdikit ng mga brake pad sa mga disc ng preno, na nangyayari kapag nag-overheat. Nangyayari ito sa pamamagitan ng isang pantulong na pagtaas sa puwersa ng presyon sa drive ng preno.

Ang pag-alis ng moisture mula sa mga disc ng preno ay isinaaktibo kapag nagmamaneho nang higit sa 50 km/h habang gumagana ang mga wiper ng windshield. Ang operating scheme ng subsystem ay binubuo ng isang maikling pagtaas ng presyon sa front wheel circuit, bilang isang resulta kung saan ang mga pad ng preno, pagpindot sa mga disc, ay nag-aalis ng kahalumigmigan sa pamamagitan ng pagsingaw nito.

Ano ang pagkakaiba ng ESP at ESC?

ESP - Electronic Stability Program ay nangangahulugan ng electronic stabilization program. ESC - Electronic Stability Control, ay nangangahulugan ng electronic stabilization control. Ang dalawang sistemang ito ay idinisenyo para sa parehong layunin - matatag, matatag at ligtas na paggalaw ng sasakyan sa panahon ng pagmamaniobra. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan nila ay ang ESP ay naka-install sa lahat ng mga sikat na tatak ng kotse, at ESC lamang sa Kia, Honda, Hyundai.

Nagdudulot ba ng abala ang ESP system sa driver?

Para sa mga propesyonal na driver na gustong itulak ang kanilang mga limitasyon kapag naglalakbay (karaniwan ay mga racing driver), ang direksiyon na katatagan ay magdudulot ng ilang abala. Kung, kapag ang kotse ay nag-skid, ang driver ay kailangang lumabas dito, bilang isang panuntunan, nagdaragdag siya ng gas. Sa kasong ito, hindi pinapayagan ng electronic stabilization program na gawin ito, dahil naka-program ito sa kasong ito upang mabawasan ang metalikang kuwintas ng makina, at hindi rin pinapayagan ang supply ng gasolina sa maraming dami.

Para sa mga naturang motorista, maraming mga kotse na nilagyan ng stability control system ay may isang pindutan upang i-off ito. Nangyayari na sa halip na isang pindutan, kailangan mong magsagawa ng isang pagkakasunud-sunod ng ilang mga aksyon upang hindi paganahin ito. Ang mga naka-install na ESP system ay walang kakayahang mag-on kaagad, ngunit may pagkaantala sa oras. Nagbibigay-daan ito sa driver na nakapag-iisa na gumawa ng mga pagpapasya sa mga hindi pangkaraniwang sitwasyon sa kalsada.

Kung hindi ka isang propesyonal na magkakarera o ang iyong karanasan sa pagmamaneho ay hindi masyadong malawak, hindi inirerekomenda na huwag paganahin ang stability control system. Dahil ang kaligtasan sa iyong kaso ay may mas mataas na priyoridad. Kung ang iyong sasakyan ay nilagyan ng ESP system, maaari kang makaramdam na parang isang kumpiyansa na driver sa mga kalsada. Ngunit hindi mo dapat paglaruan ang mga batas ng pisika. Ang ESP ay idinisenyo upang mabawasan ang mga sitwasyong pang-emergency, ngunit hindi ganap na maalis ang mga ito at hindi mo dapat ilagay muli ang iyong sarili sa panganib.

Ipinaliwanag ng BOSCH kung gaano kahalaga ang ESP:

Marahil marami sa inyo ang nakarinig nang higit sa isang beses tulad ng kumbinasyon ng titik bilang ESP, na isang pagdadaglat para sa Electronic Stability Program, literal na "electronic stabilization system," ibig sabihin ay dynamic na stabilization system ng kotse. Ang sistemang ito ay maaari ding italaga ng mga sumusunod na titik: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC at, tulad ng alam mo, ESP - iba't ibang mga tagagawa ang nagtatalaga ng kanilang sariling mga titik dito, ngunit ang kakanyahan ay hindi nagbabago.

Ang pangunahing gawain ng electronics na ito ay upang makontrol ang lateral dynamics ng kotse, at sa tamang sandali, mapanatili ang trajectory at directional stability, pati na rin patatagin ang posisyon ng kotse habang nagsasagawa ng mga maniobra. Kaya naman madalas itong tinatawag na “stability control” o “anti-skid”.

Prinsipyo ng pagpapatakbo ng ESP.

Ang stability control system ay konektado sa engine control unit ng sasakyan, ang traction control system nito at ABS, higit pa tungkol sa anti-lock braking system. Sa katunayan, ang lahat ng mga sangkap na ito ay magkakasamang bumubuo ng isang sistema ng mga hakbang sa emergency. Ang ESP system mismo ay may kasamang block controller (pagproseso ng lahat ng signal) at iba't ibang mga sensor (posisyon ng manibela, presyon sa sistema ng preno at bilis ng gulong, atbp.).

Ang pangunahing at pinakamahalaga ay dalawang pangunahing sensor - ang lateral acceleration sensor, na tinatawag ding G-sensor, at ang angular velocity sensor mula sa vertical axis. Sila ang nakakakita ng paglitaw ng side slip, sinusuri ito at nagpapadala ng karagdagang mga tagubilin. Sinusuri ng block controller ang mga signal na ito sa pamamagitan ng paghahambing ng mga ito sa mga nilalaman ng programa. Ito ay salamat sa mga sensor na alam ng ESP kung ano mismo ang bilis ng kotse, ang anggulo ng pagpipiloto, ang bilang ng mga rebolusyon ng engine sa isang naibigay na segundo, kung mayroong side slip at iba pang mga katangian sa pagmamaneho. Kung ang paggalaw ng sasakyan ay nagsimulang mag-iba mula sa nakalkula sa programa, naiintindihan ng unit na ito bilang isang panganib ng isang emergency at gumagawa ng aksyon upang maiwasan ito.

Ang mga pagkilos na ito ay binubuo ng piling pagpepreno ng mga gulong. Ito ay magiging isang gulong o ilang, harap o likuran, panlabas o panloob sa pagliko, ang system ang magpapasya mismo, na tumutuon sa sitwasyon. Ang pagpepreno mismo ay isinasagawa sa pamamagitan ng ABS hydraulic modulator, na lumilikha ng pressure in. Kasabay nito o medyo maaga, ang isang senyas ay ipinadala sa yunit ng kontrol ng engine, ang supply ng gasolina ay nabawasan, at, dahil dito, ang metalikang kuwintas sa mga gulong ay nabawasan.

Bukod dito, palaging gumagana ang ESP system, anuman ang mode ng sasakyan: acceleration, braking o cruising. Ang pinaka-kagiliw-giliw na bagay ay na sa bawat tiyak na sitwasyon at alinsunod sa uri ng pagmamaneho ng sasakyan, ang sistema ay gumagana nang iba. Bigyan kita ng isang halimbawa: ang angular acceleration sensor sa isang pagliko ay nakakita ng simula ng isang skid sa rear axle, ang control unit ay tumugon sa impormasyong ito sa pamamagitan ng pagbabawas ng fuel supply, kung ang mga hakbang na ito ay hindi nakatulong, gamit ang ABS ang system pinapreno ang panlabas na gulong sa harap, at iba pa.

Sa pamamagitan ng paraan, ang sistema ng ESP sa mga kotse na may awtomatikong paghahatid, na inilipat gamit ang elektronikong kontrol, ay may kakayahang iwasto ang pagpapatakbo ng paghahatid, pag-downshift o pakikipag-ugnayan. Napakahusay na sistema, hindi ba?! Ngunit ang mga nakaranasang driver, na sanay sa pagmamaneho sa limitasyon, ay hindi gusto ang sistemang ito, sinasabi nila, sa kabaligtaran, ito ay nakakasagabal sa kanila. Pagkatapos ng lahat, ang mga sitwasyon ay maaaring lumitaw kapag, upang makaalis sa isang skid, kailangan mong mapabilis nang maayos, ngunit hindi pinapayagan ito ng electronics. Sa kabutihang palad, para sa mga propesyonal na ito, maraming mga kotse ang nilagyan ng tampok na sapilitang pagsasara para sa sistemang ito. At sa ilang mga modelo ng kotse, ang system mismo ay nagbibigay-daan para sa mga maliliit na drift, na nagpapahintulot sa mga driver, kumbaga, na kumilos nang kaunti, ngunit sa kaganapan ng isang tunay na mapanganib na sitwasyon, ang ESP stabilization system ay tutulong sa iyo.

Kaya, ngayon imposibleng isipin ang isang komprehensibong aktibong sistema ng kaligtasan ng sasakyan na walang ESP. Pinapayagan ka nitong iwasto ang maraming mga pagkakamali na ginawa ng mga mahilig sa kotse kapag nagmamaneho ng kotse. Salamat dito, hindi namin kailangang mag-master ng matinding kasanayan sa pagmamaneho, pinipihit lang namin ang manibela sa tamang direksyon, at pagkatapos ay gagawin ng kotse ang lahat para sa amin. Ang lahat ng ito ay hindi makakapagpasaya sa amin. Ngunit hindi ito nangangahulugan na walang dapat ikatakot. Ang mga batas ng pisika ay hindi pa pinawawalang-bisa. At bagama't mababawasan ng ESP ang panganib ng maraming aksidente, kailangan pa rin ng driver na laging may "ulo sa kanyang mga balikat."

Ang sistema ng pagpapapanatag ng halaga ng palitan sa iyong sasakyan ay maaaring gumanap ng isang mahalagang salik sa pagliligtas ng iyong buhay sa kaganapan ng isang emergency. Stability control system o kung tawagin din nito dynamic na sistema ng pagpapapanatag nagpapanatili ng pagkontrol at katatagan ng makina, pagkalkula nang maaga sa posibilidad ng isang kritikal na sitwasyon at pag-aalis nito.

Kasaysayan ng paglikha ng ESP

Ang taon ng paglikha ng sistema ng ESP ay maaaring ituring na 1995, bagaman makalipas lamang ang dalawang taon ay inihayag nito ang sarili nang mas malakas, sa oras ng debut ng unang compact microvan mula sa kumpanya Mercedes-Benz tinatawag na A-class sa panahon ng disenyo ng modelong ito, maraming napakaseryosong pagkakamali ang nagawa, na lubos na nakaimpluwensya sa pagkahilig ng kotse na gumulong kapag nagsasagawa ng mga maniobra, kahit na sa mababang bilis.

Sa Europa, kung saan ang mga pedantic na tao ay matagal nang "nakatuon" (sa mabuting paraan) sa seguridad, isang seryosong iskandalo ang sumiklab. Pansamantalang nasuspinde ang produksyon ng mga sasakyang Mercedes-Benz A-Class, at ang mga sasakyang naibenta na ay na-recall para ayusin ang mga problema. - inalis upang maalis ang mga kakulangan. Mga inhinyero Daimler-Benz Sineseryoso nila ang kanilang mga ulo at sinimulang lutasin ang mahirap na problemang ito.

Paano natin malulutas ang problema ng katatagan sa kotseng ito, na minamahal ng mga mamimili, nang hindi ito muling idinisenyo? At, voila! Ang simula ng 1998 ay minarkahan ng solusyon sa problemang ito. A-class na mga kotse mula sa kumpanya -Benz na nilagyan ng naaayon na naka-configure Sistema ng ESP.

Bilang karagdagan sa mga modelo ng A-class, ang Mercedes S-class, E-class at iba pa ay nilagyan ng ESP system bilang karaniwang kagamitan. Ang mga kotse na ito ay gumagamit ng ESP eksklusibo mula sa hindi mapag-aalinlanganang pinuno at paborito sa lugar na ito - Bosch. Ang mga sistema ng Bosch ESP ay naka-install din sa mga higanteng tulad ng Porsche, Volkswagen at marami pang iba.

Prinsipyo ng pagpapatakbo

Ang pangunahing gawain ng ESP electronic stabilization system ay upang ihanay ang sasakyan sa direksyon ng mga gulong sa harap. Ang isang kotse na nilagyan ng ESP ay naglalaman ng:

Mga sensor na tumutukoy sa posisyon nito sa espasyo;

Mga sensor ng pag-ikot ng gulong;

Sensor na tumutukoy sa anggulo ng pagpipiloto;

Pump na kumokontrol sa mga linya ng preno ng mga gulong;

ECU - electronic control unit. Binoboto nito ang bawat sensor ng gulong sa kamangha-manghang bilis na hanggang 30 beses bawat segundo. Ina-access din ng ECU ang steering at axle rotation sensor - Yaw Sensor.

Pinoproseso ng ECU ang data mula sa lahat ng control sensor. Kung hindi sila magtatagpo, pilit na kinokontrol ng ESP ang supply ng gasolina at sistema ng pagpepreno, na inihanay ang kotse sa direksyon ng mga gulong sa harap. Ang mahalaga ay iyon hindi ganoon katalino ang electronics upang malaman kung saan susunod ang ligtas na bahagi ng kalsada, kaya kailangan mong patnubayan ang mga gulong nang mag-isa, sa gayon ay tinutulungan ang ESP na gawin ang natitirang bahagi ng trabaho.

Sa unang sulyap, maaaring mukhang hindi na kailangang gamitin ng mga may karanasang driver ang tulong ng sistemang ito, dahil sa isang emergency maaari silang umasa sa kanilang mga kasanayan, kumpiyansa at karanasan. Ngunit ito ay isang malaking maling kuru-kuro! Sa isang emergency, wastong kinokontrol ng ESP ang supply ng gasolina at eksaktong pinipili ang tamang mga gulong sa preno, na kinakailangan upang patatagin ang kotse.

Kung ang sitwasyon ay lumitaw na ang mga gulong sa harap ay sinisira dahil ang pasukan sa pagliko ay nagpasiya na ang kotse ay oversteerable, inilalapat ng ESP system ang mga rear brakes sa pamamagitan ng pagpepreno ng gulong na nasa panloob na radius ng pagliko. Ang aksyon na ito ay ituwid ang "harap" ng kotse, na napupunta sa demolisyon.

Ang kabaligtaran na kaso ay maaari ding mangyari kapag ang kotse ay hindi maayos na nakontrol at may pagkadulas sa pagliko sa likuran ng kotse. Sa sitwasyong ito, ang sistema ng ESP ay nakikipag-ugnayan sa mga preno sa harap, na nagpepreno sa gulong sa panlabas na radius ng pagliko.

Naniniwala ang ilang driver na nakakasagabal ang ESP sa pagmamaneho. Nais naming pabulaanan ito at patunayan na ito ay 100% mali. Una, sa anumang kaso, ang isang tao, kasama ang lahat ng kanyang kontroladong pisikal na kakayahan (ngayon ay pinag-uusapan natin ang tungkol sa mga ordinaryong tao na walang anumang kahanga-hangang kakayahan: radiation, isang radioactive spider bite, atbp.) ay hindi maaaring kumilos sa paraang ginagawa ng ESP electronics. Pangalawa, isang pangunahing pagsubok ng lakas ng isang tao sa isang lugar ng pagsasanay sa yelo Ikaw ay agad na madidissuade ng kabaligtaran.

Sa mataas na bilis, ang mga pagkakataon na hindi lumipad sa kalsada ay mas malaki para sa mga kotse na nilagyan ng ESP kaysa wala nito. Pangatlo, ang mga taong naniniwala na ang sistema ng pagpapapanatag ay hindi kailangan sa isang kotse ay lumalabag lamang sa mga elementarya na pisikal na batas, na hindi alam ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng ESP. Ito ay sapat lamang na maunawaan ang pangunahing prinsipyo ng ESP upang baguhin ang iyong opinyon sa kabaligtaran sa pagsasanay.

Sinasabi ng mga developer na hindi maaaring lumitaw ang mga sitwasyon sa kalsada kung saan ang ESP ay maaaring magdulot ng pinsala, ang mga walang pag-asa lamang ang maaaring mangyari.

ESP device

Sa istruktura, ang ESP ay binubuo ng isang sistema ng mga sensor na matatagpuan sa mga ehe at mekanismo ng pagpipiloto, na sinusubaybayan ang posisyon ng sasakyan sa kalsada Bilang karagdagan sa mga sensor, ang ESP ay binubuo ng:

Accelerometer, na tumutukoy sa posisyon ng sasakyan sa paggalaw;

Ang pangunahing controller, na binubuo ng isang pares ng microprocessors na may 56 KB ng memory bawat isa.

Ang pagiging epektibo ng ESP ay nakasalalay sa paggamit nito kasabay ng mga sistema ng ABS, EBR at ASR na nagsisiguro ng aktibong kaligtasan ng sasakyan.

Bosch- ang pinuno ng pandaigdigang merkado sa paggawa ng ESP, ay nagdagdag ng mga bagong kapaki-pakinabang na katangian dito, na idinisenyo upang mapataas ang kaligtasan at ginhawa ng kotse. Kaya ang ESP, kung ninanais, ay maaaring nilagyan ng mga sumusunod na kasunod na pag-andar:

1. Electric filling ng hydraulic system. Sa kaganapan ng isang biglaang pag-alis ng paa mula sa accelerator, ang sistema ay maghihinuha na ang isang emergency na sitwasyon ay posible. Sa kasong ito, upang mabawasan ang oras ng pagtugon ng preno, ang mga electrohydraulics mismo ang nagpasya na dalhin ang mga pad sa mga disc.

2. "Paglilinis sa sarili" na mga disc ng preno. Sa panahon ng tag-ulan, ang gumaganang ibabaw ng mga disc ay maaaring masakop ng isang manipis na layer ng tubig. Upang maiwasang maging hadlang ito sa panahon ng emergency na pagpepreno, ilalagay ang mga pad laban sa disc upang alisin ang layer ng tubig sa isang tiyak na tagal ng panahon.

3. "Soft" stop. Idinisenyo ang feature na ito para gawing mas maayos ang paghinto. Ito ay nakakamit sa pamamagitan ng sistematikong pagbabawas ng fluid pressure sa hydraulic circuits habang humihinto ang sasakyan.

4. Pagkontrol sa trapiko sa hindi pantay na ibabaw ng kalsada. Pinipigilan ang sasakyan na gumulong sa mga dalisdis kapag umuurong.

5. "Tumigil at umalis ka." Pinapalawak ng function na ito ang mga kakayahan ng cruise control sa pamamagitan ng pagsasaayos ng distansya sa sasakyan sa unahan. Ginagabayan ng impormasyong natanggap mula sa mga sensor, maaaring ihinto ng system ang kotse sa mga jam ng trapiko at pag-aralan ang karagdagang paggalaw nito nang walang interbensyon ng driver.

6. Awtomatikong nagpepreno kapag paradahan. Ito ay isang elektronikong analogue ng handbrake, na hindi gumagamit ng hiwalay na mga mekanismo ng preno ng gulong. Upang i-activate ito, pindutin lamang ang preno sa sahig sa pamamagitan ng pagpindot sa kaukulang button sa electro-hydraulic module. Bibigyan nito ang aksyon ng isang tiyak na utos na panatilihin ang kinakailangang presyon sa mga circuit hanggang sa matanggap ang isang bagong order mula sa driver.

Mahirap isipin kung ano pa ang maiaalok ng mga bihasang inhinyero na lumikha ng mga automotive system sa hinaharap;

Mga tagagawa

Ang mga electronic stability control system ay ginawa ng mga sumusunod na pangunahing tagagawa:

Ang Robert Bosch GmbH ay ang pinakamalaking tagagawa ng mga sistema ng ESP. Ginagawa ang mga ito sa ilalim ng tatak ng ESP na may parehong pangalan.

Bendix Corporation

Continental Automotive System

Mando Corporation

Ibang pangalan

Ang ESP electronic stability control system ay may iba't ibang pangalan para sa iba't ibang mga tagagawa ng kotse. Narito ang ilang halimbawa:

ASC (Active Stability Control) at ASTC (Active Skid and Traction Control MULTIMODE) – Mitsubishi.

ESC (Electronic Stability Control) – Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) – Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (Vehicle Stability Assist) – Acura, Honda.

DSC (Dynamic Stability Control) – BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) - Volvo.

Ang mga makabagong sistema ng kaligtasan ng sasakyan ay sumailalim sa patuloy na pagpapabuti mula noong kanilang malawakang pagpapakilala sa serial na paggamit. Karamihan sa mga ito ay binuo at unang ipinatupad sa Kanlurang Europa o Hilagang Amerika. Kabilang dito ang ESP; titingnan pa natin kung ano ito sa isang kotse.

Ang kuwento ay nagsisimula sa isang patent mula 1959. Sa oras na iyon, walang nakakaalam ng konsepto ng "exchange rate control system", kung ano ito, at ang module ay tinatawag na control device. Ang may-akda ng patent ay ang kagalang-galang na Daimler-Benz. Pagkatapos nito, tumagal ng halos 35 taon ng trabaho upang ipatupad ang pag-unlad sa mga tunay na sasakyan sa produksyon. Bagaman bago ito may mga pagtatangka na ipakilala ang isang programa para sa pag-stabilize ng trapiko ng kotse na hindi masyadong perpekto sa oras na iyon at medyo mahirap.

Mula noong 1995, ang unang natutunan kung ano ang ESP sa isang kotse ay ang mga may-ari ng naka-istilong Mercedes-Benz CL 600 coupe sa oras na iyon ay naglalaman ito ng 11 iba't ibang elemento, hindi katulad ngayon, kung saan ang kanilang bilang ay nabawasan sa apat. Pagkalipas ng ilang panahon, naging mandatory ang system para sa mga sasakyan ng kumpanya na inuri bilang SL at S.

Hanggang 1998, ang serial installation ay isinagawa sa klase A na mga kotse, ngunit ang mga kotse ay madalas na naaalala ng kumpanya, dahil ang opsyonal na module ay nagdulot ng ilang mga paghihirap. Pagkalipas ng isang taon, bumalik sa normal ang lahat, at naging karaniwang kagamitan ang ESP sa karamihan ng mga klase ng modelo.

Ang Bosch ay nararapat na itinuturing na pinuno ng Europa sa paggawa ng mga sistema ng katatagan ng direksyon. Ipinapatupad nito ang mga produkto nito sa mga produkto ng mga kinikilalang pinuno ng mundo gaya ng Volkswagen, Porsche, BMW, Audi, atbp.

Kailangan mong malaman na ang pag-install ng mga unit ng ESP sa mga sasakyan mula noong 2011 ay isang kinakailangang pamamaraan kapag ang mga bagong kotse ay umalis sa linya ng pagpupulong sa rehiyon ng European Union, Canada at Estados Unidos.

Bago ipaliwanag ang pagpapatakbo ng sistema ng kontrol ng katatagan ng ESP at kung ano ito sa isang kotse, kinakailangang maunawaan ang terminolohiya. Pagkatapos ng lahat, ito ay tinatawag ding dynamic stabilization system. Gayundin, ang iba't ibang mga pandaigdigang kumpanya na kasangkot sa paggawa ng mga sasakyang de-motor ay gumagamit ng kanilang sariling mga pag-unlad sa lugar na ito at gumagamit ng isang personal na pagtatalaga.

Mayroong iba't ibang mga pagdadaglat ng kumpanya ng sasakyan upang ilarawan ang system, na aming bibigyang-kahulugan:

ESP (Electronic Stability Program);
VDC (Vehicle Dynamic Control);
VSC (Vehicle Stability Control);
VSA (Vehicle Stability Assist);
DTSC (Dynamic Stability Traction Control);
ESC (Electronic Stability Control).

Kung ang isa sa mga pagtatalaga na ito ay kasama sa mga pag-andar ng biniling kotse, kung gayon ito ay isang mahusay na signal para sa driver.

Ano ang ESP

Sa isang madulas na kalsada, ang kotse ay madalas na kumikilos sa hindi inaasahang paraan. Kahit na ang isang bihasang driver ay hindi palaging nakakatugon sa mga panlabas na negatibong salik sa isang napapanahong paraan. Ang transportasyon ay may kakayahang mag-skidding. Pagkatapos ay nawalan siya ng kontrol at bumababa ang kanyang antas ng pagmamaniobra. Sa ganitong sitwasyon, nakakatulong ang ESP na matiyak ang katatagan sa highway.

Ang pangunahing gawain ng system ay upang lumikha ng mga kondisyon para sa kotse upang pumunta kung saan ang manibela ay nakabukas. Sa kasong ito, hindi kasama ang skidding. Gumagamit ang module ng maraming sensor para gumana. Ang kanilang gawain ay subaybayan ang direksyon ng paggalaw ng sasakyan batay sa posisyon ng manibela at ang antas ng presyon sa pedal ng gas. Pinoproseso din ng control unit ang natanggap na data tungkol sa lateral accelerations at ang kasalukuyang oryentasyon ng posibleng skid.

Ang katatagan ng direksyon ay nakakatulong sa driver sa panahon ng isang random na hindi pangkaraniwang sitwasyon, habang gumagana ang ESP sa kotse, na pinapanatili ang dynamics ng kotse sa ilalim ng kontrol. Hindi lamang naharang ang skidding, ngunit pinipigilan din ang mga lateral slip. Sa katunayan, tinutulungan ng system na mapanatili ang kursong itinakda ng driver, pinapanatili ang trajectory ng kasalukuyang ibinigay na ruta at tumutulong na patatagin ang kotse sa anumang maniobra.

Ang ESP ay may kaugnayan para sa mga kalsadang may hindi magandang ibabaw, kung saan ang panganib na maging hindi makontrol ay tumataas nang malaki. Kadalasan ito ay tinatawag na eksakto na - "anti-skid".

Paano gumagana ang lahat sa teknikal

Ang modernong ESP ay kabilang sa mataas na antas ng mga aktibong sistema ng kaligtasan. Pinagsasama nito ang ilang mga subsystem:

anti-lock ABS;
pamamahagi ng lakas ng preno ng EBD;
kontrol ng traksyon ASR;
Electronic blocking ng EDS differential.

Ang actuator ay isang hydraulic module. Ang mga sensor at block na sabay-sabay na na-configure ay mga mandatoryong katangian din:

sensor ng katatagan ng direksyon;
sensor ng pag-ikot ng gulong;
isang sensor na sinusubaybayan ang anggulo ng pag-ikot ng manibela;
isang hydraulic pump kung saan ipinapadala ang mga utos sa mga linya ng gulong;
electronic control unit.

Ang ECU ay nagpapadala ng mga kahilingan at tumatanggap ng feedback mula sa mga sensor nang humigit-kumulang 30 beses bawat segundo. Ang module na ito ay tumatagal ng mga karagdagang pagbabasa mula sa steering angle sensor at iba pang mga control sensor. Kung ang nakuha na mga parameter ay nasa loob ng ilang mga katangian, pagkatapos ay itinalaga ng ESP ang supply ng gasolina o diesel fuel, pati na rin ang pagpapatakbo ng mga preno. Salamat sa synchronicity, posible na ihanay ang sasakyan sa direksyon ng paggalaw ng mga gulong sa harap.

Kailangan mong malaman na ngayon ang electronics ay umaangkop sa mga aksyon ng driver, at ang front axle ay nakadirekta ng taong nagmamaneho ng sasakyan. Tinutulungan lamang siya ng ESP na makamit ang ninanais na resulta.

Malawak na pag-andar

Sa matinding mga kondisyon, ang kakayahang maimpluwensyahan ang mga preno ay kung minsan ay isang mapagpasyang kadahilanan sa pagpapatatag ng sasakyan. Kapag ang front axle ay nagsimulang mag-slide sa gilid, ang mga rear brakes ay mapipilitang ipasok. Ito ay ang gulong na matatagpuan sa loob ng radius ng pagliko na nakaharang. Salamat sa kondisyong ito, ang harap na bahagi ng kotse ay naka-level at hindi naaanod palayo.

May mga sitwasyon kapag ang rear axle ay dinadala sa track habang lumiliko. Sa ganoong pangyayari, hinaharangan lamang ng ESP ang front axle. Ito ay totoo lalo na para sa gilid na matatagpuan sa panlabas na radius ng pagliko.

Mayroong karaniwang maling kuru-kuro na pinipigilan ng ESP ang maraming tsuper na magmaneho ng sasakyan. Ang pahayag ay sa panimula ay hindi tama, dahil ang isang tao ay hindi makakagawa ng mga pagpapasya at maipapatupad ang mga ito sa napakabilis na bilis, tulad ng ginagawa ng electronics at hydraulics.

Mahalaga! Tinitiyak ng mga nag-develop ng ipinatupad na pamamaraan na walang mga sitwasyon sa kalsada kapag ang CAP ay maaaring negatibong makaapekto sa kasalukuyang sitwasyon.

Sa ilang mga kaso, maaaring palawakin ng mga may-ari ng modyul na ito ang mga kakayahan nito. Para sa layuning ito, ang isang hanay ng mga progresibong opsyon ay ibinigay:

Mga elektronikong sistema ng haydroliko. Kapag may biglaang paglabas ng presyon mula sa pedal ng gas, nakikita ng electronics ang kaganapan bilang isang emergency. Upang mapabilis ang proseso, ang mga brake pad ay inilapit sa mga disc hangga't maaari.
Mga brake disc na may self-cleaning system. Kapag nagmamaneho sa mga puddles o sa masamang panahon, isang maliit na basang patong ang nabubuo sa ibabaw ng mga disc, na maaaring mabawasan ang koepisyent ng friction sa pagitan ng mga lining at ng mga disc. Paminsan-minsan, sa utos ng electronics, ang mga pad ay nakapag-iisa na nag-aalis ng layer ng kahalumigmigan.
Soft stop function. Ang serbisyo ay nakakatulong upang maayos na bawasan ang bilis ng sasakyan. Ito ay pinadali ng pagbaba ng presyon sa mga hydraulic circuit sa panahon ng proseso ng pagpepreno.
Tumutulong sa mga pagsasaayos sa hindi pantay na ibabaw sa isang anggulo. Ang hindi awtorisadong pag-urong ng kotse sa isang dalisdis habang humihinto ay naharang.
"Huminto at tumuloy." Ang opsyon ay bukod pa sa cruise control. Salamat dito, ang distansya mula sa kotse sa harap ay sinusubaybayan. Ang function ay maginhawa para sa paggamit sa mga jam ng trapiko at sa ilang mga pagbabago ay maaaring gumana nang walang driver.
Awtomatikong pagpepreno kapag paradahan. Ito ay isang electrical analogue ng isang hand brake. Upang i-activate, pindutin ang pedal nang buo, at pagkatapos ay pindutin ang isang espesyal na pindutan na nagpapagana sa haydrolika.

Ang mga inhinyero ay hindi tumitigil sa mga pag-unlad sa lugar na ito, kaya ang sistema ay patuloy na mapapabuti. Ang mga mahilig sa kotse, siyempre, ay masaya lamang tungkol dito.