Ang isang cardan transmission na may pare-parehong velocity joint ay malawakang ginagamit sa mga front-wheel drive na sasakyan upang ikonekta ang differential at ang drive wheel hub.
Pagpapadala ng Cardan ng ganitong uri may kasamang dalawang pantay na bisagra angular velocity, konektado drive shaft. Ang pinagsamang pinakamalapit sa gearbox (differential) ay tinatawag na panloob na kasukasuan, ang kabaligtaran ay tinatawag na panlabas na kasukasuan.
Upang mabawasan ang mga antas ng ingay, ginagamit din ang isang cardan drive na may pare-parehong velocity joint sa mga transmission ng mga sasakyang may rear-wheel drive at all-wheel drive. Sa kasong ito, ang hindi pantay na velocity joint ay mas mababa sa mas advanced na disenyo ng CV joint.
Ang patuloy na bilis ng unibersal na kasukasuan tinitiyak ang paghahatid ng metalikang kuwintas mula sa drive hanggang sa hinimok na baras na may pare-pareho ang angular na bilis, anuman ang anggulo ng pagkahilig ng mga baras. Ang pinakakaraniwang uri ng disenyo ng transmission para sa isang front-wheel drive na sasakyan ay isang pare-parehong velocity ball joint.
Constant velocity joint (pinaikling pangalan: Pinagsamang CV, karaniwang pangalan - granada) ay may mga sumusunod aparato:
separator;
Dumi-proof na takip.
Constant velocity joint diagram
Frame ay may panloob na spherical na hugis. Sa loob ng case meron clip. Ang katawan at may hawak ay may mga uka kung saan sila gumagalaw. mga lobo. Tinitiyak ng disenyong ito ang pare-parehong paghahatid ng metalikang kuwintas mula sa hinimok na baras patungo sa drive shaft sa iba't ibang anggulo. Separator hawak ang mga bola sa isang tiyak na posisyon. Upang maprotektahan ang bisagra mula sa negatibong mga kadahilanan sa kapaligiran (oxygen, tubig, dumi), naka-install ang isang CV joint takip ng dumi- "anther".
Sa panahon ng pagmamanupaktura, ang isang pampadulas na inihanda batay sa molibdenum disulfide ay inilalagay sa pare-pareho ang bilis ng kasukasuan.
Cardan transmission na may semi-cardan elastic joint
Tinitiyak ng semi-cardan elastic joint ang paghahatid ng torque sa pagitan ng dalawang shaft na matatagpuan sa isang bahagyang anggulo dahil sa pagpapapangit ng nababanat na link.
Scheme ng isang semi-cardan elastic joint
Ang isang tipikal na halimbawa ng ganitong uri ng hinge joint ay nababanat na pagkabit Guibo(Guibo). Ang coupling ay isang pre-compressed hexagonal elastic element, sa magkabilang panig kung saan ang mga flanges ng drive at driven shafts ay nakakabit.
53) Pangunahing gamit.
Ang pangunahing gear ay nagsisilbi upang mapataas ang metalikang kuwintas at baguhin ang direksyon nito sa tamang mga anggulo sa longitudinal axis ng sasakyan. Para sa layuning ito, ang pangunahing gear ay gawa sa mga bevel gear. Depende sa bilang ng mga gears, ang mga pangunahing gears ay nahahati sa mga single bevel gears, na binubuo ng isang pares ng gears, at double gears, na binubuo ng isang pares ng bevel gears at isang pares ng cylindrical gears. Ang mga single bevel gear, naman, ay nahahati sa simple at hypoid gears.
Mga uri ng pangunahing gear: 1 - driving bevel gear, 2 - driven bevel gear, 3 - driving cylindrical gear, 4 - driven cylindrical gear.
Single conical mga simpleng paglilipat(Fig. a) ay pangunahing ginagamit sa mga pampasaherong sasakyan at mga light at medium-duty na trak. Sa mga transmission na ito, ang driving bevel gear 1 ay konektado sa cardan transmission, at ang driven gear 2 ay konektado sa differential box at sa pamamagitan ng differential mechanism sa mga axle shaft. Para sa karamihan ng mga sasakyan, ang mga single bevel gear ay may hypoid gears (Figure 6). Ang mga hypoid transmission ay may ilang mga pakinabang kumpara sa mga simple: mayroon silang axis ng drive wheel na matatagpuan sa ibaba ng axis ng driven wheel, na nagpapahintulot sa cardan drive na ibaba nang mas mababa at ang sahig ng katawan ng pampasaherong sasakyan ay ibababa. Bilang resulta, ang sentro ng grabidad ay nabawasan at ang katatagan ng sasakyan ay tumaas. Bilang karagdagan, ang hypoid gear ay may makapal na base ng mga ngipin ng gear, na makabuluhang pinatataas ang kanilang kapasidad ng pagkarga at paglaban sa pagsusuot. Ngunit tinutukoy ng sitwasyong ito ang paggamit para sa pagpapadulas ng mga gears. espesyal na langis(hypoid), na idinisenyo upang gumana sa ilalim ng mga kondisyon ng paghahatid ng mataas na puwersa na nagmumula sa pakikipag-ugnay sa pagitan ng mga ngipin ng gear.
Ang mga double final drive (Fig. c) ay naka-install sa mga heavy-duty na sasakyan upang mapataas ang kabuuang transmission ratio at mapataas ang transmitted torque. Sa kasong ito, ang huling drive gear ratio ay kinakalkula bilang produkto ng mga gear ratio ng conical (1, 2) at cylindrical (3, 4) na mga pares.
|
Kapag ang kotse ay gumagalaw nang paliko at sa hindi pantay na mga kalsada, ang mga gulong ng drive axle ay naglalakbay sa isang landas na may iba't ibang haba. Upang maiwasang madulas ang mga gulong sa ibabaw ng kalsada, ang mga gulong ay dapat umikot sa iba't ibang bilis. Differential- isang mekanismo na nagpapahintulot sa mga gulong ng drive axle na umikot sa iba't ibang bilis at pareho (o iba't ibang) torque na ibinibigay sa kanila. Sa paghahatid ng mga kotse na may isang drive axle, ang kaugalian ay naka-install sa pagitan ng mga wheel drive (axle differential). Sa mga all-wheel drive na sasakyan, maaari din itong matatagpuan sa pagitan ng mga drive axle (center differential). Ang puwersa ng traksyon sa isang gulong ay nakasalalay sa radius ng gulong at ang torque na ibinibigay dito. Ang produkto ng puwersa ng traksyon at ang dynamic na radius ng gulong ay nagbibigay ng metalikang kuwintas na dapat ipadala ng kaugalian sa mga gulong. Kapag mahina ang traksyon o ang isang gulong ay nasuspinde (na-diskarga), ang torque at puwersa ng traksyon sa gulong ay napakaliit o wala, ang sasakyan ay hindi makakapagpatuloy sa paggalaw. Ito ay isang tampok ng bevel gear differential, na malawakang ginagamit sa mga pampasaherong sasakyan. mga domestic na sasakyan. Ang ganitong uri ng kaugalian ay tinatawag na simetriko dahil pantay itong namamahagi ng torque sa pagitan ng mga gulong. Nangyayari ito dahil ang satellite ay gumagana bilang isang equal-arm lever at nagpapadala lamang ng pantay na puwersa sa mga axle gear, at naaayon sa drive wheels. Kung ang isa sa mga gulong ay may maliit na pagkakahawak sa ibabaw ng kalsada, kung gayon ang epektibong metalikang kuwintas dito ay maliit, at ang katumbas na simetriko na kaugalian ay magbibigay ng parehong puwersa sa kabilang gulong. Iyon ay, kung ang isang gulong ay madulas, ang puwersa ng traksyon sa pangalawa ay zero, na negatibong nakakaapekto sa kakayahan ng cross-country. Upang mapabuti ito, ang mga kotse ay gumagamit ng buo o bahagyang differential locking, ang antas nito ay tinasa ng locking coefficient. Blocking coefficient (Kb) - ang ratio ng torque sa lagging wheel sa torque sa leading wheel. Ang halaga nito para sa isang simetriko na pagkakaiba ay palaging katumbas ng 1, para sa mga limitadong slip na pagkakaiba mula 1 hanggang 5. Kung mas malaki ang Kb, mas mahusay ang kakayahan ng sasakyan sa cross-country. Iyon ay, sa Kb = 3 ang sandali sa lagging wheel ay tatlong beses na mas malaki kaysa sa pagdulas, at may Kb = 5 - limang beses. Ngunit ang sandali sa gulong sa segundong ito ay magiging posible mula 20 hanggang 70%, depende sa mga kakayahan ng mekanismo ng pag-lock. |
55) Half shafts Ang mga axle shaft ay nagpapadala ng torque mula sa differential axle gear patungo sa drive wheel hub. Ang mga baluktot na sandali ay maaaring ilapat sa axle shaft mula sa patayong reaksyon sa puwersa ng gravity sa gulong, mula sa tangential reaksyon na dulot ng mga puwersa ng traksyon at pagpepreno, at mula sa lateral force na nagmumula sa panahon ng skidding, pati na rin sa ilalim ng impluwensya ng cross hangin. Ang mga axle shaft, depende sa disenyo ng panlabas na suporta, na tumutukoy sa antas ng kanilang pag-load sa pamamagitan ng mga baluktot na sandali, ay may dalawang uri - semi-unloaded at unloaded. Ayon sa disenyo, ang mga axle shaft ay maaaring magkaroon ng flange sa isang dulo para sa pag-bolting sa wheel hub, at sa kabilang banda ay isang splined na bahagi na sumasali sa differential axle gear. Ang isa pang disenyo ay nagbibigay ng splined na bahagi sa magkabilang dulo ng axle shaft. Sa mga light-duty na trak at pampasaherong sasakyan, kadalasang ginagamit ang mga semi-balanced na axle shaft, kung saan naka-install ang bearing sa pagitan ng axle shaft at ng casing sa isang tiyak na distansya mula sa gitnang eroplano ng gulong. Dahil dito, ang mga baluktot na sandali ay nilikha sa braso (ang eroplano ng panlabas na bahagi ng disk at tindig), na kumikilos sa axle shaft sa patayo at pahalang na eroplano, sa vertical na eroplano at (lateral reaction) sa braso, katumbas ng radius ng gulong. Sa mga bus at medium- at heavy-duty na trak, ganap na balanseng axle shaft ang ginagamit. Sa kasong ito, ang lahat ng mga baluktot na sandali ay hinihigop ng mga bearings na naka-install sa pagitan ng wheel hub at ng axle housing, at ang axle shaft ay nagpapadala lamang ng metalikang kuwintas. Sa panahon ng pagpapatakbo ng sasakyan, ang mga axle shaft ay nakakaranas ng malalaking karga, lalo na kapag nagmamaneho sa lupa at sa mga sementadong highway sa hindi magandang kondisyon. Samakatuwid, ang mga espesyal na kinakailangan ay inilalagay sa mga axle shaft. Ang pagbawas sa stress ay nakakamit sa pamamagitan ng pagtaas ng transition radii sa pagitan ng axle shaft at ng flange. Ang tibay ng mga bearings ng gulong ay sinisiguro ng maaasahang proteksyon laban sa dumi na pumapasok sa kanila.
56)CV joint(pinaikling mula sa pare-pareho ang bilis ng joint), tulad ng kilalang unibersal na joint, ay idinisenyo upang magpadala ng pag-ikot sa isang anggulo. Ang mga CV joints ay naroroon sa disenyo ng mga kotse na may steered drive wheels, at sa mga mahilig sa kotse madalas silang tinatawag na "grenades". Ang CV joint ay nagpapadala ng pare-parehong pag-ikot at ito ay naiiba sa isang maginoo na "cardan", na may isang hindi kasiya-siyang pag-aari: kung input shaft magdala ng pare-parehong pag-ikot, pagkatapos ay sa output ito ay magiging pasulput-sulpot, pulsating. Sa panlabas, ang lahat ng pare-pareho ang bilis ng mga joints ay mukhang pareho, ngunit panloob na istraktura ng CV joints naiiba para sa iba't ibang mga kotse. Ang bawat front wheel drive shaft ay may dalawang joints. Nagbibigay sila ng pagpapadala ng pag-ikot sa isang anggulo at, bilang karagdagan, binabayaran ang mga pagbabago sa haba ng baras sa panahon ng operasyon ng suspensyon, kaya ang isa sa mga bisagra ay dapat ding magkaroon ng axial movement (bilang panuntunan, ito ay isang panloob na joint ng CV). Ang mga panlabas na CV joints ng lahat ng domestic front-wheel drive na mga kotse ay pareho: isang karera na may anim na grooves na ginawa kasama ang isang radius ay naka-install sa baras. Ang housing ay mayroon ding anim na radial grooves kung saan inilalagay ang mga bola na nagpapadala ng metalikang kuwintas mula sa baras patungo sa housing at pagkatapos ay sa wheel hub. Ang disenyo na ito ay nagbibigay-daan lamang sa baluktot, kaya ang mga panloob na bisagra ay ginawa ng kaunti naiiba at idinisenyo para sa paggalaw ng ehe. Upang mas mahusay na isipin ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng CV joint, tingnan ang figure.
Nagmamaneho si Cardan gamit ang mga bisagra
pantay na angular velocities
Ang mga gulong sa front drive ng all-wheel drive at front-wheel drive na mga sasakyan ay mapapatakbo din, ibig sabihin, dapat silang lumiko, na nangangailangan ng paggamit ng isang articulated joint sa pagitan ng gulong at ng axle shaft.
Ang mga cardan joints ng hindi pantay na angular velocities ay nagpapadala ng paikot na pag-ikot at gumagana nang katanggap-tanggap lamang sa maliliit na anggulo sa pagitan ng mga shaft, samakatuwid hindi nila matugunan ang mga kinakailangan ng pagkakapareho ng ipinadala. paikot na paggalaw. Sa drive ng pagmamaneho steered wheels, metalikang kuwintas ay dapat na ipinadala mula sa pare-parehong bilis sa mga gulong na umiikot na may kaugnayan sa longitudinal axis ng kotse sa isang anggulo 40…45
˚.
Ang katuparan ng naturang mga kundisyon ay maaaring matiyak ng mga cardan drive na may pare-pareho ang bilis ng mga joints (CV joints). Kung minsan ay tinatawag silang mga kasabay na cardan drive.
Ang isang front-wheel drive na sasakyan ay karaniwang gumagamit ng dalawang internal constant velocity joints, kinematikong konektado sa transmission, at dalawang external joints, na nakakabit sa mga gulong. Sa pang-araw-araw na buhay, ang mga naturang bisagra ay karaniwang tinatawag na "grenades".
Hanggang sa kalagitnaan ng huling siglo, ang mga ipinares na unibersal na joints ng hindi pantay na angular velocities ay madalas na matatagpuan sa mga disenyo ng kotse. Ang disenyo na ito ay tinatawag na dual universal joint. Ang dobleng bisagra ay nailalarawan sa pamamagitan ng bulkiness at pagtaas ng pagsusuot ng mga bearings ng karayom, mula noong tuwid na galaw kotse, ang mga karayom ng tindig ay hindi umiikot at ang mga linya ng kanilang pakikipag-ugnay sa lahi at crosspiece ay nalantad sa mga makabuluhang stress sa pakikipag-ugnay, na humantong sa pagsusuot at kahit na pagyupi ng mga karayom.
Sa kasalukuyan, ang mga naturang bearings ay bihirang matatagpuan sa mga disenyo ng sasakyan.
Ang pagkakapantay-pantay ng angular velocities ng drive at driven shafts ay mapapansin lamang kung ang mga contact point sa hinge kung saan ang circumferential forces ay nagsalubong ay matatagpuan sa isang bisector plane na naghahati sa anggulo sa pagitan ng shafts sa kalahati. Ang mga disenyo ng lahat ng pare-pareho ang bilis ng unibersal na mga joints ay batay sa prinsipyong ito.
Patuloy na bilis ng mga joint ng bola
Ang mga kasukasuan ng bola ng pantay na angular na bilis ay pinaka-malawakang ginagamit. Kabilang sa mga ito, ang pinakakaraniwan ay matatagpuan sa mga disenyo ng mga domestic na kotse. mga bisagra na may dividing grooves ng "Weiss" na uri.
Ang disenyo na ito ay patented ng Aleman na imbentor na si Karl Weiss noong 1923. Ang mga bisagra ng Weiss ay malawakang ginagamit sa mga collapsible at non-dismountable na bersyon sa mga domestic na kotse ng mga tatak na UAZ, GAZ, ZIL, MAZ at ilang iba pa. Ang mga articulation joint ng uri ng "Weis" ay advanced sa teknolohiya at murang gawin, na nagbibigay-daan sa iyong makakuha ng anggulo sa pagitan ng mga shaft na hanggang sa 32
°, ngunit ang kanilang buhay ng serbisyo ay limitado 30…40 libong km mileage dahil sa mataas na mga stress sa pakikipag-ugnay na nagmumula sa panahon ng operasyon.
Nako-collapse na bisagra ( kanin. 1) ay nakaayos tulad ng sumusunod. Mga baras 1
ginawa kasabay ng mga kamao 2
At 5
, kung saan apat na uka ang pinutol 3
. Kapag binuo, ang mga kamao ay matatagpuan sa patayo na mga eroplano, at may mga grooves sa pagitan nila 3
apat na bola ang naka-install 7
.
Upang isentro ang mga kamao, ang isang pin ay naka-install sa butas na ginawa sa isa sa mga ito 6
may nakasentro na bola 4
. Mula sa paggalaw ng ehe, ang pin ay naayos ng isa pang pin 6
, matatagpuan radially.
Mga linya sa gitna ng mga grooves 3
gupitin upang ang mga bola 7
, nagpapadala ng mga puwersa, ay matatagpuan sa isang bisectoral (bisectoral) na eroplano sa pagitan ng mga shaft. Dalawang bola lamang ang kasangkot sa pagpapadala ng puwersa, na lumilikha ng mataas na mga stress sa pakikipag-ugnay at binabawasan ang buhay ng serbisyo ng bisagra. Ang iba pang dalawang bola ay nagpapadala ng metalikang kuwintas kapag ang kotse ay gumagalaw nang pabaligtad.
Sa iba pang mga disenyo, ang mga stress sa pakikipag-ugnay ay nababawasan sa pamamagitan ng pagtaas ng bilang ng mga bola nang sabay-sabay na kasangkot sa trabaho, na hindi maaaring hindi humahantong sa mas kumplikadong mga bisagra.
Mga Detalye ball joint "Rzeppa" (kanin. 1, b) ay matatagpuan sa isang tasa 8
, na sa panloob na bahagi ay may anim na spherical grooves para sa pag-install ng anim na bola 7
. Ang spherical fist ay mayroon ding parehong mga grooves 10
, sa splined hole kung saan pumapasok ang drive shaft ng cardan transmission. Ang mga bola ay naka-install sa isang bisector plane sa pamamagitan ng isang dividing device na binubuo ng isang separator 9
gabay sa tasa 11
at paghahati ng pingga 12
.
Ang pingga ay may tatlong spherical surface: ang mga dulo ay magkasya sa mga socket ng drive at driven shafts, at ang gitna sa butas sa guide cup 11
. Ang pingga ay pinindot sa drive shaft ng isang spring 13
. Ang mga haba ng mga braso ng lever ay tulad na kapag nagpapadala ng metalikang kuwintas sa isang anggulo, pinipihit nito ang guide cup 11
at separator 9
upang ang lahat ng anim na bola 7
ay naka-install sa isang bisector plane at lahat sila ay nakikita at nagpapadala ng mga puwersa. Ito ay nagpapahintulot sa iyo na bawasan mga sukat bisagra at dagdagan ang buhay ng serbisyo nito.
Ang "Rtseppa" type hinge ay teknolohikal na kumplikado, ngunit ito ay mas siksik kaysa sa isang bisagra na may dividing grooves, at maaaring gumana sa mga anggulo sa pagitan ng mga shaft ng hanggang 40 °. Dahil ang puwersa sa joint na ito ay ipinapadala ng lahat ng anim na bola, pinapayagan nito ang paghahatid ng mataas na metalikang kuwintas sa isang maliit na sukat. Ang tibay ng Rtseppa hinge ay umaabot 100–200 libong km.
Isa pang ball drive "Birfield" type hinge iniharap sa Larawan 1, sa. Binubuo ito ng isang tasa 8
, spherical na kamao 10
at anim na bola 7
, inilagay sa separator 9
. Pabilog na kamao 10
umaangkop sa splined na bahagi ng drive shaft 16
at mga kandado gamit ang singsing 14
. Ang bisagra ay protektado mula sa pagpasok ng dumi sa panloob na lukab na may proteksiyon rubber boot 15
.
Ang lahat ng spherical surface ng mga bahagi ng bisagra ay ginawa sa iba't ibang radii, at ang mga grooves ay may variable na lalim. Dahil dito, kapag ang isa sa mga shaft ay ikiling, ang mga bola ay itinutulak palabas sa gitnang posisyon at naka-install sa isang bisector plane, na nagsisiguro ng kasabay na pag-ikot ng mga shaft.
Ang mga bisagra ng uri ng Beerfield ay may mataas na kahusayan, matibay, at maaaring gumana sa mga anggulo hanggang sa 45
˚. Samakatuwid, ang mga ito ay malawakang ginagamit sa pagmamaneho ng mga manibela ng maraming mga front-wheel drive na sasakyan. mga pampasaherong sasakyan bilang isang panlabas na bisagra, o, bilang tinatawag din, isang panlabas na "grenada".
Ang pangunahing dahilan para sa napaaga na pagkasira ng bisagra ay pinsala sa nababanat na proteksiyon na takip. Para sa kadahilanang ito, mga kotse mataas na kakayahan sa cross-country madalas na may selyo sa anyo ng isang takip ng bakal. Gayunpaman, ito ay humahantong sa isang pagtaas sa mga sukat ng joint at nililimitahan ang anggulo sa pagitan ng mga shaft sa 40
°.
Kapag gumagamit ng isang "Beerfield" type joint, ang isang pare-parehong velocity joint ay dapat na naka-install sa panloob na dulo ng cardan drive, na may kakayahang magbayad para sa mga pagbabago sa haba baras ng kardan kapag ang nababanat na elemento ng suspensyon ay deformed.
Ang ganitong mga pag-andar ay pinagsama sa isang unibersal na anim na bola na kardan uri ng bisagra "GKN"(GKN).
Ang paggalaw ng axial sa mga bisagra ng uri ng GKN ay tinitiyak ng paggalaw ng mga bola sa kahabaan ng mga longitudinal grooves ng pabahay, habang tinutukoy ng kinakailangang dami ng paggalaw ang haba ibabaw ng trabaho, na nakakaapekto sa mga sukat ng bisagra. Ang maximum na pinapayagang anggulo ng pagkahilig ng baras sa disenyong ito ay limitado 20
°.
Sa panahon ng mga paggalaw ng ehe, ang mga bola ay hindi gumulong, ngunit dumudulas sa mga grooves, na binabawasan ang kahusayan ng bisagra.
Sa mga disenyo ng mga modernong pampasaherong sasakyan mayroong kung minsan Uri ng Lebro universal joints(Loebro), na, tulad ng GKN joints, ay karaniwang naka-install sa panloob na dulo ng driveshaft, dahil nagagawa nilang mabayaran ang mga pagbabago sa haba ng driveshaft.
Ang mga kasukasuan ng lebro ay naiiba sa mga kasukasuan ng GKN dahil ang mga uka sa tasa at buko ay pinutol sa isang anggulo 15-16
° sa generatrix ng cylinder, at ang geometry ng separator ay tama - walang cones at may parallel na panlabas at panloob na panig.
Ang ganitong uri ng kasukasuan ay may mas maliit na sukat kaysa sa iba pang mga joint ng anim na bola bilang karagdagan, ang separator nito ay hindi gaanong na-load, dahil hindi nito ginagawa ang pag-andar ng paglipat ng mga bola sa mga kamao.
Ang pangunahing disenyo ng mga ball joint na ito ay ipinapakita sa Figure 2.
Front wheel drive ng VAZ-2110 na kotse
Front wheel drive ng VAZ-2110 na kotse ( kanin. 3) ay binubuo ng isang baras 3 at dalawang unibersal na joints 1 At 4 pantay na angular velocities. baras 3 Ang kanang wheel drive ay gawa sa isang tubo, at ang kaliwang gulong ay gawa sa isang baras. Bilang karagdagan, ang mga shaft ay may iba't ibang haba. Ang isang proteksiyon na takip ay inilalagay sa baras 6 , at pagkatapos ay ang naka-assemble na bisagra na may pampadulas sinigurado laban sa axial na paggalaw sa pamamagitan ng locking ring 5 . Mga proteksiyon na takip pinagtibay ng mga pang-ipit 2 .
Panloob na bisagra (panloob na "grenada") 1 , na kung saan ay konektado sa kaugalian, ay unibersal, ibig sabihin, bilang karagdagan sa pagtiyak ng pare-parehong pag-ikot ng mga shaft sa isang nagbabagong anggulo, pinapayagan ka nitong dagdagan ang kabuuang haba ng drive, na kinakailangan upang ilipat ang suspensyon sa harap at yunit ng kuryente. Nangyayari ito dahil ang panloob na ibabaw ng katawan ng bisagra 1 ay may isang cylindrical na hugis, at ang mga grooves sa loob nito ay pinutol nang pahaba, pinapayagan nito panloob na mga detalye ang bisagra ay gumagalaw kasama ang mga longitudinal grooves sa direksyon ng axial.
Patuloy na bilis ng cam joints
Sa mga medium at heavy-duty na sasakyan ng mga tatak ng KamAZ, Ural, at KrAZ, gumagana ang mga cardan transmission sa front wheel drive sa ilalim ng mataas na torque. Ang mga kasukasuan ng bola ay hindi maaaring magpadala ng malalaking torque dahil sa paglitaw ng mga makabuluhang stress sa pakikipag-ugnay at mga limitasyon sa tiyak na presyon ng mga bola sa mga grooves. Samakatuwid, gumagamit sila ng cam cardan joints ( kanin. 1, g). Ang mga katulad na bisagra ay minsan ay naka-install sa front-wheel drive na mga sasakyang UAZ.
Cam universal joint pantay na angular na bilis ( kanin. 1, g) ay binubuo ng dalawang tinidor 18
At 20
, na ipinasok sa mga kamao 2
At 5
may mga grooves; ang disk ay umaangkop sa mga grooves na ito 19
. Kapag nagpapadala ng metalikang kuwintas at pag-ikot mula sa drive shaft 17
sa pinapaandar na baras na nakaikot ang gulong, bawat isa sa mga kamao 2
At 5
umiikot nang sabay-sabay na nauugnay sa axis ng fork groove sa pahalang na eroplano at nauugnay sa disk 19
sa isang patayong eroplano.
Ang mga palakol ng mga grooves ng tinidor ay namamalagi sa parehong eroplano, na dumadaan sa gitnang eroplano ng disk. Ang mga axes na ito ay matatagpuan sa pantay na distansya mula sa punto ng intersection ng mga axes ng shafts at palaging patayo sa mga axes ng shafts, samakatuwid ang punto ng kanilang intersection ay palaging matatagpuan sa bisector plane.
Ang ganitong unibersal na kasukasuan ay nangangailangan ng mas mataas na pansin sa pagpapadulas, dahil ang mga bahagi nito ay nailalarawan sa pamamagitan ng pag-slide ng alitan, na nagiging sanhi ng makabuluhang pag-init at pagsusuot ng mga gasgas na ibabaw. Ang sliding friction sa pagitan ng mga contacting surface ay nagiging sanhi ng cam joint na magkaroon ng pinakamababang kahusayan sa lahat ng pare-parehong velocity joints. Gayunpaman, ito ay may kakayahang magpadala ng makabuluhang metalikang kuwintas.
Ang isa pang uri ng cam joint ng pantay na angular velocities ay ang "Tract" joint ( sa larawan), na binubuo ng apat na naselyohang bahagi: dalawang bushings at dalawang hugis na kamao, ang mga gasgas na ibabaw na kung saan ay lupa.
Kung hahatiin natin ang cam universal joint kasama ang axis ng symmetry, kung gayon ang bawat bahagi ay magiging isang unibersal na joint ng hindi pantay na angular velocities na may nakapirming swing axes. Sa disenyong ito, lumilitaw din ang makabuluhang sliding friction forces, na binabawasan ang kahusayan ng bisagra.
Three-pin constant velocity joints
Sa isang three-pin joint ( sa larawan) ang metalikang kuwintas mula sa drive shaft ay ipinapadala ng tatlong spherical rollers, na naka-mount sa radial spike na mahigpit na konektado sa driven shaft hinge housing. Ang mga spike ay matatagpuan sa isang anggulo na may kaugnayan sa bawat isa 120 ˚. Ang mga spherical roller ay kadalasang naka-mount sa mga spike gamit ang mga bearings ng karayom.
Ang drive shaft ay may three-roller fork, ang cylindrical grooves na kinabibilangan ng mga roller. Kapag nagpapadala ng metalikang kuwintas sa pagitan ng mga misaligned shaft, ang mga roller ay gumulong at dumudulas sa kahabaan ng mga grooves at sa parehong oras ay dumudulas sa radial na direksyon na may kaugnayan sa mga tenon. Ang limitasyon ng anggulo sa pagitan ng mga shaft axes ay hanggang sa 40 ˚.
Ang isang tampok ng isang three-pin joint ay na, hindi katulad ng mga ball joints, ang paghahatid ng sandali mula sa mga elemento ng pagmamaneho patungo sa mga hinihimok na elemento ay hindi nangyayari sa isang bisector plane, ngunit sa isang eroplano na dumadaan sa mga axes ng mga pin. Ang pagkakapantay-pantay ng mga rotational speed ng drive at driven shafts ay sinisiguro sa anumang relatibong posisyon ng kanilang mga axes.
Ang isang cardan joint ay isinasaalang-alang ang pangunahing yunit ng kuryente, bahagi ng driveshaft. Ang bisagra na ito ay ibinibigay na may ganap na anumang pagbabago, habang nagbibigay ng metalikang kuwintas na limampu, isang daan animnapu, dalawang daan limampu, apat na raan, anim na raan at tatlumpu, at isang libong Nm sa mga sasakyang pang-agrikultura, gayundin sa mga sasakyang may mga espesyal na layunin.
Pang-agrikulturang Sasakyang Universal Joint ganap na tinitiyak ang paghahatid nito ng metalikang kuwintas sa isang bilang ng mga rebolusyon kada minuto bilang isang libo dalawang daan at limampu. Ang gumaganang angular inclination ay hanggang dalawampu't dalawang degree. Kung may pagnanais na makakuha ng mas detalyado at tumpak na impormasyon tungkol sa mga halagang ito, ito ay matatagpuan sa GOST 13758-89.
Ang unibersal na joint ay nagbibigay ng seguridad sa metalikang kuwintas na may kaugnayan sa mga shaft, na ang mga axes ay direktang bumalandra sa isang anggulo. Ang mga kasukasuan ng cardan ay nakikilala sa pamamagitan ng mga angular na bilis: pantay at hindi pantay. Patuloy na bilis ng mga joints Depende sa kanilang disenyo, nahahati sila sa: ball plan, na may mga separating grooves, cam at double plan, at bola na may espesyal na separating lever. Ang mga bisagra na may hindi pantay na angular na bilis ay may parehong nababanat at matibay na uri.
Cardan joints na may nababanat na plano Ginagawa nila ang kanilang pagkilos na may kaugnayan sa mga palakol at baras na nagsalubong sa isang anggulo na dalawa at tatlong digri, o higit pa. Dahil sa nababanat na pagpapapangit sa mga elemento ng pagkonekta, nagsisimula silang magsagawa ng mga function na may karagdagang damper sa torsional vibration.
Cardan joints na may matibay na plano ang hindi pantay na bilis ay nagbibigay ng kanilang torque muna sa isang baras at pagkatapos ay sa isa pa. Nangyayari ito nang direkta sa pamamagitan ng medyo movable joints sa matigas na bahagi. Ang isang ito ay may may dalawang bisagra, na may mga cylindrical na butas. Naglalaman ang mga ito ng mga dulo ng mga elemento ng pagkonekta, na tinatawag na mga krus. Ang dalawang tinidor ay inilagay nang mahigpit sa mga baras. Kapag ang mga shaft ay lumikha ng pag-ikot, ang ilang mga dulo sa krus ay nagsisimulang umindayog sa isang eroplano na patayo sa axis sa baras.
Cross plan universal joints ay ginagamit lamang upang matiyak na ang mekanikal na koneksyon sa pagitan ng crankshaft at ang pangunahing drive axle ay medyo malakas, mabuti at nababaluktot. Ang koneksyon ay dapat na nababaluktot lalo na dahil sa kasong ito ay may patuloy na paggalaw sa lugar ng drive na bahagi ng tulay na may kaugnayan sa katawan ng kotse sasakyan sa sandaling ito ay nasa paggalaw nito. Ang komposisyon ng naturang unibersal na pinagsamang susunod: isang crosspiece na binubuo ng apat na tenon, tasa, oil seal, needle bearings at retaining ring. Karaniwan, ang gayong mga bisagra ay nagsisilbi nang napakahabang panahon, kung minsan ay maaari pa nilang mabuhay ang kotse mismo, ngunit ito ay nagkakahalaga ng pagsasaalang-alang na ang cross hinge ay lubhang naapektuhan ng masasamang kalsada, kung saan ang taas ng katawan na may kaugnayan sa kalsada ay madalas. pagbabago, kung saan nagaganap ang makabuluhang load ng variable na kalikasan. Kaya, sa ilalim ng gayong mga kondisyon, ang paggana ng bisagra ay lumala nang husto at ito ay maaaring humantong sa pagkabigo nito. Para sa mga masamang kondisyon, mayroong isang matibay na uri ng driveshaft na nilagyan ng double cross universal joints. Sa ganyan unibersal na kasukasuan Walang saysay ang problemang ito.
Pagpapadala ng Cardan
:
1 - nababanat na pagkabit;
2 - pangkabit na bolt nababanat na pagkabit sa flange;
3 - krus;
4 - selyo ng langis;
5 - retaining ring;
6 - cross bearing;
7 - nut;
8 - nababanat na pagkabit ng flange;
9 - selyo ng langis;
10 - oil seal cage;
11 - bracket ng kaligtasan;
12 - bolt na sinisiguro ang bracket sa intermediate na suporta;
13 - harap baras ng kardan;
14 - intermediate support bracket;
15 - intermediate na suporta;
16 - front propeller shaft fork;
17 - likurang driveshaft;
18 - rear propeller shaft fork;
19 - flange ng pangunahing gear drive gear;
20 - nut;
21 - tinidor mounting bolt
Sa mga pagpapadala ng kotse, ang mga cardan drive ay ginagamit upang magpadala ng metalikang kuwintas sa pagitan ng mga shaft, ang mga palakol na hindi nakahiga sa parehong tuwid na linya at binabago ang kanilang posisyon sa espasyo. Sa pangkalahatan, ang isang cardan drive ay binubuo ng cardan shafts, mga unibersal na joints, intermediate support at connecting device.
Ayon sa kanilang layout, ang mga pagpapadala ng cardan ay inuri sa sarado At bukas.
Isinara ang driveline inilagay sa loob ng tubo. Ang tubo ay maaaring sumipsip ng mga puwersa at reaksyon na nagaganap sa drive axle at nagsisilbing elemento ng gabay para sa suspensyon. Sa naturang paghahatid ng cardan, isang bisagra lamang ang ginagamit, at ang hindi pantay na pag-ikot ng cardan shaft ay nabayaran ng pagkalastiko nito. May mga kilalang disenyo kung saan ang papel ng isang cardan shaft ay nilalaro ng isang torsion bar (isang nababanat na baras ng maliit na diameter), habang ang mga kasukasuan ng cardan ay wala.
Intermediate na disenyo ng suporta:
1 - tinidor;
2 - nababanat na unan;
3 - intermediate support bearing
Buksan ang paglipat ay walang tubo, at ang metalikang kuwintas ng reaksyon ay nakikita ng mga bukal o mga jet thrust. Ang cardan drive ay dapat magkaroon ng hindi bababa sa dalawang bisagra at isang compensating link, dahil ang distansya sa pagitan ng mga konektadong unit ay nagbabago sa panahon ng paggalaw. Sa mga long-wheelbase na sasakyan, ginagamit ang isang cardan transmission na binubuo ng dalawang shaft. Tinatanggal nito ang posibilidad ng kritikal na angular na bilis ng baras na tumutugma sa pagpapatakbo. Ang pagbawas sa haba ng baras ay nagpapataas ng kritikal na bilis ng pag-ikot nito, na dapat ay hindi bababa sa 1.5 beses na mas mataas kaysa sa maximum na posible sa panahon ng operasyon. Ang disenyo ng driveline na may dalawang shaft ay nangangailangan ng paggamit ng intermediate na suporta isa sa mga shaft, ang tindig na kung saan ay naka-install sa isang nababanat na singsing upang mabayaran ang posibleng paggalaw ng ehe ng power unit sa frame o katawan.
Ang mga cardan joints, kasama ang lahat ng iba't ibang disenyo at ayon sa mga kinematic na katangian at pinahihintulutang mga anggulo sa pagitan ng mga shaft, ay maaaring uriin tulad ng ipinapakita sa talahanayan.
Ang unibersal na joint ng hindi pantay na angular velocities ay naimbento noong ika-16 na siglo. Ang Italian mathematician na si Girolamo Cardano at unang nakahanap ng aplikasyon para sa pagsasabit ng mga parol sa mga karwahe. Nang maglaon, ang Ingles na siyentipiko na si Robert Hooke ay nagbigay ng isang matematikal na paglalarawan ng kinematics ng mekanismong ito.
Mga detalye ng cardan transmission (a) at graph ng dependence ng angular velocities (b):
1 - splined na tinidor;
2 - U-shaped na plato;
3 - lock washer;
4 - krus;
5 - rear propeller shaft fork;
6 - likod na driveshaft;
7 - flange ng pangunahing gear drive gear;
8 - hulihan unibersal na joint;
9 - tindig ng karayom;
10 - retaining ring;
11 - bolt; 12 - sealing ring;
α
- anggulo ng pag-ikot ng drive shaft;
β
- anggulo ng pag-ikot ng hinimok na baras;
γ
- anggulo sa pagitan ng mga shaft
Ang pagtatasa ng cardan joint diagram ay nagpapakita na sa isang pare-pareho ang angular velocity ng drive shaft, ang driven shaft ay umiikot nang paikot: sa isang rebolusyon ay nahuhuli ito ng dalawang beses at naabutan ang drive shaft ng dalawang beses. Sa kasong ito, sa pagtaas ng anggulo γ sa pagitan ng mga shaft, ang hindi pantay ng pag-ikot ay mabilis na tumataas. Upang ang isang cardan transmission na may mga joints ng hindi pantay na angular velocities ay magpadala ng sabay-sabay na pag-ikot sa pagitan ng mga shaft ng mga konektadong unit, dapat itong binubuo ng ilang mga joints, ang kamag-anak na posisyon kung saan ay magbabayad para sa hindi pantay na paghahatid ng pag-ikot ng bawat joint. Para sa kadahilanang ito, ang pinakamababang bilang ng mga joints ay dapat na 2. Bukod dito, sa isang cardan drive na may dalawang joints ang mga sumusunod na kinakailangan sa layout ay dapat matugunan:
- ang mga tinidor sa pagmamaneho ay matatagpuan sa isang anggulo ng 90 ° na may kaugnayan sa bawat isa;
- ang mga anggulo sa pagitan ng mga shaft sa parehong bisagra γ1 at γ2 ay katumbas ng bawat isa;
- lahat ng mga shaft ay namamalagi sa parehong eroplano.
Universal joint ng hindi pantay na angular velocities
Para sa mga pagpapadala ng cardan na may higit sa tatlong hindi pantay na mga kasukasuan ng bilis, ang kasabay na pag-ikot ng mga baras ng mga konektadong yunit ay nakamit sa pamamagitan ng isang tiyak na ratio ng mga anggulo sa pagitan ng mga baras ng lahat ng mga kasukasuan, at ang ratio ay nakasalalay sa bilang ng mga kasukasuan. Ang unibersal na joint ng hindi pantay na angular velocities ay binubuo ng dalawang tinidor, sa mga cylindrical na butas kung saan ang mga dulo ng krus ay ipinasok. Ang mga tinidor ay mahigpit na naayos sa mga baras. Kapag ang mga shaft ay umiikot, ang mga dulo ng krus ay gumagalaw na may kaugnayan sa isang eroplanong patayo sa axis ng baras.
Ang unibersal na magkasanib na crosspiece ay dapat na mahigpit na nakasentro upang maiwasan ang variable imbalance ng cardan shaft habang ito ay umiikot. Nakakamit ang pagsentro sa pamamagitan ng tumpak na pag-aayos ng mga karera ng bearing gamit ang mga snap ring o takip na nakakabit sa mga tinidor ng bisagra. Ang pinakamababang anggulo sa pagitan ng mga shaft ay dapat na hindi bababa sa 2°, kung hindi man ang mga axle ng mga crosspieces ay deformed ng mga karayom at ang bisagra ay mabilis na bumagsak (ang phenomenon brinelling).
Ang pagbuo ng mga disenyo para sa cardan joints ng hindi pantay na angular velocities ay sumunod sa landas ng pagbabawas ng mga pagkalugi na nauugnay sa pag-ikot ng mga dulo ng krus sa mga butas ng mga tinidor. Sa mga disenyo ng mga unang bisagra, ang mga dulo ng crosspiece ay naka-mount sa mga plain bearings. Isinasaalang-alang ang katotohanan na sa paghahatid ng mga multi-axle na sasakyan ang bilang ng mga joints ay maaaring lumampas sa dalawang dosena, ang paggamit ng mga plain bearings sa mga ito ay maaaring makabuluhang bawasan ang pangkalahatang kahusayan ng paghahatid. Sa cardan joints mga modernong sasakyan Ang needle roller bearings lamang ang ginagamit.
Ang mga naunang disenyo ay gumamit ng pampadulas, na kailangang pana-panahong i-renew sa pamamagitan ng isang espesyal na oiler. Ang mga unibersal na joints ng mga modernong kotse ay karaniwang puno ng mataas na kalidad na grasa;
Sa mechanics, mayroon nang isang malaking bilang ng mga teknikal na aparato na may kakayahang mag-convert ng halos anumang halaga ng enerhiya sa isang mas maginhawa para sa iyo o sa iba. mga teknikal na kagamitan. Tatalakayin ng artikulong ito kung ano ang cardan drive at ano ang papel nito sa industriya ng automotive?
Ano ang cardan drive?
Cardan transmission ay tinatawag na isang espesyal mekanikal na aparato, na idinisenyo upang magpadala ng metalikang kuwintas sa pagitan ng mga baras na bumalandra sa gitna ng cardan. Pangunahing tampok Ang ganitong uri ng paghahatid ay ang mga shaft ay may kakayahang lumipat nang angular, na napakahalaga para sa paggamit sa maraming mga kotse.
Ang cardan ay binubuo ng dalawang shaft na may mga espesyal na tinidor sa mga dulo. Ang mga tinidor na ito ay nakakabit sa pamamagitan ng mga ehe sa isang karaniwang sentro ng paghahatid. Kaya, na may isang angular na pagbabago sa posisyon, ang mga shaft ay maaaring malayang iikot, bawat isa sa sarili nitong posisyon.
Sa una, ang driveshaft ay na-install sa rear-wheel drive at apat na gulong na sasakyan. Ito ay pinapayagan mula sa gearbox crosspiece sa likurang ehe, pati na rin mula sa gearbox paglipat ng gearbox sa gearbox sa harap. Ang katotohanan ay ang likuran o ehe sa harap nakakabit sa suspensyon ng kotse, na patuloy na gumagalaw. Kaya, lumalabas na ang pagbabago ng posisyon ng tulay ay nangangailangan din ng pagbabago ng posisyon ng hinimok na baras. Ito ay kung saan ang driveshaft ay madaling gamitin, dahil hindi lamang ito magpapadala ng kinakailangang metalikang kuwintas, ngunit magsisilbi rin bilang karagdagan sa suspensyon ng kotse.
Ang pangalawang mekanismo kung saan aktibong ginagamit din ang cardan ay pagpipiloto. Ngayon, halos lahat ng sasakyan ay may tinatawag na safe haligi ng manibela, na mabilis na nakatiklop sa kaganapan ng isang aksidente at hindi makapinsala sa mga binti ng driver. Ang lahat ng ito ay nakakamit sa pamamagitan ng kakayahang baguhin ang angular na posisyon sa anumang angular na posisyon na may kaugnayan sa isa pang baras.
Video - Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng paghahatid ng cardan
Bakit hindi ginagamit ang driveshaft sa halip na mga CV joints?
Ito ay tila isang ganap na lohikal na tanong. Kung ang driveshaft ay may kakayahang umikot kahit na ang anggulo ng mga shaft na nauugnay sa bawat isa ay nagbabago, kung gayon bakit hindi ito gamitin sa mga front-wheel drive na kotse?
Bago sagutin ang tanong na ito, kinakailangang isaalang-alang ang isa sa mga makabuluhang disadvantage ng ganitong uri ng paglipat. Binubuo ito sa di-synchronism ng pag-ikot ng isa sa mga shaft. Ang katotohanan ay kung, halimbawa, ang drive shaft ay umiikot sa isang pare-parehong bilis, kung gayon ang hinimok na baras ay kinakailangang paikutin nang hindi pantay. Sa mga kotse na may front-wheel drive, ang paghahatid ng kasabay na metalikang kuwintas sa pagmamaneho sa mga gulong sa harap ay ang pinakamahalagang bagay, kaya gumagamit sila ng mas kumplikadong mga analogue ng cardan - CV joints.
Gayunpaman, sa kabila ng disbentaha na ito, maaari nating tapusin na madali itong maalis kung ang mga espesyal na ipinares na mga joint ay naka-install sa bawat baras, na magpapapantay sa pag-synchronize ng pag-ikot, kung hindi sa ganap, ngunit hindi bababa sa humigit-kumulang pantay na laki.
Ang CV joint ay isang uri ng cardan at may mas kumplikadong disenyo at isa pang makabuluhang disbentaha - ang imposibilidad ng pag-ikot ng mga gulong nang higit sa isang anggulo ng 70 degrees. Ang bisagra ay makabuluhang nakahihigit sa isang maginoo na cardan, ngunit mayroon din itong mga kakulangan.
- Una, ang mga "grenade" ay may mas maikling buhay ng serbisyo kaysa sa isang cardan at kadalasang nabigo.
- Pangalawa, ang pagiging maaasahan ng pag-fasten ng bisagra at cardan - dito ang cardan ay tiyak na nanalo, dahil mayroon itong mas makapal na all-metal na istraktura.
Sa proseso ng pagtatrabaho sa gulong sa likuran, ang cardan ay may posibilidad na lumikha ng ilang partikular na vibrations kapag gumagalaw mataas na bilis. Ang mga disadvantages na ito ay nababawasan sa pamamagitan ng paggamit ng dalawang cardan shaft nang sabay-sabay. Ang pagtaas ng bilang ng mga gear ay humahantong sa mas maayos na paggalaw kapag nalampasan ang iba't ibang hindi pantay na ibabaw ng kalsada.
Ang lahat ng mga koneksyon sa gearbox ay lubricated langis ng paghahatid. Sa ilang mga gearbox, ang naturang baras ay ipinasok nang direkta sa loob ng kahon, kung saan ang elementong ito ay lubricated.
Ang crosspiece at driveshaft ay pinalakas ng mga bearings ng karayom, na nagpapababa ng alitan kapag umiikot at binabago ang angular na posisyon ng isa sa mga shaft.
Mga pagkakamali sa driveshaft
Sa panahon ng pagpapatakbo ng cardan shaft, ang isang tiyak na listahan ng mga malfunctions ay maaaring sundin. Kasama sa unang uri ang iba't ibang mga vibrations na sanhi ng baluktot at kawalan ng balanse ng driveshaft. Maaaring mangyari ang bentness dahil sa pabaya at agresibong pagmamaneho sa hindi pantay na mga kalsada. ibabaw ng kalye. Ang pangalawang malfunction ay maaaring tawaging mga ingay sa katok na lumilitaw sa panahon ng pagpapatakbo ng cardan.
Ang lahat ng mga problemang ito ay may masamang epekto hindi lamang sa kondisyon ng driveshaft, kundi pati na rin sa gearbox, pati na rin ang gearbox likurang ehe. Sa katunayan, ang pagkatalo ng driveshaft ay isang napaka-mapanganib na kababalaghan, dahil kung ang mga elemento ng pangkabit ay ganap na pagod o ang bahagi ay masira, ang kotse ay magiging ganap na hindi kumikilos.
Saan pa ginagamit ang cardan transmission?
Ang paghahatid ng Cardan ay natagpuan ang malawak na aplikasyon hindi lamang sa industriya ng automotive, kundi pati na rin sa toolbox ng anumang auto mechanic. Halimbawa, ang isang espesyal na attachment para sa isang distornilyador ay lumitaw, na may isang cardan na paraan ng pagpapadala ng metalikang kuwintas. Ang ganitong distornilyador ay nakakatulong upang madaling alisin ang mga mani o bolts na hinihigpitan sa mga lugar kung saan ang pagkuha sa kanila gamit ang isang regular na tool ay may problema at kung minsan ay imposible.
Iyon lang siguro ang kailangan mong malaman tungkol sa cardan transmission. Ang pag-iingat ay dapat gamitin kapag nagtatrabaho sa mga naturang item. Ang katotohanan ay na kapag ang anumang bahagi ng cardan ay binago o deformed, nagsisimula itong gumana nang hindi pantay, at, dahil dito, unti-unting nauubos ang gearbox at crosspiece likurang gearbox. Maaari mong i-disassemble at muling buuin ang driveshaft sa iyong sarili, kung mayroon ka minimum set mga kasangkapan at espesyal na kagamitan.
