Najčešći mehanizmi za pretvaranje rotacionog kretanja u linearno kretanje su oni koji su nam poznati sa Sl. 1 radilica i prema sl. 7, d - zupčanik i zupčanik, kao i vijčani, ekscentrični, klackasti, čegrtaljci i drugi mehanizmi.
Vijčani mehanizmi
Vijčani mehanizmi se široko koriste u velikom broju mašina za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje i, obrnuto, translacijskog kretanja u rotacijsko kretanje. Pogotovo često vijčani mehanizmi koristi se u alatnim mašinama za izvođenje linearnog pomoćnog (pomak) ili instalacijskog (prilaz, uvlačenje, stezanje) pomicanja montažnih jedinica kao što su stolovi, oslonci, kolica, glave vretena, glave itd.
Vijci koji se koriste u ovim mehanizmima nazivaju se zavrtnji za pokretanje. Često takođe vijčani mehanizam služi za podizanje tereta ili općenito za prijenos sila. Primjer takve aplikacije vijčani mehanizam je da se koristi u dizalicama, vijcima, itd. U ovom slučaju, vijci će se zvati teretni vijci. Vijci za opterećenje obično rade pri malim brzinama, ali s većim silama u odnosu na olovne vijke.
Glavni detalji vijčani mehanizam su vijak i matica.
Obično u vijčani mehanizmi(transmisije vijak-matica) kretanje se prenosi sa vijka na maticu, tj. rotacijsko kretanje vijka se pretvara u translacijsko kretanje matice, na primjer, mehanizam poprečnog pomicanja oslonca tokarilice. Postoje izvedbe u kojima se kretanje prenosi sa matice na vijak, te vijčani zupčanici kod kojih se rotacija vijka pretvara u translacijsko kretanje istog vijka, pri čemu je matica nepomično fiksirana. Primjer takvog mehanizma bi bio spiralni zupčanik gornji dio stola (slika 9, a) glodalice. Kada se ručka 6 okrene vijak 1 u matici 2, pričvršćen vijkom 3 u klizaču stola 4, 5, vijak 1 počinje da se kreće naprijed. Tabela 5 se s njom pomiče duž kliznih vodilica.
Ekscentrični i ekscentrični mehanizmi
Šema ekscentrični mehanizam prikazano na sl. 9, b. Ekscentrik je okrugli disk, čija je os pomaknuta u odnosu na os rotacije osovine koja nosi disk. Kada se osovina 2 okreće, ekscentrik 1 djeluje na valjak 3, pomičući ga i pripadajuću šipku 4 prema gore. Valjak se vraća naniže pomoću opruge 5. Tako se rotaciono kretanje osovine 2 pretvara ekscentrični mehanizam u kretanje štapa prema naprijed 4.
Cam mehanizmiširoko se koristi u automatskim mašinama i drugim mašinama za implementaciju automatskog radnog ciklusa. Ovi mehanizmi mogu biti sa cilindričnim diskom i mehaničkim ekscentrima. Prikazano na sl. 9 mehanizam se sastoji od brega 1 sa utorom 2 složenog oblika na kraju, u koji je postavljen valjak 3, spojen sa klizačem 4 pomoću šipke 5. Kao rezultat rotacije brega 1 (u svojim različitim sekcijama), klizač 4 prima različite brzine pravolinijskog povratnog kretanja.
Preklopni mehanizam
Na sl. 9, d prikazuje dijagram preklopni mehanizam, koji se široko koristi, na primjer, u mašinama za poprečno blanjanje i prorezivanje. Sa klizačem 1, na koji je pričvršćen oslonac sa reznim alatom, dio 4 koji se ljulja lijevo-desno, koji se zove klackalica, zglobno je povezan pomoću minđuše 2. Na dnu je klackalica spojena pomoću šarke 6, a svojim donjim krajem se pri zamahu okreće oko ove ose.
Ljuljanje klackalice nastaje kao rezultat translacionih i recipročnih pokreta u njegovom žlijebu dijela 5, koji se naziva kamen klackalice i primanja kretanja od zupčanika 3 s kojim je povezan. Na zupčanik 3, koji se naziva klackasti zupčanik, rotacija se prenosi pomoću točka postavljenog na pogonsko vratilo. Brzinom rotacije klackalice upravlja mjenjač spojen na elektromotor.
Dužina hoda klizača zavisi od vrste kamena za klackalicu instaliranog na klackalici. Što je kamen za klackalicu udaljeniji od centra zupčanika, to je veći krug koji opisuje kada se zupčanik rotira, i, posljedično, veći je ugao zamaha klackalice i duži hod klizača. I obrnuto, što je kamen za klackalicu bliže središtu točka, to su svi navedeni pokreti manji.
Ratchets
Ratchets omogućavaju vam da promijenite količinu periodičnih kretanja radnih dijelova strojeva u širokom rasponu. Vrste i primjena mehanizama sa začepcima su raznoliki.
Rachet mehanizam(Sl. 10) sastoji se od četiri glavne karike: letve 1, čegrtaljke (zupčanika) 4, poluge 2 i dijela 3 sa izbočinom, koja se naziva pawl. Na pogonsko vratilo mehanizma postavljena je čegrtaljka sa zupcima zakošenim u jednom smjeru. Na istoj osi sa osovinom zglobno je pričvršćena poluga 2, koja se okreće (ljulja) pod dejstvom pogonske šipke 6. Na poluzi je šarnirano pričvršćena i papučica, čije izbočenje ima oblik koji odgovara šupljini između zubaca. čegrtaljke.
Tokom rada čegrtaljki mehanizam počinje da se pomera poluga 2. Kada se pomeri udesno, papučica slobodno klizi po zaobljenom delu zupca čegrtaljke, zatim pod dejstvom svoje gravitacije ili posebne opruge skače u kavitet i oslanjajući se na sledeći zub, gura ga naprijed. Kao rezultat toga, čegrtaljka, a sa njom i pogonjeno vratilo, se okreće. Obrnutu rotaciju čegrtaljke sa gonjenom osovinom kada je poluga sa papučicom 3 u praznom hodu sprečava blokada zaglavlja 5, zglobno pričvršćena na fiksnu os i pritisnuta oprugom na čegrtaljku.
Opisani mehanizam pretvara ljuljanje poluge u isprekidano rotacijsko kretanje pogonjenog vratila.
U građevinskim mašinama se koriste različiti mehanizmi za pretvaranje rotacijskog kretanja u druge vrste kretanja kako bi se to kretanje prenijelo na radno tijelo.
Mehanizam zupčanika i zupčanika, vijak i klackalica
U građevinskim mašinama se koriste različite vrste kretanja za pretvaranje rotacijskog kretanja u druge vrste kretanja kako bi se ovo kretanje prenijelo na radno tijelo. mehanizama.
Mehanizam zupčanika i zupčanika
Dizajn: pogonski zupčanik i pogonska letva.
Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.
Dizajn: pogonski vijak i gonjena matica.
Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.
Dizajn: pogonski greben i pogonska šipka sa oprugom.
Dizajn: ekscentrik, klipnjača, klizač.
Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u povratno kretanje.
Izvedba: pogonska radilica sa zakrivljenim klinom, pogonjena klipnjača, klizač.
Koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u ljuljajuće kretanje scena.
Dizajn: pogonski disk, klizač, pogonjena klackalica.
Koristi se u betonskim pumpama.
Malteški mehanizam Koristi se za pretvaranje neprekidnog rotacionog kretanja u povremeno rotaciono kretanje.
Dizajn: pogonski disk sa polugom, pogonjena maltisa.
Rachet mehanizam koristi se za pretvaranje rotacijskog kretanja u isprekidano rotacijsko kretanje, ali sa zaustavljanjem i kočenjem.
Konstrukcija: pogonski element je čegrtaljka, pogonski element je pawl (element za zaustavljanje).
TO kategorija:
Popravka industrijske opreme
Mehanizmi za prenos rotacionog kretanja
Opšti koncept zupčanika između osovina
Između osovina motora i radne mašine, kao i između organa same mašine, ugrađeni su mehanizmi za njeno uključivanje i isključivanje, menjanje brzine i smera kretanja, koji se zajednički nazivaju zupčanici. Rotacioni prenosnici se široko koriste u mehanizmima i mašinama. Služe za promjenu frekvencije i smjera rotacije, osiguravajući kontinuirano i ravnomjerno kretanje.
Rotaciono kretanje u mašinama i mehanizmima prenosi se preko fleksibilnih prenosnika - kaiša, lanaca i preko krutih prenosnika - trenja, zupčanika. Remeni i frikcioni prenosnici koriste sile trenja, dok zupčasti i lančani prenosnici koriste direktno mehaničko zahvatanje elemenata prenosa. Svaki od zupčanika ima pogonsku vezu koja komunicira kretanje, i pogonske karike preko kojih se kretanje prenosi sa datog mehanizma na drugi povezan s njim.
Najvažnija karakteristika rotacijskih zupčanika je prijenosni omjer ili omjer prijenosa.
Omjer ugaone brzine, brzine rotacije (o/min) i promjera jedne od osovina prema odgovarajućim vrijednostima druge osovine koja učestvuje u zajedničkoj rotaciji s prvom osovinom naziva se prijenosni omjer, koji se obično označava slovom i. Omjer brzine rotacije pogonskog vratila i brzine rotacije pogonskog vratila naziva se omjer prijenosa, koji pokazuje koliko se puta kretanje ubrzava ili usporava.
Remenski pogoni
Ovaj tip fleksibilnog prijenosa je najčešći. U poređenju sa drugim tipovima mehaničkih mjenjača, oni omogućavaju najjednostavniji i najtiši prijenos obrtnog momenta od motora ili međuvratila na radni dio stroja u prilično širokom rasponu brzina i snaga. Remen pokriva dvije remenice postavljene na osovine. Opterećenje se prenosi silama trenja koje nastaju između remenice i remena zbog napetosti potonjeg. Ovi prijenosi su dostupni sa ravnim remenom, klinastim i okruglim remenom.
Postoje remenski pogoni: otvoreni, križni i polukrižni.
Kod otvorenog zupčanika, osovine su paralelne jedna s drugom, a remenice se okreću u istom smjeru. U poprečnom pogonu, osovine su raspoređene paralelno, ali pogonska remenica se okreće, na primjer, u smjeru kazaljke na satu, a pogonska remenica rotira u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, odnosno u suprotnom smjeru, koristi se polukrižni pogon između osovina, osovina koje se nalaze u različitim ravnima pod uglom jedna prema drugoj.prijatelju.
Ravni kaiševi se koriste u pogonima mašina - kožni, čvrsto tkani pamučni, šiveni pamučni, gumirani tkani i klinasti. Koriste se i tkani pojasevi. Mašine uglavnom koriste kožne, gumirane i V-oblike kaiševa. Da bi se smanjilo proklizavanje pojasa zbog nedovoljnog trenja zbog malog kuta omotača, koriste se zatezni valjci. Zatezni valjak je srednja remenica na zglobnoj poluzi. Pod uticajem opterećenja na dugačkom kraku poluge, valjak pritiska kaiš, zateže ga i povećava ugao hvatanja remena oko velike remenice.
Rice. 1. Prenosi sa ravnim remenom:
a - otvoreno: b - krstasto, c - polukristo, c - sa zateznim valjkom
Prečnik zateznog valjka ne bi trebao biti manji od prečnika male remenice. Zatezni valjak treba postaviti na pogonsku granu i ne preblizu remenica.
Prenos klinastim (tekstropnim) remenima se široko koristi u industriji, jednostavni su i pouzdani u radu. Glavna prednost klinastih remena je njihovo bolje prianjanje na remenicu i relativno malo klizanje. Štaviše, dimenzije transmisije su znatno manje u odnosu na ravne kaiševe.
Za prijenos velikih sila okretnog momenta koriste se višerebrasti pogoni klinastih remenica s obručnim remenicama, koji su opremljeni brojnim žljebovima.
Klinasti remeni se ne mogu produžiti ili skratiti, koriste se na određenoj dužini.
GOST predviđa za pogone s klinastim remenom opšte namjene sedam sekcija klinastih remena, označenih O, A, B, B, D, D i E (O je najmanji odjeljak).
Nazivna dužina klinastih kaiševa (dužina duž njihovog unutrašnjeg perimetra) je od 500 do 1400 mm. Ugao zatezanja remena je 40°.
Klinasti remeni se biraju prema njihovom poprečnom presjeku ovisno o prenesenoj snazi i predviđenoj brzini rotacije.
Prenosi sa širokim klinastim remenima postaju sve češći. Ovi zupčanici omogućavaju kontinuirano regulaciju brzine rotacije radnog tijela u letu pod opterećenjem, što vam omogućava da postavite optimalni način rada.Prisustvo takvog zupčanika u mašini omogućava vam da mehanizirate i automatizirate proces obrade .
Na sl. 2, b prikazuje prijenos sa širokim klinastim remenom, koji se sastoji od dvije odvojene klizne pogonske i gonjene remenice. Pogonska remenica je montirana u konzoli na osovinu elektromotora pomoću glavčine. Konus je fiksno pričvršćen na glavčinu. Pokretni konus je montiran na staklo spojeno šiljcima sa glavčinom i pritisnuto oprugom. Pogonska remenica se sastoji i od pomične čašice i nepokretne, konusa sa glavčinom spojenih na pogonsko vratilo. Prenosom upravlja poseban uređaj (nije prikazan na slici) pomeranjem stakla pokretnog gonjenog konusa. Kako se konusi približavaju, remen se pomiče od ose rotacije remenice, dok se istovremeno približava osi osovine. Pogonska remenica, savladavajući otpor opruge, mijenja omjer prijenosa i brzinu rotacije gonjene remenice,
Rice. 2. Prenosi s klinastim remenom:
a - normalni presjek, b - lopta
Lančani prijenosi
Za prenos rotacionog kretanja između osovina udaljenih jedna od druge, pored remenskog lančanog pogona, koristi se i lančani pogon.Kao što je prikazano na sl. 3, a, to je zatvoreni metalni lanac sa šarkama koji pokriva dva zupčanika (lančanika). Lanac, za razliku od remena, ne klizi; osim toga, može se koristiti i u zupčanicima s malim razmakom između osovina i u zupčanicima sa značajnim omjerom prijenosa.
Rice. 3. Lančani prijenosi:
a - opšti izgled, b - jednoredni valjkasti lanac, c - brava, d - pločasti lanac; a - središnja udaljenost, P - korak lanca
Lančani pogoni prenose snagu od djelića konjskih snaga (lanci bicikla) do hiljada konjskih snaga (višeredni lanci za teške uvjete rada).
Lanci rade pri velikim brzinama, dostižući do 30 m/s, i omjer prijenosa od -15. Efikasnost lančanih pogona je u nekim slučajevima 0,98.
Pogon lančanika se sastoji od dva lančanika - pogonskog i pogonskog, koji sjede na osovinama, i beskrajnog lanca koji se stavlja na ove lančanike.
Od raznih vrsta lanaca najčešći su jednoredni i višeredni valjkasti i pločasti lanci.
Valjčani lanci omogućavaju najveću brzinu do m/s, pločasti lanci - do 30 m/s.
Valjčani lanac se sastoji od zglobnih ploča, između kojih su postavljeni valjci koji se slobodno okreću na čahuru. Čaura, utisnuta u rupe unutrašnjih ploča, može se okretati na valjku. Udaljenost između osi dva susjedna valjka, ili, inače, korak lanca mora biti jednak nagibu lančanika. Visina zvjezdice podrazumijeva se kao dužina luka opisanog duž vrha njenih zuba i ograničenog vertikalnim osama simetrije dva susjedna zuba.
Valjci su čvrsto utisnuti u rupe na vanjskim pločama. Na jednoj od karika lanca napravljena je brava od dva valjka, spojne ploče, zakrivljene ploče i utikača za pričvršćivanje ploča. Da biste uklonili ili ugradili lanac, on se otvara, za što se prvo rastavlja brava.
Lisni lanac sastoji se od nekoliko redova ploča sa zupcima, međusobno povezanih čaurama i šarkiranih na zajedničkim valjcima.
Kod lančanih pogona, omjer prijenosa se održava konstantnim: osim toga, vrlo su izdržljivi, što omogućava prijenos velikih sila. S tim u vezi, lančani pogoni se koriste, na primjer, u mehanizmima za podizanje kao što su dizalice i vitla. Dugi lanci se koriste u pokretnim stepenicama i transporterima podzemne željeznice.
Frikcioni zupčanici
Kod tarnih zupčanika, rotacijsko kretanje se prenosi sa pogonskog vratila na pogonsko vratilo pomoću glatkih cilindričnih ili konusnih kotača (diskova) čvrsto pritisnutih jedan na drugi. Frikcioni prenos se koristi u vitlima, vijčanim prešama, alatnim mašinama i nizu drugih mašina.
Rice. 4. Frikcioni zupčanici:
a - sa cilindričnim točkovima, b - sa konusnim točkovima
Rice. 5. Jednokraki varijator
Kako bi frikcioni prijenos funkcionisao bez klizanja i time obezbijedio potrebnu količinu sile trenja (adhezije) T, površina pogonskog točka se oblaže kožom, gumom, presovanim papirom, drvetom ili drugim materijalom koji može stvoriti adekvatnu adheziju na pogonski kotač od čelika ili lijevanog željeza.
U tarnim zupčanicima, cilindrični kotači se koriste za prijenos kretanja između osovina smještenih paralelno, a konusni kotači se koriste između osovina koje se ukrštaju.
Oprema koristi frikcione transmisije sa podesivim omjerom prijenosa. Jedan od najjednostavnijih takvih prijenosa prikazan je na sl. 5.
Za promjenu omjera prijenosa opremljeni su uređajima koji pomiču jedan od kotača (diskova) duž osovine i pričvršćuju ga na odgovarajuće mjesto. Takav uređaj smanjuje prečnik D pogonskog točka na radni prečnik D, osiguravajući povećanje brzine rotacije pogonskog točka. Kao rezultat toga, omjer prijenosa se smanjuje. Kako se pogonski točak udaljava od pogonske ose, prijenosni omjer se, naprotiv, povećava. Takva glatka kontrola brzine naziva se beskonačna, a uređaj koji vrši regulaciju naziva se regulator brzine.
Gears
Zupčanici se nalaze u gotovo svim sklopovima industrijske opreme. Uz njihovu pomoć mijenjaju veličinu i smjer brzine pokretnih dijelova alatnih strojeva, prenose sile i momente s jedne osovine na drugu, a također ih pretvaraju.
U pogonu zupčanika, kretanje se prenosi pomoću para zupčanika. U praksi se manji zupčanik obično naziva zupčanik, a veći točak. Termin "zupčanik" odnosi se i na zupčanik i na točak.
Ovisno o relativnom položaju geometrijskih osa vratila, zupčanici se dijele na cilindrične, konusne i zavojne. Zupčanici za industrijsku opremu proizvode se sa ravnim, kosim i ugaonim (ševron) zubima.
Prema profilu zuba razlikuju se zupčanici: evolventni, sa Novikovljevim zupčanikom i cikloidni. Evolutivni zupčanik se široko koristi u mašinstvu. Temeljno novo zupčanje M. A. Novikova moguće je samo u kosim zubima i zbog velike nosivosti obećava. Cikloidni zupčanik se koristi u instrumentima i satovima.
Cilindrični zupčanici s ravnim zupcima koriste se u zupčanicima s paralelnim osovinama osovine i na potonje se postavljaju stacionarno ili pomično.
Zavojni kotači se montiraju na osovine samo nepomično. Rad spiralnih zupčanika je praćen aksijalnim pritiskom, te su stoga pogodni za prijenos samo relativno malih snaga. Aksijalni pritisak se može eliminisati spajanjem dva spiralna zupčanika sa identičnim zupcima, ali usmjerena u različitim smjerovima. Tako se dobija ševron točak koji se montira tako da vrh ugla zubaca bude okrenut u pravcu rotacije točka. Na specijalnim mašinama chevron točkovi se izrađuju u jednom komadu od jednog komada.
Chevron točkovi se odlikuju velikom snagom, koriste se za prenos velikih snaga u uslovima u kojima zupčanik doživljava udare i udare tokom rada. Ovi kotači su također nepomično postavljeni na osovine.
Rice. 6. Zupčanici:
a - cilindrični sa ravnim zupcem, b - isti, sa kosim zubom, e - sa zupcima u obliku glave, d - konusni, d - nosač kotača, f - puž, g - sa kružnim zubom
Konusni zupčanici razlikuju se po obliku zuba: ravni, spiralni i kružni.
Na sl. 6, d prikazuje konične ostruge, a na Sl. 6, g kružnih zupčanika. Njihova svrha je prenošenje rotacije između osovina čije se ose seku.
Konusni zupčanici sa kružnim zubima koriste se u mjenjačima gdje je potrebno posebno glatko i tiho kretanje.
Na sl. 6, d prikazuje zupčanik i zupčanik. U ovom prijenosu, rotacijsko kretanje točka se pretvara u linearno kretanje letve.
Zupčasti prenosnik sa Novikovljevim zupčanikom. Evolucioni zupčanik je linearan, jer se kontakt zuba praktički odvija duž uskog područja smještenog uz zub, zbog čega je kontaktna čvrstoća ovog zahvata relativno niska.
Kod Novikovog zupčanika kontaktna linija zubaca se okreće u tačku i zupci se dodiruju samo u trenutku kada profili prođu kroz ovu tačku, a kontinuitet prenosa kretanja je obezbeđen spiralnim oblikom zuba. Stoga, ovo zahvatanje može biti samo spiralno sa uglom nagiba od f = 10-30°. Kada se zubi međusobno kotrljaju, kontaktna pločica se pomiče duž zuba velikom brzinom, što stvara povoljne uslove za formiranje stabilnog sloja ulja između zuba, zbog čega se trenje u zupčaniku smanjuje skoro za polovinu, a opterećenje -shodno tome se povećava nosivost zuba.
Značajan nedostatak razmatranog zupčanika je njegova povećana osjetljivost na promjene središnjeg razmaka i značajne fluktuacije opterećenja.
Glavne karakteristike zupčanika. U svakom zupčaniku razlikuju se tri kruga (krug nagiba, krug izbočina, krug šupljine) i, prema tome, tri odgovarajuća prečnika.
Razdjelni ili početni krug dijeli zub po visini na dva nejednaka dijela: gornji, koji se naziva glava zuba, i donji, koji se naziva stabljika zuba. Visina glave zuba obično se označava sa ha, visina stabljike sa hf, a prečnik kruga sa d.
Kružni krug je krug koji odozgo ograničava profile zubaca kotača. Označeno je da.
Krug kaviteta ide duž osnove kaviteta zuba: prečnik ovog kruga se označava df.
Rice. 7. Šema kretanja kontaktne pločice i glavnih elemenata zupčanika:
a - evolventni zupčanik, b - Novikov zupčanik, c - glavni elementi zupčanika
Treba napomenuti da tabela ne prikazuje karakteristike široko korišćenih korigovanih zupčanika, kod kojih su relativne veličine zuba i drugi pokazatelji drugačiji od onih koji proizilaze iz datih formula, kao ni točkova čije su veličine elemenata zasnovane na dvostrukom modulu. .
Zupčanici za male brzine su izrađeni od lijevanog željeza ili ugljičnog čelika, brzi zupčanici su izrađeni od legiranog čelika. Nakon sečenja zuba na zidovima zupčanika, zupčanici se podvrgavaju termičkoj obradi radi povećanja njihove čvrstoće i povećanja otpornosti na habanje.Kod točkova od ugljeničnog čelika, površina zuba se poboljšava hemijsko-termalnom metodom - karburizacijom. a zatim otvrdnjavanje. Nakon termičke obrade, zupci brzih kotača se bruse ili preklapaju. Koristi se i površinsko kaljenje strujama visoke frekvencije.
Da bi spajanje bilo glatko i nečujno, jedan od dva točka u paru zupčanika, u nekim slučajevima, kada opterećenje dozvoljava, izrađen je od tekstolita, laminirane plastične iverice-G ili najlona.
Da bi se olakšalo uključivanje zupčanika pri uključivanju kretanjem duž osovine, krajevi zubaca na strani za uključivanje su zaobljeni.
Pužni zupčanici. Pužni zupčanici omogućavaju postizanje malih prijenosnih omjera, što čini njihovu upotrebu preporučljivom u slučajevima kada su potrebne male brzine rotacije pogonskog vratila. Takođe je značajno da su pužni zupčanici
Dače zauzimaju manje prostora od nazubljenih. Pužni zupčanik se sastoji od puža postavljenog na pogonsko vratilo ili proizvedenog integralno s njim i pužnog točka postavljenog na pogonsko vratilo. Puž je vijak sa trapezoidnim navojem.Pužni točak ima vijčane zupce udubljene po dužini.
Na osnovu broja zuba, crvi se razlikuju na jednostruki, dvonavoj itd. Jednonavojni puž okreće točak za jedan zub u jednom obrtaju, puž sa duplim navojem za dva itd.
Nedostatak pužnih zupčanika je veliki gubitak prenesene snage zbog trenja. Da bi se smanjili gubici, puž je izrađen od čelika i njegova površina je brušena nakon stvrdnjavanja, a pužni kotač je izrađen od bronze. Sa ovom kombinacijom materijala, trenje se smanjuje, stoga gubici snage postaju manji; Osim toga, smanjeno je trošenje dijela.
Da bi se uštedio novac, obično se ne pravi cijeli pužni kotač od bronze, već samo naplatak, koji se zatim stavlja na čeličnu glavčinu.
Tema: “Prenos rotacionog kretanja.”
Većina modernih mašina i uređaja kreirana je prema shemi motor - prijenos - radno tijelo (pogon) (Sl. 1).
Broadcast
Motor
Radno tijelo mašine
Rice. 1
Razlozi za korištenje zupčanika:
potreba za promjenom brzine i smjera kretanja.
Potreba za povećanjem obrtnog momenta na pogonskim točkovima nekoliko puta (pri startu, na usponima).
Namjena zupčanika:
odabir optimalne brzine;
regulacija brzine vožnje (povećanje, smanjenje);
promjena rotacijskih momenata i sila kretanja;
prenos snage na daljinu.
Broadcast - ovo je mehanizam koji služi za prijenos mehaničke energije na daljinu uz konverziju brzina i momenata.
Za prijenos rotacijskog kretanja koriste se: frikcioni, sito, zupčani, pužni i lančani prijenosi.
Prema principu rada, prijenosnici su podijeljeni u 2 grupe:
Prijenosnici zasnovani na korištenju sila trenja između prijenosnih elemenata (trenje, sito).
Zupčani prijenosi koji rade kao rezultat pritiska između zubaca ili brega na dijelovima koji međusobno djeluju (zupčanik, puž, lanac).
Klasifikacija zupčanika:
U zavisnosti od prirode promene brzine prenosa, razlikuju se na dole i naviše.
Prema izvedbi zupčanika razlikuju se otvorene (bez kućišta za zatvaranje) i zatvorene (zajedničko kućište sa brtvljenjem i podmazivanjem).
Prema broju faza - jednostepeni i višestepeni.
Odjeljak 3. Zupčasti mehanizmi i konverzija kretanja. Vrste, uređaj, namjena.
Tema: "Zupčanici koji transformišu kretanje."
Postoje dvije vrste transformacije pokreta:
pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje,
pretvaranje translacijskog kretanja u rotacijsko kretanje.
Za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje koriste se zupčanici zupčanika i zupčanika i prijenosi s navrtkom.
Za pretvaranje translacijskog kretanja u rotacijsko, koriste se samo zupčanici zupčanika.
Zupčanik i zupčanik
Prijenos i transformacija rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje i obrnuto vrši se cilindričnim kotačem 1 i letva 2 (sl. 1).
Rice. 1. Zupčanik i zupčanik
Prednosti Zupčani prijenos zupčanika: pouzdanost, kompaktnost, izdržljivost, mala opterećenja na osovinama i ležajevima, konstantan prijenosni omjer zbog odsustva klizanja.
Nedostaci: visoki zahtjevi za preciznost izrade, buka pri velikim brzinama, krutost. Koristi se u širokom spektru oblasti i uslova rada - od satova i instrumenata do najtežih mašina.
Prenos sa navrtkom
Ovo je vijčani mehanizam koji služi za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje.
Ovi zupčanici pružaju veliki dobitak u čvrstoći, mogućnost sporog kretanja, visoku nosivost s malim dimenzijama, mogućnost postizanja visoke preciznosti pokreta, jednostavnost dizajna i izrade - to su njihove dostojanstvo.
Ovi zupčanici se široko koriste u raznim mehanizmima: dizalice, vijčane prese, mehanizmi za pomicanje stolova, mašine za ispitivanje i mjerni instrumenti.
Pogonska karika koja vrši rotaciono kretanje može biti poput vijka 1 , kao i orah 2 .
TO nedostatke Ovi mehanizmi uključuju: velike gubitke trenja i nisku efikasnost, povećan intenzitet i trošenje navoja zbog visokog trenja.
Prenosi sa navrtkom se dijele na klizne i kotrljajuće prijenose.
Klizni zupčanici zahtijevaju mazivo između vijka i matice, ili matica može biti izrađena od bronze.
U zupčanicima za kotrljanje na vijku i matici se izrađuju spiralni žljebovi koji služe kao trkalice za kuglice (Sl. 3).
Rice. 2 Prenos sa navrtkom Sl. 3 Kuglični vijak
Pošaljite svoj dobar rad u bazu znanja je jednostavno. Koristite obrazac ispod
Studenti, postdiplomci, mladi naučnici koji koriste bazu znanja u svom studiranju i radu biće vam veoma zahvalni.
1. Mehanizmi za pretvaranje kretanja
Mehanička energija mnogih mašinskih motora je obično energija rotirajućeg vratila. Međutim, nemaju sve mašine i mehanizmi radna tela koja takođe vrše rotaciono kretanje. Često moraju komunicirati naprijed ili recipročno kretanje. Moguća je i suprotna slika. U takvim slučajevima se koriste mehanizmi koji transformišu kretanje. To uključuje: zupčanik i zupčanik, vijak, polugu, klackalicu i zupčaste mehanizme.
1 .1 Mehanizam zupčanika i zupčanika
Mehanizam zupčanika i zupčanika sastoji se od cilindričnog zupčanika i letve - trake sa izrezanim zupcima. Takav mehanizam se može koristiti u različite svrhe: rotiranjem zupčanika na fiksnoj osi, za translatorno pomicanje letve (na primjer, u dizalici, u mehanizmu za dovod mašine za bušenje); Prilikom kotrljanja kotača na stacionarnoj letvi, pomaknite osovinu kotača u odnosu na letvu (na primjer, kada izvodite uzdužno pomicanje čeljusti u strugu).
1 .2 Vijčani mehanizam
Za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko kretanje često se koristi mehanizam čiji su glavni dijelovi vijak i matica. Ovaj mehanizam se koristi u različitim izvedbama:
matica (unutarnji navoj je uvučen u tijelo) miruje, vijak se okreće i istovremeno se pomiče naprijed;
matica miruje, vijak se okreće i istovremeno se pomiče naprijed s klizačem. Klizač je okretno spojen sa vijkom i može vršiti povratno kretanje ovisno o smjeru kretanja vijka duž vodilica;
vijak je fiksiran tako da se može samo okretati, a matica (u ovom slučaju klizač) se ne može okretati, jer je njen donji (ili drugi) dio ugrađen između vodilica. U tom slučaju, matica (klizač) će se pomaknuti naprijed.
Gore navedeni vijčani mehanizmi koriste navoje. raznih profila, najčešće pravokutnih i trapezoidnih (npr. u stege, dizalice i sl.). Ako je kut elevacije spirale mali, tada je vodeće kretanje rotacijsko. S vrlo velikim uglom spirale moguće je translacijsko kretanje pretvoriti u rotacijsko, a kao primjer za to može poslužiti brzi odvijač.
1 .3 Crank mehanizam
Ručica je karika u mehanizmu radilice koja može napraviti punu revoluciju oko fiksne ose. Ručica (I) ima cilindrično izbočenje - šiljak 1 , čija je os pomaknuta u odnosu na os rotacije radilice za razmak G, koja može biti trajna ili podesiva. Složeniji rotirajući dio koljenastog mehanizma je radilica. Ekscentrik (III) - disk montiran na osovinu s ekscentricitetom, odnosno s pomakom ose diska u odnosu na os osovine. Ekscentrik se može smatrati dizajnerskom varijacijom radilice s malim radijusom.
Mehanizam radilice je mehanizam koji pretvara jednu vrstu kretanja u drugu. Na primjer, ravnomjerna rotacija - u translacijsku, ljuljajuću, neravnomjernu rotaciju itd. Rotirajuća karika koljenastog mehanizma, napravljena u obliku radilice ili radilice, povezana je sa letvom, a druga karika rotacijskim kinematičkim parovima (šarki) . Uobičajeno je razlikovati takve mehanizme na polugu, radilicu, klackalicu itd., ovisno o prirodi pokreta i nazivu karike s kojom radilica radi.
Radilice se koriste u klipnim motorima, pumpama, kompresorima, presama, u pogonskom pokretu metalorezačkih mašina i drugih mašina.
Ručica je jedan od najčešćih mehanizama za konverziju pokreta. Koristi se i za pretvaranje rotacijskog kretanja u povratno (na primjer, klipne pumpe), i za pretvaranje povratnog kretanja u rotacijsko (na primjer, motori s unutrašnjim sagorijevanjem).
Klipnjača je dio mehanizma radilice (klizača) koji prenosi kretanje klipa ili klizača na radilicu. Dio klipnjače koji se spaja sa radilicom naziva se glava radilice, a suprotni dio se naziva glava klipa (ili klizača).
Mehanizam se sastoji od postolja 1 ,crank 2, klipnjača 3 i klizač 4. Ručica vrši kontinuiranu rotaciju, klizač vrši povratno kretanje, a klipnjača izvodi složeno, ravno-paralelno kretanje.
Puni hod klizača jednak je dvostrukoj dužini poluge. Uzimajući u obzir kretanje klizača iz jednog položaja u drugi, lako je uočiti da kada se poluga okrene pod jednakim uglovima, klizač prelazi različite udaljenosti: kada se kreće iz krajnje pozicije u sredinu, dijelovi putanje klizača se povećavaju , a pri pomicanju iz srednjeg položaja u krajnji, oni se smanjuju. To ukazuje da se s ravnomjernim kretanjem radilice, klizač pomiče neravnomjerno. Dakle, brzina kretanja klizača se mijenja od nule na početku njegovog kretanja i dostiže svoju najveću vrijednost kada poluga i klipnjača tvore pravi ugao jedan s drugim, a zatim se ponovo smanjuje na nulu u drugom krajnjem položaju.
Neravnomjerno kretanje klizača uzrokuje pojavu inercijskih sila koje negativno utječu na cijeli mehanizam. Ovo je glavni nedostatak mehanizma radilice.
Kod nekih mehanizama radilice postoji potreba da se osigura ravnomjernost kretanja klipnjače 4 . Da biste to učinili, između ručice 1, klipnjača 2 i klizač 5 koristite takozvanu križnu glavu 3, apsorbira zamahne pokrete klipnjače (4 - srednja šipka).
Ekscentrični mehanizam. Ekscentrični mehanizam radi slično mehanizmu radilice, u kojem ulogu radilice ima ekscentrik postavljen na pogonsko vratilo. Cilindrična površina ex-centric 2 slobodno pokriven stezaljkom 1 i jaram 3, na koji je pričvršćena klipnjača 4, prenošenje translatornog kretanja na klizač tokom rotacije pogonskog vratila 5. Za razliku od mehanizma radilice-klizača, ekscentrični mehanizam ne može pretvoriti povratno kretanje klizača u rotacijsko kretanje ekscentra zbog činjenice da, unatoč prisutnosti podmazivanja, između stezaljke i ekscentra ostaje dovoljno trenja da ometa kretanje.
Iz tog razloga, ekscentrični mehanizam se koristi samo u onim mašinama gdje je potrebno rotaciono kretanje pretvoriti u povratno i stvoriti mali hod za izvršno tijelo pod značajnim silama. Takve mašine uključuju pečate, prese itd.
Mehanizam radilice. Preklopna poluga je karika u mehanizmu poluge i dio je u obliku dvokrake poluge, koja se ljulja oko srednje fiksne ose na postolju. Crank 1 može izvoditi rotacijske pokrete. Kinematički lanac: krivi šiljak 1, klipnjača 2 a klackalica 3, povezana zglobnim zglobovima, uzrokuje da klackalica izvodi pokrete ljuljanja oko fiksne ose na postolju.
Mehanizam radilice koristi se u opružnim ovjesima parnih lokomotiva, vagona, u dizajnu mašina za ispitivanje materijala, vaga, bušaćih uređaja itd.
1 .4 Preklopni mehanizam
Backstage 1 - karika (dio) mehanizma klackalice, opremljena ravnim ili lučnim utorom u kojem se pomiče mali klizač - kamen za klackanje 2 . Roger mehanizam - mehanizam poluge koji pretvara rotacijske ili kaznene pokrete u povratne pokrete i obrnuto. Prema vrsti kretanja razlikuju se scene: rotirajuće, ljuljajuće i pravolinijske (3 - otvor kroz koji se ubacuje i uklanja kamenčić).
Crank mehanizam. Na sl. 38, I pokazuje da se poluga 3 rotira oko fiksne ose, okretno povezana na jednom kraju sa klizačem (kamenom za ljuljanje) 2. U tom slučaju, klizač počinje kliziti (kretati se) u uzdužnom ravnom žlijebu urezanom u polugu (klizač) 1, i rotirati ga oko fiksne ose. Dužina ručice omogućava vam da klackalici date rotacijski pokret. Takvi mehanizmi služe za pretvaranje ravnomjernog rotacijskog kretanja radilice u neravnomjerno rotacijsko kretanje klackalice, ali ako je dužina poluge jednaka udaljenosti između osi poluge i nosača klackalice, tada se radilica s ravnomjernim dobija se rotirajuća klackalica.
Mehanizam radilice sa ljuljačkom (Sl. 38, II) služi za pretvaranje rotacijskog kretanja radilice 3 u pokret ljuljačke klackalice 1 a u isto vrijeme postoji brzo kretanje kada se klizač pomiče u jednom smjeru i sporo u drugom. Mehanizam se široko koristi u mašinama za rezanje metala, na primjer: u poprečnom blanjanju, oblikovanju zupčanika itd.
Mehanizam radilice sa progresivnom klackalicom (Sl. 38, III) služi za transformaciju rotacionog kretanja radilice 3 u pravolinijsko translacijsko kretanje scena 1. U mehanizmu, karika se može nalaziti okomito ili koso. Ovaj mehanizam se koristi za kratke dužine hoda i široko se koristi u računskim mašinama (sinusni mehanizam)
1 .5 Cam mehanizam
Brega je dio bregastog mehanizma sa profiliranom kliznom površinom tako da prilikom svog rotacijskog kretanja prenosi kretanje na pripadajući dio (gurač ili šipku) sa datim zakonom promjene brzine. Geometrijski oblik gredica može biti različit: ravni, cilindrični, konusni, sferni i složeniji.
Grebenasti mehanizmi su transformatorski mehanizmi koji menjaju prirodu kretanja.U mašinstvu su široko rasprostranjeni bregasti mehanizmi koji pretvaraju rotaciono u povratno i povratno kretanje. Grebenasti mehanizmi (sl. 39 i 40), kao i druge vrste mehanizama, dijele se na ravne i prostorne.
Grebenasti mehanizmi se koriste za obavljanje različitih operacija u upravljačkim sistemima za radni ciklus tehnoloških mašina, alatnih mašina, motora itd. Glavni element sistema za distribuciju gasa motora sa unutrašnjim sagorevanjem je najjednostavniji bregasti mehanizam. . Mehanizam se sastoji od brega 1, štapovi 2, povezan sa radnim tijelom, te stalak koji podupire karike mehanizma u prostoru i daje svakoj karici odgovarajuće stupnjeve slobode. Valjak 3, instaliran u nekim slučajevima na kraju šipke, ne utiče na zakon kretanja karika mehanizma. Štap koji se kreće naprijed naziva se potiskivač 2, & rotacijski - klackalica 4 . Uz kontinuirano kretanje ekscentra, potiskivač čini isprekidani translacijski pokret, a klackalica čini isprekidani rotacijski pokret.
Preduvjet za normalan rad bregastog mehanizma je stalan kontakt šipke i brega (zatvaranje mehanizma). Zatvaranje mehanizma može biti nasilno ili geometrijsko. U prvom slučaju, zatvaranje je obično osigurano oprugom 5 , pritiskajući šipku na greben, u drugom - dizajnom potiskača, posebno njegove radne površine. Na primjer, potiskivač s ravnom površinom dodiruje ekscentrično breg na različitim mjestima, pa se koristi samo pri prijenosu malih sila.
U lakim industrijskim mašinama, da bi se obezbedilo veoma složeno međusobno povezano kretanje delova,
U mašinama lake industrije, da bi se obezbedilo veoma složeno međusobno povezano kretanje delova, uz najjednostavnije ravne, koriste se prostorni grebenasti mehanizmi. U prostornom zupčastom mehanizmu možete vidjeti tipičan primjer geometrijskog zatvaranja - cilindrični breg sa profilom u obliku žlijeba u koji se uklapa potisni valjak.
Prilikom odabira tipa bregastog mehanizma nastoje koristiti plosnate mehanizme, koji imaju znatno nižu cijenu u odnosu na prostorne, a u svim slučajevima gdje je to moguće koriste šipku ljuljačke izvedbe, budući da šipka (klackalica ) pogodan je za ugradnju na nosač pomoću kotrljajućih ležajeva. Osim toga, u ovom slučaju, ukupne dimenzije grebena i cijelog mehanizma u cjelini mogu biti manje.
Proizvodnja bregastih mehanizama sa konusnim i sfernim bregama je složen tehničko-tehnološki proces, a samim tim i skup. Stoga se takve bregove koriste u složenim i preciznim instrumentima.
Slični dokumenti
Glavne karakteristike, način djelovanja i vrste mehanizama za pretvaranje rotacijskog kretanja u translacijsko ili obrnuto: vijak, zupčanik, zupčanik, greben, radilica, klackalica, ekscentrični, čegrtalj, malteški i planetarni.
prezentacija, dodano 28.12.2010
Dizajn vijčanog mehanizma koji se koristi za pretvaranje rotacijskog kretanja u linearno kretanje. Kinematički uzorci u mehanizmu zupčanika i zupčanika. Principi rada grebenastih, radilica, klackalica i čegrtaljki.
prezentacija, dodano 09.02.2012
Primjena mehanizama sa šarkama, klasifikacija karika prema vrsti kretanja. Cam mehanizmi: princip rada, naziv karika. Mehanički menjači sa više karika. Trenje u paru vijaka, osovinama i petama. Proračun kotrljajućih ležajeva.
test, dodano 25.02.2011
Vrste pokreta, njihove glavne karakteristike i mehanizmi prijenosa. Rotacijsko kretanje u mašinama. Vrste zupčanika, karakteristike uređaja, specifičnosti rada i obim primjene u tehnici. Prednosti i nedostaci mehanizama, njihova namjena.
sažetak, dodan 10.11.2010
Mehanizmi sa zglobnom polugom se koriste za pretvaranje rotacijskog ili translacijskog kretanja u bilo koji pokret sa potrebnim parametrima. Frikciono - za promjenu brzine rotacijskog kretanja ili pretvaranje rotacijskog u translacijsko.
sažetak, dodan 15.12.2008
Namjena i klasifikacija koljenastih mehanizama: pogon na koljenast i grebenast. Tehnološki i tehnički zahtjevi za mehanizme. Šema mehanizma palice tkalačkog razboja. Grafikon smjera kretanja palice, ubrzanja i inercijskih sila.
test, dodano 20.08.2014
Proučavanje i analiza aktivnosti preduzeća lake industrije - tvornice odjeće Berdchanka. Funkcije, sastav i oprema eksperimentalne radionice, karakteristike pripremne proizvodnje. Organizacija rada krojačkih i šivaćih radnji fabrike.
izvještaj o praksi, dodan 22.03.2011
Opći podaci o mašinama za dizanje i transport, njihova klasifikacija. Mehanizmi za podizanje i dizalice, dizalice i dizalice za dizanje tereta, manipulatori, uređaji za rukovanje teretom, mehanizmi za podizanje i pomicanje, trakasti i lančani transporteri.
disertacija, dodana 19.09.2010
Kompleks za proizvodnju robe široke potrošnje. Opšte karakteristike lake industrije u Rusiji. Karakteristike planiranja pripreme proizvodnje preduzeća lake industrije. Sirovinska baza, struktura proizvodnih kapaciteta i resursi.
test, dodano 27.04.2009
Analog ubrzanja potiskivača. Mehanizmi zupčanika i zupčanika, mehanizam za praćenje valjaka. Dizajn bregastog profila. Kinetostatsko proučavanje planarnog mehanizma. Proračun zamašnjaka. Određivanje momenata otpornih sila. Izgradnja grafova.
