Prohodnost se podrazumijeva kao sposobnost automobila da se kreće po neravnom i teškom terenu bez dodirivanja neravnih površina donjom konturom karoserije. Sposobnost vozila za vožnju po zemlji karakteriziraju dvije grupe indikatora: geometrijski indikatori sposobnosti u vožnji i indikatori sposobnosti prianjanja na terenu. Geometrijski indikatori karakteriziraju vjerovatnoću da automobil udari u neravne površine, a indikatori potpore i spojnice karakteriziraju mogućnost vožnje na teškim dionicama puteva i van puta.
Prema sposobnosti trčanja svi automobili se mogu podijeliti u tri grupe:
– vozila opšte namene (razpored točkova 4x2, 6x4);
– terenska vozila (raspored točkova 4x4, 6x6);
– terenska vozila sa posebnim rasporedom i dizajnom, višeosovinska sa svim pogonskim točkovima, guseničarska ili polugusenična, vozila amfibije i druga vozila posebno projektovana za rad samo u terenskim uslovima.
Razmotrimo geometrijske pokazatelje sposobnosti trčanja.
Klirens je rastojanje između najniže tačke automobila i površine puta. Ovaj indikator karakteriše sposobnost automobila da se kreće bez udaranja u prepreke koje se nalaze na putu kretanja (slika 5.9).
Radijusi uzdužne i poprečne prohodnosti, odnosno r pr i r pop, su poluprečnici kružnica koje dodiruju kotače i najnižu tačku automobila koja se nalazi unutar baze (trake). Ovi radijusi karakteriziraju visinu i obris prepreke koju automobil može savladati a da je ne udari. Što su manji, to je veća sposobnost automobila da savlada značajne nepravilnosti bez dodirivanja najnižim tačkama.
Uglove prednjeg i donjeg prevjesa, odnosno α p1 i α p2, formiraju površina puta i ravnina tangenta na prednje ili stražnje kotače i na najniže izbočene točke prednjeg ili stražnjeg dijela automobila.
Maksimalna visina praga koju automobil može savladati za pogonske točkove je 0,35...0,65 poluprečnika točka. Maksimalna visina praga koju savlada pogonski kotač može doseći polumjer točka i ponekad je ograničena ne vučnim sposobnostima automobila ili osobinama prianjanja na cesti, već malim vrijednostima uglova prevjesa ili zazora.
Maksimalna potrebna širina prolaza s minimalnim radijusom okretanja vozila karakterizira sposobnost manevriranja na malim površinama, stoga se sposobnost kretanja vozila u horizontalnoj ravnini često smatra zasebnim operativnim svojstvom upravljivosti. Najmanevarskija vozila su ona sa svim volanima. U slučaju vuče prikolice ili poluprikolice, manevarska sposobnost vozila se pogoršava, jer će se pri skretanju drumskog voza prikolica kretati prema centru skretanja, zbog čega je širina trake za drumski voz veća od ono jednog vozila.
Indikatori potpore i vuče sposobnosti prelaska na teren uključuju sljedeće.
Maksimalna vučna sila je najveća vučna sila koju automobil može razviti u niskoj brzini.
Vučna težina je sila gravitacije automobila na pogonske točkove. Što više scena otpevate, to je veća sposobnost vozila za vožnju po zemlji. Među automobilima sa 4x2 rasporedom točkova, zadnjim motorom, pogonom na zadnje točkove i prednjim motorom, automobili sa pogonom na prednje točkove imaju najveću sposobnost kretanja, jer su kod ovog rasporeda pogonski točkovi uvek opterećeni težinom motora .
Specifični pritisak pneumatika na potpornoj površini definira se kao omjer vertikalnog opterećenja gume i kontaktne površine mjerene duž konture kontaktne površine gume sa cestom q = G: F.
Ovaj indikator je od velike važnosti za sposobnost vozila u vožnji. Što je niži specifični pritisak, to je tlo manje uništeno, manja je dubina kolotraga, manji je otpor kotrljanja i veća je prohodnost vozila.
Koeficijent podudaranja traga je omjer traga prednjih kotača i traga stražnjih kotača. Kada se tragovi prednjih i stražnjih kotača potpuno poklope, stražnji kotači se kotrljaju po tlu zbijeni prednjim kotačima, a otpor kotrljanja je minimalan. Ako se tragovi prednjih i stražnjih kotača ne poklapaju, dodatna energija se troši na uništavanje stražnjih kotača zbijenih stijenki kolosijeka koje formiraju prednji kotači. Stoga terenska vozila često imaju pojedinačne gume ugrađene na stražnje kotače, čime se smanjuje otpor kotrljanja.
Sposobnost automobila za vožnju po zemlji uvelike ovisi o njegovom dizajnu. Na primjer, u terenskim vozilima, diferencijali s ograničenim proklizavanjem, blokirani središnji i međuosovinski diferencijali, gume širokog profila s razvijenim ušicama, vitla za samopovlačenje i drugi uređaji koriste se za olakšavanje upravljivosti vozila u terenskim uvjetima .
Prohodnost je sposobnost automobila da savlada različite prepreke na putu i kreće se po putevima koji nemaju tvrdu podlogu i van puta.
Prohodnost vozila zavisi prvenstveno od njihovog dizajna. Na primjer, automobil ZIL-151 može savladati nagibe do 26°, premještaje dubine do 0,8 m, kretati se kroz dubok snijeg itd. Automobili različitih klasa i marki imaju različite sposobnosti u vožnji.
Prohodnost ZIL-150, namijenjenog uglavnom za vožnju po cestama, znatno je niža. Od čega zavisi sposobnost automobila za vožnju po zemlji? Kako ga možete povećati?
Prohodnost vozila zavisi, pre svega, od snage motora. Od automobila iste težine i tipa, automobil sa snažnijim motorom uspješniji je u savladavanju slabih dionica puta. Stoga, da bi se održala visoka sposobnost vozila za vožnju po terenu, motor treba pravilno raditi. Loša nega motora dovodi do smanjenja njegove snage. Drugo, prohodnost vozila zavisi od kvaliteta prijanjanja točkova na podlogu. Od dva automobila istog tipa sa motorima iste snage, strmiju i klizaviju padinu može savladati onaj koji ima bolje prianjanje točkova sa podlogom. Prilikom vožnje kroz blato smanjuje se prianjanje kotača za tlo, što dovodi do produbljivanja kolotrage i otpornosti na kretanje, dakle, za bolje prianjanje kotača na tlo, lanci za snijeg ili gume sa gazećim slojem sa jako razvijenim Pri vožnji po vlažnom tlu čestice tla se utiskuju u gumu i pri proklizavanju dolazi do trenja tla
Rezultati višegodišnjeg rada vozila pokazuju da gume sa malim uzorkom imaju manje prianjanje na podlozi od guma sa velikim uzorkom. Količina prianjanja između točkova vozila i tla zavisi od nosivosti. Opterećena vozila imaju bolje prianjanje točkova na podlogu od neopterećenih vozila.
Slabo tlo
Automobil, uranjajući u meko tlo, doživljava sve veći otpor kretanja zbog povećanja dubine kolotrage. Sa značajnim uranjanjem, klirens je potpuno odabran i automobil počinje da pritiska tlo sa zadnjom osovinom. Pritiskanje se nastavlja sve dok automobil ne “sjedne” na zadnju osovinu. U tom slučaju će početi proklizavanje, jer će se prianjanje kotača za tlo smanjiti na minimum. Da bi se povećala sposobnost vozila u vožnji, specifični pritisak se smanjuje povećanjem potporne površine točkova vozila ili polaganjem površina puta na tlu. Posljednja metoda također omogućava smanjenje neravnomjernosti specifičnog pritiska. Što je manji pritisak na točkovima, to je manja dubina kolotraga i samim tim manji je otpor kretanju i mogućnost da se automobil zaglavi.
Vozači automobila ZIL-151 dobro su svjesni da se ovi automobili prilikom vožnje po rastresitom tlu više „zakopavaju“ prednjim kotačima od automobila drugih marki. To je uzrokovano povećanjem težine na prednjoj osovini, što neizbježno pogoršava uslove vožnje na labavom terenu.
Obuka vozača
I konačno, na prohodnost vozila utiče obučenost vozača, koja se sastoji u sposobnosti odabira putanje sa najmanjim otporom kretanja, u pravovremenom menjanju stepena prenosa i u sposobnosti korišćenja ubrzanja vozila za savladavanje teško prohodnosti. mjesta. Pravilan način vožnje na cestama i netaknutoj zemlji povećava sposobnost vozila u vožnji. Odlučujući uvjet za prohodnost je otpornost na kretanje uzrokovana stvaranjem kolotraga i udara na cestama s neravnim tvrdim podlogama.
Deformacija puta
Djevičansko tlo, za razliku od puteva prekrivenih tvrdom odjećom, ima različite čvrstoće i, ovisno o tome, različito se deformira pod kotačima automobila.
Kada se vozilo kreće, na površinu tla djeluju težina vozila koja se prenosi kroz kotače i sile prianjanja koje nastaju na rubu pogonskih kotača. Ovi napori u nekim slučajevima uništavaju površinu tla. Uništavanje tla u većini slučajeva nastaje preplavljivanjem, zbog čega se mijenja njihova nosivost. Kako se vlažnost povećava, nosivost tla se smanjuje, a kolotrage se stvaraju dok vozila prolaze.
Dubina kolotečine se povećava kako automobili prolaze uzastopno i može dostići toliku vrijednost da će prednja osovina automobila i diferencijal dodirnuti zemljanu osovinu među kolosijekom i dalje kretanje duž kolosijeka bit će nemoguće. Otpor kretanju vozila na rastresitom tlu također ovisi o podudarnosti tragova prednjih i stražnjih kotača. Tako na vozilima ZIL-150 i MAZ-200 svaki zadnji točak proširuje trag prednjih točkova za više od 300 mm. . Prevazilazi dodatni otpor kretanju. Treba uzeti u obzir da se tlo uz rubove traga prednjih kotača zbija i povećava otpornost na uništavanje stražnjih kotača. Za automobile s dvostrukim nagibom stražnjih kotača isključena je mogućnost korištenja zbijenih gusjenica prednjih kotača, stoga je korištenje dvostrukog nagiba stražnjih kotača neracionalno. Kao što je poznato, u dizajnu terenskih vozila koristi se jedan nagib stražnjih kotača s istom širinom kolosijeka prednjih i stražnjih kotača (automobil GAZ-6Z, itd.).
Utvrđivanje otpora kretanju još uvijek ne rješava pitanje prohodnosti, jer ostaje nepoznato da li će automobil moći savladati taj otpor zbog uslova prianjanja pogonskih kotača za tlo ili prema snazi motora .
Prohodnost vozila
Prohodnost vozila može se ocijeniti indikatorima koji karakteriziraju granice prohodnosti tla.
Pod granicama prohodnosti podrazumevamo indikatore koji karakterišu tlo i interakciju automobila sa njim i kod kojih dolazi do gubitka prohodnosti, odnosno zaustavljanja automobila usled proklizavanja ili nedovoljne snage motora.
Indikatori koji karakterišu tlo su vlažnost i gustina. Pogodnije je odrediti sposobnost kretanja svakog vozila prema maksimalnim pokazateljima vlažnosti i gustoće tla, koji se određuju na terenu jednostavnim instrumentima. Dakle, poznavajući granice prelaska vozila na osnovu indikatora tla i posedujući podatke iz izviđanja o stanju tla u području na kome se kreće kretanje, moguće je odrediti kakvu vrstu prohodnosti vozilo treba da ima. imati.
Treba imati na umu da za neka tla nisu svi pokazatelji karakteristični. Na primjer, na rastresitom pijesku, vlaga nije glavni pokazatelj vozne sposobnosti, kao što je to slučaj za druga tla. Za rastresita tla, glavno svojstvo koje određuje voznu sposobnost je gustoća.
Bez poznavanja svojstava tla i prirode njegove interakcije s kotačima, nemoguće je odrediti sposobnost vozila u vožnji.
Visoka prohodnost vozila može se postići samo odličnom vožnjom. Kvalitet vožnje automobila na netaknutoj zemlji određen je, međutim, ne samo sposobnošću vozača da koristi svojstva automobila, već i sposobnošću korištenja osnovnih svojstava tla.
Jednostruka prolaznost
Potrebno je razlikovati sposobnost pojedinačnog krosa - sposobnost pojedinačnih vozila da se samostalno kreću u terenskim uslovima preko neravnog terena, u mokrim i močvarnim područjima, savladavajući pojedinačne neravne terene (uz istovremeno smanjenje brzine). na pojedinim kratkim dionicama do 5 km/h), te sposobnost prolaska kolona vozila - sposobnost automobila da se uzastopno kreću po istoj stazi brzinom od 15-20 km/h.
Zbog posebnosti režima vlage netaknutog tla i zemljanih puteva, može postojati različita kombinacija slojeva tla, koji se razlikuju po tvrdoći. Ovaj sloj se može sastojati od istog tla, koje ima različite stepene vlažnosti i zbijenosti, i od tla različitog mehaničkog sastava. Eksperimentalno je utvrđeno da zona tla koja apsorbira vertikalne sile pri kretanju automobila doseže 40 cm, a posmična deformacija u tlu se proteže do dubine od 15 cm, što određuje njegovu stabilnost.
Prilikom odabira smjera kolosijeka važno je odrediti koliko automobila može proći duž date dionice netaknutog tla ili ceste bez ikakvih mjera za pojačanje. Da biste to učinili, prije svega, potrebno je odrediti vjerojatni maksimalni broj prolazaka vozila duž jednog kolosijeka prije nego što vozilo sleti na tlo s razlikom.
"kotrljanje"
Kohezivna tla s dovoljnom količinom glinenih čestica karakteriziraju "kotrljanje", koje nastaje kao rezultat rada točkova automobila koji prolaze tokom prijelaza tla iz stanja prekomjerne vlage u nižu vlažnost i sastoji se u postepeno zbijanje tla jer gubi vlagu. Efekat kotrljanja je posebno značajan zbog kretanja teških vozila i manifestuje se u dodatnom povećanju dubine kolotečine nakon prolaska sledećeg vozila u proseku za 4-6 cm.Proces kotrljanja nastaje zbijanjem čestica tla. pod pritiskom točkova koji prolaze, a takvo zbijanje je moguće sve dok ima vode u porama, što olakšava pokretljivost čestica i smanjuje trenje između njih.
Podaci sa terena pokazuju da se vlažnost tla u kolotečini nakon prolaska automobila uvijek smanjuje u odnosu na početnu. Na primjer, nakon što je 10 vozila GAZ-BZ vozila duž jednog kolosijeka, vlaga u tlu se smanjila za 6% u odnosu na original. Kada vozilo više puta putuje po istoj stazi, povećava se zbijanje dna kolosijeka.
Dubina kolotrage ispod točka karakteriše nosivost tla. Prije Velikog domovinskog rata prohodnost močvara ocjenjivana je dubinom uranjanja u zemlju, padom sa određene visine cilindrične gvozdene šipke od 2 m prečnika 2,4 cm i težine 7,84 kg, kao i potapanjem. u tlu puške koja pada sa iste visine. Tokom Velikog domovinskog rata bilo je pokušaja da se procijeni prohodnost močvara prolaskom izviđačkog vojnika kroz njih. Posljednjih godina sve je raširenija metoda procjene prohodnosti močvara i tla pomoću udarca utega. Eksperimentalno je utvrđena veza između dubine uranjanja udarača i sposobnosti trčanja. Vožnja kroz tlo na kojem udarnik tone za manje od pet poteza je veoma teška.
Ocjena vožnje
Trenutno se za procjenu prohodnosti tla koriste udarni uteg, poluga i mjerač gustoće koji je dizajnirao Moskovski institut za automobilske puteve s opružnim dinamometrom i klinastim vrhom.
Ovi uređaji su ekvivalentni i mogu se uspostaviti zavisnosti između njihovih očitavanja. Najveću upotrebu nalazi se u tegovima, jer se prilikom njegove upotrebe eliminiše mogućnost izobličenja izazvanih kosim padom štapa i popunjavanjem rupe izbušene u tlu.
Međutim, ispravna procjena prohodnosti tla može se dobiti ako se ispita cijela debljina tla koja utiče na prohodnost.
S obzirom na to da je vrijeme za odabir smjera kolosijeka obično ograničeno, izviđanje se uglavnom treba svesti na utvrđivanje procjene prohodnosti tla najjednostavnijim instrumentima.
Pitanje terenske procjene prohodnosti vozila na netaknutim zemljištima i zemljanim putevima u periodu blata i zime je od velike praktične važnosti. U vojnim uslovima, posebno pri izvođenju inženjerskog izviđanja saobraćajnih pravaca, mogu se preporučiti sledeće metode za određivanje prohodnosti vozila na netaknutoj zemlji.
Gustoća tla se određuje pomoću pajsera i utega. Kvantitativna procjena vlažnosti tla vrši se pomoću gustinomjera-vlagomjera inženjera Kovaljeva.
Mjesta za ispitivanje tla instrumentima su odabrana na način da je moguće potpunije okarakterizirati kvalitet zemljišta devičanskog ili oranica na jako navlaženim dionicama trase koje predstavljaju poteškoće za prolazak automobila. Mjerne lokacije su označene tačkama na karti ili dijagramu sa planom rute, oko kojih su ucrtane prosječne vrijednosti indikatora instrumenta.
U periodima zalijevanja tla (proljeće, jesen, za vrijeme kišnih vremena) značajno se povećava uloga inženjerskog izviđanja trasa, koje u svakoj konkretnoj situaciji mora pravovremeno utvrditi mogućnost prolaska vozila kroz netaknuto tlo ili potrebu za jačanjem slabih područja. .
Stanje tla
Utvrđivanje stanja tla na oko, odnosno po čisto vanjskim znakovima, moguće je, možda, samo za vrlo iskusnog sapera. Stoga postoji potreba za jednostavnim uređajem, pomoću kojeg bi svaki saper mogao s dovoljnom preciznošću odrediti koliko automobila se može proći određenom dionicom puta bez ojačavanja kolovoza. Jedna od ovih najjednostavnijih sprava je udarni uteg, koji je dobro poznat saperima. Čekić je vrlo prenosiv i praktičan jer vam omogućava da testirate tlo na relativno velikoj dubini, što se ne može postići bezudarnim uređajima.
Ako je potrebno manje od 10 udaraca da se žig uroni u zemlju do perača, onda to ukazuje na slabost gornjeg 10. sloja zemlje, koji treba ukloniti lopatom i ponovo izmjeriti. Ova operacija se ponavlja sve dok ili broj udaraca težine koji uzrokuje potonuće žiga ne pređe 10, ili dok se mjerenja ne izvrše u sloju koji se nalazi na dubini jednakoj udaljenosti vozila od tla (za GAZ-bz - 28 cm, za ZIL- 151 - 27 cm i MAZ-200-29 cm). U takvim slučajevima potrebno je uzeti aritmetički prosjek broja uticaja iz svih mjerenja (sa izuzetkom očito nekarakterističnih).
- to je njegova sposobnost da se kreće po lošim putevima i u off-road uslovima, kao i da savlada razne prepreke na putu. Sposobnost prelaska na teren je određena sposobnošću da se savlada otpor kotrljanja (koristeći vučne sile na točkovima), ukupnim dimenzijama vozila i sposobnošću vozila da savlada prepreke na putu.
Glavni faktor koji karakterizira sposobnost trčanja je omjer između najveće vučne sile i sile otpora kretanju. U većini slučajeva, prohodnost vozila je ograničena nedovoljnom vučom između točkova i puta, a samim tim i nemogućnošću korišćenja maksimalne vučne sile. Za procjenu sposobnosti vozila da prođe po tlu, koristi se koeficijent mase prianjanja, koji se određuje dijeljenjem mase koja se pripisuje pogonskim kotačima sa ukupnom masom vozila.
Koeficijent mase prianjanja za različite automobile je različit, a najveću sposobnost kretanja po zemlji postižu automobili u kojima su pogonjeni svi točkovi.
U slučaju korištenja prikolica koje povećavaju ukupnu masu cestovnog voza, ali ne mijenjaju masu prianjanja, sposobnost prolaska se naglo smanjuje.
Na količinu prianjanja koju vozači imaju sa cestom značajno utiču specifični pritisak na put i dezen gazećeg sloja. Specifični pritisak se određuje tako što se masa po točku podeli sa otiskom gume. Na rastresitim tlima, upravljivost vozila će biti bolja ako je specifični pritisak manji. Na tvrdim i klizavim putevima, vuča se poboljšava sa visokim specifičnim pritiskom.
Gume s velikim uzorkom gazećeg sloja na mekim tlima imat će veći otisak i manji specifični pritisak; na tvrdim tlima, otisak ove gume će biti manji i specifični pritisak će se povećati.
Pri vožnji po mekom ili močvarnom terenu koriste se lučne gume koje daju veliki otisak i manji specifični pritisak, a koriste se i automobili kod kojih se može podesiti pritisak vazduha u gumama.
Na prohodnost vozila utiču i različite širine traga prednjih i zadnjih točkova. Kada se kolosijeci prednjih i stražnjih kotača poklope, stražnji kotači se kotrljaju po već izrezanom kolosijeku, pa im se smanjuje otpor kotrljanja i povećava uhodnost vozila, s izuzetkom močvarnih područja gdje stražnji kotači mogu otkazati.
Prohodnost vozila je određena i njegovim ukupnim dimenzijama.
Dimenzionalni parametri sposobnosti trčanja- indikatori koji karakterišu upravljivost voznog parka preko neravnih puteva i njegovu sposobnost da se uklopi u dimenzije puta. Glavni ukupni parametri prolaznosti su: klirens h, uglovi prednjeg prevjesa α1 i stražnji α2, uzdužni ρ1 i poprečni poluprečniki ρ2, vanjski Rn i unutrašnji Rv radijusi skretanja, širina skretanja bk koridora, uglovi fleksibilnosti βv u vertikalnoj i αg u horizontalnoj ravni.
Rice. Dimenzionalni parametri prohodnosti vozila
Rice. Uglovi fleksibilnosti u vertikalnoj (a) i horizontalnoj (b) ravnini
Klirens od tla je rastojanje između najniže tačke voznog parka i puta. Karakterizira sposobnost kretanja bez dodirivanja koncentrisanih prepreka (stijene, panjevi, humke, itd.). Obično se razmak od tla nalazi ispod kućišta završnog pogona. Njegova vrijednost ovisi o vrsti voznog parka i uslovima njegovog rada. Dakle, za terenska vozila, klirens je 245 ... 290 mm, a za terenska vozila - 315 ... 400 mm. Povećanje klirensa od tla dovodi do povećane sposobnosti prelaska na teren, što se može postići povećanjem promjera kotača i smanjenjem dimenzija glavnog zupčanika (na primjer, razmaknutog glavnog zupčanika). Međutim, povećanje klirensa od tla dovodi do povećanja težišta željezničkog vozila, zbog čega se njegova stabilnost može pogoršati.
Prednji i zadnji uglovi prepusta- to su uglovi koje formiraju ravnina puta i ravni tangenti na prednje i zadnje točkove i na isturene najniže tačke prednjeg i zadnjeg dela voznog parka. Karakteriziraju prohodnost na neravnim cestama pri ulasku ili izlasku iz prepreke (udaranje u brežuljak, vožnja kroz jarak, rupu, jarak, itd.).
Što su uglovi ab i ag veći, to su više neravnine na putu koje vozni park može savladati. Za terenske kamione uglovi prepusta su: a1=25...42° i a2 - 18...38°, a za terenska vozila - 35...55° i 32...42°, respektivno.
Uzdužni i poprečni radijusi prohodnosti— ovo su poluprečnici kružnica koje dodiruju točkove i najniže tačke voznog parka, respektivno, u uzdužnoj i poprečnoj ravni. Ovi radijusi određuju konture prepreka koje vozni park može savladati ne dodirujući ih. Što su manji navedeni radijusi, to je veća sposobnost prelaska; vozni park. Tako je, na primjer, uzdužni radijus sposobnosti trčanja za konvencionalne kamione 2,7 ... 5,5 m, a za; svi tereni - 2,0...3,5 m.
— ovo su uglovi mogućeg odstupanja ose vučne petlje prikolice od ose vučne kuke. Ugao vertikalne fleksibilnosti drumskog voza karakteriše njegovu upravljivost na neravnim putevima, a ugao horizontalne fleksibilnosti karakteriše njegovu sposobnost okretanja, odnosno upravljivost. Za drumske vozove sa dvoosovinskim prikolicama, uglovi fleksibilnosti su: βv ne manji od ±62° α g ne manji od ±55°, a za poluprikolice βv ne manji od ±8° i α ± 90°. )
Upravljivost vozila određena je:
- Unutrašnji i vanjski radijusi okretanja su udaljenosti od centra rotacije do najbliže i najudaljenije točke željezničkog vozila pri maksimalnom okretanju upravljanih kotača.
- Širina skretanja koridora je razlika između vanjskog i unutrašnjeg radijusa skretanja.
- Radijusi okretanja i širina skretanja koridora karakteriziraju upravljivost željezničkog vozila, odnosno njegovu sposobnost okretanja na minimalnom području. Pojedinačna vozila su lakša za manevrisanje od drumskih vozova. Upravljivost cestovnih vozova se smanjuje kako se broj priključnih jedinica povećava.
Geometrijski pokazatelji sposobnosti trčanja određuju sposobnost automobila da ne udari prepreke koje ograničavaju prostor za njegovo kretanje. One su određene dizajnom i izgledom vozila.
Glavni ukupni parametri prohodnosti (Sl. 11.1) su: klirens (c), uglovi prednjeg i zadnjeg prepusta (γ 1, γ 2), uzdužni i poprečni radijusi prolaznosti ( R 1 ,R 2), vanjski i unutrašnji ukupni radijusi okretanja ( R n, R c), širina okretanja ( b j), uglovi fleksibilnosti voznog parka (slika 11.2) u vertikalnoj i horizontalnoj ravni ( β c, α d).
| A |  b |  V |
a – uzdužna prohodnost; b – poprečna prohodnost; c – radijusi okretanja
Slika 11.1 – Geometrijski parametri prohodnosti vozila
Klirens je rastojanje (c) između najniže tačke automobila i ravni puta (vidi sliku 11.1, a, b), koja karakteriše sposobnost automobila da se kreće bez dodirivanja raznih prepreka (kamenja, panjeva, itd.). Najniža tačka vozila je obično kućište pogonske osovine, kućište zamašnjaka motora itd.
Uglovi prednjeg i zadnjeg prepusta ( γ 1 , γ 2) su uglovi koje formiraju ravnina puta i ravni tangenti na prednje i zadnje točkove i na isturene najniže tačke prednjeg i zadnjeg dela automobila. Karakteriziraju prohodnost vozila na neravnim putevima pri ulasku ili napuštanju prepreke (udaranje u brežuljak, vožnja kroz jarak, rupu, jarak itd.). Što su uglovi prepusta veći, automobil može savladati strmije neravnine na putu.
 A |  b |
a – vertikalno; b – horizontalno
Slika 11.2 – Uglovi fleksibilnosti drumskog voza u ravnima
Uzdužni i poprečni radijusi prohodnosti ( R 1 , R 2) predstavljaju poluprečnike kružnica koje dodiruju točkove i najniže tačke automobila u uzdužnoj i poprečnoj ravni. Ovi radijusi određuju konture prepreka koje vozilo može savladati. Što su manji navedeni radijusi, to je veća sposobnost vozila u vožnji.
Unutrašnji i vanjski ukupni radijusi okretanja ( R n, R c) su udaljenosti od centra rotacije ( O) odnosno do najbliže i najudaljenije tačke automobila pri maksimalnoj rotaciji upravljanih točkova (slika 11.1, c).
Širina skretanja vozila ( b j) karakteriše razliku između njegovog spoljašnjeg i unutrašnjeg radijusa okretanja.
Radijus okretanja i širina okretanja automobila također karakteriziraju upravljivost automobila - sposobnost okretanja na minimalnom području.
Vozač koji nije zadubljen u automobilske teme mora se suočiti s novim pojmovima. Ako je vlasnik automobila kupio crossover, može naići na takav koncept kao što je geometrijska sposobnost automobila. Ovaj parametar je vrlo važan za SUV vozila, a u ovom članku ćemo pogledati što je to.
Sadržaj:Geometrijska sposobnost automobila: šta je to?
Prva stvar koju treba da shvatite je šta znači izraz „geometrijska sposobnost automobila“. Ukratko, radi se o kombinaciji geometrijskih parametara vozila koji utiču na njegovu sposobnost savladavanja prepreka tokom vožnje.
Ne samo da SUV vozila imaju geometrijsku sposobnost kretanja, već na njih vozači obraćaju posebnu pažnju pri odabiru vozila za upotrebu u ekstremnim uvjetima.
Koji parametri vozila utiču na geometrijsku sposobnost kretanja?
Geometrijska sposobnost automobila prije svega zavisi od veličine samog vozila. Osnovni parametri koji utiču na ovaj indikator su sledeći:
- Dimenzije automobila: dužina, širina, visina;
- Dužina međuosovinskog razmaka;
- Širina traga je rastojanje između dva točka na istoj osovini u centru dodirne tačke;
- Prednji i zadnji prevjes su udaljenosti od osovine kotača do prednje (ili stražnje) točke automobila.
Ovisno o ovim osnovnim pokazateljima, određuje se geometrijska sposobnost vozila.
Osnovni parametri geometrijske sposobnosti trčanja
Koncept geometrijske sposobnosti automobila uključuje 5 glavnih parametara:
Također možete istaknuti nekoliko parametara koji se odnose na geometrijsku prohodnost vozila, ali koji nisu ključni:
Zašto znati geometrijsku sposobnost automobila?
Gore navedeni parametri su u jednom ili drugom stepenu važni za određivanje geometrijske sposobnosti vozila. Ali najčešće, kada reklamiraju svoje automobile, proizvođači se fokusiraju na samo četiri od njih - razmak od tla, ugl prilaza i odlaska i ugao rampe. Preostali parametri su sekundarni i mogu malo reći neiskusnom vozaču koji planira kupiti automobil.
Međutim, geometrijska sposobnost kretanja automobila nije uvijek stvarna sposobnost kretanja automobila u teškim uvjetima na putu. Stvarna sposobnost kretanja u velikoj mjeri ovisi o vrsti pogona (i o načinu njegovog rada), prisutnosti ili odsutnosti međukotača među kotačima, kvaliteti gume, kontaktnoj površini i tako dalje. I češće nego ne, ovi parametri, a ne geometrijske karakteristike, određuju terenske kvalitete automobila.
