Upravljački uređaj. Upravljanje Povećana slobodna igra na upravljaču

Upravljanje na "Nivi" može biti sa hidrauličkim pojačavačem (od 2009.), bez hidrauličkog pojačivača, kao i opremljeno zračnim jastukom. Od novembra 1998. godine, za povećanje pasivne sigurnosti, na automobile je ugrađena teleskopska srednja osovina umjesto cilindrične srednje osovine, a volan je pričvršćen samoblokirajućom maticom.

Sklop upravljača sa pogonom (bez servo upravljača)

1 - bipod;
2 - srednji potisak;
3 - telo nosača ruke klatna;
4 - os poluge;
5 - krak klatna;
6 - čahura;
7 - matica za podešavanje;
8 - unutrašnji vrh šipke;
9 - kvačilo za podešavanje;
10 - donji kuglični zglob;
11 - upravljačka pesnica;
12 - gornji kuglični zglob;
13 - ljuljačka;

14 - spoljni kraj šipke;
15 - stezna stezaljka;
16 - desni bok;
17 - gornji poklopac kartera;
18 - kućište upravljačkog mehanizma;
19 - zaptivač;
20 - pužno vratilo;
21 - nosač osovine;
22 - međuvratilo;
23 - gornja osovina;
24 - volan;
25 - lijevi bočni član.

Gornja osovina upravljača

11 - gornji ležaj osovine; 12 - nosač osovine upravljačkog vratila; 13 - rukav za bravu; 14 - cijev nosača osovine osovine volana; 15 - gornja osovina upravljača;

Uređaj servo upravljača (od 2009)


Pogled odozdo na automobil na elementima upravljača

Položaj upravljačkih elemenata na automobilu:1, 7 - vanjski vrhovi kormila; 2, 6 - spojnice za podešavanje; 3, 5 - unutrašnji vrhovi kormila; 4 - pumpa servo upravljača; 8 - kormilarski uređaj; 9 - srednji potisak; 10 - krak klatna

Hidraulični sistem za povišenje pritiska uključuje lopaticu, rezervoar za radni fluid, creva za dovod i uklanjanje tečnosti i upravljački mehanizam.

Sistem servo upravljača: 1 - pumpa servo upravljača; 2 - brtva; 3 - vijčani spoj; 4 - crevo visokog pritiska; 5 - dovodno crevo; 6 - čep rezervoara sa indikatorom nivoa tečnosti; 7 - spremnik; 8 - stezaljka; 9 - kormilarski uređaj; 10 - crevo niskog pritiska


Opis upravljanja

Upravljanje - sa mehaničkom vezom, bez pojačala. Kormilarski uređaj - "globoidni puž - valjak sa dvostrukim grebenom", prenosni odnos - 16,4 .

U varijanti je automobil opremljen servo upravljačem, što značajno smanjuje napor na upravljaču. Ako servo upravljač ne funkcionira (na primjer, pri vuči automobila s isključenim motorom), sposobnost upravljanja se zadržava, ali to zahtijeva mnogo više napora da se primijeni na volan.

Spoj upravljača čine tri upravljačke šipke (jedna srednja i dvije bočne), bipod, krak klatna i poluge zgloba upravljača. Bočne šipke sastoje se od dva kraja povezana navojnom razdvojenom spojnicom. Na unutarnjem (kratkom) vrhu - desni navoj, na vanjskoj - lijevi navoj. Navoji na spojnici također su u različitim smjerovima, stoga, kada se okrene, dužina bočne veze može se povećati ili smanjiti, što je neophodno za podešavanje poravnanja kotača. Spojka je pričvršćena na ušice steznim stezaljkama.

Kuglični zglobovi nalaze se na krajevima klipnjača. Njihovi su prsti suženi u ručicama i učvršćeni su maticama s navojnim iglama. Kuglasta glava zatiča rotira se u plastičnoj oblozi koja je oprugom pritisnuta na kućište šarke. Drugi kraj opruge naslonjen je na čelični čep valjan u tijelo šarke. Zbog konusnosti vanjske površine košuljice i unutarnje površine kućišta šarke, kada se pritisne košuljica, odabire se zazor između košuljice i kuglaste glave zatiča.

Da biste bili sigurni da obloga nije zaglavljena u tijelu, gurnite tijelo šarke rukom ili montirajućom lopaticom u smjeru prsta - prst bi trebao ući u tijelo za 0,5-1,5 mm. Ako je šarka zaglavljena ili je u njoj primjetna zračnost, zamjenjuje se šipka upravljača (vrh upravljača). Šarka je zaštićena od vlage i prljavštine gumenim poklopcem pritisnutim na tijelo. Ako je poklopac oštećen, odmah ga zamijenite uklanjanjem stare masti s površine šarke i dodavanjem nove (ShRB-4).

Nosač kraka klatna pričvršćen je na desni bočni dio pomoću dva vijka sa samoblokirajućim maticama. Telo nosača - liveno, od legure aluminijuma. Sadrži dvije plastične čahure u kojima se okreće os okretnog kraka. Podloške se stavljaju na gornju i donju stranu osovine, koje pritiskaju čahure na tijelo nosača. Donja podloška se naslanja na krak klatna, pričvršćena na osovinu samoblokirajućom maticom, a gornja - na navrtku pomoću navojne igle. Ova je matica zategnuta na uklonjenom nosaču tako da se krak klatna ne okreće pod vlastitom težinom, već samo pod opterećenjem od 1-2 kgf. Mast Litol-24 postavlja se na radne površine čaura i u prostor između osovine i tijela. Da bi se zaštitili od prljavštine, između podložaka i kućišta poluge ugrađena su dva gumena O-prstena. Kada su čahure istrošene, one se zamjenjuju, a kada se istroše tijelo ili osovina, zamjenjuje se nosač.

Kormilarski uređaj je pričvršćen pomoću tri vijka sa samoblokirajućim maticama na lijevom bočnom dijelu. Njegovo tijelo je izliveno od legure aluminijuma. U njegov donji (izduženi) dio utisnute su dvije bronzane čahure u kojima se okreće osovina upravljačke ruke. Na donjem zavojnom kraju osovine, upravljačka ruka je pričvršćena navrtkom (na osovinu se postavlja samo u određenom položaju). Na gornjem dijelu okna nalazi se plima i izrez; u njemu je smješten valjak s dvostrukim grebenom koji se okreće u kugličnim ili iglastim ležajevima. T-utor na gornjem kraju osovine uključuje glavu vijka koja podešava razmak između valjka i puža (vidi dolje). Osovinski razmak glave u utoru ne smije biti veći od 0,05 mm; to se postiže odabirom debljine ploče za podešavanje koja se stavlja na vijak. Vijak se kreće duž navoja u poklopcu upravljačkog mehanizma i zaključava se maticom i oblikovanom podloškom.

Postoje dvije mogućnosti za ugradnju valjka osovine dvonošca: na iglu ili na kuglični ležaj.

Puž upravljačkog mehanizma rotira se u dva kutna kontaktna kuglična ležaja, čiji se razmak podešava odabirom brtvila između kućišta i donjeg poklopca (ulje se izlije iz mehanizma, nakon završetka podešavanja mora se vratiti njegov nivo). Uz pravilno podešen zazor, obrtni moment pužnog vratila (s uklonjenim vratilom dvonošca) trebao bi biti unutar 20–49 Ncm. Ako je manja, smanjite debljinu paketa brtvila, ako je veća, povećajte je. Nakon ugradnje osovine bipoda, podešava se zazor u zahvatu valjka s pužem: trenutak otpora okretanju pužnog vratila pri okretanju za 30 ° udesno i ulijevo iz srednjeg položaja trebao bi biti 88–118 Ncm, a pod velikim uglovima - ne više od 69 Ncm. U praksi je najjednostavnija kontrola sljedeća: na uklonjenom upravljačkom mehanizmu pužna osovina bi se trebala okretati rukom s primjetnim porastom sile u blizini srednjeg položaja, ne bi trebalo biti osovinske zračnosti osovine.

U gornjem poklopcu je predviđen otvor za punjenje upravljačkog okvira uljem, koji je zatvoren vijčanim čepom. Ulje za mjenjač se ulije do ruba ove rupe (0,215 l) i pomoću njega se kontrolira nivo. Curenje ulja je moguće ispod donjeg poklopca ležaja pužnog vratila (zbog njegove deformacije) ili kroz brtve žlijezda dvonožnih i pužnih vratila. Popravak mjenjača kod kuće (sa izuzetkom podešavanja zračnosti i zamjene uljnih brtvi) se ne preporučuje.

Osovina upravljača je dvovezna i sastoji se od gornje i srednje osovine. Gornja osovina se okreće u dva ležaja od gumene čahure valjane u cijev držača osovine. U donjem dijelu na osovinu je zavaren prsten s utorom u koji ulazi sigurnosni vijak protuprovalne naprave. Volan je pričvršćen na gornji zavrtanj osovine, njegova pričvrsna matica je zakucana.

Međuvratilo ima kardanske zglobove na krajevima s razdvojenim zavojnim krajevima, stegnute vijcima; donji je povezan s pužnim vratilom, gornji je povezan s gornjim vratilom upravljača.

Sigurnost upravljanja od povreda osigurava se preklapanjem osovine upravljača zbog kardanskih zglobova i posebnim učvršćivanjem nosača osovine upravljača. Potonji je pričvršćen na nosač karoserije u četiri točke: na vrhu - na zavarenim vijcima s navrtkama i podloškama, na dnu - s posebnim vijcima za otkidanje s pločama za pričvršćivanje. U slučaju sudara, rubovi potpornih ploča se deformiraju i provlače se kroz pravokutne rupe na nosaču osovine upravljača. U ovom slučaju, zbog preklapanja osovine upravljača, upravljač se ne kreće unatrag, već gore-naprijed, smanjujući vjerovatnoću ozljede vozačevih prsa.

Upravljanje Sklop upravljača sa pogonom 1 - bipod; 2 - srednji potisak; 3 - telo nosača ruke klatna; 4 - os poluge; 5 - krak klatna; 6 - čahura; 7 - matica za podešavanje; 8 - unutrašnji vrh šipke; 9 - kvačilo za podešavanje; 10 - donji kuglični zglob; ...

18.1 Karakteristike dizajna

Karakteristike dizajna Upravljanje - sa mehaničkim spojem, bez pojačala. Upravljački mehanizam je globoidni puž - valjak s dva grebena, prijenosni omjer mjenjača je 16,4. Spoj upravljača čine tri upravljačke šipke (jedna srednja i dvije bočne), bipod, krak klatna i poluge zgloba upravljača. Bočne šipke sastoje se od dvije ušice povezane navojnim ...

Promena ulja u prenosniku upravljača NARUDŽBA ZA IZVOĐENJE Izvodimo radove na promatračkom jarku ili liftu. Da biste provjerili nivo ulja u reduktoru (na fotografiji je vakuumsko pojačalo uklonjeno radi jasnoće) ... ... okrenite čep za punjenje ulja tipkom 8. Utikač ima konusni navoj. Core pr ...

Prilagođavanje razmaka u zahvatanju valjka sa pužem upravljačkog mehanizma NALOG ZA IZVOĐENJE Rad se izvodi na promatračkom jarku ili liftu. Prilagođavanje se vrši kada se otkrije slobodno okretanje dvonošca upravljačkog mehanizma. Prije podešavanja, osigurajte da u ležajevima nema aksijalnog pomicanja puža (pogledajte Uklanjanje upravljača i str ...

Uklanjanje bočnog propuha NALOG ZA IZVOĐENJE Izvodimo radove na promatračkom jarku ili liftu. Družimo se i uklanjamo točak. Da biste uklonili desni bočni propuh, okrenite upravljač skroz ulijevo. Kleštima izvadimo kotur ... ... i sa 22 ključa odvrnemo maticu koja pričvršćuje bočnu vezu na ručici ...

Uklanjanje prosječnog propuha NARUDŽBA ZA IZVOĐENJE Izvodimo radove na promatračkom jarku ili liftu. Pomoću klešta uklonite zasun ... ... i pomoću ključa 22 odvrnite maticu koja pričvršćuje srednju kariku na kraku klatna. Pomoću izvlakača vilica istiskujemo kuglični klin srednjeg karika iz rupe kraka klatna ....

Zamjena poklopca za prašinu i vrhova upravljačkih šipki NARUČILO ZA IZVOĐENJE Zaštitne kape i vrhovi upravljačkih šipki mogu se zamijeniti na automobilu. Radi jasnoće, ove se operacije izvode na uklonjenom potisku. Da biste zamijenili poklopac za prašinu ... ... srušite ga mekim metalnim nanosom. Čistimo loptu ...

Uklanjanje i demontaža nosača kraka klatna NALOG ZA IZVOĐENJE Radovi se izvode na promatračkom jarku ili liftu. Uklanjamo desni točak. Istiskujemo klinove šipki iz rupa na ruci klatna: srednju (pogledajte Uklanjanje srednje šipke) i bočnu (pogledajte Uklanjanje bočne šipke). Isključi glavu za 17 ...

Uklanjanje upravljača NARUDŽBA ZA IZVOĐENJE Odvojite negativnu žicu od akumulatora. Pomoću odvijača s prorezima izvucite ukrasnu pokrovnu ploču prekidača sirene ... ... i uklonite je. Isključite maticu volana sa 24 glave. Trese se ...

Uklanjanje stuba upravljača NALOG ZA IZVOĐENJE Uklonite upravljač (pogledajte. Uklanjanje upravljača). Uklonite poklopce stupa upravljača (pogledajte Uklanjanje prekidača stupa upravljača s tri poluge). Uklonite prekidač za paljenje (pogledajte Uklanjanje prekidača za paljenje). Ključem 13 odvrnite maticu donjeg vijka kardanske vilice ...

Dragi kupci, kako biste izbjegli greške prilikom slanja upravljačkog mehanizma mjenjača, sklop stupa VAZ 2131, kratko vratilo, u retku "Komentar" naznačite model i godinu proizvodnje vašeg automobila.

Upravljanje je neophodno kako bi se rotacija volana oko svoje ose pretvorila u rotaciju kotača. Štaviše, okretanje točkova mora se vršiti sinhrono kako bi se osigurala lagana vožnja. Na VAZ 2131 pužni prenosnik je instaliran kao pretvarač rotacije volana. U njegovom dizajnu postoji jedan važan element - pužni prijenosnik. Zbog nje dolazi do transformacije rotacije u poprečno kretanje, što je neophodno za promjenu položaja upravljačke šipke

1 - karter; 2 - bipod; 3 - donji poklopac kartera; 4 - podlošci; 5 - vanjski prsten ležaja pužnog vratila; 6 - separator sa kuglicama; 7 - osovina dvonošca; 8 - vijak za podešavanje; 9 - ploča za podešavanje; 10 - podloška za zaključavanje; 11 - pužna osovina; 12 - gornji poklopac kartera; 13 - brtvena brtva; 14 - čahura osovine dvonošca; 15 - uljna brtva pužne osovine; 16 - uljna brtva osovine dvonošca

Puž upravljača 21213-3401035, bipod 21213-3401090.

Mjenjač, \u200b\u200bkoji se inače naziva upravljački stup, nalazi se u motornom prostoru, odmah ispod pojačivača vakuumske kočnice. Kao takav, upravljački mehanizam VAZ 2131 ne zahtijeva održavanje, dovoljno je samo osigurati da ulje iz njega ne iscuri. Pažnja: Zazor u mjenjaču uzrokuje neke neugodnosti, jer VAZ upravljač ima prilično velik slobodan kotač i postaje problematično za manevriranje.

Da biste smanjili zračnost volana, trebate izvesti nekoliko jednostavnih manipulacija. Prvi korak je pozivanje pomoćnika koji će okretati upravljač tokom podešavanja. Pripremite alat - ključ od 19 i široki ravni odvijač.

Stup upravljača omogućava samo jedno podešavanje; u slučaju kvara, najbolja opcija je potpuno zamijeniti.

Otpustite se ploča za podešavanje 9 na vijak za podešavanje 8, možete ga čak i potpuno odvrnuti. Asistent okreće upravljač u različitim smjerovima za četvrtinu okreta od prvobitnog položaja. U isto vrijeme vi pomoću odvijača zavrćete zavrtanj sve dok zračnost ne nestane. Takvo podešavanje smanjit će slobodni hod, volan će se okrenuti malo čvršće. Na kraju, čvrsto zategnite vijak. Bit će malo teže zamijeniti mjenjač, \u200b\u200bali upravljanje će postati pouzdanije.

U trgovinama možete kupiti komplet za popravak za vraćanje stupca. Vrijedno je napomenuti da su takvi popravci krajnje nepoželjni, jer kućište mjenjača ima svoj razvoj, što može biti prepreka prilikom ugradnje novih zupčanika. Zbog toga će upravljač VAZ 2131 ili biti zategnut ili će se zaglaviti.

Ako je volan zazor, stupac je možda u dobrom redu, ali pričvršćivači na karoseriji automobila mogu biti olabavljeni. Prvo ih je potrebno provjeriti, jer na bočnom dijelu mogu biti pukotine, a to može dovesti do viseće kolone.

{!LANG-1892a1ee0f5fd0dbe77f40eebf94326a!}

{!LANG-1feac48597f7b5f5a16adee349abfd1b!}

{!LANG-c15fc9b97b4fe4fc4b5d6ec683b3d226!}

{!LANG-169ec451a5e002d9f8627c4b92b3416f!}

{!LANG-de86e7b2527bb0d12e28d712b3526297!} {!LANG-6b286e8a72d788b1861c354e5526c815!}

{!LANG-4c4e20a40397372c31dc28c02edb9e62!}{!LANG-4532b192d553d5a08f78f46039c514da!}

{!LANG-9f13d58bc70c459833ad2456ef4dc0a4!}{!LANG-7c739eb9e982ba6875d20b3dbe6df97c!}.

{!LANG-36e2eb12bb287f7838e3ada92601f263!} {!LANG-fbdaca4195e1a50977061912c0da3d5f!}{!LANG-73c23d98c1bb82846b99156a98789779!}

{!LANG-64b418776badc78b899ba503bd5cc6bc!}

{!LANG-283246bee36b5f994d3a4fc4b1386fff!}

{!LANG-baaf1f615e6c1662a5581a00fec72eb8!}

{!LANG-ff4388492e97fc2459f0cbb96f3445f3!}

{!LANG-69490ab4c8c57444ff784472c63ba41e!}

{!LANG-ca7a1247294cb73e964c87b5266a5546!}
{!LANG-3c76860b2e4a0359b54bd22cec63ba99!}
{!LANG-3df32ff0d9f538284d8f270be9f5a57e!}
{!LANG-60ce93b7efe18ddb00ccc483faef0af3!}
{!LANG-b578924147acf6a247d75449a1c4d49d!}
6. Pužnim vratilom 11 izvucite vanjski prsten 5 ležaja iz kartera i izvadite osovinu zajedno s kavezom 6 ležaja. Uklonite uljnu brtvu vratila pužne osovine 15 i uljnu brtvu vratila dvonožne osovine 16.

Sastavljanje NALOGA ZA IZVOĐENJE 1. Izvršite sklop upravljačkog mehanizma na nosaču A.74076 / R obrnutim redoslijedom do demontaže. 2. Utisnite vanjski prsten gornjeg ležaja puža trnom 67.7853.9541, pomičući mlaznicu na ručki trna stražnjom stranom.

4. Nakon ugradnje osovine bipoda, provjerite da nema zaostajanja u zahvatu valjka s pužem u položajima pužne osovine okrenute udesno i ulijevo za 30 ° od neutralnog položaja bipoda. Uklonite sve praznine u zahvatu pomoću vijka za podešavanje 2 (pogledajte sliku Izrezivanje upravljačkog mehanizma) i zategnite sigurnosnu maticu 4.
5. Nakon podešavanja razmaka u zahvatu valjka i puža, pomoću dinamometra provjerite obrtni moment trenja pužnog vratila, koji bi trebao biti jednak 68,7–88,3 N · cm (7–9 kgf · cm) kada se pužno vratilo okreće za 30 ° i ulijevo i u stranu. i desno od srednjeg položaja i trebao bi se glatko smanjivati \u200b\u200bna 49 Ncm (5 kgfcm) pri skretanju iz kuta od 30 ° do graničnika.
6. Po završetku montaže provjerite kutove rotacije bipode iz neutralnog položaja, koji bi trebali biti 32 ° 10 "± 1 ° i ulijevo i udesno do zaustavljanja dvonošca u glavama vijaka; u kućište upravljačkog mehanizma ulijte 0,215 l ulja za prijenos.

Terensko vozilo Niva. Provjera i popravak upravljačkog mehanizma

{!LANG-69490ab4c8c57444ff784472c63ba41e!}

1. Pažljivo pregledajte površine valjka i puža na habanje, oštećenje ili ogrebotine. Zamijenite istrošene i oštećene dijelove.
2. Provjerite zazor između čahura i osovine dvonošca koji ne smije biti veći od 0,10 mm. Ako je zazor veći od navedenog, zamijenite čahure pomoću vretena A.74105.
3. Na unutarnjoj površini čaura osovine dvonošca nalaze se spiralni žljebovi koji se protežu samo s jedne strane čahure. Kada pritiskate čahure, postavite ih tako da im krajevi s izlazom utora budu unutar rupe u karteru, a izlazi žlijeba jedan nasuprot drugome. Krajevi čahura trebaju udubiti u otvor kartera za 1,5 mm.
4. Podmažite nove čahure uljem za menjač pre pritiskanja.
5. Nakon utiskivanja u karter, zavrnite čahure razvrtačem A.90336 na veličinu 28.698–28.720 mm. Ugradbeni razmak između osovine dvonošca i čahura trebao bi biti unutar 0,008–0,051 mm.
6. Provjerite lakoću okretanja valjka osovine dvonošca na kugličnom ležaju. Kuglični ležajevi puža i valjka moraju se slobodno okretati, bez zaglavljivanja; na površini prstenova i kuglica ne smije biti habanja ili oštećenja.
7. Provjerite aksijalni zazor između glave vijka za podešavanje 8 (vidi sl. Sl. Dijelovi upravljačkog mehanizma) i utora osovine dvonošca. 7. Zazor ne smije biti veći od 0,05 mm. Ako je veći, zamijenite podlošku 9 debljom.

Upozorenje
Rezervni dijelovi se isporučuju u jedanaest veličina podmetača, od 1,95 mm do 2,20 mm; porast svake dimenzije je 0,025 mm.

8. Provjerite stanje pričvrsnih ploča 5 (pogledajte sliku dijelova upravljača). Ako su deformirani, zamijenite ih.

VAZ-21213 (Niva). Demontaža i montaža osovine upravljača

NARUDŽBA ZA IZVOĐENJE

1. Uklonite stezni vijak univerzalnog zgloba i odvojite srednju i gornju osovinu upravljača.
2. Ako je gornje vratilo ili njegovi ležajevi oštećeni, raspustite sredinu nosača cijevi i uklonite osovinu 15 iz cijevi (pogledajte sliku upravljanja) sastavljene s ležajevima 11.
3. Ako se osovina okreće u ležajevima bez zaglavljivanja i nema radijalnog slobodnog zazora u ležajevima (dozvoljeni su elastični radijalni pokreti osovine upravljača), ne preporučuje se rastavljanje gornje osovine upravljača.
4. Ako su osovina ili njezini ležajevi istrošeni ili oštećeni, zamijenite ih novima.
5. Sastavite obrnutim redoslijedom rastavljanja, vodeći računa da pričvrsni vijak univerzalnog zgloba prolazi kroz prstenasti utor gornje osovine. Zatim zatvorite cijev nosača na dvije točke s obje strane da biste učvrstili ležajeve vratila.

Upravljanje je dizajnirano za promjenu i održavanje smjera vozila. Automobil koristi lijevi upravljač s prednjim upravljačima i volan bez ozljeda.

Volan u automobilu smješten je s lijeve strane u smjeru vožnje, što pruža bolju vidljivost prilikom prolaska sa nadolazećim prometom. Sigurnost ozljede osigurava se dizajnom međuvratila upravljača i posebnim pričvršćivanjem vratila upravljača na karoseriju automobila.

Upravljački mehanizam (slika 42) sastoji se od upravljačkog mehanizma i upravljačkog mehanizma.

Slika: 42. Upravljanje:
1 - bočni propuh; 2 - upravljačka bipoda; 3 - srednji potisak; 4 - poluga klatna; 5 - kvačilo za podešavanje; 6 - upravljačka šaka; 7 - poluga okretnog vesla; 8 - nosač ruke klatna; 9 - ležaj; 10 - cijev nosača osovine upravljača; 11 - stub upravljača; 12 - kućište upravljačkog mehanizma; 13 - međuvratilo upravljača; 14 - stup upravljača; 15 - volan; 16 - nosač; 17 - kuglasta igla; 18 - gumeni poklopac; 19 - potisni vrh; 20 - umetak; 21 - opruga; 22 - utikač

Kormilarski uređaj povećava napor vozača i prebacuje ga na zupčanik upravljača.

Automobil koristi pužni upravljač.

Mehanizam upravljanja uključuje: upravljač 15, osovinu upravljača 11, međuvratilo 13 i upravljački par (puž i valjak).

Točak dvokraka, plastična, sa čeličnim okvirom. Pričvršćen je na zavojima gornjeg kraja osovine upravljača 11, koja je ugrađena u cijev 10 nosača 16 u dva kuglična ležaja 9. Osovina upravljača s upravljačkim stupom 14 pričvršćena je na nosač automobila pomoću nosača 16.

Pričvršćivanje nosača za tijelo izvedeno je tako da se u slučaju nesreće osovina upravljača 11 sa upravljačem lagano pomiče prema vozaču, što osigurava njegovu sigurnost. Donji kraj osovine upravljača kroz zavojnice povezan je s međuvratilom 13, koje je propelersko vratilo s dva zgloba. Međuvratilo je takođe zavojima povezano sa osovinom 12 (slika 43) puža 11. Puž je ugrađen u karter 4 u dva kuglična ležaja 14, čije se zatezanje reguliše pomoću odstojnika 15 ugrađenih ispod poklopca 16. Puž je u zahvatu s valjkom 6, koji ugrađen u utor glave osovine 5 upravljačke dvonožice na osi 17 na igličastim ležajevima 18. Osovina dvonožice upravljača ugrađena je u karter 4 u bronzane čahure 3. Priključivanje puža i valjka podešava se pomoću vijka za podešavanje 7, čija glava ulazi u utor osovine 5 upravljačke bipode. Vijak za podešavanje je uvijen u poklopac 10 i zaključan navrtkom 8. Na zavojnom kraju osovine 5 nalazi se upravljačka ruka 1.

Slika: 43. Kormilarski uređaj:
1 - upravljačka bipoda; 2, 13 - uljne brtve; 3 - čahura; 4 - karter; 5 - osovina upravljačke ruke; 6 - valjak; 7 - vijak za podešavanje; 8 - matica; 9 - čep za punjenje; 10 - poklopac; 11 - puž; 12 - pužno vratilo; 14 - ležaj; 15 - podlošci; 16 - donji poklopac; 17 - os valjka; 18 - igličasti ležaj

Upravljački pogon prenosi silu sa upravljačkog mehanizma na upravljane kotače. Pogon upravljača osigurava pravilnu rotaciju upravljača automobila.

Pogon upravljanja (vidi sliku 42) uključuje: dvonožicu upravljača 2, klatno 4, bočnu 1 i srednju 3 šipke sa šarkama i polugama 7 zglobova upravljača. Automobil koristi upravljački mehanizam sa podijeljenim upravljačkim vezama. Poluga upravljača osigurava da se volani vozila okreću pod različitim uglovima (unutrašnji točak je pod većim uglom od vanjskog). Nalazi se iza osovine prednjeg točka. Poluga upravljača sastoji se od tri poprečne šipke i poluge 7, okretno povezane međusobno. Srednji potisak 3 upravljačke poluge je čvrst. Na jednom kraju povezan je s dvonožkom upravljača 2, a drugim s klatnom 4, koja je nepomično pričvršćena na osovinu postavljenu u dvije plastične čahure u držaču 10, pričvršćenu na karoseriju automobila. Bočna šipka 1 sastoji se od dva vrha povezana spojnicom za podešavanje 5, koja je stezanjem pričvršćena na vrhove. To vam omogućava da promijenite dužinu bočnih karika upravljačke poluge prilikom podešavanja nosača prednjih upravljača automobila. Veza srednjeg karika i bočnih šipki upravljačkog spoja sa bipodom i krakom klatna, kao i bočne šipke sa polugama 7 zglobova upravljača izvedena je pomoću kugličnih zglobova, koji pružaju mogućnost relativnog kretanja dijelova upravljačkog pogona u vodoravnoj i okomitoj ravnini uz istovremeno pouzdano prenošenje sila između njih. Kuglični zglobovi nalaze se na krajevima 19 upravljačkih šipki. Zatik 17 sa sferičnom glavom oslanja se na suženi plastični umetak 20, koji je pristran oprugom 21, čime se uklanja razmak u šarkama za vrijeme trošenja. Kuglični zglob je na jednom kraju zatvoren čepom, a na drugom zaštićen gumenom čizmom. Sa svojim suženim dijelom, zglobni klin je čvrsto pričvršćen na dio pogona upravljača na koji je pričvršćena šipka upravljača.

Stabilizacija upravljača... Sile koje djeluju na automobil nastoje skrenuti upravljane kotače s položaja koji odgovara pravolinijskom kretanju. Kako bi spriječili okretanje kotača pod utjecajem uznemirujućih sila (udarci od sudara na neravnim cestama, naleti vjetra itd.), Upravljani kotači moraju imati odgovarajuću stabilizaciju. Što je bolje, to je bolje upravljanje vozilom, veća je sigurnost u vožnji, manje je habanja guma i upravljanja.

Na automobilu je stabilizacija upravljanih kotača osigurana nagibom njihove osovine okreta u poprečnoj i uzdužnoj ravnini te elastičnim svojstvima pneumatske gume.

Bočni nagib osi rotacije (Slika 44, a), karakterizirana uglom β, pri okretanju kotača prednji dio automobila podiže se na određenu visinu h. U ovom slučaju, masa prednjeg dijela vozila nastoji vratiti točak u položaj koji odgovara pravolinijskom kretanju.

Uzdužni nagib osi rotacije (Slika 44, b), određena kutom γ, stvara krak a, na kojem se javljaju reakcije kada se točak okrene između gume i ceste na mjestima njihova dodira. Te reakcije pomažu u vraćanju točka u neutralni položaj.

U Nivi VAZ-2121 nagib upravljačke osi upravljanih kotača je: poprečni β \u003d 3 ° 30 "± 30", uzdužni γ \u003d 6 ° 10 "± 30". Bočni nagib osovine zakretanja na vozilu podešava se pomoću podesivih podložnih pločica 39 () ugrađenih između osi 38 gornjih ručica i nosača 2 poprečnog nosača prednjeg ovjesa. Uzdužni nagib osi zakretanja kontrolira se podloškama 44 (), koje su postavljene na osi 46 donjeg kraka 1 prednjeg ovjesa.