Étant donné (Fig. 2.10) : j 1, w 1 =const, je B.D. je cc, je UN B, je avant JC, m je [ Mmmm ] .
Vitesse VB= w1 lAB le point B est dirigé perpendiculairement au lien AB dans le sens de sa rotation.
Pour déterminer la vitesse du point C, on crée une équation vectorielle :
C = B+ NE
La direction de la vitesse absolue du point C est connue - parallèle à la ligne xx. La vitesse du point B est connue, et la vitesse relative V C B est dirigée perpendiculairement au lien BC.
Nous construisons un plan de vitesse (Fig. 2.11) conformément à l'équation écrite ci-dessus. Dans ce cas m n = VB / Rv[m/smm ].
L'accélération absolue du point B est égale à l'accélération normale un p VA(depuis w 1 = const, e 1 =0 et UN t V =0) une B = une p BA = w 2× l VA[m/s2]
et est dirigé le long de la liaison AB du point B au point A.
Facteur d’échelle du plan d’accélération m une = une B / p V[m/s mm], où p V- un segment de longueur arbitraire représentant l'accélération sur le plan un B.
Accélération du point C :
(1 voie),
Où un p SV = V 2 SV / l SV[m/s2]
Un segment illustrant cette accélération sur le plan d'accélération :
p SV = une p SV / m UN[mm]
On sélectionne le pôle p du plan d'accélération. À partir du pôle, nous traçons une ligne le long de laquelle l'accélération est dirigée un B(//AB) et mettez de côté le segment sélectionné p V, représentant cette accélération sur le plan (Fig. 2.12). À partir de la fin du vecteur résultant, nous traçons une ligne directrice pour la composante normale a p NE parallèle à la liaison NE et réserver le segment psv, représentant sur une échelle m UN C'est une accélération normale. À partir de la fin du vecteur d'accélération normal, nous traçons une ligne directrice pour la composante tangentielle à NE, et du pôle p - direction de l'accélération absolue du point C ( ïï XX). A l'intersection de ces deux directions on obtient le point C ; dans ce cas, le vecteur pC représente l'accélération souhaitée.
Le module de cette accélération est égal à :
et C = ( p Avec) m UN[m/s2]
Accélération angulaire e 2 est défini comme :
e 2 = à t NE / l NE= (tCB) m a/l SV[1/s2]
Direction e 2 indiqué dans le schéma du mécanisme.
Pour trouver la vitesse du point D, vous devez utiliser théorème de similarité, qui permet de déterminer les vitesses et accélérations des points sur un lien lorsque les vitesses (accélérations) de deux autres points sur ce lien sont connues : les vitesses relatives (accélérations) des points d'un maillon forment des figures sur les plans de vitesse (accélération), semblables à la figure du même nom sur le schéma du mécanisme. Ces chiffres sont situés de la même manière, c'est-à-dire Lors de la lecture des désignations des lettres dans un sens sur le schéma du mécanisme, les lettres sur le plan de vitesse (accélération) suivent dans le même sens.
Pour trouver la vitesse du point D, il est nécessaire de construire un triangle similaire au triangle du schéma mécanique.
Triangles D cвd(sur le plan de vitesse) et DСВD (sur le plan de mécanisme) sont des triangles dont les côtés sont perpendiculaires entre eux. Donc pour construire le triangle D cвd tracer des perpendiculaires à CD et BD à partir des points c et V respectivement. A leur intersection on obtient le point d, que l'on relie au pôle.
L'accélération du point D est également déterminée par le théorème de similarité, puisque les accélérations des deux autres points du lien 2 sont connues, à savoir UN Dans et UN C. Il est nécessaire de construire le triangle D sur le plan d'accélération V cd, similaire au triangle DBCD sur le schéma du mécanisme.
Pour ce faire, nous allons d'abord le construire sur le schéma du mécanisme, puis le transférer vers le plan d'accélération.
Segment de ligne " Soleil Nous transférons le plan d'accélération sur le segment NE du même nom sur le schéma du mécanisme, en le plaçant sur la liaison NE depuis n'importe quel point (C ou B) (Fig. 2.10). Puis le long du segment " Soleil» un triangle D est construit sur le mécanisme V dс, semblable au triangle DBDC, pour lequel une droite « dс » est tracée à partir du point « C », parallèle à la droite DC, jusqu'à son intersection avec la droite ВD. On obtient D V cc~DBDC.
Les côtés résultants du triangle r 1 et r 2 sont de taille égale aux côtés du triangle souhaité
|
|
|
| |
triangle sur le plan d'accélération, qui peut être construit à l'aide d'empattements (Fig. 2.12). Ensuite, vous devez vérifier la similitude de la disposition des figures. Ainsi, en lisant les désignations des lettres des sommets du triangle DBDC sur le schéma du mécanisme dans le sens des aiguilles d'une montre, on obtient l'ordre lettres B-D-C; sur le plan d'accélération dans le même sens, c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre, nous devrions obtenir le même ordre des lettres V-d-s. Par conséquent, la solution est satisfaite par le point d'intersection gauche des cercles r 1 et r 2.
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Méthode graphique de recherche cinématique
2.1.1 Équations de base pour déterminer les vitesses et les accélérations…………………………………………..25 2.1.2 Cinématique des mécanismes à quatre barres…………………………
Articulé à quatre maillons
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1. Analyse structurelle mécanisme
1.1 Détermination du degré de mobilité du mécanisme
Où N= 3 — nombre de pièces mobiles du mécanisme
— nombre de paires cinématiques de cinquième classe
— nombre de paires cinématiques de la quatrième classe
Dans un mécanisme donné il y a quatre paires de cinquième classe
Paires de rotation
3.0 paires de traduction
Pas de couples de quatrième classe
1.2 Détermination de la classe du mécanisme
Pour ce faire, nous divisons le mécanisme en groupes Assur.
Nous définissons le groupe Assur de deuxième classe formé des maillons 2 et 3. Le maillon leader demeure, formant un mécanisme de première classe.
Mécanisme de classe I Mécanisme de classe II
Commande 2
Formule pour la structure du mécanisme
I (0,1) II (2,3)
La classe du groupe de connexion est la seconde, le mécanisme considéré appartient donc à la deuxième classe.
2 Synthèse géométrique du mécanisme
2.1 Dessiner le mécanisme dans des positions extrêmes
2.2 Déterminer les dimensions linéaires de la manivelle et de la bielle
Vitesse de manivelle n1= 82 tr/min
Course du curseur S = 0,575 m
Rapport entre la longueur de la manivelle et la longueur de la bielle
Rapport entre l'excentricité et la longueur de la manivelle
2.3 Pendant un tour de manivelle s ;
Le curseur parcourra une distance S, à S=2AB
Déterminer la longueur du lien ;
Déterminer la longueur du lien ;
On détermine la position du point M sur le lien AB à partir de la relation
; DANSM=0,18×1,15 = 0,207 m ;
3 Construction d'un plan pour un mécanisme à manivelle
Pour construire un plan du mécanisme manivelle-curseur, nous traçons un cercle de rayon AB, puis traçons une ligne horizontale AC. On divise les cercles en 12 parties (pour 12 positions du mécanisme). Ensuite, on met les segments B0C0, B1C1... B11C11 sur l'AC horizontal. On relie le centre du cercle A aux points B0, B1... B11. A chacune des 12 positions de la manivelle, nous traçons le segment ВМi (où i est le numéro de la position de la manivelle). En reliant les points M0, M1... M11, on obtient la trajectoire du point M.
4 Détermination des vitesses des points O, A, B, M pour quatre positions.
Poste 1 :
Déterminer la vitesse du point B
Considérons
Déterminer à partir du triangle ABC
Considérons
Nous déterminons RS via
Grâce à nous déterminons AR
Définir la réalité virtuelle
Nous définissons Ð J.
Détermination de l'IRM
Nous déterminons les vitesses des points A, C et M à partir de la formule
Nous définissons
Allons vérifier:
Poste 2 :
Déterminer la vitesse du point B
Considérons
En utilisant la loi des sinus, nous déterminons :
Déterminer à partir du triangle OAB
En utilisant la loi des sinus, nous déterminons AC
Considérons
Nous déterminons RS via
Grâce à nous déterminons AR
Définir la réalité virtuelle
Nous définissons Ð J.
Définissons MR
Nous définissons Ð Oui
Allons vérifier:
Poste 3 :
Puisque les vitesses VB, VC et VM sont parallèles et que les points B, C et M ne peuvent se trouver sur la même perpendiculaire à la direction de ces vitesses, au moment où le centre instantané des vitesses de la bielle BC se trouve à l'infini, son vitesse angulaire, et il fait un mouvement instantané vers l’avant. Ainsi, pour le moment :
Poste 4 :
Déterminer la vitesse du point B
Considérons
En utilisant la loi des sinus, nous déterminons :
Nous définissons Ð B du triangle ABC
En utilisant la loi des sinus, nous déterminons AC
Considérons
Nous déterminons RS via
Grâce à nous déterminons AR
Considérons
Définir la réalité virtuelle
Nous définissons Ð J.
Définissons MR
Nous déterminons les vitesses des points A, B et M à partir de la formule
Nous définissons Ð Oui
Allons vérifier:
5. Construction de diagrammes de déplacements, vitesses et accélérations.
Supposons qu'il soit nécessaire de construire un schéma cinématique des distances, des vitesses et des accélérations du curseur C du mécanisme manivelle-curseur. La manivelle AB de longueur l=0,29 m tourne à une vitesse angulaire constante n1=82 tr/min.
Manivelle- mécanisme coulissant sert à transformer mouvement de rotationà la traduction et vice versa. Il se compose des roulements 1, de la manivelle 2, de la bielle 3 et du curseur 4.
La manivelle effectue un mouvement de rotation, la bielle effectue un mouvement plan-parallèle et le curseur effectue un mouvement alternatif.
Deux corps reliés l'un à l'autre forment de manière mobile une paire cinématique. Les corps qui composent une paire sont appelés liens. Habituellement, la loi du mouvement du lien d'entraînement (manivelle) est spécifiée. Les diagrammes cinématiques sont construits au cours d'une période (cycle), de mouvement en régime permanent pour plusieurs positions du maillon principal.
On construit sur une échelle en douze positions, correspondant à des tours successifs de manivelle tous les 300.
Où S = 2r est la valeur réelle de la course du curseur, égale à deux fois la valeur de la manivelle.
— course du curseur sur le schéma du mécanisme.
D'où vient l'échelle de temps ?
Le segment 1 sur l'axe du temps sera divisé en 12 parties égales correspondant, sur l'échelle choisie, à la rotation de la manivelle aux angles : 300, 600, 900, 1200, 1500, 1800, 2100, 2400, 2700, 3000, 3300. , 3600 (aux points 1-12). Traçons les segments verticaux à partir de ces points : 1-1S = В0В1, 2-2S = В0В2, etc. Jusqu'à la position extrême droite du curseur B, ces distances augmentent, et à partir de la position B elles diminuent. Si les points 0s, 1s, 2s... 12s sont connectés en série avec une courbe, alors un diagramme des déplacements du point B sera obtenu.
Pour construire des diagrammes de vitesses et d'accélérations, la méthode de différenciation graphique est utilisée. Le diagramme de vitesse est construit comme suit.
Sous le diagramme de déplacement, nous traçons les coordonnées v et t et sur le prolongement de l'axe v vers la gauche, la distance polaire sélectionnée HV=20 mm est arbitrairement tracée.
A partir du point Pv on trace des droites parallèles aux tangentes de la courbe S, respectivement, aux points 0s, 1s, 2s... 12s. Ces droites découpent les segments sur l'axe V : 0-0v, 0-1v, 0-2v..., proportionnelles aux vitesses aux points correspondants du schéma. On déplace les points aux ordonnées des points correspondants. Nous connectons une série de points obtenus 0v, 1v, 2v... avec une courbe lisse, qui est un diagramme de vitesse. L'échelle de temps reste la même, l'échelle de vitesse :
Nous construisons un diagramme d'accélération de la même manière qu'un diagramme de vitesse. Échelle d'accélération
Où Ha=16 mm est la distance entre les pôles sélectionnée pour le diagramme d'accélération.
Puisque la vitesse et l'accélération sont les dérivées 1ère et 2ème du déplacement par rapport au temps, mais par rapport au diagramme supérieur, celui du bas est une courbe différentielle, et par rapport au diagramme supérieur inférieur, c'est une courbe intégrale. Le diagramme de vitesse pour le diagramme de déplacement est donc différentiel. Lors de la construction de diagrammes cinématiques pour vérification, vous devez utiliser les propriétés de la dérivée :
— un graphique de déplacement croissant (vitesse) correspond aux valeurs positives du graphique de vitesse (équation), et un graphique décroissant correspond à des valeurs négatives ;
— les points maximum et minimum, c'est-à-dire que la valeur extrême du graphique de déplacement (vitesse) correspond aux valeurs nulles du graphique de vitesse (accélération) ;
— le point d'inflexion du graphique de déplacement (vitesse) correspond aux valeurs extrêmes du graphique de vitesse (accélération) ;
— le point d'inflexion sur le diagramme de déplacement correspond au point où l'accélération est nulle ;
- les ordonnées du début et de la fin de la période de tout schéma cinématique sont égales, et les tangentes tracées en ces points sont parallèles.
Pour tracer le mouvement du curseur B, nous sélectionnons les axes de coordonnées s, t. Sur l'axe des abscisses, nous traçons le segment l=120 mm, représentant le temps T d'un tour complet manivelle
Nous avons effectué un calcul géométrique des maillons du mécanisme manivelle-curseur, déterminé les longueurs de la manivelle et du curseur, et également établi leur rapport. Nous avons calculé le mécanisme manivelle-curseur dans quatre positions et déterminé les vitesses des points en utilisant le centre instantané des vitesses pour les quatre positions. Nous avons construit des diagrammes de déplacements, de vitesses et d'accélérations. Il a été établi qu’il existe des erreurs dues à la construction et aux arrondis dans les calculs.
mécanisme ipno-curseur
2.1. Schéma fonctionnel du mécanisme
Fig 2.1 Schéma fonctionnel du mécanisme manivelle-curseur
2.2. Identification de couples cinématiques complexes et espacés
Dans le mécanisme manivelle-curseur, il n'y a pas de paires cinématiques espacées. Paire DANS complexe, nous le considérerons donc comme deux couples cinématiques.
2.3. Classification des couples cinématiques d'un mécanisme
Tableau 2.1
|
Non. |
Nombre de liens formant une paire |
Nom |
Mobilité |
Plus haut/ Le plus bas |
Fermeture (Géométrique/ Pouvoir) |
Ouvrir/ Fermé |
|
|
|
Rotation |
||||||
|
Rotation |
|||||||
|
Rotation |
|||||||
|
Rotation |
|||||||
|
Rotation |
|||||||
|
|
Rotation |
||||||
|
|
Progressive |
Le mécanisme étudié est constitué uniquement de paires cinématiques à mouvement unique ( R. 1 = 7, R.= 7), où R. 1 – nombre de paires cinématiques à mouvement unique dans le mécanisme, R.- le nombre total de couples cinématiques dans le mécanisme.
2. 4. Classification des liens de mécanisme
Tableau 2.2
|
Non. |
Numéros de lien |
Symbole |
Nom |
Mouvement |
Nombre de sommets |
|
Absent |
|||||
|
Manivelle |
Rotation |
||||
|
|
|||||
|
|
Rotation |
||||
|
|
|||||
|
|
Progressive |
Le mécanisme comporte : quatre () maillons linéaires à double sommet () 1,2,4,5 ; un (n 3 = 1) lien à trois sommets, qui est le lien de base ; cinq () liens mobiles.
Trouvez le nombre de connexions au rack. Le mécanisme de convoyeur a trois () connexions au support.
Dans le mécanisme complexe étudié, on peut distinguer un mécanisme élémentaire
Riz. 2.4 Mécanisme manivelle-curseur.
Il n'y a pas de mécanismes à chaînes cinématiques ouvertes dans le mécanisme manivelle-curseur à l'étude.
Le mécanisme ne contient que des mécanismes fixes simples.
Il n'y a pas de liens de fixation dans le mécanisme étudié. Link 3 est simultanément inclus dans deux mécanismes simples : une charnière à quatre barres et un curseur à manivelle. Donc pour ce lien
Classons le mécanisme. Le mécanisme étudié a une structure constante, est complexe et du même type. Il se compose d'un mécanisme élémentaire et de deux mécanismes simples fixes, qui ne contiennent que des chaînes cinématiques fermées.
Le mécanisme existe dans un espace à trois mouvements.
Les formules pour déterminer la mobilité de ces mécanismes prendront la forme suivante :
Déterminons la mobilité d'une charnière à quatre barres. Ce mécanisme comporte : trois () maillons mobiles 1,2,3 ; quatre () paires cinématiques à mouvement unique O, A, B, C.
Trouvons la mobilité du mécanisme manivelle-curseur. Il comporte : () maillons mobiles 3,4,5 et quatre () couples cinématiques C, B, D, K. Sa mobilité est déterminée de la même manière :
On détermine la mobilité d'un mécanisme complexe à l'aide de la formule :
Nous analysons le modèle structurel du mécanisme de la machine. Nous vérifions si le mécanisme étudié correspond à la structure du modèle mathématique. Le mécanisme comporte : sept () paires cinématiques à mouvement unique ; cinq () liens mobiles à deux sommets (), celui de base est ; trois connexions au support () et aucun lien de fixation ().
Modèle mathématique:
;
;
Puisque les équations du modèle se sont transformées en identités, le dispositif étudié a la structure correcte et est un mécanisme.
Identifions et classons les groupes structurels. Le mécanisme élémentaire est classiquement classé comme mécanisme de classe I.
 |
|||
 |
|||
La classe d'un groupe structurel est déterminée par le nombre de paires cinématiques incluses dans une boucle fermée formée de paires cinématiques internes. L'ordre du groupe est déterminé par le nombre de paires cinématiques externes. Le type de groupe est déterminé en fonction de l'emplacement des paires cinématiques de rotation et de translation sur celui-ci.
2ème commande
On peut voir que les groupes structurels identifiés sont complètement similaires en termes d'espèces et de composition quantitative des maillons et des paires cinématiques. Chacun des groupes structurels a : deux liens mobiles (), et les liens sont à deux sommets () et, par conséquent, le lien de base a également deux sommets () ; trois () paires cinématiques à mouvement unique, dont deux externes ().
Nous vérifions si les groupes structurels sélectionnés correspondent à des modèles mathématiques. Étant donné que les groupes sont similaires, nous effectuons la vérification sur un seul groupe, par exemple OAB. Les modèles mathématiques des groupes structurels ont la forme :
Le mécanisme manivelle-curseur appartient à la classe II.
3. Analyse cinématique mécanisme
L'analyse cinématique de tout mécanisme consiste à déterminer : les positions extrêmes (mortes) de la machine, y compris la détermination des trajectoires des points individuels ; vitesses et accélérations des points caractéristiques des maillons selon la loi connue du mouvement du maillon initial (coordonnées généralisées).
3.1 Détermination des positions extrêmes (mortes) du mécanisme
Les positions extrêmes (mortes) du mécanisme peuvent être déterminées analytiquement ou graphiquement. Étant donné que l'analyse offre une plus grande précision, la préférence lui est donnée lors de la détermination des positions extrêmes.
Pour une manivelle-curseur et une manivelle-bascule articulée à quatre bras, les positions extrêmes seront lorsque la manivelle et la bielle sont soit étendues () soit pliées () en une seule ligne.
Riz. 3.1 Détermination des positions extrêmes du mécanisme.
3.2 Détermination graphique des positions des liens du mécanisme.
Riz. 3.3 Construction de contours vectoriels fermés.
On place le schéma fonctionnel du mécanisme dans un repère rectangulaire dont le début est placé au point O. On relie les vecteurs avec les maillons du mécanisme pour que leur séquence soit deux contours fermés : OABCO et CBDC.
Pour circuit OABCO : 
(3.1)
Imaginons l'équation en projections sur les axes de coordonnées.
1. Analyse structurelle mécanisme
L'invention concerne un mécanisme à manivelle-curseur.
Nous déterminons le nombre de degrés du mécanisme étudié à l'aide de la formule de Chebyshev :
(1)
Où n – le nombre de maillons mobiles dans la chaîne cinématique étudiée ; page 4 Et p5– le nombre de couples de quatrième et cinquième années, respectivement.
Pour déterminer la valeur du coefficient n Analysons le schéma fonctionnel du mécanisme (Figure 1) :
Figure 1 – Schéma fonctionnel du mécanisme
Le schéma fonctionnel du mécanisme se compose de quatre liens :
1 – manivelle,
2 – bielle AB,
3 – curseur B,
0 – debout,
dans ce cas, les maillons 1 à 3 sont des maillons mobiles et le rack 0 est un maillon fixe. Il est présenté dans la composition diagramme deux supports articulés-fixes et un guide coulissant 3.
Ainsi, n=3.
Pour déterminer les valeurs des coefficients page 4 Et p5 Trouvons toutes les paires cinématiques qui font partie de la chaîne cinématique considérée. Les résultats de l'étude sont consignés dans le tableau 1.
Tableau 1 – Couples cinématiques
| № | Paire cinématique (KP) | Schéma cinéma - couple de tics |
Cours de cinéma- couple de tics |
Degré de mouvement |
||||||
| 1 | 0 – 1 | rotation |
||||||||
| 2 | 1 – 2 |  |
rotation |
1 | ||||||
| 3 | 2 – 3 |  |
rotation |
1 | ||||||
| 4 | 3 – 0 |  |
rotation |
1 | ||||||
De l'analyse des données du tableau 1, il s'ensuit que les mécanisme du moteur à combustion interne avec une course de piston augmentée, il se compose de sept paires de cinquième classe et forme une chaîne cinématique fermée. Ainsi, p5 =4, UN p4 =0.
Remplacement des valeurs trouvées des coefficients n, p. 5 Et page 4 dans l’expression (1), on obtient :
Pour identifier la composition structurelle du mécanisme, nous divisons le schéma considéré en groupes structurels Assur.
Le premier groupe de liens est 0-3-2 (Figure 2).
Figure 2 – Groupe structurel Assur
Ce groupe se compose de deux parties mobiles :
bielle 2 et curseur 3 ;
deux laisses :
et trois couples cinématiques :
1-2 – paire rotative de cinquième classe ;
2-3 – paire rotative de cinquième classe ;
3-0 – paire progressive de cinquième classe ;
alors n=2 ; p 5 =3, un p 4 =0.
En remplaçant les valeurs de coefficient identifiées dans l'expression (1),
Par conséquent, le groupe de liens 4-5 est groupe structurel Assura 2 classes 2 commandes 2 types.
Le deuxième groupe de liens est 0-1 (Figure 3).
Figure 3 – Mécanisme principal
Ce groupe de maillons est constitué d'un maillon mobile - manivelle 1, crémaillère 0 et d'une paire cinématique :
0 – 1 – paire rotative de cinquième classe ;
alors n = 1 ; p 5 =1, un p 4 =0.
En substituant les valeurs trouvées dans l'expression (1), on obtient :
Par conséquent, le groupe de liens 1 – 2 est bien un mécanisme primaire avec la mobilité 1.
Formule structurelle du mécanisme
MÉCANISME=PM(W=1) + SGA(2ème classe, 2ème ordre, 2ème type)
2. Synthèse schéma cinématique
Pour synthétiser un schéma cinématique, il faut d’abord établir le facteur d’échelle de longueur μ ℓ. Pour trouver μ ℓ, il faut prendre la taille naturelle de la manivelle OS et la diviser par la taille d'un segment de longueur arbitraire │OC│ :
Après cela, en utilisant le facteur d'échelle de longueur, nous convertissons toutes les dimensions naturelles des liens en segments, à l'aide desquels nous construirons un diagramme cinématique :
Après avoir calculé les dimensions, nous procédons à la construction d'une position du mécanisme (Figure 4) en utilisant la méthode serif.
Pour cela, sortez d'abord la borne 0 sur laquelle est fixée la manivelle. Ensuite, nous traçons une ligne droite horizontale XX passant par le centre du cercle qui a été dessiné pour construire le stand. Il faut ensuite retrouver le centre du curseur 3. Ensuite, à partir du centre du même cercle on en dessine deux autres avec un rayon
Et . Ensuite, à partir de là, nous dessinons un segment de longueur formant un angle par rapport à la ligne horizontale XX. Les points d'intersection de ce segment avec les cercles construits seront respectivement les points A et C. Puis à partir du point A on construit un cercle de rayon .Le point d'intersection de ce cercle avec la droite XX sera le point B. Nous dessinons un guide pour le curseur, qui coïncidera avec la droite XX. Nous construisons le curseur et tous les autres détails nécessaires du dessin. Nous marquons tous les points. La synthèse du schéma cinématique est terminée.
3. Analyse cinématique d'un mécanisme plat
Commençons par construire un plan de vitesse pour la position du mécanisme. Pour simplifier les calculs, vous devez calculer les vitesses et les directions pour tous les points de position du mécanisme, puis élaborer un plan de vitesse.
Figure 4 – Une des positions du mécanisme
Analysons le schéma du mécanisme manivelle-curseur : les points O et O 1 sont des points fixes, donc les modules de vitesse de ces points sont égaux à zéro (
).Le vecteur vitesse du point A est la somme géométrique du vecteur vitesse du point O et de la vitesse du mouvement de rotation relatif du point A autour du point O :
. (2)
Ligne d'action vectorielle de vitesse
est perpendiculaire à l'axe de la manivelle 1, et le sens d'action de ce vecteur coïncide avec le sens de rotation de la manivelle.Module de vitesse point A :
, (3)
- vitesse angulaire du lien OA ; - Longueur du système d'exploitation. Vitesse angulaire
