電動パワーステアリングはどのように機能しますか? 電動パワーステアリング

車の電動パワーステアリング(EUR) 削減するように設計 必要なレベル 運動するためにステアリングホイールに適用される努力。 使用する この装置 マシン制御が大幅に容易になるため、ドライバーは操作に多大な労力を費やす必要がありません。 電動パワーステアリングは、乗用車とバンやトラックの両方で使用されています。

ステアリングサーボには、2つのバルブを接続する支柱の端に小さな部品があります。 ギアが歯の帯と出会う場所で、より正確に見つけることができます。 また、ステアリングホイールの動きやドライバーの指示する方向を感知する電子センサーが、サーボ機構に接続された特定のバルブを開く可能性があります。このバルブは、ポンプ圧力下で流体をポンピングし、ステアリングボックスに転送して中央を押す機能を備えています。 左右のホイールを動かす軸。

検討中のアンプの設計上の特徴は、その使用の多くの利点を決定します。 それは、操舵特性(加えられた力、感度など)を調整する便利さと単純さによって区別されます。 油圧部品がないため、システムの信頼性が決まります。これは、漏れ、減圧、およびパワーステアリングに特有のその他の問題の可能性が排除されるためです。 高精度の電子部品を使用することで、ステアリングの情報量が多くなります。 与えられたビュー 増幅器。

私たち全員が知っている、それに依存するパワーステアリングに加えて、アシストされた方向もあり、それはプラスになります。 強制的な方向は、速度に敏感な動きにすぎません。 都市の足の速度が遅い場合、 ハンドル 液体で柔らかくなります。

したがって、電子 操舵 アンプ付きは今日多くの人に見つかりました 車のモデル..。 電子パワーステアリングも、このメカニズムの開始時に私たちが夢にも思わなかったオプションです。 この場合、ステアリングコラムの軸を動かす電気モーターがあります。 モーターは車の方向と速度を検出するコンピューターに接続されており、ドライブに応じて車輪を遅くしたり速く動かしたりすることができます。


電動パワーステアリングには、次の2つのレイアウトオプションのいずれかを使用できます。

  1. 制御力はに伝達されます ステアリングホイールシャフト..。 このオプションは、中小型車に使用されます。
  2. 力は直接適用されます ステアリングラック..。 このような電子式パワーステアリングの構築は、原則として、大型車やミニバスで行われます。

電動パワーステアリングの両方の構造オプションを使用すると、次の主な要素を区別できます。

電子パワーステアリングは、記事の冒頭で述べたすべてのコンポーネントを備えているわけではなく、車両の消費量を削減するのに役立ちます。 パワーステアリングポンプを取り付ける前に、車両の取扱説明書を参照することをお勧めします。 古いブロックと新しいブロックの互換性を確認する必要があります。 全員が 必要なツール あなたの指先で、すべてのエラーコードがECUからクリアされました。 また、最適なパフォーマンスを確保するために、ワークピースを取り付ける前にケーブルとコネクタを確認してください。

  • 入力センサー。 彼らは、ステアリングホイールの角度とそのトルクに関する情報の読み取りを実行します。
  • 電子制御ユニット..。 システムの一部であるセンサーから情報を収集し、電気制御信号を生成します。 また、本機はクランクシャフトセンサーやセンサーの情報を使用しています。 ABS車対応するシステムの制御装置からユニットに入る。
  • エグゼクティブデバイス..。 アクチュエータには電気モーターを使用しています。 原則として、システムは非同期モーターを使用します。

問題のステアリングアンプの動作原理は次のとおりです。ステアリングホイールを回すと、力がトーションバーを介してに伝達されます。 既存のトルクセンサーは、得られた値を電子制御ユニットに送信して、さらに処理します。 ECUは、車両の操舵角センサー、速度センサー(ABS)、およびセンサーからも情報を受信します。 クランクシャフト..。 受信したデータは制御ユニットで処理され、複雑な計算アルゴリズムを使用して、値の希望の極性(電流強度)の制御信号が生成され、アクチュエータに送信されます。 そこから、必要な量のトルクがステアリングホイールシャフトまたはステアリングラックに伝達されます(電動パワーステアリングで使用されている設計によって異なります)。

洗浄液でシステムを洗浄します。 新しいユニットは、生産終了後に完全にテストされています。 多くの問題は、油圧ホースのゴム製グロメットと摩耗が原因で発生します。 これらのゴムの残留物は膨潤して多孔質になるため、ゴムの残留物は 油圧系それが落ち着き、システムに入り、流体の循環を遮断します。 汚染された流体が車両システムから出ない場合、汚染されます 新しいポンプ、その結果、ステアリングシステムの誤動作につながる可能性があるため、製品の保証が失われます。

電動パワーステアリングは、いくつかのモードで動作できます。

  • 車のターン..。 このモードの特徴は、ホイールを回すのに必要な力が、ステアリングホイールを回すことと、システムの実行要素(電気モーター)の操作によって形成されることです。
  • 低速ターン..。 このモードで動作しているとき、制御システムは、電気モーターが最大トルクを生成する信号を生成します。 これにより、最小限の労力で車両を運転することができます。 「ライトステアリング」の概念は、電動ブースターのこの動作モードに関連しています。
  • 車の電源を入れます 高速 ..。 このモードでは、電子制御ユニットが信号を生成し、それに応じてアクチュエータ(電気モーター)が最小トルクを生成します。 この場合、「ヘビーステアリング」の概念があります。
  • 車の車輪を中央の位置に戻す..。 電動パワーステアリングエンジンは、ECUからの特定の極性と大きさの信号の影響下で、回転後にホイールを中央位置に戻すために必要なトルクを生成します。
  • 車のホイールの中央位置を確保します。 この動作モードでは、電子制御ユニットが適切な信号を送信して、作用時にホイールが直線位置から外れるのを防ぎます。 車両 横風、タイヤの圧力差などの要因。 つまり、システムがホイールの位置を調整し、その結果、車の軌道を調整します。

VAZ 2110車には電動パワーステアリングが装備されており、ドライバーにとって非常に快適です。 この追加により、車両の俊敏性とハンドリングが大幅に向上し、ドライバーは路上でより自信を持てるようになります。

オーナーズマニュアルまたはメーカーズマニュアルを確認し、システムを満たすために必要な油圧オイルの量を決定してください。 ステアリングホイールを一方の端からもう一方の端まで繰り返し回すことで、プロセスをスピードアップできます。 ポンプを乾かすとシステムに重大な損傷を与える可能性があるため、上記のプロセスを実行している間は、必ずポンプ内の液面を確認してください。 きれいな液体がない場合、システムが漏れたり漏れたりする可能性があります。 ..。 パワーステアリング配管の確認。

パイプは内側から摩耗するため、状態は視覚的にしか判断できません。 配管が硬い、多孔質、または強い場合は、パワーステアリングのすべての配管を逆にします。これらはすべて同時に製造されており、すべて同様の問題が発生するためです。 それ 特別な装置、測定および制御デバイスなどですが、まったく異なる動作をします。 上記の操作が完了したら、パワーステアリングポンプを取り外すことができます。

また、ドライバーはステアリングホイールに手間をかける必要がないため、疲れを感じることなく長距離の旅行が可能です。

VAZ 2110車の電動パワーステアリングは、必要に応じて個別に取り付けることができますが、そのためにはデバイスを理解する必要があります。

歴史

2002年に、ノボシビルスク工科大学のエンジニアがこの電動パワーステアリングを開発し、非常に人気がありました。 デバイス作成のすべての段階が完了した後、デバイスはVAZプラントで数年間テストされました。

不要な液体の漏れを防ぐために、ポンプの入口が塞がれ、配管が切断されていることを確認してください。 ポンプハウジングに漏れが発生した場合は、すぐに清掃することをお勧めします。 新しいポンプを取り付ける前に、互換性を確保するために新しいユニットと古いユニットを比較することをお勧めします。 新しいブロックが工場であることが非常に重要です。

推奨事項:古いプーリーは、適切なツールを使用してのみ分解できます。そうしないと、損傷する可能性があります。 ボールベアリングプレスと呼ばれる3アームツールを使用する必要があります。 取り付け手順:内部のポンプの損傷を防ぐため、プーリーを取り付けるときは、押したり押したりせずに、プーリーを押してください。 にとって 正しい位置 プーリーを使用する必要があります 専用工具このコンポーネントの強度を回避するため。 ベルトの張り:可能であれば、製造元の指示に従ってベルトに張りがかかっていることを確認してください。 センサー:パワーステアリングポンプにプラグまたはフローセンサーがある場合、センサーは古いユニットから取り外され、新しいポンプに使用されます。 上記ができない場合は、メーカーから新しいセンサーを購入します。 すべてのパイプとコネクタが製造元の指示に従って取り付けられていることを確認してください。 エンジンを始動し、実行させます アイドリング次に、ステアリングホイールを一方の端からもう一方の端まで数回回して、システムに空気を送ります。 この手順は、タイヤと地面の間の摩擦による機械的摩耗を避けるために、吊り下げられた前輪で実行する必要があります。 システムに損傷を与える可能性があるため、タンクを満杯にしないでください。

  • 場合によっては、プーリーを古いブロックから取り外す必要があります。
  • 油圧リザーバーを満たします。
  • 液面を再度確認し、必要に応じて補充してください。
この操作は複雑で、自宅では実行できません。また、一般的な知識もありますが、ポンプの交換中に何が起こるかを知っておくとよいでしょう。

ロシアのメーカーは、海外生産の同様のデバイスに対するユニットの信頼性と高品質の利点を確保するためにあらゆることを行ってきました。 アンプは 交流電流、作業の信頼性と耐久性を保証します。

しかし、私たちのドライバーにとって重要なことは、このユニットの許容可能なコストであり、西洋のコンポーネントよりもはるかに低かった。 さらに、電動ブースターは盗難に対する信頼できる保護装置になることができます。 電気増幅器は国内ブランド向けに発明されたため、VAZの子会社となったBerdsk ElectromechanicalPlantでそれぞれロシアで生産されています。

私たちは常に、車の故障について、技術的ではない簡単な言葉でお客様に説明するよう努めています。 私達は私達の仕事に2年までの保証を提供します。 あなたの車のステアリングギアまたはコラムの修理は、検査、相談および最適な修理の後にのみ実行されます。

Wyrogの自動車作業が完了しました。 流体の交換とフィルターの交換。 変化する 作動流体 ステアリングの交換 エンジンオイル 凍結防止剤の交換。 ステアリングコラムの再構築-クロームメッキホイール。 このテクノロジーは、カバレッジ軸が悪くないため、良い評判と信頼を築くのに役立ちました。 顧客は修理された製品を受け取ります。そのサービスは元の工場部品よりもはるかに信頼性があります。

電動パワーステアリング自体は、1990年に日本でトヨタの関係工場で最初に発明され導入されました。 それが示したデバイスの最初の利点は、次の指標によって特徴づけられました。

  • エンジンがオフの場合でもユニットは動作します。
  • コンポーネントが動作しているときは、時間の経過とともに大幅な燃料節約が見られます。
  • すべての可制御性指標が大幅に改善されています。
  • 制御の信頼性は非常に高くなります。
  • 作成します 良好な状態 一定の運転中の安全性。

パワーステアリングとの違い

パワーステアリングはパワーステアリングであり、これら2つのデバイスは常に比較されており、どちらが優れているかを判断する必要があることを理解する必要があります。 AT 一般的には これらの2つのコンポーネントには共通のインジケータがあると言えますが、電気増幅器の構成には電子ユニットがあります。

以下の場合、保証サービスは適用されません。 ステアリングコラムの耐用年数は、保護ガムの状態によって異なります。 水や汚れが入らないように、保護ゴムの端を固定する必要があります。 一方の端は支柱に取り付けられ、もう一方の端は排水口に取り付けられています。 カラムを再構築した後、車両にはホイールが装備されている必要があります。 保護ゴムは、組み立て中に丸くなることがよくあります。 ステアリングホイールのハンドルは摩擦です。

シリンダー内のゴムのひびは水や汚れに入ります。 活動分野:アキュムレータ; 自動車部品; 技術検査 車; 車のサービス; 卸売; 小売; 油、油。 活動分野:アキュムレータ; 化粧品; 自動車部品; 車の技術検査; 車のサービス; 卸売; インポート; オンラインストア; ツール; 小売; タイヤ、ホイール; 油、油。

それをより機能的にするのはこの違いであり、そのパフォーマンスは次の指標によって特徴付けられます。

  • センサー 電子ユニット 動きの速度インジケーターを常に監視し、その軌跡を読み取り、動作中のコンポーネントの状態を制御します。
  • データが収集された後、それらは特別な電子制御ユニットに転送され、そこで処理されます。
  • 制御システムの人工知能は、マスターシリンダーのパラメーターを自動的に変更します。
  • 油圧レベルはバルブの位置によってのみ調整され、開閉することができます。
  • より 素晴らしいスピード 車がピックアップし始めると、バルブがより集中的かつ積極的に開きます。
  • 速度を上げる過程で、並行して、ステアリングの厳しさも増し、これにより、VAZ2110を運転する際の安全性と安定性が向上します。
  • さらに、燃料の存在は電動ブースターの動作に影響を与えず、その消費にも影響を与えません。

動作原理

EMURUの仕事、つまり電気機械式パワーステアリングは、ドライバーの制御の労力を減らすことを目的としています。 このデバイスは、操作後にステアリングホイールとステアリングホイールを元の位置にアクティブに戻すようにも設計されています。 ステアリングターンが少なくなると、ホイールは元の位置に戻ります。

デバイスのおかげで、車はすぐに戻ります ストレートモーションこれにより、運転の安全性が確保されます。

ユニット自体は、ステアリングコラムに組み込まれているモジュラー設計です。

このモジュールは、次の2つの主要コンポーネントで構成されています。

  • パワーユニットは同期電気装置です。
  • コントロールタイプコントローラー。

電気増幅器の設置は、VAZ2110の所有者がさらに設置する場合に特に関係があります ワイドラバー 標準的な工場のものと比較して、大きな直径のホイールで。 電動アシストの場合の「エッチな」ステアリングホイールのような問題は排除され、ステアリングホイールは軽く触れてもドライバーに追従します。


以前は、ドライバーが常に両手でハンドルを握り、それを回すために多大な労力を費やさなければならなかった場合、今ではすべてを1本の指で行うことができます。

これらの指標のおかげで、VAZ2110は最も優れたものの1つと見なされています 安全な車 国内道路で。

仕様

車内の他のモジュールと同様に、電動ブースターには、考慮しなければならない独自のインジケーターがあります。 このユニットが何であるかを明確にするために、その技術的特性を与える必要があります。

  • 最大トルク補償は35Nmです。
  • 平均値Mmax \u003d 35Nmおよび毎秒360度のステアリングホイール速度での消費電流は50Aです。
  • 動作温度の範囲は-40〜 + 85℃です。
  • ノードの総質量は9.5キログラムです。
  • エンジン付き 電子制御 -リアクティブインダクタ;
  • 回転は逆方向に向けられます。
  • 3つのフェーズの存在。
  • 3パスのウォームギアボックスが取り付けられています。
  • ウォームシャフトは40倍の鋼でできています。
  • ウォームホイールはUPA6 / 30-2カーボンファイバー製です。


これらはすべて、コンポーネントと対話するために知っておく必要のあるコンポーネントの特性です。 アンプは電気ユニットであり、注意する必要があるため、これらのインジケータは特に関連性があります。

コンポーネントの利点

電動ステアリングホイールには多くの利点があり、VAZ2110だけでなくこのプラントの他のモデルにも取り付けられているという事実につながりました。 その上 技術特性 他にも同様に重要な指標があります。

  • シンプルさ インストールは動作します ノードをインストールするとき。
  • ユニットは比較的少量の電気エネルギーを消費します。
  • ノードは影響しません 環境パフォーマンス 車;
  • 他のVAZモデルへのユニットの取り付けの可能性。
  • パラメトリックインジケータ、つまり、車速の増加に応じたトルクの効果的な減少。
  • 操作中、追加の手入れやさまざまな特殊材料の使用は必要ありません。
  • 低温では、このバージョンのステアリングホイール補強のパフォーマンスが向上します。

このデバイスの唯一の欠点は、同じ油圧ブースターよりも少し弱く動作するという事実です。


しかしの場合 国内道路 そして、このゲインは、ハンドルの後ろで快適に感じるのに十分です。

インストールの準備

事実、すべてのVAZ 2110車にこの快適なコンポーネントが装備されているわけではないため、ドライバーは多くの場合、自分でアンプを取り付ける必要があります。 この作業は一見したほど難しくはなく、一定のルールを守れば非常に効果的に行うことができます。

さらに、インターネット経由でも新しい電気アンプを購入でき、ガレージを少しいじった後、トップ10に入れます。 ユニットのコストはそれほど低くないので、設置を節約することは快適で実用的です。

VAZ車に電気増幅器を取り付けるには、最初にいくつかのツールとスペアパーツを準備する必要があります。

  • 電動パワーステアリング;
  • プレート;


  • ワイヤーのセット。


  • ステアリングホイールとカバー;
  • さまざまな構成のスクリュードライバー。
  • ルーラー;
  • ドリル。

インストール

機械部品ではなく電気で作業するので、油などの物質は必要ありません。 すべてのコンポーネントの準備ができたら、直接インストールに進む必要があります。これは、次の順序で行われます。

  • 標準端子をブロックから引き出し、ハーネスにあるブロックに移動する必要があります。
  • その後、バンドルから伸びるフリー端子は、標準線がブロックに隣接して配置されていた場所に移動されます。 これにより、バンドル間で標準タイプのワイヤーを通すことが可能になります。 ブロックからのワイヤーの定格は50Aです。
  • 次に、ステアリングタイプのシャフトケーシングをゆっくりと分離してから、イグニッションスイッチを取り外してスイッチを分離する必要があります。 これは、ケーシングのひび割れを防ぐためにゆっくりと行う必要があります。
  • ステアリングラックを固定しているボルトを慎重に緩め、ラックを直接取り外します。


  • シャフトの長さを測定する必要があり、プレートを調整する必要がある場合は、ルーラーを使用し、場合によってはインジケーターを書き留める必要があります。
  • 空きスペースに電動アンプを設置中ですが、レールに収まらないため、必要なシャフトサイズを選択する必要があります。 シャフトを必要なサイズに調整するために、プレートとシャフトは、Prioraシャフトの下で再研磨されます。 これに最適なのは、VAZプリオラの詳細です。
  • シャフトを取り付けた後、プレートを以前よりも深くドリルする必要があります。 シャフトは中空構造であるため、これを行うのは難しくありません。


  • プレートはアンプに取り付けられ、結果の深さがチェックされます。 すべてが正常な場合は、小さなボルトで構造全体をしっかりと固定する必要があります。


  • 次に、スイッチをその場所に取り付けて、配線に進む必要があります。 これを行うには、客室から左フェンダーを介して、2本のワイヤーを直接バッテリーに接続します。
  • 次に、ウォッシャーリザーバーを取り外してワイヤーを取る必要があります。 その助けを借りて、出力された2本のワイヤーを取り付ける必要があります。 それらは反対側のワイヤーの端に取り付けて、両方を伸ばす必要があります。
  • 削除する必要があります ダッシュボード そこから赤いブロックを取り出し、パネルの下のスペースにゆっくりと配線を締めます。 次に、赤いボックスからオレンジ色のワイヤーを取得します。
  • 赤いボックスをこのワイヤーに固定し、電気増幅器の配線と組み合わせる必要があります。 この場合、アンプ配線の裸の端子の端は、赤いブロックの空いた標準線上に配置されます。

オレンジ色のワイヤーをEURワイヤーに接続し、ワイヤーの「裸の」端を赤いブロックの標準のワイヤーの代わりに配置します

  • また、赤いブロックから出ている灰色のワイヤーを使用する必要があります。 また、通常の対応物の場所に引き込み、端子で固定する必要があります。
  • 次に、バッテリーに移動し、黒いワイヤー、つまりマイナスをピンクのワイヤー、つまりプラスにしっかりと固定する必要があります。
  • その後、電動パワーステアリングのすべての配線を接続して起動するか、手でひねるだけです。

電動アンプの取り付けが完了しました。すべてのコンポーネントを慎重に所定の位置に取り付けるだけです。

これを行うには、すべてのスイッチを再取り付けし、カバーとステアリングシャフトをカバーするステアリングホイールを取り付ける必要があります。

フィット

電動アンプの設置作業で 経験豊富なマスター、提案された指示の範囲をいくらか超えるかもしれないので、電気増幅器がどのようにVAZ2110に取り付けられるかについて言われるべきです。

上記のリストの主なアクションが実行された後、次の調整を行うことができます。

  • ステアリングホイールの位置を合わせます。
  • すべてのギャップとパーツ間のギャップを排除します。
  • 電気増幅器の診断用のLEDセンサーを取り付けます。
  • 供給ケーブルを少し短くします。
  • 必要に応じて、損傷した部品と損傷したケーシング部品を交換します。

その後、客室に座ったまま、ステアリングシステムを再度注意深く検査する必要があります。 最後の傷を取り除き、パネルとステアリングホイールを磨きます。 そうして初めて、マシンのさらなる操作に進むことができます。 ドライバーがホイールに集中するのは、車内の清潔さと秩序の遵守です。

修理

メーカーのAvtoVAZは、電動パワーステアリングの修理のみを提供していません。 完全な交換 組み立てられました。 したがって、すべての修理作業は、車の所有者が自らの危険とリスクで実行します。

常に覚えておく必要があります dIY修理 自分で行う電動パワーステアリングVAZ2110は事故につながる可能性があります!

VAZ2110電動パワーステアリングおよびコンポーネントの価格は次のとおりです。

  • 新しい電気増幅器の価格は平均13,000〜18,000ルーブルで、オンラインストアで注文して、ロシアの任意の地域にメールで配信するか、工場から直接注文することができます。
  • 中古の電動アンプは、状態にもよりますが、2,000〜6,000ルーブルですが、地元の掲示板やavito.ruなども一見の価値があります。

インストールコンポーネントは、別売りの場合もあります。

  • 電動パワーステアリングを取り付けるためのステアリングシャフト-価格は約1,000ルーブルです。
  • 電動パワーステアリングを取り付けるためのブラケット-価格は約1,000ルーブルです。
  • eURを接続するための配線ハーネス-コストは約1,500ルーブルです。
  • 模倣 電子センサー 速度( 気化器エンジン)-約1,500ルーブル。

出力

上記の情報から、VAZ 2110のEURには多くのポジティブな指標があり、人気を博していることが明らかになりました。 動作中、このコンポーネントは介入や追加の材料を必要としません。

電動パワーステアリングは、メンテナンスや調整を必要としません。 彼は冷ややかなロシアの状況で完璧に自分自身を示しており、これに関連して彼の仕事は変わりません。

運転する前に車を事前に暖める必要はありません。つまり、ドライバーはより速く道路にぶつかることができます。

しかし、これに加えて、VAZ 2110の場合、これは目立ったものではありませんが、デバイスには欠点もあります。 特に電気アンプを自分で取り付けることができるため、各ドライバーは自分に最も適したアンプを個別に決定する機会があります。

VAZ 2110の安全で快適な運転を実現したい場合は、電動ブースターを優先する必要があります。