CAN автобусны дохиог шалгаж байна. CAN автобусыг орчин үеийн машинуудаар хийдэг

Оношлогоо, засвар: CAN автобус

21.02.2006

Энэ "дугуй" яг ийм харагдаж байна (ихэнхдээ)БОЛНО ", бид сүүлийн үед улам бүр шийдвэрлэх болсон:

гэрэл зураг 1

Энэ бол Twisted Pair хэмээх энгийн хоёр утастай кабель юм .
Дээрх зураг 1-д CAN High болон CAN Low утсыг харуулав эрчим хүчний нэгж.
Эдгээр утаснууд нь хяналтын хэсгүүдийн хооронд мэдээлэл солилцдог бөгөөд тэдгээр нь тээврийн хэрэгслийн хурд, эргэлтийн хурдны талаархи мэдээллийг дамжуулах боломжтой тахир гол, гал асаах цаг гэх мэт.
Утаснуудын нэг нь хар туузаар нэмэлт тэмдэглэгдсэн болохыг анхаарна уу. Ингэж утсыг тэмдэглэж, нүдээр таньдаг CAN Өндөр (улбар шар-хар).
Утасны өнгө CAN-бага - улбар шар хүрэн.
Дугуйны үндсэн өнгөний хувьдБОЛНО улбар шар өнгийг хүлээн зөвшөөрдөг.

Зураг, зураг дээр автобусны утаснуудын өнгийг дүрслэх нь заншилтай байдагБОЛНО бусад өнгө, тухайлбал:

гэрэл зураг 2

CAN-Өндөр - шар
CAN-бага - ногоон

Хэд хэдэн төрлийн дугуй байдагБОЛНО , тэдгээрийн гүйцэтгэж буй функцээр тодорхойлогддог:
Хүчдэл дамжуулах CAN автобус(хурдан суваг) .
Тэр зөвшөөрдөг 500 кбит/с хурдтай мэдээлэл дамжуулах ба удирдлагын хэсгүүдийн хооронд харилцахад ашиглагддаг (хөдөлгүүр - дамжуулах)
Тав тухтай CAN автобус(удаан суваг) .
Тэр зөвшөөрдөгМэдээллийг 100 кбит/с хурдтайгаар дамжуулах ба Comfort системд багтсан удирдлагын хэсгүүдийн хооронд харилцахад ашигладаг.
Мэдээлэл ба командын систем CAN өгөгдлийн автобус(удаан суваг), 100 кбит/с хурдтай өгөгдөл дамжуулах боломжийг олгодог. Харилцаа холбоог хангадагянз бүрийн үйлчилгээний системүүдийн хооронд (жишээлбэл, утас, навигацийн систем).

Аюулгүй байдал, тохь тух, байгаль орчинд ээлтэй байх үүднээс зарласан функцүүдийн тоогоор автомашины шинэ загварууд нисэх онгоц шиг болж байна. Удирдлагын нэгжүүд улам олон болж, утас бүрээс "татах" нь бодитой бус юм.
Тиймээс дугуйнаас гаднаБОЛНО Бусад дугуйнууд аль хэдийн байдаг:
– LIN автобус (нэг утастай автобус)
– MOST автобус (шилэн кабель автобус)
- Bluetooth утасгүй автобус

Гэхдээ "бодол санаагаа мод руу тараах" биш, одоохондоо нэг дугуй дээр анхаарлаа хандуулцгаая.БОЛНО (корпорацын үзэл бодлын дагуу BOSCH).

CAN автобусыг жишээ болгон ашиглах эрчим хүчний нэгж, та дохионы хэлбэрийг харж болно:

Зураг 3

Өндөр CAN автобусанд сууж байх үед давамгайлсан төлөвт утсан дээрх хүчдэл 3.5 вольт хүртэл нэмэгддэг.
Рецессив төлөвт хоёр утсан дээрх хүчдэл 2.5 вольт байна.
Шугаман дээр байх үедБага давамгайлсан төлөвт хүчдэл 1.5 вольт хүртэл буурдаг.
("Дайн" гэдэг нь толь бичгүүдээс авахуулаад аль ч хэсэгт давамгайлах, давамгайлах, давамгайлах үзэгдэл юм).

Өгөгдөл дамжуулах найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд автобусБОЛНО гэж нэрлэгддэг хоёр утсаар дохио дамжуулах дифференциал аргаЭрчилсэн хос . Мөн энэ хосыг үүсгэдэг утаснууд гэж нэрлэгддэг CAN High, CAN Low .
Автобусны анхны төлөвт хоёр утсыг дэмждэг тогтмол даралттодорхой (үндсэн) түвшинд. Автобусны хувьдБОЛНО эрчим хүчний нэгж нь ойролцоогоор 2.5 вольт.
Энэ анхны төлөвийг "амрах төлөв" эсвэл "рецессив төлөв" гэж нэрлэдэг.

Дохио хэрхэн дамжуулж, хувиргадаг вэ? CAN автобус?

Хяналтын нэгж бүр нь холбогдсон байнаБОЛНО дохионы оролтод суурилуулсан дифференциал өсгөгч болох дохио хүлээн авагчтай, дамжуулагч гэж нэрлэгддэг тусдаа төхөөрөмжөөр автобус:

гэрэл зураг 4

Утсаар ирж байнаӨндөр ба нам Дохио нь дифференциал өсгөгч рүү орж, боловсруулагдаж, хяналтын нэгжийн оролт руу илгээгддэг.
Эдгээр дохио нь дифференциал өсгөгчийн гаралтын хүчдэлийг илэрхийлдэг.
Дифференциал өсгөгч нь энэ гаралтын хүчдэлийг Өндөр ба Бага утаснуудын хүчдэлийн зөрүү болгон үүсгэдэг CAN автобус.
Энэ нь үндсэн хүчдэлийн (цахилгаан нэгжийн CAN автобусны хувьд энэ нь 2.5 В) эсвэл гадны дуу чимээнээс үүдэлтэй аливаа хүчдэлийн нөлөөллийг арилгадаг.

Дашрамд хэлэхэд, хөндлөнгийн оролцооны талаар. Тэдний хэлснээр "дугуйБОЛНО Энэ нь хөндлөнгийн оролцоонд нэлээд тэсвэртэй тул үүнийг өргөн ашигладаг."
Үүнийг ойлгохыг хичээцгээе.

CAN автобусны утаснууд эрчим хүчний нэгж байрладаг хөдөлгүүрийн тасалгаамөн тэдгээр нь янз бүрийн төрлийн хөндлөнгийн нөлөөнд өртөж болно, жишээлбэл, гал асаах системийн хөндлөнгийн оролцоо.

CAN автобуснаас хойш Энэ нь хоорондоо эрчилсэн хоёр утаснаас бүрдэх ба дараа нь хөндлөнгийн нөлөөлөл нь хоёр утсанд нэгэн зэрэг нөлөөлдөг.

Дээрх зургаас та дараа нь юу болохыг харж болно: дифференциал өсгөгч дэх бага утсан дээрх хүчдэл (1.5 В - " Pp ") хүчдэлээс хасагдана
Өндөр утсан дээр (3.5 В - " Pp ") болон боловсруулсан дохионд хөндлөнгийн оролцоо байхгүй (" Pp" - хөндлөнгийн оролцоо).

Тайлбар: Цаг боломжоос хамааран нийтлэлийг үргэлжлүүлж болно - "хөшигний ард" маш их зүйл үлдсэн.

Кучер V.P.
© Легион-Автодата

Та бас сонирхож магадгүй:

Хяналтыг хөнгөвчлөх, машин жолоодох хяналтыг нэмэгдүүлэх бүх хянагчуудын ажиллагааг оновчтой болгохын тулд CAN автобусыг ашигладаг. Та ийм төхөөрөмжийг өөрийн гараар машины дохиололд холбож болно.

[Нуух]

CAN автобус гэж юу вэ, энэ нь хэрхэн ажилладаг

CAN автобус нь хянагчуудын сүлжээ юм. Энэхүү төхөөрөмж нь тээврийн хэрэгслийн бүх удирдлагын модулиудыг нийтлэг утастай нэг ажлын сүлжээнд нэгтгэхэд ашиглагддаг. Энэ төхөөрөмж нь CAN нэртэй нэг хос кабелиас бүрдэнэ. Нэг модулиас нөгөөд сувгаар дамжих мэдээллийг шифрлэгдсэн хэлбэрээр илгээдэг.

Мерседес дэх CAN автобусанд төхөөрөмжүүдийг холбох схем

CAN автобус ямар функцүүдийг гүйцэтгэж чадах вэ:

• аливаа төхөөрөмж, төхөөрөмжийг машины сүлжээнд холбох;
• машины туслах системийг холбох, ажиллуулах алгоритмыг хялбарчлах;
• нэгж нь өөр өөр эх сурвалжаас тоон өгөгдлийг нэгэн зэрэг хүлээн авч, дамжуулах боломжтой;
• автобус ашиглах нь машины үндсэн болон туслах системийн үйл ажиллагаанд гадны цахилгаан соронзон орны нөлөөллийг бууруулдаг;
• CAN автобус нь тээврийн хэрэгслийн тодорхой төхөөрөмж, бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд мэдээлэл дамжуулах журмыг хурдасгах боломжийг олгодог.

Энэ систем нь хэд хэдэн горимд ажилладаг:

1. Суурь. Бүх төхөөрөмжүүд идэвхгүй болсон ч автобусанд тэжээл өгдөг. Хүчдэл хэт бага тул автобус зайгаа цэнэггүй болгож чадахгүй.
2. Эхлүүлэх горим. Машины эзэн түлхүүрийг түгжээнд оруулаад эргүүлэх эсвэл Start товчийг дарахад төхөөрөмж идэвхждэг. Хянагч болон мэдрэгчүүдэд нийлүүлсэн хүчийг тогтворжуулах сонголтыг идэвхжүүлсэн.
3. Идэвхтэй горим. Энэ тохиолдолд бүх хянагч болон мэдрэгчийн хооронд өгөгдөл солилцдог. Идэвхтэй горимд ажиллах үед эрчим хүчний хэрэглээний параметрийг 85 мА хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой.
4. Унтах эсвэл унтрах горим. Эрчим хүчний нэгж унтрах үед KAN контроллерууд ажиллахаа болино. Унтах горим асаалттай үед машины бүх эд ангиудыг самбар дээрх сүлжээнээс салгадаг.

Vialon Sushka суваг нь видеон дээрээ CAN автобусны талаар болон түүний ажиллагааны талаар юу мэдэх хэрэгтэйг ярьсан.

Давуу болон сул талууд

CAN автобусны давуу талууд юу вэ?

1. Төхөөрөмжийг машинд суулгахад хялбар. Энэ ажлыг бие даан гүйцэтгэх боломжтой тул машины эзэн суурилуулахад мөнгө зарцуулах шаардлагагүй болно.
2. Төхөөрөмжийн гүйцэтгэл. Төхөөрөмж нь системүүдийн хооронд мэдээлэл хурдан солилцох боломжийг олгодог.
3. Хөндлөнгийн эсэргүүцэл.
4. Бүх дугуй нь олон түвшний хяналтын системтэй. Үүний хэрэглээ нь өгөгдөл дамжуулах, хүлээн авах явцад алдаа гарахаас урьдчилан сэргийлэх боломжийг олгодог.
5. Ашиглалтын явцад автобус хурдыг өөр өөр сувгаар автоматаар хуваарилдаг. Энэ нь баталгаажуулах боломжийг бидэнд олгодог оновчтой гүйцэтгэлбүх систем.
6. Төхөөрөмжийн өндөр хамгаалалт шаардлагатай бол систем нь зөвшөөрөлгүй хандалтыг блоклодог.
7. Төхөөрөмжийн өргөн сонголт янз бүрийн төрөл-аас янз бүрийн үйлдвэрлэгчид. Та тодорхой машины загварт зориулагдсан сонголтыг сонгож болно.

Төхөөрөмжийн хувьд ямар сул талууд байдаг вэ:

1. Төхөөрөмжүүд дамжуулсан өгөгдлийн хэмжээгээр хязгаарлалттай байдаг. IN орчин үеийн машинуудОлон тооны электрон төхөөрөмж ашигладаг. Тэдний олон тоо нь мэдээлэл дамжуулах сувгийн өндөр түгжрэлд хүргэдэг. Энэ нь хариу өгөх хугацааг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг.
2. Автобусанд илгээсэн ихэнх өгөгдөл нь тодорхой зорилготой байдаг. Замын хөдөлгөөний багахан хэсгийг хэрэгцээтэй мэдээлэлд хуваарилдаг.
3. Дээд түвшний протокол ашиглах үед автомашин эзэмшигч нь стандартчилал дутмаг асуудалтай тулгарч магадгүй юм.

Төрөл ба тэмдэглэгээ

Хамгийн алдартай дугуй бол Роберт Бошийн бүтээсэн төхөөрөмж юм. Төхөөрөмж нь дараалсан ажиллах боломжтой, өөрөөр хэлбэл дохионы дараа дохиог дамжуулдаг. Ийм төхөөрөмжийг Serial BUS гэж нэрлэдэг. Зэрэгцээ автобусны автобусыг мөн худалдаанд гаргаж болно. Тэдгээрийн дотор өгөгдөл дамжуулалтыг хэд хэдэн холбооны сувгаар гүйцэтгэдэг.

CAN автобусны төрөл, ажиллах зарчим, боломжийн талаар та DIYorDIE сувгийн авсан видео бичлэгээс мэдэж болно.

анхааралдаа авч байна янз бүрийн төрөлТодорхойлж болох хэд хэдэн төрлийн төхөөрөмж байдаг:

1. CH2, 0A Идэвхтэй. 11 битийн өгөгдөл солилцох форматыг дэмждэг төхөөрөмжүүдийг ингэж тэмдэглэдэг. Эдгээр зангилаа нь 29 битийн зангилааны импульсийн алдааг заадаггүй.
2. CH2, 0V Идэвхтэй. 11 битийн форматаар ажилладаг төхөөрөмжүүдийг ингэж тэмдэглэдэг. Гол ялгаа нь системд 29 битийн ID-г илрүүлэх үед тэд удирдлагын модульд алдааны мэдэгдлийг мэдээлэх болно.

Үүнийг анхаарч үзэх хэрэгтэй орчин үеийн машинуудЭнэ төрлийн төхөөрөмжийг ашигладаггүй. Энэ нь системийн ажиллагаа нь тууштай, логиктой байх ёстойтой холбоотой юм. Мөн энэ тохиолдолд хэд хэдэн импульсийн дамжуулалтын хурдаар ажиллах боломжтой - 125 эсвэл 250 кбит / с. Илүү бага хурдхяналтанд ашигладаг нэмэлт төхөөрөмжүүддотоод гэрэлтүүлэг, цахилгаан цонх, салхины шил арчигч гэх мэт. Өндөр хурдтайдамжуулах, эрчим хүчний нэгжийн ажиллах нөхцлийг хангахад шаардлагатай, ABS системүүдгэх мэт.

Автобусны олон төрлийн функц

Төрөл бүрийн төхөөрөмжүүдэд ямар функцүүд байгааг харцгаая.

Машины хөдөлгүүрт зориулсан төхөөрөмж

Төхөөрөмжийг холбохдоо хурдан өгөгдөл дамжуулах сувгаар хангагдсан бөгөөд түүгээр дамжуулан мэдээллийг 500 кбит/с хурдтайгаар түгээдэг. Автобусны гол зорилго нь хяналтын модулийн ажиллагааг синхрончлох явдал юм, жишээлбэл, хурдны хайрцаг болон мотор.

Тав тухтай төрлийн төхөөрөмж

Энэ сувгаар өгөгдөл дамжуулах хурд бага бөгөөд 100 кбит/с байна. Ийм автобусны үүрэг нь энэ ангилалд хамаарах бүх төхөөрөмжийг холбох явдал юм.

Мэдээлэл ба командын төхөөрөмж

Мэдээлэл дамжуулах хурд нь Comfort төрлийн төхөөрөмжүүдийнхтэй адил байна. Автобусны гол ажил бол үйлчилдэг зангилаа, жишээлбэл, хөдөлгөөнт төхөөрөмж болон навигацийн систем хоорондын харилцаа холбоог хангах явдал юм.

Өөр өөр үйлдвэрлэгчдийн дугуйг зураг дээр үзүүлэв.

1. Төхөөрөмж автомашины дотоод шаталтат хөдөлгүүр 2. Интерфейсийн анализатор

CAN автобусны үйлчилгээнд асуудал гарч болох уу?

IN орчин үеийн машин дижитал автобусбайнга хэрэглэдэг. Энэ нь хэд хэдэн системтэй нэгэн зэрэг ажилладаг бөгөөд мэдээллийн сувгуудаар дамжуулан мэдээлэл байнга дамждаг. Цаг хугацаа өнгөрөх тусам төхөөрөмжид асуудал гарч болзошгүй. Үүний үр дүнд өгөгдөл анализатор зөв ажиллахгүй болно. Хэрэв асуудал илэрсэн бол машины эзэн шалтгааныг олох ёстой.

Ямар шалтгааны улмаас доголдол үүсдэг вэ:

• төхөөрөмжийн цахилгаан хэлхээний гэмтэл, эвдрэл;
• системд зай эсвэл газар руу богино холболт үүссэн;
• KAN-Hai эсвэл KAN-Lo системийг хааж болно;
• резинэн үсрэлтэнд гэмтэл гарсан;
• генераторын төхөөрөмжийн буруу үйл ажиллагаанаас үүдэлтэй батерейны цэнэг алдагдах эсвэл самбар дээрх сүлжээнд хүчдэлийн уналт;
• Гал асаах ороомог амжилтгүй болсон.

Шалтгааныг хайхдаа эвдрэл нь нэмэлт суурилуулсан туслах төхөөрөмжүүдийн буруу ажиллагаатай холбоотой байж болохыг санаарай. Жишээлбэл, шалтгаан нь эвдрэл байж болно хулгайн эсрэг систем, хянагч болон төхөөрөмжүүд.

CAN автобусны засварын тухай хяналтын самбарФорд Фокус 2 машиныг Brock - Video Corporation хэрэглэгчийн хийсэн видео бичлэгээс таних боломжтой.

Алдааг олж засварлах үйл явцыг дараах байдлаар гүйцэтгэнэ.

1. Нэгдүгээрт, машины эзэн системийн төлөв байдлыг оношилдог. Аливаа асуудлыг тодорхойлохын тулд компьютерийн шалгалтыг хийхийг зөвлөж байна.
2. Дараагийн шатанд цахилгаан хэлхээний хүчдэлийн түвшин ба эсэргүүцлийг оношилно.
3. Хэрэв бүх зүйл эмх цэгцтэй байвал резинэн холбогчдын эсэргүүцлийн параметрийг шалгана.

CAN автобусны гүйцэтгэлийг оношлох нь тодорхой ур чадвар, туршлага шаарддаг тул алдааг олж засварлах процедурыг мэргэжилтнүүдэд хүлээлгэж өгөх нь дээр.

Сэрүүлгийг CAN автобусаар хэрхэн холбох вэ

CAN автобусыг өөрийн гараар автомат асаалттай эсвэл асаалтгүй машины дохиоллын системд холбохын тулд хулгайн эсрэг системийн хяналтын хэсэг хаана байгааг мэдэх хэрэгтэй. Хэрэв дохиоллын суурилуулалтыг бие даан гүйцэтгэсэн бол хайлтын үйл явц нь машины эзэнд хүндрэл учруулахгүй. Хяналтын модулийг ихэвчлэн жолооны хүрдний ойролцоо эсвэл хяналтын самбарын ард хяналтын самбарын доор байрлуулдаг.

Холболтын процедурыг хэрхэн хийх вэ:

1. Хулгайгаас хамгаалах системийг суурилуулж, бүх бүрэлдэхүүн хэсэг, элементүүдтэй холбох ёстой.
2. Дижитал автобустай холбосон зузаан улбар шар кабелийг олоорой.
3. Хулгайн эсрэг системийн адаптер нь олсон автобусны контакттай холбогдсон байна.
4. Төхөөрөмжийг аюулгүй, тохь тухтай газар суурилуулсан, төхөөрөмж нь тогтмол байна. Бүх зүйлийг тусгаарлах шаардлагатай цахилгаан хэлхээүрэлт болон гүйдэл алдагдахаас сэргийлнэ. Гүйцэтгэсэн даалгаврын зөв эсэхийг оношилно.
5. Эцсийн шатанд бүх сувгууд нь системийн ажиллагааг хангахын тулд тохируулагдсан болно. Та мөн төхөөрөмжийн үйл ажиллагааны хүрээг тохируулах хэрэгтэй.

Энэхүү гарын авлагыг дохиог зөв таних эсэхийг шалгахад ашигладаг өндөр түвшин CAN ба бага CAN түвшинавтобусанд холбох зориулалттай.

Ашигласан кабель

Олон үйлдэлт кабель

Шалгалтын заавар

• Хүчдэл шалгах (осциллограф): Хүчдэлийг шалгахын тулд зайг холбож, гал асаах хэрэгтэй.
• Эсэргүүцлийн хэмжилт: Эсэргүүцлийг хэмжихдээ хэмжилт хийхээс өмнө хэмжиж буй объектыг хүчдэлгүй болгох шаардлагатай. Үүнийг хийхийн тулд салга аккумляторын зай. Системийн бүх конденсаторыг цэнэггүй болгох хүртэл 3 минут хүлээнэ үү.

CAN автобусны мэдээлэл

CAN автобус (Controller Area Network) нь цуваа холбооны автобусны систем бөгөөд дараах онцлогуудыг агуулна.

• дохионы тархалт хоёр чиглэлд явагддаг.
• Мессеж бүрийг автобусны бүх захиалагчид хүлээн авдаг. Автобусны захиалагч бүр мессежийг ашиглах эсэхээ өөрөө шийддэг.
• Нэмэлт автобус захиалагчдыг энгийн зэрэгцээ холболтоор нэмдэг.
• Автобусны систем нь мастертай системийг бүрдүүлдэг. Автобусны захиалагч бүр дамжуулагч эсвэл хүлээн авагчаар холбогдсон эсэхээс хамааран мастер эсвэл боол байж болно.
• Хоёр утастай холболтыг дамжуулах хэрэгсэл болгон ашигладаг. Утасны тэмдэглэгээ: CAN доод түвшин, CAN өндөр түвшин.
• Ихэвчлэн автобусны захиалагч бүр бусад автобусны захиалагчидтай автобусаар дамжуулан харилцах боломжтой. Автобусанд мэдээлэл солилцох нь нэвтрэх дүрмийн дагуу зохицуулагддаг. K-CAN өгөгдлийн автобус (биеийн CAN автобус), PT-CAN автобус (хөдөлгүүр ба дамжуулалтын CAN автобус) болон F-CAN автобус (явах эд анги CAN автобус) хоёрын гол ялгаа нь:
  • K-CAN: өгөгдөл дамжуулах хурд ойролцоогоор. 100 Кбит/с. Нэг утастай горим боломжтой.
  • PT-CAN: өгөгдөл дамжуулах хурд ойролцоогоор. 500 Кбит/с. Нэг утастай горим боломжгүй.
  • F-CAN: өгөгдөл дамжуулах хурд ойролцоогоор. 500 Кбит/с. Нэг утастай горим боломжгүй.

Мастер төхөөрөмж:Мастер төхөөрөмж нь харилцаа холбооны санаачлагыг гаргаж ирдэг идэвхтэй харилцааны түнш юм. Мастер нь тэргүүлэх ач холбогдолтой бөгөөд харилцаа холбоог хянадаг. Энэ нь автобусны системээр дамжуулан идэвхгүй автобусны захиалагч руу мессеж илгээж, хүсэлтийн дагуу мессежийг хүлээн авах боломжтой.

идэвхжүүлэгч:идэвхжүүлэгч нь харилцаа холбооны идэвхгүй оролцогч юм. Энэ нь өгөгдөл хүлээн авах, дамжуулах командыг хүлээн авдаг.

Мастер төхөөрөмжтэй систем:мастер төхөөрөмжтэй системд харилцаа холбооны оролцогчид тодорхой хугацаанд мастер эсвэл гүйцэтгэх төхөөрөмжийн үүргийг гүйцэтгэж чаддаг.

Осциллограф K-CAN, PT-CAN, F-CAN

CAN автобус өөгүй ажиллаж байгаа эсэхийг илүү тодорхой болгохын тулд автобусны харилцаа холбоог ажиглах шаардлагатай. Энэ тохиолдолд бие даасан битийг шинжлэх шаардлагагүй, зөвхөн CAN автобус ажиллаж байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Осциллографаас харахад: "CAN автобус ямар ч саадгүй ажиллаж байгаа бололтой."

К-CAN:

Газартай харьцуулахад бага CAN түвшин: U min = 1 V ба U max = 5 В

Газартай харьцуулахад өндөр CAN түвшин: U min = 0 V ба U max = 4 В

Хэмжилт хийх осциллографын тохиргоо асаалттай K-CAN автобус:

Цагаан будаа. 1: K-CAN хэмжилт: CH1 CAN бага түвшин, CH2 CAN өндөр түвшин

Осциллографаар CAN Low (эсвэл CAN-High) утас ба газрын хоорондох хүчдэлийг хэмжихэд хүчдэлийн хүрээнд квадрат долгионы дохиог олж авна.

PT-CAN ба F-CAN

Газартай харьцуулахад бага CAN түвшин: U min = 1.5 V ба U max = 2.5 В

Газартай харьцуулахад өндөр CAN түвшин: U min = 2.5 V ба U max = 3.5 В

Эдгээр утгууд нь ойролцоо бөгөөд автобусны ачааллаас хамааран 100 мВ хүртэл өөр өөр байж болно.

PT-CAN (эсвэл F-CAN) автобус дээрх хэмжилтийн осциллографын тохиргоо:

Зураг 2: PT-CAN хэмжилт: CH1 бага CAN түвшин, CH2 өндөр CAN түвшин

K-CAN, PT-CAN, F-CAN эсэргүүцэлтэй тохирох эсэргүүцлийг хэмжих журам

Эсэргүүцлийн хэмжилтийг баталгаажуулах үйл явц:

• CAN автобусыг хүчдэлгүй болгосон байх ёстой
• Бусад хэмжих хэрэгслийг холбох ёсгүй (зэрэгцээ холболт хэмжих хэрэгсэл)
• Хэмжилтийг CAN бага ба CAN өндөр утаснуудын хооронд хийнэ
• Бодит утгууд нь заасан утгуудаас хэд хэдэн омоор ялгаатай байж болно.

К-ЧАН

Эсэргүүцэл нь ECU солих логикоос хамааран өөрчлөгддөг тул K-CAN автобусанд эсэргүүцлийн хэмжилтийг тусад нь хийх боломжгүй юм!

PT-CAN, F-CAN

Дохио тусгалаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд CAN автобусны хоёр захиалагчийг (PT-CAN сүлжээнд хамгийн их зайтай) 120 Ом эсэргүүцэлтэй ачаалдаг. Ачааллын резистор хоёулаа зэрэгцээ холбогдсон бөгөөд 60 Ом-ын эквивалент эсэргүүцэл үүсгэдэг. Нийлүүлэлтийн хүчдэл унтарсан үед энэ тэнцүү эсэргүүцлийг өгөгдлийн шугамын хооронд хэмжиж болно. Үүнээс гадна хувь хүний ​​эсэргүүцлийг тусад нь хэмжиж болно.

60 Ом-ын эсэргүүцэлтэй хэмжих заавар: Автобуснаас хялбархан хүрч болох хяналтын нэгжийг салга. CAN бага ба өндөр утаснуудын хоорондох холбогч дээрх эсэргүүцлийг хэмжинэ.

Анхаар!

Бүх тээврийн хэрэгсэлд CAN автобусанд төгсгөлийн резистор байдаггүй. Холбогдсон тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан төгсгөлийн резистор байгаа эсэхийг холбогдох цахилгаан диаграммыг ашиглан шалгаж болно.

CAN автобус ажиллахгүй байна

Хэрэв K-CAN эсвэл PT-CAN өгөгдлийн автобус ажиллахгүй бол CAN-д богино холболт эсвэл тасалдал үүсч болно. бага түвшин. Эсвэл ECU буруу байна.

• Гэмтлийг үүсгэсэн нэгжийг олох хүртэл CAN автобусны захиалагчдыг нэг нэгээр нь салга (= удирдлагын хэсэг X).
• ECU X-ийн утсыг богино залгаас эсвэл нээлттэй хэлхээг шалгана уу.
• Боломжтой бол ECU X-г шалгана уу.
• Энэ үйлдлүүдийн дараалал нь зөвхөн амжилтанд хүргэдэг богино холбоос ECU-аас CAN автобус хүртэлх туршилтын утастай. Хэрэв CAN автобусны утас өөрөө богино холболттой бол утаснуудын бэхэлгээг шалгах хэрэгтэй.

Бид үсгийн алдаа, утгын алдаа, техникийн өөрчлөлт хийх эрхтэй.

CAN автобус нь бусад машины системтэй мэдээлэл солилцох замаар машиныг удирдахад хялбар болгодог төхөөрөмж юм. Нэгээс өгөгдөл дамжуулах машины нэгжнөгөө рүү нь шифрлэлт ашиглан тусгай сувгаар дамждаг.

[Нуух]

CAN автобус гэж юу вэ

Автомашины цахим CAN интерфэйс нь бүх удирдлагын модулиудыг нэг системд нэгтгэхэд ашигладаг контроллеруудын сүлжээ юм.

Энэ интерфейс нь дараах блокуудыг утсаар холбож болох блок юм.

• автоматаар асаах функцээр тоноглогдсон эсвэл байхгүй хулгайн эсрэг систем;
• машины хөдөлгүүрийн хяналтын систем;
• түгжигдэхээс хамгаалах төхөөрөмж;
• аюулгүй байдлын систем, ялангуяа аюулгүйн дэр;
• удирдлага автомат дамжуулалтараа;
• хяналтын самбар гэх мэт.

Төхөөрөмж ба автобус хаана байрладаг

Бүтцийн хувьд CAN автобус нь хуванцар хайрцагт хийсэн блок эсвэл кабелийг холбох холбогч юм. Дижитал интерфейс нь CAN хэмээх хэд хэдэн дамжуулагчаас бүрдэнэ. Нэг кабель нь блок болон төхөөрөмжийг холбоход ашиглагддаг.

Төхөөрөмжийг суурилуулах байршил нь загвараас хамаарна тээврийн хэрэгсэл. Ихэвчлэн энэ нюансыг үйлчилгээний гарын авлагад заасан байдаг. CAN автобусыг тээврийн хэрэгслийн салон дотор, хяналтын самбарын доор суурилуулсан бөгөөд заримдаа хөдөлгүүрийн тасалгаанд байрлуулж болно.

Энэ яаж ажилдаг вэ?

Үйл ажиллагааны зарчим автомат системкодлогдсон мессежийг дамжуулахаас бүрдэнэ. Тэд тус бүр нь өвөрмөц онцлогтой тусгай танигчтай байдаг. Жишээлбэл, "эрчим хүчний нэгжийн температур 100 градус" эсвэл "машины хурд 60 км / цаг". Мессеж дамжуулахдаа бүх цахим модулиуд холбогдох мэдээллийг хүлээн авах бөгөөд үүнийг танигчаар баталгаажуулна. Төхөөрөмжүүдийн хооронд дамжуулагдсан өгөгдөл нь тодорхой блоктой холбоотой бол боловсруулагдахгүй бол үүнийг үл тоомсорлодог;

CAN автобусны танигчийн урт нь 11 эсвэл 29 бит байж болно.

Мэдээлэл дамжуулагч бүр интерфэйс рүү дамжуулсан өгөгдлийг нэгэн зэрэг уншдаг. Өндөр давамгайлах түвшин нь дамжуулалтыг гажуудуулж байгаа тул хамгийн бага ач холбогдолтой төхөөрөмж автобусыг орхих ёстой. Үүний зэрэгцээ нэмэгдсэн үнэ бүхий багц нь хөндөгдөөгүй хэвээр байна. Холболт тасарсан дамжуулагч тодорхой хугацааны дараа үүнийг сэргээдэг.

Дохио эсвэл модульд холбогдсон интерфейс автомат эхлүүлэх, өөр өөр горимд ажиллах боломжтой:

1. Унтах эсвэл бие даасан гэж нэрлэдэг дэвсгэр. Энэ нь ажиллаж байх үед машины бүх үндсэн системүүд идэвхгүй болно. Гэхдээ үүнтэй зэрэгцэн дижитал интерфэйс нь цахилгаан тэжээлээс тэжээл авдаг. Хүчдэл нь хамгийн бага бөгөөд энэ нь батерейг цэнэглэхээс сэргийлдэг.
2. Эхлэх эсвэл сэрээх горим. Жолооч түлхүүрийг түгжээнд оруулаад эргүүлж асаах үед энэ нь ажиллаж эхэлдэг. Хэрэв машин нь Start/Stop товчлуураар тоноглогдсон бол энэ нь дарагдсан үед тохиолддог. Хүчдэл тогтворжуулах сонголтыг идэвхжүүлж байна. Эрчим хүчийг хянагч болон мэдрэгчээр хангадаг.
3. Идэвхтэй. Энэ горимыг идэвхжүүлсэн үед мэдээлэл солилцох процедурыг зохицуулагч ба идэвхжүүлэгчийн хооронд гүйцэтгэдэг. Интерфэйс нь 85 мА хүртэл гүйдэл авах боломжтой тул хэлхээний хүчдэлийн параметр нэмэгддэг.
4. Идэвхгүй болгох эсвэл унтах. Эрчим хүч зогсоход CAN автобусанд холбогдсон бүх систем, эд анги ажиллахаа болино. Тэд тээврийн хэрэгслийн цахилгаан сүлжээнээс идэвхгүй болсон.

Онцлог шинж чанарууд

Дижитал интерфейсийн техникийн шинж чанарууд:

• мэдээлэл дамжуулах ерөнхий хурд нь ойролцоогоор 1 Mb/s;
• хяналтын нэгжүүдийн хооронд өгөгдөл дамжуулах үед янз бүрийн системүүдэнэ үзүүлэлт 500 кб / с хүртэл буурсан;
• "Comfort" төрлийн интерфейс дэх мэдээлэл дамжуулах хурд нь үргэлж 100 кб/с байна.

"Программистуудад зориулсан цахилгаан инженерчлэл ба электроник" суваг нь пакет өгөгдөл илгээх зарчим, дижитал адаптеруудын шинж чанаруудын талаар ярилцав.

CAN автобусны төрлүүд

Уламжлал ёсоор CAN автобусыг ашигласан таних тэмдэгийн дагуу хоёр төрөлд хувааж болно.

1. KAN2, 0A. 11 битийн өгөгдөл солилцох форматаар ажиллах боломжтой дижитал төхөөрөмжүүдийг ингэж тэмдэглэдэг. Энэ төрлийн интерфэйс нь тодорхойлолтоор 29 биттэй модулиудын дохионы алдааг илрүүлж чадахгүй.
2. CH2, 0V. 11 битийн форматаар ажилладаг дижитал интерфэйсүүдийг ингэж тэмдэглэдэг. Гэхдээ гол онцлог нь 29 битийн танигч илэрсэн тохиолдолд алдааны мэдээллийг микропроцессорын төхөөрөмжид дамжуулах болно.

CAN автобусыг төрлөөр нь гурван төрөлд хувааж болно.

1. Машины эрчим хүчний нэгжийн хувьд. Хэрэв та энэ төрлийн интерфэйсийг холбосон бол энэ нь нэмэлт сувгаар хяналтын системүүдийн хооронд хурдан харилцах боломжийг олгоно. Автобусны зорилго нь хөдөлгүүрийн ECU-ийн ажиллагааг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй синхрончлох явдал юм. Жишээлбэл, хурдны хайрцаг түгжрэлийн эсрэг тоормосны системгэх мэт.
2. Тав тухтай төрлийн төхөөрөмж. Энэ төрлийн дижитал интерфэйс нь энэ ангиллын бүх системийг холбоход хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, тольны электрон тохируулга, халаалттай суудал гэх мэт.
3. Мэдээлэл ба тушаалын интерфейс. Тэд ижил төстэй мэдээлэл дамжуулах хурдтай байдаг. Эдгээр нь тээврийн хэрэгсэлд үйлчлэхэд шаардлагатай зангилааны хоорондох өндөр чанартай холбоог хангахад ашиглагддаг. Жишээлбэл, хооронд электрон нэгжудирдлага болон навигацийн системэсвэл ухаалаг гар утас.

"Программистуудад зориулсан цахилгаан инженерчлэл ба электроник" суваг нь үйл ажиллагааны зарчим, мөн дижитал интерфейсийн төрлүүдийн талаар ярьсан.

Сэрүүлгийг CAN автобусаар холбох заавар

Хулгайгаас хамгаалах системийг суулгахдаа үүнийг холбох энгийн сонголт самбар дээрх сүлжээ- уях аюулгүй байдлын суурилуулалтдижитал интерфэйстэй. Гэхдээ машинд CAN автобус байвал энэ арга боломжтой.

Машины дохиолол суурилуулж, CAN интерфэйстэй холбохын тулд та системийн хяналтын нэгжийг суурилуулах байршлыг мэдэх хэрэгтэй.

Хэрэв дохиоллыг мэргэжилтнүүд суурилуулсан бол та үйлчилгээний газарт энэ асуудлыг шийдвэрлэхэд тусламж хүсэх хэрэгтэй. Ихэвчлэн төхөөрөмж нь машины хяналтын самбарын ард эсвэл доор байрладаг. Заримдаа суулгагчид микропроцессорын модулийг бээлий тасалгаа эсвэл машины радиогийн ард байрлах чөлөөт зайд байрлуулдаг.

Танд юу хэрэгтэй вэ?

Даалгаврыг дуусгахын тулд танд хэрэгтэй болно:

• мультиметр;
• бичгийн хэрэгслийн хутга;
• тусгаарлагч соронзон хальс;
• халив.

Алхам алхмаар үйлдлүүд

Холболтын журам хулгайн эсрэг суурилуулалт CAN автобус руу дараах байдлаар хийгдэнэ.

1. Эхлээд та бүх элементүүд байгаа эсэхийг шалгах хэрэгтэй аюулгүй байдлын цогцолборсуурилуулж, ажиллаж байна. Бид микропроцессорын нэгж, антенны модуль, үйлчилгээний товчлуур, дуут дохио, мөн хязгаарын унтраалгын тухай ярьж байна. Хэрэв дохиоллын систем автоматаар асаах сонголттой бол энэ төхөөрөмжийг зөв суулгасан эсэхийг шалгах хэрэгтэй. Хулгайн эсрэг суурилуулалтын бүх элементүүд нь микропроцессорын нэгжид холбогдсон байна.
2. CAN автобус руу явах гол кондукторыг хайж байна. Энэ нь илүү зузаан бөгөөд дулаалга нь ихэвчлэн улбар шар өнгөтэй байдаг.
3. Энэ контакттай машины дохиоллын үндсэн нэгж холбогдсон. Даалгаврыг гүйцэтгэхийн тулд дижитал интерфейс холбогчийг ашигладаг.
4. Хяналтын нэгжийг суурилуулж байна хамгаалалтын системхэрэв суулгаагүй бол. Үүнийг нүдээр харах боломжгүй хуурай газар байрлуулах хэрэгтэй. Суулгасны дараа төхөөрөмжийг зөв засах ёстой, эс тэгвээс хөдөлгөөний явцад энэ нь хамаарна сөрөг нөлөөчичиргээ. Үүний үр дүнд энэ нь модулийн хурдан эвдрэлд хүргэнэ.
5. Дамжуулагчийн уулзварыг сайтар тусгаарлаж, дулааны агшилттай хоолойг ашиглахыг зөвшөөрнө. Утсыг цахилгаан соронзон хальсаар боож өгөхийг зөвлөж байна. Энэ нь тэдгээрийн ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлж, тусгаарлагч давхаргын элэгдэлд орохоос сэргийлнэ. Холболт дууссаны дараа шалгалтыг хийдэг. Хэрэв пакет өгөгдөл дамжуулахад асуудал гарвал цахилгаан хэлхээний бүрэн бүтэн байдлыг оношлохын тулд мультиметр ашиглах хэрэгтэй.
6. Эцсийн шатанд харилцаа холбооны бүх сувгууд, хэрэв байгаа бол нэмэлтүүдийг оруулаад тохируулагдсан болно. Энэ нь баталгаатай болно тасралтгүй ажиллагаахамгаалалтын систем. Тохируулахад ашигладаг үйлчилгээний ном, хулгайн эсрэг суурилуулалтанд багтсан.

Sigmax69 хэрэглэгч Hyundai Solaris 2017 машины жишээн дээр дижитал интерфейстэй хамгаалалтын системийг холбох талаар ярьсан.

Доголдол

CAN интерфэйс нь тээврийн хэрэгслийн олон системд холбогдсон тул зангилааны аль нэг нь эвдэрсэн эсвэл буруу ажиллаж байвал асуудал гарч болзошгүй. Тэдний оршихуй нь үндсэн нэгжүүдийн үйл ажиллагаанд нөлөөлнө.

Шинж тэмдэг ба шалтгаан

Дараах "шинж тэмдгүүд" нь доголдол байгааг илтгэж болно.

• Хяналтын самбар дээр ямар ч шалтгаангүйгээр хэд хэдэн дүрс асдаг - аюулгүйн дэр, жолоодлого, тосолгооны систем дэх даралт гэх мэт;
• гэрэл гарч ирэв Шалгуур үзүүлэлтХөдөлгүүр;
• Удирдлагын самбар дээр эрчим хүчний нэгжийн температур, сав дахь түлшний түвшин, хурд гэх мэт мэдээлэл байхгүй байна.

CAN интерфейсийн үйл ажиллагаанд доголдол үүсч болзошгүй шалтгаанууд:

• системийн аль нэгэнд утас эвдэрсэн эсвэл цахилгаан шугамд гэмтэл учруулах;
• нэгжийн үйл ажиллагааны зай эсвэл газар руу богино холболт;
• холбогч дээрх резинэн холбогчийг гэмтээх;
• контактуудын исэлдэлт, үүний үр дүнд систем хоорондын дохионы дамжуулалт тасалдсан;
• генераторын буруу ажиллагаатай холбоотой машины батерейг цэнэггүй болгох эсвэл цахилгаан сүлжээнд хүчдэл буурах;
• CAN-өндөр эсвэл CAN-бага системийг хаах;
• гал асаах ороомгийн үйл ажиллагаанд доголдол үүсэх.

KV Avtoservis суваг нь дижитал интерфейсийн доголдол, компьютер ашиглан тест хийх талаар илүү дэлгэрэнгүй ярьсан.

Оношлогоо

Асуудлын шалтгааныг тодорхойлохын тулд танд шалгагч хэрэгтэй болно мультиметр ашиглахыг зөвлөж байна.

Баталгаажуулах үйл явц:

1. Оношлогоо нь CAN автобусны эрчилсэн хос дамжуулагчийг хайхаас эхэлдэг. Кабель нь хар эсвэл улбар шар саарал өнгийн тусгаарлагчтай. Эхнийх нь давамгайлах түвшин, хоёр дахь нь хоёрдугаар шат юм.
2. Мультиметр ашиглан контактын элементүүд дээрх хүчдэлийн түвшинг шалгана. Ажил гүйцэтгэх үед гал асаах ёстой. Туршилтын процедур нь 0-ээс 11 вольт хүртэлх хүчдэлийг илрүүлэх болно. Практикт энэ нь ихэвчлэн 4.5 В байдаг.
3. Гал асаах нь унтарсан. Сөрөг контакттай дамжуулагчийг эхлээд батерейгаас салгаж, эрэг чангалах түлхүүр ашиглан хавчаарыг суллана.
4. Дамжуулагчийн хоорондох эсэргүүцлийн параметрийг хэмждэг. Хэрэв энэ утга тэг болж байвал контактууд хаагдсан гэдгийг мэдэж болно. Оношлогоо нь эсэргүүцэл хязгааргүй болохыг харуулсан бол цахилгааны шугамд тасалдал гарсан байна. Асуудал нь шууд холбоо барихад байж болно. Холбогч болон бүх утсыг илүү нарийвчлан шалгах шаардлагатай.
5. Практикт хяналтын төхөөрөмжүүдийн эвдрэлээс болж богино холболт ихэвчлэн үүсдэг. Амжилтгүй болсон модулийг олохын тулд нэгж бүрийг нэг нэгээр нь унтрааж, эсэргүүцлийн утгыг шалгана уу.

Хэрэглэгч Филат Огородников осциллограф ашиглан CAN автобусыг оношлох талаар ярьсан.

Өөрийнхөө гараар анализаторыг хэрхэн яаж хийх вэ?

Чуулганыг өөрөө хий энэ төхөөрөмжийнЗөвхөн электроник, цахилгааны инженерийн чиглэлээр мэргэшсэн мэргэжилтэн л үүнийг хийж чадна.

Процедурын үндсэн нюансууд:

1. Галерей дээрх эхний зураг дээрх диаграммын дагуу анализаторыг хөгжүүлэхийн тулд та бүх элементүүдийг худалдаж авах хэрэгтэй. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь үүн дээр тэмдэглэгдсэн байдаг. Танд STM32F103С8Т6 хянагчтай самбар хэрэгтэй болно. Танд тогтворжуулсан хяналтын төхөөрөмжийн цахилгаан хэлхээ ба CAN дамжуулагч MCP2551 хэрэгтэй болно.
2. Шаардлагатай бол Bluetooth модулийг анализаторт нэмнэ. Энэ нь төхөөрөмжийг ашиглах үед гар утасны төхөөрөмж дээрээ үндсэн мэдээллийг бүртгэх боломжийг олгоно.
3. Програмчлалын процедурыг ямар ч хэрэгсэл ашиглан гүйцэтгэдэг. KANHacker эсвэл Arduino програмуудыг ашиглахыг зөвлөж байна. Эхний сонголт нь илүү ажиллагаатай бөгөөд багц өгөгдлийг шүүх сонголттой.
4. Програм хангамжийг ажиллуулахын тулд танд дибаг хийхэд шаардлагатай USB-TTL хувиргах төхөөрөмж хэрэгтэй болно. Энгийн сонголт бол ST-Link 2 хувилбарыг ашиглах явдал юм.
5. Програмыг компьютер дээрээ татаж авсны дараа үндсэн EXE файлыг программист ашиглан хянагч руу оруулах ёстой. Даалгаврыг гүйцэтгэсний дараа ачаалагч холбогчийг суулгаж, үйлдвэрлэсэн төхөөрөмжийг USB гаралтаар дамжуулан компьютерт холбоно.
6. Та програмыг ашиглан анализатор руу байршуулж болно програм хангамж MPHIDFlash.
7. Програм хангамжийн шинэчлэлт дууссаны дараа та утсыг салгаж, холбогчийг салгах хэрэгтэй. Драйверуудыг суулгаж байна. Хэрэв төхөөрөмжийг зөв угсарсан бол энэ нь компьютер дээр COM порт хэлбэрээр илрэх болно. Үүнийг ажлын менежерээс харж болно.

Фото зургийн цомог

CAN анализаторыг боловсруулах схем Төхөөрөмжийг угсрах үндсэн самбар

CAN автобусны давуу болон сул талууд

Дижитал интерфейсийн давуу талууд:

1. Гүйцэтгэл. Төхөөрөмж нь өөр өөр системүүдийн хооронд пакет өгөгдлийг хурдан солилцох боломжтой.
2. Цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөнд тэсвэртэй.
3. Бүх дижитал интерфейс нь олон түвшний хяналтын системтэй. Үүний ачаар та мэдээлэл дамжуулах, хүлээн авахдаа алдаа гарахаас сэргийлж чадна.
4. Ашиглалтын явцад дугуй өөрөө хурдыг сувгаар дамжуулдаг автомат горим. Энэ нь үр дүнтэй ажиллагааг баталгаажуулдаг электрон системүүдтээврийн хэрэгсэл.
5. Дижитал интерфейс нь аюулгүй. Хэрэв хэн нэгэн машины электрон эд анги, системд хууль бусаар нэвтрэхийг оролдвол автобус автоматаар энэ оролдлогыг хаадаг.
6. Дижитал интерфэйс байгаа нь стандарт самбар дээрх сүлжээнд хамгийн бага хөндлөнгийн оролцоотой машин дээр хамгаалалтын системийг суурилуулах ажлыг хялбаршуулах боломжийг олгодог.

CAN автобусны сул талууд:

1. Зарим интерфэйсүүд нь дамжуулж болох мэдээллийн хэмжээг хязгаарласан байдаг. Энэ сул тал нь электроникоор "чихмэл" орчин үеийн автомашины хувьд чухал ач холбогдолтой байх болно. Илүү олон төхөөрөмж нэмэгдэхийн хэрээр автобусанд илүү их ачаалал үүсдэг. Үүнээс болж хариу өгөх хугацаа багасдаг.
2. Автобусаар дамждаг бүх багц өгөгдөл нь тодорхой зорилготой. Учир нь хэрэгтэй мэдээлэлзамын хөдөлгөөний хамгийн бага хэсгийг хуваарилдаг.
3. Хэрэв протокол ашигласан бол илүү өндөр түвшин, энэ нь стандартчиллын дутагдалд хүргэнэ.

Видео "Өөрийнхөө гараар интерфейсийг засах боломжтой"

Хэрэглэгч Роман Брок Ford Focus 2 загварын автомашины хяналтын самбарын дугуйг сэргээх процедурын талаар ярьжээ.