Машин нь механизмын хувьд маш энгийн бөгөөд сайжруулах зүйл бараг байхгүй түвшинд хүрсэн. Гэхдээ илүү тав тухтай байдлын төлөөх тулаан аюулгүй менежментТээврийн хэрэгсэл зогсдоггүй бөгөөд дэлхийн бүх инженерүүд бүх төрлийн нэмэлт төхөөрөмжүүдхяналтын үйл явцыг хөнгөвчлөх, жолоочийг оруулахад туслах зорилготой онцгой байдалилүү хурдан шийдвэр гаргах, эсвэл эсрэгээр, аюултай алдаа гаргахаас зайлсхий.
Үүнд гидравлик болон цахилгаан жолоодлого, ABS, валютын ханшийн тогтвортой байдлын систем болон хяналтанд идэвхтэй, идэвхгүй оролцдог бусад техникийн шийдлүүд орно. Энэ нийтлэлд бид түлхэгч гэх мэт сонголтуудын талаар ярих болно арын дугуй.
Яагаад жолооны хүрд хэрэгтэй вэ?
Арын дугуйны шулуун хөдөлгөөний инерци, ялангуяа дээр өндөр хурдтай, эргэлт хийх үед машины жолоодлогод ихээхэн нөлөөлдөг. Энгийнээр хэлбэл, тэд эргэхийг эсэргүүцэж, өмнөх замдаа үлдэхийг хичээдэг. Шударга байхын тулд энэ санаа нь өөрөө шинэ зүйл биш бөгөөд арын дугуйны жолоодлого нь агуулахын хязгаарлагдмал зайд маневр хийх ёстой сэрээтэй машинуудад удаан хугацаагаар ашиглагдаж ирсэн. Дайны өмнөх Мерседес Kübelwagen G5 жийп нь жолооны хүрдээр тоноглогдсон байв.
Өнөөдөр олон алдартай автомашин үйлдвэрлэгчид ижил төстэй системийг боловсруулж, хэрэгжүүлсэн. Тэд бүгд өөрийн гэсэн нэртэй бөгөөд бүтцийн хувьд ялгаатай боловч мөн чанар нь ижил хэвээр байна - арын дугуй нь эргэх үед байрлалаа өөрчилдөг, замыг богиносгож, тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлдэг.
Хөшүүргийн түдгэлзүүлэлтийн төрлүүд
Жолооны түдгэлзүүлэлт нь идэвхтэй эсвэл идэвхгүй байж болно. Хэрэв эхнийх нь электроникийн улмаас ажилладаг бол хоёр дахь нь хөшүүрэг, саваа, түүнчлэн физикийн хуулиудыг ашигладаг.
Тус бүрийг тусад нь авч үзье.
Идэвхгүй Энэ сэдэв нь өөрөө нэлээд том бөгөөд төвөгтэй юм. INерөнхий тойм
Жолооны идэвхгүй түдгэлзүүлэлтийн ажиллах зарчмыг дараах байдлаар тодорхойлж болно. Арын түдгэлзүүлэлтэд харилцан байрлуулсан хөшүүрэг, тусгайлан бэхэлсэн дэр, чимээгүй блокуудыг нэмсэн. Машинд үзүүлэх хажуугийн хүчний нөлөөн дор эдгээр элементүүд нь дугуйг бага зэрэг эргүүлэх нөлөө үзүүлдэг бөгөөд хэд хэдэн градусын тоо нь машины эргэлтийг эрс сайжруулдаг. AtТээврийн хэрэгсэлд арын дугуйнууд нь төвийг сахисан байрлалд байрладаг бол түдгэлзүүлэлт нь зөвхөн босоо чиглэлд үргэлжлүүлэн ажилладаг. Төрөл бүрийн өөрчлөлтүүдЖолооны идэвхгүй түдгэлзүүлэлт нь Форд, Пежо, Тоёота болон бусад олон автомашинд байдаг.
Идэвхтэй
Илүү дэвшилтэт, үнэтэй нь идэвхтэй жолооны систем юм. Үүнд идэвхжүүлэгчид арын дугуйг эргүүлэх үүрэгтэй бөгөөд тэдгээрийн уялдаа холбоо, нарийвчлалыг электроникууд хянадаг. Энд бүх зүйл жолооны хүрдийг эргүүлэхэд бүх 4 дугуй шууд хариу үйлдэл үзүүлэх байдлаар зохион байгуулагдсан. Эргэлтийн өнцгийг тооцоолно электрон нэгжхяналт, энэ нь эргээд янз бүрийн мэдрэгчийн уншилтыг удирдаж, оновчтой өнцгийг тооцоолдог.
Үүнээс гадна энэ түдгэлзүүлэлт нь хэд хэдэн үйлдлийн горимтой. Бага хурдтай үед жолооч машины зогсоол болон бусад хязгаарлагдмал зайд маневр хийх үед арын дугуй нь урд талынхаас эсрэг чиглэлд эргэдэг (бид жолооны хүрдийг баруун тийш эргүүлж, хойд дугуй нь зүүн тийш чиглэнэ). Үүний ачаар машин илүү маневрлах чадвартай болж, эргэх радиус дөрөвний нэгээр багасдаг.
Өндөр хурдтай үед бүх зүйл өөрчлөгдөж, систем нь хойд дугуй нь урд дугуйтай ижил чиглэлд эргэдэг горимд шилжиж, эргэлтийн оновчтой нөхцлийг бүрдүүлдэг.
Өнөөдөр идэвхтэй системүүд Renault (Active Drive), BMW (Integral Active Steering), Nissan, Infiniti гэх мэт.
Давуу болон сул талууд
Эцэст нь хэлэхэд бид жолооны хүрдний давуу болон сул талуудыг тэмдэглэж байна.
- руу эерэг талуудбага эргэлтийн радиус, тээврийн хэрэгслийн хяналт сайжирсантай холбоотойгоор маневрлах чадвар нэмэгдсэнтэй холбоотой байж болно;
- Хамгийн ноцтой сул тал бол түдгэлзүүлэлтийн дизайны хүндрэл гэж үзэж болох бөгөөд энэ нь түүний үнэ өсөхөд хүргэдэг бөгөөд засварын зардлыг нэмэгдүүлдэг.
Арын дугуйг жолоодох боломжтой болгох санаа бол мартагдсан хуучин санаа юм. Үнэн хэрэгтээ хойд дугуйг жолооддог болгох нь модон тэрэгний (морьгүй тэрэг гэгддэг) үеэс эхлэлтэй. Гэвч тус компани шинэ 911 GT3 загвартаа хуучин санаагаа санаж, ашиглахаар шийджээ орчин үеийн технологи, шинэ бүтээгдэхүүнээ хяналттай тоноглох арын дугуй.
Хуучин цагт тэрэг яагаад жолооддог хойд дугуйтай байсан бэ? Ихэвчлэн хөдөө орон нутагт ихэнх тэрэг ашигладаг байсан хөдөө аж ахуй, хязгаарлагдмал урвуу эсвэл эргэлтийн хамаарал нь урьд өмнөхөөсөө илүү чухал болсон. Шинэ өвөрмөц GT3 спорт машинд хойд дугуйны жолооны систем нь Германы компанийн өвөрмөц хөгжил юм.
Шинэ бүтээгдэхүүний талаар албан ёсны мэдээлэл гарч ирснээс хойш тус компани арын дугуйны хяналтын системийг хэрхэн хэрэгжүүлсэн тухай маргаан тасрахгүй байгаа тул системийн талаар дэлгэрэнгүй мэдээлэл гараагүй байна. Өнөөдөр манайх та хоёрыг санал болгож байна дэлгэрэнгүй видеонуударын дугуйнууд урд дугуйтай хэрхэн эргэлдэж байгааг олж мэдэх видео бичлэгүүд спорт машинбулангуудыг хялбархан хийхээс гадна хурдатгалын үед динамикийг нэмэгдүүлнэ.
Ерөнхийдөө арын жолооны хүрдийг тоноглох санаа нь спорт машины хувьд маш сайн шийдэл юм. Хотын уламжлалт машинууд дээр ийм систем гарч ирэх нь тэнэг хэрэг болно. Мэдээж, шинэ технологиДизайн нь маш нарийн төвөгтэй бөгөөд энэ нь эвдэрсэн тохиолдолд нарийн төвөгтэй засвар хийх эрсдэлийг нэмэгдүүлдэг боловч ийм машин худалдаж авдаг хүмүүсийн хувьд тэдний хувьд хамгийн гол зүйл бол энэхүү хүчирхэг спорт машиныг машинаас илүү өгч чадах үгээр илэрхийлэхийн аргагүй мэдрэмж гэж бид боддог. дизайны техникийн нарийн төвөгтэй байдал.
Видео
1GAI.RU-ийн тусламж: Дугуйны жолооны систем хойд тэнхлэгПорше - Энэ бол арын дугуйны цахилгаан механик хяналтын систем юм. Энэ системмашинд янз бүрийн өнцгөөр ямар ч төвөгтэй байдлыг ээлжлэн авах боломжийг олгодог.
Үгүй дээр өндөр хурдтайТогтвортой эргэлтийг хангахын тулд хойд дугуйг урд дугуйтай синхрончлолгүй тохируулсан. At өндөр хурд, урд болон хойд дугуй хоёулаа синхрон эргэлддэг. Богино хугацаанд тэнхлэг хоорондын зайны хэмжээ өөрчлөгдсөний ачаар энэ системээр тоноглогдсон машин зам дээр илүү динамик, тогтвортой байдаг. Спортын тэмцээний үеэр хойд дугуйны жолоодлогын систем нь давуу талтай булангаар эргэх үед өрсөлдөгчөө ялах боломжийг олгодог.
Биднийг урд дугуйгаар жолооддог нь энгийн зүйл мэт ойлгогддог. Гэсэн хэдий ч илүү их эсвэл бага туршлагатай жолоочМашиныг арагш байрлуулах нь илүү тохиромжтой гэдгийг мэддэг, өөрөөр хэлбэл жолоодлогын тэнхлэг нь машины хөдөлгөөний чиглэлтэй харьцуулахад арын хэсэгт байрладаг. Тэгвэл яагаад автомашин үйлдвэрлэгчид одоо нийтээр хүлээн зөвшөөрөгдсөн "урд дугуйны жолоодлого" стандартын оронд хойд дугуйтай жолоодлоготой машин үйлдвэрлэдэггүй юм бэ?
Одоогийн авто мэдээ
Орчин үеийн зарим суудлын автомашин, том оврын тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан хойд дугуйны жолооны системүүд ачааны машин, бидний сонирхож буй асуултын хариултыг өгөхгүй. Тэд жолоодох биш жолоодлого хийдэг. Урд дугуй нь гол үүрэг гүйцэтгэдэг хэвээр байна. Үүний зэрэгцээ дэлхий дээр зөвхөн хойд дугуйгаар жолооддог тээврийн хэрэгсэл хангалттай байдаг. Жишээлбэл, бүх төрлийн өргөгч: жижиг агуулахын өргөгчөөс эхлээд карьерын аваргууд. Арын жолооны хүрдний улмаас маневрлах чадварыг нэмэгдүүлэх нь тэдний хувьд зайлшгүй шаардлагатай зүйл юм. Тэгвэл энэ утгаараа зорчигч тээвэр яагаад муу байна вэ?
Ийм “шударга бус байдлын” хамгийн эхний тайлбаруудын нэг бол уламжлалын хүч юм. Урд тэнхлэгийг жолоодлоготой болгодог заншил "моторын эхэн үеэс" байсаар ирсэн. Гэхдээ энэ нь сул сонсогдож байна. Хэчнээн жил заншилтай, уламжлалтай байсан бэ, жишээ нь хойд дугуйгаар хөтлөгчтэй. Гэхдээ тэд илүү тохиромжтой урд дугуйгаар хөтлөгчтэй болж ирмэгц дэлхий тэр даруй "уламжлал" -ыг үл тоомсорлож, урд дугуйгаар хөтлөгчтэй суудлын машин руу шилжсэн. Урд жолоодлоготой дугуйнуудын давамгайллыг тайлбарласан хоёр дахь хувилбар нь технологийн юм. Жолооч нь машины урд суудаг тул жолооны хүрд нь мөн урд талд байрладаг. Ийм нөхцөлд жолооны хүрдний хөтлөгч механизмыг арын тэнхлэг рүү "татах" нь бүрэн тодорхойгүй давуу талуудын үүднээс дизайныг ихээхэн хүндрүүлдэг.
Товчхондоо, тоглоом нь лааны үнэ цэнэтэй зүйл биш юм. Энэ хувилбар нь нэлээд боломжтой юм шиг санагдаж байна. Ихэнх машины жолооны хүрд урд дугуй байдгийн гол шалтгаан нь огт өөр. Арын дугуйг эргүүлснээр бараг л газар дээр нь эргэх боломжтой ижил ачигчийн өндөр маневр нь эндээс үүдэлтэй байж болох юм. Баримт нь арын дугуй эргэхийг илтгэдэг тээврийн хэрэгсэлхэт жолоодох. 5-10 км/цагийн хурдтай бол энэ нь маш сайн маневр хийх боломжийг олгодог. Гэхдээ бид хурдны тухай ярих юм бол арын дугуйны эргэлт бүр нь машины ар тал руу гулгахад хүргэдэг.
Одоогийн авто мэдээ
Хотын гудамжаар ердийн "машин" 50-60 км / цаг хурдтай ижил сэрээтэй машин явж байна гэж төсөөлөөд үз дээ. Ийм хурдтай машин замын гөлгөр тохойд амархан багтах болно. Мөн манай нөхцөлт ачигч, in хамгийн сайн тохиолдол, хажуу тийш эргэлдэж, хамгийн их магадлалтай нь бас эргэх болно. Одоо 100 км/цагийн хурдтай арагшаа жолооддог машин, тэр байтугай борооны үед хальтиргаа гулгаа ихтэй үед юу болохыг төсөөлцгөөе. Эгнээний өчүүхэн өөрчлөлт - энэ нь орой шиг эргэлддэг. Тиймээс дашрамд хэлэхэд, жолооны арын түдгэлзүүлэлтээр тоноглогдсон орчин үеийн бүх суудлын автомашинууд дээр өндөр хурдтайгаар хойд дугуй нь урд талынхтай ижил чиглэлд эргэдэг тул машин хажуу тийшээ бараг хажуу тийшээ хөдөлж, эргэхгүй байх болно. хөдөлгөөний ерөнхий чиглэлд.
Хэзээ Япон машинуудТэд хамгийн дэвшилтэт гэж тооцогддог байсан тул нар мандах нутагт дөрвөн дугуй нь эргэдэг машинууд байдаг гэж домогт өгүүлдэг. Тэгээд шинэ юмны бужигнаан дунд тэр үеүүд яаж ийгээд мартагдсан. Ерээд оны шуургатай эхэн үе өнгөрч, цуврал үйлдвэрлэлТухайн үеийн хамгийн шаардлагатай техникийн шийдлүүд л үлджээ. Харин одоо бүрэн удирдлагатай явах эд ангиудын сонирхол өөр түвшинд байсан ч дахин нэмэгдэж байна. техникийн түвшин, нэмэлт жолооны босоо амгүй, мэдэгдэхүйц хялбаршуулсан арын түдгэлзүүлэлттэй.
Энэ нь зөвхөн Porsche 911 GT3 эсвэл дээр л сайн байх болно Lamborghini Aventador- гэхдээ ердийн Renault Espace дээр тэд арын дугуйг эргүүлдэг. Энэ ямар учиртай юм техникийн шийдэл, үйлдвэрлэгчид яагаад ийм урт удаан явсан бэ? Саяхан болтол технологи яагаад мартагдсан юм бэ?
Яагаад хяналт тавих хэрэгтэй вэ
Тааруулах нь үргэлж маш хэцүү ажил гэж тооцогддог байсан бөгөөд төгс тэнцвэртэй машинууд хамгийн шилдэг нь юм. Явах эд анги орчин үеийн машинууд, өнгөц харахад наяад онтой харьцуулахад бага зэрэг өөрчлөгдсөн ч ялгаа бий. Хэрэв та "өөрчлөх" маневр эсвэл уралдааны зам дээр машинуудын хүрсэн хурдыг харвал энэ нь төгс харагдаж байна.
Орчин үеийн гэр бүлийн хэтчбек нь давж гарах чадвартай ихэнх ньГучин жилийн өмнөх супер машинууд энэ тойрогт байсан бөгөөд энэ нь жолоодлогын нарийн тохируулга, явах эд ангийн маш сайн "бат бөх" зэргээс шалтгаална. Мэдээжийн хэрэг, резин болон моторын уян хатан чанар хоёулаа үүрэг гүйцэтгэдэг, гэхдээ одоо эхлээд геометрийн талаар ярилцъя.
Үгүй ээ, бид сургуулийн хичээлийн талаар огт яриагүй - би явах эд ангийн геометрийн тухай ярьж байна. Энэ нь ачаалал өөрчлөгдөх үед явах эд ангиудын элементүүдийн байрлал дахь өөрчлөлтийг тодорхойлсон параметрүүдийн багц юм. Энэ заль мэхний мөн чанар нь эргэлт хийх үед машин хазайж, зам нь өөрийн гэсэн дүр төрхтэй байдаг. Явах эд ангийн геометрийн параметрүүдийг зөв тооцоолсон тохиолдолд дугуй нь тухайн нөхцөлд үргэлж замтай оновчтой харьцдаг.
Энд бид хамгийн их доош буулгах хүчний тухай биш, харин урд болон хойд тэнхлэгийн дугуй, баруун ба зүүн дугуйны наалдалтын коэффициентийн харьцаа, дугуй нь ямар ч үед гурван чиглэлд ачааллыг шингээх чадварын тухай ярьж байна. .
Замтай дугуйны холбоо барих талбайг нэмэгдүүлэх ажил нь санагдсан шиг тийм ч хялбар биш юм.
Мэдээжийн хэрэг, та зүүлтийг "чангалж", хөдөлгөөнийг багасгаж болно. Энэ нь олон талаас нь авч үзэхэд тустай бөгөөд ихэвчлэн ийм байдлаар хийгддэг боловч хөдөлгөөнийг сайн зорилгын үүднээс ашиглаж болно. Жишээлбэл, дугуй эргэх үед өөрөө эргэх болно. Хэрэв хөдөлгөөнийг тооцоолоход хэцүү бол та тэдгээрийг байрлуулснаар бага зэрэг тоглож болно жолоодлогоболон хойд тэнхлэгт бүрэн удирдлагатай машиныг бий болгодог.
Эсвэл та нарийн түдгэлзүүлэлт ашиглан хөдөлгөөнийг тохируулж болно - жишээлбэл, дугуйны хөдөлгөөний геометрийг маш өргөн хүрээнд тохируулах, элементүүд нь удаан хугацаанд элэгдэх үед эдгээр параметрүүдийг хадгалах боломжийг олгодог олон холбоос.
Нийтлэл / Дадлага
Би таны дүүжлүүрийн гарыг сэгсэрлээ: явах эд ангиудыг хэрхэн оношлох вэ
Оношлогоо яагаад хэрэгтэй вэ? Энгийн асуултаас эхэлцгээе: яагаад заримдаа түдгэлзүүлэлтийг шалгах шаардлагатай байдаг вэ? Эхний тохиолдол бол сурах бичиг юм. Өөрөөр хэлбэл, доороосоо ямар нэг юм тогшиж, дуугарах, товших, заримдаа дуугарч, жолооны хүрд болон тав дахь дугуйгаар цочрол илгээдэг...
44704 4 29 09.01.2017
Та уралдаанч биш байна гэдэг нь таны хувьд харьцах нь чухал биш гэсэн үг биш юм. Таны хувьд энэ нэр томъёо нь хамгийн тохиромжтой нарийвчлал, урвалын хурдаас огт өөр илүүд үздэг параметрүүдийн багцыг илэрхийлдэг. Үнэндээ, идэвхтэй аюулгүй байдалМашины гүйцэтгэл нь түүний харьцахаас ихээхэн хамаардаг тул автомашины дизайнерууд эдгээр параметрүүд дээр маш их, үр бүтээлтэй ажилладаг. Энэ нь явах эд ангиудын геометртэй ямар холбоотой вэ?
Машин хэрхэн эргэх вэ
Энэ нь илүү хялбар биш юм шиг санагдаж байна: би урд дугуйгаа эргүүлж, машин эргэв. Гэхдээ практик дээр бүх зүйл илүү төвөгтэй байдаг. Эхлэхийн тулд бүр зогсож байгаа машинЗөвхөн урд дугуй эргэхгүй. Урд түдгэлзүүлэлт нь цутгамал өнцөгтэй тул эргэх үед урд дугуйнууд нь тус бүр өөрийн өндөрт өсөх болно. Резинийн өргөн, хатуулаг, суспензийн геометр гэх мэтээс хэр их хамаарна.
Үүний үр дүнд машин урд болон хойд түдгэлзүүлэлтийн өнхрөх төвийн өндөр, одоогийн жингийн төвийн байрлалаас хамааран тодорхой хэмжээний өнхрөх болно. Арын дугуй эсвэл бүр тасралтгүй хойд тэнхлэгтэд бас эргэх болно - зүгээр л биеийн байрлал өөрчлөгдөхөд дугуй нь дээш доош хөдөлж зогсохгүй бага зэрэг эргэдэгтэй холбоотой юм.
Динамикийн хувьд энэ багц параметрүүд нь машины массын төвөөс гулсах мөч, дугуйны гулсалтаар нэмэгддэг. Бидний хувьд тооцоолох шаардлагатай бүх параметрүүдийн дунд хамгийн өндөр үнэ цэнэурд болон хойд тэнхлэгийн агшин зуурын эргэлтийн төв ба эргэлтийн радиус, массын төвтэй байна. Агшин зуурын эргэлтийн төв нь Акерманы дүрмийн дагуу тооцоолсон геометрийн төвтэй огтхон ч давхцдаггүй - бүх дугуйны эргэлдэх тойргийн төвүүд байрладаг цэг. Түүгээр ч барахгүй динамикийн хувьд гулсалтын улмаас ийм цэг ердөө л байдаггүй. Гэхдээ төөрөгдөл үүсгэхгүйн тулд зургууд нь энгийн нөхцөл байдлыг жишээ болгон харуулж байна.
Эхлээд харахад хойд дугуйг урд талаас нь эсрэг чиглэлд эргүүлбэл машины эргэх радиус багасдаг. Энэ нь ашиглахад хялбар, маневрлах чадварын үүднээс чухал юм. Радиус бага байх тусам илүү тохиромжтой. Гэхдээ машинууд зөвхөн сэрээтэй хурдаар явдаггүй худалдааны төвТиймээс бусад хүчин зүйлсийг харгалзан үзэх шаардлагатай.
Хэрэв та дугуйг урд талынхтай ижил чиглэлд эргүүлбэл яах вэ? Эхлээд харахад энэ нь утгагүй юм: арын дугуйг урд дугуйнаасаа бага өнцгөөр эргүүлбэл машин том радиусын дагуу "хажуу тийшээ явах" болно. Эргэлтийн радиус ихсэх нь баруун болон зүүн дугуйны хоорондох ачааллыг дахин хуваарилах нь багасна гэсэн үг юм. илүү сайн атгахзам, тав тухтай дугуй.
Гэхдээ зүгээр л жолооны хүрдийг жижиг өнцгөөр эргүүлснээр ижил зүйлд хүрч болох юм шиг байна? Та үүнийг автоматаар хийх боломжтой - аз болоход, хувьсах давтамжтай жолооны механизмууд одоо ховор биш юм. Гэхдээ арын дугуйг эргэх чиглэлд эргүүлэх үед арын тэнхлэгийн гулсалтын өнцөг буурч, улмаар жолоодох хандлагатай байдаг. Маш энгийнээр хэлэхэд машин гулсахад илүү тэсвэртэй болдог. Өндөр хурдтай үед энэ нь маш чухал юм.
Тэнхлэг хоорондын зайг нэмэгдүүлэх замаар ижил төстэй үр дүнд хүрч болно. Гэхдээ машинуудын хэмжээ хязгаарлагдмал байдаг - гэхдээ хойд дугуйны эргэлтийн өнцгийг өөрчилснөөр та хэмжээгээ нэмэгдүүлэхгүйгээр хүссэн зүйлээ авах боломжтой. Богино тэнхлэгтэй тээврийн хэрэгслийн хувьд энэ нь зүгээр л аврал юм: та замын тогтвортой байдлын хослолыг хадгалж чадна. том машинуудсайн эргэх чадварыг золиослохгүйгээр.
Зөвхөн менежмент ч биш
Зам дээр тогтвортой байдлыг хангахын тулд арын дугуй нь эргэх үед урд дугуй нь эргэж байгаа чиглэлд, маневрлах чадварыг сайжруулахын тулд эсрэг чиглэлд эргэх ёстой. Хэрэв маневрлахад онцгой бэрхшээл байхгүй бол та дугуйг эргүүлэхэд машины хөдөлгөөний онцлогийг ашиглаж болно. Жишээлбэл, өнхрөх байдал байгаа эсэх. Шахсан үед түдгэлзүүлэлт нь дугуйг эргүүлэх бөгөөд бид хүссэн зүйлээ авах болно.
Нийтлэл / Түүх
Суспензийн зөөлөн ба хатуулаг - тав тухтай байдалд юу чухал вэ?
Түдгэлзүүлэлтийн мэргэжилтнүүд практик дээр олон сонирхолтой жишээ хэлж чадна, гэхдээ би яагаад илүү хатуу нь үргэлж илүү барьцалддаггүй, илүү зөөлөн байдаг тухай товчхон түүхээр хязгаарлах хэрэгтэй болно ...
75887 0 37 05.03.2015
Гэхдээ энд хоёр асуудал байна. Нэгдүгээрт, түдгэлзүүлэлт нь ачааллын өөрчлөлтөд адилхан хариу үйлдэл үзүүлдэг боловч харьцах ажиллагаа нь ачааллаас бага, бодит өнхрөх болон хажуугийн хүчнээс илүү хамааралтай байхыг хүсч байна. Хоёрдугаарт, хойд дугуйгаар хөтөлдөг машин дээр дугуйны эргэлтийг зүтгүүрийн вектортой холбох нь маш сонирхолтой байдаг.
Хэрэв бид тодорхой ачааллын дор дугуйны тэгшлэх өнцөгт нөлөөлдөг хөшүүргийг оруулснаар түдгэлзүүлэлтийг хүндрүүлбэл олон холбоостой түдгэлзүүлэлт авах болно. Тиймээ, Мерседес W201 дээр гарч ирсэн бөгөөд одоо ихэнх C ангиллын машинуудад ашиглагддаг. Зөвхөн хойд тэнхлэгт төдийгүй урд талдаа.
Энэ нь арын тэнхлэгийг албадан эргүүлэхтэй ижил үр нөлөөг олж авах, албадан эргүүлэх нарийн төвөгтэй системийг дөрөвний нэг зууны турш ашиглахаас татгалзах боломжийг олгосон олон холбоос бүхий түдгэлзүүлэлт байв. Ийм түдгэлзүүлэлтийн хөшүүргийн систем нь уртааш, хөндлөн ба босоо ачааллаас хамааран дугуйны хөдөлгөөний нарийн төвөгтэй замыг тогтоодог.
Босоо болон хажуугийн ачааллын янз бүрийн харьцаатай, их хэмжээний хажуугийн хүч гарч ирэх үед машин хэрхэн ажиллахыг харгалзан та явах эд ангиудын геометрийг маш нарийн тааруулж чадна. Хойд хөтлөгчтэй автомашины хувьд энэ нь эхнээсээ илүү сайн харьцах тэмцэлд ноцтой тус болсон бөгөөд урд дугуйгаар хөтөлдөг машинууд жин, ачаалал, шаардлага нэмэгдсэнээр ижил төстэй технологийг хэсэг хугацааны дараа туршиж үзсэн. тэдний харьцах.
Анхны бүрэн удирдлагатай машинууд
Хоёр жолоодлоготой тэнхлэгтэй машинууд нь маш сайн жолоодлогын хувьд бүтээгдээгүй. Ийм машинууд хурдны зам дээр огт өндөр хурдтай явдаггүй байсан, учир нь эдгээр нь бүх төрлийн тээврийн хэрэгсэл байсан. Жишээлбэл, алдартай Unimog - бүх нийтийн явах эд анги бартаат замбүх дөрвөн жолоодлоготой дугуйтай. Мэдээжийн хэрэг, бартаат замд илүү сайн жолоодох, хязгаарлагдмал орон зайд маневр хийх зорилгоор.
80-аад оны эхэн үеийн Японы автомашинууд дизайны нарийн төвөгтэй байдлын хувьд тэднээс холгүй байв. Асаалттай Honda Prelude 1987 он бол ар тал жолооны тавиурба түүнийг жолооны хүрдтэй холбосон босоо ам, дугуйны эргэлтийн өнцгөөс хамааран систем ажилладаг. Бага эргэх өнцгөөр хойд дугуй нь урд дугуйтай ижил чиглэлд, том өнцгөөр эсрэг чиглэлд эргэлддэг. Энэ хэлбэрээр ч гэсэн Японы бусад үйлдвэрлэгчид ижил төстэй технологийг нэвтрүүлэхэд хангалттай нөлөө үзүүлсэн.
Зөвхөн дараагийн үеийнхэнд арын жолооны тавиурын хөтөч нь цахилгаан болж хувирсан бөгөөд жолооны өнцөг нь маневр хийх хурдаас хамаарна. Гэсэн хэдий ч тэд босоо ам, тавиураас салах талаар бодсонгүй. Бүтэц нь нарийн төвөгтэй, том, эзэлхүүнтэй, үнэтэй хэвээр байв. Үүний үр дүнд тэдэнтэй машинууд төдийлөн алдаршаагүй бөгөөд зөвхөн Японы дотоодын зах зээлд зарагдсан. Дэлхийн бусад орнуудад олон холбоосын түдгэлзүүлэлтүүд маргаангүй тэргүүлж байна.
Бүрэн удирддаг явах эд анги яагаад эргэн ирж байна вэ?
Энэ асуултын хамгийн тодорхой хариулт бол жолоодлогын механизм, хяналтын электроникийн үнийг бууруулах, тогтвортой байдал, аюулгүй байдлын системийг хөгжүүлэх явдал юм. Технологийн шинэ түвшинд арын жолооны холболт, тавиурыг орхисон. Олон холбоосын түдгэлзүүлэлтХүссэн үр дүнд хүрэхийн тулд дугуйны эргэлтийн хангалттай өнцгийг аль хэдийн хангана. Дугуйг эргүүлэх үүрэгтэй хөшүүргийн оронд тэдгээрийг идэвхтэй цахилгаан эсвэл гидравлик хөтөчөөр тоноглох хэвээр байна.
Электроник нь машинд яг одоо юу болж байгааг илүү нарийвчлалтай тодорхойлж, том эргэлтийн өнцгийг ашиглах боломжийг олгодог бөгөөд нарийн төвөгтэй түдгэлзүүлэлтээс хамаагүй хямд юм. Нэмэлт хүчин зүйл бол бага хурдтай эргэх ижил сайжруулалт юм. Та дугуйг эсрэг чиглэлд эргүүлж, нарийн гудамжинд машины жолоодлогыг сайжруулж болно.
Ойрын ирээдүйд ижил төстэй системийг С ба түүнээс дээш ангиллын автомашинуудад, хялбаршуулсан геометртэй хослуулан өргөнөөр хэрэгжүүлбэл би гайхахгүй байх болно. арын түдгэлзүүлэлт- жишээлбэл, олон холбоостой биш, харин эрчилсэн цацрагтай. Үүнд эдийн засгийн утга учир байгаа нь гарцаагүй, учир нь та илүү хяналттай байх боломжтой үнэтэй машинууд, бага зардлаар. Өөр нэг төвөгтэй, үнэтэй элэгдлийн нэгж нь "илүүдэл" биш байх болно. Эцсийн эцэст машин үйлдвэрлэгчид уг машиныг нэг удаагийн болгох үүрэг хүлээсэн бололтой.
Жолооч нар жолоодох үед энгийн машин, тэд эргэдэг жолооны хүрд, мөн энэ хөдөлгөөнийг дагаад урд дугуйнууд чиглэлээ өөрчилдөг бол хойд дугуйнууд нь байнга урагш чиглүүлдэг.
Энэ бол "хоёр дугуйт жолоодлого" буюу товчоор 2 WS гэж нэрлэгддэг стандарт систем юм. Гэсэн хэдий ч зарим компаниуд дөрвөн дугуйт жолоодлоготой (4 WS) машин үйлдвэрлэдэг. Өөр өөр компаниудын 4 WS систем нь бие биенээсээ ялгаатай боловч ихэнх тохиолдолд машин өндөр хурдтай эргэх тохиолдолд хойд дугуй нь урд дугуйтай ижил чиглэлд эргэдэг. Бага хурдтай үед арын дугуйны 4 KR-ийн эргэлтийн чиглэл нь урд дугуйны эргэлтийн чиглэлийн эсрэг байна. Энэ функц нь ялангуяа илүү хурц эргэлт хийх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь хотын эргэн тойронд машин жолоодох эсвэл давчуу газар зогсоол хийх үед ашигтай байдаг. 4 WS системийн замын туршилтууд нь ийм систем нь жолоодлогын аюулгүй байдлыг хангадаг болохыг харуулсан. Гэсэн хэдий ч дөрвөн дугуйтай жолоодлого хараахан өргөн тархаагүй байна. Жолооч нарын үзэж байгаагаар 4 WS системийн өртөг нь түүний тусламжтайгаар олж авсан үр ашгийг зөвтгөдөггүй.
Хоёр дугуй дөрвөн дугуйтай
2 KR машинд (зүүн доод талд) зөвхөн урд дугуй эргэдэг. Хэрэв машин 4 KR чиглэлээ өөрчилвөл бүх дөрвөн дугуй (баруун талд) эргэх боломжтой.
4 KR дугуйг хэрхэн эргүүлдэг
Хоёр машин гэж бодъё: 2 KR (цэнхэр) ба 4 KR (текст дээрх зурган дээрх шар) нэг газраас (ногоон) аажмаар огцом эргэлт хийж эхэлдэг. Арын дугуйны эргэлтийн ачаар 4 KR машин нь 2 KR машинаас илүү хурц эргэдэг тул эргэхэд бага зай шаарддаг.
Хэрэв эдгээр хоёр машин гөлгөр, өргөн эргэлт хийвэл (зөв зурагт үзүүлсэн шиг) 4 KR машины бүх дугуй нь тэдний хэлснээр зам руу явдаг бөгөөд ингэснээр дугуй нь замын гадаргуу дээр илүү найдвартай наалддаг. баталгаажсан байна.
Эгнээ солих
Хэрэв жолооч хурдны зам дээр эгнээ сольсон бол 2KR машин нь "загасны сүүлний эффект" -ийг харуулдаг: арын дугуй нь хуучин чиглэлд явах хандлагатай байдаг тул арын төгсгөл нь гулсдаг. Энэ байдлыг засахын тулд жолооч эгнээ солихоосоо өмнө жолоогоо хоёр удаа эргүүлж, эгнээ сольсны дараа хоёр удаа эргүүлэх ёстой. 4 CR машинд загасны сүүлний нөлөө байхгүй.
Жолооны хүрд болон 4 WS систем
4KR систем дэх мэдрэмтгий мэдрэгчүүд нь жолооны хүрд болон урд дугуйг ямар ч үед эргүүлж байгааг хянадаг (зураг дээрх улаан шугам). Жолооны өнцөг бага байх үед (эхний хоёр багана) 4KR систем нь хойд дугуйг шулуун орхих эсвэл урд дугуйны чиглэлд бага зэрэг эргэдэг. Илүү хурц эргэлт хийх үед - жолооны хүрд нэгээс олон удаа хийх үед бүрэн эргэлт(дөрөв дэх багана) - 4 KR систем нь арын дугуйг эсрэг чиглэлд эргүүлдэг.
