Өгөгдсөн (Зураг 2.10): j 1, w 1 =const, лБ.Д. л DC, л AB, лМЭӨ, м би [Ммм ] .

Хурд В Б= w 1 л А БВ цэг нь эргэлтийн чиглэлд AB холбоос руу перпендикуляр чиглэнэ.

С цэгийн хурдыг тодорхойлохын тулд бид вектор тэгшитгэлийг үүсгэнэ.

C = B+ NE

C цэгийн үнэмлэхүй хурдны чиглэлийг мэддэг - шугамтай параллель х-х.В цэгийн хурд мэдэгдэж байгаа бөгөөд харьцангуй хурд V C B нь ВС холбоос руу перпендикуляр чиглэнэ.

Бид дээр бичсэн тэгшитгэлийн дагуу хурдны төлөвлөгөөг (Зураг 2.11) байгуулдаг. Энэ тохиолдолд m n = V B / Rv[м/с мм ].

В цэгийн үнэмлэхүй хурдатгал нь хэвийн хурдатгалтай тэнцүү байна a p VA(1-ээс хойш = const, e 1 =0 ба А t V =0) a B = a p BA = w 2× л В.А[м/с2]

ба В цэгээс А цэг хүртэл AB холбоосын дагуу чиглэнэ.

Хурдатгалын төлөвлөгөөний масштабын коэффициент m a = a B /х В[м/с мм], энд х В- төлөвлөгөөн дээрх хурдатгалыг дүрсэлсэн дурын урттай сегмент a B.

С цэгийн хурдатгал:

(1 арга зам),

Хаана a p SV = V 2 SV / l SV[м/с2]

Энэ хурдатгалыг хурдатгалын төлөвлөгөөнд дүрсэлсэн хэсэг:

p SV = a p SV /м А[мм ]

Бид хурдатгалын төлөвлөгөөний p туйлыг сонгоно. Тулгуураас бид хурдатгал чиглэсэн шугамыг зурдаг a B(//AB) ба сонгосон сегментийг хойш тавь В, төлөвлөгөөнд энэ хурдатгалыг дүрсэлсэн (Зураг 2.12). Үүссэн векторын төгсгөлөөс бид хэвийн бүрэлдэхүүн хэсгийн чиглэлийн шугамыг зурна a p NE NE холбоостой зэрэгцэн, сегментийг хойш тавь p sv, масштабаар дүрсэлсэн м АЭнэ бол ердийн хурдатгал юм. Векторын төгсгөлөөс хэвийн хурдатгалшүргэгч бүрэлдэхүүн хэсгийн чиглэлийн шугамыг зурна a t NE, ба туйлаас х - C цэгийн үнэмлэхүй хурдатгалын чиглэл ( ïï xx). Эдгээр хоёр чиглэлийн огтлолцол дээр бид C цэгийг авна; энэ тохиолдолд вектор pC нь хүссэн хурдатгалыг илэрхийлнэ.

Энэ хурдатгалын модуль нь дараахтай тэнцүү байна.

ба C = (х хамт)м А[м/с2]

Өнцгийн хурдатгал e 2 нь дараах байдлаар тодорхойлогддог.

д 2 = a t NE / l NE= (tCB)м а/л NE[1/с2]

Чиглэл e 2 механизмын диаграммд үзүүлэв.

D цэгийн хурдыг олохын тулд та ашиглах хэрэгтэй ижил төстэй байдлын теорем,Энэ холбоосын бусад хоёр цэгийн хурд (хурдатгал) нь мэдэгдэж байгаа үед нэг холбоос дээрх цэгүүдийн хурд ба хурдатгалыг тодорхойлоход ашигладаг. Нэг холбоосын цэгүүдийн харьцангуй хурд (хурдатгал) нь механизмын диаграмм дээрх ижил нэртэй зурагтай төстэй хурд (хурдатгал) төлөвлөгөөн дээрх зургуудыг үүсгэдэг. Эдгээр тоонууд нь ижил төстэй байрлалтай, i.e. Механизмын диаграмм дээрх үсгийн тэмдэглэгээг нэг чиглэлд унших үед хурд (хурдатгал) төлөвлөгөөний үсэг ижил чиглэлд дагана.

D цэгийн хурдыг олохын тулд механизмын диаграмм дахь гурвалжинтай төстэй гурвалжин байгуулах шаардлагатай.

Гурвалжин D cвd(хурдны төлөвлөгөөнд) ба DСВD (механизмын төлөвлөгөөнд) нь харилцан перпендикуляр талуудтай гурвалжин юм. Тиймээс D гурвалжинг бүтээх cвd c ба цэгүүдээс CD ба BD-д перпендикуляр зур Втус тус. Тэдний уулзвар дээр бид туйл руу холбосон d цэгийг авдаг.

2-р холбоосын бусад хоёр цэгийн хурдатгал нь мэдэгдэж байгаа тул D цэгийн хурдатгал нь ижил төстэй байдлын теоремоор тодорхойлогддог. Аболон А C. Хурдатгалын төлөвлөгөөнд D гурвалжин байгуулах шаардлагатай Вмеханизмын диаграм дээрх DBCD гурвалжинтай төстэй cd.

Үүнийг хийхийн тулд бид эхлээд механизмын диаграм дээр бүтээж, дараа нь хурдатгалын төлөвлөгөөнд шилжүүлнэ.

Шугамын сегмент " НарБид хурдатгалын төлөвлөгөөг механизмын диаграм дээрх ижил нэртэй NE сегмент рүү шилжүүлж, аль ч цэгээс (C эсвэл B) NE холбоос дээр байрлуулна (Зураг 2.10). Дараа нь сегментийн дагуу " Нар» гурвалжин D нь механизм дээр баригдсан В dс нь DBDC гурвалжинтай төстэй бөгөөд үүний хувьд DC шулуунтай параллель “C” цэгээс ВD шулуунтай огтлолцох хүртэл “dс” шулуун зурсан. Бид Д В dc~DBDC.

Гурвалжны r 1 ба r 2 талуудын хэмжээ нь хүссэн талуудтай тэнцүү байна.

Зураг 2.10

Зураг.2.11

Зураг.2.12

сериф ашиглан барьж болох хурдатгалын төлөвлөгөөний гурвалжин (Зураг 2.12). Дараа нь та тоонуудын байршлын ижил төстэй байдлыг шалгах хэрэгтэй. Тиймээс механизмын диаграмм дээрх DBDC гурвалжны оройн үсгийн тэмдэглэгээг цагийн зүүний дагуу уншихдаа бид дарааллыг олж авна. B-D-C үсэг; нэг чиглэлд хурдатгалын төлөвлөгөөнд, i.e. цагийн зүүний дагуу бид ижил үсгийн дарааллыг авах ёстой В-d-s. Үүний үр дүнд шийдэл нь r 1 ба r 2 тойргийн зүүн огтлолцлын цэгээр хангагдсан болно.

Хүлээн авсан материалыг бид юу хийх вэ:

Хэрэв энэ материал танд хэрэгтэй байсан бол та үүнийг нийгмийн сүлжээн дэх хуудсандаа хадгалах боломжтой.

Жиргээ

Энэ хэсгийн бүх сэдвүүд:

Кинематик судалгааны график арга
2.1.1 Хурд ба хурдатгалыг тодорхойлох үндсэн тэгшитгэл……………………………………………..25 2.1.2 Дөрвөн баарны механизмын кинематик……………………………

Дөрвөн холбоостой
Өгөгдсөн (Зураг 2.6): j1, w1 = const, l1, l2, l3, lo = lAD, мл [м/мм].

Дугуй механизм
Өгөгдсөн (Зураг 2.13): j1, w1=const, l1, l0= lAC, мл[м/мм]. Эхнийх нь В цэг

Хавтгай хөшүүргийн механизмын кинематик синтез
Кинематик синтезнь түүний заасан кинематик шинж чанарт суурилсан механизмын диаграммын загвар юм. Механизмыг зохион бүтээхдээ юуны түрүүнд туршлага дээр үндэслэн

Дөрвөн баарны механизмд бүлүүр байх нөхцөл
Дөрвөн баарны механизмд бүлүүр байх нөхцөлийг Грашофын теоремоор тодорхойлно: хэрэв хаалттай нугастай дөрвөн баарны кинематик гинжин хэлхээний уртын нийлбэр.

Грашофын теоремыг орчуулагч хос бүхий кинематик гинжин хэлхээнд хэрэглэх
Эргэлтийн хосуудын хэмжээг нэмэгдүүлснээр тэнхлэгийг өргөтгөх замаар орчуулгын хосыг олж авах боломжтой. Нугасны зүү D (Зураг 2.19, b) хэмжээг томоор авч болно

Хөдөлгөөний шугам байрладаг бүлүүрт гулсах механизмыг авч үзье
гулсагч нь бүлүүрийн эргэлтийн төвтэй харьцуулахад офсет юм. "e" утгыг нүүлгэн шилжүүлэлт эсвэл дисаксиаль гэж нэрлэдэг. Хэмжээний харьцаа ямар байхыг тодорхойлъё

Дугуй механизм
Рокерын механизмын хоёр сонголтыг авч үзье: дүүжин рокер болон эргэдэг рокер. Дүүжин рокер бүхий механизм авахын тулд тавиурын урт нь бүлүүрийн уртаас их байх шаардлагатай.

Дөрвөн бариултай
Өгөгдсөн моментуудын нөлөөн дор тэнцвэрт байдалд байгаа дөрвөн холбоост холбоосыг (Зураг 2.27) авч үзье: жолоодлогын 1-р холбоос дээрх хөдөлгөгч мотор ба эсэргүүцэх момент

Холболтын байрлал дээр үндэслэн дөрвөн бар хөшүүргийн механизмын нийлэгжилт
Дөрвөн бар механизмыг ихэвчлэн байрлалаас байрлал руу янз бүрийн объектыг зөөвөрлөхөд ашигладаг. Энэ тохиолдолд зөөвөрлөх объектыг холбогч саваа болон хоёуланг нь холбож болно

Динамик анализ ба механизмын синтез
Динамик судалгааны зорилго нь механизмын (түүний холбоосууд) түүнд нөлөөлж буй хүчнээс хамааран хөдөлгөөний хуулийг олж авах явдал юм. Энэ асуудлыг шийдэхдээ бид авч үзэх болно

I II III
I - эхний холбоос нь эргэлтийн хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг; II – 2-р холбоос нь нарийн төвөгтэй хөдөлгөөн хийдэг III – 3-р холбоос урагшилна. Тодорхойлох

Тавиур ба бүлүүр
Хэрэв дугуйнуудын аль нэгнийх нь төвийг хязгааргүй байдлаас салгавал түүний тойрог нь зэрэгцээ шулуун шугам болж хувирна; үүсгэгч шугамын шүргэлтийн N1 цэг (энэ нь бас нийтлэг хэвийн ба

1. Бүтцийн шинжилгээ механизм

Тахир гулсах механизмыг танилцуулж байна.

Бид Чебышевын томъёог ашиглан судалж буй механизмын градусын тоог тодорхойлно.

(1)

Хаана n -судалж буй кинематик гинжин хэлхээний хөдөлгөөнт холбоосын тоо; х 4Тэгээд p5– дөрөв, тавдугаар ангийн хосуудын тоо.

Коэффициентийн утгыг тодорхойлох nдүн шинжилгээ хийцгээе блок диаграммеханизм (Зураг 1):

Зураг 1 – Механизмын блок диаграмм

Механизмын блок диаграмм нь дөрвөн холбоосоос бүрдэнэ.

1 - бүлүүр,

2 - холбогч саваа AB,

3 - гулсагч B,

0 - зогсож,

Энэ тохиолдолд 1-3-р холбоосууд нь хөдлөх холбоосууд бөгөөд 0-р тавиур нь тогтмол холбоос юм. Үүнийг бүтцийн диаграммын нэг хэсэг болгон хоёр нугастай бэхэлгээтэй тулгуур ба гулсуурын хөтөч 3-аар дүрсэлсэн болно.

Тиймээс, n=3.

Коэффициент утгыг тодорхойлох х 4Тэгээд p5Харж байгаа кинематик гинжин хэлхээний нэг хэсэг болох бүх кинематик хосуудыг олцгооё. Судалгааны үр дүнг 1-р хүснэгтэд тэмдэглэв.

Хүснэгт 1 – Кинематик хосууд

№		Кинематик хос (КП)			Кино театрын схем - tic хос		Кино анги- tic хос	Хөдөлгөөний зэрэг
1		0 – 1					эргэлтийн
2		1 – 2					эргэлтийн	1
3		2 – 3					эргэлтийн	1
4		3 – 0			эргэлтийн			1

Хүснэгт 1-ийн өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийснээс үзэхэд судлагдсан дотоод шаталтат хөдөлгүүрийн механизмпоршений цус харвалт нэмэгдэж, энэ нь тавдугаар ангиллын долоон хосоос бүрдэх бөгөөд хаалттай кинематик гинжийг бүрдүүлдэг. Тиймээс, p 5 =4,А p 4 =0.

Коэффициентуудын олсон утгыг орлуулах n, х 5Тэгээд х 4(1) илэрхийлэлд бид:

Механизмын бүтцийн бүтцийг тодорхойлохын тулд бид хэлэлцэж буй диаграммыг Ассурын бүтцийн бүлгүүдэд хуваана.

Эхний бүлэг холбоосууд нь 0-3-2 (Зураг 2).

Зураг 2 – Ассур бүтцийн бүлэг

Энэ бүлэг нь хоёр хөдөлгөөнт хэсгээс бүрдэнэ.

холбогч саваа 2 ба гулсагч 3;

хоёр оосор:

ба гурван кинематик хос:

1-2 - тавдугаар зэрэглэлийн эргэлтийн хос;

2-3 - тавдугаар зэрэглэлийн эргэлтийн хос;

3-0 - тавдугаар зэрэглэлийн дэвшилтэт хос;

дараа нь n=2; p 5 =3, a p 4 =0.

Тодорхойлсон коэффициентийн утгыг илэрхийлэлд орлуулах (1),

Тиймээс 4-5-р холбоосын бүлэг нь Ассур 2-р ангийн 2-р зэрэглэлийн 2-р зүйлийн бүтцийн бүлэг юм.

Хоёр дахь бүлэг холбоосууд нь 0-1 (Зураг 3).

Зураг 3 – Анхдагч механизм

Энэ бүлгийн холбоосууд нь хөдөлгөөнт холбоосоос бүрдэнэ - бүлүүр 1, тавиур 0 ба нэг кинематик хос:

0 – 1 – тав дахь зэрэглэлийн эргэлтийн хос;

дараа нь n=1; p 5 =1, a p 4 =0.

Олсон утгыг илэрхийлэлд (1) орлуулснаар бид дараахь зүйлийг олж авна.

Тиймээс 1-2 холбоосын бүлэг нь 1-р хөдөлгөөнтэй үндсэн механизм юм.

Механизмын бүтцийн томъёо

МЕХАНИЗМ=PM(W=1) + SGA(2-р анги, 2-р зэрэг, 2-р төрөл)

2. Синтез кинематик схем

Кинематик схемийг нэгтгэхийн тулд эхлээд уртын масштабын коэффициент μ ℓ-ийг тогтоох шаардлагатай. μ ℓ-ийг олохын тулд тахир дутуу үйлдлийн системийн натурал хэмжээг авч, дурын урттай │OC│ сегментийн хэмжээгээр хуваах шаардлагатай.

Үүний дараа уртын масштабын коэффициентийг ашиглан бид холбоосын бүх байгалийн хэмжээсийг сегмент болгон хувиргаж, үүний тусламжтайгаар бид кинематик диаграммыг байгуулна.

Хэмжээг тооцоолсны дараа бид механизмын нэг байрлалыг (Зураг 4) serif аргыг ашиглан бүтээж эхэлнэ.

Үүнийг хийхийн тулд эхлээд бүлүүрт бэхлэгдсэн 0-ыг зур. Дараа нь бид индэр барихаар зурсан тойргийн төвөөр XX хэвтээ шулуун шугамыг зурна. Дараа нь гулсагч 3-ын төвийг олоход шаардлагатай болно. Дараа нь ижил тойргийн төвөөс бид радиустай хоёрыг зурна.

Мөн . Дараа нь бид XX хэвтээ шугам руу өнцгөөр уртын сегментийг зурна. Энэ сегментийн баригдсан тойрогтой огтлолцох цэгүүд нь A ба C цэгүүд байх болно. Дараа нь А цэгээс бид радиустай тойрог байгуулна.

Энэ тойргийн XX шулуун шугамтай огтлолцох цэг нь В цэг байх болно. Бид гулсагч руу чиглүүлэгч зурдаг бөгөөд энэ нь XX шулуун шугамтай давхцах болно. Бид гулсагч болон зургийн бусад шаардлагатай бүх нарийн ширийн зүйлийг бүтээдэг. Бид бүх цэгүүдийг тэмдэглэдэг. Кинематик схемийн синтез дууссан.

3. Кинематик шинжилгээхавтгай механизм

Механизмын байрлалын хурдны төлөвлөгөөг барьж эхэлцгээе. Тооцооллыг хялбарчлахын тулд та механизмын байрлалын бүх цэгийн хурд, чиглэлийг тооцоолж, дараа нь хурдны төлөвлөгөөг гаргах хэрэгтэй.

Зураг 4 – Механизмын байрлалуудын нэг

Тахир гулсах механизмын диаграммд дүн шинжилгээ хийцгээе: O ба O 1 цэг нь тогтмол цэгүүд тул эдгээр цэгүүдийн хурдны модулиуд тэгтэй тэнцүү байна (

).

А цэгийн хурдны вектор нь О цэгийн хурдны вектор ба харьцангуй хурдны геометрийн нийлбэр юм. эргэлтийн хөдөлгөөнО цэгийн эргэн тойронд А цэг:

. (2)

Хурдны векторын үйл ажиллагааны шугам

1-р бүлүүрийн тэнхлэгт перпендикуляр байх ба энэ векторын үйл ажиллагааны чиглэл нь бүлүүрийн эргэлтийн чиглэлтэй давхцаж байна.

Хурдны модулийн цэг А:

, (3) - өнцгийн хурд OA нэгж; - үйлдлийн системийн урт.

Өнцгийн хурд

ipno гулсагч механизм

2.1. Механизмын блок диаграмм

Зураг 2.1 Тахир гулсах механизмын блок диаграмм

2.2. Нарийн төвөгтэй ба зайтай кинематик хосуудыг тодорхойлох

Тахир гулсах механизмд зайтай кинематик хос байхгүй. Хос INнарийн төвөгтэй тул бид үүнийг хоёр кинематик хос гэж үзэх болно.

2.3. Механизмын кинематик хосуудын ангилал

Хүснэгт 2.1

Үгүй	Хос үүсгэх холбоосын тоо	Тэмдэг	Нэр	Хөдөлгөөнт байдал	Дээд/ Хамгийн бага	Хаалт (Геометр/ Эрчим хүч)	Нээлттэй/ Хаалттай
			Эргэлтийн
			Эргэлтийн
			Эргэлтийн
			Эргэлтийн
			Эргэлтийн
			Эргэлтийн
			Прогрессив

Судалж буй механизм нь зөвхөн нэг хөдөлгөөнт кинематик хосуудаас бүрдэнэ ( Р 1 = 7, Р= 7), хаана Р 1 - механизм дахь нэг хөдөлгөөнт кинематик хосуудын тоо; Р- механизм дахь кинематик хосуудын нийт тоо.

2. 4. Механизмын холбоосын ангилал

Хүснэгт 2.2

Үгүй	Холбоос дугаарууд	Тэмдэг	Нэр	Хөдөлгөөн	Оройн тоо
				Байхгүй
			Crank	Эргэлтийн
				Эргэлтийн
				Прогрессив

Механизм нь: дөрвөн () давхар орой () шугаман холбоосууд 1,2,4,5; үндсэн холбоос болох нэг (n 3 =1) гурван оройн холбоос; таван () хөдөлгөөнт холбоос.

Тавиурын холболтын тоог ол. Туузан дамжуулагч механизм нь сууринд гурван () холболттой.

Судалж буй нарийн төвөгтэй механизмд нэг үндсэн механизмыг ялгаж салгаж болно

Цагаан будаа. 2.4 Crank-slider механизм.

Судалж буй бүлүүрт гулсуурын механизмд нээлттэй кинематик гинж бүхий механизм байхгүй байна.

Механизм нь зөвхөн энгийн суурин механизмуудыг агуулдаг.

Судалж буй механизмд бэхэлгээний холбоос байхгүй байна. 3-р холбоос нь дөрвөн баар нугас ба гулсагч гэсэн хоёр энгийн механизмд нэгэн зэрэг багтдаг. Тиймээс, энэ холбоосын хувьд

Механизмыг ангилж үзье. Судалж буй механизм нь байнгын бүтэцтэй, нарийн төвөгтэй, ижил төрлийн байдаг. Энэ нь зөвхөн хаалттай кинематик хэлхээг агуулсан нэг энгийн механизм ба хоёр суурин энгийн механизмаас бүрдэнэ.

Механизм нь гурван хөдөлгөөнт орон зайд байдаг.

Эдгээр механизмын хөдөлгөөнийг тодорхойлох томъёо нь дараах хэлбэртэй байна.

Дөрвөн баар нугасны хөдөлгөөнийг тодорхойлно. Энэ механизм нь: гурван () хөдөлгөөнт холбоосууд 1,2,3; дөрвөн () нэг хөдөлгөөнт кинематик хос O, A, B, C.

Тахир гулсах механизмын хөдөлгөөнийг олцгооё. Энэ нь: () хөдлөх холбоосууд 3,4,5 ба дөрвөн () кинематик хос C, B, D, K. Түүний хөдөлгөөнийг ижил төстэй байдлаар тодорхойлно.

Бид нарийн төвөгтэй механизмын хөдөлгөөнийг дараахь томъёогоор тодорхойлно.

Бид машин механизмын бүтцийн загварт дүн шинжилгээ хийдэг. Бид судалж буй механизм нь математик загварын бүтэцтэй тохирч байгаа эсэхийг шалгадаг. Механизм нь: долоон () нэг хөдөлгөөнт кинематик хос; таван () хөдлөх хоёр орой () холбоос, суурь нь ; сууринд гурван холболт () ба бэхэлгээний холбоос байхгүй ().

Математик загвар:

;

;

Загварын тэгшитгэл нь таних тэмдэг болж хувирсан тул судалж буй төхөөрөмж нь зөв бүтэцтэй, механизм юм.

Тодорхойлж, ангилъя бүтцийн бүлгүүд. Анхан шатны механизмыг уламжлалт байдлаар I ангиллын механизм гэж ангилдаг.

Бүтцийн бүлгийн анги нь дотоод кинематик хосуудын үүсгэсэн хаалттай гогцоонд орсон кинематик хосуудын тоогоор тодорхойлогддог. Бүлгийн дарааллыг гадны кинематик хосуудын тоогоор тодорхойлно. Бүлгийн төрлийг эргэлтийн ба орчуулгын кинематик хосуудын байршлаас хамааран тодорхойлно.

2-р захиалга

Тодорхойлсон бүтцийн бүлгүүд нь холбоос, кинематик хосуудын төрөл зүйл, тоон найрлагад бүрэн төстэй байгааг харж болно. Бүтцийн бүлэг бүр нь: хоёр хөдлөх холбоос (), холбоосууд нь хоёр оройтой () тул үндсэн холбоос нь хоёр оройтой (); гурван () нэг хөдөлгөөнт кинематик хос, үүнээс хоёр нь гадаад ().

Сонгосон бүтцийн бүлгүүд нь математик загвартай тохирч байгаа эсэхийг шалгана. Бүлгүүд ижил төстэй байдаг тул бид шалгалтыг зөвхөн нэг бүлэгт, жишээлбэл, OAB дээр гүйцэтгэдэг. Бүтцийн бүлгүүдийн математик загварууд нь дараахь хэлбэртэй байна.

Crank-slider механизм нь II ангилалд хамаарна.

3. Механизмын кинематик шинжилгээ

Аливаа механизмын кинематик шинжилгээ нь дараахь зүйлийг тодорхойлохоос бүрдэнэ: машины хэт (үхсэн) байрлал, түүний дотор бие даасан цэгүүдийн траекторийг тодорхойлох; Анхны холбоосын хөдөлгөөний мэдэгдэж буй хуулийн дагуу холбоосын онцлог цэгүүдийн хурд ба хурдатгал (нийтлэгдсэн координат).

3.1 Механизмын туйлын (үхсэн) байрлалыг тодорхойлох

Механизмын хэт (үхсэн) байрлалыг аналитик эсвэл графикаар тодорхойлж болно. Аналитик нь өндөр нарийвчлалыг өгдөг тул хэт туйлширсан байрлалыг тодорхойлохдоо үүнийг илүүд үздэг.

Тахир гулгагч ба нугастай бүлүүрт рокерын хувьд хамгийн туйлын байрлал нь бүлүүр ба холбогч савааг сунгасан () эсвэл нугалж () нэг мөрөнд оруулах явдал юм.

Цагаан будаа. 3.1 Механизмын туйлын байрлалыг тодорхойлох.

3.2 Механизмын холбоосуудын байрлалыг графикаар тодорхойлох.

Цагаан будаа. 3.3 Хаалттай вектор контурыг байгуулах.

Бид механизмын блок диаграммыг тэгш өнцөгт координатын системд байрлуулж, эхлэл нь О цэг дээр байрладаг. Бид векторуудыг механизмын холбоосуудтай холбож, тэдгээрийн дараалал нь хоёр хаалттай контур болох OABCO ба CBDC байна.

OABCO хэлхээний хувьд: (3.1)

Тэгшитгэлийг координатын тэнхлэг дээрх проекцоор төсөөлье.

Пермийн улсын техникийн их сургууль

"Нийлмэл материал ба бүтцийн механик" тэнхим.

СУРГАЛТЫН ТӨСӨЛ

ОНОЛоорМЕХАНИЗМ, МАШИН

Сэдэв:

Дасгал:

Сонголт:

Дууссан:бүлгийн оюутан

Шалгасан:профессор

Поезжаева Е.В.

Пермь 2005 он

Механизмын бүтцийн шинжилгээ…………………………………………………3

Механизмын кинематик шинжилгээ ………………………………………..4

Механизмын кинетостатик шинжилгээ…………………………………9

Flywheel тооцоо………………………………………………………………12

Камерын профайл хийх……………………………………………………17

Арааны загвар…………………………………………20

TMM дээр курсын төслийн тооцоолол хийх заавар…….23

Ашигласан материал……………………………………………………24

Тахир гулсах механизмын бүтцийн шинжилгээ3

1. Механизмын блок диаграммыг дүрсэлцгээе

OA - бүлүүр - эргэлтийн хөдөлгөөнийг хийдэг;

AB - холбогч саваа - хавтгай зэрэгцээ хөдөлгөөнийг хийдэг;

B - гулсагч - орчуулгын хөдөлгөөнийг хийдэг.

2. Чебышевын томъёог ашиглан механизмын хөдөлгөөний зэргийг олцгооё.

3. Ассурыг бүтцийн бүлгүүдэд задалж үзье

4. Үүнийг бичээд үзье бүтцийн томъёомеханизм I=>II 2 2

5. Бүхэл бүтэн механизмын ангилал, дарааллыг тодорхойлох.

Судалж буй механизм нь эхний ангиллын механизм ба хоёрдугаар зэргийн хоёрдугаар ангийн бүтцийн бүлгээс (холбогч саваа ба гулсагч) бүрддэг тул OAV гидравлик насос нь механизм юм. хоёрдугаар зэрэглэлийн хоёрдугаар тушаал.

Механизмын кинематик шинжилгээ

Анхны өгөгдөл: OA = м, AB = мм

Кинематик шинжилгээнд гурван асуудлыг шийддэг.

заалттай холбоотой асуудал;

хурдны асуудал;

хурдатгалын асуудал.

Нөхцөл байдлын асуудал

Тахир гулсах механизмын загвар Механизмын туйлын байрлалыг олцгооё: ажлын цус харвалтын эхлэл ба төгсгөл. Бид дараах томъёог ашиглан ажлын цус харвалтын эхлэлийг олно.

l - бүлүүрийн урт OA

g - холбогч саваа AB урт

Бид ажлын цус харвалтын төгсгөлийг томъёог ашиглан олно.

Ажлын цус харвалт

S=S" - S"=2r [м];

Хэмжээг нэмэгдүүлэх механизмыг бүтээцгээе

1 = AB / OA = [м / мм]

AB уртыг олъё:

AB = AB/1= [мм]

Бид механизмын арван хоёр байрлал дахь цэгүүдийн хөдөлгөөнийг харуулах болно. Үүнийг хийхийн тулд тойргийг 12 тэнцүү хэсэгт хуваана (сериф аргыг ашиглан).

Холбогч саваа муруйг байгуулъя. Үүнийг хийхийн тулд холбоос бүрийн хүндийн төвийг олж, гөлгөр шугамаар холбоно.

Машины байрлалын төлөвлөгөөг өгөгдсөн байрлал дахь хурд, хурдатгалыг тодорхойлоход ашигладаг.

Хурдны асуудал

Кинематик шинжилгээг график-аналитик аргыг ашиглан гүйцэтгэдэг бөгөөд энэ нь хурдны өөрчлөлтийн тодорхой байдлыг илэрхийлж, хангалттай нарийвчлалыг өгдөг. Хар тугалга хурд:

[мс -1 ]

Вектор тэгшитгэлийг бичье.

V B = V A + V AB ; V B = V X + V B X

V X =0; V A OA; V AB  AB; V BX  BX

Бид V BA, V B, V S 2 векторуудын утгыг барилгын аргаар тодорхойлно. Хурдны төлөвлөгөөний цар хүрээг сонгоцгооё

[мс -1 /мм].

Ge pa - зураг дээрх хурдны утгыг тодорхойлдог сегмент = мм. Хурдны төлөвлөгөөний туйл болох дурын p цэгээс бид pa векторыг зурж,

OA-д перпендикуляр. А цэгээр дамжуулан бид AB цэгт перпендикуляр шулуун шугам татна. Энэ шулуун шугамтай x тэнхлэгийн огтлолцох цэг (цэг дэх цэгийн чиглэлд сонгосон) нь in цэгийг өгч, цэгийг туйлтай холбосноор бид тухайн цэгийн хурдны векторыг авна. t хурдны утгыг тодорхойлъё.

[мс -1 ]

Хурдны төлөвлөгөө дээрх цэгийн байрлалыг дараахь харьцаагаар тодорхойлно.

S 2 цэгийг p туйлтай холбосноор бид S2 цэгийн хурдны хэмжээ ба чиглэлийг олж авна.

[мс -1 ]

[мс -1 ]

Тодорхойлъё:

[мс -1 ]

[мс -1 ]

[мс -1 ]

Тодорхойлъё:

[s -1]

2 чиглэлийг t.A-тай харьцуулахад t.B дахь vba векторыг шилжүүлснээр тодорхойлогдоно.

Параметр

Механизмын байрлал