Кардан дамжуулалтын хамгийн дээд өнцөг. Зүү холхивч дээр үйлчлэх зөвшөөрөгдөх хүчийг тодорхойлох. Тэгш бус өнцгийн хурдтай холбосон кардан дамжуулалт

Бүрэн текст хайлт:

Хаанаас хайх вэ:

хаа сайгүй
зөвхөн гарчигт
зөвхөн текстээр

Гаралт:

тодорхойлолт
текстэн дэх үгс
зөвхөн гарчиг

Нүүр хуудас\u003e Курсын ажил\u003e Тээвэр

Танилцуулга 3

1. Дизайн тойм 5

1.1. Кардан дамжуулах үндсэн шаардлага ба тэдгээрийн ангилал. тав

1.2. Кардан дамжуулалт тэгш бус нугастай өнцгийн хурд 8

1.3. Кардан нь тогтмол хурдтай холбодог. арван тав

1.4. Жолоодлогын гол хэсгүүдийн материал 26

1.5. Эх загварыг сонгох 26

2. ГАЗ-2410 28 автомашины кардан дамжуулалтын тооцоог шалгах

2.1. Ачааллын горим 28

2.2. Мушгих хүчдэл ба мушгирах өнцгийг тодорхойлох кардан гол 29

2.3. Ажиллаж буй тэнхлэгийн хүчийг тодорхойлох кардан гол 30

2.4. Эргэлтийн жигд бус байдал ба инерцийн моментийг тооцоолох 31

2.5. Бүх нийтийн үений хөндлөн огтлолын тооцоо

2.6. Бүх нийтийн үений салаа тооцоо 37

2.7. Зүү холхивч дээр үйлчлэх зөвшөөрөгдөх хүчийг тодорхойлох 39

2.8. Сэнсний тэнхлэгийн 40 эргэлтийн чухал тооны тооцоо

2.9. Бүх нийтийн үений дулааны тооцоо 41

Дүгнэлт 47

Уран зохиол 49

ГАЗ-2410 "Волга" машины карданы хөтөчийг дамжуулах эргэлтийн моментийг 1.5 дахин нэмэгдүүлж шалгах тооцоог хийнэ.

Оршил

Машин нь хүний \u200b\u200bамьдралд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Бараг зохион бүтээсэн үеэсээ даруй үндэсний эдийн засгийн тэргүүлэх байр суурийг эзлэв. Автомашины салбар маш хурдтай хөгжиж байна. Машин үйлдвэрлэхэд хамгийн дэвшилтэт технологийг ашигладаг.

Машины үйлдвэрлэлийн онцлог шинж чанар, ялангуяа сүүлийн жилүүдэд тодорхой хэрэглэгчдэд чиглүүлэх явдал юм гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Үүнтэй холбоотойгоор цөөн тооны параметрүүдээс ялгаатай ижил үндсэн загварын олон тооны өөрчлөлтүүд гарч ирдэг. Энэ хандлага нь худалдан авагч машины иж бүрдлийг тодорхойлох боломжтой гадаадын компаниудын дунд илт мэдрэгддэг. Энэ нь дотоодын автомашины үйлдвэр, ялангуяа суудлын автомашин үйлдвэрлэхэд ердийн зүйл биш юм. Хэдийгээр саяхан автомашины олон "гэр бүл" гарч ирсэн (жишээлбэл, Волга дахь автомашины барилгын үйлдвэрт), нэлээд олон тооны хуучин загварууд үлдсэн хэвээр байна. Эдгээр нөхцөлд машинуудыг "өөрчлөх" нь яаралтай болж хувирдаг. Эзэмшигч нь машины дизайнд бие даан өөрчлөлт оруулж, ашиглалтын нөхцөлд аль болох нийцүүлэхийг хичээдэг. Энэ нь биеийн төрлийг өөрчлөх, нөөцийг нь шавхаж дууссан хуучин төхөөрөмжийг орлох шинэ нэгж суурилуулах, хэд хэдэн үзүүлэлтээр ялгаатай байж болно. Машины анхны дизайны өөрчлөлт нь ажиллагааны горим өөрчлөгдөж, түүний бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд ачаалал өгдөг. Ажлын шинэ нөхцөл байдал нь тээврийн хэрэгслийн дизайны үеэр тодорхойлогдсон нөхцлөөс ялгаатай байх болно. Тиймээс эдгээр шинэ горим дахь тээврийн хэрэгслийн нэгжийн гүйцэтгэлийг шалгах шаардлагатай байна.

Энэхүү ажлын зорилго нь дамжуулах момент ихэссэн GAZ-2410-ийн gimbal дамжуулалтын шалгах тооцоог хийх явдал юм. Дамжуулах моментын өсөлтийг илүү хурдны харьцаатай өөр хурдны хайрцгийг суурилуулах эсвэл шинэ хөдөлгүүр суурилуулах замаар тайлбарлаж болно. Сүүлийнх нь практик дээр ихэвчлэн тохиолддог. Хуучин хөдөлгүүр нь нөөцөө бүрэн шавхаж, оронд нь өндөр шинж чанар бүхий шинэ хөдөлгүүр суурилуулж болно. Хөдөлгүүрийг илүү их эргүүлэх хүчийг бий болгох хэрэгцээ нь жолоодлогын явцад илүү их эсэргүүцлийг даван туулах хэрэгцээ (их биеийг дахин тоноглох, ачаалал ихтэй машин ажиллуулах, стандарт бус чиргүүл ашиглах гэх мэт), хурдатгалын шинж чанарыг сайжруулах хүсэл эрмэлзлээс үүдэлтэй байж болно. Хөдөлгүүрийн шинж чанарт мэдэгдэхүйц өөрчлөлт гарсан тохиолдолд үйл ажиллагааны шинэ нөхцөлд карданы дамжуулалтын ажиллагааг шалгах шаардлагатай байна, учир нь түүний параметрүүдийн дагуу нэмэгдсэн эргүүлэх хүчийг дамжуулж чадахгүй байж магадгүй юм. Энэ тохиолдолд түүний загварт өөрчлөлт оруулах шаардлагатай болно.

Ажлын зорилго нь зөвхөн дамжуулах эргэлтийн момент ихсэж кардан дамжуулалтын үр ашгийг шалгаж, хангалтгүй үр дүнд хүрсэн тохиолдолд түүний загварт өөрчлөлт оруулахыг санал болгох явдал юм. Одоо байгаа байгууламжийн шинжилгээг хийж, дизайны объекттой ижил төстэй нэгж, нэгжтэй нарийвчлан, гүнзгий танилцах, энэ талбайн хамгийн сүүлийн үеийн ололт амжилт, авч үзэж буй барилга байгууламжийн хөгжлийн хэтийн төлөвтэй танилцана. Ашиглалтын нөхцөл өөрчлөгдөхөд нэгж, автомашины системийг шалгах тооцоог хийх аргуудыг эзэмшиж дадлагажуулах нь чухал бөгөөд үүнийг цаашдын үйл ажиллагаанд ашиглаж болно.

1. Зураг төслийн тойм

Кардан драйверууд нь механизмын тэжээлийн холбоонд зориулагдсан автомашины дамжуулалтанд ашиглагддаг бөгөөд голууд нь коаксиаль биш эсвэл өнцөгт байрладаг бөгөөд хөдөлгөөний явцад тэдгээрийн харьцангуй байрлал өөрчлөгдөж болно. Кардан дискийг мөн туслах механизмыг жолоодоход ашигладаг. Заримдаа жолооны хүрдийг кардан механизмын тусламжтайгаар жолооны хүрдтэй холбодог. Кардан дамжуулалт нь гурван үндсэн элементээс бүрдэнэ: кардан холболт, үхэр ба тэдгээрийн тулгуур.

1.1. Кардан дамжуулах үндсэн шаардлага ба тэдгээрийн ангилал.

Кардан араа (KP) -д дараахь үндсэн шаардлагыг тавьдаг.

эргүүлэх хүчийг үүсгэхгүйгээр дамжуулах нэмэлт ачаалал дамжуулалтанд (гулзайлгах, мушгирах, чичиргээ, тэнхлэгийн дагуу);

холбогдсон босоо амуудын хоорондох өнцөгөөс үл хамааран хөдөлгөгч ба хөтөч босоо тэнхлэгийн өнцгийн хурдны тэгш байдлыг хангахын зэрэгцээ эргүүлэх хүчийг дамжуулах чадвар;

Энэ нь 506 бүлүүрийн голыг гол тэнхлэгийн дагуу тэнцвэртэй гэж үздэг. 506 хурдны тэнхлэгийн эргэн тойрон дахь момент нь тэг байх үед тогтмол векторын хүч үндсэн тэнхлэгийн эргэн тойронд гол босоо тэнхлэгийн дагуу хурдаар эргэлддэг. Гол босоо амны 508-ийн инерцийн хүчний шинжилгээг хоёр хавтгайд хийдэг. Гол тэнхлэгийн инерцийн хүчийг шийдвэрлэх эхний алхам бол араа тэнхлэгийн 506 үүссэн бүх хүчийг 536 цэгт давхар явуулын хүчээр шилжүүлэх явдал бөгөөд эдгээр хүч нь гол тэнхлэг 508 дээр тэнцүү хэмжээгээр, харин эсрэг чиглэлд, бүх хүч гол хавхлагын 514 голын 512 төвд байрлах гол тэнхлэг 508 дээр хоёр хавтгайд үйлчлэх моментууд нь тэг байх бөгөөд гол тэнхлэгийг статик болон динамик байдлаар тэнцвэржүүлсэн гэж үзэж болно.

өндөр үр ашиг;

чимээ шуугиангүй байдал;

ерөнхий шаардлага бүрэлдэхүүн хэсэг дамжуулалт - эргүүлэх хүчийг найдвартай дамжуулах, инерцийн хамгийн бага момент, үрэлтийн гадаргуугаас дулаан сайн ялгаруулдаг.

Янз бүрийн тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын янз бүрийн нөхцөлд эдгээр шаардлагыг хангахын тулд карданы хөтөчүүдийн өөр схемүүд байдаг.

Кардан дамжуулалт хаалттай. Арын тэнхлэгт хариу үйлдэл үзүүлэх мөчийг хоолойгоор авдаг тээврийн хэрэгслийн хувьд карданы хөтөчийг хоолой дотор байрлуулна. Заримдаа энэ хоолой нь түлхэх хүчийг дамжуулдаг. Энэхүү загвар дахь сэнсний голын урт нь их бие ба хойд тэнхлэгийн харьцангуй хөдөлгөөнөөр өөрчлөгдөхгүй тул энэ төрлийн сэнсний голын хэсэгт нөхөх (телескоп) холболт байхгүй бөгөөд зөвхөн нэг сэнсний холболтыг ашигладаг. Энэ тохиолдолд сэнсний голын тэгш бус эргэлтийг түүний уян хатан чанараар тодорхой хэмжээгээр нөхдөг. Ийм дамжуулалтын схемийг Зураг 1, a-д үзүүлэв. Зураг төсөл байдаг суудлын автомашин, хурдны хайрцаг ба гол дамжуулагчийн хоорондох холболтыг мушгирсан босоо амаар гүйцэтгэдэг бөгөөд кардан холболтгүй байдаг. Энэ нь үндсэн араа арын хэсэгт суурилуулсан тээврийн хэрэгсэлд боломжтой (Volvo-600). Гэсэн хэдий ч карданы хөтөчүүдийн дээр дурдсан загварууд нь нийтлэг биш юм.

Кардан дискийг нээх. (Зураг 1, б) Реактив моментийг булаг шанд эсвэл тийрэлтэт саваагаар мэдэрдэг автомашины хувьд хөдөлгөөний явцад нугасны хоорондох зай өөрчлөгдөж байдаг тул карданы дамжуулалт дор хаяж хоёр нугастай, нөхөх холболттой байх ёстой. Хоёр, гурван ба олон нугастай араа ашигладаг (сүүлийнх нь харьцангуй ховор байдаг). Хэсгийн хоорондох зай ихтэй урт дугуйт тээврийн хэрэгсэлд кардан хөтлөгчид ашигладаг бөгөөд завсрын ба гол гэсэн хоёр босоо амнаас бүрдэнэ. Нэг урт босоо амыг ашигласнаар хажуугийн аюултай чичиргээ үүсч болзошгүй тул түүний өнцгийн хурд нь ашиглалтын хурдтай давхцаж байгаатай холбоотой юм. Хөшөөний босоо ам нь илүү өндөр хурдтай байдаг. Завсрын босоо ам уян хатан байх ёстой завсрын тулгуур дээр суурилуулсан. Энэ нь уян хатан дэрэн дээр суурилуулсан машины хөдөлгүүр (хөдөлгүүр, шүүрч авах, хурдны хайрцаг) нь босоо ба хэвтээ хавтгайд чөлөөтэй байх тул шаардлагатай юм. Зарим автомашинд холхивчонд бэхэлсэн холхивчтой завсрын тулгуурыг ашигладаг боловч орон сууц өөрөө энэ тохиолдолд хүрээний хөндлөвч дээр бэхлэгдсэн бэхэлгээтэй холбогдсон хөндлөвч дээр дүүжин болно.

Кинематикийн хувьд тэгш бус (асинхрон) ба тэгш өнцгийн хурдны (SHRUS) кардын үеийг ялгаж үздэг. Хөдөлгүүрийн голыг 20-ээс ихгүй өнцгөөр хазайх үед тэгш бус өнцгийн хурдны холболтыг араагаар ашигладаг. Завсрын загалмай бүхий асинхрон бүх нийтийн холбоосыг өргөн ашигладаг. Түгээмэл асинхрон карданы холболтууд байдаг бөгөөд тэдгээр нь тэнхлэгийн нөхөн олговрыг холболтын холболтоор биш харин хамтарсан механизмаар гүйцэтгэдэг тул энгийнээс ялгаатай байдаг. Тэнцүү хурдтай кардан холбоосууд нь жолоодлогын хөтөч болон нэгэн зэрэг жолоодлогын дугуйнд ашиглагддаг бөгөөд нугасны хийцээс хамаарч хөтөч босоо тэнхлэгийн налуу өнцөг нь 45 хүрч чаддаг. Зарим намтар холболтыг бүх нийтийн болгодог бөгөөд механизм дотор нөхөн олговрын төхөөрөмжтэй байдаг.

Кардан холболттой хамт хагас карданы холболтыг бас ашигладаг. Уян хатан хагас кардын холболтыг гол төлөв суудлын автомашины картан хөтлөгчид суурилуулдаг бөгөөд хийц загвараас хамаарч босоо амны налуу өнцөг нь 8-ээс 10 хооронд хэлбэлздэг. Хатуу хагас кардын нугасыг холбогдсон механизмыг суурилуулах явцад гарсан алдааг нөхөж, хангалтгүй сууринд суурилуулсан тохиолдолд ашигладаг. Тэд араа холбогч... Босоо амны налуу өнцөг 2-оос ихгүй байна.

Бүх нийтийн холболтын ерөнхий ангиллын схемийг Зураг 2-т үзүүлэв.

1.2. Тэгш бус өнцгийн хурдтай холбосон кардан дамжуулалт

Зураг: 3 Бүх нийтийн үений диаграмм

ардан нугас нь холбоос бөгөөд тэнхлэгийн хоорондох налалтын өнцөг өөрчлөгдөж нэг тэнхлэгээс нөгөөд шилждэг.

Тэгш бус өнцгийн хурдны кардан холбоос (Зураг 3) нь хоорондоо хөндлөн 3-р тэнхлэгт холбогдсон хөтөч 2 ба хөтлөгдсөн 4 сэрээгээс бүрдэнэ. Хөдөлгүүрийн салаа нь хөтөчийн гол 1-тэй хатуу холбогдсон ба хөтөчтэй сэрээ нь хөтлөгдсөн голтой 6 (хатуу эсвэл хөдлөх холболтын холболтыг ашиглан 5) хатуу холбогдсон байна. уртыг нь өөрчлөх). Босоо тэнхлэгээс sh өнцөгт байрладаг 1-р босоо тэнхлэгээс 6-р эргүүлэх хүч, нугас нь хөтлөгдсөн сэрээний эргэлтийн үр дүнд дамждаг. b-B тэнхлэг болон холбоотой загалмай a-A тэнхлэг... Гэсэн хэдий ч хөтөч босоо тэнхлэг нь тэгш бус эргэлддэг - хурдатгал ба хурдатгал. Үүний үр дүнд дамжуулалтанд нэмэлт динамик ачаалал үүсч, заримдаа дамжуулж буй моментоос хэтэрч болно.

Кардан драйверуудад өргөн програм дотоодын автомашин зүү холхивч дээр энгийн бүх нийтийн холбоосыг авсан. Ийм холболт нь хоёр ган сэрээ ба зүү холхивчтой хөндлөвчөөс бүрдэх ба сэрээг тэнхлэгтэй холбодог (Зураг 4). Зүү холхивчтой 12 ган аяга 13-ыг хөндлөвчний нарийн боловсруулсан тээглүүрт суулгасан байна. Дотоод үзүүрээс холхивчийн зүү нь тулгуур угаагч дээр тулгуурладаг 11. Аяга нь хөндлөвч дээр тавигдсан металл их бие 9-д суурилуулсан резинэн булчирхайгаар 10 хөндлөвч дээр битүүмжилнэ. Нүдний шилтэй хөндлөвчийг 2, 4-р сэрээний чихэнд бэхэлгээний цагираг буюу 6-р боолтоор бэхэлсэн. Хөндлөн холхивчийг төвийн тослог 7-р тосолж, үүнээс тос нь хөндлөн хэсэг дэх сувгаар дамжин холхивч руу ордог. Тосны хэт их даралтыг арилгахын тулд аюулгүйн хавхлага 8-тай их биеийг хөндлөвч рүү шургуулдаг.

Зүү холхивчны кардан холбоосыг нээлттэй хэлбэрээр ашигладаг бөгөөд ихэвчлэн хамгаалалтын бүрхүүлээр хучигддаггүй. Зарим тээврийн хэрэгсэлд карданы холболт нь бохирдлыг арилгах хамгаалалтын таглаатай байдаг. Түүнчлэн, одоогоор хэд хэдэн автомашинууд үйл ажиллагааны явцад үе үе тослох шаардлагагүй кардан холболтыг ашигладаг. Тэд найдвартай булчирхайн лацаар бэхлэгдсэн өөх тос хэрэглэдэг. Өөх тосыг баяжуулалтын үзүүрт нугас буюу жижиг хонхор угсарч байх үед зүү холхивчтой аяганд хийдэг. Эдгээр нугасуудад өөх тос холбох хэрэгсэл, хавхлага байхгүй байна. Заримдаа тосолгооны эсвэл урсгалтай нүхийг хадгалж үлдэх бөгөөд тосолгооны материал алга болно. Тарьсан тос нь загалмайн хөндийг дүүргэж, холхивч руу шилжиж, илүүдэл нь резинэн булчирхайн "урсгал" лацаар шахагдана.

Зураг: 4 Тэгш бус өнцгийн хурдны бүх нийтийн үений дэлгэрэнгүй

босоо тэнхлэгийн хоорондох өнцөг нэмэгдэхэд нугасны үр ашиг огцом буурч байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй. Зарим машинд энэ өнцгийг багасгахын тулд хөдөлгүүрийг 2-3 налуутай байрлуулна. Заримдаа ижил зорилгоор хойд тэнхлэг гол хөтөч гол нь бага зэрэг хазайсан байхаар тохируулна.

Гэсэн хэдий ч босоо тэнхлэгийн хоорондох өнцгийг тэг хүртэл бууруулах нь хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй бөгөөд энэ нь холхивч зүү нь харьцаж буй гадаргуу дээр brinelling нөлөө үзүүлдэг тул нугасыг хурдан эвдэхэд хүргэж болзошгүй юм.

Холхивчийн зүүг хазайлгаж, үүсгэх үед зүүний brinelling нөлөө нь нийт цэвэрлэгээ ихсэх тусам нэмэгддэг өндөр даралт баяжуулалтын баяжуулалт дээр. Зүүний нийт цэвэрлэгээ нь холхивчийн зүүний диаметрээс хагасаас бага байх ёстой гэж үздэг. Холхивчийн зүү нь ижил хүлцлийн хэмжигдэхүүнтэй тохирч байна. Хувь хүний \u200b\u200bзүүг өөрчлөх, байрлуулахыг зөвшөөрдөггүй.

Бүх нийтийн хамтарсан загалмай нь төгс төвтэй байх ёстой. Энэ нь нугасны сэрээнд бэхлэгдсэн бэхэлгээний цагираг эсвэл тагийг ашиглан нүдний шил 13-ийг (Зураг 4-ийг үзнэ үү) нарийн засах замаар хийгддэг. Хөндлөвчний үзүүр ба аяганы ёроолын хооронд завсар байгаа нь хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй бөгөөд ингэснээр сэнсний тэнхлэгийг эргүүлэх явцад тэнцвэргүй байдал үүсдэг. Үүний зэрэгцээ аягыг хэт чангалах нь хадаасны үзүүр ба аяганы ёроолд үрэлт өгөхөөс гадна зүү хазайж болно.

Зураг: 5 Бүх нийтийн холболттой Кардан гол

Зарим тохиолдолд сэнсний тэнхлэгийн уртын өөрчлөлтийг нөхөх тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь нугасан холболтоор биш харин бүх нийтийн холбоосын загвараар шууд хангагдахыг илүүд үздэг - ийм нугасыг бүх нийтийн гэж нэрлэдэг. Зураг 5-т бүх нийтийн холболттой сэнсний тэнхлэгийг үзүүлж, хөндий зүү 4-ийг босоо амны төгсгөлийн нүхэнд шахаж, дээр нь бөмбөрцөг хэлбэртэй хоёр булыг 1 зүү холхивч дээр суурилуулсан байна 2. Бөмбөрцөг гадаргуутай төв залгуурыг 3 зүү 4-ийн нүхэнд оруулна. Нугасны 5-р байранд галзуугийн радиустай ижил радиустай цилиндр хэсгийн хоёр ховил байна. 4-р зүү өнцгөөр эргэлдэхдээ тэнхлэгээ тойрон эргэхээс гадна үүрний дагуу бөмбөрцөг буланд хазайж, гулсах чадвартай байдаг. Ийм нугасны хувьд тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь сплайн холболтоос хамаагүй бага үрэлтийн алдагдал дагалддаг.

Зураг: 6 Уян хатан хагас кардан холбоос бүхий кардан хөтлөгч

уян хатан хагас кардын үе нь хоёр босоо амыг холбосон уян холбоосын хэв гажилтын улмаас эргэлтийг тодорхой өнцөгт байрлах нэг босоо тэнхлэгээс нөгөө рүү шилжүүлэх боломжийг олгодог. Уян холбоос нь резинэн, резинэн даавуу эсвэл резин байж болно, ган кабелиар бэхэлсэн. Сүүлчийн тохиолдолд хагас карданы холболт нь чухал эргүүлэх хүчийг дамжуулж, эхний хоёр тохиолдлоос арай том өнцгөөр дамжуулж чаддаг. Хагас карданы үений давуу талууд нь: хурдны огцом өөрчлөлтөөр дамжуулалт дахь динамик ачааллыг бууруулах; ашиглалтын явцад засвар үйлчилгээ хийх шаардлагагүй. Уян хатан чанараараа ийм нугас нь сэнсний тэнхлэгийн бага тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг. Уян хатан хагас карданы холбоосыг голчлон байрлуулсан байх ёстой, эс тэгвэл сэнсний тэнхлэгийн тэнцвэрт байдал алдагдаж болзошгүй юм.

Картын уян холбоосыг ашиглах жишээний хувьд Зураг 6-д VAZ-2105 автомашины кард дамжуулалтыг харуулав. Энд завсрын сэнсний голын урд үзүүрт уян хатан хагас карданы холболтыг суурилуулсан болно. Уян хатан зургаан өнцөгт холбоос нь зургаан нүхтэй бөгөөд дотор нь металл оруулгыг вулканжуулдаг. 1 ба 3-р фланцын боолт дээр резинэн холбоосыг суурилуулахаас өмнө захын эргэн тойронд метал хавчаараар урьдчилан чангалж, холболтын нүх нь боолттой давхцахгүй (угсарсны дараа хавчаарыг арилгасан). Энэ аргаар резинэн холбоосыг урьдчилж дарна. Резинэн нь шахалтын үед хурцадмал байдлаас илүү сайн ажилладаг тул холбогчоор эргүүлэх момент дамжих үед энэ үйлдэл нь суналтын стрессийг бууруулдаг.

Суурилуулалтын алдааг нөхөж өгдөг холболт болох хатуу хагас кардын үеийг одоогоор маш ховор ашиглаж байна. Үүний шалтгаан нь ийм нугасанд байдаг сул талууд юм: хурдан элэгдэл, хүнд хөдөлмөр, ашиглалтын явцад дуу чимээ гардаг.

Кардан холбоосууд нь өнцгийн карданы өнхрүүлгийг холбоход хэрэглэгддэг. Бүх нийтийн үений босоо амууд нь гуурсан хоолой ба төгсгөлүүд нь төгсгөлд нь гагнаж байна.

Давхар кардын хөтөчд (өөрөөр хэлбэл, хоёр кардиан холболттой ба нэг голтой араагаар) 5-р үзүүртэй хоолойн босоо амны 8 нэг үзүүрт гагнаж байна (Зураг 7, а), нөгөө үзүүрт 9-р хоёр дахь холбоосын сэрээтэй үзүүрийг гагнаж байна. Сэнсний тэнхлэгийг 5-р үзүүрээр сэрээний 3-ын нугасны зангилаа 4-той холбоно. Кардан холболтуудын нэгний босоо амтай гулсах холболтын холболт нь тэнхлэгийн түдгэлзүүлэлтийн булагуудын хэв гажилтын үед тэнхлэгийн тэнхлэгийн дагуух нүүлгэн шилжүүлэлтэд шаардлагатай байдаг. Нурууны холболтыг тосолгооны материалаар 2 тосолж, гаднаас нь тосон лацаар 6 хамгаалж, резинэн хөөрөгөөр хамгаална 7. Бүх нийтийн холболтын 1 ба 9-ийн туйлын сэрээ нь босоо амны үзүүрт бэхлэгдсэн фланцаар тоноглогдсон байна. Кардан дамжуулалтыг фланцтай үед задлахад хялбар бөгөөд хялбар байдаг.

Зураг: 8 Уян хатан элемент бүхий завсрын тулгуур

хойд тэнхлэгийн хөтөчтэй хоёр тэнхлэгтэй тээврийн хэрэгслийн үндсэн хэрэглээ нь үндсэн ба завсрын гэсэн хоёр картын голтой карданы дамжуулалт байв. Ийм дамжуулалтанд хоолойн гол сэнсний гол 19 (Зураг 7, б) хо endsр төгсгөлд нь карданы үений салаагаар 18 гагнаж байна. Арын кардан холбогч нь босоо тэнхлэгийг хойд хөтөч тэнхлэгийн тэнхлэгтэй холбодог. Урд салаа нь салаа 16-тай 17-р хөндлөн огтлолын тусламжтайгаар холбогдсон, нугасан бариул 13, арын төгсгөлд гагнаж, налуу ханцуй 12-т ордог. завсрын босоо ам 11. Шөрмөсний хөндийн хөндийг тосоор дамжин өөх тосоор дүүргэдэг 21. Шөрмөсний булаг нь бариул дээр тосон битүүмжлэлээр 15 битүүмжилж, утас дээрх буланд шурган дээр шургуулна. Гулсах холбоосыг резинэн хөөрөгөөр бохирдохоос хамгаалдаг 20. Завсрын босоо амны 11 урд үзүүрийг хурдны хайрцгийн гаралтын босоо аманд 10-р холболтоор холбодог. Завсрын босоо амыг тээврийн хэрэгслийн хүрээний хөндлөн гишүүнд бэхэлсэн завсрын тулгуурт 14 суурилуулсан болно.

Кардан дамжуулалтын завсрын голыг түдгэлзүүлэхэд завсрын тулгуурыг ашигладаг. Завсрын босоо амны тулгуурыг ихэвчлэн бөмбөлөг холхивч хэлбэрээр 1 хийдэг (Зураг 8), босоо амны дотоод цагиргаар бэхэлж, хаалт 4-т суулгасан резинэн дэрэнд 2 суурилуулсан бөгөөд энэ нь машины хүрээний хөндлөн цацраг 3-т бэхлэгдсэн байна. Холхивчийг хоёр талаас нь таглааг нь битүүмжилсэн 5, тосон лацаар тоноглогдсон, хажуу талууд нь шороон дефлектортой байдаг 6. Холхивчийн дотоод хөндий нь тосоор 7 дамжин өөх тосоор дүүргэгдсэн байдаг.

Автономит карданы жолоодлоготой гурван тэнхлэгтэй тээврийн хэрэгсэлд завсрын ба хойд тэнхлэгт завсрын тэнхлэг дээр хатуу завсрын тулгуур суурилуулсан болно.

1.3. Кардан нь тогтмол хурдны холболттой хөтчүүд юм.

Тэнцүү өнцгийн хурдтай бүх нийтийн холболтын загварыг нэг зарчим дээр үндэслэнэ. Тогтмол хурдны холболтыг дүрмээр жолоодлогын хөтөч болон нэгэн зэрэг жолооддог дугуйнд ашигладаг. Ийм нугасны загвар нь янз бүр байна. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг заримыг дор харуулав.

Ховилыг хуваах дөрвөн бөмбөлөг бүхий бүх нийтийн холбоос ("Вайсс" төрөл). Зураг. Дотоодын хэд хэдэн автомашинууд (УАЗ-469, ГАЗ-66, ЗИЛ-131) дээр жолоодлоготой дугуйны хөтөч дээр суурилуулсан. Тээврийн хэрэгсэл урагшлах үед хүчийг нэг хос бөмбөлгөөр дамжуулдаг; ухрах үед - өөр хосоор. 2 ба 3-ын тохойн ховилыг R 'радиустай тойргийн нуман дагуу зүснэ. Дөрвөн бөмбөлөг 6 нь тэгш хэмт байрлалтай ховилын уулзвар дээр 5 - биссекторын хавтгайд байрладаг бөгөөд энэ нь 1 ба 4-р босоо амны өнцгийн хурдны тэгш байдлыг хангаж өгдөг. Энэ нь нүүлгэн шилжүүлэлтээс зүүгээр дамжин өнгөрч, нэг нударга дахь нүхэнд ордог. Бөмбөлөгийг ховилыг 90 өнцгөөр огтлолцох үед хамгийн зөв суурилуулах байсан боловч бөмбөлгүүдийн гулсалт нь 6 ба 7-р бөмбөлгүүд болон 5-р ховилыг хурдан элэгдэж, нугасны үр ашгийг бууруулахад хүргэдэг.

тойргуудыг жижиг өнцгөөр огтлолцох нь биссекторын хавтгай дахь бөмбөлгүүдийн нарийвчлалыг хангахгүй бөгөөд бөмбөлгүүдийг гацахад хүргэж болзошгүй юм. Ихэвчлэн ховилыг ховилын тэнхлэгийг бүрдүүлдэг тойргийн төв нь нугасны төвөөс 0.4-0.45R зайд байхаар хийдэг. Энэ төрлийн кардан холбоосууд нь 30-32 босоо амны хоорондох өнцөг үүсгэдэг. Бусад синхрон бүх нийтийн холболттой харьцуулахад үйлдвэрлэлийн хамгийн бага хөдөлмөр, дизайны энгийн байдал ба бага өртөгтэй тэдний өргөн тархалтыг баталгаажуулсан. Нугасны үр ашиг нь нэлээд өндөр байдаг тул өнхрөх үрэлт давамгайлдаг.

Зураг: 10 Индексжүүлэх хөшүүрэгтэй бөмбөлөг бүхий бүх нийтийн холбоос ("Rcepp" төрөл): болон - урд дугуйгаар хөтлөх хэсэгт нугас суурилуулах; б - нугасны диаграмм

энэхүү нугасны ашиглах боломжийг хязгаарладаг зарим шинж чанарыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Онолын хувьд цэгийн холбоо барих үед хүчийг зөвхөн хоёр бөмбөлгөөр дамжуулснаар контактын өндөр хүчдэл үүсдэг. Тиймээс тэнхлэгийн ачаалал 25-30 кН-ээс ихгүй тээврийн хэрэгсэлд дөрвөн бөмбөлөг бүхий универсал холболтыг ихэвчлэн суурилуулдаг. Нугасыг ажиллуулах явцад зайны ачаалал үүсдэг, ялангуяа нугасны төв нь хааны голын тэнхлэг дээр хэвтдэггүй бол. Тэнхлэгийг зөв байрлуулахын тулд тусгай түлхэгч угаагч эсвэл холхивч шаардлагатай.

Зүүсэн нугасны үед зангилаа бага зэрэг гажсан үед эргүүлэх моментийг дамжуулах үед бөмбөлгүүд унаж, улмаар нугасны түгжрэл, хяналт алдагдахад хүргэдэг. Ховилын дунд хэсгүүд нь элэгдэлд хамгийн мэдрэмтгий байдаг бөгөөд энэ нь тэгш өнцөгт хөдөлгөөнтэй тохирч байгаа бөгөөд буулгасан ховилууд нь ачаалагдсан хэсгүүдээс илүү элэгддэг. Энэ нь хүнд даацын жолоодлогын хувьд урд нугасны харьцангуй ховор холболттой нугасыг ачдагтай холбоотой юм. замын нөхцөл байдал, мөн машины милийн ихэнх хэсэг нь урд тэнхлэгээ унтраах үед нугасыг эсрэг чиглэлд хурдны хайрцгаар дамжуулж, дамжуулалтын нэг хэсгийн эргэлтийг эсэргүүцдэг.

Зургаан бөмбөлөг бүхий хуваах хөшүүрэгтэй бүх нийтийн холбоос (Rcepp төрөл). Зураг. Энэ нугасны гол элементүүд нь 5-р тэнхлэгийн шонгууд дээр тогтсон бөмбөрцөг хэлбэртэй нударга 4 ба өөр нэг голтой холбогдсон бөмбөрцөг аяга 3 юм. Нударга ба аяганы дотор талд хагас дугуй хөндлөн огтлолын зургаан голчид ховилыг тээрэмддэг. Ховилыг нэг төвөөс хийдэг. Зургаан бөмбөлөгийг тусгаарлагчаар холбосон ховилд байрлуулсан байна. Босоо тэнхлэгийг хазайсан үед чиглүүлэгч аяга 7-ыг эргүүлж, хуваагч хөшүүрэг 2-ыг ашиглан бөмбөлгийг биссектор хавтгайд байрлуулна. Хавар 8 нь босоо тэнхлэгийн хазайлтын үр дүнд хөшүүргийн байрлал өөрчлөгдөхөд индексжүүлэх хөшүүргийг 5-р босоо амны төгсгөлд байгаа залгуур дээр дарахад үйлчилдэг.

Биссектрийн хавтгай дахь бөмбөлгүүдийн байршлын нарийвчлал нь индексжүүлэгч гарны сонголтоос хамаарна. Зураг 10, b нь босоо амны аль нэгийг  өнцгөөр хазайлгахад нугасны хэсгүүдийн байрлалыг харуулна. Үүний дагуу тусгаарлагч нь 0.5 өнцгөөр эргэх ёстой. Үүний дагуу давирхайны хөшүүргийн ийм харьцааг сонгож, тусгаарлагчийн өгөгдсөн эргэлтийн өнцгийг хангана.

Индексжүүлэх хөшүүрэгтэй карданы холболт нь босоо амны хооронд хамгийн ихдээ 37 өнцөг үүсгэх боломжийг олгодог. Энэ холбоос дахь хүчийг зургаан бөмбөлгөөр дамжуулдаг тул бага ачаалалтай үед өндөр эргэлт дамжуулдаг. Хэрэв сүүлчийн төв нь тэнхлэгийн тэнхлэгтэй давхцаж байвал холболтонд ачааллын ачаалал байхгүй болно. Нугас нь маш найдвартай, өндөр үр ашигтай боловч технологийн хувьд төвөгтэй байдаг: түүний бүх хэсгүүдийг хатуу хүлцлийн дагуу эргүүлж, тээрэмдэж, бүх бөмбөгөөр хүч дамжуулах боломжийг олгодог. Энэ шалтгааны улмаас нугасны өртөг өндөр байна.

Зургаан бөмбөлөг бүхий хуваагч ховил бүхий бүх нийтийн холбоос ("Bearfield" төрөл). Зураг. 4-р нударга дээр гадаргууг R1 радиус (O төв) бөмбөрцгийн дагуу хийсэн бөгөөд зургаан ховил тээрэмджээ. Нурууны ховилууд нь R3 радиусын дагуу зүсэгдсэн тул хувьсах гүнтэй байдаг (O1 төв нь нугасны O төвөөс а зайд шилжсэн). Орон сууцны 1 дотоод гадаргуу нь R2 радиусын бөмбөрцгийн дагуу хийгдсэн (төв O), мөн R4 радиусын дагуу зүсэгдсэн хувьсах гүний зургаан ховилтой (төв O2 нь нугасны төвтэй харьцангуй а зайгаар нүүлгэн шилжүүлсэн). Бөмбөлөг 2 байрладаг тусгаарлагч 3 нь R2 ба R1 радиусын бөмбөрцгийн дагуу хийгдсэн гадна ба дотоод гадаргуутай. Үений голууд коаксиаль байх үед бөмбөлгүүд нь үений төв дамжин өнгөрөх тэнхлэгийн тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд байрлана.

Зураг: 11 Зургаан бөмбөлөгтэй бүх нийтийн холбоос (Bearfield type):

болон - барилга байгууламж; б - схемүүд.

5-р босоо амны аль нэгийг нь тодорхой өнцгөөр налахад дээд бөмбөгийг ховилын нарийсах зайнаас баруун тийш шахаж, доод бөмбөгийг тусгаарлагчаар зүүн тийш ховилын өргөжиж буй орон зайд шилжүүлнэ. Бөмбөлөгүүдийн төвүүд нь үргэлж ховилын тэнхлэгүүдийн уулзвар дээр байрладаг. Энэ нь босоо тэнхлэгийг синхрон эргүүлэх нөхцөл болох биссекторын хавтгайд байрлуулах баталгаа юм. Бөмбөлөг гацахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд ховилын тэнхлэгүүдийн огтлолцох өнцөг 1120 '-аас багагүй байна.

Хуваагч хөшүүрэгтэй бүх нийтийн холбоосоос ялгаатай нь энэ холболтонд ховил хэсгийн профилийг тойргийн нуман дагуу биш, харин эллипсийн дагуу хийдэг. Үүнээс үүдэн ховил ба бөмбөгний хоорондох харилцан үйлчлэлийн хүч нь босоо чиглэлд 45 өнцөг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь ховилын ирмэгийг бутлах, хагалахаас хамгаалдаг. Индексжүүлэх хөшүүрэг байхгүй тул энэ холбоосыг босоо амны хооронд 45 ° өнцгөөр ажиллуулах боломжийг олгодог. Босоо тэнхлэгийн хоорондох том өнцөгт нугасны харьцангуй их алдагдлыг гулсмал үрэлтийн зэрэгцээ гулсалтын үрэлтийн онцлог шинж чанар гэж тайлбарладаг.

Зураг: 14 Гурван салаа хатуу бүх нийтийн холбоос (tripod type)

холбогчийг голын гадна талын зарим дотоодын автомашины (ВАЗ-2108) урд болон жолооны хүрдний тэнхлэгт суурилуулсан болно. Энэ тохиолдолд карданы голын дотоод төгсгөлд карданы холболтыг суурилуулсан байх ёстой бөгөөд энэ нь булгийн хэв гажилтын үед кардны голын уртын өөрчлөлтийг нөхөх боломжийг олгодог.

Түгээмэл зургаан бөмбөлөг бүх нийтийн холбоос (GKN төрөл). Зураг. Нугасны цилиндр их биеийн дотоод гадаргуу дээр эллипс хэсгийн уртааш зургаан ховилыг огтолж, ижил ховилууд нь босоо тэнхлэгийн дагуух тэнхлэгтэй зэрэгцэн тохойны бөмбөрцөг гадаргуу дээр байрладаг. Ховилууд нь тусгаарлагчид суурилуулсан багц бөмбөлгүүдийг агуулдаг. Нударга ба тусгаарлагчийн харилцан үйлчлэлцэх гадаргуу нь бөмбөрцөг хэлбэртэй, бөмбөрцгийн радиус нь R1 (бөмбөлгүүдийн төвүүдийн хавтгайд хэвтэж байгаа O төвөөс a зайд байрлах O1 төв). Торны гаднах бөмбөрцөг хэсэг (R2 радиус) нь конус хэлбэртэй болж, босоо амны хазайлтын хамгийн их өнцгийг ойролцоогоор 20 limits хүртэл хязгаарладаг.

Торны бөмбөрцгийн төвүүдийн нүүлгэн шилжүүлэлтийн үр дүнд бөмбөгийг босоо тэнхлэг хазайсан үед биссектор хавтгайд байрлуулж бэхлэнэ. Энэ нь босоо тэнхлэгийг хазайх үед бөмбөлөг нь O1 ба O2 гэсэн хоёр төвтэй харьцангуй хөдлөх ёстой бөгөөд энэ нь бөмбөгийг бөмбөгний төв буюу тусгаарлагчийн гадна ба дотоод бөмбөрцөгөөр дамжин өнгөрөх босоо хавтгайд огтлолцох газарт суулгахыг албадаж байгаа юм.

Тэнхлэгийн хөдөлгөөн нь их биений уртааш ховилын дагуу явагддаг бөгөөд сэнсний голын хөдөлгөөн нь нугасны хэмжээсүүдэд нөлөөлдөг биеийн ховилын ажлын урттай тэнцүү байдаг. Тэнхлэгийн хөдөлгөөний үеэр бөмбөлгүүд өнхөрдөггүй, харин гулсдаг бөгөөд энэ нь нугасны үр ашгийг бууруулдаг. Урд дугуйгаар хөтөлдөг VAZ автомашины дотоод нугасыг ингэж хийдэг. Өндөр эргэлтийг дамжуулахдаа ийм төрлийн найман бөмбөлөг холболтыг ашигладаг.

Зураг: 15 Гурван зүү бүхий бүх нийтийн холбогч ("Tripod" төрөл)

хуваагч ховил бүхий зургаан бөмбөлөг бүхий бүх нийтийн холбоос ("Лебро" төрөл). Зураг.13. Нугас нь цилиндр хэлбэртэй их бие 1-ээс бүрдэх бөгөөд дотоод гадаргуу дээр зурагт үзүүлсэн дарааллын дагуу цилиндрийн генератрикс өнцгөөр зургаан шулуун ховил хайчилна; бөмбөрцөг нударга 2, түүний гадаргуу дээр зургаан шулуун ховил зүсэгдсэн; бөмбөрцөг 1-ийн дотор талын цилиндр гадаргуугийн гаднах бөмбөрцөг гадаргуу ба төв бөөрөнхий гадаргуу дээр төвлөрсөн бөмбөрцөг 4-тэй тусгаарлагч 3 нь зангилаан дээр тодорхой зайгаар суурилагдсан байна 2. Бөмбөлөгийг ховилын уулзвар дээр суурилуулсан бөгөөд энэ нь босоо тэнхлэгийн синхрон эргэлтийг хангаж өгдөг. босоо амууд үргэлж биссектрис хавтгайд байдаг.

Ховилын ажлын урт ба бөмбөлгийн цохилт нь босоо амны цохилтоос 2 дахин бага тул энэ холболт нь бусад төрлийн холбоосоос бага байдаг. Түүнчлэн бусад давуу талууд байдаг: тор нь босоо амны хоорондох өнцгийг хуваах үүргийг гүйцэтгэдэггүй, ачаалал багатай тул үйлдвэрлэх нарийвчлалд тавигдах шаардлага бага байдаг; нугасны фланцын холбоосыг хангаж өгдөг

Зураг: 16 Давхар карданы үе

угсралтын чанар, гэхдээ түүний загвар нь илүү төвөгтэй болж хувирсан

биеийн ховилыг татахад хялбаршуулалтыг хэр их нөхдөг. Ховилын байршлын нарийвчлалд өндөр шаардлага тавьдаг.

Нугас нь өндөр үр ашигтай бөгөөд урд дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгсэлд ашиглагддаг.

Гурван үржлийн карданы үе (Tripod төрөл). Ийм кардан холболтыг хөнгөн ачааны автомашин, ачааны машинд суурилуулдаг. Бүтцийн хувьд эдгээр нугасууд нь босоо амны хоорондох өнцгийг моментийг 43 хүртэл шилжүүлэх боломжийг олгодог, гэхдээ тэнхлэгийн шилжилтийг (хатуу нугас) зөвшөөрдөггүй, тэнхлэгийн нөхөн олговрыг зөвшөөрдөг бүх нийтийн нугас гэсэн боловч нугасны хоорондох харьцангуй бага өнцгөөр ажилладаг.

Хатуу нугасанд (Зураг 14) 120-ийн өнцөгт байрласан баяжуулалтын 2-ыг их биен дээр бэхэлсэн 1. Бөмбөрцөг гадаргуутай булны 3-ыг баяжуулалтын дээр суурилуулсан бөгөөд тэдгээр дээр чөлөөтэй эргэлддэг. Босоо амны 5-тэй хамт хийсэн сэрээ 4 нь цилиндр хэсгийн гурван ховилтой. Салааны гадаргуу нь бөмбөрцөг хэлбэртэй бөгөөд энэ нь босоо амны хооронд том өнцөг үүсгэдэг.

Хатуу ба бүх нийтийн холболтын үйл ажиллагааны зарчим ижил байдаг. Бүх нийтийн гурван гогцоотой холбоос (Зураг 15) нь цилиндр хэлбэртэй их биеээс бүрдэнэ 3, босоо тэнхлэгтэй нэг хэсэг нь гурван уртааш ховил, сэнсний голын дотоод үзүүрт бэхлэгдсэн гурван хадаастай зангилаа 2, зүү холхивч дээр гурван бул 1. Ховил шиг ховилууд нь хоорондоо 120 өнцгөөр байрладаг. Бул нь уртааш ховилын цилиндр огтлолтой ижил радиустай бөмбөрцөг гадаргуутай байдаг. Босоо тэнхлэгийг эргүүлэх үед булууд нь ховил дээр эргэлдэж, зүүний холхивчийг эргүүлж, тээглүүр нь холхивчийн булны дагуу хөдөлж чаддаг бөгөөд энэ нь нугасны кинематикаар хангагдсан байдаг. Суналт нь холхивчийн дагуу гулсах замаар хийгддэг.

Босоо тэнхлэгийн хамгийн их хазайлтын өнцөг 25-ээс хэтрэхгүй тохиолдолд энэ төрлийн бүх нийтийн холболтыг ашиглаж болно. Нугасны давуу тал нь тэнхлэгийн хөдөлгөөний явцад бага алдагдалтай байдаг тул үүнийг нугасны өндөр үр ашгийг тодорхойлдог өнхрөх замаар л хангаж өгдөг.

Давхар кардын үе. Зураг 16. Энэ нь хо forр салаагаар нэгтгэгдсэн тэгш бус өнцгийн хурдны 1 холбоосоос бүрдэнэ 2. Өнцгийн хурдны тэгш байдлыг индексжүүлэх хөшүүргээр хангах ёстой. Гэсэн хэдий ч дизайны онцлогоос шалтгаалан холбогдсон босоо амны синхрон эргэлтийг зөвхөн ойролцоогоор хангаж чадна. Тэгш бус эргэлтийн коэффициент нь босоо амны хоорондох өнцөг ба хуваах төхөөрөмжийн хэмжээнээс хамаарна.

Зүү холхивчийн давхар тэнхлэг нь эдгээр холхивч ба хөндлөвчний бэхэлгээний их элэгдэлд тодорхойлогддог. Энэ нь тээврийн хэрэгслийн зонхилох тэгш өнцөгт хөдөлгөөнөөс болж холхивчийн зүү өнхөрдөггүй тул холбоо барьсан хэсгийн гадаргуу нь шорвоглох хандлагатай, зүү өөрөө хавтгайрч байдагтай холбоотой юм.

Cam cardan хамтарсан. Зураг. Камрын холболтыг хүнд даацын тээврийн хэрэгсэлд ашигладаг бөгөөд дугуйг жолоодоход ашигладаг. Хэрэв бид cam gimbal-ийг тэгш хэмийн тэнхлэгийн дагуу хоёр хэсэгт хуваавал хэсэг бүр нь тогтмол эргэлддэг тэнхлэгүүдтэй тэгш бус өнцгийн хурдны гимбал болно (яг л давхар гимбал шиг). Харилцан уялдаатай хэсгүүдийн боловсруулсан гадаргуутай тул нугас нь тэнхлэгийн хоорондох өнцгийг 45-50 байлгахын зэрэгцээ ихээхэн хэмжээний эргүүлэх хүчийг дамжуулах чадвартай.

Гадаадын хүнд даацын тээврийн хэрэгсэлд cam cardan үеийг өргөн ашигладаг бөгөөд Зураг 17, а-д үзүүлсэн нь "Тракт нугас" гэж нэрлэдэг. Энэ нь дөрвөн тамга бүхий хэсгүүдээс бүрдэнэ: хоёр сэрээ 1 ба 4 ба хоёр хэлбэртэй нударга 2 ба 3, тэдгээрийн үрэлт гадаргууг нунтаглана.

Манай улсад cam cardan холболтыг боловсруулсан (Зураг 17, b), хэд хэдэн тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан (КамАЗ-4310, Урал-4320, KAZ-4540, KrAZ-260 гэх мэт). Нугас нь таван энгийн тохиргооны хэсгээс бүрдэнэ: хоёр салаа 1 ба 4, хоёр зангилаа 2 ба 3 ба диск 5, тиймээс үүнийг ихэвчлэн дискний үе гэж нэрлэдэг. Үйлдвэрлэлийн нарийн төвөгтэй байдал нь "Тракт нугас" -ын нарийн төвөгтэй харьцуулахад харьцангуй том юм. Энэхүү холбоосоор босоо амны хоорондох өнцгийн хамгийн их утга нь 45 байна.

Гулсалтын үрэлт нь тэдгээрийн элементүүдийн шинж чанар тул камерын холболтын үр ашиг нь ижил өнцгийн хурдтай бусад холболтын үр ашгаас бага байдаг. Ашиглалтын явцад мэдэгдэхүйц халаалт, заримдаа тэжээлийн хангалтгүй байдлаас болж нугасны хэсгүүдийг сийрэгжүүлдэг тосолгооны материал үрэлтийн гадаргуу дээр.

1.4. Жолоодлогын гол хэсгүүдийн материалууд

Тэгш бус өнцгийн хурдтай кардан холболтын гулсах сэрээг 30Х ба 40 (ГАЗ) ган эсвэл 45 (ЗИЛ) гангаар, гагнаж байгаа бол 40 (ГАЗ) эсвэл 35 (ЗИЛ) гангаар хийж, дараа нь ОССК-ийн хатууралд оруулна. Загалмайг 20X ган (GAZ) эсвэл 18ХГТ ба 20ХГНТР (ZIL) гангаас тамга дарж, эхний хоёр гангийн хөндлөн огтлолыг цементлэж, 20ХГНТР гангаас гаргасан хөндлөн огтлолыг нитрокарбуризацид оруулна. Кардан босоо амыг ган нимгэн ханатай кардан хоолойноос (ган 15А эсвэл 20) хийсэн бөгөөд тэдгээрийн нүхтэй үзүүрийг 30, 40X эсвэл 45G2 ган төмрөөр хийдэг.

1.5. Эх загварыг сонгох

GAZ-2410 автомашинд хойд тэнхлэг нь хөдөлгүүр юм. Кардан хөтөч нь тээврийн хэрэгслийн урд хэсэгт байрлах хурдны хайрцгийн гаралтын голоос арын тэнхлэгийн гол хөтөчийн араа руу эргүүлэх хүчийг дамжуулах ёстой. Арын тэнхлэг дээрх реактив моментийг булаг шанд хүлээн авдаг. Тиймээс хаалттай карданы хөтөч ашиглах нь практик биш юм. Тэнцүү өнцгийн хурдтай нугасыг жолоодлоготой дугуйны хөтөч дээр ашигладаг тул энэ тохиолдолд зүүний холхивч дээр тэгш өнцөгт хурдгүй энгийн нугасыг ашигладаг. Машин нь урт тэнхлэг хоорондын зай биш, хурдны хайрцгийн гаралтын тэнхлэгээс гол араа хүртэлх зай бага тул нэг кардын голтой кардын араа завсрын завсраар ашиглах боломжтой.

Зураг: арван найм. Кинематик диаграмм driveline загвар

нэхэх дэмжлэг. Кардан үений тоо нь хоёр (босоо амны үзүүрт) байна. Тиймээс гол хөтөчийн бүлүүрийн эргэлтийн жигд байдал хангагдана. Тээврийн хэрэгсэл хөдөлж байх үед түдгэлзүүлсэн арын тэнхлэгийн чичиргээнээс болж хурдны хайрцаг ба үндсэн араа хоорондын зай өөрчлөгдсөн тохиолдолд нөхөн олговор олгох шаардлагатай. Нөхөн холбогч холболтыг карданы дамжуулалт ба хурдны хайрцгийн гаралтын голын уулзвар дээр хийхэд тохиромжтой. Кардан дамжуулалтыг арын тэнхлэгийн жолоодлогод бэхлэх нь дамжуулалтыг хялбархан зайлуулах / суурилуулахад зориулагдсан болно.

Ийнхүү анхны загвар болгон завсрын тулгуургүйгээр нэг кардын голтой зүүний холхивч дээр тэгш өнцөгт бус хурдтай, энгийн кард холболттой кардын дамжуулагчийг сонгов. Нөхөн төлбөрийн элемент нь хурдны хайрцгийн гаралтын голтой карданы хөтөчийн холбосон холбоос юм. Кинематик диаграммыг Зураг 18-т үзүүлэв.

2. ГАЗ-2410 автомашины кардан дамжуулалтын тооцоог шалгах

Кардан дамжуулалтыг баталгаажуулах тооцоог дараах дарааллаар гүйцэтгэнэ.

ачааллын горимыг тохируулсан;

хамгийн их мушгиралтын хүчдэл ба сэнсний голын мушгирах өнцгийг тодорхойлно;

сэнсний гол дээр үйлчлэх тэнхлэгийн хүчийг тодорхойлно;

сэнсний голын тэгш бус эргэлт ба жигд бус эргэлтээс үүсэх инерцийн моментийг үнэлэх;

бүх нийтийн үений хөндлөн огтлолыг тооцоолсон;

бүх нийтийн үений сэрээг тооцоолсон;

зүүний холхивч дээр үйлчлэх зөвшөөрөгдөх хүчийг тодорхойлно;

сэнсний голын эргэлтийн чухал тоог тогтоосон;

бүх нийтийн үений дулааны тооцоог хийдэг.

2.1. Ачааллын горим

Хөдөлгүүрийн тэнхлэгт хурдны хайрцгаас дамжих эргэлт ба булаг дээрх хөтөч тэнхлэгийн чичиргээнээс үүсэх тэнхлэгийн хүч нөлөөлдөг. Эргэлтийн хурд нэмэгдэхэд сэнсний голын хажуугийн чичиргээ үүсч болно. Босоо тэнхлэгийн хажуугийн гулзайлт нь таталцлын төвтэй тэнхлэгийн эргэлтийн тэнхлэг таарахгүйгээс үүсэх төвөөс зугтах хүчний улмаас үүсдэг. Үйлдвэрлэлийн алдаатай алдаанууд, өөрийн жингийн дагуу босоо ам хазайлт болон бусад шалтгаанаас болж тохирохгүй байдал үүсч болно.

Энэ ажилд карданы дамжуулалтын баталгаажуулалтын тооцоог хөдөлгүүрийн боловсруулсан хамгийн их эргэлтийн моментын дагуу явуулна Mmax эргэлтийн хурдаар nM - машин эхний араагаар хөдөлж байх үед, дамжуулах хүчээр дамжих момент хамгийн их байх үед ( харьцаа эхний араа i1 \u003d 3.5). Зураг төслийн даалгаварт хөдөлгүүрийн боловсруулсан нэрлэсэн хамгийн их эргүүлэх хүчийг (2500 эрг / мин-т 173 Нм) 1.5 дахин нэмэгдүүлсэн тул тооцоолсон эргэлт нь Mmax \u003d 173  1.5 \u003d 259.5 Нм; nM \u003d 2500 эрг / мин.

2.2. Сэнсний тэнхлэгийн мушгиралт ба эргэлтийн өнцгийг тодорхойлох

Босоо тэнхлэгийн хамгийн их мушгих хүчийг өмнө нь тэмдэглэсэнчлэн хөдөлгүүрийн хамгийн их эргүүлэх хүчийг динамик ачааллын үйлчлэлээр тодорхойлдог. Динамик ачааллын үйлчлэлийг динамик хүчин зүйлээр тооцдог: KD \u003d 1 ... 3. Тооцоололд бид KD \u003d 1-ийг авна.

GAZ-2410 автомашины кардан гол нь хөндий юм. Босоо амны гаднах диаметр D \u003d 74 мм, голын дотоод диаметр d \u003d 71 мм.

Torsion-ийн эсэргүүцлийн мөчийг томъёогоор тодорхойлно

Босоо тэнхлэгийн хамгийн их мушгих хүчдэлийг томъёогоор тодорхойлно

Кардан арааны хийсэн хийц дэх мушгиа хүчдэл нь 100 ... 300 МПа утгатай байдаг. Үүссэн хүчдэлийн утга нь заасан хэмжээнээс хэтрэхгүй байна.

Босоо тэнхлэгийн эргэлтийн өнцгийн утгыг томъёогоор тодорхойлно

энд G нь уян хатан байдлын мушгирсан модуль, G \u003d 8.51010 Па;

Icr - мушгирах үед босоо амны хэсгийн инерцийн момент,

l нь сэнсний голын урт, l \u003d 1.299 м.

Кардан голын нэгжийн уртын эргэлтийн өнцгийн утга нь

.

Кардан голын хийсэн хийц дэх мушгирах өнцгийн утга нь босоо амны уртын нэг метр тутамд 3-аас 9 градусын хооронд KD \u003d 1 байна. Үр дүн нь заасан хэмжээнээс хэтрэхгүй байна.

Ийнхүү хамгийн их мушгиралтын хүчдэл ба мушгирах өнцгийн хувьд бүх нийтийн холболтын босоо амны хэвийн ажиллагааг хангана.

2.3. Сэнсний тэнхлэгт үйлчлэх тэнхлэгийн хүчийг тодорхойлох

Моментоос гадна хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөс үүсэх сэнсний гол дээр Q тэнхлэгийн хүч ажилладаг.

Тээврийн хэрэгсэл овойлтын дээгүүр явж байх үед хойд тэнхлэг нь тодорхой радиус R1 дагуу хаврын дөнгө тэнхлэгтэй харьцангуй эргэлддэг. Кардан гол нь карданы үений төв орчимд хэлбэлздэг бөгөөд үүгээрээ R2 тодорхой радиусын дагуу хурдны хайрцгийн хоёрдогч босоо амтай холбогддог. Эдгээр цацрагийн тэгш бус байдлаас болж сэнсний тэнхлэгийн тэнхлэгийн хөдөлгөөн үүсдэг. Ашиглалтын давамгайлсан горим дахь тэнхлэгийн шилжилтийн утга нь 2-5 мм байна.

Тээврийн хэрэгслийн чичиргээний үед сэнсний гол дээр үйлчлэх тэнхлэгийн хүчний Q-ийн утгыг томъёогоор тодорхойлно

,

dsh ба dsh нь цухуйсан, хотгор дагуух нүхний диаметр юм;

 - сплайн холболтын үрэлтийн коэффициент.

Зураг: 19 Босоо тэнхлэгийн тэгш бус эргэлтийг үнэлэх кардан хөтөч диаграмм

коэффициент  нь тослох материалын чанараас хамаарна. Сайн тосолгооны хувьд  \u003d 0.04 ... 0.6 (тооцоололд бид 0.05 авна); тосолгооны чанар муутай  \u003d 0.11 ... 0.12 (тооцоонд бид 0.115 авдаг). Түгжрэл үүссэн тохиолдолд  \u003d 0.4 ... 0.45 (тооцоонд бид 0.45 авна). GAZ-2410 автомашины кардан хөтлөх холбоосын хувьд Dsh \u003d 28 мм, dsh \u003d 25 мм.

Дараа нь тэнхлэгийн хүчний утга нь дараахь байх болно.

сайн тосолгооны хамт

;

тосолгооны материал муутай

;

гацах үед

.

Кардан хөтөч дээр үүсэх тэнхлэгийн хүч нь хурдны хайрцгийн ба эцсийн хөтөчийн холхивчийг ачаалж байдаг. Тэнхлэгийн ачааллын бууралт нь тэнхлэгийн хөдөлгөөний үед гулсах үрэлтийг өнхрөх үрэлтээр (бөмбөлөг хэлбэртэй ээрэх) орлуулах холбоосын үед явагдана.

2.4. Эргэлтийн жигд бус байдал ба инерцийн моментийг тооцоолох

Хурдны хайрцгийн (босоо ам) ба карданы голыг (босоо ам) холбосон ганц кардан холбоосын хувьд босоо тэнхлэгийн эргэлтийн  ба  хоорондын харьцааг (Зураг 19-ийг үзнэ үү) илэрхийлж болно.

.

Энд 1 нь авч үзэж буй босоо тэнхлэгийн хоорондох өнцөг юм (налуу өнцөг). Энэ илэрхийлэлийг ялгаж, бид олж авдаг

Босоо тэнхлэгийн өнцгийн хурд нь цаг хугацааны эргэлтийн өнцгөөс үүсдэг. Үүнийг харгалзан өмнөх илэрхийллээс босоо амны өнцгийн хурд хоорондын харьцааг олж авах боломжтой.

.

Алгебрийн хувиргалтын дараа бид хөтөч босоо амны өнцгийн хурд A хөтөч голын өнцөг хурд, хөтөч босоо тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг ба тэнхлэгийн буруу байрлалаас хамаарна.

.

Энэ хамаарал нь 1 \u003d 0 байхад л A \u003d B гэсэн үг юм. Ерөнхий тохиолдолд 1  0, өөрөөр хэлбэл босоо амны эргэлтийн жигд хурдаар В тэнхлэг жигд бус эргэх болно. ЗначенияA ба B утгуудын зөрүүний хэмжээ нь босоо амуудын хоорондох өнцөгөөс хамаарна. Б босоо тэнхлэгийн эргэлтийн өнцгийг тохируулснаар босоо амны хоорондох тогтмол өнцөг ба хөтөч голын тогтмол эргэлтийн хурдаар жигд бус эргэлтийг тооцоолох боломжтой.

Дээр дурдсанчлан, хөтөчийн шугамыг хамгийн их эргүүлэх моментийн хувьд тооцдог. Хөдөлгүүр нь хамгийн их эргүүлэх хүчийг nM \u003d 2500 эрг / мин хурдтай болгодог. Эхний араа залгахад хамгийн их эргүүлэх хүчийг дамжуулагч дамжуулдаг. Эдгээр нөхцөлд хөтөч голын А-ийн эргэлтийн хурдыг томъёогоор тодорхойлно

.

Босоо тэнхлэгийн тохируулгын хамгийн дээд өнцгийг бид авна - - 1 \u003d 3.

Зураг 20 Өнцгийн хурдны хамаарлын график кардан гол хөтөч босоо тэнхлэгийн эргэлтийн өнцгөөс

б босоо амны эргэлтийн өнцөгөөс хамааран B тэнхлэгийн өнцгийн хурдны утгыг Хүснэгт 1-д үзүүлэв. Хараат байдлын графикийг Зураг 20-д үзүүлэв.

Хүснэгт 1.

Хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн эргэлтийн янз бүрийн өнцөгт бүх нийтийн холболтын босоо тэнхлэгийн өнцгийн хурдны утга.

 град.

Б ба С босоо амны эргэлтийн өнцгийн хоорондын харьцаа нь хэлбэртэй байна

.

Босоо тэнхлэгийн буруу байрлал тэнцүү байвал, өөрөөр хэлбэл. 1 \u003d 2 байх үед A ба C босоо амны өнцгийн хурд мөн тэнцүү болно. Б босоо амны сэрээний байрлал ба нугасны тэргүүлэх сэрээний бие биенээсээ 90-ийн шилжилтийг харгалзан бид босоо амны байрлалаас эргэх өнцгийг тоолж,

Эсвэл

.

Үүнийг анхаарч үзвэл

, олж авсан илэрхийллээс бид босоо ам болон С босоо амны эргэлтийн өнцгүүдийн харьцааг олно.

.

Энэ хамаарлаас харахад 1 \u003d 2,

, иймээс  \u003d . Тиймээс хурдны хайрцгийн гол арааны эргэлтийн жигд байдал нь хурдны хайрцгийн хоёрдогч босоо тэнхлэгийн жигд эргэлтээр хангагдсан байдаг боловч эргүүлэх хүч дамжуулдаг сэнсний гол өөрөө жигд бус эргэлддэг.

Машин хөдөлж байх үед жигд бус эргэлтээс болж Б босоо амыг инерцийн моментоор нэмж ачаална

,

энд IA ба IB нь эргэлтэт хэсгүүдийн инерцийн моментууд бөгөөд тэдгээрийг A ба B босоо амуудад тус тус бууруулна.

2

Зураг: 21 Бүх нийтийн үений хөндлөн огтлолын зураг төслийн схем

.тав. Бүх нийтийн үений хөндлөн огтлолын тооцоо

P хүч нь бүх нийтийн үений хөндлөн огтлолын дээр ажилладаг (Зураг 21). Энэ хүчний хэмжээг томъёогоор тодорхойлно

,

энд R нь загалмайн тэнхлэгээс өргөсний дунд хүртэлх зай, R \u003d 33 мм.

P хүч нь баяжуулалтын тенон дээр ажилладаг тул түүнийг бутлах, гулзайлгах, хяргахад хүргэдэг. Баяжуулалтын уналтын стресс нь 80 МПа-аас хэтрэхгүй, гулзайлтын стресс - 350 МПа, зүслэгийн стресс - 170 МПа.

Зүслэгийн стрессийг томъёогоор тодорхойлно

энд d нь баяжуулалтын диаметр, d \u003d 16 мм;

l нь өргөсний урт, l \u003d 13 мм.

Баяжуулалтын хөндлөн огтлолын гулзайлтын эсэргүүцлийн мөчийг томъёогоор тодорхойлно

Гулзайлтын стресс

Таслах хүчдэл

Таны харж байгаагаар бүх хүчдэл нь зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтрэхгүй байна.

Тээглүүрт хэрэглэсэн P хүч нь мөн үр дүнд N өгдөг ба n-n хэсэгт суналтын стресс үүсгэдэг. GAZ-2410 бүх нийтийн холбоосын хөндлөн огтлолын хувьд эдгээр стресс үүсэх хөндлөн огтлолын талбай нь F \u003d 4.9 см2 байна. Суналтын хүчдэлийг томъёогоор тодорхойлно

Зөвшөөрөгдөх суналтын стресс нь 120 МПа. Бодит хүчдэл нь зөвшөөрөгдөх хүчдэлээс хэтрэхгүй. Бутлах, гулзайлгах, хяргах, холболтын хөндлөн огтлолын хөндлөн огтлолын универсал хөндлөн огтлолын хэвийн ажиллагааг хангана.

2

Зураг: 22 Бүх нийтийн үений сэрээг тооцоолох схем.

.6. Бүх нийтийн үений сэрээг тооцоолох

Бүх нийтийн үений сэрээг тооцоолохдоо салаа хөлний сул хэсгийг сонгоно. Бүх нийтийн үений сэрээг тооцоолох бүдүүвчийг Зураг 22-т үзүүлэв. Сарвуу нь хөндлөвчний баяжуулалтын P хүчийг мэдэрдэг. Энэ хүчний үйлчлэлээр тэгш өнцөгттэй ойрхон байрлуулсан сарвууны хэсэгт гулзайлт ба мушгиралтын стрессүүд нэгэн зэрэг үүсдэг.

Зураг дээрээс тодорхойлсон хэсгийн урт ба өргөн нь тус тусдаа a \u003d 45 мм, b \u003d 15 мм байна. Хүчний үйлчлэлийн мөр нь c \u003d 21 мм, m \u003d 3 мм-тэй тэнцүү байна. Хэсгийн эсэргүүцлийн моментийг тодорхойлоход шаардагдах коэффициент нь хэсгийн урт ба өргөний харьцаанаас хамаарна. Өгөгдсөн хэсгийн хувьд (a / b \u003d 3)  \u003d 0.268.

Бүх нийтийн холболтын сэрээний сарвууны авч үзсэн хэсэгт нөлөөлж буй стрессийг тодорхойлохын тулд хэсгүүдийн эсэргүүцлийн моментуудыг тодорхойлох шаардлагатай.

Х-тэнхлэгийн дагуу гулзайлгах хэсгийн эсэргүүцлийн мөч (Зураг 22-ийг үзнэ үү).

Y-y тэнхлэгийг гулзайлгах эсэргүүцлийн мөч

1 ба 3 цэгүүдийн стрессийг тодорхойлох үед мушгирах эсэргүүцлийн момент

2 ба 4-р цэгүүдийн стрессийг тодорхойлох үед мушгирах эсэргүүцлийн момент

2 ба 4-р цэгүүдэд гулзайлтын стресс

1 ба 3 цэгүүдэд гулзайлтын стресс

2 ба 4-р цэгүүдийн мушгиа стресс

1 ба 3-р цэгүүдийн мушгиа стресс

Хэсгийн авч үзсэн цэгүүдийн хамгийн том стрессийг материалын эсэргүүцлийн деформацийн энергийн онолоор тодорхойлно (бат бөхийн 4-р онол). Энэ онолын дагуу 1 ба 3 цэгүүдэд гулзайлт ба мушгиралтаас үүсэх хамгийн их стресс юм

2 ба 4-р цэгүүдийн хамгийн их стресс

Дууссан байгууламж дахь зөвшөөрөгдөх стрессийн утга нь [] \u003d 50 ... 150 МПа байна. Таны харж байгаагаар 1 ба 3-р цэгүүдэд бодит стресс нь зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтэрсэн байна. Өгөх хэвийн ажил карданы хамтарсан сэрээ, түүний хөндлөн огтлолын стрессийг багасгах шаардлагатай. Хэсгийн хэмжээсийг нэмэгдүүлэх, жишээлбэл, түүний өргөнийг нэмэгдүүлэх замаар үүнийг хийж болно b. 1 ба 3-р цэгүүдэд гулзайлт ба мушгиралтаас үүсэх хамгийн их стрессийн томъёоноос та хэсгийн өргөнийг сонгохын тулд дараахь томъёог авч болно.

.

Хэсгийн 1 ба 3-р цэгүүдэд өгөх шаардлагатай стрессийг авч үзье [] \u003d 140 МПа. Дараа нь b утга нь 16.9 мм байна. Энэ нь бүх нийтийн үений сэрээний хэвийн ажиллагааг хангахын тулд түүний сарвууны хэсгийн өргөнийг 2 мм-ээр нэмэгдүүлэх ёстой.

2.7. Зүү холхивч дээр үйлчлэх зөвшөөрөгдөх хүчийг тодорхойлох

Зөвшөөрөгдсөн хүчин чармайлтыг томъёогоор тодорхойлно

,

энд би бол өнхрөх эсвэл зүүний тоо, i \u003d 29;

l - галзуугийн ажлын урт, l \u003d 1.4 см;

d - өнхрөх диаметр, d \u003d 0.2 см;

k нь хатуулгийг засах хүчин зүйл юм. Рокуэллийн дагуу 59-60 хоорондох холхивчийн хөндлөвч ба булны өөрөө гулсмал гадаргуугийн хатуулаг нь k \u003d 1 байна.

Минут дахь тулгуурын эргэлтийн тоог томъёогоор тодорхойлно (сэнсний голын тэнхлэг хоорондын өнцгийн хувьд  \u003d 3)

.

Дараа нь зөвшөөрөгдөх хүчин чармайлт нь тэнцүү байх болно

2.5 дахь хэсэгт. баяжуулалтад нөлөөлөх бодит хүчийг тодорхойлов. Энэ нь бүх нийтийн үений буулгад дамждаг бөгөөд зүүний холхивчийг ачаалдаг. Түүний утга (P \u003d 13.8 кН) нь зүү холхивчийг ачаалах хүчний зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтрэхгүй байна. Тиймээс холхивчийн хэвийн ажиллагааг хангана.

2.8. Сэнсний голын эргэлтийн чухал тооны тооцоо

Босоо тэнхлэгийн эргэлтийн тэнхлэг ба хүндийн төвийн хоорондох ялимгүй үл тохиролтоос үүсэх төвөөс зугтах хүчний нөлөөгөөр тэнхлэг эргэх үед хажуугийн босоо тэнхлэгийн алдагдал гарч болзошгүй юм. Эргэлтийн хурд нь чухал хурдтай ойртох үед босоо амны хажуугийн чичиргээний далайц нэмэгдэж, гол нь эвдэрч болзошгүй юм. Тиймээс карданы голыг үйлдвэрлэлийн явцад тэнцвэржүүлдэг.

Критик өнцгийн хурдны утга нь дараахь зүйлд нөлөөлдөг.

тулгуур дахь босоо амыг чимхэх шинж чанар;

үе ба холхивчийн цэвэрлэгээний хэмжээ;

эд ангиудын тохируулга таарахгүй байх;

хоолойн хананы зузаан ба бусад хүчин зүйлүүд.

Өөрийн жинтэй тэнцүү жигд тархсан ачаалалтай, хөндлөн огтлолын мэдрэх чадваргүй тулгуур дээр чөлөөтэй хэвтээ огтлолын босоо амны хувьд

,

энд l нь тулгуурын хоорондох босоо тэнхлэгийн урт, l \u003d 1.299 м;

E - мэдрэмжийн модуль, E \u003d 21011 N / m2;

I - босоо амны хэсгийн инерцийн момент;

m нь босоо амны уртын нэгжийн масс юм.

Үүнийг анхаарч үзвэл

Тэгээд юу гэж

(D, d нь босоо амны хөндийн хэсгийн гадна ба дотор диаметр нь тус тус 75 мм ба 71 мм-тэй тэнцүү байна), эгзэгтэй өнцгийн хурдыг тодорхойлох дараах томъёог авна.

.

Дараа нь сэнсний голын критик хурдыг тодорхойлно

Сэнсний голын хэвийн ажиллагааг хангахын тулд дараах нөхцлийг хангасан байх шаардлагатай ncr  (1.15 ... 1.2) nmax. Энд nmax нь сэнсний голын хамгийн их эргэлтийн хурд юм. Энэ нь хөдөлгүүрийн хамгийн их хурдтай тэнцүү бөгөөд GAZ-2410-ийн хувьд 5000 эрг / мин байна. Тиймээс ncr нь 5750 ... 6000 мин / мин-ээс багагүй байх ёстой. Таны харж байгаагаар энэ нөхцөл хангагдсан бөгөөд карданы дамжуулалтын хэвийн ажиллагааг хангаж өгдөг.

2.9. Бүх нийтийн үений дулааны тооцоо

Гимбал тээглүүр дээрх үрэлт нь түүнийг халаахад хүргэдэг. Дулааны балансын тэгшитгэлийг дараах хэлбэрээр илэрхийлж болно.

энд L нь карданы холболтын тэжээл, J / s;

dt - карданы үений ажиллах хугацаа, s;

m нь хэсгийн масс, кг;

c - хэсэг материалын дулааны тодорхой багтаамж (гангийн хувьд c \u003d 500 J / (kgC));

k нь дулаан дамжуулах коэффициент бөгөөд энэ тооцоонд k \u003d 42 J / (m2sС);

F '' - халсан хэсгүүдийн хөргөх гадаргуу, м2;

 - бүх нийтийн холболтын халсан хэсгүүдийн температур T1 ба орчны агаарын температур T2, С;

d - бүх нийтийн үений халсан хэсгүүдийн температурын өсөлт, С.

Дулааны балансын тэгшитгэлээс харахад үрэлтийн ажлын улмаас карданы холболтонд нийлүүлсэн дулааны нэг хэсэг нь кардан холбоосын хэсгүүдийг халаахад зарцуулагддаг болохыг харж болно. Үүний нэг хэсэг нь хүрээлэн буй орчинд шилждэг. Дулааны тооцооны зорилго нь үйл ажиллагааны хугацаанаас хамааран карданы үений хэсгүүдийн халаалтыг тодорхойлох явдал юм. Энэ халаалтыг  \u003d T1 - T2 утгаар тодорхойлно. Нугас ажиллаж эхлэхээс өмнө түүний хэсгүүдийн температурыг орчны температуртай тэнцүү болгоно. Халаах хэмжээ ба орчны агаарын температурыг мэдэхийн тулд нугасны хэсгүүдийн бодит температурыг тодорхойлж болно.

Дулааны тэнцвэрийн тэгшитгэлийг гаргахаас өмнө бүх нийтийн холболтын хэсгүүдийн хөргөх гадаргууг олох шаардлагатай. Энэ талбайг тодорхойлох схемийг Зураг 23-т үзүүлэв.

Хөргөх гадаргуугийн талбайг энгийн хавтгай геометрийн дүрс бүхий бүс гэж тодорхойлдог. Тэдгээр нь:

гадна хацрын хэсэг. n. \u003d 0.00198 м2;

дотоод хацрын хэсэг Синт. n. \u003d 0.00156 м2;

хажуугийн хацрын хэсэг S-тал. n. \u003d 0.0006 м2;

загалмайн гадаргуугийн тэн хагас нь Scross юм. \u003d 0.0009 м2.

Зураг: 23 Бүх нийтийн үений халсан хэсгүүдийн дулаан дамжуулах гадаргуу:

ба) -сэрээний гадна хацар; б)- сэрээний дотоод хацар; үед)- сэрээний хажуу хацар; г)- хөндлөвч.

кардан холболтын хэсгүүдийн хөргөх гадаргуугийн нийт талбайг тодорхойлохдоо сэрээний дотоод хацрын гадаргуу нь дулаан дамжуулахад бүрэн ашиглагддаггүйг анхаарч үзэх хэрэгтэй.Учир нь энэ нь зүү холхивч дээрх хөндлөвчний баяжуулалтыг агуулдаг. Холхивчийн радиус R \u003d 15 мм. Дараа нь нийт талбайг тодорхойлно

Дулааны тэнцвэрийн тэгшитгэлийг бүрдүүлэхийн тулд нугасны үрэлтээс үүсэх дулааны хэсгийг шилжүүлэх массын хэсэг шаардагдана. Ажлын зургаас тодорхойлсон загалмайн жин нь mcross юм. \u003d 0.278 кг. Салаа хацрын жинг томъёогоор тодорхойлж болно ( \u003d 7800 кг / м3 - хэсгүүдийн материалын нягтрал)

M хэсгүүдийн нийт масс mcross болно. + 4м хацар \u003d 1.018 кг.

Бүх нийтийн холболтонд нийлүүлсэн L хүчийг томъёогоор тодорхойлно

,

энд Mmax бол хөдөлгүүрийн боловсруулсан хамгийн их эргүүлэх хүч, Mmax \u003d 259.5 Нм;

i1 - хурдны хайрцгийн эхний арааны арааны харьцаа, i1 \u003d 3.5;

 - таславч ба сэрээний хоорондох үрэлтийн коэффициент,  \u003d 0.03;

dsh - загалмайн баяжуулалтын диаметр, dsh \u003d 0.016 м;

n нь дараахь томъёогоор тодорхойлогдсон хөдөлгүүрийн боловсруулсан хамгийн их хүчээр бүх нийтийн холболтын эргэлтийн хурдыг хэлнэ.

;

R нь залгуурын эргэлтийн тэнхлэгээс хүч хэрэглэх цэг хүртэлх зай, R \u003d 0.036 м;

 нь босоо амуудын хоорондох налуугийн өнцөг,  \u003d 3.

Тиймээс бүх нийтийн холболтонд нийлүүлсэн хүч нь тэнцүү байх болно

Бүх нийтийн үений халаалтыг томъёогоор тодорхойлно

.

А параметрийн утга нь

.

Бүх мэдэгдэж буй тоон утгуудыг бүх нийтийн холболтын халаалтыг тодорхойлох томъёонд орлуулсны дараа халаалт ба бүх нийтийн холболтын ажиллах хугацааны хооронд дараахь хамаарлыг олж авна.

.

Бүх нийтийн холбоосын хэсгүүдийн халалтын ашиглалтын хугацаанаас хамаарлыг Хүснэгт 2-т үзүүлэв. Хараат байдлын графикийг Зураг 23-т үзүүлэв.

Хүснэгт 2.

Ашиглалтын хугацаанаас хамаарч бүх нийтийн холболтын хэсгүүдийн халаалтын утга.

Гимбалын ажиллах хугацаа

Зураг: 23 Бүх нийтийн холболтын халсан хэсгүүдийн температур ба орчны агаарын температурын зөрүү нь бүх нийтийн холболтын ажиллах хугацаанаас хамаарна.

Графикаас харахад нугасны ажил эхэлсний дараа хэсгүүдийн халаалт аажмаар нэмэгдэж, хэсэг хугацааны дараа ойролцоогоор тогтмол бөгөөд 45.8С-тэй тэнцүү байна. Энэ нь дулаан үүсгэх процессыг тэнцвэржүүлж, эд анги, хүрээлэн буй орчны материалд зайлуулахыг харуулж байна. GAZ-2410 карданы хамтарсан зүүний холхивчийг TAD-17i эсвэл TAP-15V араатай тосоор тосолно. Тэдний хэрэглээний температурын дээд хязгаар нь ойролцоогоор 130 ... 135С байна. Хэрэв бид орчны температурыг 25С-тэй тэнцүү гэж үзвэл бүх нийтийн үений хэсгүүдийн температур 4 цаг ажилласны дараа ойролцоогоор 70С байх болно. Энэ нь өөх тос түрхэх хязгаарын дээд хязгаараас хэтрэхгүй байгааг харж болно. Тиймээс бүх нийтийн үений хэвийн тосолгооны нөхцөл, хэвийн ажиллагааг хангаж өгдөг.

Дүгнэлт

Хичээлийн төслийн 2-р хэсэгт GAZ-2410 автомашины кардан дамжуулалтын баталгаажуулалтын тооцоог хийсэн болно. Энэхүү тооцооны зорилго нь карданы дамжуулалтын гүйцэтгэлийг машины техникийн шинж чанаруудад өгөгдсөн нэрлэсэн хэмжээнээс 1.5 дахин ихэсгэж турших явдал байв.

Тооцоолол нь үйл ажиллагааны шинэ нөхцөлд:

сэнсний босоо амны хөндлөн огтлолоос үүсэх зүсэлтийн мушгиралтын хүчдэл зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтрэхгүй;

тэнхлэгийн уртын нэгжийн мушгирах өнцөг нь зөвшөөрөгдсөн хязгаарт байна;

гимбал хөндлөн тулгуурын бутлах, хяргах, гулзайлгах хүчдэл, бүх нийтийн үений суналтын хүчдэлийг зөвшөөрнө;

зүү холхивч дээр үйлчлэх бодит хүч нь тооцоолсон хамгийн дээд хэмжээнээс хэтрэхгүй байх,

сэнсний голын эргэлтийн чухал хурд ба сэнсний голын хэвийн ажиллагаанд шаардагдах хамгийн их эргэлтийн хурдны харьцаа хангагдсан;

карданы үе ажиллаж байх үед эд ангиудын хэвийн температур хангагдана.

Бүх нийтийн үений сэрээг тооцоолох үед л хангалтгүй үр дүн гарсан болно - хэсгийн хувийн цэгүүдийн хамгийн их стресс зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтэрсэн. (2.6-р зүйлийг үзнэ үү). Сэрээ хэвийн ажиллахын тулд түүний сарвууны хөндлөн огтлолын хэмжээг нэмэгдүүлэх шаардлагатай. Томруулсан хэсгийн хэмжээсийг 2.6-р хэсэгт өгсөн болно.

Тиймээс GAZ-2410-ийн кардан дамжуулалтын дамжуулалтыг дамжуулах моментийг 1.5 дахин нэмэгдүүлж, дамжуулалтын загварт бараг өөрчлөлт ороогүй (бүх нийтийн холбоосын сарвууны хөндлөн огтлолын өсөлтөөс бусад тохиолдолд) хангаж өгдөг. Энэ нь машиныг зохион бүтээхдээ карданы араа (мөн тиймээс бүх дамжуулалтыг) "маржинтай" зохион бүтээсэн болохыг харуулж байна. Тооцооллын анхны өгөгдлийг сонгохдоо ZMZ-4021 хөдөлгүүрийг шинэчлэгдээгүй автомашинд суурилуулсан бөгөөд 173 Нм эргүүлэх хүчийг бий болгосон гэж үзсэн. Гэхдээ ашиглалтын гарын авлагад заасны дагуу түүний оронд 182 Нм эргүүлэх хүчийг бий болгодог ZMZ-402 хөдөлгүүрийг суурилуулж болно. Төрөл бүрийн эрчим хүчний нэгжийг суурилуулахдаа тээврийн хэрэгслийн дамжуулалт өөрчлөгдөхгүй. Энэ ажилд хийсэн тооцооны үр дүнгээс харахад GAZ-2410 автомашинд кардан дамжуулалтын загварт мэдэгдэхүйц өөрчлөлт оруулахгүйгээр 260 Нм эргүүлэх хүчийг бий болгох хөдөлгүүр суурилуулах боломжтой байгааг харж болно.

Уран зохиол

Волга автомашин: Ашиглалтын гарын авлага. - 7-р хэвлэл - Горький: Автомашины үйлдвэрийн хэвлэх үйлдвэр, 1990. - 176 х. - (Горькийн автомашины үйлдвэрийн зураг төсөл, туршилтын ажлын хэлтэс).

Анохин В.И. Дотоодын автомашин. - М.: Механик инженерчлэл, 1968. - 832 х.

Башкардин А.Г., Кравченко П.А. Машинууд. Ажлын урсгал ба тооцооллын үндэс. - L.: LISI, 1981. - 58 х.

Звягин А.А., Кравченко П.А. Машины дизайн. Курс "Машинууд", 3-р хэсэг. Дугаар 1: автомашины дамжуулалт. - L.: LISI, 1975. - 88 х.

Богино хэмжээний автомашины лавлах ном. - 10 дахь хэвлэл, Илч. нэмж оруулаарай. - М.: Тээвэр, 1985. - 220 х., Ил., Таб. - (Авто тээврийн улсын эрдэм шинжилгээний хүрээлэн).

Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомашин: Бүтцийн шинжилгээ, тооцооны элементүүд: Автомашин ба автомашины аж үйлдвэрээр мэргэшсэн их дээд сургуулийн оюутнуудад зориулсан сурах бичиг. - М.: Механик инженерчлэл, 1989. - 304 х., Илл.

Хийн - Дипломын ажил \u003e\u003e Тээвэрлэлт

Эрчим хүч халдаах, үүнд: шүүрч авах, хайрцаг тоног төхөөрөмж, гимбал нэвтрүүлэг, гэр нэвтрүүлэг, дифференциал ... хүч дээр халдаах... Эрх мэдэлд халдаах машин Хийн-51А суулгагдсан ... ба тэнцвэртэй байна тооцоо дундаж бодит ...

Батлав хэрэгжүүлж эхэлсэн

Захиалгаар Ростехрегулирование

ОРОСЫН ХОЛБООНЫ ҮНДЭСНИЙ СТАНДАРТ

АВТОМАШИН МАШИН

ХОЛБООТОЙ ТЭЭВРИЙН МАШИНЫ ХӨДӨЛГӨӨН

ЭВГҮЙ ХУГАЦААН ХУРД

ТЕХНИКИЙН ЕРӨНХИЙ НӨХЦӨЛ

Тээврийн хэрэгсэл. Холболттой тээврийн хэрэгслийн кардан араа

-ийн тэгш бус өнцгийн хурд. Техникийн ерөнхий шаардлага

ГОСТ Р 52430-2005

D25 бүлэг

OKS 43.040.50;

OKP 45 9128

Оруулсан огноо

Өмнөх үг

Стандартчиллын зорилго, зарчим Оросын Холбооны Улс 2002 оны 12-р сарын 27-ны Холбооны хуулиар байгуулагдсан "Техникийн зохицуулалтын тухай" N 184-FZ, ОХУ-ын үндэсний стандартыг хэрэглэх журам - ГОСТ Р 1.0-2004 "ОХУ-д стандартчилал. Үндсэн заалтууд".

Стандартын талаархи мэдээлэл

1. Холбооны улсын нэгдсэн үйлдвэрээс боловсруулсан "Хөдөлмөрийн Улаан тугийн одонт төв одонгийн автомашин ба автомашины институт"(FSUE" NAMI "), JSC" BELKARD ".

2. Стандартчиллын техникийн хорооноос танилцуулсан ТС 56 "Авто тээвэр".

3. Холбооны Техникийн Зохицуулалт, Хэмжилзүйн Агентлагийн 2005 оны 12-р сарын 28-ны N 407-тоот тушаалаар батлагдан хэрэгжиж эхэллээ.

4. Анх удаа танилцуулж байна.

1 ашиглалтын талбар

Энэхүү стандарт нь тэгш бус өнцгийн хурдтай нугастай, тэдгээрийн угсралт, хөдөлгүүрийн тээврийн хэрэгслийг (цаашид ATC гэх) M ба N ангиллын ГОСТ Р 52051 стандартын дагуу дамжуулах зориулалттай эд ангиудад хамаарна. Стандартыг бусад тээврийн хэрэгсэл, машин механизм, механизмууд.

Энэхүү стандарт нь дараахь стандартуудын ишлэлийг ашигладаг.

ГОСТ R 52051-2003. Механик тээврийн хэрэгсэл чиргүүлүүд. Ангилал ба тодорхойлолт

ГОСТ 8.051-81. Хэмжлийн нэгдмэл байдлыг хангах төрийн тогтолцоо. Шугаман хэмжээсийг 500 мм хүртэл хэмжихэд алдаа гардаг

ГОСТ 9.014-78. Зэврэлт, хөгшрөлтөөс хамгаалах нэгдсэн систем. Бүтээгдэхүүнийг зэврэлтээс хамгаалах түр хамгаалалт. Ерөнхий шаардлага

ГОСТ 9.104-79. Зэврэлт, хөгшрөлтөөс хамгаалах нэгдсэн систем. Будгийн болон лакны бүрээс. Үйл ажиллагааны нөхцлийн бүлгүүд

ГОСТ 15.309-98. Бүтээгдэхүүн боловсруулах, үйлдвэрлэлд нэвтрүүлэх систем. Үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүнийг турших, хүлээн авах. Үндсэн заалтууд

ГОСТ 15140-78. Будаг ба лак. Наалдамхай байдлыг тодорхойлох арга

ГОСТ 15150-69. Машин, төхөөрөмж болон бусад техникийн бүтээгдэхүүн. Цаг уурын янз бүрийн бүс нутагт зориулсан хувилбарууд. Цаг уурын орчны хүчин зүйлийн нөлөөллийн хувьд ангилал, ашиглалтын нөхцөл, хадгалах, тээвэрлэх.

Тэмдэглэл. Энэхүү стандартыг ашиглахдаа олон нийтийн мэдээллийн систем дэх лавлагаа стандартын үйл ажиллагааг шалгахыг зөвлөж байна - ОХУ-ын үндэсний байгууллагын интернетийн стандартчиллын албан ёсны вэбсайт дээр эсвэл тухайн жилийн 1-р сарын 1-ний байдлаар хэвлэгддэг "Үндэсний стандарт" мэдээллийн индексийн дагуу, тухайн жилд хэвлэгдсэн сар бүр харгалзах мэдээллийн тэмдэг. Хэрэв иш татсан баримт бичиг солигдсон (өөрчлөгдсөн) бол энэ стандартыг ашиглахдаа сольсон (өөрчлөгдсөн) баримт бичгийг удирдлага болгоно. Хэрэв иш татсан баримт бичгийг солихгүйгээр цуцалсан бол түүний холбоосыг өгсөн заалт нь энэ холбоосонд нөлөөлөхгүй хэсэгт хамаарна.

3. Нэр томъёо, тодорхойлолт

Энэ стандартад дараахь нэр томъёог холбогдох тодорхойлолтуудын хамт ашиглана.

3.1. Кардан хөтөч: Хоёр ба түүнээс дээш кардын гол, завсрын тулгуур (хэрэв шаардлагатай бол) бүрдэх ба эргэлтийн хүчийг нэг нэгжээс нөгөө нэгжид шилжүүлэх зориулалттай ATS хэсэг, тэнхлэгүүд нь хоорондоо давхцдаггүй бөгөөд харьцангуй байрлалыг өөрчлөх боломжтой.

3.2. Кардан гол: босоо тэнхлэгийн уртыг өөрчлөх механизмтай байж болох уян хатан хагас кардан холболтыг багтаасан картан эсвэл хагас карданы холболттой хоолой, саваа хэлбэрээр эсвэл хоолой ба саваа хослуулан хийсэн босоо ам.

3.3. Кардан холболт: Босоо тэнхлэгийг огтлолцох тэнхлэгүүдтэй холбож, эргүүлэх хүчийг хувьсах өнцгөөр дамжуулах чадвартай кинематик эргэлтэт хос.

3.4. Давхар кардан холболт: гадаргууг холбох буюу тэгш өнцөгт хурдгүй, тэгш өнцөгт хурдтай хоёр кардан холбоосоос бүрдэх кинематик нэгж.

3.5. Сэнсний голын урт: холболтын фланцын холбох гадаргуугийн хоорондох зай.

Тэмдэглэл. 1. Нугасны төвүүд эсвэл бусад бүтцийн элементүүдийн хоорондох зайг босоо амны уртаар, тухайлбал, нугасны төвөөс завсрын тулгуурын холхивчийн төв хүртэлх зайг авахыг зөвшөөрнө.

2. Хэрэв сэнсний голын уртыг өөрчлөх механизм байгаа бол түүний хамгийн бага уртыг сэнсний голын бүрэн шахагдсан байрлал дахь фланцын холбосон гадаргуугийн хоорондох зай, хамгийн их уртын хувьд сэнсний голын хамгийн бага уртын нийт утга ба түүний уртыг өөрчлөх механизм дахь хамгийн их зөвшөөрөгдсөн аяллын хэмжээг авна.

3.6. Сэнсний голын уртыг өөрчлөх механизм: сэнсний голоор холбогдсон нэгжүүдийн хоорондын зай өөрчлөгдөхөд сэнсний голын уртыг өөрчилдөг төхөөрөмж.

3.7. Кардан голын урт: кардан босоо амны (гадаргуугийн босоо ам) эсвэл бусад бүтцийн элементүүдийн холбох гадаргуугийн хоорондох зай.

3.8. Сэнсний голын завсрын тулгуур: Хоёр сэнсний голын холболтыг дэмжих механизм.

3.9. Кардан дамжуулалтыг суурилуулах өнцгүүд: хэвтээ гадаргуу дээр байрлах нийт массын тээврийн хэрэгслийн кардан дамжуулах холболтын өнцөг.

3.10. Хамгийн их өнцөг эргэх өнцөг: эргэлтийн хөдөлгөөний үед боломжит эргэлтийн өнцөг.

3.11. Пивот момент: тэнхлэгийн харьцангуй өнцгийн хөдөлгөөний эсэргүүцлийг даван туулахад шаардагдах мөч.

3.12. Сэнсний тэнхлэгийн уртыг өөрчлөх механизм дахь тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүчин чармайлт: механизмын элементүүдийн харьцангуй тэнхлэгийн хөдөлгөөнд шаардагдах хүч, сэнсний голын эргүүлэх момент ба (эсвэл) гулзайлгах моментуудаар ачаалагдаагүй болно.

3.13. Сэнсний голын сэрээний эргэлтийн өнцөг: сэнсний голын сэрээний нүхний тэнхлэгийн харьцангуй өнцгийн шилжилт.

4. Үндсэн параметрүүд ба техникийн шаардлага

4.1. Кардан арааны гол параметрүүд нь:

Хамгийн бага урт;

Хамгийн их урт;

Нугас дахь хамгийн их эргэлтийн өнцөг;

Уртыг өөрчлөх механизм дахь тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүчин чармайлт;

Тэнцвэргүй байдал;

Байнгын хэв гажилтгүйгээр эргүүлэх хүчийг тэсвэрлэдэг;

Момент нь эд ангиудыг эвдэхгүйгээр тэсвэрлэдэг.

4.2. Сэнсний голын чухал хурдны тооцоог Хавсралт А-д өгсөн болно.

4.3. Тулгуур тус бүрт хамаарах сэнсний тэнхлэгийн зөвшөөрөгдөх тэнцвэргүй байдал нь эдгээр тулгууртай холбоотой массын үржвэр, Хүснэгт 1-д заасан тодорхой тэнцвэргүй байдлаас хэтрэхгүй байх ёстой.

Хүснэгт 1

Сэнсний тэнхлэгийн өвөрмөц тэнцвэргүй байдлын хэм хэмжээ

┌───────────────────────────────────┬─────────────────────────────────────┐

│Хамгийн дээд хурд

Transmission дамжуулалтын кардын гол, карданы тулгуурын тулгуур, g x см / кг, │

│-1│ дахиж байхгүй

├───────────────────────────────────┼─────────────────────────────────────┤

│500 хүртэл. 25│

│Sv.500 "1500" │15│

│"1500"2500"│10│

│"2500"4000"│6│

└───────────────────────────────────┴─────────────────────────────────────┘

Тэмдэглэл. 1. Хоолойгүй эсвэл 300 мм хүртэл хоолойтой богино босоо амны хувьд зөвшөөрөгдөх тэнцвэргүй байдлыг бүтээн байгуулагчийн зураг төслийн баримт бичигт (CD) тогтоосон болно.

2. Сэнсний тулгуурын тулгуур дээр унах тэнцвэргүй байдлын тооцоог Хавсралт Б-д үзүүлэв. Тооцооллын үр дүнд үндэслэн (шаардлагатай бол) хийцийг холбож, сэнсний гол буюу сэнсний голын уртыг өөрчлөх буюу массыг багасгах механизмыг оновчтой болгох хэрэгтэй.

4.4. Кардан хөтөч эсвэл кардан голоор дамжих хамгийн их эргэлтийн момент нь дараахь зүйлтэй тохирох загварын баримт бичигт заасан утгаас хэтрэхгүй байх ёстой.

Кардан дамжуулалт эсвэл кард голын үлдэгдэл хэв гажилт байхгүй байх;

Кардан хөтөч эсвэл кардны голт гэмтэл байхгүй.

4.5. Сэнсний голын хоолойн радиаль урсгалын зөвшөөрөгдөх хэмжээ, нугас дахь радиаль ба тэнхлэгийн зай, уртыг өөрчлөх механизм дахь тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүч, нугас дахь эргэлтийн моментийг боловсруулагч аж ахуйн нэгжийн зураг төслийн баримт бичигт тусгасан болно.

4.6. Угсарсан карданы хөтөчийг ГОСТ 9.104-ийн шаардлагын дагуу будгаар будсан байх ёстой.

Зөвшөөрөгдсөн будалтгүй холхивчийн тор, фланцын хөндий, загалмай, чихний дотоод гадаргуу ба сэрээний бөглөө.

Кардан дамжуулах фланцын холболтын ба төвлөрсөн гадаргууг үйлдвэрлэгчийн зураг төслийн баримт бичгийн шаардлагын дагуу будгаас хамгаална.

4.7. Сэнсний голын будгийн хальс наалдац нь ГОСТ 15140 стандартын дагуу 2 цэгээс хэтрэхгүй байх ёстой.

4.8. Хэрэглэсэн будаг, лак нь хөтлөгч голыг агаар хатаагч будгаар будах боломжийг олгох ёстой.

4.9. Хязгаарлагдмал хадгалах хугацаа бүхий худалдан авсан бүтээгдэхүүнийг эдгээр бүтээгдэхүүнийг нийлүүлэх баримт бичигт заасан хугацаанд хөтөч босоо тэнхлэг угсрахад ашиглана уу.

4.10. Суурилуулсан хөтөчийн эх үүсвэр байх ёсгүй тохиромжгүй зориулагдсан АТС-ийн нөөц.

4.11. Кардан голыг дамжуулалтанд суурилуулах зөвшөөрөгдсөн өнцгийг Хавсралт Б-д үзүүлэв.

4.12. Сэнсний голын сэрээ-фланцын холболтын гадаргуугийн хэлбэрийн зөвшөөрөгдөх хазайлтыг, сэнсний хөтөчөөр холбогдсон хэсгүүдийн фланцыг Хавсралт D-д үзүүлэв.

5. Хүлээн авах дүрэм

5.1. Бүтээгдэхүүний хүлээн авах хяналт (PC) -ийг үйлдвэрлэгчийн техникийн хяналтын үйлчилгээ (STC) гүйцэтгэдэг.

5.2. Кардан драйверууд ба тэдгээрийн элементүүд нь хүлээн авалтын хяналтанд хамрагдсаны дараа хүлээн авах туршилт (PSI) ба үечилсэн туршилтанд (PI) хамрагдана. Туршилтыг ГОСТ 15.309 болон үйлдвэрлэгчийн техникийн баримт бичгийн дагуу явуулдаг.

5.3. Хэрэв нийлүүлэлтийн гэрээнд хараат бус байгууллага (захиалагч эсвэл хэрэглэгчийн төлөөлөгч) хүлээн авахаар заасан бол хүлээн зөвшөөрлийг тухайн төлөөлөгчийн газар үйлдвэрлэгчийн STK-ийн дэргэд гүйцэтгэнэ.

5.4. Кардан дамжуулалтын үечилсэн туршилтыг дор хаяж гурван удаа, дор хаяж хагас жилд нэг удаа хийдэг. Туршилтын эерэг үр дүн үндсэн загварууд кардан дамжуулалтыг дизайны хувилбарууд (өөрчлөлт, хувилбарууд) хүртэл өргөжүүлэхийг зөвшөөрдөг.

Жолоодлогын өөрчлөлтийн үечилсэн туршилтыг үндсэн загварын туршилтаар сольж болно.

5.5. Туршилтын явцад баталгаажуулсан параметрүүдийг (PSI, PI) Хавсралт D-д өгсөн болно.

5.6. Хэрэглэгч карданы дамжуулалт, тэдгээрийн нэгж, хэсгүүд нь энэхүү стандарт болон хөгжүүлэгчийн зураг төслийн баримт бичигт нийцэж байгаа эсэхийг санамсаргүй байдлаар шалгах эрхтэй.

Шалгалтыг STK-ийн хүлээн авах хяналтын хүрээнд явуулдаг.

6. Хяналтын арга (туршилт)

6.1. Иж бүрэн байдал, зөв \u200b\u200bугсралт, гагнасан давхаргын гадаад байдал, гадаад байдал хамгаалалтын бүрхүүл, хоолой ба холбогдох хэсгүүдийн гадаргуу дээр хагарал, хонхорхой болон бусад механик гэмтэл байхгүй, тэнцвэржүүлэгч хавтанг бэхлэх (Хавсралт Е-г үзнэ үү).

6.2. Шугаман ба өнцгийн хэмжээсийг ГОСТ 8.051-ээр тогтоосон хамгийн их зөвшөөрөгдөх алдаануудаар хэмждэг.

6.3. Кардан холболтын эргэлтийн өнцөг, мөн карданы голын сэрээний эргэлтийн өнцгийг +/- 1 ° -ийн алдаатай өнцгийн хэмжилтээр хэмждэг.

6.4. +/- 0,01 мм-ийн алдаатай холбосон гадаргуугийн дагуу суурь хийх үед сэнсний голын хоолойн радиаль урсацыг хэмждэг.

6.5. Нугас дахь радиаль ба тэнхлэгийн зай буюу тэдгээрийн нийт утгыг 0.01 мм-ээс багагүй нарийвчлалтай хэмжинэ. "Холхивч-салаа" холбоос дахь тэнхлэгийн шилжилтийг (хөндлөвчний баяжуулалтын дагуу) харгалзан хөндлөвч ба холхивчийн хэмжээсийн хэмжилтийн үр дүнд үндэслэн цэвэрлэгээний утгыг тодорхойлохыг зөвшөөрнө.

6.6. Уртыг өөрчлөх механизм дахь тэнхлэгийн хөдөлгөөний хүчийг хамгийн их утгаас 5% -ийн нарийвчлалтайгаар тодорхойлно.

6.7. Эргэлтийн моментийг хамгийн их утгын 2.5% -ийн нарийвчлалтайгаар тодорхойлно.

6.8. Кардан гол ба кардан холбоосын бат бөх чанарыг үнэлэхийн тулд тэдгээрийн тооцооны баримт бичигт заасан эргэлтийн момент нөлөөлж, түүний утгын 2.5% -ийн нарийвчлалтай байна.

6.9. Сэнсний тэнхлэгийн тэнцвэргүй байдлыг зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс 10% -ийн нарийвчлалтай, тэнцвэргүй байдлыг 20 г х см-ээс бага - 2 г х см-ийн нарийвчлалтайгаар тодорхойлно.

6.10. Хөдөлгүүрийн босоо амыг динамикаар тэнцвэржүүлсэн байх ёстой. Динамик тэнцвэржүүлэх горимыг 1-р хүснэгтэд үзүүлсэн тэнцвэргүй байдлын нормыг хангасан тохиолдолд карданы дамжуулагчийн үйлдвэрлэгчээс зураг төслийн баримт бичигт тохируулна.

6.11. Кардан хөтчүүд нь бүх босоо ам болон завсрын холхивчтой тэнцвэртэй байх ёстой.

Карданы босоо амыг гурваас дээш кардын холболттой хамтад нь тэнцвэржүүлэх боломжийг үйлдвэрлэгчийн зураг төслийн баримт бичигт тусгасан болно.

6.12. Уртыг өөрчлөх механизмтай кардын босоо амыг тэнцвэржүүлэх ажлыг хөгжүүлэгчийн зураг төслийн баримт бичигт заасан уртаар гүйцэтгэнэ.

6.13. 5 кг-аас дээш жинтэй карданы арааны салаа фланцыг хөгжүүлэгчийн зураг төслийн баримт бичгийн дагуу кардан араа угсрахаас өмнө тэнцвэржүүлсэн байх ёстой.

6.14. Тэнцвэржүүлэгч төхөөрөмж дээр дахин суурилуулах үед сэнсний тэнхлэгийн тэнцвэргүй байдал нь зөвшөөрөгдөх хэмжээнээс хэтрэхгүй байх ёстой.

6.15. Тэнцвэргүй байдлын шалгалтыг хуваарийн хуваах утгыг шалгасны дараа хийдэг. хэмжих хэрэгсэл 6.9-ийн дагуу ба тэнцвэржүүлэгч машины зөв тохируулга.

6.16. Кардан дамжуулагч будгийн хальсан наалдамхай чанарыг ГОСТ 15140 стандартын дагуу торны ховилын аргаар тодорхойлно.

6.17. Загалмайн баяжуулалтын гадаргуугийн давхаргын хатуулгийг үйлдвэрлэгчийн журмын дагуу шалгана.

7. Тэмдэглэгээ

7.1. Кардан драйвуудыг танихын тулд тэмдэглэсэн болно. Тэмдэглэгээний агуулга, бүтээгдэхүүн дээр хэрэглэх арга, байрлалыг дагуу гүйцэтгэгч аж ахуйн нэгжийн зураг төслийн баримт бичигт тусгасан болно.

8. Баглаа боодол

8.1. Кардан хөтөч, угсралт, эд ангиудыг савлах нь тэдгээрийн аюулгүй байдлыг хангах ёстой механик гэмтэл, хур тунадас ба бохирдлын нөлөөлөл. Сав баглаа боодлын төрөл, түүнчлэн байхгүй байх магадлалыг хүргэх баримт бичигт тусгасан болно.

9. Тээвэрлэлт, хадгалалт

9.1. Кардан хөтөч, нэгж, эд ангиудыг механик гэмтэл, бохирдол, хур тунадаснаас хамгаалах аюулгүй байдлыг хангасан аливаа төрлийн тээврийн хэрэгслээр тээвэрлэдэг. ГОСТ 15150 стандартын дагуу тээврийн нөхцлийн бүлэг 6 (ОЖ2), хадгалах - 3 (Ж3).

ГОСТ 15150 стандартын дагуу тээвэрлэлт, хадгалалтын бусад нөхцлийг хэрэглэхийг үйлдвэрлэгч ба хэрэглэгчийн хооронд тохиролцсоны дагуу зөвшөөрнө.

9.2. Кардан хөтлүүрийн бүх будсан гаднах металл гадаргуу, тэдгээрийн угсралт, угсрах эд анги, сэлбэг хэрэгслийг ГОСТ 9.014 стандартын дагуу хүргэлтийн баримт бичигт заасан хугацаанд хадгална.

10. Ашиглах заавар

10.1. Кардан дамжуулалтын ашиглалт, засвар үйлчилгээг тэдгээрийн суурилуулсан тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын гарын авлагын дагуу гүйцэтгэх ёстой.

11. Үйлдвэрлэгчийн баталгаа

11.1. Компанийн тогтоосон ашиглалт, тээвэрлэлт, хадгалалтын дүрмийн дагуу үйлдвэрлэгч нь картан дамжуулалтыг энэхүү стандартын шаардлагад нийцүүлэх баталгааг өгдөг.

11.2. Баталгаат хугацаа иж бүрэн багцад нийлүүлсэн карданы хөтчийн ашиглалтын хугацаа, баталгаат хугацаа байх ёсгүй бага баталгаатай зориулагдсан автомат телефон станцын ашиглалтын хугацаа, баталгаат хугацаа.

11.3. Бүрэн иж бүрдэлд нийлүүлсэн картан хөтлөгчийн баталгаат хугацаа, баталгаат хугацааг тээврийн хэрэгслийн баталгаат үүргийн дагуу, сэлбэг хэрэгслээр нийлүүлэгдсэн тохиолдолд тээврийн хэрэгсэлд суулгасан үеэс эхлэн тооцно.

Бүрэн иж бүрдэлд нийлүүлсэн карданы драйверуудыг бүтээгдэхүүний техникийн баримт бичигт заасан хугацаанд АТС дээр суурилуулах шаардлагатай.

11.4. Кардан дискний баталгаат хадгалах хугацаа 12 сараас хэтрэхгүй.

Кардан дискний баталгаат хугацааг бүтээгдэхүүнийг тээвэрлэсэн өдрөөс эхлэн тооцно.

програм БА

(лавлагаа)

ХӨДӨЛГӨГЧИЙН ТУХАЙ ШУУРХАЙ ХУРДЫГ ТООЦОО

Ган хоолойтой кардан голын хувьд критик хурдыг ,, томъёогоор тооцно

, (1)

энд D нь хоолойн гаднах диаметр, см;

d - хоолойн дотоод диаметр, см;

L нь хөтөч босоо тэнхлэгийн хоорондох хамгийн их зай, см;

хурдны хайрцгийн дамжуулалтын эргэлтийн давтамж (эхний хэлбэрийн босоо амны хөндлөн чичиргээний байгалийн давтамж) хамгийн их хурд ATC ,.

Тэмдэглэл. 1. Энэхүү тооцоонд тулгуурын уян хатан чанарыг тооцоогүй болно.

2. Завсрын тулгууртай карданы арааны хувьд L утгыг тэнхлэгийн тэнхлэгээс завсрын тулгуур холхивчийн тэнхлэг хүртэлх зайтай тэнцүү хэмжээгээр авна.

Кардан холболтын хоорондох саваа хэлбэрээр хийсэн босоо тэнхлэгийн эргэлтийн чухал давтамжийг d-тэй тэнцүү байна.

Хоолой ба саваагаас бүрдэх сэнсний голын хурдыг томъёоны дагуу хоолойн урт, см-ийн бууруулсан утга дээр үндэслэн тооцно.

, (2)

тэнхлэгийн хоолойн урт, см;

Босоо тэнхлэгийг орлуулах хоолойн уртыг үзнэ үү.

Босоо тэнхлэгийг орлуулах хоолойн уртыг томъёогоор тооцоолно

, (3)

босоо амны урт, см;

Босоо амны диаметр, см.

Сэнсний голын эргэлтийн чухал давтамжийг дамжуулах явцад тулгуурын уян хатан чанарыг харгалзан тээврийн хэрэгслийн үйлдвэрлэгч аж ахуйн нэгж туршилтаар тогтоодог.

Тээврийн хэрэгслийн хамгийн их хурдтай тохирох хурдны хайрцгийн эргэлтийн давтамж нь тулгуурын уян хатан чанарыг харгалзан чухал давтамжийн 80% -иас хэтрэхгүй байх ёстой.

програм Б

(лавлагаа)

ХӨДӨЛГӨГЧИЙН БАТЛАГДУУЛАЛТЫГ ТЭНЦЭХ

1. Сэнсний тэнхлэгийн тэнцвэргүй байдал нь түүний масс ба холбоос дахь цоорхой, уртыг өөрчлөх механизмаас хамаарна.

2. Кардан дамжуулах тулгуурын хөндлөн огтлол дахь тэнцвэргүй байдал D, g x см, дараахь томъёогоор тооцоолно.

Уртыг өөрчлөх механизмгүй босоо амны хувьд; (1)

Уртыг өөрчлөх механизм бүхий босоо амны хувьд (2)

энд m нь тулгуур дээр унах сэнсний голын масс, g;

Загалмайн үзүүр ба холхивчийн ёроолын хоорондох нугас дахь тэнхлэгийн зай болон "хөндлөн тэнхлэг - хөндлөн холхивч" холболт дахь радиаль зайнаас үүссэн тэнхлэгийн тэнхлэгийн нийт шилжилт, см;

Уртыг өөрчлөх механизм дахь цоорхойнуудын улмаас тэнхлэгийн тэнхлэгийн шилжилтийг үзнэ үү.

М-ийн массыг хэвтээ байрлалтай босоо амны тулгуур тус бүрийн доор байрлуулсан жингийн жингээр тодорхойлно.

Босоо тэнхлэгийн нийт шилжилтийг см-ээр томъёогоор тооцно

, (3)

энд H нь хөндлөн төгсгөл ба холхивчийн ёроолын хоорондох нугас дахь тэнхлэгийн цэвэрлэгээ, см;

Зүү дээрх холхивчийн дотоод диаметр, см;

Хөндлөн зүү диаметр, см.

Босоо тэнхлэгийн шилжилтийг см, уртыг өөрчлөх механизмын загварыг харгалзан тодорхойлно. Жишээлбэл, гаднах эсвэл дотоод диаметр дээр төвлөрсөн хөдлөх холбоосын холболтыг томъёогоор тодорхойлно

, (4)

втулка дахь нурууны нүхний диаметр хаана байна, см;

Босоо тэнхлэгийн голч, см.

Тэмдэглэл. Уртыг өөрчлөх механизмгүй бүх нийтийн холболтын босоо амны хувьд \u003d 0.

Хамгийн бага ба хамгийн их тэнцвэргүй байдлыг D кардан дамжуулах буюу кардан голын холболтын элементүүдийн хүлцлийн талбарыг харгалзан тооцно.

Сэнсний тэнхлэгийн бодит тэнцвэргүй байдал нь тэнцвэржүүлэгч төхөөрөмжийн суудал ба холбох гадаргуу, дамжуулах нэгжийн суудлын гадаргууг үйлдвэрлэх нарийвчлалаар тодорхойлогдоно.

програм Дотор нь

ЗӨВШӨӨРӨХ ЗӨВЛӨГӨӨН БАЙРНЫ БУУРУУЛГА

Нийт массын тээврийн хэрэгслийн статик төлөвт дамжуулалтанд сэнсний тэнхлэгийг суурилуулах өнцгүүд нь хэтрэхгүй байх ёстой.

3 ° - зорчигч тээврийн хэрэгсэлд зориулсан;

5 ° - ачааны машин, автобусны хувьд;

8 ° - бүх дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгслийн хувьд.

Зүү холхивч дээр холбосон бүх нийтийн холболтын тэнхлэгийг суурилуулах хамгийн бага өнцөг нь хамгийн багадаа 0.5 ° байх ёстой.

Боги тэнхлэгийн хооронд суурилуулсан кардан голын хувьд тэгийг суурилуулах өнцгийг зөвшөөрнө.

Хавсралт D

ХЭЛБЭРИЙН ЗӨВШӨӨРӨГДӨЛ

ФЛАНЦ ХОЛБОГДОХ ГАДРАЛ

Хүснэгт D.1

Хэлбэрийн хүлцэл холбох

фланцын гадаргуу

┌─────────────────────────┬──────────────┬─────────────┬──────────────────┐

│Дээд давтамж│Хүлцэл│ Хүлцэл Радиаль хүлцэл│

- кардан голын тэгш байдлын эргэлт, буултын төгсгөл end

│-1│ мм, │-ээс ихгүй цохилт, мм, │ бүс, мм, │

Transmission дамжуулалт, мин ││ цаашид байхгүй болно

├─────────────────────────┼──────────────┼─────────────┼──────────────────┤

│ 500 хүртэл багтана. │0.08│0.08│0.08│

│Sv.500 "3500" │0.05 │0.05 0.05│

│"3500 "5000"│0,04│0,04│0,04│

│"5000│0,03│0,03│0,03│

└─────────────────────────┴──────────────┴─────────────┴──────────────────┘

Хүснэгт D.2

Холбох гадаргуугийн хэлбэрийн зөвшөөрөгдөх хазайлт

нүүрний шүдтэй фланц

Хавтгай байдлын хүлцэл, мм, дахиад байхгүй	Гүйлтийн төгсгөлийн төгсгөл, мм, дахиад байхгүй
	0,12

Тэмдэглэл. Зөвшөөрөгдсөн хазайлтыг шалгахдаа 3.5 мм-ийн диаметр бүхий бул дээр гүйцэтгэнэ.

програм Д.

(шаардлагатай)

ПАРАМЕТРУУД ШАЛГАЛТЫН ҮЕД ШАЛГАЛАА

Хүснэгт Е.1

Параметрийн нэр чанарын үзүүлэлт	Хүлээн авах хяналт	Хүлээн авалт- хүргэлт туршилт	Үе үе туршилт
Кардан хөтөч эсвэл кардан гол
Бүрэн байдал
Зөв угсралт
Гадаад төрх гагнуур
Хамгаалалтын бүрхүүлийн гаднах байдал
Хоолой байхгүй хосолсон эд анги хагарал, хонхорхой болон бусад механик гэмтэл
Тэнцвэржүүлэгч хавтанг бэхлэх
Момент урсгалтай холболтууд
Кардан үений өнцгүүд
Эргүүлэх момент
Баяжуулалт бүрт өөх тос байгаа эсэх холхивч ба шонгууд
Механизм дахь тэнхлэгийн шилжилтийн хүч урт өөрчлөгддөг
Үлдэгдлийн тэнцвэргүй байдал
Хамгийн бага урт
Хамгийн их урт
Салаа эргэлтийн өнцөг
Радиал хоолойн урсгал
Үений радиаль ба тэнхлэгийн цэвэрлэгээ эсвэл тэдгээрийн нийт утга
Мушгирах хүч
Зүү холхивч бүхий хөндлөвч
Мушгирах хүч