Сэнсний голын хугарлын хамгийн их өнцөг хэд вэ? Энгийн хөндлөн огтлолоос эхлээд нарийн төвөгтэй нугасны бөмбөлөг хүртэл янз бүрийн арааны талаар бид өнцөгөөр ярьдаг

Дөрвөн дугуйт хөтлөгч нь дугуй бүрт эргүүлэх хүчийг нийлүүлдэг гэсэн үг юм. Үүнээс гадна дугуй нь биетэй харьцуулахад хөдөлж, эргэх боломжтой болно

Үнэндээ хөтөч нь дугуйг эргүүлдэг. Дэлгэц дээр байх үед хяналтын самбар Таны жийп нь тэнхлэг ба дугуйны дагуу зүтгүүрийн тархалтыг харуулсан хөдөлгөөнт дүрс гарч ирдэг бөгөөд энэ нь доод хэсгийн босоо амны жинхэнэ системийг яг давтдаг. Эдгээр босоо амууд нь зузаан төмөр саваа эсвэл нугасны төгсгөлтэй хоолой юм. Нугас нь эргэлтийг өнцгөөр шилжүүлэх боломжийг олгоно: дугуйнууд, түдгэлзүүлэлтийн хамт дээш, доошоо урагшаа урагшаа урагшаа эргэх болно.

ЭХНИЙ СҮҮР

Эхэндээ жолоодлогын ертөнцөд механик багаж хэрэгсэлтэй адил арьсан бүс давамгайлж байв. Тухайн үед бага хурдтай, хөдөлгүүрүүдийн инээдтэй хүч чадлаар энэ нь сайн хэвээр байсан боловч хурд нэмэгдэх тусам мотоцикл шиг хөдөлгөөнт холбоос бүхий галзуу гинжүүд түгээмэл болсон. Машины арын хэсэгт дамжуулалт нь хүрээ дээр хатуу бэхлэгдсэн ердийн тэнхлэгээр төгссөн. Дугуйны оронд жолооны хүрдний үзүүрийг төгсгөлд нь, хөтөлдөг дугуйг булаг дээр түдгэлзүүлсэн дугуйнд бэхэлсэн байв. Хосуудын хувьд хойд дугуй хоёр гүүр байсан - тэргүүлэх ба түдгэлзүүлсэн, гинжний чөлөөт сул байдал нь сүүлчийн хөдөлгөөнийг хангаж өгсөн. Урд нугасан дугуйг тэдний тусламжтайгаар жолоодох асуудал байсангүй.

Энэ бүдүүлэг, найдваргүй байдлаас болж энэ схемийг хурдан орхисон бөгөөд тэд илүү төгс төгөлдөр хувилбаруудыг гаргаж эхлэв.

ДЭЭРЭМЖЭЭ ХААНА БАЙНА ВЭ?
Тэгш бус өнцгийн хурд гэдэг нь дугуйныхаа эргэлтийн улирал тутамд тасралтгүй хурдсаж, удааширдаг эргэлтийг хэлнэ. Үүнээс гадна тааламжгүй нөлөөнөөс гадна жолоодлого ба түдгэлзүүлэлт (jerks), тэгш бус өнцгийн хурдтай ажиллах нь дамжуулалтын бүхэл бүтэн хурдацтай элэгдэлд ордог. Эргэлтийн жигд бус байдал карданы дамжуулалт их байх тусам тэнхлэгийн тэнхлэгийн хоорондох өнцөг их байх болно. Энэ тохиолдолд нугасны тэргүүлэх хэсэг жигд эргэлддэг.

КАРДАНО БА ЛЕОНАРДО

Кардан дамжуулах зарчмыг 16-р зуунд Жироламо Кардано нарийвчлан тодорхойлсон бөгөөд Леонардо да Винчи анх дурдсан гэж бодъё. Гэхдээ ямар нэг зүйлийг бодож олох нь нэг өөр зүйл бол үүнийг металлаар шингээж авах явдал юм.

Эхнийх кардан гол хорьдугаар зууны эхний арван жилд автомашин дээр суурьшжээ. Өнөө үед ашиглаж байгаа бүх хөдөлгөөнт араанаас хамгийн энгийн нь кардан юм. Дөрвөн зүү холхивч, аалз. Түүний энгийн байдлыг нэг чухал сул талаар нөхдөг: жижиг ажлын өнцгүүд. 12 градус хүртэл их бага хэмжээгээр жигд эргэлддэг хэвээр байна. Илүү өндөр - шуугиантай. Өнцгийн зөрүүгүй ч гэсэн карданы ажиллах нь хортой гэдгийг цөөхөн хүн мэддэг: холхивчийн тогтсон зүү нь хөндлөвчний тулгуур зүүгээр ховил хийж, үеийг хөдөлгөөнгүй болгодог. Тиймээс карданы босоо амны хувьд ихэвчлэн бага (1.5-2 °) ажлын өнцгийг тогтоодог.
Кардан нь удаан хөдөлдөг арын дугуйг жолоодоход тохиромжтой, гэхдээ эргэх өнцөг нь ихэвчлэн 30 градусын ойролцоо байдаг урд талынх нь талаар?

Дотор нь урд тэнхлэг танил Jeep олон жилийн турш хос универсал холболтоор амьдарсан. Ухаангүй энгийн шийдэл - ажлын нугасыг хоёр нугасны хооронд хоёр хувааж хуваах нь мэдэгдэхүйц хоёр сул талтай: бүтцийн нүсэр байдал, жолооны хүрдтэй адилхан хөдлөлтүүд аль болох эргэж байна. Энэ нь эрс шинэ зүйлийг гаргах шаардлагатай байв.

ПАРРАЛЛЕЛ ХОЛБООТОЙ
Тэнхлэгийг жолоодох ердийн карданы голуудад хоёр хөндлөн огтлолыг ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн чих нь нэг хавтгайд нэг гол дээр байрладаг. Босоо тэнхлэгийг аль болох байрлуулах бөгөөд ингэснээр дамжуулах хайрцаг (эсвэл хурдны хайрцаг) -ын гаралтын голын тэнхлэг ба хөтөчийн голын тэнхлэгийг байрлуулна. арын араа зэрэгцээ байв. Ийм карданы голын хөндлөн огтлолын ижил, гэхдээ олон чиглэлт өнцөг нь өнцгийн лугшилтыг нөхөхөд хувь нэмэр оруулдаг. Бие даасан байдал үүсэх нэг шалтгаан арын түдгэлзүүлэлт тэдний хурдны хайрцаг бусад дамжуулалттай харьцуулахад бараг хөдөлдөггүй явдал юм. Энэ тохиолдолд карданы үений өнцөг өөрчлөгдөөгүй бөгөөд хамгийн бага байх болно.


Зүүний холбоо. Нугасгүй илүү хялбар хөндлөвч кардан.
Гэхдээ үндсэн бүтэц нь үйл ажиллагааны нарийн мэдрэмжийг агуулдаг.
Дөрвөн зүү холхивчийг тослох шаардлагатай -
үйлдвэр дээр суурилуулсан эсвэл аяллын үеэр үе үе нөхөж өгдөг

Зэрэгцээд. Давхар хөндлөвч нь хортой өнцгийг хуваах боломжийг олгодог
нугасны хоёрын хооронд тэнцүү байна.
"Толгой дээр нь" барзгар шийдвэр гаргасан нь үр дүнтэй бөгөөд
нэлээд төсөвтэй, гэхдээ төвөгтэй

СЛАЙД БӨМБӨГИЙН ДЭЛХИЙН

Германы зохион бүтээгч Карл Вайс 1920-иод оны эхээр эргэлтийг ижил өнцгийн хурдаар шилжүүлж, бүх нийтийн холбогч холхивчийг хөдлөх бөмбөлгөөр солихоор анх удаа тааварлав. Түүний хийсэн анхны CV холболт нь хоёр босоо амны үзүүрт байрлах хоёр салаагаас бүрдсэн бөгөөд тэдгээр нь дөрвөн бөмбөлөг эргэлдсэн хосолсон ховил байв. Төвийн тав дахь бөмбөг нь босоо тэнхлэгийг хазайсан нугас болж байв. Хэсэг хугацааны дараа Вайсс патентыг Америкийн зохион бүтээгч, үйлдвэрлэгч Винсент Хюго Бендиксийн компани худалдаж авсан бөгөөд Бендикс-Вайсс маркийн CV холболтыг жишээ нь УАЗ-ийн урд тэнхлэгээс харж болно.

Энэхүү загвар нь бартаат замын хүнд даацын тээврийн хэрэгслийн хатуу эргэлтийн моментийг дамжуулахад маш сайн тохирсон боловч нийт харьцангуй гадаргуу багатай тул бага нөөцтэй, том өнцөгт мэдэгдэхүйц алдагдалтай хэвээр байна (зөвхөн хоёр бөмбөлөг нэгэн зэрэг ажилладаг). Булангийн үеийг сайжруулах арга зам нь тодорхой болсон: холбоо барих хэсгүүдийн тоог нэмэгдүүлэх.


Танил Бендикс. Эзэд нь сайн мэддэг нугасны дизайн
УАЗ болон бусад жийпнүүдийн сайн тал.
Энгийн, технологийн хувьд өндөр, хямд. Нэг асуудал - зөвхөн хоёр бөмбөг
нэгэн зэрэг эргэлтийг дамжуулдаг бөгөөд энэ нь ажлын гадаргууг бага болгодог


ТОМ ХҮН ШИЛДЭГ

1936 онд зохион бүтээгч Альфред Рчепп босоо амны өнцгийн хурдны урьд өмнө үзэгдээгүй жигд байдалд хүрч чаджээ. Амжилтанд хүрэх найрлага нь дөрвөн биш зургаан бөмбөлөг, бөөрөнхий нугас, урт хөтөч ховил юм. Ихэнх тохиолдолд энэ нь өнөөдөр бид CV холболтыг тэнцүү нугас гэж нэрлэдэг өнцгийн хурд... Хатуухан хэлэхэд, Rceppa нугасанд бараг мэдэгдэхүйц мушгирсан зүйл байдаггүй, гэхдээ тэдгээр нь маш жижиг тул хөтөчийн стандартаар 40 градусын ажиллах өнцөгтэй байсан ч үл тоомсорлож болно. Гэсэн хэдий ч эдгээр нугасууд дэлхийг аажмаар байлдан дагуулж байв: орон зайн нарийн төвөгтэй хэсгүүд - дотоод ба гадна тор, цоорхойтой тор, нарийн бөмбөрцөг ханиа үйлдвэрлэхэд хамгийн нарийн тоног төхөөрөмж, өндөр чанартай материал шаардлагатай байв. Гэхдээ яг одоо CV холболтууд "Rceppa" ба тэдгээрийн янз бүрийн үр удам ("Bearfields" ба GKN) одоо систем дэх шоуг удирдаж байна. бүх дугуйгаар хөтөлдөг... Драйв дахь бидний мэддэг "гранат" бол Рцепповска зургаан бөмбөгний шүүрч авах хэрэгсэл юм.


КАРДАНЫ ХАРААЛ
Тэгш бус өнцгийн хурдны асуудлыг сайн мэддэг лада эзэмшигчид 4 × 4 ба Chevrolet niva... Хурдны хайрцаг ба шилжүүлэх хэрэг хурдны хайрцгийн хамгийн тааламжгүй чичиргээний эх үүсвэр нь дамжуулагчийн хуучин хувилбар бөгөөд тэнхлэгийн хоёр хөтөчийн тэнхлэгийн нөлөөлөлтэй хослуулсан болно. Чичирхийллийн эсрэг сайн жоруудын нэг бол дамжуулах хэсгүүдийг хооронд нь хатуу бэхлэх явдал юм. Нива-д үл тоомсорлож, янз бүрийн дамжуулагчийн эх үүсвэрийг олж авав. Технологийн хувьд бага хөгжсөн боловч "алтан дүрэм" -ийг дагаж УАЗ нь моноблок дамжуулагчийг завсрын кардын голгүйгээр, чимээгүй, лугшилтгүй дамжуулалтыг хүлээн авсан.


Бөмбөрцөг. Rcepp-ийн шинэ бүтээлийн үндэс нь
өөр хоорондоо гулсаж буй бөмбөрцөг гадаргуу.
Тэдгээрийг үйлдвэрлэхэд маш нарийн тоног төхөөрөмж шаардагдана.


ТАЛ БА БУЦАХ

Гэхдээ зөвхөн CV хамтарсан "Rceppa" нь бартаат замын тээврийн хэрэгслийн дугуйг эргүүлдэггүй. Ажлын өндөр нарийвчлалтай дизайн нь нягтралаас давуу талтай боловч хязгаарлагдмал эргэлттэй байдаг. Энгийнээр тайлбарлавал жийп машин, кроссоверт тохирох боловч цэргийн болон хүнд даацын автомашинд ашиглахад хэтэрхий үнэтэй, найдваргүй юм. Тэдний хувьд энгийн бөгөөд хямдхан байх нь чухал бөгөөд дамжуулалт дахь хоцрогдол нь хоёрдогч асуудал юм.

Урд дугуйгаар хөтөлдөг автомашин үйлдвэрлэгчид "Bendix-Weiss", "Rceppa" патент эзэмшигч компаниудад мөнгө төлөхийг хүсэхгүй байгаа тул хялбаршуулсан загвар боловсруулжээ. Жишээлбэл, Тракт нугас нь том нунтаглах гадаргуутай гулсах хэсгүүдээр холбогдсон камерууд ба втулкуудын хослол юм. Үүнтэй төстэй төхөөрөмж нь дотоодын кам-дискний нугастай бөгөөд үүнийг бүх дугуйгаар хөтөлдөг KAMAZ, KRAZ, URAL-уудад амжилттай ашигладаг. Том хэмжээсүүд Ийм нугасны асар том үрэлтийн гадаргуу нь хөдөлгүүрийн эргэлт ихтэй том тоног төхөөрөмжид тийм ч аймаар биш бөгөөд эд ангиудын хязгаарлагдмал нөөцийг хямд, орлуулалтыг хялбараар нөхдөг.


Слиз Томсон. Нэг хөндлөвчийг нөгөөд нь оруулаад,
инженер Томсон том ялалт байгуулсан боловч хүч чадлаараа алджээ.
Хөшүүргийг индексжүүлэх цогц системд анхаарлаа хандуулаарай.


Өөр нэг ersatz-нугас нь "tripod" хэмээх зальтай нэртэй байдаг. Энд бүх зүйл энгийн байдаг: хөтөчний төгсгөлд янз бүрийн чиглэлд наалдсан гурван тэнхлэгийг бөмбөрцөг гадаргуутай өнхрүүлгийн дагуу авч явдаг. Роллерууд нь гаднах торны гурван зүслэгт багтах болно. Систем нь энгийн бөгөөд найдвартай боловч том өнцөгтэй таарахгүй байна. Гэсэн хэдий ч tripod нь ихэвчлэн урд талын нугас болгон ашигладаг. Үүний шалтгаан нь ижил хэвээр байна - харьцангуй энгийн бөгөөд хямдхан.


Tripod. Гаднах торонд бул, ховил бүхий төвөгтэй загваргүй.
Цоорхойгоос айдаггүй, гэхдээ том өнцөгт дургүй байдаг.
Ихэнхдээ дотоод урд хөтлөгчтэй холбогч байдлаар ажилладаг


Кардан дамжуулалт

Кардан дискний талаархи ерөнхий мэдээлэл:

Трактор дээрх автомашины завсрын араа нь эргүүлэх момент дамжуулдаг, хэрэв завсрын араа нь машины хүрээ эсвэл их биетэй хатуу холбогдсон хэсгүүдийн хооронд байрлуулсан бол хүрээ хазайсан үед тэдгээрийн тэнхлэгийн тэнхлэгийн хоорондох өнцөг 2-3 градусаас хэтрэхгүй байх ёстой. Хэрэв жолоо барьж байхдаа тээврийн хэрэгсэл холбогдсон нэг буюу хоёулаа дугуй (гүүр) -тэй хамт хөдөлдөг бол эдгээр хэсгийн тэнхлэгийн тэнхлэгийн хоорондох өнцөг нэмэгдэж, 15-20 градусын хооронд хүрч, бартаат замын тээврийн хэрэгсэлд хязгаар нь 30-45 градус хүрдэг. Завсрын холболт эсвэл шилжүүлэгт дараахь зүйлс орно.

    Кардан араа нь тэгш ба тэгш бус өнцгийн хурдтай

Тэдэнд дараахь шаардлагыг тавьдаг.

    Нэмэлт гулзайлгах, мушгих момент үүсгэхгүйгээр эргүүлэх хүчийг дамжуулах

    Чичиргээ ба тэнхлэгийн ачаалал

    Өнцгийн хурдны тэгш байдлыг хангах

    Чимээгүй ажиллагаа

Зориулалтын дагуу завсрын араа, өөрөөр хэлбэл эргүүлэх моментийн дагуу дараахь байдлаар хуваагдана.

    Мэдрэмжтэй холболтууд

    Кардан дамжуулалт

    Тогтмол хурдны холболт

Машин, тракторын кардан хөтөч нь дараахь үндсэн хэсгүүдээс бүрдэнэ.

Уян хатан холболт (Зөөлөн gimbals)

Динамик ачааллыг огцом өсгөх, чичиргээ, мушгирсан чичиргээг багасгах, өөрөөр хэлбэл ачааны хэлбэлзлийг чийгшүүлэх зорилгоор дамжуулагч элементүүдийн хооронд уян холболтыг суурилуулдаг. Ихэнх тохиолдолд резинэн дэр эсвэл дэрийг уян хатан элемент болгон ашигладаг. Хамгийн нийтлэг уян холбоосууд нь хоёр төрөлд хуваагдана.

    Уян дисктэй

    Резинэн буттай

Уян хатан дискний тусламжтайгаар энэ нь 2-оос 5 градусын өнцгөөр сэтгэл ханамжтай ажилладаг

Резинэн металл втулкуудтай бол тэдгээрийн тоо нь дамжуулсан моментийн хэмжээ, төрлөөс хамааран 4-8 градусаар сонгогддог. замын гадаргуу үйл ажиллагааны нөхцөл гэх мэт. Бүх нийтийн холбоосын резинэн металл ханцуйндаа босоо амны хоорондох зөвшөөрөгдөх өнцөг 12 градус хүртэл нэмэгддэг. Резин-металлын хонгилд ашигладаг резинний физик ба механик шинж чанарууд нь дараах байдалтай байна.

    Суналтын бат бэхийг 150 кПа-аас хангах ёстой

    Суналт 350% -иас багагүй

Асинхрон gimbals.

Кардан диск нь нэг эсвэл хоёр кардан холбоосоос бүрдэнэ. Нугас нь хөндлөн огтлолоор холбогдсон сэрээ хэлбэртэй хэсэг бөгөөд оролт, гаралтын босоо амыг холбох, мөн эргүүлэх хүчийг дамжуулах үүрэгтэй.

Кардан дамжуулалтын үйл ажиллагааны нөхцлийг тэдгээрийн босоо амны тэнхлэгийн хоорондох өнцгөөр тодорхойлно: өнцөг их байх тусам ашиглалтын нөхцөл илүү хэцүү болно. Үр ашиг нь гадны хүчин зүйлээс хамаарч огцом буурдаг. Босоо тэнхлэгийг эргүүлэх үед хөндлөн хэсэг нь өнцгийн доторхи баяжуулалт дээр эргэлддэг бөгөөд энэ нь босоо тэнхлэгийн тэгш бус эргэлтийг үүсгэдэг бөгөөд оролтын голыг жигд эргүүлдэг. Босоо тэнхлэгийн аль ч байрлалын хувьд тэгш байдал тэнцүү байна.

Булангууд хаана байна эзэн ба боолыг эргүүлэх. Нугасны дотоод сэрээг босоо ам дээр нэг хавтгайд байрлуулж, тэмдгээр тэмдэглэнэ. Хэрэв өнцгүүд ижил байвал, өөрөөр хэлбэл a1 \u003d a2 бол бүхэл системийн эргэлтийн синхрончлол хангагдана. Кардан дамжуулалт гэдэг нь тэнхлэгүүд нь давхцдаггүй дамжуулах нэгжийг холбоход зориулагдсан, эсвэл эргүүлэх хүчийг дамжуулахад зориулагдсан кардаманы холболт ба кардан босоо амны хослол юм. Нугас бүр нь сэрээ, хөндлөвч, зүүний холхивчоос бүрддэг бөгөөд шил нь таг, боолтоор бэхлэгддэг. Заримдаа загалмай дээр тос түрхдэг бөгөөд урт хугацааны өөх тосыг холхивч руу шахдаг. Кардан голуудын тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг хөдлөх холболт ашиглан гүйцэтгэдэг бөгөөд хөдлөх холболтууд нь гулсмал үрэлттэй байж болно. Тэдний ажлын элементүүд, өөрөөр хэлбэл бөмбөлгүүд эсвэл булууд нь гадаргуугийн цилиндр эсвэл бөмбөрцөг хэлбэртэй бөгөөд харгалзах профилын ховилоор хөдөлдөг.

Кардан дискний дизайны хувьд гулсах үрэлттэй хөдлөх холболтыг ихэвчлэн ашигладаг. Энэ тохиолдолд босоо тэнхлэгийг тэгш өнцөгт эсвэл тэгш өнцөгт хэлбэртэй профилаар хийдэг. Элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг нэмэгдүүлэхийн тулд шонгууд нь антифрикцион полимер материалаар хучигдсан, эргэлтийн үед эсвэл эргүүлэх моментийг хол зайд дамжуулахад хоёр кардын босоо амыг гурван нугастай, босоо амны аль нэгний завсрын тулгуураар (гаднах холхивч) ашигладаг.


Тэнцүү хурдтай нугас - нугасыг жолоодлоготой дугуйнд эргүүлэх момент дамжуулахад ашигладаг. Энэ тохиолдолд дугуйны жигд эргэлт нь босоо амны хоорондох янз бүрийн өнцгөөр хангагдана. CV холболтыг суурилуулахдаа тэдгээрийн холбосон босоо амны өнцгийн хурд нь ямар ч өнцгийн хөдөлгөөнд ижил байх болно. CV холболтууд (синхрон холболтууд) нь ажлын элементүүдийн төрлөөр ялгагдана, хөндлөн ба зүү холхивч бүхий бүх нийтийн холболтууд, 4, 6 бөмбөлгүүдтэй бөмбөлөг холболтууд, диск. Хуваагч ховилтой, хуваах хөшүүрэгтэй бөмбөлгөн товч намтарыг улс хоорондын тээврийн хэрэгсэлд өргөн ашигладаг

Холбооны боловсролын агентлаг

Сибирийн улсын автомашин ба хурдны замын академи (SibADI)

"Машин ба трактор" тэнхим

Жолоодлогын араа

190100 мэргэжлээр суралцаж буй оюутнуудад зориулсан "Машин ба трактор үйлдвэрлэх" хичээлийн лабораторийн ажлыг хэрэгжүүлэх арга зүйн заавар

Эмхэтгэсэн А.М.Зарщиков

ТЭД. Князев

I.V. Хамов

Хэвлэлийн газар - SibADI

Тоймч докт. тэдгээр. Шинжлэх ухаан, проф. В.В. Эвстифеев

Ажлыг "Автомашин ба автомашины үйлдвэр" -ийн мэргэжлийн шинжлэх ухаан, арга зүйн зөвлөл батлав удирдамж хэрэгжүүлэх лабораторийн ажил 190100 мэргэжлээр суралцаж буй оюутнуудад зориулсан "Машин, трактор үйлдвэрлэх" чиглэлээр.

Кардан дамжуулалт: 190100 мэргэжлээр суралцаж буй оюутнуудад зориулсан "Машин ба трактор үйлдвэрлэх" хичээлийн лабораторийн ажилд зориулсан арга зүйн заавар / Оруулсан: А.М. Зарщиков, И.М. Князев, I. В. Хамов - Омск: SibADI хэвлэлийн газар, 2013. - 18 х.

Машины кардан дамжуулалтын хувилбарууд, тэдгээрийн ажлыг харгалзан үздэг. болон тооцооны элементүүд.

Ил. 15. Ном зүй: 3 нэр.

© Эмхэтгэсэн А.М. Зарщиков, И.М. Князев, I. В. Хамов

2013 он

1. ҮНДСЭН ЗААЛТУУД …………………………………… ... ... ... 4

1.1. Кардан дискний ангилал ..… .. ………………………… ... 4

1.2. Hooke-ийн асинхрон бүх нийтийн холбоосын кинематик ....................................... .9

1.3. Кардан дамжуулах эргэлтийн чухал давтамж (KCHV) ......... 13

2. АЖИЛ ХӨДӨЛГӨӨНИЙ ТУШААЛ ......................................... 15

3. ХЯНАЛТЫН АСУУЛТУУД ………………………………………… 15

Ашигласан материал ………………………………………… ..... 16

Ажлын зорилго: автомашины карданы дамжуулалтын бүтэц, үйл ажиллагааг судлах.

Тоног төхөөрөмж: Hooke-ийн асинхрон нугас дээр суурилсан карданы дамжуулалтын загвар бүхий зогсоол.

    Гол заалтууд

1.1. Driveline ангилал

Кардан хөтөч нь дамжуулалтын нэгжүүдийн хоорондох тэжээлийн урсгалыг дамжуулахад хэрэглэгддэг бөгөөд харилцан үйлчлэх шугаман ба өнцгийн байрлал нь үйл ажиллагааны явцад өөрчлөгддөг.

Driveline-ийн шаардлага

    Хөдөлгүүр ба хөтөчийн холболтын эргэлтийн өнцгийн хурдыг синхрон холболтоор хангах.

    Босоо тэнхлэгийн хоорондох хазайлтын өнцгийг ашиглалтын явцад хамгийн их хэмжээнээс хэтрүүлж зөвшөөрнө.

    Чухал хурд нь үйл ажиллагааны бүх хугацаанд хамгийн их хэмжээнээс хэтрэх ёстой.

    Динамик дамжуулалтын ачааллыг хэсэгчлэн сааруулагчаар хангах.

    Ашиглалтын бүх хурдны хүрээнд дуу чимээ, чичиргээ үүсэхээс зайлсхий.

Ангилал:

1. Кинематикийн талаар:

Тэнцүү хурдны холбоосууд (CV холболтууд).

Тэгш бус өнцгийн хурдны үе.

2. Дизайнаар:

Энгийн бүх нийтийн холболттой (Зураг 1. Hooke-ийн үе). Эдгээр нь тэгш бус өнцгийн хурдны холбоосууд юм (асинхрон).

"Rcepp" төрлийн хуваах хөшүүрэгтэй тогтмол хурдны холболт (CV холболт) (Зураг 2.).

Индексжүүлэгч хөшүүргүүд эсвэл индексжүүлэгч ховилуудтай ижил өнцгийн хурдтай бөмбөлөг холболтууд (зураг 3).

Зураг: 1. Гүүкийн асинхрон гимбал

Зураг: 2. Индексжүүлэх хөшүүрэгтэй тэнцүү өнцгийн хурдны нугас:

1 - хөтөч босоо ам; 2 - хуваах хөшүүрэг; 3 - бөмбөрцөг аяга (хөтөч босоо амны хэсэг); 4 - бөмбөрцөг нударга (хөтөч босоо тэнхлэгийн дагуу); 5 - хөтөч босоо ам; 6 - бөмбөрцөг бөмбөлөг тусгаарлагч; 7 - хөшүүргийг нуруугүйгээр суурилуулах шахалтын хавар

Хамгийн өргөн тархсан нь хуваах ховилтой намтар холболт юм. Орчин үеийн дотоодын автомашинуудад урд дугуйгаар хөтөлдөг төхөөрөмжийг яг ийм нугас ашиглан хийдэг. Гаднах (дугуйны ойролцоо) нь ихэвчлэн Beerfield зургаан бөмбөлөг холбоос юм. Энэ нь жолоодлогыг 45 0 хүртэл эргүүлэх боломжийг танд олгоно.

Зураг дээр. 3а нь нугасны зургийг харуулсан ба Зураг. 3b нугасны зураг ба бөмбөгийг 2-р байранд байрлуулж, зангилаа 4. 3-р тоогоор бөмбөрцөг тусгаарлагчийг харуулав, энэ нь радиусын дагуу корпус 1-ийн бөмбөрцөг гадаргуутай зэрэгцэн орших болно. R 2 ба нударга бөмбөрцөг гадаргуу 4 радиусын дагуу R 1. 5-р босоо амыг дотоод нугасаар холбодог үндсэн араа, мөн машины хөтөч дугуйг орон сууц 1-ээс ирэх босоо аманд хавсаргасан байна.

Зураг: 3. Давирхайтай ховилтой тэнцүү өнцгийн хурдыг холбоно

Дотоод нугас (Зураг 4), ижил өнцгийн хурдтай, мөн түдгэлзүүлэх хөдөлгөөнийг нөхөхийн тулд хөтөчийн уртыг уртааш нь өөрчлөх боломжийг олгодог. Тиймээс үүнийг бүх нийтийн гэж нэрлэдэг.

Зураг: 4. Дотоод нийтийн CV холболт

Үүн дотор 4-р тусгаарлагч нь гадна ба дотоод бөмбөрцгийн өөр өөр төвүүдтэй байдаг. Нэмж дурдахад, орон сууц 1-тэй нийлдэг тусгаарлагчийн бөмбөрцөг нь нарийн хэсгээрээ ерөнхийдөө конус гадаргуу руу дамждаг. Биеийн 1 ба нударга 3-ийн ховилууд нь уртааш тул бөмбөг нь нугасаар босоо тэнхлэгийн дагуу хөдөлгөөн хийх үед гулсдаг төдийгүй гулсдаг 4. Дээрхтэй холбогдуулан ийм нугасны налуугийн хамгийн их өнцөг нь 20 0-ээс хэтрэхгүй байна.

Тэнцүү өнцгийн хурдтай гурван нурууны бүх нийтийн холболтууд (зураг 5):


Зураг: 5. Гурван үржлийн товч намтар

a) хатуу (зөвхөн босоо амны хоорондох өнцгийг өөрчилдөг тул гадна талд байрладаг (Зураг 5);

b) ижил төрлийн бүх нийтийн холболт нь хөтөчийг түдгэлзүүлэлтээс үүссэн хөдөлгөөнийг нөхөх уртааш хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог.

3-р булыг сэрээ 4-ээр өнхрүүлдэг гурван баяжуулалтын 2 дээр тавьдаг. Үүнээс гадна баяжуулалтын 2-ын дагуу өнхрүүлгийг хөдөлгөх боломжтой.

Энэ төрлийн CV холболтууд нь эд ангиудад илүү их ачаалалтай байдаг тул өргөн хэрэглэгддэггүй.

Кам (Зураг 6.) ба диск (Зураг 7.) CV холболтууд.

Зураг: 6. Cam CV хамтарсан

Зураг: 7. Дискний CV JOINT

3. мушгирсан хатуулгаар:

Хатуу нугастай.

Уян хатан (уян хатан) нугастай.

4. Хазайлтын хязгаарын өнцгөөр:

Бүрэн кардын босоо амтай (хазайлтын өнцөг 40 0-ээс дээш). Эдгээр нугасуудыг дээр дурдсан болно.

Хагас кардан холболттой (өнцөг нь 1.5 ... 2.0 0-ээс хэтрэхгүй, Зураг 8).


Зураг: 8. Хагас карданы үе

Зураг дээрх дунд гол. 8. Ирмэг дээр нь араатай дугуйтай дугуйтай араа холбогчТэдгээр нь эргээд жолоодлогын (зүүн) ба жолооны (босоо) босоо амны араа шүдээрээ давхцдаг. Араа дамжуулалт бүрт бага зэрэг тохируулга хийх боломжтой бөгөөд энэ нь жолоодлоготой харьцуулахад тэнхлэгийн бага өнцгийн хазайлтыг олж авах боломжийг олгодог. Гэхдээ араа түншүүд хазайсан тул хурдан, жигд бус элэгддэг.

Мэдрэмжтэй холбоосууд нь хагас карданы холбоосуудад багтдаг.