Rack ба pinion steering. Зориулалт ба жолооны төхөөрөмж

Жолоодлого нь жолооны хүрд (жолооны хүрд) -ийн байрлал ба жолооны хүрдний эргэх өнцгийг синхрончлох зориулалттай хэсэг, механизмын цогцолбор юм. Аливаа тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын гол зорилго нь эргэлтийг хангаж, жолоочийн тогтоосон аяллын чиглэлийг хадгалах явдал юм.

Удирдах системийн дизайн

Удирдах схем

Бүтцийн хувьд жолоодлогын систем нь дараахь элементүүдээс бүрдэнэ.

  • Жолооны хүрд (жолооны хүрд) - тээврийн хэрэгслийн чиглэлийг харуулахын тулд драйверийг удирдах зориулалттай. Дотор нь орчин үеийн загварууд энэ нь нэмэлт хяналтын товчлуураар тоноглогдсон байдаг мультимедиа систем... бас жолооны хүрд жолоочийн урд талын дэр нэгтгэгдсэн.
  • - жолооны хүрднээс жолооны механизм руу шилжих хүчийг гүйцэтгэдэг. Энэ нь үе мөчний холболттой гол юм. Аюулгүй байдал, хулгайгаас хамгаалах зорилгоор баганыг цахилгаан эсвэл механик систем эвхэх, түгжих. Нэмж дурдахад жолооны багана дээр гал асаах цоож, гэрэлтүүлгийн удирдлага, арчигч суурилуулсан болно шил машин.
  • - жолооны хүрдний эргэлтээр жолоочийн бий болгосон хүчин чармайлтыг хувиргаж, дугуйгаар хөтөлдөг. Бүтцийн хувьд энэ нь тодорхой арааны харьцаатай хурдны хайрцаг юм. Механизм өөрөө жолооны баганатай холбогддог кардан гол жолоодлогын хяналт.
  • - жолооны механизмаас хүчийг дамжуулдаг жолооны саваа, үзүүр, хөшүүргээс бүрдэнэ жолооны хүрд жолооны хүрд.
  • Цахилгаан жолоодлого - Жолооны хүрднээс хөтөч рүү шилжих хүчин чармайлтыг нэмэгдүүлдэг.
  • Нэмэлт элементүүд (жолоодлогын хаалт эсвэл "хаалт", электрон систем).

Мөн тээврийн хэрэгслийн түдгэлзүүлэлт ба жолоодлого нь хоорондоо нягт холбоотой болохыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Эхнийх нь хөшүүн, өндөр нь жолооны хүрдийг эргүүлэхэд машины хариу урвалын түвшинг тодорхойлдог.

Удирдах төрлүүд

Системийн хурдны хайрцгийн төрлөөс хамааран жолоодлогын механизм (жолоодлогын систем) дараахь төрлүүдтэй байж болно.

  • Rack бол хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг төрөл юм суудлын автомашин... Энэ төрлийн жолоодлогын хэрэгсэл энгийн загвар өндөр үр ашигтай байдаг. Сул талууд нь энэ төрлийн механизм нь хүнд хэцүү үед ажиллах явцад үүсэх цочролын ачаалалд мэдрэмтгий байдаг явдал юм замын нөхцөл байдал.
  • Worm gear - машины сайн маневрлах чадвар, дугуйны эргэлтийн хангалттай том өнцөг юм. Энэ төрлийн механизм нь шок ачаалахад бага өртдөг боловч үйлдвэрлэхэд илүү үнэтэй байдаг.
  • Шураг - үйл ажиллагааны зарчим нь төстэй юм өт арааГэсэн хэдий ч энэ нь илүү өндөр үр ашигтай бөгөөд илүү их хүчин чармайлт гаргах боломжийг олгодог.

Удирдах төхөөрөмжийг хангаж өгдөг өсгөгчийн төрлөөс хамааран системийг дараахь байдлаар ялгадаг.

  • ДАХЬ. Үүний гол давуу тал бол авсаархан байдал, дизайны энгийн байдал юм. Гидравлик жолоодлого нь орчин үеийн тээврийн хэрэгслийн дунд хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг зүйл юм. Ийм системийн сул тал бол түвшний хяналтыг шаарддаг ажлын шингэн.
  • ДАХЬ. Энэхүү цахилгаан жолоодлогын системийг хамгийн дэвшилтэт гэж үздэг. Энэ нь хяналтын тохиргоог хялбархан тохируулах, ашиглалтын өндөр найдвартай байдал, шатахууны хэмнэлттэй хэрэглээ, жолоочийн оролцоогүйгээр жолоодох чадварыг хангаж өгдөг.
  • ДАХЬ. Энэ системийн үйл ажиллагааны зарчим нь гидравлик өргөлтийн системтэй төстэй юм. Гол ялгаа нь өсгөгч насосыг дотоод шаталтын хөдөлгүүрээр бус цахилгаан хөдөлгүүрээр удирддаг явдал юм.

Орчин үеийн автомашины жолоодлогыг дараахь системүүдээр нөхөж болно.

  • - систем нь одоогийн хурдаас хамаарч арааны харьцааны утгыг өөрчилдөг. Энэ нь дугуйны эргэлтийн өнцгийг тохируулах боломжийг олгодог бөгөөд гулгамтгай гадаргуу дээр илүү найдвартай, тогтвортой явуулдаг.
  • Динамик жолоодлого - үүнтэй ижил төстэй ажилладаг идэвхтэй системГэсэн хэдий ч, энэ тохиолдолд гаригийн арааны оронд цахилгаан мотор ашигладаг.
  • Тээврийн хэрэгслийн дасан зохицох руль - гол шинж чанар машины жолооны хүрд ба түүний дугуйнуудын хооронд хатуу холболт байхгүй байна.

Тээврийн хэрэгсэл жолоодоход тавигдах шаардлага

Стандартын дагуу жолоодлогод дараахь үндсэн шаардлага тавигдана.

  • Хөдөлгөөний өгөгдсөн чиглэлийг эргэлт, жолоодлого, тогтвортой байдлын шаардлагатай параметрүүдээр хангах.
  • Маневр хийх жолооны хүрдний хүчин чармайлт хэвийн хэмжээнээс хэтрэхгүй байх ёстой.
  • Жолооны хүрдний дунд байрлалаас туйлшрал тус бүр хүртэлх нийт эргэлтийн тоо нь тогтоосон утгаас хэтрэхгүй байх ёстой.
  • Хэрэв өсгөгч доголдвол тээврийн хэрэгслийг жолоодох боломжтой байх ёстой.

Өөр нэг зүйл бий стандарт параметржолоодлогын хэвийн ажиллагааг тодорхойлдог нь нийт тоглуулалт юм. Энэ параметр нь жолооны хүрд эргэж эхлэхээс өмнө жолоодлогын өнцгийн утга юм.

Жолоодлогын зөвшөөрөгдсөн нийт цохилтын утга нь дараахь хэмжээнд байх ёстой.

  • Автомашин, микро автобусны хувьд 10 °;
  • Автобус болон түүнтэй адилтгах тээврийн хэрэгсэлд 20 °;
  • Ачааны машинд 25 °.

Баруун болон зүүн талдаа жолоодлогын онцлог шинж чанарууд

Зүүн хөтөч ба баруун гар тал

Дотор нь орчин үеийн машинууд төрлөөс хамаарч баруун болон зүүн талын жолоодлогыг хангах боломжтой тээврийн хэрэгсэл болон улс орнуудын хууль тогтоомж. Үүнээс хамааран жолооны хүрдийг баруун (зүүн гар тийш хөдөлгөөнтэй) эсвэл зүүн талд (баруун талын хөдөлгөөнтэй) байрлуулж болно.

Ихэнх орнуудад зүүн талдаа жолоодлоготой (эсвэл баруун талдаа жолоодлоготой). Механизмуудын хоорондох гол ялгаа нь зөвхөн жолоодлогын байрлалд биш, мөн өөр өөр холболтын талуудад тохируулсан жолоодлогын араа юм. Нөгөөтэйгүүр, баруун гар хөтөчийг зүүн хөтөч рүү хөрвүүлэх боломжтой хэвээр байна.

Зарим төрлийн тусгай тоног төхөөрөмжид, жишээлбэл, тракторуудад гидростатик жолоодлогыг хангаж өгдөг бөгөөд энэ нь бусад элементүүдийн байрлалаас жолооны байрлалын бие даасан байдлыг баталгаажуулдаг. Энэ системд хөтөч ба жолооны хүрдний хооронд механик холболт байхгүй байна. Гидростатик жолоодлого нь дугуйны жолоодлогыг гүйцэтгэхийн тулд хэмжих насосоор удирддаг цахилгаан цилиндр орно.

Тээврийн хэрэгслийн гидростатик жолоодлогын сонгодог гидравлик рультэй харьцуулахад гол давуу талууд: эргэлт хийхэд бага хүчин чармайлт гаргах шаардлага гардаг, ямар ч хариу үйлдэл үзүүлэхгүй, системийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг дур мэдэн зохион байгуулах боломжтой байдаг.

Аливаа машины жолоодлогын үндэс нь жолоодлогын механизм юм. Энэ нь жолооны хүрдний эргэлтийн хөдөлгөөнийг жолоодлогын арааны хөдөлгөөн болгон хувиргах зориулалттай. Өөрөөр хэлбэл, энэ төхөөрөмж жолооны хүрд нь хүссэн саваа болон жолооны хүрдний хөдөлгөөн болж хувирдаг. Механизмын гол параметр нь харьцаа... Төхөөрөмж нь өөрөө хурдны хайрцаг юм. механик дамжуулалт.

Механизмын чиг үүрэг

Удирдах тавиур

Төхөөрөмжийн үндсэн функцууд нь:

  • жолооны хүрднээс (жолооны хүрд) хүчин чармайлтыг хөрвүүлэх;
  • хүлээн авсан хүчин чармайлтыг жолооны хэрэгсэлд шилжүүлэх.

Удирдах механизмын төрлүүд

Жолоодлогын механизмын загвар нь эргүүлэх хүчийг хөрвүүлэх арга хэлбэрээс хамаарч өөр өөр байдаг. Энэ параметрийн дагуу өт ба тавиурын механизмыг ялгаж үздэг. Түүнчлэн шураг хэлбэртэй байдаг бөгөөд тэдгээрийн ажиллах зарчим нь өт хорхойтой төстэй боловч илүү их үр ашигтай бөгөөд илүү их хүчийг хэрэгжүүлдэг.

Worm жолооны хэрэгсэл: төхөөрөмж, ажиллагааны зарчим, давуу ба сул талууд

Энэхүү жолоодлогын хэрэгсэл нь "хуучирсан" төхөөрөмжүүдийн нэг юм. Дотоодын "сонгодог" бараг бүх загварууд тоноглогдсон байдаг. Энэхүү механизмыг тээврийн хэрэгсэлд ашигладаг улс хоорондын чадварыг нэмэгдүүлэх жолоодлогын хамааралтай түдгэлзүүлэлт, түүнчлэн гэрэлд ачааны машинууд болон автобус.


Worm gear diagram

Бүтцийн хувьд төхөөрөмж нь дараахь элементүүдээс бүрдэнэ.

  • жолооны гол;
  • "өт-галзуу" шилжүүлэх;
  • картер;
  • bipod жолоодох.

Хорхойн галзуу хос байнгын оролцоотой байдаг. Бөмбөрцөгт өт нь жолоодлогын голын доод хэсэг бөгөөд галзуу нь хоёр хөлийн гол дээр бэхлэгддэг. Жолооны хүрд эргэх үед өнхрөх нь шүдний дагуу хөдөлдөг тул жолооны голын гол нь эргэдэг. Энэхүү харилцан үйлчлэлийн үр дүн нь орчуулгын хөдөлгөөнийг хөтөч ба дугуйнд дамжуулах явдал юм.

Удирдах хэрэгсэл өт хэлбэртэй дараахь давуу талуудтай:

  • дугуйг илүү өнцгөөр эргүүлэх чадвар;
  • замын хэвийн бус байдлаас үүссэн сааруулагч цочрол;
  • их хүчин чармайлт шилжүүлэх;
  • машины илүү сайн маневрлах чадварыг хангах.

Бүтцийг үйлдвэрлэх нь нэлээд төвөгтэй бөгөөд үнэтэй байдаг - энэ бол түүний гол сул тал юм. Ийм механизмтай жолоодлого нь олон холболтоос бүрддэг бөгөөд үе үе тохируулах нь зайлшгүй шаардлагатай байдаг. Үгүй бол эвдэрсэн элементүүдийг солих шаардлагатай болно.

Rack and pinion steering gear: төхөөрөмж, ажиллагааны зарчим, давуу ба сул талууд


Араа тавиур механизм

Тавиур ба бүлүүрийн жолооны механизмыг илүү орчин үеийн, тохиромжтой гэж үздэг. Өмнөх нэгжээс ялгаатай нь энэ төхөөрөмж нь тээврийн хэрэгсэлд хамаарна бие даасан түдгэлзүүлэлт жолоодлоготой дугуй.

Rack ба pinion steering gear нь дараахь элементүүдийг агуулна.

  • механизмын бие;
  • тоноглолын дамжуулагч.

Араа нь жолооны гол дээр суурилагдсан бөгөөд тавиуртай байнга холбогддог. Жолооны хүрдийг эргүүлэх үед тавиур нь хэвтээ хавтгайд хөдөлдөг. Үүний үр дүнд түүнтэй холбогдсон жолооны хүрдүүд нь мөн жолоодлоготой дугуйг хөдөлгөж, жолооддог.

Араа тавиур механизм нь дизайны энгийн байдал, өндөр үр ашигээр ялгагдана. Үүний давуу талууд нь:

  • цөөн тооны нугас ба саваа;
  • нягтрал, хямд үнэ;
  • дизайны найдвартай байдал, энгийн байдал.

Нөгөөтэйгүүр, энэ төрлийн хурдны хайрцаг нь зам дээрх овойлт, цочролд мэдрэмтгий байдаг тул дугуйнуудаас үүсэх цочрол нь жолооны хүрд рүү дамждаг.

Мушгиа араа


Төхөөрөмж мушгиа араа

Энэ механизмын онцлог шинж чанар нь шураг ба самар бөмбөлгөөр холбогддог. Үүнтэй холбоотойгоор элементүүдийн үрэлт, элэгдэл бага байдаг. Механизм нь дараахь элементүүдээс бүрдэнэ.

  • шураг бүхий жолооны хүрдний гол
  • шураг хөдөлгүүртэй самар
  • самар дээр зүсэгдсэн шүдтэй өлгүүр
  • тавиур холбогдсон шүдтэй салбар
  • bipod жолоодох

Мушгиа жолоодлогыг автобус, хүнд даацын автомашин, зарим суудлын автомашинд ашигладаг. гүйцэтгэх анги.

Төхөөрөмжийн тохируулга

Жолооны арааны тохируулга нь өт-галзуу ба араатай хөшүүргийн механизмын цоорхойг нөхөхөд ашиглагддаг. Ашиглалтын явцад эдгээр механизмуудад хариу урвал гарч болзошгүй бөгөөд ингэснээр элементүүдийг хурдан элэгдэхэд хүргэж болзошгүй юм. Удирдах механизмыг үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийн дагуу болон мэргэжлийн үйлчилгээний газруудад тохируулах шаардлагатай. Механизмыг хэт их "хавчих" нь жолооны хүрдийг хэт байрлалд шилжүүлэхэд түүний түгжрэлд хүргэж болзошгүй бөгөөд энэ нь холбогдох үр дагавар бүхий тээврийн хэрэгслийн удирдлага алдагдахад хүргэдэг.

Энэ нь жолооны хүрдийг бага жолоодлоготой жолоодох боломжийг олгодог. Үүнийг жолоодлогын харьцааг нэмэгдүүлэх замаар хийж болно. Гэхдээ арааны харьцаа нь жолооны хүрдний эргэлтийн тоогоор хязгаарлагддаг. Хэрэв та жолооны хүрдний 2-3-аас дээш эргэлттэй арааны харьцааг сонговол машиныг эргүүлэхэд шаардагдах хугацаа мэдэгдэхүйц нэмэгдэх бөгөөд энэ нь жолоодлогын нөхцөл байдлаас шалтгаалан хүлээн зөвшөөрөгдөхгүй юм. Тиймээс жолоодлогын механизм дахь арааны харьцаа 20-30-аар хязгаарлагдах бөгөөд жолооны хүрдний хүчин чармайлтыг багасгахын тулд өсгөгчийг жолооны механизм эсвэл хөтөч дээр суурилуулсан болно.

Удирдах механизмын арааны харьцааг хязгаарлах нь буцаах чадварын шинж чанартай холбоотой, өөрөөр хэлбэл механизмаар урвуу эргэлтийг жолооны хүрд рүү шилжүүлэх чадвартай байдаг. Том арааны харьцаатай үед механизмын холболтын үрэлт нэмэгдэж, буцах шинж чанар алга болж, шулуун шугамын байрлалд шилжсэний дараа жолоодлогын дугуй өөрөө эргэх боломжгүй болно.

Удирдах механизмыг жолоодлогын төрлөөс хамааран дараахь байдлаар хуваана.

    өт,

    шураг,

    тоног төхөөрөмж.

Хорхой хэлбэрийн дамжуулагч бүхий жолоодлогын хэрэгсэл - галзуу нь жолоодлогын гол дээр тогтсон жолоодлогын холбоос болох өттэй бөгөөд өнхрүүлгийг нэг босоо тэнхлэг дээр байрладаг холхивч дээр бэхэлсэн байна. Хорхойг эргүүлэх том өнцөгт бүрэн оролцуулахын тулд өтийг бөмбөрцгийн нуман дагуу тайрдаг. Ийм өтийг глобоид гэж нэрлэдэг.

Шургийн механизмд жолоодлогын голтой холбогдсон шураг эргэлтийг самар руу шилжүүлдэг бөгөөд энэ нь шүдтэй салбараар торлогдсон тавиураар төгсөж, уг салбарыг бас нэг гол дээр суурилуулдаг. Ийм жолоодлогын механизмыг шураг самар бүхий салбарын жолоодлогоор бий болгодог.

Араа жолоодлогын механизмд жолоодлогын механизмыг цилиндр хэлбэртэй эсвэл налуу араагаар үүсгэдэг бөгөөд үүнд араа тавиур дамжуулагч багтдаг. Сүүлд нь цилиндр араа нь жолоодлогын голтой холбогдсон бөгөөд араа шүдтэй сүлжсэн тавиур нь хөндлөн түлхэлт болж ажилладаг. Rack and pinion gear, worm-roller type gear нь гол төлөв суудлын автомашинд ашиглагддаг тул харьцангуй бага арааны харьцаатай байдаг. Ачааны машинуудын хувьд механизмд суурилуулсан өсгөгч эсвэл жолоодлогын хайрцагт байрлуулсан өсгөгчөөр тоноглогдсон өт хорхойн салбар ба шураг самар хэлбэрийн жолоодлогыг ашигладаг.

3.2.Жолооны хөтөч.

Удирдах арааны загвар нь урд тэнхлэгтэй холбоотойгоор жолоодлогын холболтыг бүрдүүлдэг хөшүүрэг ба саваагаар ялгаатай байдаг. Хэрэв жолоодлогын холболтыг урд тэнхлэгийн урд талд байрлуулсан бол жолоодлогын энэхүү загварыг урд талын жолоодлогын холболт гэж нэрлэдэг бөгөөд арын байрлал нь арын холболт юм. Урд дугуйны түдгэлзүүлэлтийн загвар нь жолоодлогын холболт, зохион байгуулалтанд маш их нөлөөлдөг.

Тусгаарлалтын түдгэлзүүлэлттэй (Зураг 2. (а)), жолоодлогын төхөөрөмж нь хамгийн бага хэсгээс бүрдэх тул илүү хялбар хийцтэй байдаг. Хөндлөн род барь энэ тохиолдолд үүнийг нэг хэсэг болгож, бипод нь тээврийн хэрэгслийн уртааш тэнхлэгтэй параллель хавтгайд эргэлддэг. Та параллель хавтгайд эргэлддэг bipod бүхий хөтөч хийж болно урд тэнхлэг... Дараа нь уртааш татах хүч байхгүй байх бөгөөд биподын хүч нь дугуйны тулгууртай холбоотой хоёр хажуугийн саваа руу шууд дамждаг.

Урд дугуйг бие даасан түдгэлзүүлснээр (Зураг 2. (b)) жолоодлогын хэлхээ нь бүтцийн хувьд илүү төвөгтэй байдаг. Энэ тохиолдолд хамааралтай дугуйны түдгэлзүүлэлттэй схемд ороогүй нэмэлт хөтөчийн хэсгүүд гарч ирнэ. Зангилааны савааны загварыг өөрчилсөн. Энэ нь үндсэн хөндлөн холбоос ба хажуугийн хоёр холбоос - зүүн ба баруун гэсэн гурван хэсгээс бүрдэх хуваагдана. Гол холбоосыг савлуурын гараар бэхэлсэн бөгөөд хэлбэр, хэмжээ нь биподтой тохирч байна. Хажуугийн хөндлөн саваа тэнхлэгийн тэнхлэгийн гол ба гол хөндлөвч саваагаар холболтыг босоо хавтгайд дугуйны бие даасан хөдөлгөөн хийх боломжийг олгодог нугас ашиглан гүйцэтгэнэ. Жолооны жолоодлогын схемийг гол төлөв суудлын автомашинд ашигладаг.

Жолоодлогын хөтөч нь тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын нэг хэсэг тул жолооны хүрдийг эргүүлэх чадварыг хангаж өгөхөөс гадна зам дээрх овойлтыг цохих үед дугуйг чичрүүлэх боломжийг олгодог. Энэ тохиолдолд хөтөч хэсгүүд нь босоо ба хэвтээ хавтгайд харьцангуй шилжилтийг хүлээн авдаг бөгөөд эргүүлэхдээ дугуйг эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг. Аливаа хөтөчийн схемийн хэсгүүдийн холболтыг бөмбөлөг эсвэл цилиндр хэлбэртэй нугас ашиглан гүйцэтгэдэг.

Хөдөлгүүр нь машины үндэс суурь гэдэгтэй олон хүн санал нийлэх байх. Үнэхээр тийм юм. Гэсэн хэдий ч жолоодлогогүй машиныг төсөөлөхөд бас хэцүү байдаг. Энэ бол бүх машинд чухал, шаардлагатай элемент юм. Удирдах ажил нь тухайн чиглэлд тээврийн хэрэгслийн хөдөлгөөнийг хангах явдал юм. Энэ нэгж нь хэд хэдэн бүрэлдэхүүн хэсгээс бүрдэнэ. Эдгээр нь жолооны хүрд, багана, хөтөч ба жолоодлогын хэрэгсэл юм. Өнөөдөр бид сүүлчийн талаар ярих болно.

Чиг үүрэг

Удирдах механизм нь хэд хэдэн үндсэн үүрэг даалгавартай байдаг.

  • Хүчийг хөтөч рүү шилжүүлэх.
  • Жолоочийн жолоодлогын хүчин чармайлтын өсөлт.
  • Ачааллыг арилгах үед жолооны хүрдийг төвийг сахисан байдалд автоматаар буцааж өгөх.

Сорт

Энэ элемент нь хэд хэдэн төрлийн байж болно. Өнөөдөр дараахь төрлийн жолоодлогын механизмыг олж болно.

  • Өлгүүр.
  • Хорхой.
  • Шураг.

Тэд тус бүрдээ юу вэ? Бид эдгээр бүх механизмуудыг тусад нь авч үзэх болно.

Өлгүүр

Одоогийн байдлаар энэ нь хамгийн түгээмэл зүйлүүдийн нэг юм. Ихэнхдээ суудлын автомашин, кроссовер дээр суурилуулсан. Тавиур ба бүлүүрийн жолооны механизм нь дараахь хэсгүүдийг шаарддаг.

Эхнийх нь жолооны гол дээр суурилагдсан. Пинон нь тавиуртай байнга холбоотой байдаг. Идэвхтэй энэ механизм маш энгийн. Жолооны хүрдийг эргүүлэхэд тавиур баруун эсвэл зүүн тийш хөдөлнө. Энэ тохиолдолд хөтөч дээр бэхлэгдсэн саваа нь жолоодлоготой дугуйг өгөгдсөн өнцгөөр эргүүлнэ.

Ийм механизмын давуу талуудын дунд дизайны энгийн байдал, өндөр үр ашиг, өндөр хатуулгийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Гэсэн хэдий ч, ийм механизм нь зам дээрх жигд бус байдалд өндөр мэдрэмжтэй байдаг тул хурдан элэгддэг. Ихэнхдээ хуучин машины эзэд төмөр зам тогших асуудалтай тулгардаг байв. Энэ нь жолоодлогын механизмын элэгдэл юм. Тиймээс уг элементийг зөвхөн тодорхой төрлийн тээврийн хэрэгсэлд суурилуулдаг. Эдгээр нь голчлон бие даасан урд түдгэлзүүлсэн урд дугуйгаар хөтөлдөг автомашинууд юм. Хэрэв бид VAZ-ийн талаар ярих юм бол төмөр замыг "найман" -аас эхлээд бүх загвар дээрээс олдог. Бага зэрэг ялгаатай жолооны механизмыг "сонгодог" дээр суулгасан болно.

Хорхой

Энэ бол дотоодын "Жигули", мөн зарим автобус, бага оврын ачааны машинд ашиглагддаг төрөл юм. Энэ зангилаа нь дараахь зүйлээс бүрдэнэ.

  • Хувьсах диаметр бүхий глобоид өт.
  • Хорхойг холбосон жолооны гол.
  • Roller.

Бипод нь жолоодлогын механизмын гадна байрладаг. Энэ бол хөтөч бариултай холбоотой тусгай хөшүүрэг юм. GAZ-3302 дээрх жолооны механизмыг ижил аргаар байрлуулсан болно.

Ийм нэгжийн давуу талуудын дунд цочролын ачаалалд бага мэдрэмжийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Тиймээс VAZ-2107 дээр суурилуулсан энэхүү жолоодлогын механизм нь бараг мөнхийн юм. Эзэмшигчид жолооны хүрд дээр тогших, чичирхийлэх нь ховор тохиолддог. Гэхдээ энэ загвар нь илүү их холболттой байдаг. Тиймээс механизмыг үе үе тохируулах шаардлагатай байдаг.

Шураг

Энэ бол төхөөрөмжийн илүү төвөгтэй нэгж юм. Түүний загварт дараахь зүйлс орно.

  • Шураг. Жолооны хүрдний гол дээр байрладаг.
  • Самар. Энэ нь өмнөх зүйл рүү шилждэг.
  • Өлгүүр.
  • Шөрмөсөн сонгогч. Энэ нь төмөр замтай холбогдсон байна.
  • Bipod жолоодлого. Сонгох гол дээр байрладаг.

Энэ механизмын гол шинж чанар нь самар ба шургийг хооронд нь холбох арга юм. Бэхэлгээг бөмбөлөг ашиглан гүйцэтгэдэг. Тиймээс хосын элэгдэл, үрэлт бага гардаг.

Шургийн элементийн үйл ажиллагааны зарчим нь өттэй төстэй байдаг. Самар хөдөлдөг боолтыг эргүүлж жолооны хүрдийг эргүүлдэг. Сүүлийнх нь шүдний салбарыг тавиурын тусламжтайгаар хөдөлгөж, түүнтэй хамт ба bipod жолоодох.

Шургийн механизмыг хаана ашигладаг вэ? Энэ нь ихэвчлэн ачааны машин, автобус зэрэг хүнд даацын тээврийн хэрэгсэлд ашиглагддаг. Хэрэв бид суудлын автомашины талаар ярих юм бол эдгээр нь зөвхөн гүйцэтгэх ангийн загварууд юм. Механизм нь илүү төвөгтэй, үнэтэй тул машины өөрөө зардлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.

Өсгөгч

Одоо бараг бүх автомашин жолооны хүрд ашигладаг. Энэ нь урд дугуйг эргүүлэхэд шаардагдах хүчин чармайлтыг багасгахад үйлчилдэг. Энэ элемент нь жолоодлогын өндөр нарийвчлал, хурдыг авах боломжийг олгодог. Одоогийн байдлаар хэд хэдэн төрлийн өсгөгч байдаг.

  • Гидравлик.
  • Цахилгаан.

Эхний төрөл нь илүү түгээмэл байдаг. Энэ нь автомашин, ачааны машин дээр суурилагдсан. Өргөлтийн төхөөрөмж нь гидравлик системд тодорхой даралтыг бий болгодог насостой. Энэ шингэн нь жолоодлогын талаас хамаарч тавиурын эхний буюу хоёр дахь контур дээр дардаг. Тиймээс эргэхэд шаардагдах хүч буурч байна. Давуу талуудын дунд гидравлик систем өндөр найдвартай байдлыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Өсгөгч нь ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг. Гэхдээ насосны механизмыг тахир голоор удирддаг тул зарим хүчийг дотоод шаталтын хөдөлгүүрээс авдаг. Гэсэн хэдий ч орчин үеийн хөдөлгүүрүүд энэ нь бүрэн мэдрэгддэггүй.

Цахилгаан өсгөгч тусдаа мотороос бүрдэнэ. Үүнээс эргүүлэх хүчийг жолооны хүрдний гол руу дамжуулдаг. Энэ загвар нь маш их хүчин чармайлтанд зориулагдаагүй тул зөвхөн суудлын автомашинд ашиглагддаг.

EUR нь энэ хөдөлгүүрийг удирддаг тусдаа электроникийн тоноглогдсон байдаг. Заримдаа өсгөгч нь эгнээгээр явахдаа аюулгүй байдлыг нэмэгдүүлэхэд чиглэсэн дасан зохицох системээр тоноглогдсон байдаг.

Шинэлэг шийдлүүдийн дунд Audi-ийн динамик хяналтын системийг тэмдэглэх нь зүйтэй. Энд арааны харьцаа нь одоогийн тээврийн хэрэгслийн хурдаас хамаарч өөрчлөгддөг. Тиймээс, дээр өндөр хурд жолооны хүрд нь хатуу бөгөөд тогшиж унадаг бөгөөд зогсоол нь хөнгөн болдог. Босоо тэнхлэг дээр нэмэгдэх хос гаригийн хурдны хайрцгийг ашиглан арааны харьцааг өөрчилнө. Түүний бие нь тээврийн хэрэгслийн хурдаас хамаарч эргэх боломжтой.

Дүгнэлт

Тиймээс бид энэ механизм гэж юу болохыг олж мэдсэн. Энэ бол маш чухал удирдлагатай хэсэг юм. Төрлөөс үл хамааран үүнийг үе үе шалгаж байх хэрэгтэй. Эцсийн эцэст хурдаа алдаж, жолоодлогоо алдах нь жолоочид тохиолддог хамгийн аюултай зүйл юм.

Жолооны төхөөрөмжид дараахь шаардлагыг тавьдаг:
- жолооны хүрдний шаардлагатай эргэлтийн өнцөг ба түүний хүчин чармайлтын харьцааг тодорхойлдог арааны оновчтой харьцаа; - ашиглалтын явцад эрчим хүчний алдагдал (өндөр үр ашиг);
- жолооч эргүүлсэн байрлалд жолоо барихаа больсны дараа жолооны хүрд аяндаа аяндаа төвийг сахисан байдал руу буцах боломж;
- бага урвалтыг хангахын тулд хөдлөх үе дэх бага зэргийн зай чөлөөт дугуй жолооны хүрд;
- өндөр найдвартай байдал.

Өнөө үед суудлын автомашинд тавиур ба бүлүүрт жолооны механизмыг хамгийн өргөн ашиглаж байна.


Гидравлик өргөгчгүй тавиур ба бүлүүрт жолоодлогын хэрэгсэл:
1 - бүрхүүл;
2 - оруулах;
3 - хавар;
4 - бөмбөгний зүү;
5 - бөмбөгний үе;
6 - тодотгол;
7 - жолооны тавиур;
8 - араа

Ийм механизмын загвар нь жолооны хүрдний тэнхлэгт суурилуулсан араа ба түүнтэй холбоотой арааны тавиурыг агуулдаг. Жолооны хүрдийг эргүүлэх үед тавиур нь баруун эсвэл зүүн тийш хөдөлж, түүнд бэхлэгдсэн жолооны бариулаар дамжин жолоодлогыг эргүүлнэ.
Яг ийм механизмыг суудлын автомашинуудад өргөнөөр ашиглах болсон шалтгаанууд нь: хийц хялбар, жин багатай, үйлдвэрлэлийн өртөг, өндөр үр ашиг, цөөн тооны саваа, нугас. Нэмж дурдахад, тээврийн хэрэгслийн дээгүүр байрлуулсан тавиур ба бүлүүрт жолооны орон сууц нь хөдөлгүүрийн тасалгаа хөдөлгүүр, хурдны хайрцаг болон бусад тээврийн хэрэгслийн хэсгүүдийг байрлуулах. Хатуу маневр хийх үед илүү нарийвчлалтай жолоодоход тавиур ба бүлүүрт жолоодлого нь маш хатуу байдаг.
Үүний зэрэгцээ тавиур ба бүлүүрт жолоодлогын механизм нь хэд хэдэн сул талуудтай байдаг: замын жигд бус байдлаас үүсэх цочролд мэдрэмтгий байдал нэмэгдэж, эдгээр цочролыг жолооны хүрд рүү дамжуулах; жолоодлогын чичирхийллийн хандлага, эд ангиудын ачаалал нэмэгдэх, жолоодлогын хамааралтай түдгэлзүүлсэн автомашинд ийм жолооны механизмыг суурилуулах нарийн төвөгтэй байдал. Энэ нь зөвхөн жолооны хүрдний бие даасан түдгэлзүүлэлт бүхий суудлын автомашинууд (босоо тэнхлэгийн тэнхлэгийн ачаалал 24 кН хүртэл) тээврийн хэрэгсэлд энэ төрлийн жолоодлогын механизмыг ашиглах хүрээг хязгаарласан болно.


Гидравлик өргөгч бүхий тавиур ба бүлүүрт жолоодлогын хэрэгсэл:
1 - өндөр даралттай шингэн;
2 - поршений;
3 - бага даралтын дор шингэн;
4 - араа;
5 - жолооны тавиур;
6 - гидравлик өргөлтийн дистрибьютер;
7 - жолооны багана;
8 - жолоодлогын насос;
9 - шингэний усан сан;
10 - түдгэлзүүлэх элемент



"Глобоид хэлбэрийн өт-галзуу" төрлийн жолооны хүрд:
1 - галзуу;
2 - өт

Удирдах дугуй, хөнгөн ачааны машин, автобус, автомашины хамааралтай түдгэлзүүлсэн автомашин улс хоорондын өндөр чадвар дүрмээр "globoidal worm-roller" төрлийн жолоодлогын механизмаар тоноглогдсон байдаг. Өмнө нь ийм механизмыг бие даасан түдгэлзүүлсэн суудлын автомашинуудад ашигладаг байсан (жишээлбэл, VAZ-2105, -2107 гэр бүл), гэхдээ одоо тэдгээрийг тавиур ба бүлүүрт жолоодлогын механизмаар шахаж байна.
Механизмын төрөл "Globoidal worm-roller" нь өт арааны төрөл бөгөөд жолоодлогын голтой холбогдсон бөмбөрцөг хэлбэртэй өт (хувьсах диаметр бүхий өт) ба тэнхлэгт суурилуулсан булнаас бүрдэнэ. Ижил тэнхлэг дээр жолоодлогын механизмын гадна талд хөшүүргийг (bipod) суурилуулсан бөгөөд үүнд жолоодлогын саваа холбогдсон байна. Жолооны хүрдийг эргүүлэх нь өнхрүүш хорхой дээгүүр эргэлдэж, бипод ганхаж, жолооны хүрд эргэх нөхцлийг бүрдүүлдэг.
Жолоодлогын жолоодлогын механизмтай харьцуулахад өт араа нь замын хөдөлгөөний хэвийн бус байдлаас цочрол дамжуулахад бага мэдрэмтгий байдаг. хамгийн их өнцөг жолоодлоготой дугуйг эргүүлэх (машины илүү сайн маневрлах чадвар), хамааралтай түдгэлзүүлэлттэй сайн нийлж, том хүчийг шилжүүлэх боломжийг олгодог. Заримдаа өт араа машинд ашигладаг. дээд зэрэглэлийн мөн жолоодлогын бие даасан түдгэлзүүлэлт бүхий ачаагүй жин ихтэй боловч энэ тохиолдолд жолоодлогын хийц нь илүү төвөгтэй болох тул нэмэлт жолооны саваа ба дүүжин гарыг нэмж оруулна. Нэмж дурдахад өт хорхойн араа нь тохируулга шаарддаг тул үйлдвэрлэхэд үнэтэй байдаг.


"Шураг-самар самар-шүдтэй салбар" загварын жолооны хүрд нь жолооны хүрдгүйгээр (а):
1 - картер;
2 - бөмбөгний самараар шураг;
3 - босоо амны салбар;
4 - дүүргэгч залгуур;
5 - шилбэ;
6 - босоо ам;
7 - жолооны голын битүүмжлэл;
8 - bipod;
9 - бүрхэвч;
10 - босоо амны салбарын битүүмжлэл;
11 - босоо тэнхлэгийн холхивчийн гадна цагираг;
12 - хадгалах бөгж;
13 - битүүмжлэх цагираг;
14 - хажуугийн таг;
15 - үйсэн;
суурилуулсан гидравлик өргөгчтэй (b):
1 - самар тохируулах;
2 - холхивч;
3 - битүүмжлэх цагираг;
4 - шураг;
5 - картер;
6 - поршений тавиур;
7 - гидравлик дистрибьютер;
8 - ханцуйвч;
9 - чигжээс;
10 - оролтын гол;
11 - босоо амны салбар;
12 - хамгаалалтын бүрхүүл;
13 - хадгалах бөгж;
14 - битүүмжлэх цагираг;
15 - босоо тэнхлэгийн холхивчийн гаднах цагираг;
16 - хажуугийн бүрхүүл;
17 - самар;
18 - боолт

Хүнд даацын ачааны машин, автобусны жолоодлогын хамгийн түгээмэл хэрэгсэл бол шураг бөмбөг-самар-өлгүүр шүдтэй салбар юм. Заримдаа ийм төрлийн жолоодлогын механизмыг том, үнэтэй суудлын автомашинууд (Mercedes, Range Rover гэх мэт).
Жолооны хүрдийг эргүүлэхэд мушгиа ховилтой механизмын гол нь эргэлдэж, дээр нь тавьсан самар хөдөлдөг. Энэ тохиолдолд самар асаалттай байна гадна шүдтэй тавиур, хоёр хөлтэй голын шүдтэй хэсгийг эргүүлнэ. Шураг-самар хосын үрэлтийг багасгахын тулд хүчийг шилжүүлэх нь мушгиа ховилд эргэлдэж буй бөмбөлгүүдийн тусламжтайгаар явагдана. Энэхүү жолоодлогын механизм нь дээр дурдсан өт хорхойтой адил давуу талтай боловч өндөр үр ашигтэй бөгөөд том хүчийг үр дүнтэй шилжүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд гидравлик жолоодлоготой сайн хослуулсан байдаг.
Өмнө нь бусад төрлийн жолоодлогын механизмыг ачааны машин дээрээс олж болно, жишээлбэл "өт хорхойн салбар", "шураг тахир", "шураг самар холбогч саваа хөшүүрэг". Орчин үеийн автомашин дээр ийм механизм нь нарийн төвөгтэй байдал, тохируулга хийх хэрэгцээ, бага үр ашиг зэргээс шалтгаалан бараг ашиглагддаггүй.