Тэгш бус өнцгийн хурдны нугасны үйл ажиллагааны зарчим. Төвийн дифференциал гэж юу вэ

Тогтмол хурдны холболттой карданы дамжуулалт нь урд дугуйгаар хөтөлдөг автомашинд дифференциал ба хөтөч дугуйны зангилааны холболтыг өргөнөөр ашигладаг.

Кардан дамжуулалт энэ төрлийн хоёр тэнцүү үеийг багтаасан болно өнцгийн хурдхөтөч голоор холбогдсон. Хурдны хайрцагт (дифференциал) хамгийн ойр байрлах нугасыг дотоод нугас, эсрэгээр нь гадаад нугас гэж нэрлэдэг.

Дуу чимээний түвшинг бууруулахын тулд тогтмол өнцгийн хурдны холболттой бүх нийтийн холболтын хөтөчийг хойд ба бүх дугуйгаар хөтөлдөг автомашины дамжуулалтанд ашигладаг. Энэ тохиолдолд тэгш бус өнцгийн хурдны нугас нь илүү төгс SHRUS загвараас доогуур байдаг.

Тогтмол өнцгийн хурдтай кардан холбоос тэнхлэгийн хазайлтын өнцөгөөс үл хамааран хөдөлгүүрийн тэнхлэгээс хөтөч босоо ам руу эргэлтийн моментийг тогтмол өнцгийн хурдаар дамжуулахыг баталгаажуулдаг. Урд дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгслийн дамжуулалтын дизайны хамгийн нийтлэг зүйл бол тогтмол хурдтай бөмбөг холболт юм.

Тогтмол хурдны үе (товчилсон нэр - CV хамтарсан, өдөр тутмын нэр - гранат) дараахь зүйлтэй байна төхөөрөмж:

  • тусгаарлагч;

    шороон бүрхүүл.

Тогтмол хурдны хамтарсан схем

Орон сууц дотоод бөмбөрцөг хэлбэртэй байдаг. Хэргийн дотор байрлаж байна клип... Бие ба торонд ховилууд байдаг бөгөөд тэдгээрийн дагуу бөмбөлөг... Энэхүү загвар нь хөтөч босоо тэнхлэгээс хөдөлгүүрийн босоо ам руу хувьсах өнцөгөөр жигд дамжуулах боломжийг олгодог. Тусгаарлагч бөмбөлгийг тодорхой байрлалд барьдаг. Нугасыг хүрээлэн буй орчны сөрөг хүчин зүйлсээс (хүчилтөрөгч, ус, шороо) хамгаалахын тулд CV холболтыг суурилуулсан болно шороон бүрхүүл - "ачаалах".

Тэнцүү өнцгийн хурдтай үеийг үйлдвэрлэхэд молибдений дисульфидын үндсэн дээр бэлтгэсэн тосолгооны материалыг байрлуулна.

Кардан дамжуулах уян хатан хагас кардын холболт бүхий дамжуулалт

Хагас карданы уян нугас нь уян холбоосын хэв гажилтын улмаас бага зэрэг өнцгөөр байрласан хоёр босоо амны хоорондох эргэлтийн хүчийг дамжуулдаг.

Хагас карданы уян нугасны диаграмм

Энэ төрлийн нугасан холбоосын ердийн жишээ бол guibo уян холбоос (Гуйбо). Холболт нь урьдчилан шахсан зургаан өнцөгт уян хатан элемент бөгөөд хоёр талдаа жолоодлогын ба хөдөлгүүрийн босоо амны бэхэлгээг бэхэлсэн.

53) Үндсэн тоног төхөөрөмж.

Эцсийн хөтөч нь эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлэх, тээврийн хэрэгслийн уртааш тэнхлэгт чиглэсэн чиглэлийг зөв өнцгөөр өөрчлөхөд ашиглагддаг. Энэ зорилгоор гол араа нь налуу араагаар хийгдсэн байдаг. Арааны тооноос хамааран үндсэн араа нь нэг хос араагаас бүрдэх дан налуу араа, хос налуу араа ба хос цилиндр араанаас бүрдэх давхар араа хуваагдана. Дан налуу араа нь эргээд энгийн ба гипоид араанд хуваагддаг.


Үндсэн арааны төрлүүд: 1 - тэргүүлэх налуу араа, 2 хөтлөгч налуу араа, 3 - цилиндр араа, 4 - цилиндр араа.

Нэг конус хэлбэртэй энгийн шилжүүлэг (Зураг а) нь ихэвчлэн хөнгөн, дунд ачааны автомашин, ачааны машинд ашиглагддаг. Эдгээр араагаар жолоодлогын налуу араа 1-ийг кардан араа, хөтөч араатай 2-ийг дифференциал хайрцаг болон тэнхлэгийн гол бүхий дифференциал механизмаар холбодог. Ихэнх тээврийн хэрэгслийн хувьд нэг налуу араа нь гипоид араатай байдаг (зураг 6). Гипоид араа нь энгийнээс хэд хэдэн давуу талтай байдаг: жолооны хүрдний тэнхлэг нь хөтлөгдсөн тэнхлэгийн доор байрладаг бөгөөд энэ нь кардан араагаа доош буулгаж, машины их биеийг доош буулгах боломжийг олгодог. Үүний үр дүнд хүндийн төвийг бууруулж, тээврийн хэрэгслийн тогтвортой байдлыг нэмэгдүүлдэг. Нэмж дурдахад гипоид дамжуулалт нь араа шүдний суурийн өтгөрүүлсэн хэлбэртэй тул тэдгээрийн даац, элэгдэлд тэсвэртэй байдлыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг. Гэхдээ энэ нөхцөл байдал нь тосолгооны зориулалттай араа ашиглах аргыг тодорхойлдог тусгай тос (гипоид), арааны шүдний хоорондох том хүч дамжуулах нөхцөлд ажиллах зориулалттай.

Давхар гол араа (Зураг C) нь хүнд даацын тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан бөгөөд дамжуулалтын нийт арааны харьцааг нэмэгдүүлж, дамжуулах моментийг нэмэгдүүлдэг. Энэ тохиолдолд хөтөчийн эцсийн харьцааг конус (1, 2) ба цилиндр (3, 4) хосуудын арааны харьцааны үржвэрээр тооцно.

Машин муруй болон тэгш бус замаар явж байх үед хөтөч тэнхлэгийн дугуй өөр өөр урттай замаар явдаг. Дугуйнууд замын гадаргуу дээр хальтирч унахгүй байхын тулд дугуйнууд нь янз бүрийн хурдаар эргэлдэх ёстой. Дифференциал - жолоодох тэнхлэгийн дугуйг өөр өөр хурдаар эргүүлэх боломжийг олгодог механизм ба тэдгээрт нийлүүлсэн ижил (эсвэл өөр) эргэлт. Нэг хөтөч тэнхлэгтэй тээврийн хэрэгслийн дамжуулалтад дифференциалыг дугуй хөтөч (дугуй хоорондын дифференциал) хооронд суурилуулсан болно. Дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгсэлд энэ нь жолоодох тэнхлэгийн хооронд байрлаж болно (төвийн дифференциал). Дугуй дээрх зүтгүүрийн хүч нь дугуйны радиус ба түүнд нийлүүлсэн эргэлтээс хамаарна. Татах хүч ба дугуйны динамик радиусын үр дүн нь дифференциалын дугуйнд дамжуулах ёстой эргүүлэх хүчийг өгдөг. Хөдөлгүүр сул эсвэл нэг дугуйг түдгэлзүүлсэн (буулгасан), эргүүлэх хүч ба дугуйны зүтгүүр маш бага эсвэл байхгүй үед машин цааш үргэлжлүүлэн явах боломжгүй болно. Энэ нь суудлын автомашинд өргөн хэрэглэгддэг налуу арааны дифференциал шинж чанар юм. дотоодын автомашин... Энэ төрлийн дифференциалыг тэгш хэмтэй гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь эргэлтийн хүчийг дугуйны хооронд тэнцүү хуваарилдаг. Учир нь хиймэл дагуул нь тэнцүү гарын хөшүүрэг шиг ажилладаг бөгөөд тэнхлэгийн араа болон түүний дагуу хөтөчийн дугуйнд зөвхөн тэнцүү хүчийг дамжуулдаг. Хэрэв дугуйны аль нэг нь замын гадаргуу дээр бага атгах чадвартай бол түүний үр дүнтэй эргэлт бага байх ба тэгш хэмийн дифференциал нөгөө дугуйнд ижил хүчийг өгөх болно. Өөрөөр хэлбэл, хэрэв нэг дугуй хальтирч байвал хоёр дахь зүтгүүр нь тэг байх бөгөөд энэ нь улс хоорондын чадварт сөргөөр нөлөөлдөг. Машин дээр үүнийг сайжруулахын тулд дифференциал түгжээг бүрэн буюу хэсэгчилсэн байдлаар ашигладаг бөгөөд тэдгээрийн түвшинг түгжих коэффициентоор тооцдог. Түгжих хүчин зүйл (Kb) - хоцрогдсон дугуй дээрх эргүүлэх моментийн тэргүүлэх хүрдний моменттэй харьцуулсан харьцаа. Тэгш хэмтэй дифференциалын утга нь үргэлж 1-тэй тэнцүү, гулсалтын хязгаарлагдмал дифференциалын хувьд 1-ээс 5 хүртэл. КБ их байх тусам тээврийн хэрэгслийн нэвчилт сайжирна. Энэ нь KB \u003d 3-тэй бол хоцрогдсон дугуйны момент гулсах хүрднээс 3 дахин их, KB \u003d 5-тэй 5 дахин их байх болно. Гэхдээ энэ секундын дугуй дээрх момент нь түгжих механизмын боломжоос хамааран 20-70% боломжтой байх болно.

55) Хагас голТэнхлэгийн тэнхлэгүүд нь тэнхлэгийн дифференциал араагаас хөтөч дугуйны зангилаа руу эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг. Гулзайлгах моментийг хагас тэнхлэгт босоо урвалаас дугуй дээрх таталцлын үйлчлэл, таталцал ба тоормосны хүчнээс үүссэн тангенциал урвал, гулсалтаас үүсэх хажуугийн хүч, хажуугийн салхинаас хамаарч хэрэглэж болно. Хагас тэнхлэгүүд нь гулзайлгах моментоор тэдгээрийн ачааллын түвшинг тодорхойлдог гаднах тулгуурын хийцээс хамааран хо twoр төрөлд хуваагдана. Дизайны дагуу тэнхлэгийн тэнхлэгүүд нь нэг үзүүрт дугуйны зангилааг бэхлэх зориулалттай фланцтай, нөгөө талдаа тэнхлэгийн дифференциал араагаар сүлжсэн нугас хэсэг байж болно. Өөр нэг загвар нь тэнхлэгийн голын хоёр үзүүрт тэнхлэг үүсгэдэг. Хөнгөн ачааны машин, автомашинд тэнхлэгийн тэнхлэгийг тэнхлэгийн тэнхлэг ба бүрхүүл хооронд дугуйны медиан хавтгайгаас тодорхой зайд суурилуулсан тэн хагас голыг ихэвчлэн ашигладаг. Үүнтэй холбоотойгоор гулзайлгах моментууд нь дугуйны радиустай тэнцүү босоо ба хэвтээ хавтгайд, босоо хавтгайд ба (хажуугийн урвал), тэнхлэгт үйлчилдэг мөрөн дээр (диск ба холхивчийн гадна талын хавтгай) үүсдэг. Дунд болон том даацтай автобус, ачааны машинуудад бүрэн ачаагүй тэнхлэгийн босоо амыг ашигладаг. Энэ тохиолдолд гулзайлтын бүх моментууд нь дугуйны зангилаа ба тэнхлэгийн орон сууцны хооронд суурилуулсан холхивчоор шингээгддэг бөгөөд тэнхлэгийн гол нь зөвхөн эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг. Тэнхлэгийн тэнхлэгүүд тээврийн хэрэгслийн ашиглалтын явцад, ялангуяа газар дээр, хатуу хучилттай замаар явах үед ихээхэн ачаалалтай байдаг. Тиймээс тэнхлэгийн босоо аманд тусгай шаардлага тавьдаг. Стрессийг багасгах нь тэнхлэгийн тэнхлэг ба фланцын хоорондох шилжилтийн радиусыг нэмэгдүүлэх замаар хийгддэг. Дугуйны холхивчийн бат бөх чанарыг тэдгээрийн доторх шорооноос найдвартай хамгаалж өгдөг.

56) CV JOINT (товчилсон тогтмол хурдны үе) нь сайн мэддэг түгээмэл холбоосын нэгэн адил эргэлтийг өнцгөөр шилжүүлэх зориулалттай. CV холболтууд нь жолоодлогын хүрдтэй автомашины дизайнд байдаг бөгөөд жолооч нарын дунд тэдгээрийг "гранат" гэж нэрлэдэг. CV холболт нь жигд эргэлтийг дамжуулдаг бөгөөд энэ нь ердийн "карданаас" ялгаатай байдаг бөгөөд энэ нь нэг таагүй шинж чанартай байдаг: хэрэв оролтын гол жигд эргэлтийг авчирч, дараа нь гарахад энэ нь үе үе, лугшилттай болно. Гаднах бүх тогтмол хурдны холболтууд адилхан харагдаж байна, гэхдээ намтар товчны дотоод бүтэц Учир нь өөр өөр машинууд өөр өөр байдаг. Урд дугуйгаар хөтлөх босоо тэнхлэг тус бүр нь хоёр холболттой байдаг. Эдгээр нь эргэлтийг өнцгөөр дамжуулж, түдгэлзүүлэх ажиллагааны явцад босоо тэнхлэгийн уртын өөрчлөлтийг нөхдөг тул холбоосуудын аль нэг нь тэнхлэгийн хөдөлгөөнтэй байх ёстой (дүрмээр бол энэ нь дотоод намтарны үе юм). Дотоодын бүх урд дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгслийн гадна намтарны холболтууд нь ижил байдаг: босоо тэнхлэг дээр зургаан радиаль ховил бүхий тор суурилуулсан байна. Их бие нь бөмбөлгүүдийг байрлуулсан зургаан радиаль ховилтой бөгөөд тэнхлэгээс их биеийг цааш нь дугуйны зангилаа дамжуулдаг. Энэхүү загвар нь зөвхөн гулзайлгах боломжийг олгодог тул дотоод нугасыг арай өөрөөр хийсэн бөгөөд тэнхлэгийн хөдөлгөөнд зориулагдсан болно. CV холболтын үйл ажиллагааны зарчмыг илүү сайн илэрхийлэхийн тулд зургийг үзээрэй.



Кардан холболттой хөтчүүд
тэгш өнцгийн хурд

Бүх дугуйгаар хөтөлдөг ба урд дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгслийн урд хөтлөгчтэй дугуйг нэгэн зэрэг жолооддог, өөрөөр хэлбэл эргэх ёстой бөгөөд энэ нь дугуй ба хагас тэнхлэгийн хоорондох холбоосыг ашиглахыг шаарддаг.
Тэгш бус өнцгийн хурдтай кардан холболтууд нь эргэлтийг мөчлөгөөр дамжуулж, босоо амны хоорондох жижиг өнцгүүдэд хүлээн зөвшөөрөгдөхүйцээр ажилладаг тул дамжуулах эргэлтийн хөдөлгөөний жигд байдлын шаардлагыг хангаж чадахгүй. Жолоодлогын жолоодлогын жолоодлогод эргүүлэх хүчийг тээврийн хэрэгслийн уртааш тэнхлэгийг өнцгөөр эргүүлэх дугуйг жигд хурдаар дамжуулах ёстой. 40…45 ˚.
Ийм нөхцлүүдийн биелэлтийг тэгш өнцгийн хурдтай нугастай (SHRUS) картан дамжуулалтаар хангаж болно. Тэдгээрийг заримдаа синхрон кардан дамжуулалт гэж нэрлэдэг.

Урд дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгсэл нь хурдны хайрцгатай кинематикаар холбогдсон хоёр дотоод тогтмол хурдны холболтыг, мөн дугуйнд бэхлэгдсэн хоёр гадаад тогтмол хурдны холболтыг ашигладаг. Өдөр тутмын амьдралд ийм нугасыг ихэвчлэн "гранат" гэж нэрлэдэг.

Өнгөрсөн зууны дунд үе хүртэл тэгш бус өнцгийн хурдтай хосолсон кардан холболтууд нь машины дизайнд ихэвчлэн олддог байв. Энэхүү загварыг давхар бүх нийтийн холбоос гэж нэрлэдэг. Давхар нугас нь чанга, элэгдэл ихтэй гэдгээрээ онцлог байв зүү холхивчоноос хойш шулуун хөдөлгөөн автомашин, холхивчийн зүү эргэхгүй, тор, хөндлөвчтэй харьцах шугамууд нь их хэмжээний холбоо барих стресст өртөж, улмаар зүү нь элэгдэж, тэгшлэхэд хүргэсэн.
Одоогийн байдлаар ийм холхивч нь автомашины загварт ховор тохиолддог.

Тойрох хүчнүүдийн огтлолцсон холбоос дахь холбоо барих цэгүүд нь босоо тэнхлэгийн хоорондох өнцгийг тал хувааж хувааж байгаа тохиолдолд л жолоодлогын болон хөтлөгдөх босоо тэнхлэгийн өнцгийн хурдны тэгш байдал ажиглагдах болно. Бүх CV холболтууд энэ зарчим дээр суурилдаг.

Тогтмол өнцгийн хурдтай бөмбөлөг холболтууд

Тэнцүү өнцгийн хурдтай бөмбөгний бүх нийтийн холбоосууд хамгийн их хэрэглээг хүлээн авсан. Тэдгээрийн дотроос ихэнхдээ дотоодын автомашины загварыг олж болно вайс хэлбэрийн нугасууд нь хуваагддаг ховилтой.
Энэхүү загварыг 1923 онд Германы зохион бүтээгч Карл Вайсс патентжуулсан. Вайс нугасыг "УАЗ", "ГАЗ", "ЗИЛ", "МАЗ" болон бусад брэндийн дотоодын автомашинуудад эвхэгддэг, эвхэгддэггүй хувилбаруудад өргөн ашигладаг. "Вайсс" төрлийн үе мөчний холболтууд нь технологийн хувьд өндөр, үйлдвэрлэхэд хямд тул босоо амны хоорондох өнцгийг олж авах боломжийг олгодог. 32 °, гэхдээ тэдгээрийн ашиглалтын хугацаа хязгаарлагдмал байдаг 30 ... 40 мянган км ашиглалтын явцад холбоо барих өндөр хүчдэлээс болж миль.



Салдаг нугас ( инжир. 1) дараахь бүтэцтэй байна. Босоо ам 1 нударгаар гүйцэтгэв 2 болон 5 дөрвөн ховил таслав 3 ... Угсарч байх үед нударга нь перпендикуляр хавтгайд байрладаг ба тэдгээрийн хооронд ховилд байрладаг 3 дөрвөн бөмбөлөг суурилуулсан 7 .
Нударга төвлөрүүлэхийн тулд тэдгээрийн аль нэгэнд хийсэн нүхэнд зүү суурилуулсан болно. 6 төв бөмбөгтэй 4 ... Тэнхлэгийн хөдөлгөөнөөс зүүг өөр зүүгээр тогтооно 6 радиаль байрлалтай.
Ховилын төвийн шугамууд 3 бөмбөлөгүүдийг таслах 7 , дамжуулах хүч нь босоо амны хоорондох биссектрисал (bisectorial) хавтгайд байрладаг. Хүч дамжуулахад зөвхөн хоёр бөмбөлөг оролцдог бөгөөд энэ нь өндөр контактын стресс үүсгэж, үений ашиглалтын хугацааг богиносгодог. Үлдсэн хоёр бөмбөг нь тээврийн хэрэгсэл ухрах үед эргүүлэх хүчийг дамжуулдаг.

Бусад загварт үйл ажиллагаанд нэгэн зэрэг оролцох бөмбөлгүүдийн тоог нэмэгдүүлэх замаар контактын стресс багасдаг бөгөөд энэ нь нугасны хүндрэлд хүргэх нь гарцаагүй юм.

Дэлгэрэнгүй мэдээлэл бөмбөг холбогч "Rceppa" (инжир. 1, б) аяганд байрладаг 8 дотор нь зургаан бөмбөлөг суурилуулах зургаан бөмбөрцөг ховилтой 7 ... Бөмбөрцөг нударга нь ижил ховилтой байдаг. 10 , карданы дамжуулалтын хөтөч босоо тэнхлэгт ордог нугасны нүхэнд. Нэг биссектрис хавтгай дахь бөмбөлгүүдийг тусгаарлагч төхөөрөмжөөс бүрдэх хуваагч төхөөрөмжөөр тогтоодог 9 , аяга хөтөч 11 индексжүүлэх хөшүүрэг 12 .
Хөшүүрэг нь бөмбөрцөг хэлбэртэй гурван гадаргуутай: төгсгөлийн гадаргуу нь жолоодлогын болон хөдөлгүүрийн босоо амны суудалд, дунд хэсэгт нь чиглүүлэгч аяганы нүхэнд ордог. 11 ... Хөшүүргийг хөтөч гол дээр хавар шахдаг 13 ... Хөшүүргийн гарны урт нь моментийг өнцгөөр дамжуулах үед чиглүүлэгч аягыг эргүүлэхэд хүргэдэг 11 ба тусгаарлагч 9 Зургаан бөмбөлөг бүгдээрээ 7 bisector хавтгайд суурилуулсан бөгөөд тэд бүгд хүчин чармайлтыг хүлээн авч дамжуулдаг. Энэ нь багасгах боломжийг танд олгоно хэмжээсүүд нугас, ашиглалтын хугацааг уртасгана.

"Rceppa" төрлийн нугас нь технологийн хувьд төвөгтэй боловч өндөр ховилтой нугаснаас илүү авсаархан бөгөөд босоо амны хоорондох өнцөгт ажиллах боломжтой. 40 °. Энэ холбоос дахь хүчийг бүх зургаан бөмбөлгөөр дамжуулдаг тул бага хэмжээгээр том эргүүлэх хүчийг өгдөг. "Rceppa" нугасны бат бөх чанар нь хүрдэг 100-200 мянган км.

Өөр бөмбөг bearfield нугас танилцуулсан зураг 1, c... Энэ нь аяганаас бүрдэнэ 8 , бөмбөрцөг нударга 10 зургаан бөмбөг 7 тусгаарлагч дотор байрлуулсан 9 ... Бөмбөрцөг нударга 10 хөтөчийн босоо тэнхлэгийн налуу хэсэгт тохирно 16 бөгжөөр түгжигдсэн байна 14 ... Нугас нь хамгаалалтын тусламжтайгаар дотоод хөндий рүү орохоос хамгаалагдсан байдаг резинэн бүрхүүл 15 .
Нугасны хэсгүүдийн бүх бөмбөрцөг гадаргууг янз бүрийн радиусын дагуу хийсэн бөгөөд ховилууд нь хувьсах гүнтэй байдаг. Үүнтэй холбоотойгоор нэг босоо амыг хазайхад бөмбөгийг дунд байрлалаас шахаж, биссектор хавтгайд байрлуулсан нь босоо амны синхрон эргэлтийг хангаж өгдөг.



Bearfield төрлийн нугас нь өндөр үр ашигтай, удаан эдэлгээтэй, өнцөг хүртэл ажиллах чадвартай 45 ˚. Тиймээс эдгээрийг олон урд дугуйгаар хөтөлдөг дугуйны хөтөч дээр өргөн ашигладаг суудлын автомашин гаднах нугас, эсвэл үүнийг "гадаад гранат" гэж нэрлэдэг.
Нугасны дутуу эвдрэлийн гол шалтгаан нь уян хатан хамгаалалтын бүрхүүлд гэмтэл учруулдаг. Энэ шалтгааны улмаас автомашин улс хоорондын өндөр чадвар ихэвчлэн ган малгай тамгатай байдаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь холболтын хэмжээсийг нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг бөгөөд босоо амны хоорондох өнцгийг хязгаарладаг 40 °.

Beerfield төрлийн нугасыг ашиглахдаа уртын өөрчлөлтийг нөхөхийн тулд хөтөчийн шугамын дотоод төгсгөлд тогтмол хурдтай нугас суурилуулах шаардлагатай. кардан гол уян суспензийн элемент гажсан үед.

Ийм функцийг бүх нийтийн зургаан бөмбөлөг гимбалд хослуулдаг нугасны төрөл "ГКН" (GKN).
GKN холболтын тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг биеийн уртааш ховилын дагуу бөмбөлгийн хөдөлгөөнөөр хангаж өгдөг бол хөдөлгөөний шаардагдах хэмжээ нь ажлын гадаргуугийн уртыг тодорхойлдог бөгөөд энэ нь үений хэмжээсүүдэд нөлөөлдөг. Энэхүү хийц дэх босоо амны хамгийн их зөвшөөрөгдөх өнцөг хязгаарлагдмал байна 20 °.
Тэнхлэгийн хөдөлгөөний үеэр бөмбөлгүүд эргэлдэхгүй, харин ховил руу гулсаж, нугасны үр ашгийг бууруулдаг.

Орчин үеийн суудлын автомашины дизайнд заримдаа байдаг "Лебро" төрлийн кардан холболтууд (Loebro) нь GKN холболттой адил хөтөчийн голын уртын өөрчлөлтийг нөхөж чаддаг тул гол тэнхлэгийн дотоод төгсгөлд угсардаг.

Лебро нугас нь GKN-ийн нугаснаас ялгаатай нь аяга ба зангилааны ховилыг өнцгөөр таслав. 15-16 ° цилиндрийн генератрикт, торны геометр нь зөв, конусгүй, гадна ба дотор талуудтай зэрэгцээ байна.
Ийм нугас нь бусад зургаан бөмбөлөг нугаснаас бага хэмжээтэй байдаг бөгөөд тор нь нударган дахь бөмбөгийг хөдөлгөх үүргийг гүйцэтгэдэггүй тул тор нь бага ачаалалтай байдаг.

Эдгээр бөмбөлгөн холбоосуудын үндсэн бүтцийг зурагт үзүүлэв зураг 2.

VAZ-2110-ийн урд дугуйгаар хөтөлдөг

VAZ-2110 урд дугуйгаар хөтөлдөг ( инжир. 3) нь босоо амнаас бүрдэнэ 3 ба кардын хоёр үе 1 болон 4 тэгш өнцгийн хурд. Босоо ам 3 баруун дугуйгаар хөтлөх хоолойг, зүүн дугуйг баараар хийдэг. Үүнээс гадна босоо амууд нь өөр өөр урттай байдаг. Босоо аманд хамгаалалтын бүрхүүл тавьдаг 6 , дараа нь угсарсан нугас тосолгооны материал тэнхлэгийн хөдөлгөөний эсрэг бэхэлгээний цагиргаар тогтооно 5 . Хамгаалах бүрхүүл хавчаараар бэхэлсэн 2 .



Дотоод нугас (дотоод "гранат") 1 дифференциалаар сүлжсэн нь бүх нийтийнх бөгөөд өөрөөр хэлбэл босоо тэнхлэгийг янз бүрийн өнцгөөр жигд эргүүлэхээс гадна урд түдгэлзүүлэлтийг хөдөлгөхөд шаардлагатай хөтөчийн нийт уртыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. эрчим хүчний нэгж... Энэ нь нугасны орон сууцны дотоод гадаргуугийн улмаас тохиолддог 1 цилиндр хэлбэртэй бөгөөд дотор нь байгаа ховилыг уртааш нь тайрч авах боломжтой дотоод дэлгэрэнгүй мэдээлэл тэнхлэгийн чиглэлд уртааш ховилын дагуу хөдлөх нугасны.



Тогтмол өнцгийн хурдтай камерын холболтууд

"КамАЗ", "Урал", "КрАЗ" брэндүүдийн дунд болон том даацын тээврийн хэрэгсэлд урд дугуйны хөтөч дэх кардан хөтчүүд өндөр эргэлттэй ажилладаг. Бөмбөлөг холболтууд нь их хэмжээний хүчдэлийг дамжуулж чадахгүй, учир нь контактын их ачаалал, ховил дээрх бөмбөлгүүдийн тодорхой даралтыг хязгаарладаг. Тиймээс тэд cam cardan үеийг ашигладаг ( инжир. 1, ж). Үүнтэй төстэй нугасыг заримдаа УАЗ-ийн урд дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгсэлд суулгадаг.

Cam cardan хамтарсан тэгш өнцгийн хурд ( инжир. 1, ж) нь хоёр салаагаас бүрдэнэ 18 болон 20 нударга руу оруулдаг 2 болон 5 ховилтой; дискийг эдгээр үүрэнд оруулсан болно 19 ... Хөдөлгүүрийн тэнхлэгээс эргүүлэх хүч ба эргэлтийг дамжуулах үед 17 дугуйг эргүүлэх үед хөтөч босоо ам дээр нударга тус бүр 2 болон 5 хэвтээ хавтгайд байгаа сэрээний ховилын тэнхлэгтэй харьцуулж, дисктэй харьцуулан нэгэн зэрэг эргэлддэг 19 босоо хавтгайд.
Салаа ховилын тэнхлэгүүд нь дискний медиан хавтгайгаар дамжин өнгөрдөг нэг хавтгайд байрладаг. Эдгээр тэнхлэгүүд нь тэнхлэгийн тэнхлэгүүдийн огтлолцох цэгээс ижил зайд байрладаг бөгөөд тэнхлэгүүдийн тэнхлэгт үргэлж перпендикуляр байрладаг тул тэдгээрийн огтлолцох цэг нь үргэлж биссектрийн хавтгайд байрладаг.

Ийм карданы холболт нь тосолгооны материалд илүү их анхаарал хандуулах шаардлагатай байдаг тул гулсалтын үрэлт нь түүний хэсгүүдийн онцлог шинж чанар бөгөөд улмаар гадаргууг их хэмжээгээр халааж, элэгдэлд хүргэдэг. Холбогдох гадаргуугийн хоорондох гулсалтын үрэлтийн үр дүнд cam холболт нь бүх тогтмол хурдны холболтуудын хамгийн бага үр ашигтэй байдаг. Гэсэн хэдий ч энэ нь их хэмжээний эргүүлэх хүчийг дамжуулах чадвартай.

Өөр өнцөгт хурдтай камерын нугасны өөр нэг хэлбэр бол Тракт нугас ( зураг дээр), тамгатай дөрвөн хэсгээс бүрдэнэ: хоёр бут, хоёр хэлбэртэй нударга, үрэлттэй гадаргууг нь нунтаглана.
Хэрэв бид cam gimbal-ийг тэгш хэмийн тэнхлэгийн дагуу хуваавал хэсэг тус бүр нь тогтмол дүүжин тэнхлэгүүдтэй тэгш бус өнцгийн хурдны гимбалыг илэрхийлнэ. Ийм загварт нугасны үр ашгийг бууруулдаг гулсалтын үрэлтийн хүч их гардаг.

Гурван зүү тогтмол хурдны холболт



Гурван үржлийн холболтонд ( зураг дээр) хөтөч босоо тэнхлэгээс эргүүлэх моментийг бөмбөрцөг хэлбэртэй гурван булаар дамжуулдаг бөгөөд тэдгээрийг хөтөч босоо тэнхлэгийн нугасны орон сууцанд хатуу холбосон радиалан бэхэлгээнд суурилуулдаг. Баяжуулалт нь хоорондоо харьцангуй өнцөгтэй байдаг 120 ˚. Бөмбөрцөг булыг ихэвчлэн зүү холхивч ашиглан бэхэлгээнд суурилуулдаг.

Хөдөлгүүрийн гол нь гурван бултай сэрээтэй бөгөөд бул нь цилиндр хэлбэртэй ховилд ордог. Хөшөөгүй босоо амны хооронд эргүүлэх момент дамжих үед бул нь ховилын дагуу гулсаж, гогцоотой харьцуулахад радиаль чиглэлд нэгэн зэрэг гулсдаг. Босоо тэнхлэгийн хоорондох хязгаарын өнцөг 40 ˚.

Гурван тохойн холбоосын онцлог нь бөмбөлөг холбоосоос ялгаатай нь хөдөлгөгч элементүүдээс хөдөлгөгч моментийг шилжүүлэх нь биссектор хавтгайд биш харин гогцооны тэнхлэгээр дамжин өнгөрөх хавтгайд тохиолддог явдал юм. Хөдөлгүүр ба хөдөлгүүрийн босоо тэнхлэгийн эргэлтийн хурдны тэгш байдлыг тэдгээрийн тэнхлэгийн харилцан тохиролцоонд хангаж өгдөг.



Кардан хамтарсан гэж үздэгсэнсний голын хэсэг болох цахилгаан хэсгийн гол хэсэг. Энэ нугасыг нийлүүлдэг хөдөө аж ахуйн тээврийн хэрэгсэл, түүнчлэн тусгай зориулалтын тээврийн хэрэгсэлд тавин, зуун жаран, хоёр зуун тавин, дөрвөн зуун, зургаан зуун гучин, мянга мянган м-ийн эргэлт өгөх үед ямар ч өөрчлөлт оруулахгүй.

Хөдөө аж ахуйн тээврийн хэрэгслийн хувьд кардан хамтарсан нэг минутад нэг мянга хоёр зуун тавин зэрэг эргэлт хийх үед эргүүлэх хүчийг бүрэн хангаж өгдөг. Ажлын өнцгийн хазайлт нь хорин хоёр градус хүртэл байна. Хэрэв эдгээр утгуудын талаар илүү нарийвчилсан, үнэн зөв мэдээлэл авах хүсэлтэй байгаа бол үүнийг ГОСТ 13758-89 стандартын дагуу олж болно.

Кардан холболт нь аюулгүй байдлыг хангадаг тэнхлэгүүд нь шууд өнцөгт огтлолцох босоо амуудтай харьцангуй эргэлтэнд. Кардан үе нь өнцгийн хурдаар ялгагдана: тэнцүү ба тэгш бус. Тэнцүү хурдны холбоосууд Дизайнаас нь хамааран тэдгээрийг бөмбөлөг төлөвлөгөө, хуваах ховил, кам, давхар төлөвлөгөө, тусгай хуваах хөшүүргээр бөмбөлөг төлөвлөгөө гэж хуваадаг. Тэгш бус өнцгийн хурдтай нугасууд нь уян хатан эсвэл хатуу байдаг.

Кардан холбоосууд нь уян хатан төлөвлөгөөтэй байдаг тэдгээрийн үр нөлөөг хоёр ба гурван градусын өнцөгт огтлолцох тэнхлэг ба босоо амуудтай харьцуулж үзээрэй. Холболтын элементүүд дээрх уян хатан шинж чанарын хэв гажилтаас эхлээд мушгирсан чичиргээнд нэмэлт хаалт бүхий функцийг гүйцэтгэж эхэлдэг.

Хатуу төлөвлөгөө бүхий кардан холбоосууд жигд бус хурд нь эргүүлэх хүчийг эхлээд нэг босоо аманд, дараа нь нөгөөд нь өгдөг. Энэ нь хатуу хэсгүүдэд нэлээд уян хатан холболтоор шууд дамждаг. Ийм хоёр салаа байнацилиндр нүхтэй. Тэдгээр нь холбосон элементүүдийн төгсгөлийг агуулдаг бөгөөд тэдгээрийг загалмай гэж нэрлэдэг. Хоёр сэрээ нь босоо аманд нэлээд нягт нийцдэг. Босоо тэнхлэгийг эргүүлэх үед аалзны зарим төгсгөл нь босоо тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайд эргэлдэж эхэлдэг.

Кардан үеийг хөндлөн төлөвлөхтахир гол ба гол хөтөч тэнхлэгийн хоорондох механик холболтыг нэлээд бат бөх, сайн, уян хатан байлгахын тулд зөвхөн ашигладаг. Холболт нь хамгийн түрүүнд уян хатан байх ёстой, учир нь энэ тохиолдолд тэнхлэгийн тэргүүлэх хэсгийн хэсэгт автомашины их биетэй холбоотой байнгын хөдөлгөөн байдаг. тээврийн хэрэгсэл хөдөлгөөнд орсон мөчид. Ийм бүх нийтийн үений найрлага дараа нь: хөндлөвч, дөрвөн гогцоо, аяга, тосны лац, зүүний холхивч ба тойрог. Үндсэндээ ийм нугас нь удаан хугацааны туршид үйлчилдэг, заримдаа тэд өөрөө машинаасаа давж гардаг боловч муу зам нь хөндлөн хэлбэртэй нугасанд сөргөөр нөлөөлдөг бөгөөд энэ нь биеийн өндөр нь ихэвчлэн хувьсах шинж чанартай ачаа их тохиолддог замтай холбоотой өөрчлөгдөж болно. Тиймээс ийм нөхцөлд нугасны үйл ажиллагаа эрс муудаж, улмаар энэ нь бүтэлгүйтэхэд хүргэж болзошгүй юм. Ийм таагүй нөхцлүүдийн хувьд кардын голын бат бөх төрөл байдаг бөгөөд энэ нь давхар хөндлөн кардын холболтоор тоноглогдсон байдаг. Ийм байдлаар карданы үеэнэ асуудал тодорхой утгагүй байна.

Кардан дамжуулалт :
1 - уян холбоос;
2 - бэхэлгээний боолт уян холбоо Хоног руу;
3 - хөндлөвч;
4 - газрын тосны лац;
5 - хадгалах бөгж;
6 - хөндлөвч холхивч;
7 - самар;
8 - уян хатан холболтын фланц;
9 - газрын тосны лац;
10 - газрын тосны лац эзэмшигч;
11 - аюулгүйн хаалт;
12 - хаалтыг завсрын тулгуурт бэхлэх боолт;
13 - урд кардан гол;
14 - завсрын дэмжлэгийн хаалт;
15 - завсрын дэмжлэг;
16 - урд сэнсний голын сэрээ;
17 - арын сэнсний гол;
18 - арын сэнсний голын сэрээ;
19 - үндсэн араа хөтөчийн арааны фланц;
20 - самар;
21 - салаа боолт

Автомашины дамжуулалтанд тэнхлэгүүд нь нэг шулуун дээр хэвтэхгүй, орон зайд байрлалаа өөрчилдөг босоо амны хоорондох моментийг дамжуулахад кардын хөтөч ашигладаг. Ерөнхийдөө карданы дамжуулалт нь бүрдэнэ кардан гол, кардан холболт, завсрын тулгуур ба холбох хэрэгсэл.
Зохицуулалтын дагуу карданы хөтчүүдийг ангилдаг хаалттай болон нээлттэй.
Кардан дамжуулалт хаалттай хоолой дотор байрлуулсан. Хоолой нь хөтөчийн тэнхлэгт үүсэх хүч ба урвалыг шингээж, түдгэлзүүлэх хөтөч болж чаддаг. Кардан дамжуулах ийм нөхцөлд зөвхөн нэг холбоосыг ашигладаг бөгөөд карданы голын тэгш бус эргэлтийг түүний уян хатан чанараар нөхдөг. Кардын голын үүргийг мушгих бар (жижиг диаметртэй уян босоо ам) гүйцэтгэдэг мэдэгдэж байгаа загварууд, харин кардын үе байхгүй.



Завсрын дэмжлэгийн загвар:
1 - залгуур;
2 - уян хатан дэр;
3 - завсрын тулгуур холхивч

Нээлттэй дамжуулалт хоолой байхгүй бөгөөд реактив моментийг булаг шанд эсвэл тийрэлтэт түлхэлт... Хөдөлгөөний явцад холбогдсон нэгжүүдийн хоорондох зай өөрчлөгддөг тул карданы хөтөч дор хаяж хоёр нугастай, нөхөх холболттой байх ёстой. Урт тэнхлэг хоорондын зайтай автомашинууд дээр хоёр босоо амнаас бүрдэх карданы дамжуулалтыг ашигладаг. Энэ нь босоо амны эгзэгтэй хурдыг ашиглалтын хурдтай давхцуулах боломжийг үгүйсгэдэг. Босоо тэнхлэгийн уртыг багасгах нь түүний чухал хурдыг нэмэгдүүлдэг бөгөөд энэ нь ашиглалтын явцад хамгийн их хэмжээнээс 1.5 дахин их байх ёстой. Босоо тэнхлэгийн хөтөч босоо тэнхлэгийн зураг төсөл нь хэрэглэх шаардлагатай завсрын дэмжлэг Хүрээ эсвэл их бие дээрх хүч чадлын тэнхлэгийн хөдөлгөөнийг нөхөх зорилгоор холхивчийг уян цагирагт суурилуулсан босоо амуудын нэг.



Бүх төрлийн хийц, кинематик шинж чанар, босоо амны хоорондох зөвшөөрөгдөх өнцгөөс хамаарч бүх нийтийн холбоосыг хүснэгтэд үзүүлсний дагуу ангилж болно.
Тэгш бус өнцгийн хурдны бүх нийтийн үеийг 16-р зуунд зохион бүтээжээ. Италийн математикч Жироламо Кардано зохиосон бөгөөд дэнлүүг тэргэн дээр өлгөх програмыг анх олжээ. Хожим нь Английн эрдэмтэн Роберт Хук энэ механизмын кинематикийн талаар математикийн тодорхойлолт өгсөн.


Кардан дамжуулалтын нарийвчилсан мэдээлэл (а) ба өнцгийн хурдны хамаарлын график (б):
1 - дугуйлсан сэрээ;
2 - U хэлбэрийн хавтан;
3 - түгжээ угаагч;
4 - хөндлөвч;
5 - арын сэнсний голын сэрээ;
6 - арын сэнсний гол;
7 - үндсэн араатай хөтөчийн арааны фланц;
8 - арын карданы үе;
9 - зүү холхивч;
10 - хадгалах бөгж;
11 - боолт; 12 - битүүмжлэх цагираг;
α - хөтөчийн голын эргэлтийн өнцөг;
β - хөтөч босоо тэнхлэгийн эргэлтийн өнцөг;
γ - босоо амны хоорондох өнцөг

Кардан холболтын бүдүүвчийн шинжилгээнээс харахад хөтөчийн босоо тэнхлэгийн тогтмол хурдтай үед хөтөч тэнхлэг нь мөчлөгөөр эргэлддэг: нэг эргэлтэд хөтөч тэнхлэг хоёр дахин хоцорч, хоёр удаа гүйцэж түрүүлдэг. Энэ тохиолдолд босоо амны хоорондох angle өнцөг нэмэгдэхэд эргэлтийн тэгш бус байдал хурдан нэмэгддэг. Тэгш бус өнцгийн хурдтай нугастай карданы дамжуулалтыг холбогдсон нэгжийн босоо амны хоорондох синхрон эргэлтийг дамжуулахын тулд хэд хэдэн нугаснаас бүрдэх бөгөөд харьцангуй байрлал нь нугас тус бүрийн эргэлтийн жигд бус дамжуулалтыг нөхөх болно. Энэ шалтгааны улмаас холболтын хамгийн бага тоо нь 2. Үүний зэрэгцээ, хоёр холболттой карданы дамжуулалтанд байх ёстой байршилд дараахь шаардлагыг хангасан байх ёстой:
- тэргүүлэх сэрээ нь хоорондоо 90 ° өнцгөөр байрладаг;
- joints1 ба γ2 хоёр холболтын босоо амны хоорондох өнцгүүд хоорондоо тэнцүү байна;
- бүх голууд нэг хавтгайд байрладаг.


Тэгш бус өнцгийн хурдны нийтлэг үе

Гурван тэгш бус өнцгийн хурдны холболттой кардан арааны хувьд холбогдсон нэгжийн босоо тэнхлэгийн синхрон эргэлтийг бүх холболтын босоо амны хоорондох өнцгийн тодорхой харьцаагаар, холболтын тооноос хамааралтай харьцаагаар гүйцэтгэдэг. Тэгш бус өнцгийн хурдны кардан холбоос нь хөндлөвчний төгсгөлийг цилиндр нүхэнд оруулсан хоёр салаагаас бүрдэнэ. Салаа нь босоо аманд хатуу бэхлэгддэг. Босоо тэнхлэгийг эргүүлэх үед хөндлөвчний үзүүрүүд нь тэнхлэгт перпендикуляр хавтгайтай харьцангуй хөдөлдөг.
Кардын голын хөндлөн огтлолыг хатуу эргүүлж, эргүүлэх явцад тэнцвэргүй байдлыг арилгах хэрэгтэй. Төмөрлөлтийг эргэлтийн сэрээнд бэхэлсэн тойрог буюу таглаатай холхивчийн уралдааныг нарийвчлан байрлуулснаар олж авна. Босоо тэнхлэгийн хоорондох хамгийн бага өнцөг нь дор хаяж 2 ° байх ёстой, эс тэгвэл загалмайн хөндлөвч нь зүүгээр гажиж, нугас хурдан нурдаг (үзэгдэл) давсны уусмал).
Тэгш бус өнцгийн хурдтай кардын үений зураг төслийг боловсруулахдаа хөндлөвчний үзүүрийг сэрээний нүхэнд эргүүлэхтэй холбоотой алдагдлыг бууруулах замаар явсан. Эхний нугасны загварт загалмайн төгсгөлийг энгийн холхивч дээр суурилуулсан. Олон тэнхлэгтэй тээврийн хэрэгслийн дамжуулах дамжуулалтын нугасны тоо хорин арваас илүү байж болохыг харгалзан тэдгээрт энгийн холхивч ашиглах нь дамжуулалтын нийт үр ашгийг мэдэгдэхүйц бууруулах боломжтой юм. Кардан холбоосууд орчин үеийн машинууд зөвхөн зүү өнхрөх холхивч ашигладаг.
Өмнөх загваруудад өөх тос хэрэглэдэг байсан бөгөөд тэдгээрийг тусгай тосоор үе үе шинэчлэх шаардлагатай байв. Орчин үеийн автомашины кардан холболтыг ихэвчлэн өндөр чанарын тосоор дүүргэдэг бөгөөд угсрах, ажиллуулах явцад солигддоггүй.

Механикт бараг бүх энергийг бидний эсвэл бусдын хувьд илүү тохиромжтой эрчим хүч болгон хувиргах чадвартай олон тооны техникийн төхөөрөмжүүд аль хэдийн бий болсон. техникийн төхөөрөмжүүд... Энэ нийтлэлд карданы дамжуулалт гэж юу болох, энэ нь автомашины үйлдвэрт ямар үүрэг гүйцэтгэдэг талаар авч үзэх болно.

Гимбал гэж юу вэ?

Кардан дамжуулалтыг тусгай гэж нэрлэдэг механик төхөөрөмжкарданы төв хэсэгт огтлолцох босоо амны хоорондох эргүүлэх хүчийг шилжүүлэх зориулалттай. Үндсэн шинж чанар Энэ төрлийн дамжуулалт нь босоо амууд нь өнцгийн өнцөгт шилжих чадвартай байдаг тул олон автомашины хэрэглээнд маш чухал ач холбогдолтой юм.

Кардан нь төгсгөлд нь тусгай сэрээ бүхий хоёр босоо амнаас бүрдэнэ. Эдгээр сэрээ нь тэнхлэгээр дамжин нийтлэг дамжуулах төвд бэхлэгддэг. Тиймээс байрлалын өнцгийн өөрчлөлтөөр босоо тэнхлэгүүд тус тусдаа байрлалдаа чөлөөтэй эргэлддэг.

Эхэндээ сэнсний голыг хойд дугуйгаар хөтөлж, дөрвөн дугуйгаар хөтөлдөг тээврийн хэрэгсэл... Энэ нь хурдны хайрцгийн хөндлөвч хэсгээс арын тэнхлэг, түүнчлэн хайрцагны хайрцгаас дамжуулалтыг зөвшөөрдөг урд араа... Бодит баримт бол арын эсвэл урд тэнхлэг байнгын хөдөлгөөнтэй тээврийн хэрэгслийн түдгэлзүүлэлтэд бэхэлсэн. Тиймээс гүүрний байрлалыг өөрчлөхөд хөтөч босоо амны байрлалыг өөрчлөх шаардлагатай болдог. Энд лакны тэнхлэг тусалдаг бөгөөд энэ нь шаардлагатай моментийг дамжуулахаас гадна машины түдгэлзүүлэлтийн нэмэлт үүрэг гүйцэтгэдэг.

Гимбалыг идэвхтэй ашигладаг хоёрдахь механизмыг ашигладаг жолоодлого... Одоо бараг бүх машинууд сейф гэж нэрлэгддэг болсон жолооны баганаослын үед хурдан эвхэгддэг бөгөөд жолоочийн хөлийг гэмтээдэггүй. Энэ бүхэн нь өнцгийн байрлалыг өөр босоо амтай харьцуулан өөрчлөх чадвараар дамжин хийгддэг.

Видео - Кардан дамжуулах зарчим

CV холболтын оронд карданы голыг яагаад ашигладаггүй вэ?

Энэ нь нэлээд логик асуулт шиг санагдах болно. Хэрэв сэнсний тэнхлэг нь босоо тэнхлэгийн өнцөг хоорондоо харьцангуй өөрчлөгдөхөд ч ийм эргэлт хийх чадвартай бол урд дугуйгаар хөтөлдөг машинуудад ашиглаж яагаад болохгүй гэж?


Энэ асуултанд хариулахын өмнө энэ төрлийн шилжүүлгийн чухал сул талуудын нэгийг авч үзэх хэрэгтэй. Энэ нь босоо амны аль нэгийг асинхрон эргэлтээс бүрдэнэ. Жишээлбэл, хөтөчийн тэнхлэг жигд хурдаар эргэлддэг бол хөтөч нь тэгш бус эргэлддэг. Урд дугуйгаар хөтөлдөг машинуудад синхрон эргүүлэх моментийг жолоодлогын урд дугуйгаар дамжуулах нь хамгийн чухал тул SHRUS-ийн бүх нийтийн холбоосын илүү төвөгтэй аналогийг ашигладаг.

Гэсэн хэдий ч, энэхүү сул талыг үл харгалзан, босоо ам бүрт тусгай хосолсон холболт суурилуулсан бол үүнийг амархан арилгадаг гэж дүгнэж болох бөгөөд энэ нь эргэлтийн синхрончлолыг туйлын биш боловч дор хаяж ижил хэмжээтэй тэнцүү болгоно.

Гэхдээ SHRUS бол карданы төрөл бөгөөд илүү төвөгтэй хийцтэй бөгөөд бас нэгэн чухал дутагдалтай тал нь дугуйг 70 градусын өнцгөөр эргүүлэх боломжгүй юм. Нугас нь эсрэгээрээ ердийн түгээмэл холбоосоос хамаагүй дээр боловч бас сул талуудтай байдаг.

  • Нэгдүгээрт, "гранат" нь гимбалаас бага ашиглагддаг бөгөөд ихэвчлэн бүтэлгүйтдэг.
  • Хоёрдугаарт, нугас ба карданыг бэхлэх найдвартай байдал - энд кардан нь бүхэлдээ зузаан металл бүтэцтэй тул ялалт байгуулна.

Ажлын явцад арын дугуй нь хөтлөгчтэй, гимбал нь цааш явахдаа тодорхой чичиргээ үүсгэх чадвартай байдаг өндөр эргэлт... Кардын хоёр босоо амыг нэг дор ашигласнаар эдгээр сул талууд багасдаг. Араа олшрох нь хөдөлгөөнийг жигд болгож, замын тэгш бус гадаргууг даван туулахад хүргэдэг.

Хурдны хайрцгатай бүх холболтыг тосолно дамжуулах тос... Зарим хурдны хайрцагт ийм тэнхлэгийг энэ элементийг тослох хурдны хайрцгийн дотор шууд оруулдаг.

Crosspiece ба сэнсний голыг зүү холхивчоор бэхжүүлдэг бөгөөд энэ нь аль нэг босоо амны өнцгийн байрлалыг эргүүлэх, өөрчлөх үед үрэлтийг багасгадаг.

Сэнсний голын эвдрэл


Сэнсний голын ажиллагааны явцад та алдааны тодорхой жагсаалтыг ажиглаж болно. Эхний төрөл нь сэнсний голын гулзайлт ба тэнцвэргүй байдлаас үүдэлтэй янз бүрийн чичирхийлэлтэй холбоотой байж болно. Гулзайлт нь жигд бус, жолоогүй, түрэмгий жолоодлоос болж үүсдэг замын гадаргуу... Хоёрдахь эвдрэлийг карданы үйл ажиллагааны явцад гарч буй тогшилт гэж нэрлэж болно.

Эдгээр бүх бэрхшээлүүд нь зөвхөн сэнсний голын байдалд төдийгүй хурдны хайрцганд, мөн хурдны хайрцагт сөргөөр нөлөөлдөг. хойд тэнхлэг... Чухамдаа сэнсний голыг цохих нь маш аюултай үзэгдэл юм, учир нь бэхэлгээний элементүүд бүрэн элэгдэж, эсвэл хэсэг нь эвдэрвэл машин бүрэн хөдөлгөөнгүй болно.

Кардан дискийг өөр хаана ашигладаг вэ?


Кардан дамжуулалт нь зөвхөн автомашины үйлдвэрт төдийгүй аливаа автомашины механик хэрэгслийн хэсэгт өргөн хэрэглэгддэг. Жишээлбэл, эргүүлэх хүчийг дамжуулах карданы аргатай тусгай халивын хавсралт гарч ирэв. Ийм халив нь ердийн багаж хэрэгсэлтэй ойртох нь бэрхшээлтэй, заримдаа боломжгүй ажил байдаг газруудад чангалсан самар, боолтыг амархан буулгахад тусалдаг.

Жолоодлогын шугамын талаар мэдэх бүх зүйл энэ байх. Ийм элементтэй харьцахдаа болгоомжтой байх хэрэгтэй. Бодит баримт бол карданы аль нэг хэсэг өөрчлөгдсөн эсвэл гажигтай болсон үед жигд бус ажиллаж эхэлдэг тул хурдны хайрцаг ба хөндлөвч аажмаар элэгддэг. арын араа... Хэрэв та байгаа бол хөтөчийн голыг өөрөө задалж угсарч болно хамгийн бага тогтоосон багаж хэрэгсэл, тусгай тоног төхөөрөмж.