Ихэвчлэн "автомат" гэдэг нь сонгодог автомат хурдны хайрцаг, робот эсвэл CVT гэсэн хамгийн алдартай гурван төрлийн дамжуулалтын нэг гэсэн үг юм. Аль хайрцаг нь илүү дээр вэ гэдгийг тодорхой хэлэх боломжгүй, эс тэгвээс үйлдвэрлэгчид өөр өөр загвар гаргахгүй. Сонголт нь жолоочийн хувийн сонголт, зорилгоос хамаарна. Ямар ялгаа байгааг олж мэдье.

Сонгодог

Автомат хурдны хайрцгийн хамгийн эртний төрөл бол Кадиллак өнгөрсөн зууны 30-аад оны үед ашиглаж эхэлсэн сонгодог автомат юм. Хөдөлгүүрийг хурдны хайрцагт холбодог шүүрч авах үүргийг эргүүлэх хүч хувиргагч гүйцэтгэдэг. Удаан хугацааны туршид автомат хурдны хайрцаг нь дөрвөн шатлалт, зөвхөн дотор байсан өнгөрсөн жил орчин үеийн машинууднайм ба есөн зурвасын хайрцгаар тоноглож эхлэв.

Сонгодог гидромеханик автомат хурдны хайрцгийн давуу тал нь бусад дамжуулалттай харьцуулахад нэлээд жигд араа солих, өндөр найдвартай байдал юм. Мэдээжийн хэрэг, хуучин сайн механикуудыг тооцохгүй бол энэ үзүүлэлтийн дагуу энэ нь энгийн загварөрсөлдөөнөөс гадуур. Автомат машинууд техникийн ажилтны оролцоогүйгээр дунджаар 150-200 мянган км замыг туулж чадна. Хэдийгээр өөр өөр үйлдвэрлэгчдийн нэгжүүдийн ашиглалтын хугацаа ихээхэн ялгаатай байж болно. Ихэнх тохиолдолд хурдны хайрцгийн механик хэсэгт тодорхой хэсгийг засах замаар асуудлыг шийдэж болно. Ерөнхийдөө гидромеханик автомат машин нь үнэтэй нэгж юм.

Сонгодог автомат хурдны хайрцгийн дутагдлаас болж инженерүүд өөр хурдны хайрцгийг бий болгоход хүргэсэн. Тэд хоолны дуршил нэмэгдэж, толгой эргэх динамикаар сайрхаж чадахгүй. Хэдийгээр нарийн төвөгтэй бүтэц, технологи хөгжихийн хэрээр ялгаа нь бага, бага ач холбогдолтой боловч бусад зүйлс ижил хэвээр байна.

Хурдан бөгөөд сорилттой

Машины асуудлыг шийдэхийн тулд робот дамжуулагчийг ашигласан. Дэлгэрэнгүй ярихгүйгээр робот нь бүтцийн хувьд ижил механик бөгөөд зөвхөн автомат шүүрч авах, араа солих боломжтой. Хялбаршуулсан механизмын ачаар ийм хайрцагнууд нь хөнгөн бөгөөд бага зай эзэлдэг тул Fiat 500 эсвэл жижиг машинуудад ч суулгах боломжтой болсон. Опел Корса. Роботтой машинууд шатахуун түгээх станцуудад бага зогсдог нь чухал давуу тал юм.

Гэсэн хэдий ч, нэг шүүрч авах энгийн роботууд хямд машинуудядаргаатай нөлөө үзүүлдэг - шилжих үед байнгын саатал, цочрол, цочрол зэрэг нь замын түгжрэлд ядаргаатай байдаг. Инженерүүд эцэст нь урьдчилан сонгох робот бүтээх замаар дизайны энэхүү таагүй шинж чанарыг шийдэж чадсан. Хамгийн алдартай нь DSG компани юм Volkswagen концерн. Үндсэндээ эдгээр нь хоёр шүүрч авах хоёр хайрцаг юм. Нэг нь тэгш араа, нөгөө нь сондгой. Үүний үр дүнд жолоочийн тав тухыг алдагдуулахгүйгээр эрчим хүчийг тасалдуулахгүйгээр маш хурдан, нарийвчлалтай араа солих боломжтой болсон.

Ferrari эсвэл Lamborghini гэх мэт спорт машины нарийн төвөгтэй робот хурдны хайрцганд хамгийн дээд түвшинд шилжих шилжилт нь секундын зуун (!) -д тохиолддог. Олон үйлдвэрлэгчид дэвшилтэт роботтой машиныг хэдэн зуун хүртэл хурдасгах хугацаа нь механикийнхаас ч бага байгааг харуулж байна. Хүн энэ төгс технологиос түрүүлж гарах ямар ч арга байхгүй.

Тохиромжтой байдал, динамик, үр ашиг - гайхалтай хослол. Урьдчилан сонгосон роботууд нь одоогоор автомат хурдны хайрцгийн хамгийн оновчтой төрөл гэж тооцогддог нь хоосон зүйл биш юм. Гэсэн хэдий ч тэд олон жолооч хүлээн зөвшөөрөх боломжгүй мэдэгдэхүйц сул талтай. Нарийн төвөгтэй загвар нь хайрцагны бараг бүх засварыг үнэтэй ажил болгодог. Мөн роботуудын найдвартай байдал нь олон брэндүүдэд асуулт үүсгэдэг.

Алхам алга

CVT нь бүхэлдээ тусдаа газар юм. Ерөнхийдөө энэ нь хурдны хайрцаг биш, учир нь дамжуулалтад ямар ч араа байхгүй. Бид өөрчлөлтийн талаар дэлгэрэнгүй ярихгүй. арааны харьцаадамрын дагуу туузан эргэлтийн улмаас. Тусгай загвар нь дугуй руу эргүүлэх хүчийг тасралтгүй дамжуулах боломжийг олгодог тул хурдыг маш жигд авдаг гэж хэлье. Чичиргээ, чичиргээ байхгүй. Гэсэн хэдий ч медальтай арын тал. Динамик хурдатгалын үед хөдөлгүүр нь тодорхой хурдтайгаар "хөлдөх" бөгөөд энэ нь троллейбусны эффект үүсгэдэг. Хөдөлгүүр нь чимээ шуугиантай, нэгэн хэвийн дуугарах болно. Цаг хугацаа өнгөрөхөд энэ сул тал янз бүрийн үйлдвэрлэгчидхасагдсан. Орчин үеийн тасралтгүй хувьсах хурдны хайрцгууд нь сонгодог автомат хурдны хайрцгийн ажиллагааг маш ухаалаг дуурайж чаддаг тул энгийн хүн үүнийг тааж ч чадахгүй. Гэхдээ энэ нь зөвхөн акустик ая тухтай байдлын асуудал юм.

CVT бүхий автомашины эргэлзээгүй давуу тал бол түлшний хэмнэлт юм. Паспортын мэдээлэлд түлшний зарцуулалтыг механик хурдны хайрцагтай ижил машинуудаас бага гэж заасан байдаг. Гэвч харамсалтай нь CVT нь нэлээд дур булаам юм. Тэдгээр нь хэт халах, өндөр хүчээр ачаалал өгөх боломжгүй, оргил ачааллын үед ажиллахгүй, цас, шаварт удаан гулсахыг тэсвэрлэдэггүй. Тийм ч учраас ачааны машин, спорт машинд ийм хурдны хайрцаг олдохгүй. Үүнээс гадна CVT нь болгоомжтой засвар үйлчилгээ шаарддаг, үүнд байнга солих сайн тос. Тэдгээр нь ихэвчлэн засвар хийхэд тохиромжгүй байдаг бөгөөд ашиглалтын хугацаа нь дууссаны дараа буюу ойролцоогоор 150 мянган км-ийн дараа вариаторыг сольдог. Мөн нарийн төвөгтэй дизайны улмаас энэ нь хямд биш юм.

Бүгд орчин үеийн хөдөлгүүрүүд дотоод шаталтхүч чадал хангалтгүй, шууд хөтөчтэй ачааллыг мэдэгдэхүйц өөрчлөхөд тохиромжгүй. Зүтгүүрийн хүчийг тохируулахын тулд хурдны хайрцгийг ашигладаг бөгөөд энэ нь эргэлтийн хурдыг хүссэн мужид өөрчлөх боломжийг олгодог. Одоогоор бүх зүйл илүү олон машинтоноглогдсон байна автомат дамжуулалт, хэрэв механик ба автомат машин хоёрын ялгаа нь хүн бүрт ойлгомжтой бол автомат машин, робот хоёрын ялгаа олон хүнийг төөрөгдүүлдэг.

Автомат хурдны хайрцаг ба роботын ялгаа

Автомат хурдны хайрцаг ба роботын хоорондох үндсэн ялгаа нь дараахь дизайны онцлогууд юм.

1. Гол ялгаа нь шүүрч авах загварт байдаг: автомат нь эргүүлэх момент хувиргагчийг ашигладаг бол робот нь хуурай үрэлтийн шүүрч авахнэг эсвэл хоёр дисктэй.
2. Машинууд нь нарийн төвөгтэй ажиллагаатай гаригийн хурдны хайрцгийг ашигладаг бөгөөд арааны харьцааны сонголтыг хяналтын нэгжээр тодорхойлдог. Механик хайрцаг шиг роботын араа нь байнга торонд байрладаг бөгөөд тусгай шүүрч авах тусламжтайгаар өнцгийн хурдыг тэнцүүлэхийн тулд синхронизаторыг ашигладаг.
3. Момент хувиргагч нь хуурай шүүрч авахаас илүү механик алдагдалтай байдаг тул роботын үр ашгийн үзүүлэлт хамаагүй өндөр байна.
4. Автомат нь илүү зөөлөн хөдөлгөөнтэй ба бусад өндөр тав тухтайжолоодох боловч дамжуулалтыг засварлахад хэтэрхий үнэтэй тул үүнийг зөвхөн үйлчилгээний төвд бэлтгэгдсэн мэргэжилтнүүд хийж болно. Робот хайрцгийг засварлах нь өртөг, нарийн төвөгтэй байдлын хувьд механик хайрцагтай харьцуулж болно.

Автомат хурдны хайрцгийн онцлог, ажиллах зарчим

Автомат хурдны хайрцгийн гол онцлог нь хурдны хайрцгийг хариуцдаг хурдыг жигд солих функцийг гүйцэтгэдэг момент хувиргагчтай байх явдал юм. Хэрэв бид гарын авлагын дамжуулалттай зүйрлэвэл эргүүлэх хүч хувиргагч нь шүүрч авахыг шахахтай ижил төстэй үйлдлүүдийг хийж, арааны харьцааг жигд шилжүүлэхийг баталгаажуулдаг. Автомат хурдны хайрцаг нь 4, 5 эсвэл 6 шаттай байдаг бол өөр өөр тооны шаттай хайрцагнууд өөр өөр чадвартай байх болно.

Автомат хурдны хайрцгийн ажиллах зарчим нь дараах байдалтай байна.

1. Хөдөлгүүр нь түүнд хатуу бэхлэгдсэн хөтөч турбинаар эргэлддэг, энэ нь хөдөлгүүрийн хайрцагт шингэнийг хөдөлгөдөг; Тэдгээрийн хооронд механик холболт байхгүй бөгөөд энэ нь янз бүрийн давтамжтайгаар эргэх боломжийг олгодог. Өндөр хурдтай үед момент хувиргагч нь эрчим хүч хэмнэхийн тулд түгжигдсэн хэвээр байна.
2. Хүчийг дамжуулдаг оролтын босоо амараа ашиглан арааны харьцааг өөрчилдөг хайрцагнууд. Хөдөлгүүрийн оновчтой ажиллагааг хангахын тулд шүүрч авах нь зөв хэсгүүдийг холбодог. Цочролын ачаалал, цочролыг нөхдөг хэт их шүүрч авах, урвуу цохилт дээр гулсах.
3. Авцуулах хяналтыг гүйцэтгэдэг гидравлик систем. Гидравлик хөтөч нь тодорхой шүүрч авахыг шахаж, түүнд холбогдсон араа жолооддог.
4. Газрын тосны даралтыг тусгай гидравлик насосоор хангадаг. Гидравлик хөтөч нь соленоидыг хөдөлгөдөг дамараар удирддаг.

Автомат хурдны хайрцгийн давуу болон сул талууд

Автомат дамжуулалтын эффект дизайны онцлогтодорхой давуу талтай:

1. Авцуулах товчийг дарах, араа солих, хөдөлгөх горимыг жигдрүүлэх шаардлагагүйгээр жолоодлогын хялбар байдлыг хангана. Энэ нь автоматаар хангагдсан бөгөөд жолооч зам дээр анхаарлаа төвлөрүүлэх боломжийг олгодог.
2. Жолоочийн туршлагагүйн улмаас эргэлтийн момент хувиргагчийг хурдан гэмтээж болохгүй, энэ нь механик хурдны хайрцагт шүүрч авах үед тохиолддог.
3. Автомат хурдны хайрцаг нь механик хурдны хайрцгийн нэгэн адил хөдөлгүүрт хүнд ачаалал үүсгэдэггүй. Арааны харьцааг хурдыг шаардлагагүй нэмэгдүүлэхгүйгээр өөрчилдөг бөгөөд ингэснээр хөдөлгүүрийн ашиглалтын хугацааг уртасгадаг.
4. Момент хувиргагчийг ашиглах үед ачаалал явах эд ангибусад төрлийн дамжуулалттай харьцуулахад бага.
5. Бэлэн байдал идэвхгүй системаюулгүй байдал, налуу дээр зогсож буй машин эргэлдэж чадахгүй.
6. Зургаан шатлалт автомат хурдны хайрцаг нь түлшний зарцуулалт багатай.

Автомат дамжуулалт нь дараахь сул талуудтай.

1. Механик болон робот хурдны хайрцагтай харьцуулахад өндөр хурдатгалын динамик байхгүй.
2. Ялангуяа дөрвөн шатлалт хурдны хайрцгаар түлшний зарцуулалт их.
3. Момент хувиргагчийг ажиллуулахад шаардагдах эрчим хүчний ихээхэн алдагдлын улмаас үр ашгийг бууруулсан.
4. Нэгжийн өндөр өртөг, түүний засвар үйлчилгээ нь бүхэл бүтэн машины өртөгт сөргөөр нөлөөлдөг.
5. Налуу дээр хөдөлж эхлэхэд буцах боломжтой.
6. буруу хэрэглэсэн бол.

Робот хайрцагны онцлог, үйл ажиллагааны зарчим

Энгийн машинд суурилуулсан робот хурдны хайрцаг (робот) нь автомат (цахилгаан эсвэл гидравлик) удирдлагатай механик хурдны хайрцаг юм. Ийм төхөөрөмж дэх хурдыг солих нь автоматжуулалтын тусламжтайгаар хийгддэг. Араагаа солиход автоматаар унтардаг тул уг машинд уламжлалт шүүрч авах дөрөө байхгүй. Зарим автомашинд автомат хурдны хайрцгийн хамт механик араа солих горимыг хангадаг.

Хайрцагны үйлдлийн алгоритм нь дараах байдалтай байна: тоормос дарагдсан хөдөлгүүрийг ажиллуулсны дараа сонгогчийг хүссэн байрлал руу шилжүүлнэ. Авцуулах хөтөч нь дамжуулалтыг салгаж, хурдны хайрцгийн механизмыг ажиллуулдаг хүссэн араа. Жолооч тоормосны дөрөөг суллаж, хурдасгуурын дөрөөг жигд дарахад машин хөдөлж, цаашдын ээлж автоматаар хийгдэнэ. Хайрцаг нь сонгосон алгоритмын дагуу процессороор хянагддаг. Жолооч хайрцагны ажилд саад учруулж болно.

Асаалттай спорт машинууд, уралдаанд оролцож, роботын илүү дэвшилтэт хувилбарыг суулгаарай. Түүний загвар нь хоёр шүүрч авах системийг багтаасан бөгөөд тус бүр нь өөрийн араагаа хариуцдаг.

Давхар шүүрч авахын ачаар араа солих хурд хамгийн их байдаг бөгөөд энэ нь спортын уралдаанд маш чухал юм.

Робот хайрцагны давуу болон сул талууд

Автоматтай харьцуулахад робот хурдны хайрцагСистем нь нэлээд бүдүүлэг хэвээр байгаа бөгөөд төгс төгөлдөр болоогүй байгаа тул давуу тал багатай. Хүч чадалробот нь дараахь байдлаар илэрдэг.

1. Автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад түлшний хэмнэлт сайтай.
2. Араа механизмын өндөр найдвартай байдал.
3. Робот үйлдвэрлэх, засвар үйлчилгээ хийхэд илүү хямд, хэрэглэдэг бага тосавтомат машинаас (дунджаар хоёр удаа).
4. Механик хурдны хайрцагтай харьцуулахад шүүрч авах хугацааг хоёр дахин нэмэгдүүлнэ.
5. Хайрцаг нь автомат хайрцагнаас бага жинтэй бөгөөд асар их засвар үйлчилгээтэй.
6. Илүү өндөр динамик, боломж гараар солихбартаат зам, өгсүүр, түгжрэлд чухал ач холбогдолтой хагас автомат горимд хурд.

Робот хурдны хайрцгийн сул талууд:

1. Араа солих үед ганхаж болно.
2. Араа асаах, ашиглаж эхлэх хооронд мэдэгдэхүйц саатал гардаг.
3. Автоматаас ялгаатай нь машинаа зогсоохдоо хөшүүргийг төвийг сахисан байрлалд шилжүүлэх хэрэгтэй.
4. Машин жолоодох үед гулсах бүр нь хайрцагны нөөцийг их хэмжээгээр зарцуулдаг. Ийм төрлийн дамжуулалттай тээврийн хэрэгслийг зөвхөн хатуу гадаргуу дээр ажиллуулахыг зөвлөж байна.
5. Хөдөлгөөн эхлэхэд ухралт үүсдэг.

Аль нь дээр вэ: робот эсвэл автомат уу? Бид хоёр дамжуулалтын нарийн төвөгтэй байдлыг ойлгодог

Цөөн хүн гарын авлагын машинтай газраа хаяхыг хүсдэг. Эцэс төгсгөлгүй түгжрэлд үзэг хэрэглэх нь сонирхолтой, ядаргаатай, уйтгартай биш юм. Гэсэн хэдий ч автомат машинд мөнгө зарцуулах нь бас үнэтэй байдаг. Энд робот бол сайн хувилбар юм. Энэ нь мөн хоёр дөрөөтэй бөгөөд удирдлага нь гидравлик автоматтай төстэй боловч роботын өртөг бараг хоёр дахин бага байдаг. Ерөнхийдөө жишээг ашиглан шинэ Renault Сандеро СтепвейРобот нь механик хурдны хайрцгаас илүү тохиромжтой бөгөөд эргэлтийн момент хувиргагчаар дамжуулалтыг нүүлгэж чадах эсэхийг олж мэдье?

Туршлагатай жолооч нар роботтой харьцах дургүй байдаг. Тэр араагаа хэтэрхий огцом, урьдчилан таамаглахгүйгээр сольдог. Жишээлбэл, хийн түлшээр эгнээ солихдоо араа хооронд "өлгөх" боломжтой бөгөөд алийг нь тавихаа шийддэг. Түр зогсолт хэдэн секунд үргэлжилнэ. Шинэ хайрцаг Renault-аас үл хамаарах зүйл байсангүй. Хэдийгээр энэ нь Германы ZF-тэй хамтран бүтээгдсэн ч тэнгэрт хангалттай од байдаггүй. Түүний алгоритм нь зах зээл дээр байгаа ихэнх зүйлийг давтдаг.

Гэхдээ туршлагагүй жолооч нарын хувьд гурав дахь дөрөөнөөсөө салах нь үргэлж аз жаргал юм. Араа сонгох чадваргүй бол саваа ашиглах нь эвгүй төдийгүй аюултай, учир нь ихэнх анхаарал зам дээр биш, харин алхмуудыг зөв чангалах үйл явцад зарцуулагддаг. Бас энд робот хайрцагтэр өөрөө шүүрч авахыг ойлгож, араагаа дарж байгаа тул аврахаар ирдэг. Эхлэгч нь зөвхөн урсгал дагуух зам болон хөршүүдийг хянах шаардлагатай бөгөөд робот хөдөлгөөний процессыг хариуцдаг. Нэмж дурдахад роботын үнэ нь ердийн механикийнхаас хамаагүй өндөр биш юм, учир нь энэ нь өөрөө түүний үндсэн дээр бүтээгдсэн байдаг. Жишээлбэл, хуучин 4 шатлалт автомат машинд 38 мянган рубль нэхэж байгаа ч Renault роботыг 20 мянгаар үнэлжээ.

Робот нь бүтцийн хувьд механиктай төстэй. Үүнийг үйлдвэрлэхийн тулд ердийн хайрцгийг авч, идэвхжүүлэгч, өөрөөр хэлбэл үзэгдлийг татдаг идэвхжүүлэгч бүхий төхөөрөмжүүд, түүнчлэн электрон нэгжудирдлага. Тэдгээрийг гуравдагч этгээдийн компаниуд үйлдвэрлэдэг бөгөөд робот үйлдвэрлэх бараг бүх "механик" дээр суулгаж болно. Жишээлбэл, Renault эдгээр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг Германы ZF-ээс худалдаж авдаг. Роботыг ажиллуулах алгоритм ба тохиргооны хувьд энэ нь автомашин үйлдвэрлэгчийн онцгой эрх юм.

Renault робот нь ердийнхөөс арай өөрөөр тохируулагдсан. Тэр тусгайлан бэлтгэгдсэн Оросын загваруудмөн замын түгжрэлд дассан. Дотоодын програмистууд үүнд зориулж мөлхөгч горимыг, өөрөөр хэлбэл 5 км / цаг хурдтай удаан хөдөлгөөнийг гаргаж ирэв. Ихэвчлэн механик хурдны хайрцгийн эхний шатны арааны харьцаа нь түүнийг чимээгүйхэн хөдөлгөх боломжийг олгодоггүй бөгөөд жолооч шүүрч авах дөрөө ашиглан хурдыг байнга удаашруулдаг. Робот ч мөн адил хийхийг заадаг. Автомат систем нь шүүрч авахаар тоглож, түүнийг бүрэн хаахаас сэргийлж, илүүдэл зүтгүүрийг таслана. Гэх мэтчилэн замын түгжрэлд олон цаг үргэлжилдэг. Энэ нь дискийг үрэхэд хүргэдэг үү? Мэдээжийн хэрэг! Гэхдээ үйлдвэрлэгчид энэ нь үүнээс хэтрэхгүй гэж мэдэгддэг энгийн машин MCP-тэй. Хэдийгээр зарим нэг шалтгааны улмаас эдгээр баталгааг эргэлзэж байна. Өмнөх роботууд эхний 30 мянган км-т шүүрч авах чадвартай гэдгээрээ ялгардаг байв. Нэмж дурдахад, анхны роботууд дээр гишгүүртэй цахилгаан мотор зэрэг идэвхжүүлэгчид эвдэрсэн.

Renault-ийн мэргэжилтнүүд бэрхшээлийг даван туулж, одоо робот нь "механик" -д найдвартай ойртож байгаа бөгөөд шүүрч авах төхөөрөмж нь механик хурдны хайрцагтай автомашиныхтай адил баталгааг өгч байна, өөрөөр хэлбэл 30 мянган км. Түүгээр ч барахгүй замын түгжрэлд хайрцгийг саармагжуулах шаардлагагүй болсон гэж тэд баталж байна. суллах холхивчнэлээд найдвартай бөгөөд хэдэн минут үргэлжилнэ нэмэлт ачаалал, гэхдээ энэ нь дулаарсан хэвээр байх болно. За, тэдний үгийн үнэн зөвийг зөвхөн урт хугацааны үйл ажиллагаа, эвдрэлийн статистик мэдээллээр батлах боломжтой. Энэ хооронд роботыг ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж, бүрэн хэмжээний пулемёттой харьцуулцгаая.

Эхний тоолуураас би роботын алгоритмыг таньдаг. Машин зогсонги байдлаасаа карьер руу гүйж, дараа нь түр зогсонги байдалд орж, мэдэгдэхүйц удааширч байна. Эхний араа хоёр дахь руу шилжиж, энэ үйлдэл нь хоёр секунд орчим үргэлжилнэ. Дараагийн шилжүүлгийн хувьд ч мөн адил. Робот үүнийг аюулгүй тоглож, шүүрч авахыг хамгаалж, дискийг аль болох жигд хаахыг хичээдэг. Тиймээс хойшилсон. Ер нь, хэрэв та эгнээ солихдоо машинистыг гүйцэж түрүүлэх эсвэл машины хооронд хамраа наалдуулах шаардлагатай бол давуу болон сул талуудыг сайтар нягталж үзэх нь дээр.

Ердийн механикууд яагаад ийм толгой дохидоггүй юм бэ? Туршлагатай хүн шүүрч авах диск хаагдаж, араагаа илүү хурдан, жигд солих мөчийг мэдэрдэг. Роботт ийм зөн совингийн чадвар байдаггүй.

Хайрцагны алгоритмыг жигд болгох хуучин заль мэх байдаг. Энэ нь гарын авлагын горимд шилжих эсвэл шилжихээс өмнө хий гаргах явдал бөгөөд энэ нь хамгийн сайн арга юм. Энд та хөдөлгүүрийг хэр их эргүүлэх, хэзээ асаахаа өөрөө шийднэ дээд араа. Үнэн, солих хугацаа ижил хэвээр байна. Хайрцагыг илүү жигд ажиллуулахын тулд хий гаргахдаа сонгогчийг ижил аргаар татах нь дээр бөгөөд үүний дараа бид хоёр секунд хүлээж, тэр мөч нь дугуйнууд дээр буцаж ирдэг.

За, машин хэрхэн ажилладаг вэ? Би батлагдсан 4 шатлалт Франц гидравлик автомат DP2-тэй ногоон Sandero Stepway болж хувирч, тэгш замд гарлаа. Саяхан DP2 нь хуучин DP0-ийг сольсон бөгөөд энэ нь Орост улирлын температурын өөрчлөлтөд хэт их анхаарал хандуулдаг болсон. Бүтцийн хувьд хайрцаг нь адилхан боловч түүний олон эд ангиудыг одоо ZF үйлдвэрлэдэг.

Автомат хурдны хайрцагтай Sandero нь огт өөр машин шиг санагддаг. Роботын дараа бөгсгүй нисч сурсан юм шиг байна! Шилжилт нь мэдэгдэхүйц биш бөгөөд хурд нь эрчим хүчний тасалдалгүйгээр итгэлтэйгээр нэмэгддэг. Саатал, саатал байхгүй. Автомат нь 102 морины хүчтэй 1.6 литрийн хөдөлгүүртэй, харин робот нь 82 морины хүчтэй дөрвөн хөдөлгүүртэй байдаг нь зарим талаар үүрэг гүйцэтгэдэг. Эрчим хүчний өсөлт нь машиныг илүү амьд болгодог. Гэсэн хэдий ч бүрэн хүчин чадалтай гидравлик автомат машины жигд ажиллагааг юу ч андуурч болохгүй.

Ерөнхийдөө робот хурдны хайрцаг нь цэвэр санал болгох зүйл бөгөөд үүнгүйгээр Renault-ийн гэр бүл тийм ч олон янз байж чадахгүй. Энэ нь Логанд ч бас боломжтой, гэхдээ энэ эелдэг нөхөр нь даяанч зангаараа механикаар дассан тул үүнд дургүйцэх нь юу л бол.

Хэрэв жолооч автомат машиныг удаан хугацаанд ашигласан бол роботын дүр төрхөөс олон утгагүй зүйлийг олж харах болно. "Туршлагатай" хүмүүсийн хувьд Easy"R-ийн бүдүүлэг хэмнэлийг тэвчихээс илүү "механик" руу шилжих нь илүү хялбар байдаг. Үүний зэрэгцээ, лицензээ дөнгөж авсан эхлэгчдэд робот маш их таалагдах болно. Өдөр тутмын аймшгаас татгалз. Замын түгжрэлд машин зогсох нь үргэлж сайхан байдаг. Энэ робот нь машиныг 5-6 секундын турш барьдаг туслахын ачаар налууг төгс даван туулдаг Гараар солих горимыг ашиглан эвдэрсэн хэмнэлийг даван туулах боломжтой. Үүнээс гадна Easy "R нь тав дахь шатаар тоноглогдсон. Хот хоорондын чиглэлд түлш хэмнэдэг. Тиймээс 200 км-ийн зайд уралдахад автоматаар 1.5-2 литр бензин шатаадаг байсан ч робот Sandero Stepway 7-8 литр зарцуулалт үзүүлжээ. илүү. Гэсэн хэдий ч робот нь P горимгүй бөгөөд зогсоход та гар тоормосыг ашиглах хэрэгтэй. Ерөнхийдөө робот нь анхны машины эхлэлийн хайрцагт тохиромжтой, гэхдээ шинэхэн жолооч "Шумахер" шиг санагдах хүртэл л тохиромжтой.

Ирээдүйн автомашины эзэд машин худалдаж авахдаа автомат хурдны хайрцгийн тухай ойлголт ямар олон талт болохыг огт мэддэггүй. Эцсийн эцэст одоо сонгодог, робот, CVT гэсэн гурван төрлийн "автомат" байдаг. Аль дамжуулалт илүү сайн болохыг тодорхой тодорхойлох боломжгүй, эс тэгвээс инженерүүд янз бүрийн загвар зохион бүтээхгүй байх байсан. Энэ бүхэн зөвхөн жолоочийн сонголт, зорилгоос хамаарна. Ямар ялгаа байгааг олж мэдье.

Жолооны сургуулиуд оюутнуудад хурдны хайрцгийн төрлийг сонгож, автомат машинд шалгалт өгөхийг зөвшөөрсний дараа гурав дахь дөрөө, 5 тэмдэгтэй хөшүүрэг яагаад хэрэгтэй болохыг огт мэдэхгүй жолооч нар (ихэвчлэн эмэгтэй) гарч ирэв. -6 оронтой.

Гэсэн хэдий ч "автомат" гэсэн танил үгийн цаана дамжуулалтын хэд хэдэн хувилбар байдгийг хүн бүр мэддэггүй. Тэд зөвхөн дизайнаараа ялгаатай төдийгүй огт өөр байдлаар ажилладаг. Энэ нь танд тохирох автомат хурдны хайрцгийг сонгохын тулд тэдэнтэй илүү дэлгэрэнгүй танилцах нь зүйтэй гэсэн үг юм.

Момент хувиргагч автомат хурдны хайрцаг: сонгодог урлагт хүндэтгэл үзүүлэх

Магадгүй хамгийн "эртний" төрлийн автомат хурдны хайрцгаас эхэлцгээе. Сонгодог гидромеханик хурдны хайрцгийг Женерал Моторс компанийн мэргэжилтнүүд бараг зуун жилийн өмнө зохион бүтээсэн боловч механик бус автомат хурдны хайрцгийн хамгийн түгээмэл нь өнөөг хүртэл алдартай хэвээр байна. Энд эргүүлэх хүчийг ашиглана дамжуулах тос, хаалттай тойрогт даралтын дор эргэлдэж, хөдөлгүүрээс дамжуулалт руу, дараа нь эргүүлэх моментоор дамжуулан дугуй руу дамждаг. Өөрөөр хэлбэл, сүүлийнх нь хурдны хайрцгийн нэг хэсэг биш бөгөөд үндсэндээ шүүрч авах үүргийг гүйцэтгэдэг.

Бусад төрлийн автомат хурдны хайрцагтай харьцуулахад момент хувиргагч автомат хурдны хайрцгийн хамгийн чухал давуу тал нь түүний өндөр найдвартай байдал юм. Мэдээжийн хэрэг, энэ үзүүлэлтээр хуучин сайн "механик" -ыг хэн ч гүйцэж чадахгүй, гэхдээ сонгодог "автомат машинууд" нь сайн үр дүнг харуулж байна. Бодоод үз дээ: автомат хурдны хайрцаг нь ямар ч засваргүйгээр 200 мянган км замыг амархан туулж чадна. Японы үйлдвэрлэгчдийн форум дээр энэ тоо ерөнхийдөө 500 мянган километр гэж мэдэгддэг.

Гэсэн хэдий ч баярлах гэж бүү яар. Хэрэв та ашиглалтын нөхцлийг үл тоомсорлож, тос, шүүлтүүрийг тогтмол сольж, хөргөх радиаторыг угаахгүй бол таны автомат хурдны хайрцаг 100 мянган км-ийн тэмдэг хүртэл тэсвэрлэхгүй байж магадгүй юм.

Одоо сул талуудын талаар ярих цаг болжээ. Загварын бүх найдвартай байдлыг үл харгалзан "Ахиллес өсгий" сонгодог автомат хурдны хайрцагнь гидравлик нэгж юм. Харамсалтай нь, энэ элементийг засах нь нэлээн пенни болно. Москвад автомашины үйлчилгээ нь нэгжийн элэгдлээс хамаарч үйлчилгээний төлбөрийг 15-35 мянган рубль төлдөг.

Нэмж дурдахад, сонгодог автомат хурдны хайрцганд түлшний зарцуулалт нэлээд өндөр байдаг бөгөөд өөр төрлийн автомат хурдны хайрцагтай машинуудад машиныг хурдасгахад долоо хоног, илүү хугацаа шаардагддаг гэдгийг санах нь зүйтэй.

CVT: шатлалгүй автомат

Үнэндээ вариатор бол хурдны хайрцаг биш, учир нь энэ төрлийн дамжуулалтад ямар ч араа байдаггүй. Бид техникийн нарийн ширийнийг судлахгүй, зөвхөн дизайны онцлог нь автомашиныг дугуй руу эргүүлэх хүчийг тасралтгүй дамжуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь машиныг цаг алдалгүй хурдасгах боломжтой гэсэн үг юм. Бусад төрлийн дамжуулалт дээр араа солих үед чичиргээ мэдрэгддэггүй.

Гөлгөр байдлаас гадна өвөрмөц онцлог CVT бол түлшний хэмнэлт юм. Ихэнхдээ ордог техникийн шинж чанарМашины түлшний зарцуулалт механик хурдны хайрцагтай ижил төрлийн машинуудаас бага байдаг.

Гэсэн хэдий ч энэ нь алдаа дутагдалтай байсангүй. Таны нүдийг, эсвэл чихийг чинь хамгийн түрүүнд татдаг зүйл бол байнга ажилладаг хөдөлгүүрийн нэлээд чимээ шуугиантай, нэг хэвийн чимээ юм. хурд нэмэгдсэн. Ялангуяа машиныг хурдасгах үед. Мэдээжийн хэрэг, автомашин үйлдвэрлэгчид энэ асуудлыг шийдэхийн тулд бүх талаар хичээж байгаа ч одоохондоо энэ нь хамааралтай хэвээр байна.

Анхаарал татахуйц хоёрдахь зүйл бол вариаторын "чадвар" юм. Энэ төрлийн дамжуулалтыг хэзээ ч хэт халах ёсгүй, тиймээс ачааны машин, спорт машинд суурилуулдаггүй. Эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд та 50-60 мянган километр тутамд солих шаардлагатай тодорхой, огт хямд биш тосыг ашиглах хэрэгтэй. Үйлдвэрлэгчээс тогтоосон үйлчилгээний хугацаа дууссаны дараа (ихэвчлэн 150 мянган км) дамжуулалтыг бүрэн солих шаардлагатай болно. Нарийн төвөгтэй дизайны улмаас ийм засвар нь машины эзний хэтэвчийг ихээхэн хоослох болно.

Робот: хоёр шүүрч авахдаа "заль мэх"

Дэлгэрэнгүй ярихгүйгээр робот нь дизайны хувьд "механик", удирдлага нь "автомат" юм. Өөрөөр хэлбэл, энэ гарын авлагын дамжуулалт, электрон хэрэгсэл нь араа сольж, жолоочийн оронд шүүрч авах товчлуурыг дарах болно.Хайрцаг нь сонгодог автоматаас бага жинтэй, бас хямд байдаг. Дүрмээр бол энэ нь дээр байрлуулсан байна төсвийн алдагдал. Эерэг чанаруудын дотроос роботтой машиныг бага түлшээр дүүргэх шаардлагатайг анхаарах нь чухал юм.

Гэхдээ зоос бүр эсрэг талтай. Энд тэр маш их ядаргаатай байна. Араа солих үед эргэлтийн момент тасалддаг бөгөөд үүнээс болж машин хурдасгах үед огцом хөдөлдөг мэт санагддаг. "Механик" дээр ийм "шууралт" бас байдаг, гэхдээ энэ үед жолооч шүүрч авах дөрөөг шахаж, машинаа унтрааж, асаах завгүй байна. шаардлагатай шилжүүлэг. Робот жолоочид зориулж эдгээр үйлдлийг гүйцэтгэх үед анхаарал "түр зогсоох" дээр төвлөрдөг.

Гэсэн хэдий ч автомашин үйлдвэрлэгчид бүтээн байгуулалт хийснээр энэ байдлаас нэр төртэй гарсан Хоёр дахь үеийн робот - урьдчилсан сонголт. Дамжуулах хайрцаг нь үндсэндээ нэг орон сууцанд угсарсан хоёр хурдны хайрцгаас бүрдэнэ. Тэгш араа нэгээр, сондгой, нөгөө араагаар солигддог.

Өөрөөр хэлбэл, энэ нь хос шүүрч авах автомат хурдны хайрцаг юм. Энэ нь мэдээжийн хэрэг ийм хурдны хайрцагтай машин хоёр шүүрч авах дөрөөтэй гэсэн үг биш юм. Түүнд огт байхгүй. "Автомат" нь жолоочийн оролцоог хамгийн бага хэмжээнд хүргэх "автомат" тул энэхүү дэвшилтэт дамжуулалтыг робот удирддаг.

Гол давуу тал энэ төрлийнагшин зуурын араа солих үед дамжуулалт. Автомашин үйлдвэрлэгчид энэ нь миллисекундын зууны нэгтэй тэнцэж байгааг тэмдэглэжээ. Зүгээр л бодоод үз - чи илүү удаан нүдээ анив! Хэрэв та урьдчилсан сонголттой робот нь сонгодог автомат хурдны хайрцгаас илүү тав тухтай, механик хурдны хайрцгаас илүү хэмнэлттэй гэж үзвэл (автомат хурдны хайрцаг нь оновчтой араа сонгож, жолоочоос ялгаатай нь тэдгээрийг солихдоо залхуу байдаггүй) бид үүнийг аюулгүй гэж нэрлэж болно. автомат дамжуулалтын хувьслын оргил.

Гэсэн хэдий ч энэ нь бас дутагдалтай байдаг. Мөн нэлээд ноцтой. Нарийн төвөгтэй загвар нь хайрцагны бараг бүх засварыг үнэтэй ажил болгодог. Мөн дамжуулалтыг худалдаж авах нь өөрөө эмх цэгцтэй зардал болно. Тиймээс энд асуулт нь жолоочийн хэтэвчний талаар илүү их байна.

Үүнийг нэгтгэн дүгнэе

Төгс дамжуулалт байхгүй нь ойлгомжтой. Жолооч өөрөө болон жолоодлогын хэв маягт тохирсон нэгжийг сонгох ёстой. Өндөр хурдтай, хурц жолоодлогын шүтэн бишрэгчид урьдчилан сонгох хурдны хайрцгийг сайтар судалж үзэх хэрэгтэй. Спортын горимд тэдний динамик нь мэргэжлийн уралдааны жолоочийн хурдтай өрсөлдөж чаддаг. Хэрэв та хотын гудамжаар тайван, хэмжсэн жолоодлогыг илүүд үздэг бол сонгодог "автомат" машиныг сонгоорой - танд тав тухтай байх баталгаа байна. Гэхдээ жижиг машинуудын хувьд ердийн "робот" эсвэл"вариатор": практик, хэмнэлттэй.

Өнөө үед хурдны хайрцгийн төрөл бүрийн тоо өдрөөс өдөрт нэмэгдэж байна. Харьцангуй саяхан автомашин сонирхогчид момент хувиргагчийг багтаасан стандарт автомат хурдны хайрцаг байгааг олж мэдэв.

Автомашинд робот хурдны хайрцгийг байрлуулах нь бас байнга тохиолддог үзэгдэл болж байгаа ч зарим автомашин сонирхогчид энэхүү дизайны сонголтод хангалттай итгэдэггүй. Асуултууд үндэслэлтэй бөгөөд шударга болж байна: автомат машин эсвэл робот юу нь дээр вэ? Аль хурдны хайрцаг илүү практик, ажиллахад хялбар вэ? Автомат хурдны хайрцаг болон робот хоёрын ялгаа юу вэ? Үүнийг олж мэдье.

Түгээмэл итгэл үнэмшлээс ялгаатай нь робот хайрцаг нь автомат машинуудын "хамаатан" биш юм. Үндсэндээ механик хурдны хайрцаг нь шүүрч авах, араагаа автоматжуулсан механик төрлийн дамжуулалт юм. Ийм машин жолоодож буй хүн, түүнчлэн нөхцөл байдал замын гадаргууЭдгээр нь зөвхөн ийм хурдны хайрцгийг ажиллуулах үндэс суурь болдог.

Шийдвэр гаргах, ажиллуулах горимыг сэлгэн залгах хайрцагны дотор тусгай цахилгаан нэгжээр дамжуулан хийдэг бөгөөд тодорхой нөхцөл байдалд үйлдлийн алгоритмыг зааж өгдөг. Энэхүү үйл ажиллагааны зарчим нь гарын авлагын дамжуулалтаас ялгаатай. Асуултуудтай: гарын авлагын хурдны хайрцаг ба автомат хурдны хайрцгийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ, заасан хоёр төрлийн хооронд ямар ялгаа байдаг вэ - бид үүнийг олж мэдсэн. Үргэлжлүүл.

Робот хурдны хайрцаг нь ялгаатай:

• тав тухтай байдал;
• найдвартай байдал;
• харьцангуй үр ашиг;
• хямд байдал.

Робот хурдны хайрцгийн дизайн

Мөн хурдны хайрцгийн зориулалтын төрлүүд өөр байж болно дизайны онцлог. Дашрамд хэлэхэд, роботын сонголтууд нь бие биенээсээ ялгаатай байж болох бөгөөд зарим дизайны шинж чанараараа ялгаатай байж болно. Бүх хувилбаруудад нийтлэг байдаг зүйл бол бидний өмнө олж мэдсэнээр цахим "тархи" -аар удирддаг гарын авлагын (гарын авлагын дамжуулалт) зарчмын бүтцэд байдаг.

Гарын авлагын хурдны хайрцгийн загвар нь үрэлтийн төрлийн шүүрч авах боломжтой гэж үздэг. Энэ нь нэг диск эсвэл олон диск байж болно. Орчин үеийн сонголтуудробот хайрцаг систем ашигладаг давхар шүүрч авах. Энэ функц нь динамикийг хадгалахын зэрэгцээ эрчим хүчний ноцтой алдагдлаас зайлсхийх боломжийг олгодог.

Робот хурдны хайрцгийн хөтөч

Механик дамжуулалтын систем нь гидравлик эсвэл цахилгаан гэсэн хоёр төрлийн байж болно. Цахилгаан хянагч ашиглах тохиолдолд дизайн нь сервомотор гэх мэт тусгай төхөөрөмж, механизмуудыг агуулдаг. Хэрэв хөтөч нь гидравлик төрлөөр дүрслэгдсэн бол цахилгаан соронзон хавхлагаар удирддаг тусгай цилиндрийн ачаар ажил хийгддэг.

Ийм дамжуулах системийн алдартай төлөөлөгчид бол Фордс, Опел юм. Үүнийг тэмдэглэх нь зүйтэй цахилгаан төрөлхөтчүүд нь ажиллах хурд хангалтгүй байдгаараа онцлогтой. Гидравлик хөтөч систем нь тогтмол даралтыг өгдөг, өөрөөр хэлбэл энэ тохиолдолд эрчим хүчний зардал ихээхэн нэмэгддэг гэдгийг ойлгох нь зүйтэй. Ихэнхдээ ийм төрлийн шийдлийг спорт машинд өгдөг.

Ашиглалтын талбай

Робот хурдны хайрцгийг ихэвчлэн эдийн засгийн ангиллын машинуудаас олж болно. Алдартай төлөөлөгчид бол Mitsubishi, Fiat, Peugeot юм. Машины нэр хүнд, өртөг нэмэгдэхийн зэрэгцээ түүний дизайнд гидравлик системийг ашиглах магадлал нэмэгддэг.

Удирдлагын үйл явц

Өмнө дурьдсанчлан роботыг тусгай цахилгаан механизмаар удирддаг. Энэхүү механизм нь суурилуулсан тусгай мэдрэгч, гүйцэтгэх системтэй. Мэдрэгч нь үндсэн параметрүүдийг хянадаг.

Гараар дамжуулах даралт, температурын үзүүлэлтийг хянах нь бараг л байгааг тэмдэглэх нь зүйтэй урьдчилсан нөхцөлхэвийн тасралтгүй үйл ажиллагаанд зориулагдсан. Мэдрэгчид цуглуулсан өгөгдлийг дамжуулдаг цахилгаан нэгжхяналт, тэдгээрт тулгуурлан түүнд суулгасан тусгай алгоритмуудын ачаар хяналтын дохиог үүсгэдэг.

Гидравлик системд бусад зүйлсийн дотор бүтцийн элемент болгон хяналтын үйл явцыг хангадаг гидравлик элементүүд орно. Робот эсвэл автомат хурдны хайрцгийн аль нь илүү сайн болохыг олж мэдэхийн тулд автомат хурдны хайрцгийн үйл ажиллагаа, дизайны онцлогийг авч үзэх цаг болжээ.

Автомат хурдны хайрцаг

Автомат хурдны хайрцгийг хоёр үндсэн модулиар төлөөлдөг - момент хувиргагч ба хурдны хайрцаг. Момент хувиргагчийн үндсэн үүрэг бол араагаа жигд шилжүүлэх явдал юм. Зарим тохиолдолд энэ нь механик хурдны хайрцагтай автомашинд байгаа шүүрч авах үүргийг гүйцэтгэдэг. Автомат хурдны хайрцаг нь тасралтгүй ажиллаж байгаа хэд хэдэн хос араа агуулдаг. Хурдны хайрцгийн үе шатууд нь 4, 5, 6-р юм.

Автомат хурдны хайрцгийн давуу болон сул талууд

Зарим машин сонирхогчид үүнд итгэдэг илүү сайн автомат. Яагаад гэдгийг нь хараад ойлгохыг хичээцгээе шинж чанаруудпулемётууд Тиймээс автомат хурдны хайрцаг нь машиныг харьцангуй энгийн байдлаар удирдах боломжийг олгодог. Авцуулах хэрэгслийг ашиглах ур чадварыг эзэмших шаардлагагүй, араа солих нь хайрцагт зориулагдсан, эхлэгчдэд хэцүү мөч бол хэрхэн зөв эхлүүлэх гэх мэт. гэх мэт. - энэ бүгдийг автомат дамжуулалтын төхөөрөмжид хуваарилдаг.

Хэрэв эргүүлэх хүч хувиргагчийг шүүрч авах аналог гэж үзвэл энгийн дүгнэлтийг хийж болно: уламжлалт шүүрч авах нь зарим жолооч нарын ур чадвар, ур чадвар хангалтгүйгээс болж хурдан муудаж, хурдны хайрцгийн хэв гажилт үүсэх магадлал өндөр байдаг. Нэмж дурдахад, автомашины загварт автомат хурдны хайрцгийг ашиглах нь робот хэлбэрээр энэ хувилбарын аналогиас бага ачааллыг бий болгох нь чухал юм.

Энэ нь дараахь дүгнэлтийг гаргах боломжийг бидэнд олгодог: хөдөлгүүрийн нөөцийг дэмий үрдэггүй. Автоматжуулалттай машинуудын үр ашиг бага гэдгийг ойлгох нь зүйтэй. Энэ онцлог нь эргэлтийн момент хувиргагч нь ашигтай үйлдлийнхээ ихэнх хэсгийг зөв ажиллахад зарцуулдагтай холбоотой юм. Чухал онцлог нь автомат хурдны хайрцаг нь бага зэрэг сааталтай ажилладаг. Одоо бид робот болон автомат хайрцаг гэж юу болохыг нарийвчлан судалж үзсэний дараа тэдгээрийн ялгааны талаар ярьж болно.

Робот ба машинуудын ялгаа

Хэрэв бид хурдны хайрцгийн хоёр хувилбарыг үйл ажиллагааны асуудлын үүднээс авч үзвэл тэдгээрийн хоорондын ялгаа бага байна. Автомат хурдны хайрцганд шүүрч авах төхөөрөмж байхгүй ч роботын хувилбар нь үүнийг бүрэн удирддаг. Ерөнхийдөө робот хайрцагнууд нь ижил төстэй байдаг механик хайрцаг, автомат машинууд нь гидромеханик элементүүдийн системийг бий болгодог.

Магадгүй энэ нь робот ба автомат сонголтуудын гол онцлог, ялгаа байж болох юм. Хэсэг хугацааны дараа overclock хийх нюансуудыг анхаарч үзэх нь зүйтэй бөгөөд ойлгох нь чухал юм. Автомат машинуудын шингэн нь хөшүүн биш шүүрч авахаас болж хөтлөх босоо амны цохилтыг цаг тухайд нь даван туулж чаддаггүй. Энэхүү дизайны онцлогийг нэг төрлийн "гал хамгаалагч" болгохын тулд тусгайлан бүтээсэн.

Ямар нэгэн зүйл гацсан ч трансформатор нь чөлөөт горимд эргэлддэг. Өмнө дурьдсанчлан үр ашиг нь харьцангуй бага бөгөөд энэ нь зарим хүчийг алдахад хүргэдэг. Түүнээс гадна хөдөлгүүр унтарсан үед автомат дамжуулалтдамжуулалт зүгээр л ажиллах боломжгүй болно.

Сайн болон сул талууд

Автомат машинтай харьцуулахад роботын эргэлзээгүй давуу тал нь хямд үнэ юм. Зөвхөн машин худалдаж авахдаа төдийгүй дамжуулалтын дараагийн засвар, засвар үйлчилгээ хийх үед. Нэмж дурдахад роботын үндэс нь олон жилийн турш туршиж, батлагдсан сонгодог "механик" юм.

Хэрэв бид найдвартай байдлын үзүүлэлтүүдийн талаар ярих юм бол автомат хурдны хайрцаг дахин алддаг, учир нь статистик мэдээллээс харахад автомат хурдны хайрцгийн эзэд робот дамжуулалттай бусад машин сонирхогчдоос илүү олон удаа засварын газарт очдог.

Үр ашгийн асуудал бас бий: робот нь түлшний алдагдал багатай, ялангуяа хол зайд явахад тодорхойлогддог. Автоматжуулалтын нэмэлт давуу тал: жолоодлого, хурд, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар, засвар үйлчилгээ хийх цех хайх шаардлагагүй. Мэргэжлийн роботууд хамаагүй цөөхөн байна.

Доод шугам

Бидний олж мэдсэнээр робот хурдны хайрцаг ба автомат хурдны хоорондох ялгаа маш бага: энэ нь эрчим хүчний үзүүлэлт, засвар үйлчилгээний дэлгэрэнгүй мэдээлэл, бат бөх чанарт оршдог. Ер нь бол нухацтай, байр сууриа илэрхийлж байна мэргэжлийн жолооч нарэсвэл зүгээр л дотоод болон гадна талын бүтцийн болон үйл ажиллагааны онцлог, автоматаар гүйцэтгэх болон робот хийх сонголтуудыг мэддэг мэргэжилтнүүд асуултанд тодорхой хариулт өгөх болно: аль нь илүү вэ? - зүгээр л үгүй.

Хэрэв автомашины зах зээлОдоогийн байдлаар бүх нийтийн дизайны шийдлийг танилцуулсан бол дэлхийн олон асуудал аль эрт үүнийг хүлээн зөвшөөрч, нэгдсэн хурдны хайрцагтай машин үйлдвэрлэх байсан.

Автомат машин эсвэл робот бүхий аль нэг талыг, нэг машин эсвэл өөр талыг сонгох эцсийн шийдвэрийг та өөрөө юу хүсч байгаагаа тодорхойлж, гөлгөр байдал эсвэл динамикийг сонгох ёстой. Эхний параметр нь автомат хурдны хайрцгийг, хоёр дахь нь роботыг тодорхойлдог. Замд нь амжилт, хамгийн сайн сайхныг хүсье!