Жолооны хэрэгсэлхөлөг онгоцны хяналтыг баталгаажуулдаг, өөрөөр хэлбэл хөлөг онгоцыг тодорхой чиглэлд байлгаж, хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх боломжийг олгодог. Бүрэлдэхүүн хэсгүүджолооны хэрэгсэл нь: жолооны хүрд, жолооны мотор, жолооны араа, хяналтын станц ба жолооны хэрэгсэл.
Жолоо нь хөлөг онгоцны хөдөлгөөний чиглэлийг хадгалах эсвэл өөрчлөхөд шууд үйлчилдэг. Энэ нь ган хавтгай эсвэл жигдрүүлсэн хөндий бүтэц - жолооны ир ба босоо эргэдэг гол - иртэй хатуу холбогдсон хувьцаанаас бүрдэнэ. Сектор буюу хөшүүрэг - хөшүүргийг тавцангийн аль нэг дээр байрлуулсан хувьцааны дээд төгсгөлд (толгой) суурилуулсан.
Гадны хүч түүнд нөлөөлж, хувьцааг эргүүлнэ. Жолооны ирийг хөдөлж буй хөлөг онгоцны төв хавтгайд суурилуулсан үед энэ нь хөдөлгөөний чиглэлийг хадгалах болно.
Хэрэв жолооны ир нь энэ байрлалаас хазайсан бол өд дээр ажиллаж буй усны даралтын хүч нь хөлөг онгоцыг эргүүлэх эргэлтийг бий болгоно. Жолооны хөдөлгүүр - жолооны хүрдийг жолооддог уур, цахилгаан, гидравлик эсвэл цахилгаан гидравлик машин.
Жолооны моторыг шавар дээр суурилуулж, завсрын араагүйгээр шууд холбодог, эсвэл хөрвүүлэгчээс тусад нь холбодог.
Жолооны араа нь жолооны мотороос нөөц рүү хүчийг дамжуулдаг. Хяналтын станцыг дугуйны байшинд суурилуулсан. Энэ нь үйлчилдэг алсын удирдлагажолооны хүрд, хянагч эсвэл товчлуурын хяналтын самбараар дамжуулан жолооны хэрэгсэл.
Удирдлагууд нь ихэвчлэн автомат нисгэгчтэй нэг багана дээр суурилагдсан бөгөөд ойролцоох соронзон луужин, гирокомпас давтагч суурилуулсан байдаг. Усан онгоцны төв хавтгайтай харьцуулахад жолооны ирний байрлалыг хянахын тулд жолооны индикаторууд - аксиометрийг хяналтын багана болон дугуйны урд талын хаалт дээр суурилуулсан.
Жолооны хэрэгсэлхяналтын станцыг холбоход үйлчилдэг гох механизмжолооны мотор. Ихэнх энгийн дамжуулалтнь механик бөгөөд жолооны хүрдийг жолооны моторыг асаах төхөөрөмжтэй шууд холбодог.
Гэхдээ тэдгээр нь хэд хэдэн чухал сул талуудтай (үр ашиг багатай, байнгын засвар үйлчилгээ шаарддаг гэх мэт) орчин үеийн хөлөг онгоцонд ашиглагддаггүй. Жолооны арааны үндсэн төрлүүд нь цахилгаан ба гидравлик юм.
будаа. 61 рули
a - энгийн орон сууц; б - оновчтой; в - тэнцвэртэй, d - хагас тэнцвэртэй
Үзэгний дизайны дагуу жолооны хүрд нь тэгш, жигд байж болно.
Энгийн хавтгай жолооны хүрджолооны хүрдний урд ирмэг дээр эргэлтийн тэнхлэгтэй байна (Зураг 61, а). 20-30 мм зузаантай ган хуудсаар хийсэн жолооны ир 1 нь хутганы нэг тал, нөгөө талдаа ээлжлэн гүйдэг хатууруулагч хавирга 2 байна.
Тэдгээр нь жолооны хүрдний өтгөрүүлсэн босоо ирмэгээр цутгасан эсвэл хуурамчаар хийгдсэн байдаг - тэдгээрт найдвартай бэхлэгдсэн зүү 5 бүхий эгнээний гогцоо 4-тэй, жолооны хүрд 9-р тулгуурын 6-р нугас дээр өлгөгдсөн. Зүүгүүд нь хүрэл доторлогоотой, хөндлөвчний гогцоонууд нь арын бутнууд юм. Тулгуурын доод зүү нь 10-р арын шонгийн өсгийн завсарт таарч, үрэлтийг багасгахын тулд ёроолд нь хатуурсан ган сэвэг зарам бүхий хүрэл эсвэл арын бутыг оруулдаг. Хатуу шонгийн өсгий нь сэвэг зарамаар жолооны бүх жинг авдаг.
Жолооны хүрд дээш хөдлөхөөс сэргийлнэнэг зүү, ихэвчлэн дээд хэсэг нь доод төгсгөлд толгойтой байдаг. Жолооны дээд хэсэг нь тусгай фланц 7 ашиглан жолооны нөөцтэй 8 холбогдсон байна. Хоног нь эргэлтийн тэнхлэгээс бага зэрэг хазайсан тул мөр үүсч, жолооны ирний эргэлтийг хөнгөвчилдөг.
Офсет фланц нь жолооны ирийг засах үед фланцыг салгаж, ир ба овоолгыг янз бүрийн чиглэлд эргүүлэх замаар тулгуурыг өргөхгүйгээр жолооны тулгуурын нугасаас салгах боломжийг олгодог.
Энгийн хавтгай жолооны хүрдЭдгээр нь дизайны хувьд энгийн, удаан эдэлгээтэй боловч хөлөг онгоцны хөдөлгөөнд ихээхэн эсэргүүцэл үзүүлдэг бөгөөд тэдгээрийг хөдөлгөхөд маш их хүчин чармайлт шаарддаг. Тиймээс орчин үеийн хөлөг онгоцон дээр хавтгай жолооны оронд хялбаршуулсан жолоодлого ашигладаг.
Хялбаршуулсан жолоо(Зураг 61, б) нь хуудас гангаар хучигдсан гагнасан металл хүрээ (ган бүрхүүл нь ус нэвтэрдэггүй). Өд нь оновчтой хэлбэрийг өгдөг. Усан онгоцны хөдөлгөөнд усны эсэргүүцлийг багасгахын тулд жолооны тавцан дээр тусгай бэхэлгээ суурилуулж, жолооны тулгуур багана руу жигд хэлбэрийг өгдөг.
Эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад жолооны ирний байрлалаас хамааран жолоодлого нь энгийн, тэнцвэргүй, тэнцвэртэй, хагас тэнцвэртэй гэж хуваагддаг.
Тэнцвэрийн жолооны хүрд дээр(Зураг 61, в) өдний хэсэг нь эргэлтийн тэнхлэгээс хөлөг онгоцны нум руу чиглэнэ. Тэнцвэржүүлэгч гэж нэрлэгддэг энэ хэсгийн талбай нь үзэгний нийт талбайн 20-30% байна. Жолоо солих үед өдний тэнцвэржүүлэгч хэсэг дээрх усны эсрэг урсгалын даралт нь жолооны эргэлтийг сайжруулж, улмаар жолооны машин дээрх ачааллыг бууруулдаг.
Тэнцвэржүүлэгчийн жолоодлого нь ихэвчлэн оновчтой байдаг. Хагас тэнцвэржүүлсэн жолооны хүрд (Зураг 61, d) нь тэнцвэржүүлэгч хэсгээс ялгаатай нь түүний тэнцвэржүүлэгч хэсэг нь үндсэн хэсгээс бага өндөртэй байдаг.
Бэхэлгээний тэнцвэржүүлэгч ба хагас тэнцвэржүүлэгч рульхөлөг онгоцны арын болон хойд тулгуурын хийцээс хамааран өөр өөр байдлаар гүйцэтгэнэ. Хэлэлцсэн жолооны үндсэн төрлөөс гадна зарим хөлөг онгоцууд тусгай жолоодлого ба түлхэгчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны маневрлах чадварыг эрс сайжруулдаг. Үүнд: идэвхтэй жолоодлого, эргэдэг хошуу, нумын нэмэлт жолоо, түлхэгч.
Идэвхтэй жолооны хүрд нь оновчтой хэлбэртэй байдаг.Жолооны өдний дусал хэлбэртэй холбох хэрэгсэлд цахилгаан мотор суурилуулсан бөгөөд энэ нь өдний арын ирмэгийн ард суурилуулсан жижиг сэнсийг эргүүлдэг. Цахилгаан хөдөлгүүрт цахилгаан тэжээлийг хөндий нөөцөөр дамжуулдаг.
Сүүлний роторын зогсоолтой идэвхтэй залуур нь бага хурдтай эсвэл хөдөлгөөнгүй хөлөг онгоцыг үр дүнтэй эргүүлэх боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь нарийхан газар хөвөх, бэхлэх болон бусад тохиолдолд маш чухал юм.
Эргэдэг цорго нь асар том цагираг юм, тэнцвэржүүлэгч залуур шиг хувьцаан дээр суурилуулсан. Цорго эргэх үед сэнсээр шидсэн усны урсгал чиглэлээ өөрчилдөг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны эргэлтийг баталгаажуулдаг.
Ийм бэхэлгээг чирэх завь дээр ашигладаг. Харьцуулалтыг сайжруулахын тулд үндсэн чиглүүлэгчээс гадна тэнцвэрийн төрлийн нум жолоодлого суурилуулсан эсрэгээр. Тэдгээрийг усан онгоц болон бусад хөлөг онгоцонд ашигладаг.
Усан онгоцны маневрлах чадварыг сайжруулахтүлхэгчийг мөн ашигладаг. Тэдний сэнс, шахуурга эсвэл далавчтай хөдөлгүүр нь хөлөг онгоцны DP-тэй перпендикуляр чиглэлд түлхэц үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны үр дүнтэй эргэлтэнд хувь нэмэр оруулдаг. Хөтөчийг дугуйны тавиураас удирддаг.
Удирдах хэрэгсэл нь хөлөг онгоцны хяналтыг хангадаг механизм, угсралт, эд ангиудын багц юм. Үндсэн бүтцийн элементүүдАливаа жолоодлогын төхөөрөмж нь:
- ажлын бие - жолооны ир (жолооч) эсвэл эргэдэг чиглүүлэгч цорго;
— ажлын хэсгийг жолооны механизмтай холбосон нөөц;
- жолооны хөтөч, жолооны машинаас хүчийг ажлын элемент рүү дамжуулах;
- ажлын биеийг эргүүлэх хүчийг бий болгодог жолооны машин;
— жолооны механизмыг удирдлагын станцтай холбосон удирдлагын хөтөч.
Орчин үеийн хөлөг онгоцон дээр ган яндангаар бүрхэгдсэн хэвтээ хавирга, босоо диафрагмуудаас бүрдэх хөндий, оновчтой жолоодлого суурилуулсан (Зураг 4). Суултын яндан нь цахилгаан таваар хүрээтэй бэхлэгдсэн байна. Дотоод орон зайЖолооны хүрд нь давирхайлаг бодис эсвэл өөрөө хөөсөрч буй полиуретан хөөс PPU3S-ээр дүүргэгдсэн байдаг.
Эргэлтийн тэнхлэгийн байршлаас хамааран жолооны хүрдийг авах боломжтой.
1) тэнцвэржүүлэх (Зураг 4, 6), эргэлтийн тэнхлэг нь жолооны ирээр дамжин өнгөрөх;
2) тэнцвэргүй (Зураг 5), эргэлтийн тэнхлэг нь өдний урд ирмэгтэй давхцдаг;
3) хагас тэнцвэржүүлсэн руль.
Тэнцвэртэй эсвэл хагас тэнцвэртэй жолооны хүрдний эргэлтийг эсэргүүцэх мөч нь тэнцвэргүй жолооны хүрднээс бага бөгөөд үүний дагуу жолооны машины шаардагдах хүч бага байна.
Бэхэлгээний аргын дагуу залуурыг дараахь байдлаар хуваана.
1) Ашиглалтын хэвтээ фланцын холболтоор бэхлэгдсэн, зөвхөн жижиг, жижиг уурхайн хөлөг онгоцонд суурилуулсан түдгэлзүүлсэн.
2) энгийн.
Энгийн нэг тулгууртай тэнцвэрийн залуур (Зураг 4-ийг үз) нь өвчүүний өсгийний түлхэлтийн аяганы эсрэг зүүтэй байдаг. Үрэлтийг багасгахын тулд тээглүүрийн цилиндр хэсэг нь хүрэл доторлогоотой бөгөөд арын тулгуурын өсгийд хүрэл бут оруулдаг. Жолоо ба хувьцааны хоорондох холболт нь зургаан боолт эсвэл конус бүхий хэвтээ фланц юм. Конус хэлбэрийн холболттой бол хувьцааны конус хэлбэрийн төгсгөлийн хэсгийг жолооны дээд төгсгөлийн диафрагмын конусан нүхэнд оруулж, самараар сайтар чангалж, жолооны хайрцагт багтсан эрэг дээр байрлуулсан тагийг ашиглан нэвтрэх боломжийг олгодог. Муруй хувьцаа нь жолооны хүрд болон хувьцааг (тэдгээрийг харилцан эргүүлэх үед) тусад нь салгах боломжийг олгодог.
Энгийн хоёр тулгууртай тэнцвэргүй залуур (Зураг 5) дээрээс нь хуудасны диафрагм ба цутгамал толгойгоор хаагдсан бөгөөд энэ нь жолоог тулгууртай холбох фланц, дээд зүү тулгуурт зориулсан гогцоотой. Буцах, хүрэл эсвэл бусад бутыг жолооны шонгийн гогцоонд оруулдаг.
Тэнцвэрийн жолооны доод тулгуурын хатуу байдал хангалтгүй байгаа нь ихэвчлэн хөлөг онгоцны ар тал болон жолооны чичиргээ үүсгэдэг. Энэ сул тал нь зөөврийн жолооны тулгуур бүхий тэнцвэрийн жолоод байхгүй (Зураг 6). Ийм жолооны өд дотор хоолой суурилуулсан бөгөөд түүгээр зөөврийн жолооны тулгуур дамждаг. Жолооны шонгийн доод үзүүрийг арын тулгуурын өсгийд конус хэлбэрээр бэхэлсэн ба дээд талын үзүүрийг хошууны шон руу фланцаар бэхэлсэн байна. Хоолойн дотор холхивч суурилуулсан. Холхивчоор дамжин өнгөрөх цэгүүдэд жолооны тулгуур нь хүрэл доторлогоотой байна. Жолоо нь фланцаар бэхлэгдсэн байна.
Жолооны хүрдэнд туслах сэнс байрлуулсан (Зураг 7). Жолоо солих үед туслах сэнсний зогсолтын чиглэл өөрчлөгдөж, нэмэлт мөч гарч, хөлөг онгоцыг эргүүлнэ.
Туслах шурагны эргэлтийн чиглэл нь үндсэн эрэгний эргэлтийн чиглэлийн эсрэг байна. Цахилгаан мотор нь жолооны хүрд эсвэл тариалагчийн тасалгаанд байрладаг. Сүүлчийн тохиолдолд цахилгаан мотор нь босоо тэнхлэгт шууд холбогддог бөгөөд энэ нь эргэлтийг хөдөлгүүрийн хурдны хайрцагт дамжуулдаг. Идэвхтэй жолооны сэнс нь хөлөг онгоцыг 5 зангилаа хүртэлх хурдаар хангах боломжтой.
Загас агнуурын флотын олон хөлөг онгоцон дээр жолооны оронд эргэдэг чиглүүлэгч цорго суурилуулсан (Зураг 8) нь жижиг ээлжийн өнцгөөр жолооныхтой ижил хажуугийн хүчийг үүсгэдэг. Түүгээр ч барахгүй цорго дээрх момент нь жолооны тулгуур дээрх мөчөөс ойролцоогоор хоёр дахин бага байна. Ээлжийн үед цоргоны тогтвортой байрлалыг хангах, жолоодлогын ажиллагааг нэмэгдүүлэхийн тулд бэхэлгээний тэнхлэгийн хавтгайд хушууны сүүл хэсэгт тогтворжуулагчийг бэхэлсэн байна. Хавсралтын загвар, бэхэлгээ нь тэнцвэрийн жолооны загвар, бэхэлгээтэй төстэй.
Зураг.4 Удирдах төхөөрөмжийн ажлын хэсгүүд: нэг холхивчийн тэнцвэрийн жолооны хүрд.
1 - хувьцаа; 2 - фланц; 3 - жолооны обуд; 4 - өнгөлгөө; 5 - босоо диафрагм; 6 - хэвтээ хавирга; 7 - хойд талын өсгий; 8 - самар; 9 - угаагч; 10 - жолооны зүү; 11 - зүүгийн хүрэл доторлогоо; 12 - хүрэл бут (холхивч); 13 - түлхэх шил; 14 - түлхэлтийн аягыг задлах суваг. 
Зураг 5. Жолооны төхөөрөмжийн ажлын хэсгүүд: хоёр тулгууртай тэнцвэргүй жолооны хүрд.
1 - хувьцаа; 2 - фланц; 3 - жолооны обуд; 7 - хойд талын өсгий; 8 - самар; 9 - угаагч; 10 - жолооны зүү; 11 - зүүгийн хүрэл доторлогоо; 12 - хүрэл бут (холхивч); 15 - helmport хоолой; 17 - жолооны тулгуур; 18 - ухрах. 
Зураг.6 Зөөврийн жолооны тулгуур бүхий тэнцвэртэй жолооны хүрд.
1 - хувьцаа; 3 - жолооны обуд; 7 - хойд талын өсгий; 11 - зүүгийн хүрэл доторлогоо; 12 - хүрэл бут (холхивч); 15 - helmport хоолой; 19 - жолооны тулгуур фланц; 20 - зөөврийн жолооны тулгуур; 21 - босоо хоолой. 
Цагаан будаа. 7 Идэвхтэй жолоодлого.
3 - жолооны обуд; 4 - өнгөлгөө; 23 - өнгөлгөө бүхий хурдны хайрцаг; 24 - тогтворжуулагч;
Уг хувьцаа нь жолооны портын хоолойгоор тариалагчийн тасалгаанд ордог муруй эсвэл шулуун ган цилиндр хэлбэртэй цацраг юм. Гаднах өнгөлгөө ба тавцангийн бүрээстэй хамгаалалтын хоолойн холболт нь ус үл нэвтрэх юм. Хоолойн дээд хэсэгт битүүмжлэх булчирхай, тулгуур холхивч суурилуулсан бөгөөд энэ нь дэмжлэг эсвэл түлхэлт байж болно.
Удирдах төхөөрөмж нь үндсэн ба туслах хөтчүүдтэй байх ёстой бөгөөд хэрэв тэдгээр нь ачааны усны шугамын доор байрладаг бол нэмэлт аваарын тавцангийн тавцан дээр байрладаг. Туслах хөтөчийн оронд хоёр бие даасан нэгжээс бүрдэх хос үндсэн хөтөчийг суулгах боломжтой. Бүх хөтчүүд бие биенээсээ хамааралгүй ажиллах ёстой, гэхдээ үл хамаарах зүйл бол тэдгээр нь зарим нийтлэг хэсгүүдтэй байж болно. Үндсэн хөтөч нь эрчим хүчний эх үүсвэрээр тэжээгддэг байх ёстой, туслах хөтөч нь гарын авлага байж болно.
Жолооны хөтөчийн загвар нь жолооны машины төрлөөс хамаарна. Загас агнуурын флотын хөлөг онгоцонд цахилгаан ба цахилгаан гидравлик жолооны араа суурилуулсан. Эхнийх нь цахилгаан мотор хэлбэрээр хийгдсэн шууд гүйдэл, хоёр дахь нь - цахилгаан мотор хэлбэрээр - шахуурга, ир эсвэл шурагтай хослуулсан насосны цогцолбор гидравлик хөтөч. Гарын авлагын жолооны араа нь жолооны кабель, бул эсвэл гидравлик жолоодлоготой хослуулан зөвхөн жижиг, бага хэмжээтэй уул уурхайн хөлөг онгоцнуудад байдаг.
Дугуйн дугуйнаас жолооны араагаа алсаас удирдах нь жолооны цахилгаан дамжуулалт эсвэл жолооны телемотор гэж нэрлэгддэг телединамик дамжуулалтаар хангагдсан байдаг. Гидравлик болон цахилгаан жолооны араа нь орчин үеийн загас агнуурын хөлөг онгоцонд ашиглагддаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн давхардуулж эсвэл цахилгаан гидравлик болгон нэгтгэдэг.
Цахилгаан дамжуулалт нь жолооны баганад байрлах тусгай хянагчаас бүрдэх ба жолооны араа эхлүүлэх төхөөрөмжтэй цахилгаан системээр холбогдсон. Хянагчийг жолооны хүрд, бариул эсвэл товчлуур ашиглан удирддаг.
Гидравлик дамжуулалт нь жолооны хүрдээр удирддаг гар насос ба насосыг жолооны механизмын гохтой холбосон хоолойн системээс бүрдэнэ. Системийн ажлын шингэн нь ус, глицерин эсвэл эрдэс тос зэрэг хөлддөггүй холимог юм.
Үндсэн болон туслах жолоодлогын хөтчүүдийг бие даан удирддаг бөгөөд навигацийн гүүр, түүнчлэн тариалагчийн тасалгаанаас гүйцэтгэдэг. Үндсэнээс шилжих хугацаа туслах хөтөч 2 минутаас хэтрэхгүй байх ёстой. Хэрэв дугуйны болон загас агнуурын өрөөнд үндсэн жолооны хэрэгсэлд зориулсан хяналтын баганууд байгаа бол нэг баганаас хяналтын системийн эвдрэл нь нөгөө постоос удирдахад саад болохгүй.
Жолооны өнцгийг хяналтын станц бүрт суурилуулсан аксиометрээр тодорхойлно. Үүнээс гадна жолооны хүрдний бодит байрлалыг тодорхойлохын тулд жолооны арааны сектор эсвэл хувьцаанд хатуу холбогдсон бусад хэсгүүдэд хуваарийг хэрэглэнэ. Жолооны хүрдний хурд, эргэлтийн чиглэл, байрлал, жолооны хурд, хажуу ба өнцгийн хоорондох автомат зохицуулалтыг серво мотороор хангадаг.
Жолооны тоормос (бөглөгч) нь яаралтай засварын үед эсвэл нэг хөтөчөөс нөгөөд шилжих үед жолооны хүрдийг барих зориулалттай. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг нь соронзон хальсны бөглөө бөгөөд жолооны тулгуурыг шууд хавчих юм. Салбарын хөтчүүд нь блок бөглөөтэй байдаг бөгөөд үүнд тоормосны гуталсектор дээрх тусгай нумын эсрэг дардаг. Гидравлик хөтчүүдэд бөглөөний үүргийг хаалтанд хаах хавхлагууд гүйцэтгэдэг ажлын шингэнжолоодох.
Усан онгоцыг цаг агаарын таатай нөхцөлд жолоодлогын оролцоогүйгээр тодорхой чиглэлд байлгах нь гирокомпас эсвэл соронзон луужин ашиглахад суурилдаг автомат нисгэгчээр хангадаг. Ердийн удирдлага нь автомат нисгэгчтэй холбогдсон. Усан онгоц өгөгдсөн чиглэлд явж байх үед аксиометрийн дагуу жолоодлогыг тэг байрлалд оруулж, автомат нисгэгчийг асаана. Хэрэв салхи, долгион, урсгалын нөлөөн дор хөлөг онгоц тогтоосон чиглэлээс хазайсан бол луужин мэдрэгчээс импульс хүлээн авсан системийн цахилгаан мотор нь хөлөг онгоцыг тогтоосон чиглэл рүү буцаахыг баталгаажуулдаг. Замыг өөрчлөх эсвэл маневр хийх үед автомат нисгэгч унтарч, хэвийн жолоодлого солигдоно.
Бүртгэлийн жолооны хэрэгсэлд тавигдах ерөнхий шаардлага нь дараах байдалтай байна.
— Усан онгоцны баржаас бусад бүх хөлөг онгоц заавал байх ёстой найдвартай төхөөрөмж, зам дээр түүний авхаалж самбаа, тогтвортой байдлыг хангах: жолооны төхөөрөмж, эргэдэг хавсралт бүхий төхөөрөмж болон бусад;
- Усан онгоцны зориулалт, тусгай ажиллагааг харгалзан заасан төхөөрөмжийг багажтай хамт ашиглахыг зөвшөөрнө. идэвхтэй хяналтхөлөг онгоц (SAUS).
— Бүрэн живсэн залуур эсвэл эргэдэг хошууг үндсэн хөтөчтэй ( хамгийн өндөр хурд урагшлах аялал) нэг талын 35°-аас нөгөө талын 30° хүртэл 28 сек-ээс ихгүй, туслах (хамгийн их урагшлах хурдны хагастай тэнцэх хурд эсвэл 7 зангилаа, аль нь их байна) нэг талын 15°-аас 15° хүртэл. бусад - 60 сек, яаралтай тусламж (хамгийн багадаа 4 зангилаа хурдтай) хязгаарлагдахгүй.
Бүртгэлийн 2-р бүлгийн III хэсэг нь жолооны төхөөрөмжийн бүх элементүүдэд тавигдах шаардлагуудыг тодорхойлсон бөгөөд жолооны болон эргэдэг хавсралтын аль алиных нь үр ашгийг тооцоолох томъёог өгдөг.
Удирдах төхөөрөмж нь хөлөг онгоцны хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх эсвэл тодорхой чиглэлд байлгахад ашиглагддаг.
Сүүлчийн тохиолдолд жолооны төхөөрөмжийн үүрэг бол хөлөг онгоцыг төлөвлөсөн чиглэлээс хазайхад хүргэж болзошгүй салхи, гүйдэл гэх мэт гадны хүчийг эсэргүүцэх явдал юм.
Удирдах төхөөрөмжүүд нь анхны хөвөгч хөлөг гарч ирснээс хойш мэдэгдэж байсан. Эрт дээр үед жолооны төхөөрөмж нь хөлөг онгоцны ар тал, нэг тал эсвэл хоёр талд суурилуулсан том сэлүүрүүд байв.
Дундад зууны үед тэдгээрийг хөлөг онгоцны төв хавтгайд хойд тулгуур дээр байрлуулсан нугасан жолоогоор сольж эхлэв. Энэ хэлбэрээр өнөөг хүртэл хадгалагдан үлджээ.
Жолооны төхөөрөмж нь жолооны хүрд, хувьцаа, жолооны хэрэгсэл, жолооны хэрэгсэл, жолооны хэрэгсэл, хяналтын станцаас бүрдэнэ (Зураг 1.34).
Удирдах төхөөрөмж нь хоёр хөтөчтэй байх ёстой:үндсэн ба туслах.
Үндсэн жолооны хэрэгсэл- эдгээр нь механизм, жолоодлогын механизм, эрчим хүчний нэгжүүджолооны хэрэгсэл, түүнчлэн хөлөг онгоцыг удирдахын тулд жолооны жолоодлогыг шилжүүлэхэд шаардлагатай туслах төхөөрөмж, эргэлтийн момент (жишээ нь тариалагч эсвэл сектор) ашиглах хэрэгсэл. хэвийн нөхцөлүйл ажиллагаа.
Туслах жолооны хэрэгсэл- энэ нь жолоодлогын үндсэн механизм эвдэрсэн тохиолдолд хөлөг онгоцыг жолоодоход шаардлагатай тоног төхөөрөмж бөгөөд түүн, салбар эсвэл ижил зориулалтын бусад элементүүдээс бусад.
Гол жолоодлого нь 28 секундээс илүүгүй хугацаанд хөлөг онгоцны хамгийн их ачаалал ба урагшлах хурдаар жолооны жолоог нэг талдаа 350-аас нөгөө талдаа 350 хүртэл шилжүүлэх боломжтой байх ёстой.
Туслах жолооны хэрэгсэл нь хөлөг онгоцны хамгийн их ачааллын үед 60 секундээс илүүгүй хугацаанд нэг талдаа 150-аас нөгөө талдаа залуурыг 150 болгож, урагш чиглүүлэх дээд хурдны талтай тэнцэх хурдтай байх ёстой.
Туслах жолооны араа нь тариалагчийн тасалгаанаас удирдагдах ёстой. Үндсэнээс туслах хөтөч рүү шилжих ажлыг 2 минутаас хэтрэхгүй хугацаанд хийх ёстой.
Жолооны хүрд нь жолооны төхөөрөмжийн гол хэсэг юм. Энэ нь хойд хэсэгт байрладаг бөгөөд хөлөг онгоц хөдөлж байх үед л ажилладаг. Жолооны хүрдний гол элемент нь өд бөгөөд энэ нь хавтгай (хавтан хэлбэртэй) эсвэл оновчтой (профильтэй) хэлбэртэй байж болно.
Хувьцааны эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад жолооны ирний байрлал дээр үндэслэн тэдгээрийг ялгадаг (Зураг 1.35):
энгийн жолооны хүрд - жолооны ирний хавтгай нь эргэлтийн тэнхлэгийн ард байрладаг;
хагас тэнцвэртэй жолооны хүрд - жолооны хүрдний зөвхөн том хэсэг нь эргэлтийн тэнхлэгийн ард байрладаг тул жолооны хүрдийг шилжүүлэх үед эргэлт багасдаг;
жолооны тэнцвэрт байдал - жолооны өд нь эргэлтийн тэнхлэгийн хоёр талд байрладаг тул залуурыг шилжүүлэх үед чухал мөчүүд үүсдэггүй.
Үйл ажиллагааны зарчмаас хамааран идэвхгүй ба идэвхтэй жолоодлого нь ялгагдана. Удирдах төхөөрөмжийг идэвхгүй гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцыг зөвхөн явж байх үед, эсвэл илүү нарийвчлалтай, хөлөг онгоцны их биетэй харьцуулахад усны хөдөлгөөний үед эргүүлэх боломжийг олгодог.
Усан онгоцны сэнсний систем нь бага хурдтай хөдөлж байх үед шаардлагатай маневрлах чадварыг өгдөггүй. Тиймээс олон хөлөг онгоцонд маневрлах шинж чанарыг сайжруулахын тулд идэвхтэй хяналтын хэрэгслийг ашигладаг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны төв онгоцны чиглэлээс бусад чиглэлд зүтгүүрийг бий болгох боломжийг олгодог. Үүнд: идэвхтэй жолоодлого, түлхэгч, эргэдэг сэнсний багана, тусдаа эргэдэг хошуу.
Идэвхтэй залуур нь жолооны ирний арын ирмэг дээр байрлах туслах шураг суурилуулсан залуур юм (Зураг 1.36). Жолооны ирэнд цахилгаан мотор суурилуулсан бөгөөд сэнсийг жолооддог бөгөөд энэ нь эвдрэлээс хамгаалахын тулд хавсралтад байрладаг.
Жолооны ирийг сэнстэй хамт тодорхой өнцгөөр эргүүлснээр хөндлөн зогсолт гарч, хөлөг онгоц эргэхэд хүргэдэг. Идэвхтэй залуурыг 5 зангилаа хүртэл бага хурдтайгаар ашигладаг.
Усны хатуу бүсэд маневр хийх үед идэвхтэй жолоодлогыг үндсэн хөдөлгөгч төхөөрөмж болгон ашиглаж болох бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны өндөр маневрлах чадварыг баталгаажуулдаг. At өндөр хурдтайидэвхтэй жолооны шураг унтарч, залуур нь ердийнх шигээ шилждэг.
Тусдаа эргэдэг хушуу(Зураг 1.37). Эргэдэг цорго нь ган цагираг бөгөөд профиль нь далавчны элементийг илэрхийлдэг. Цоргоны оролтын талбай нь гаралтын талбайгаас том байна.
Сэнс нь хамгийн нарийн хэсэгт байрладаг. Эргэдэг хавсралт нь хувьцаанд суурилуулсан бөгөөд тал бүр дээр 40 ° хүртэл эргэлдэж, залуурыг солино.
Тусдаа эргэдэг хошууг голын болон холимог навигацийн олон тээврийн хөлөг онгоцонд суурилуулсан бөгөөд тэдгээрийн өндөр маневрлах чадварыг хангадаг.
(Зураг 1.38). Усан онгоцны нумыг удирдах үр дүнтэй хэрэгслийг бий болгох хэрэгцээ нь хөлөг онгоцыг түлхэгчээр тоноглоход хүргэсэн.
Хөлөгчид гол хөдөлгөгч болон жолооны механизмын ажиллагаанаас үл хамааран хөлөг онгоцны төв шугамын хавтгайд перпендикуляр чиглэлд зүтгүүрийн хүчийг бий болгодог.
Төрөл бүрийн зориулалттай олон тооны хөлөг онгоцууд түлхэгчээр тоноглогдсон байдаг. Сэнс ба залууртай хослуулан PU нь хөлөг онгоцны өндөр маневрлах чадварыг хангадаг, хөдөлгөөнгүй, хөдлөхгүй эсвэл бараг гуалингаар хөлөг онгоцны зогсоол руу ойртох үед газар дээр нь эргэх боломжийг олгодог.
Саяхан AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) цахилгаан хөдөлгүүрийн систем өргөн тархсан бөгөөд үүнд дизель генератор, цахилгаан мотор, сэнс орно (Зураг 1.39).
Усан онгоцны хөдөлгүүрийн өрөөнд байрлах дизель генератор нь цахилгаан эрчим хүчийг үүсгэдэг бөгөөд энэ нь цахилгаан мотор руу кабелийн холболтоор дамждаг. Сэнсний эргэлтийг хангадаг цахилгаан мотор нь тусгай гондолд байрладаг. Шураг нь хэвтээ тэнхлэгт, тоо механик араа. Винто жолооны багана 3600 хүртэл эргэх өнцөгтэй бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцны хяналтыг ихээхэн нэмэгдүүлдэг.
AZIPOD-ийн давуу талууд:
барилгын ажилд цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэх;
маш сайн маневрлах чадвар;
түлшний зарцуулалт 10 - 20% -иар буурдаг;
хөлөг онгоцны их биений чичиргээ багассан;
сэнсний диаметр багассан тул кавитацийн нөлөө багасдаг;
сэнсний резонансын нөлөө байхгүй.
AZIPOD ашиглах нэг жишээ бол танкчин юм давхар жүжиглэлт(Зураг 1.40), ил задгай усанд ердийн хөлөг онгоц шиг, мөсөнд мөс зүсэгч шиг урагш хөдөлдөг. Мөсөн навигацийн хувьд DAT-ийн ар тал нь мөс хагалах мөсөн арматур, AZIPOD-оор тоноглогдсон.
Зураг дээр. 1.41. багаж хэрэгсэл, хяналтын самбарын зохион байгуулалтын диаграммыг үзүүлэв: урагш хөдөлж байх үед хөлөг онгоцыг удирдах нэг хяналтын самбар, урагш урагш хөдөлж байх үед хөлөг онгоцыг удирдах хоёр дахь хяналтын самбар, гүүрний далавч дээрх хоёр хяналтын самбар.
Далай руу явах бүрийн өмнө жолооны хэрэгслийг ажилд бэлтгэдэг: бүх эд ангиудыг сайтар шалгаж, илэрсэн гэмтэлийг арилгаж, үрэлтийн хэсгүүдийг хуучин тосноос цэвэрлэж, дахин тослох хэрэгтэй.
Дараа нь цаг хариуцсан ажилтны удирдлаган дор ажиллаж байгаа жолооны төхөөрөмжийн ашиглалтын чадварыг жолооны жолоодлогыг турших замаар шалгана. Шилжихийн өмнө та ар тал нь цэвэрхэн, хөвөгч төхөөрөмж, гадны биет жолооны эргэлтэнд саад болохгүй эсэхийг шалгах хэрэгтэй.
Үүний зэрэгцээ жолооны хүрдний эргэлтийн хялбар байдал, бага зэрэг саатал байхгүй эсэхийг шалгаарай. Жолооны ирний бүх байрлалд жолоодлогын индикаторуудын заалт, шилжихэд зарцуулсан хугацааг харьцуулж үздэг.
Тариалангийн тасалгаа үргэлж түгжигдсэн байх ёстой. Түлхүүрүүд нь графикийн өрөөнд, машины өрөөнд тусгайлан зориулагдсан байнгын газруудад хадгалагддаг бол яаралтай тусламжийн түлхүүр нь шилэн хаалгатай цоожтой шүүгээнд тариалагчийн тасалгааны үүдэнд байрладаг.
Навигацийн гүүр болон тариалагч тасалгааны хооронд бие даасан хоёр холбооны шугам суурилуулсан байх ёстой.
Боомтод хүрэлцэн ирэхэд болон бэхэлгээ дууссаны дараа жолооны хүрдийг шулуун байрлалд байрлуулж, жолооны моторын хүчийг унтрааж, жолооны араагаа шалгаж, бүх зүйл зөв эмх цэгцтэй байвал тариалагчийн тасалгааг байрлуулна. хаалттай.
Далайн сайт Орос № 2016 оны 11-р сарын 24 Үүсгэсэн: 2016 оны 11-р сарын 24 Шинэчлэгдсэн: 2016 оны 11-р сарын 24 Үзсэн: 6219
Жолооны хэрэгсэлхөлөг онгоцны хяналтыг хангах механизм, угсралт, эд ангиудын багц.
Аливаа жолоодлогын төхөөрөмжийн үндсэн бүтцийн элементүүд нь:
ажлын бие - жолооны ир (жолооч) эсвэл эргэдэг чиглүүлэгч цорго;
ажлын биеийг жолооны механизмтай холбосон хувьцаа;
жолооны хөтөч, жолооны машинаас ажлын элемент рүү хүчийг дамжуулах;
ажлын элементийг эргүүлэх хүчийг бий болгодог жолооны машин;
жолооны машиныг хяналтын станцтай холбосон хяналтын хөтөч.
Орчин үеийн хөлөг онгоцон дээр ган бүрхүүлээр бүрхэгдсэн хэвтээ хавирга, босоо диафрагмуудаас бүрдэх хөндий, жигд жолоодлого суурилуулсан (Зураг 1, а). Суултын яндан нь цахилгаан таваар хүрээтэй бэхлэгдсэн байна. Жолооны хүрдний дотоод орон зай нь давирхайлаг бодис эсвэл өөрөө хөөсөрсөн полиуретан хөөс PPU3S-ээр дүүргэгдсэн байдаг.
Эргэлтийн тэнхлэгийн байршлаас хамааран тэнцвэртэй (Зураг 1, д, в), тэнцвэргүй (Зураг 1, б) ба хагас тэнцвэртэй залуур. Тэнцвэрийн жолооны эргэлтийн тэнхлэг нь жолооны ирээр дамжин өнгөрөх ба тэнцвэргүй жолоо нь жолооны урд ирмэгтэй давхцдаг. Хагас тэнцвэртэй залуур дээр зөвхөн өдний доод хэсэг нь эргэлтийн тэнхлэгээс хамар руу цухуйдаг. Тэнцвэртэй эсвэл хагас тэнцвэртэй жолооны хүрдний эргэлтийг эсэргүүцэх мөч нь тэнцвэргүй жолооны хүрднээс бага бөгөөд үүний дагуу жолооны машины шаардагдах хүч бага байна.
Бэхэлгээний аргын дагуу жолоодлого нь түдгэлзүүлсэн ба энгийн гэж хуваагддаг.
Хөндлөнгийн жолоодлого нь хувьцаанд хэвтээ фланцын холболтоор бэхлэгдсэн бөгөөд зөвхөн жижиг ба жижиг уурхайн хөлөг онгоцонд суурилагдсан. Энгийн нэг тулгууртай тэнцвэрийн жолоодлого (1-р зургийг үз). өсгий. Үрэлтийг багасгахын тулд тээглүүрийн цилиндр хэсэг нь хүрэл доторлогоотой бөгөөд арын тулгуурын өсгийд хүрэл бут оруулдаг. Жолоо ба хувьцааны хоорондох холболт нь зургаан боолттой хэвтээ фланц эсвэл конус хэлбэрийн холболт юм. Конус хэлбэрийн холболттой бол хувьцааны конус хэлбэрийн төгсгөлийн хэсгийг жолооны дээд төгсгөлийн диафрагмын конусан нүхэнд оруулж, самараар сайтар чангалж, жолооны хайрцагт багтсан эрэг дээр байрлуулсан тагийг ашиглан нэвтрэх боломжийг олгодог. Муруй хувьцаа нь жолооны хүрд болон хувьцааг (тэдгээрийг харилцан эргүүлэх үед) тусад нь салгах боломжийг олгодог.
Энгийн хоёр тулгууртай тэнцвэргүй жолооны хүрд(Зураг 1, б-г үзнэ үү) нь хуудасны диафрагм ба цутгамал толгойгоор хаалттай бөгөөд жолооны хүрдийг нөөцтэй холбох фланц, дээд зүү тулгуурын гогцоотой. Буцах, хүрэл эсвэл бусад бутыг жолооны шонгийн гогцоонд оруулдаг.
Доод талын тулгуурын хатуу байдал хангалтгүй тэнцвэржүүлэх жолооихэвчлэн хөлөг онгоцны ар тал болон жолооны чичиргээ үүсгэдэг. Энэ сул тал нь зөөврийн жолооны тулгуур бүхий тэнцвэржүүлэгч жолоодлого байхгүй (Зураг 1, в-ийг үз). Ийм жолооны өд дотор хоолой суурилуулсан бөгөөд түүгээр зөөврийн жолооны тулгуур дамждаг. Жолооны шонгийн доод үзүүрийг арын тулгуурын өсгийд конус хэлбэрээр бэхэлсэн ба дээд талын үзүүрийг хошууны шон руу фланцаар бэхэлсэн байна. Хоолойн дотор холхивч суурилуулсан. Холхивчоор дамжин өнгөрөх цэгүүдэд жолооны тулгуур нь хүрэл доторлогоотой байна. Жолоо нь фланцаар бэхлэгдсэн байна.
Цагаан будаа. 1. Удирдах төхөөрөмжийн ажлын хэсгүүд: a - нэг тулгууртай тэнцвэржүүлэгч жолооны хүрд; b - хоёр тулгууртай тэнцвэргүй жолооны хүрд; в - зөөврийн жолооны тулгуур бүхий тэнцвэртэй жолооны хүрд; g - идэвхтэй жолооны хүрд; d - тогтворжуулагчтай эргэдэг чиглүүлэгч цорго; 1 - хувьцаа; 2 - фланц; 3 - жолооны обуд; 4 - өнгөлгөө; 5 - босоо диафрагм; 6 - хэвтээ хавирга; 7 - хойд талын өсгий; 8 - самар; 9 - угаагч; 10 - жолооны зүү; 11 - зүүгийн хүрэл доторлогоо; 12 - хүрэл бут (холхивч); 13 - түлхэх шил; 14 - түлхэлтийн аягыг задлах суваг; 15 - helmport хоолой; 16 - жолооны шуудангийн гогцоо; 17 - жолооны тулгуур; 18 - нөөцлөх; 19 - жолооны тулгуур фланц; 20 - зөөврийн жолооны тулгуур; 21 - босоо хоолой; 22 - жолооны сэнс; 23 - өнгөлгөө бүхий хурдны хайрцаг; 24 - тогтворжуулагч; 25 - эргэдэг чиглүүлэгч цорго; 26 - сэнсний гол; 27 - сэнс
Идэвхтэй жолооны хүрд (Зураг 1, d) агуулсан туслах сэнс. Жолоо солих үед туслах сэнсний зогсолтын чиглэл өөрчлөгдөж, нэмэлт мөч гарч, хөлөг онгоцыг эргүүлнэ. Туслах шурагны эргэлтийн чиглэл нь үндсэн эрэгний эргэлтийн чиглэлийн эсрэг байна. Цахилгаан мотор нь жолооны хүрд эсвэл тариалагчийн тасалгаанд байрладаг. Сүүлчийн тохиолдолд цахилгаан мотор нь босоо тэнхлэгт шууд холбогддог бөгөөд энэ нь эргэлтийг хөдөлгүүрийн хурдны хайрцагт дамжуулдаг. Идэвхтэй жолооны сэнс нь хөлөг онгоцыг 5 зангилаа хүртэлх хурдаар хангах боломжтой.
Загас агнуурын флотын олон хөлөг онгоцонд жолооны оронд эргэдэг чиглүүлэгч цорго(Зураг 1, d), энэ нь жолооны хүрдтэй адил хажуугийн хүчийг жижиг ээлжийн өнцгөөр үүсгэдэг. Түүгээр ч барахгүй цорго дээрх момент нь жолооны тулгуур дээрх мөчөөс ойролцоогоор хоёр дахин бага байна. Ээлжийн үед цоргоны тогтвортой байрлалыг хангах, жолоодлогын ажиллагааг нэмэгдүүлэхийн тулд бэхэлгээний тэнхлэгийн хавтгайд хушууны сүүл хэсэгт тогтворжуулагчийг бэхэлсэн байна. Хавсралтын загвар, бэхэлгээ нь тэнцвэрийн жолооны загвар, бэхэлгээтэй төстэй.
Хувьцааны хэсэг нь жолооны портын хоолойгоор дамжуулан тариалагчийн тасалгаанд ордог муруй эсвэл шулуун ган цилиндр хэлбэртэй цацраг юм. Гаднах арьс болон тавцангийн шалтай helmport хоолойн холболт нь ус нэвтэрдэггүй. Хоолойн дээд хэсэгт битүүмжлэх булчирхай, тулгуур холхивч суурилуулсан бөгөөд энэ нь дэмжлэг эсвэл түлхэлт байж болно.
Жолооны төхөөрөмж нь хөтөчтэй байх ёстой:үндсэн ба туслах, хэрэв тэдгээр нь даацын усны шугамын доор байрладаг бол нэмэлт аваарийн шугамыг тусгаарлах тавцангийн дээгүүр байрлуулна. Туслах хөтөчийн оронд хоёр бие даасан нэгжээс бүрдэх хос үндсэн хөтөчийг суулгах боломжтой. Бүх хөтчүүд бие биенээсээ хамааралгүй ажиллах ёстой, гэхдээ үл хамаарах зүйл бол тэдгээр нь зарим нийтлэг хэсгүүдтэй байж болно. Үндсэн хөтөч нь эрчим хүчний эх үүсвэрээр тэжээгддэг байх ёстой, туслах хөтөч нь гарын авлага байж болно.
Жолооны хөтөчийн загвар нь жолооны машины төрлөөс хамаарна. Загас агнуурын флотын хөлөг онгоцонд цахилгаан ба цахилгаан гидравлик жолооны араа суурилуулсан. Эхнийх нь тогтмол гүйдлийн цахилгаан мотор хэлбэрээр, хоёр дахь нь шахуурга, ир эсвэл шураг гидравлик хөтөчтэй хослуулан цахилгаан мотор-насосны цогцолбор хэлбэрээр хийгдсэн байдаг. Гарын авлагын жолооны араа нь жолооны кабель, бул эсвэл гидравлик жолоодлоготой хослуулан зөвхөн жижиг, бага хэмжээтэй уул уурхайн хөлөг онгоцнуудад байдаг.
Цагаан будаа. 2. Удирдах хөтчүүд: a - салбарын төрөл; б - sturtrosovy; c - гидравлик шахуурга; g - гидравлик ир; d - гидравлик шураг; e - тариалагчийн яриа; 1 - туслах хөтөчийн жолооны хүрд ба жолооны багана; 2 - тариалагч; 3 - өт хурдны хайрцаг; 4 - үндсэн хөтөчийн арааны салбар; 5 - цахилгаан мотор; 6 - хаврын цочрол шингээгч; 7 - хувьцаа; 8 - жолооны хүрдийг тэнцвэржүүлэх; 9 - туслах хөтөчийн арааны салбар; 10 - өт; 11 - жолооны кабель; 12 - чиглүүлэгч бул; 13 - буфер булаг; 14 - салбар; 15 - поршений шахуурга; 16 - гидравлик цилиндр; 17 - насос; 18 - аюулгүйн хавхлага; 19 - бие; 20 - салбар хэлбэртэй камер; 21 - иртэй арслан загас; 22 - уртааш ховилтой шил; 23 - цагираг бүлүүр; 24 - шураг ховилтой шил; 25 - бүрхэвч; 26 - дөрвөлжин толгой; 27 - цилиндрийн ажлын хөндий; 28 - түлхүүрийн зам; 29 - лопарын гүйлтийн төгсгөл; 30 - хөдлөх блок; 31 - тогтмол блок
Олон тооны жижиг, дунд тоннын хөлөг онгоцууд тоноглогдсон салбарын араа жолооны хөтөч(Зураг 2, а). Цахилгаан мотор ажиллаж байх үед шон дээр сул суурилуулсан шүдтэй сектор нь пүршний цочрол шингээгчээр дамжуулан хүчийг бэхэлгээнд бэхэлсэн уртааш тэнхлэгт дамжуулдаг. Цочрол шингээгч нь цахилгаан моторыг асаах эсвэл залуур дээр долгион цохих үед үүсэх цочролыг зөөлрүүлдэг. Хорхойн хурдны хайрцаг нь хөтөчийг өөрөө тоормослохыг баталгаажуулдаг. Туслах хөтөч болгон нөөц дээр хатуу суурилуулсан нэмэлт арааны салбарыг өгсөн. Салбарын ажиллагааг галзуу утас, нэмэлт өт араагаар дамжуулан гарын авлагын жолооны баганагаар хангадаг.
Тэд уул уурхайн жижиг хөлөг онгоцон дээр салбарын жолооны кабель хөтлөгч(Зураг 2, b). Удирдах хүчийг жолоодлогын кабелиар дамжуулан хувьцаанд хатуу суурилуулсан секторт дамжуулдаг. Штуртрос нь дунд хэсэгт эсвэл бүхэлдээ гинжнээс Цөсний гинжний хэсэг бүхий ган кабелиар хийгдсэн. Удирдах булны тусламжтайгаар салбараас жолооны кабелийн хоёр салаа нь жолооны машины дугуй эсвэл хүрд рүү очдог. Сүүлчийн хувилбарт бөмбөр эргэх үед ган кабелийн нэг салбарыг сонгож, нөгөөг нь сугалж авдаг. Жолооны кабелийн сул талыг шураг оосор ашиглан сонгож, цочролыг буфер булгаар зөөлрүүлнэ.
Загас агнуурын флотод хамгийн өргөн тархсан нь гидравлик жолооны хөтөч юм: бүлүүр, ир, шураг.
Гидравлик шахуургын хөтөч насос(Зураг 2, в) цахилгаан моторыг ажиллуулах явцад ажлын шингэнийг нэг гидравлик цилиндрээс нөгөө рүү шахдаг бөгөөд энэ нь тариалагчийн нөөцтэй эргэлдэгчээр холбогдсон бүлүүрийн хөдөлгөөн, хувьцааг эргүүлэхэд хүргэдэг. Жолооны ир рүү долгион хүрэх үед гидравлик цилиндрийн аль нэг дэх даралт нэмэгдэж, хамгаалалтын хавхлага нь ажлын шингэний нэг хэсгийг нөгөө цилиндрт шилжүүлж, цохилтыг шингээдэг. Тусгай төхөөрөмжгидравлик цилиндрт даралт унасны дараа жолооны ирийг анхны байрлалдаа автоматаар буцаахыг баталгаажуулдаг. Олон тооны хөлөг онгоцууд хос поршин бүхий гидравлик жолоодлогын механизмаар тоноглогдсон байдаг. Хоёр хос гидравлик цилиндр болон зэрэгцээ ажиллаж байгаа хоёр насос нь жолооны хүрдийг ямар ч хос гидравлик насосоор солих боломжийг олгодог. Энэ тохиолдолд завь нь туслах жолоогүй байж болно.
Гидравлик сэлүүр жолооны жолоодлогын хөтгүүр нь иртэй далавч хэлбэрээр хийгдсэн, хаалттай цилиндр хэлбэртэй орон сууцанд байрладаг бөгөөд тогтмол хуваалтуудаар ажлын шингэнээр дүүргэсэн хэд хэдэн ажлын камерт хуваагддаг (Зураг 2, d-д хоёр танхим байдаг. ). Хутга ба их бие, суурин хуваалт, хувьцааны хоорондох зайг битүүмжилнэ. Ажлын шингэнийг нэг тасалгааны хөндийгөөс нөгөөд шахах үед даралтын зөрүү үүсч, тариалагч ба нөөцлүүрийг эргүүлэхэд хүргэдэг.
Шураг гидравлик хөтөч(Зураг 2, d) нь тогтмол биетэй, дунд хэсэг нь цилиндрийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Цилиндр дотор дугуй хэлбэртэй бүлүүр байрлуулсан: түүний дотоод гадаргуу нь дээд хэсэгт шураг, доод хэсэгт уртааш ховилтой байдаг. Уртааш ховилтой шилийг хувьцааны толгой дээр хатуу байрлуулна. Шургийн ховилтой өөр нэг шил нь орон сууцны тагийг бэхэлсэн байна. Цилиндрийн ажлын хөндийд шингэнийг нийлүүлэх үед поршений хүлээн авдаг урагшлах хөдөлгөөн, хөдөлгөөнгүй шилний мушгиа ховилын дагуу хөдөлж, уртааш ховилтой шилээр дамжуулан хувьцааг эргүүлж, эргүүлнэ.
Жагсаалтаас гадна бусад төрлийн жолооны хэрэгслийг загас агнуурын хөлөг онгоцонд ихэвчлэн туслах эсвэл яаралтай тусламж болгон ашигладаг. Онцгой тохиолдолд онцгой нөхцөл байдалхоѐр тариалагч ашиглаж болно.
Өргөгч нь кабель сунасан хоёр блок юм (лопар, Зураг 2, e). Таталт хийдэг лопарын төгсгөлийг гүйлтийн төгсгөл гэж нэрлэдэг ба тогтмол төгсгөлийг эх төгсгөл гэж нэрлэдэг. Блок нь орон сууцнаас бүрдэх бөгөөд дотор нь тэнхлэг (зүү) дээр эргэлддэг нэг буюу хэд хэдэн дамар байдаг. Өргөгч нь янз бүрийн загвартай байж болно. Ихэнх энгийн харагдацӨргөгч нь зүтгүүрийн чиглэлийг (хөтөч блок) өөрчлөх боломжийг олгодог суурин нэг дамартай блок юм. Бардам зан нь хичээл зүтгэлээр ямар ч ашиг өгдөггүй.
Өөр нэг төрөл - хуттали - эдгээр нь хоёр ба нэг дамартай блокууд бөгөөд лопарын үндэс төгсгөл нь нэг дамартай блок дээр бэхлэгддэг.
Ижил тооны дамартай блокоос бүрдсэн өргүүрийг гант, блок тус бүрт гурваас дээш дамрын тоотой блокоор хийсэн өргүүрийг гинж гэнэ. Өргөгч ажиллаж байх үед гүйлтийн төгсгөлд үзүүлсэн хүчтэй тэнцүү хүч лопарын бүх мөчрүүдэд үүсдэг. нийт хүчин чармайлт, өргөх төхөөрөмжөөр дамждаг, хэрэв энэ блокоос гарч ирвэл хөдөлж буй блокийн мөчрүүдийн хүчний нийлбэртэй тэнцүү байна. Өргүүрийн нэг блок нь хүрээний нүхэнд хаалтанд, нөгөө нь салбар эсвэл тариалагч руу бэхлэгддэг. Ажиллаж байгаа анжисыг чиглүүлэгч блокуудын системээр дамжуулан хамгийн ойрын эргүүлэг рүү хөтөлдөг. Үйл ажиллагааны зарчим нь үүнтэй төстэй юм жолооны кабель хөтөч.
Дугуйн дугуйнаас жолооны араагаа алсаас удирдах нь жолооны цахилгаан дамжуулалт эсвэл жолооны телемотор гэж нэрлэгддэг телединамик дамжуулалтаар хангагдсан байдаг. Гидравлик болон цахилгаан жолооны араа нь орчин үеийн загас агнуурын хөлөг онгоцонд ашиглагддаг. Тэдгээрийг ихэвчлэн давхардуулж эсвэл цахилгаан гидравлик болгон нэгтгэдэг.
Цахилгаан дамжуулалт нь жолооны баганад байрлах тусгай хянагчаас бүрдэх ба жолооны араа эхлүүлэх төхөөрөмжтэй цахилгаан системээр холбогдсон. Хянагчийг жолооны хүрд, бариул эсвэл товчлуур ашиглан удирддаг.
Гидравлик дамжуулалт нь жолооны хүрдээр удирддаг гар насос ба насосыг жолооны механизмын гохтой холбосон хоолойн системээс бүрдэнэ. Системийн ажлын шингэн нь ус, глицерин эсвэл эрдэс тос зэрэг хөлддөггүй холимог юм.
Үндсэн болон туслах жолоодлогын хөтчүүд (эрчим хүчний эх үүсвэрээр тэжээгддэг) нь бие даан удирддаг бөгөөд навигацийн гүүр, түүнчлэн тариалагчийн тасалгаанаас хийгддэг. Үндсэнээс туслах хөтөч рүү шилжих хугацаа 2 минутаас хэтрэхгүй байх ёстой. Хэрэв дугуйны болон загас агнуурын өрөөнд үндсэн жолооны хэрэгсэлд зориулсан хяналтын баганууд байгаа бол нэг баганаас хяналтын системийн эвдрэл нь нөгөө постоос удирдахад саад болохгүй. Бүрэн живсэн залуур эсвэл эргэдэг хошууг үндсэн хөтөчтэй (хамгийн их урагшлах хурдаар) нэг талын 35 ° -аас нөгөө талын 30 ° хүртэл шилжүүлэх хугацаа 28 секундээс хэтрэхгүй, туслах (тэн хагастай тэнцэх хурдтай) байх ёстой. Хамгийн их урагшлах хурд буюу 7 зангилаа, аль нь их байхаас хамаарч) нэг талын 15 ° -аас нөгөө талаас 15 ° хүртэл - 60 сек, онцгой байдлын үед (хамгийн багадаа 4 зангилаа хурдтай) хязгаарлагдахгүй.
Жолооны өнцөг ба шилжилтийг хяналтын станц бүрт суурилуулсан аксиометрээр тодорхойлно. Үүнээс гадна жолооны хүрдний бодит байрлалыг тодорхойлохын тулд жолооны арааны сектор эсвэл хувьцаанд хатуу холбогдсон бусад хэсгүүдэд хуваарийг хэрэглэнэ. Жолооны хүрдний хурд, эргэлтийн чиглэл, байрлал, жолооны хурд, хажуу ба өнцгийн хоорондох автомат зохицуулалтыг серво мотороор хангадаг.
Жолооны шилжилтийн хязгаарлагчийг жолооны шилжилтийн зөвшөөрөгдөх дээд өнцгөөр бие биендээ тулгуурласан, жолооны болон хойд тулгуур дээрх цухуйсан хэлбэрээр эсвэл жолооны жолооны салбар тулгуурласан тавцан дээр гагнасан хаалт хэлбэрээр хийгдсэн. Бүх механик жолооны араа нь жолооны хүрд эргэлт хязгаарлагч руу хүрэхээс өмнө механизмыг унтраадаг хязгаарлагчтай. Гидравлик поршений хөтөч дээр жолооны хүрдний эргэлтийг хязгаарлагч нь гидравлик цилиндрийн доод хэсэг юм.
Жолооны тоормос (бөглөгч) нь яаралтай засварын үед эсвэл нэг хөтөчөөс нөгөөд шилжих үед жолооны хүрдийг барих зориулалттай. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг нь соронзон хальсны бөглөө бөгөөд жолооны тулгуурыг шууд хавчих юм. Салбарын хөтчүүд нь блок бөглөөтэй байдаг бөгөөд үүнд тоормосны гутал нь сектор дээрх тусгай нумын эсрэг дарагдсан байдаг. Гидравлик хөтчүүдэд таглааны үүргийг ажлын шингэний хөтчүүдэд нэвтрэх боломжийг хаадаг хавхлагууд гүйцэтгэдэг.
Усан онгоцыг цаг агаарын таатай нөхцөлд жолоодлогын оролцоогүйгээр тодорхой чиглэлд байлгах нь гирокомпас эсвэл соронзон луужин ашиглахад суурилдаг автомат нисгэгчээр хангадаг. Ердийн удирдлага нь автомат нисгэгчтэй холбогдсон. Усан онгоц өгөгдсөн чиглэлд явж байх үед аксиометрийн дагуу жолоодлогыг тэг байрлалд оруулж, автомат нисгэгчийг асаана. Хэрэв салхи, долгион, урсгалын нөлөөн дор хөлөг онгоц тогтоосон чиглэлээс хазайсан бол луужин мэдрэгчээс импульс хүлээн авсан системийн цахилгаан мотор нь хөлөг онгоцыг тогтоосон чиглэл рүү буцаахыг баталгаажуулдаг. Замыг өөрчлөх эсвэл маневр хийх үед автомат нисгэгч унтарч, хэвийн жолоодлого солигдоно.
Удирдах төхөөрөмжийг ашигласнаар та хөлөг онгоцны хөдөлгөөний чиглэлийг өөрчлөх эсвэл өгөгдсөн чиглэлд барьж болно. Сүүлчийн тохиолдолд жолооны төхөөрөмжийн үүрэг бол хөлөг онгоцыг төлөвлөсөн чиглэлээс хазайхад хүргэж болзошгүй салхи, гүйдэл гэх мэт гадны хүчийг эсэргүүцэх явдал юм. Удирдах төхөөрөмжүүд нь анхны хөвөгч хөлөг гарч ирснээс хойш мэдэгдэж байсан. Эрт дээр үед жолооны төхөөрөмж нь хөлөг онгоцны ар тал, нэг тал эсвэл хоёр талд суурилуулсан том сэлүүрүүд байв. Дундад зууны үед тэдгээрийг хөлөг онгоцны төв хавтгайд хойд тулгуур дээр байрлуулсан нугасан жолоогоор сольж эхлэв. Энэ хэлбэрээр өнөөг хүртэл хадгалагдан үлджээ.
Жолооны хүрдний төрлүүд
a - энгийн жолооны хүрд; б - жолооны хүрдийг тэнцвэржүүлэх; с - хагас тэнцвэртэй жолооны хүрд (хагас түдгэлзүүлсэн); d - тэнцвэржүүлэх жолоо (түдгэлзүүлсэн); e - хагас тэнцвэртэй жолооны хүрд (хагас түдгэлзүүлсэн); f - идэвхтэй жолоодлого; g - нум түлхэгч (эсрэг эргэдэг сэнс); h - нум түлхэгч (эргэдэг сэнс)
Үйл ажиллагааны зарчмаас хамааран идэвхгүй ба идэвхтэй жолоодлого нь ялгагдана. Удирдах төхөөрөмжийг идэвхгүй гэж нэрлэдэг бөгөөд энэ нь хөлөг онгоцыг зөвхөн явж байх үед, эсвэл илүү нарийвчлалтай, хөлөг онгоцны их биетэй харьцуулахад усны хөдөлгөөний үед эргүүлэх боломжийг олгодог. Үүний эсрэгээр, идэвхтэй жолоодлого нь хөлөг онгоцыг хөдөлж, хөдөлгөөнгүй байхаас үл хамааран эргүүлэх боломжийг олгодог. Идэвхгүй жолооны төхөөрөмж нь араа, жолооны араа, жолооны иртэй жолооны баганаас бүрдэнэ. Хуучин загварт нэг давхар бариул ашигладаг байсан. Одоогийн байдлаар профиль дүрстэй жолоог голчлон ашиглаж байна (Зураг a). Хэрэв та жолооны араа засахад хэр их зардал гарахыг мэдэхгүй байгаа бол манай үнийн жагсаалтыг судалж үзээрэй доторхавирга ба босоо диафрагмууд нь хөшүүн байдлыг нэмэгдүүлэх. Ерөнхийдөө жолооны ирний загвар нь бүхэлдээ гагнаж, дотор нь хөндий байдаг. Орших янз бүрийн арга замууджолооны хүрдний бэхэлгээ. Энэ нь арын тулгуур руу нугастай (Зураг а) эсвэл холхивчийн холхивч дээр суурилуулж болно (Зураг b). Бусад бэхэлгээний аргуудыг c, e зурагт үзүүлэв.
Хөлөг онгоцны эргэлтийн тэнхлэгтэй харьцуулахад жолооны ирний байрлал дээр үндэслэн дараахь зүйлийг ялгана.
Ердийн жолооны хүрд - жолооны ирний хавтгай нь эргэлтийн тэнхлэгийн ард байрладаг;
Хагас тэнцвэртэй жолооны хүрд - жолооны хүрдний зөвхөн том хэсэг нь эргэлтийн тэнхлэгийн ард байрладаг тул жолооны хүрдийг шилжүүлэх үед эргэлт багасдаг;
Тэнцвэртэй залуур - жолооны ир нь эргэлтийн тэнхлэгийн хоёр талд байрладаг тул залуурыг шилжүүлэх үед чухал мөчүүд үүсдэггүй.
Жолооны хүрдний төрлүүд
f - идэвхтэй жолоодлого; g - нум түлхэгч (эсрэг эргэдэг сэнс); h - нум түлхэгч (эргэдэг сэнс)
Идэвхтэй жолоодлого бүхий жолоодлогын төхөөрөмжийн жишээг f-р зурагт үзүүлэв. Жолооны ирэнд цахилгаан мотор суурилуулсан бөгөөд сэнсийг жолооддог бөгөөд энэ нь эвдрэлээс хамгаалахын тулд хавсралтад байрладаг. Жолооны ирийг сэнстэй хамт тодорхой өнцгөөр эргүүлснээр хөндлөн зогсолт гарч, хөлөг онгоц эргэхэд хүргэдэг. Идэвхтэй залуур нь хөлөг онгоц зангуунд байх үед мөн үүргээ гүйцэтгэдэг. Ийм залуур нь хөвөгч загасны үйлдвэр, халим агнуурын хөлөг онгоц, засварын хөлөг онгоц, туслах хөлөг онгоц зэрэг тусгай хөлөг онгоцонд ашиглагддаг. Үүнээс гадна идэвхтэй жолоодлогыг яаралтай хөдөлгүүр болгон ашиглаж болно. Хөлөг онгоцны жолоог ихэвчлэн ар талд байрлуулдаг. Зөвхөн онцгой тохиолдлуудад (жишээлбэл, голын гатлага онгоц эсвэл сувгийн хөлөг онгоцон дээр) нум жолоодлогыг ашигладаг. Усан онгоцны маневрлах чадварыг нэмэгдүүлэхийн тулд өдгүй идэвхтэй жолооны бүлэгт хамаарах түлхэгчийг ихэвчлэн ашигладаг. Хонгил дахь хөлөг онгоцны дундуур нум эсвэл хатуу түлхэгч суурилуулсан. Энэ хонгил нь мөн хоёр сэнс эсвэл тэнхлэгийн насосны роторыг агуулдаг. Нэг сэнс эргэх үед хонгилоор ус урсдаг. Үүний улмаас зогсолт үүсч, хөлөг онгоцны их бие хөдөлдөг. Хоёр сэнс эсвэл нэг тэнхлэгийн насосны роторын оронд түлхэгч нь хувьсах давтамжтай сэнсийг улам бүр ашиглаж байна. Өмнө дурьдсанчлан, тулд жолооны нэгжажиллаж байгаа бол идэвхгүй жолооны ир нь тодорхой өнцөгт байх ёстой. Хөлөг онгоцны арын хэсэгт тавцангийн доор суурилуулсан жолооны араагаар жолооны тулгуурыг эргүүлнэ. Уур, цахилгаан, гидравлик жолооны машинууд байдаг.
Цахилгаан жолооны төхөөрөмж
a - жолооны төхөөрөмжийн байршил
1 - жолооны хэрэгсэл; 2 - жолооны зүү; 3 - хагас тэнцвэртэй жолооны хүрд; 4 - жолооны тулгуур
b - цахилгаан хөтөч бүхий салбарын жолооны хэрэгсэл
1 - гарын авлагын жолооны хүрдний хөтлөгч (яаралтай тусламжийн хөтөч); 2 - тариалагч; 3 - хурдны хайрцаг; 4 - удирдах салбар; 5 - хөдөлгүүр; 6 - хавар; 7 - жолооны тулгуур; 8 - профиль хэлбэртэй жолооны хүрд; 9 - өт дугуй ба тоормосны сегмент; 10 - өт
Зураг дээр. b нь цахилгаан жолооны арааны хуучирсан загварыг харуулж байна. Цахилгаан мотор нь жолооны хэсэг дээр суурилуулсан хурдны хайрцгаар жолооны салбарыг жолооддог. Жолооны ирний эсрэг долгионы цочролыг шингээдэг хоёр булаг нь жолооны салбарыг тариалагчтай холбодог; Сүүлийнх нь эргээд профайл жолооны хүрд байрлуулсан жолооны хүрдтэй зэрэгцээ түлхүүрээр холбогддог. Жолоо эргүүлэх шаардлагатай бол моторыг тодорхой хурдаар асаах хэрэгтэй. Цахилгаан жолооны араа эвдэрсэн тохиолдолд жолооны хүрд нь жолооны багана болон жолооны хүрднээс бүрдсэн гараар удирддаг механизмаар удирддаг. Жолооны хүрдийг эргүүлснээр жолооны хүрд болон түүнтэй харьцаж буй яаралтай тусламжийн сегментийг жолооны хүрд дээр шууд суурилуулсан хөдөлгөөнд оруулдаг. Яаралтай тусламжийн жолоодлогын жолооны багана нь ихэвчлэн ар тал дээр суурилагдсан байдаг дээд тавцанхөлөг онгоц. Орчин үеийн хөлөг онгоцонд дүрмээр бол гидравлик жолооны араа ашигладаг. Гүүрэн дээрх жолооны хүрд эргэх үед дамжуулах хоолойд даралтын дор урсах тос нь телемоторын хүлээн авагчийг хөдөлгөж, улмаар жолооны насосыг зохих чиглэлд хөдөлгөдөг.
Гидравлик жолооны төхөөрөмж
a - телемотор бүхий Атлас төрлийн жолооны төхөөрөмжийн гидравлик хөтөчийн диаграмм; b - гидравлик жолооны бүлүүр
1 - холболт самбар дээрх сүлжээ; 2 - кабелийн холболт; 3 - нөөц сав; 4 - жолооны насос; 5 - телемотор мэдрэгч бүхий жолооны багана; 6 - заагч төхөөрөмж; 7 - телемотор хүлээн авагч; 8 - хөдөлгүүр; 9 - гидравлик жолооны машин; 10 - жолооны тулгуур; 11 - жолооны хүрдний байрлал заагч мэдрэгч
