Ang mga modernong sasakyan ay literal na siksikan iba't ibang sistema, na hindi alam ng maraming driver. Ang lahat ng mga pagdadaglat na ito, tulad ng ABS, ESP, GUR, EUR, kung susubukan mong tandaan ang mga ito, magsisimulang umikot ang iyong ulo. Maraming tao ang nakarinig tungkol sa isang sistema tulad ng ESP, ngunit hindi alam ng lahat kung ano ito. Subukan nating alamin kung ano ito at kung paano ito gumagana.
Ano ang ESP (Exchange Stability Program) at paano ito gumagana.
Ang ESP, pati na rin ang ESC, VSC, VDC, DSTC at DSC, ay nangangahulugan ng parehong bagay - sistema ng dynamic na stabilization ng sasakyan ( Electronic Stability Program ). Ang gawain ng system ay pigilan ang kotse mula sa pag-skid. ngayon, Sistema ng ESP naka-install sa halos lahat mga modernong sasakyan mga mobile phone
Noong 1959, na-patent ang isang device, na siyang prototype ng ESP. Gayunpaman, ang isang ganap na natapos at binagong bersyon ay lumitaw lamang noong 1994. Pagkalipas ng isang taon, nagsimulang i-install ang system nang serial sa Mercedes-Benz CL 600 coupe. Ngayon, ang lahat ng nagpapahalaga sa sarili na mga automaker ay nag-i-install ng mga stability control system, kahit na sa mga modelo ng badyet, at hindi na ito magugulat sa sinuman.
Prinsipyo ng pagpapatakbo ng ESP.
Ang pangunahing layunin ng device ay tumulong sa mahihirap na sitwasyon at kontrolin ang lateral dynamics ng kotse. Sa madaling salita, panatilihin ang direksiyon na katatagan at tilapon, tumulong na patatagin ang sasakyan sa panahon ng iba't ibang maniobra kapag nagmamaneho sa masamang kondisyon. ibabaw ng kalye at sa mataas na bilis. Sa pangkalahatan, pinipigilan ng ESP ang lateral pag-slide ng kotse at ang posibilidad ng skidding.
Direktang nakikipag-ugnayan ang ESP sa engine control unit, traction control system, atbp. Kung wala ang lahat ng ito, ito ay magiging ganap na walang silbi. Ang sistema ay palaging nasa kondisyon ng pagtatrabaho, kung ang kotse ay nagpapabilis o nagpapababa ng bilis. Ang aparato ay may sariling electronic control unit, na nagbabasa ng mga signal mula sa lahat ng mga sensor, at kung may mangyari, mabilis itong gumagawa ng kinakailangang desisyon, kung kinakailangan.
Ang kinakailangang impormasyon ay nagmumula sa lateral acceleration sensor (G-sensor) at ang angular velocity sensor na nauugnay sa vertical axis. Sila ang sumusubaybay sa intensity ng lateral slip at nagpapadala ng signal sa ESP unit, kung kinakailangan. Gayundin, Karagdagang impormasyon mangolekta ng ABS, presyur ng preno at mga sensor ng manibela. Patuloy na sinusubaybayan ng device ang bilis, bilis ng makina, at pag-ikot ng manibela. At kung mangyari ang isang skid, handa itong agad na tumugon dito.
Kapag ang mga skidding signal ay nagsimulang dumating sa ESP control unit, ang aparato ay nagsisimulang ihambing ang kasalukuyang pag-uugali ng kotse sa ninanais, at kung nakahanap ito ng mga paglihis, agad itong magsisimulang kumilos. Upang ang kotse ay bumalik sa tamang trajectory, ang exchange rate stability system ay nagsisimulang i-preno ang mga kinakailangang gulong. Alin sa mga iyon, siya ang nagdedetermina sa sarili niya. Ang pagpepreno ay nangyayari kapag tulong ng ABS na bumubuo ng presyon sa sistema ng preno. Sa oras na ito, ang makina ay nagpapadala ng impormasyon upang mabawasan ang metalikang kuwintas at suplay ng gasolina.
Isang malinaw na halimbawa kung paano gumagana ang ESP system. Ang sistema ng ESP ay patuloy na gumagana: sa panahon ng acceleration, pagmamaneho, pagpepreno. Ngunit ang algorithm ng mga aksyon ay nakasalalay sa bawat indibidwal na kaso. Halimbawa, kung nakita ng sensor ang simula ng isang skid likurang ehe kapag lumiko, may utos kaagad na bawasan ang supply ng gasolina. Kung hindi ito makakatulong, pagkatapos ay nagsisimula ang ABS na i-preno ang mga gulong.
Kung ang iyong sasakyan ay nilagyan ng automatic transmission kinokontrol ng elektroniko, pagkatapos ay makokontrol din ng ESP ang pagpapatakbo ng transmission: lumipat sa mababang mode, o, kung maaari, sa " mode ng taglamig" Ito talaga ang buong prinsipyo ng pagpapatakbo ng system na ito.
Ang ESP ba ay humahadlang sa mga driver?
Mayroong isang bersyon na ang ESP, para sa mga nakaranasang driver, ay isang pasanin lamang na hindi nagpapahintulot sa kanya na magmaneho sa limitasyon, halimbawa, ang mga racer sa track. Sa katunayan, ang system ay maaaring makagambala kapag kailangan mong magdagdag ng gas upang makaalis sa isang skid, ngunit hindi ito pinapayagan na gawin mo ito. Lalo na para sa mga may karanasang driver, lahat ng modernong sasakyan ay may button para pilitin na patayin ang ESP system. At ang ilang mga aparato ay nagpapahintulot sa mga maliliit na drift, na nagpapahintulot sa driver na "patnubayan" ng kaunti ang kanyang sarili hanggang sa maging kritikal ang sitwasyon. Ngunit kung hindi ka isang magkakarera, mas mahusay na huwag paganahin ang system.
Nakakatulong ang ESP mga walang karanasan na driver maging mas tiwala sa mga kalsada, ngunit huwag kalimutan na ang mga posibilidad nito ay hindi rin walang limitasyon. Hindi ka maaaring makipagtalo sa mga batas ng pisika. Samakatuwid, tandaan, kahit na binabawasan ng stability control system ang posibilidad ng isang aksidente, kailangan mo ring panatilihing bukas ang iyong mga mata.
Ang pagmamaneho ng kotse ay hindi isang madaling gawain, na tila sa unang tingin. Ang isang sitwasyon ay maaaring mangyari sa driver kung saan ang sasakyan ay maaaring kumilos sa pinaka hindi inaasahang paraan. Ito ay maaaring mangyari lalo na sa panahon ng taglamig kapag ang kalsada ay natatakpan ng niyebe.
Ang pagmamaneho sa ganitong mga sitwasyon ay maaaring humantong sa hindi maiiwasang skidding, bilang isang resulta ang kotse ay nagiging hindi makontrol at ang pagmamaniobra sa ganitong mga kondisyon ay nagiging lubhang mahirap. Sa ganitong mga sitwasyon, ang mga driver ay maaaring makinabang mula sa paggamit ng electronics. Posibleng alisin ang hindi nakokontrol na pag-uugali ng mga sasakyan sa kalsada gamit ang ESP.
Layunin ng ESP
Ang abbreviation na ESP ay nangangahulugang sistemang elektroniko dynamic na pagpapatatag ng sasakyan (Electronic Stability Program). Kilala rin sa ibang pangalan - exchange rate stability system (mula rito ay tinutukoy bilang SCS). Maaaring iba ang kumbinasyon ng titik sa pinaikling pagtatalaga, depende sa tagagawa: DSTC, DSC, ESC, atbp.
Ang pagkakaroon ng electronic stabilization sa isang kotse ay pumipigil sa paglitaw ng mga pang-emergency na pangyayari tulad ng pag-ilid na paggalaw o pag-skidding ng kotse. Nangyayari ito sa pamamagitan ng pagkontrol sa lateral dynamics ng sasakyan. Ang electronic stability control system ay may kakayahang mapanatili ang direksiyon na katatagan ng sasakyan. Sa panahon ng pagmamaniobra, ni-level ng ESP ang posisyon ng kotse, nadarama ito kapag nagmamaneho ng kotse sa mataas na bilis.
I&C device
Ang katatagan ng direksyon ay isang mataas na antas ng aktibong kaligtasan, na binubuo ng:
- mga sistema na pumipigil sa pag-lock ng gulong sa panahon ng pagpepreno (ABS);
- sistema ng pamamahagi ng lakas ng preno (EBD);
- electronic differential lock (EDS);
- sistema ng kontrol ng traksyon (ASR).
Ang sistema ng katatagan ng direksyon ay kinokontrol ng mga instrumento sa pagsukat ng input, isang control unit at isang hydraulic unit bilang isang actuator.
Ang mga input meter ay ginagamit upang i-convert ang ilang partikular na katangian ng sasakyan sa mga electrical signal. Sa kanilang tulong, sinusuri ang pag-uugali ng driver at mga katangian ng pagmamaneho ng mga sasakyan.
Upang suriin ang pag-uugali ng driver, ginagamit ang mga metro ng anggulo ng pagpipiloto, sistema ng preno, switch ng ilaw ng preno. Sinuri din ang longitudinal-transverse acceleration, bilis ng gulong at angular velocity mga sasakyan.
Ang control unit ng exchange rate stability system ay tumatanggap ng mga parameter mula sa mga instrumento sa pagsukat at lumilikha ng kontrol na aksyon sa executive mechanism na nasa ilalim ng system aktibong kaligtasan:
- Mga mekanismo ng balbula ng ABS;
- Mekanismo ng solenoid valve ng ASR;
- mga tagapagpahiwatig mga ilawan ng babala ESP, ABS, mga sistema ng preno.
Ang ESP control unit ay nakikipag-ugnayan sa iba mga yunit ng system kontrol: engine at awtomatikong paghahatid. Bilang karagdagan sa pagtanggap ng mga parametric signal mula sa kanilang mga system, may kakayahan ang ESP na kontrolin at impluwensyahan ang mga system na ito. Ang isang hydraulic unit ay ginagamit upang patakbuhin ang sistema ng katatagan ng direksyon. Mga sistema ng ABS/ASR at mga bahagi nito.
Prinsipyo ng pagpapatakbo ng I&C system
Ang paglitaw ng isang aksidente sa sasakyan ay tinutukoy ng mga paghahambing na aksyon ng pag-uugali ng driver at ang nais na mga katangian ng pagmamaneho ng kotse. Kung ang mga aksyon ay magkakaiba mula sa aktwal na mga parameter sa pagmamaneho ng sasakyan, tinutukoy ito ng ESP bilang isang "hindi nakokontrol na estado" at nagsisimulang gumana.
Ang pagkakapantay-pantay ng trapiko gamit ang I&C ay maaaring makamit gamit ang ilang mga pamamaraan:
- may pagpepreno ng ilang gulong;
- pagbabago sa pag-ikot ng motor;
- pagpapalit ng angular na pag-ikot ng mga steered wheels (kapag ginagamit aktibong sistema pagpipiloto);
- pagbabago ng antas ng vibration damping ng damper (na may adaptive suspension).
Kung kulang ang anggulo ng pagliko, mapipigilan ng ESP ang sasakyan mula sa pag-anod sa labas ng linya ng pagliko sa pamamagitan ng pagpreno sa loob Gulong sa likod at pagbabago ng bilis ng makina.
Kapag nadulas ang sasakyan, pinipigilan ng ESP ang sitwasyong ito sa pamamagitan ng pagpreno sa labas gulong sa harap at pagbabago ng bilis ng makina.
Ang pagpreno ng gulong na ito ay nangyayari dahil sa koneksyon ng mga kinakailangang aktibong sistema ng kaligtasan. Kapag nakakonekta ang mga system na ito, paulit-ulit ang operating mode: pagtaas ng pressure, pagpapanatili at pagpapakawala ng pressure sa brake system.
Upang baguhin ang bilis ng engine, maaaring ipatupad ito ng ESP gamit ang ilang mga pamamaraan:
- pagbabago ng lokasyon ng balbula flap;
- pagbabago ng dami ng ibinibigay na gasolina;
- pagbabago sa pulso ng pag-aapoy;
- pagbabago sa timing ng pag-aapoy;
- pagharang sa pakikipag-ugnayan ng gear sa isang awtomatikong paghahatid;
- pagbabago sa pamamahagi ng mga rebolusyon sa pagitan ng mga ehe (para sa mga all-wheel drive na sasakyan).
Ang kumbinasyon ng control system, suspension at steering ay bumubuo ng pinagsamang kontrol ng dynamics ng sasakyan.
Mga pantulong na function ng I&C system
Ang disenyo ng direksiyon na katatagan ay maaaring isagawa gamit ang mga pantulong na subsystem at pag-andar: haydroliko na pagpapalakas ng mga preno, mga babala sa rollover, mga babala sa banggaan, pag-level ng paggalaw ng mga tren sa kalsada, pagtaas ng bisa ng mga preno kapag pinainit, pag-alis ng kahalumigmigan mula sa mga disc ng preno. Ang mga ibinigay na subsystem ay hindi itinuturing na mga istruktura, ngunit umiiral bilang isang karagdagang extension ng software sa sistema ng katatagan ng direksyon.
Itinutuwid ng Roll Over Prevention ang sasakyan habang nagmamaneho sa ilalim ng mga kondisyon ng rollover. Ang pag-iwas sa rollover ay ipinapatupad sa pamamagitan ng pagpepreno sa mga gulong sa harap at pagbabawas ng metalikang kuwintas ng makina. Ang tulong na pagpepreno ay ibinibigay ng aktibong brake booster.
Ang babala ng banggaan (Braking Guard) ay ipinatupad kapag na-install ang Adaptive Cruise Control. Kung may banta ng banggaan, aabisuhan ang subsystem gamit ang mga visual at audio signal. Sa mga emergency na sitwasyon ay nangyayari awtomatikong pag-on ibalik ang bomba sa sistema ng preno.
Ang pagkakahanay ng paggalaw ng mga tren sa kalsada ay naisasakatuparan kapag nilagyan ng towing device. Pinipigilan ng subsystem ang trailer mula sa pag-uurong kapag nagmamaneho sa pamamagitan ng pagpreno ng gulong o pagbabawas ng torque.
Ang pagtaas ng pagganap ng mga preno kapag pinainit (Over Boost) ay pinipigilan ang sandali ng hindi kasiya-siyang pagdikit ng mga brake pad sa mga disc ng preno, na nangyayari kapag nag-overheat. Nangyayari ito sa pamamagitan ng pantulong na pagtaas sa puwersa ng presyon sa drive ng preno.
Ang pag-alis ng moisture mula sa mga disc ng preno ay isinaaktibo kapag nagmamaneho nang higit sa 50 km/h habang gumagana ang mga wiper ng windshield. Ang operating scheme ng subsystem ay binubuo ng maikling pagtaas ng presyon sa front wheel circuit, na nagreresulta sa mga pad ng preno, pagpindot laban sa mga disk, alisin ang kahalumigmigan sa pamamagitan ng pagsingaw nito.
Ano ang pagkakaiba ng ESP at ESC?
ESP - Electronic Stability Program ay nangangahulugan ng electronic stabilization program. ESC - Electronic Stability Control, ay nangangahulugan ng electronic stabilization control. Ang dalawang sistemang ito ay idinisenyo para sa parehong layunin - matatag, matatag at ligtas na paggalaw ng sasakyan sa panahon ng pagmamaniobra. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan nila ay ang ESP ay naka-install sa lahat ng mga sikat na tatak ng kotse, at ESC lamang sa Kia, Honda, Hyundai.
Nagdudulot ba ng abala ang ESP system sa driver?
Para sa mga propesyonal na driver na gustong itulak ang kanilang mga limitasyon kapag naglalakbay (karaniwan ay mga racing driver), ang direksiyon na katatagan ay magdudulot ng ilang abala. Kung, kapag ang kotse ay nag-skid, ang driver ay kailangang lumabas dito, bilang isang panuntunan, nagdaragdag siya ng gas. Sa kasong ito, hindi pinapayagan ng electronic stabilization program na gawin ito, dahil naka-program ito sa kasong ito upang mabawasan ang metalikang kuwintas ng makina, at hindi rin pinapayagan ang supply ng gasolina sa maraming dami.
Para sa mga naturang motorista, maraming mga kotse na nilagyan ng stability control system ay may isang pindutan upang i-off ito. Nangyayari na sa halip na isang pindutan, kailangan mong magsagawa ng isang pagkakasunud-sunod ng ilang mga aksyon upang hindi paganahin ito. Ang mga naka-install na ESP system ay walang kakayahang mag-on kaagad, ngunit may pagkaantala sa oras. Pinapayagan nito ang driver na gumawa ng kanyang sariling mga desisyon mga hindi pangkaraniwang sitwasyon nasa daan.
Kung hindi ka isang propesyonal na magkakarera o ang iyong karanasan sa pagmamaneho ay hindi masyadong malawak, hindi inirerekomenda na huwag paganahin ang stability control system. Dahil ang kaligtasan sa iyong kaso ay may mas mataas na priyoridad. Kung ang iyong sasakyan ay nilagyan ng ESP system, maaari kang makaramdam na parang isang kumpiyansa na driver sa mga kalsada. Ngunit hindi mo dapat paglaruan ang mga batas ng pisika. Ang ESP ay idinisenyo upang mabawasan hangga't maaari mga sitwasyong pang-emergency, at hindi ganap na maalis ang mga ito at hindi mo dapat muling ilantad ang iyong sarili sa panganib.
Ipinaliwanag ng BOSCH kung gaano kahalaga ang ESP:
Magandang hapon, mahal na mga mambabasa.
Sa artikulong ito mula sa seryeng "Car Security Systems" ay pag-uusapan natin Aktibong sistema ng kaligtasan ng ESP. ESP - Electronic Stability Program - dynamic stabilization system o exchange rate stability system. Tulad ng tinalakay sa nakaraang artikulo sa serye, ang sistema ng ESP ay hindi nagsisilbi upang maalis ang isang aksidente, ngunit upang maiwasan ito.
Gayunpaman, hindi katulad ng pareho, ang dinamikong sistema ng pagpapapanatag ay hindi pa masyadong laganap, at sa medyo murang dayuhan at lalo na sa domestic. mga pampasaherong sasakyan Imposibleng makilala pa siya.
Naniniwala ako na ito ay isang bagay ng oras, at sa loob ng 5 taon ang ESP ay magiging isang karaniwang tinatanggap na pamantayan, at ang mga kotse na walang sistemang ito ay hindi gagawin.
Ngayon na ang oras upang magpatuloy sa isang detalyadong pagsusuri sa system, ngunit gusto ko munang magbigay ng isang halimbawa ng isang sitwasyon kung saan maaaring makatulong ang esp na maiwasan ang isang aksidente.
Isang sitwasyon kung saan maaaring maiwasan ng ESP ang isang aksidente
Kaya, iminumungkahi kong panoorin mo ang video kung saan ang isang kotse ay sumadsad sa tuyong kalsada at nagdulot ng aksidente:
Tulad ng naintindihan mo na noong pinapanood mo ang video, ang salarin ng aksidente ay ang kotseng na-skid. Bagama't sa katunayan, halos lahat ng kalahok sa insidente ay lumalabag.
Ang sistema ng ESP ay nagbibigay-daan sa iyo upang maiwasan ang eksaktong mga skid, halimbawa, ang mga nangyayari kapag ang isang gulong o ilang gulong ng kotse ay tumama sa gilid ng kalsada.
Paano gumagana ang dynamic na stabilization system?
Susubukan kong ilarawan ang mga prinsipyo ng pagpapatakbo ng dynamic na sistema ng pagpapapanatag nang simple hangga't maaari upang wala kang anumang mga katanungan.
Ang ESP ay gumagana tulad ng sumusunod: Sinusubaybayan ng system ang posisyon ng manibela ng sasakyan at ang aktwal na direksyon ng paggalaw nito. Hangga't ang kotse ay mahigpit na nagmamaneho sa direksyon ng manibela, ang sistema ay hindi makagambala sa operasyon nito.
Gayunpaman, kung ang trajectory ng sasakyan ay biglang tumigil na tumutugma sa posisyon ng manibela (maaaring mangyari ito sa kaganapan ng isang skid o drift), ang system ay agad na mamagitan at tutulungan ang driver na maiwasan ang isang aksidente.
Siyempre, sa katotohanan ang pagpapatakbo ng system ay mas kumplikado. Ang ESP ay isang extension at higit sa lahat ay gumagamit ng mga device at mekanismo na nasa ABS. Gayunpaman, nangangailangan din ang ESP ng accelerometer (isang sensor na tumutukoy sa aktwal na direksyon ng paggalaw ng kotse) at isang sensor na tumutukoy sa posisyon ng manibela ng kotse.
Kung magkaiba ang mga resulta ng dalawang sensor na nakalista sa itaas, nililimitahan ng system ang mga puwersa ng pagpepreno na inilapat sa isa o higit pang mga gulong (na nagiging sanhi ng mas kaunting preno ng mga ito), at sa ilang mga kaso ay nakakasagabal sa makina (na nagiging sanhi ng pagpapabilis o pagpapabagal ng sasakyan).
Ang isang modernong kotse ay isang kumplikadong sistema na pinagsasama ang maraming elemento. Ang mga gumagawa ng sasakyan, sa kanilang pakikibaka para sa ginhawa at kaligtasan, ay bumubuo at nagpapatupad ng iba't-ibang pinakabagong mga sistema. Ngayon ang isa sa mga pangunahing sistema sa mga bagong modelo na ginagamit upang mapabuti ang kaligtasan ay ang ESP system.
Sa madaling salita, ito ay isang stability control system. Halos wala ni isang kotse sa mga naglalabasan ng mga linya ng produksyon mga nakaraang taon, hindi magagawa kung wala ang teknolohiyang ito.
Kaya ano ito? At paano gumagana ang ESP system?
Ang mga sagot sa mga tanong na ito ay magbibigay-daan sa iyo upang mas maunawaan ang lahat ng mga tampok ng kotse, at lubos ding mapadali ang proseso ng operasyon. Pagkatapos ng lahat, upang makuha ang maximum na inaalok ng mga tagagawa, kailangan mong maunawaan kung ano ang eksaktong kailangan mong harapin.
Mga tampok ng teknolohiya
Ang ESP (Electronic Stability Program) ay isang sistema ng dynamic na stabilization ng sasakyan. Minsan may iba pang mga pagdadaglat, ngunit ito ang pinakakaraniwan. Ang iba't ibang mga kumpanya kung minsan ay nagpapakilala ng kanilang sariling mga pagtatalaga. Gayunpaman, ang katotohanang ito ay hindi nakakaapekto sa anumang paraan kung paano gumagana ang sistema ng ESP.
Ang aktibong pagpapakilala sa produksyon ay nagsimula noong 1994 sa mga nangungunang modelo. Ngayon ito ay naging lubos na naa-access sa lahat, kaya wala nang direktang pag-asa sa klase ng kotse.
Bakit kailangan ang sistemang ito?
Ang pangunahing layunin nito ay upang madagdagan ang seguridad sa iba't ibang mga kritikal na sitwasyon, sa pamamagitan ng pagtaas ng kontrol sa lateral dynamics ng sasakyan.
Salamat kay ESP na kotse mas mababa sa panganib na madulas o madulas patagilid. Ang posisyon ng kotse sa kalsada ay nagpapatatag at ang orihinal na direksyon ng katatagan ay pinananatili kahit na sa mahirap na mga seksyon ng ruta at sa mga pagliko.
Dito nagmula ang kolokyal na pangalan para sa ESP system - "anti-skid".
Gayunpaman, hindi lahat ay nauunawaan kung paano gumagana ang sistema ng ESP.
Prinsipyo ng operasyon
Ang isang kotse ay karaniwang may ilang mga katulad na sistema. Sa partikular, pinag-uusapan natin ang tungkol sa ABS - sistema ng kontrol ng traksyon. Malapit silang magkakaugnay. Ang isang hiwalay na control unit ay nagbabasa ng impormasyon mula sa maraming mga sensor, batay sa kung saan ang isa o isa pang desisyon ay ginawa. Kaya, ang ESP ay bahagi lamang ng isang "organismo" sasakyan.
Ang control unit ay nagbabasa ng ilang mga parameter:
Bilis ng pag-ikot ng gulong;
Posisyon ng manibela;
Presyon sa sistema ng preno.
Batay dito, posibleng makakuha ng tumpak at maaasahang impormasyon hinggil sa kung gaano katama at katatag ang posisyon ng sasakyan sa kalsada.
Ngunit ang pinakamahalagang mga parameter ay ibinibigay ng dalawang iba pang mga sensor:
angular velocity sensor;
Transverse acceleration sensor (tinatawag na G-sensor).
Kung may panganib na makapasok sa isang skid, ang dalawang sensor na ito ang unang nakakakita ng simula ng isang side slip at tinutukoy ang potensyal na panganib. Pagkatapos nito, naglalabas ang control unit ng mga kinakailangang command.
Sa sandaling ito, ang sistema ng ESP ay mayroon nang kinakailangang impormasyon tungkol sa kung gaano kabilis ang paggalaw ng kotse, kung anong posisyon ito, kung ano ang bilis ng pagpapatakbo ng makina, atbp. Ang iba't ibang mga sensor ay patuloy na nagtatala ng impormasyong ito. Kung ang aktwal na posisyon ng kotse ay naiiba mula sa kinakalkula, kung gayon ay may mali.
Susunod, halos agad na pinoproseso ng controller ang impormasyon at ginagawa ang kinakailangang desisyon batay sa naka-embed na programa. Ang lahat ng ito ay naglalayong awtomatikong ihanay ang posisyon ng sasakyan sa kalsada.
Gayunpaman, paano eksaktong gumagana ang sistema ng ESP? Sa madaling salita, paano nito pinamamahalaan na maibigay ang kinakailangang katatagan at iligtas ang mga sasakyan na may mga driver at pasahero mula sa pagkaka-skid?
Pagkatapos gumawa ng desisyon, awtomatikong kinokontrol ng unit ng kotse ang pag-ikot ng mga gulong. Sa sandaling ito nagsisimula silang umikot nang wala sa sync. Ang ilang mga gulong ay bumagal na may kaugnayan sa skid, ang iba, sa kabaligtaran, ay pinakawalan.
Dito pumapasok ang isa pang elemento - ang ABS hydraulic modulator.
Tulad ng nabanggit na, ang dalawang sistemang ito ay gumagana nang hindi mapaghihiwalay sa isa't isa.
Sa ngayon ay nakakatagpo tayo ng medyo kumplikadong mga sistema ng ESP, na, halimbawa, ay may kakayahang kontrolin ang mga tampok ng operating awtomatikong paghahatid paghawa Gumagana sila sa anumang sandali ng paggalaw, kaya laging handa silang kumilos. Sa ilang mga kaso, hindi man lang napapansin ng mga motorista kung paano gumagana ang sistema ng ESP - malumanay lamang nitong inaayos ang direksiyon na katatagan. Naturally, sa maraming mga ganoong sitwasyon ang driver ay hindi madaling makagawa ng kinakailangang desisyon, kaya makabuluhang pinatataas nito ang kaligtasan sa trapiko. Ngayon maraming mga kumpanya ang nagsimulang mag-install ng mga naturang sistema sa kanilang mga modelo, at ang mga motorista, naman, ay tumitingin sa kanilang availability kapag pumipili ng sasakyan para sa kanilang sarili at sa kanilang pamilya.
Video
Isang kuwento tungkol sa sistema ng ESP sa format ng video:
Para sa mga modernong taga-disenyo ng kotse, ang isyu ng kaligtasan ay labis na pagpindot. Mabilis na mga kotse, nakakabaliw na bilis ng buhay, hindi magandang kultura sa pagmamaneho at mapanlinlang na kondisyon ng panahon ay pumukaw sa paglitaw ng maraming mahirap at mapanganib na mga sitwasyon sa mga kalsada. Ang artikulo ngayon ay nakatuon sa paksa ng ESP: ano ito sa isang kotse?
Ang ESP ay isang pneumoelectronic na sistema ng kaligtasan na inuri bilang isang aktibong anti-skid na sasakyan. Sa Russia, ang pangalan na "electronic stability control system" ay naging mas karaniwan. Ang mga unang prototype ng system ay lumitaw noong 1960s, nang ang Aleman na alalahanin na Daimler-Benz ay patentahin ang bagong imbensyon nito na may laconic na pangalan na "Control Device". Gayunpaman, ang mga unang pagsubok sa kalsada ng mga sample ng produksyon ay naganap lamang noong 1994 at mula noong 1995 sila ay aktibong na-install sa mga premium na modelo ng Mercedes S-Class.
ESP: ano meron sa kotse
Ang ESP system ay madalas na tinatawag na dynamic stability system ng sasakyan. Sa pamamagitan ng paraan, mayroong maraming mga variant ng mga pagdadaglat at pangalan: ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, depende sa tagagawa ng kotse, ngunit hindi nito binabago ang kakanyahan - ito ay ang lahat ng parehong sistema.
Braking diagram para sa mga kotseng may ESP at walang ESP
Ang pangunahing gawain ng ESP ay magbigay ng kontrolado at tumutugon na kontrol sa sasakyan, anuman ang antas ng pagkawala ng kontrol. Sa isang kahulugan, ang sistemang ito ay isang pinahabang bersyon anti-lock braking system(ABS), maliban na hindi ang antas ng pagharang ang kinokontrol, ngunit ang torque ng gulong (ang lakas ng pag-ikot nito). Sa isang pinasimpleng anyo, ang system ay binubuo ng 3 pangunahing mga module:
- Central computer;
- Mga mekanismo ng pagsukat: accelerometer, sensor ng posisyon ng manibela;
- Mga sistema ng paghahatid ng impormasyon.
Ang ESP ay hindi isang independiyenteng sistema at maaari lamang gawin ang mga function nito kasama ng iba pang mga bahagi ng sasakyan:
- Sistema ng pamamahagi ng lakas ng preno;
- Anti-lock braking system;
- Sistema ng kontrol ng traksyon;
- Anti-slip system.
Pinapanatili ng ESP ang trajectory, direksiyon na katatagan at pinapatatag ang sasakyan sa panahon ng mga maniobra
Nagiging malinaw na ang ESP ay nagbibigay-kahulugan lamang sa data na natanggap mula sa mga sensor ng pagsukat, pagkatapos ay nakikialam sa kontrol sa pamamagitan ng pag-activate mga mekanismo ng preno at ang mga pantulong na sistema ng kaligtasan sa itaas. Ang mga sumusunod na pangunahing mga parameter ay kasangkot sa mga kalkulasyon:
- Bilis ng gulong;
- Bilis ng makina;
- Presyon ng linya ng preno;
- dalas ng tugon ng ABS;
- Posisyon ng manibela;
- Posisyon ng pedal ng gas;
- Posisyon ng throttle;
- Angular velocity kasama ang vertical at horizontal axis;
- Mga halaga ng transverse acceleration (sa karaniwang parlance G-sensor).
Prinsipyo ng operasyon
Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng dynamic na sistema ng katatagan ay ang kinokontrol na pag-activate ng mga mekanismo ng preno ng bawat gulong ng sasakyan nang hiwalay. Ang operating logic ay batay sa pisikal na phenomena na tinatawag na oversteer at understeer.
Sa kaganapan ng isang skid, ang accelerometer ay agad na nagbabasa ng katotohanan ng pinakamaliit na angular na paggalaw ng katawan ng kotse (pag-ikot). Kung sa sandaling ito ang anggulo ng pag-ikot ng manibela ay hindi tumutugma sa isang posisyon na nakakatulong sa pagbawi mula sa isang skid, o ang pagbawi mula sa isang skid ay hindi mangyayari (madulas na kalsada), ang katotohanan ng understeer ay naitala. Sinimulan ng ESP na aktibong ipreno ang isa sa mga gulong sa harap upang matulungan ang kotse at driver na makaalis sa pagkaka-skid.
Tinutulungan ng ESP ang driver na mailabas ang kotse mula sa pagkadulas
Sa kabaligtaran, kung ang kotse ay nagsimulang mag-skid pagkatapos ng isang matalim na pagliko ng manibela, kung gayon ang katotohanan na ang kotse ay oversteering ay napansin, at ang ESP ay nagpreno ng gulong upang maiwasan ang driver na kumilos. Ito ang sandaling ito na madalas na napapansin ng mga driver;
Ito ay mahalaga! Ang sistema ng katatagan ng direksyon ay hindi lamang nagpapabagal sa mga kinakailangang gulong, ngunit kinokontrol din ang traksyon ng engine, hanggang sa kumpletong pagsasara elektronikong pedal ng gas.
Arkitektura higit pa mga mamahaling sasakyan paunang idinisenyo para sa paggamit ng ESP. Sa ganitong mga kotse, direktang binabawasan ng ESP ang supply ng gasolina sa makina, nakikipag-ugnayan sa adaptive cruise control, at awtomatikong paghahatid may kakayahang "i-reset" ang mga bilis o lumipat sa mga espesyal na mode lahat ng lupain.
Bakit nakabukas ang ilaw ng dashboard?
Tulad ng iba pang mga bahagi ng kaligtasan, ang ESP system ay may lampara dashboard anumang sasakyan na nilagyan nito. Ang lampara ay maaaring gumawa ng iba't ibang mga signal depende sa modelo at tagagawa ng kotse, ngunit tatlo sa kanila ay unibersal:
- Ang lampara ng ESP ay kumikislap sa panahon ng operasyon nito - isang pagtatangka na dalhin ang kotse sa isang matatag na posisyon. Depende sa sasakyan, maaari ding kumurap ang lampara habang gumagana ang traction control system.
- Hindi umiilaw ang ESP lamp. Sa isang nakatigil na makina, nangangahulugan ito na ang lahat ng mga elemento ng system ay gumagana nang normal, at sa isang gumagalaw na makina, na sa kasalukuyang sandali ng oras ang system ay hindi nakakasagabal sa kontrol.
- Ang ESP lamp ay patuloy na nakabukas. Isa itong alarma na nagpapahiwatig ng malfunction ng isa sa mga bahagi ng system. Ang kabuuang bilang ng mga bahagi na kasangkot sa pagpapatakbo ng sistema ng pagpapapanatag ay lumampas sa 15 mga yunit. Pag-diagnose sa sarili- isang halos imposibleng gawain. Kapag bumukas ang lampara, nagdudulot pa ito ng hindi pantay na pagkasira sa mga gulong kapag napansin ng control unit ang abnormal na pagkakaiba sa bilis ng gulong at nagkakaroon ng problema. emergency mode. Ang parehong epekto ay sanhi ng pag-install ng isang bagong ekstrang gulong kasama ng mabigat na suot natitirang set ng mga gulong.
Kung ang kotse ay nilagyan ng ESP system, mayroong kaukulang lampara sa dashboard na nagpapahiwatig ng operasyon o malfunction.
Kung isa ka sa mga taong hindi gusto ang mga serbisyo, maaari mong subukang tukuyin ang problema sa iyong sarili:
- Aksidenteng pinatay ito ng driver ng mag-isa. Sa ilang mga kotse, ang system ay hindi naka-on nang nakapag-iisa kapag umabot sa 50 km / h, na nangangahulugang ang driver ay patuloy na nagmamaneho nang nakabukas ang lampara.
- Suriin ang kondisyon ng mga gulong.
- Suriin ang boltahe sa on-board na network. Ang control unit ay naka-off sa mababang halaga.
- Suriin ang kondisyon ng mga yunit ng haydroliko ng ABS: bagaman bihira, nagdudulot sila ng mga pagkasira.
Ito ay mahalaga! Minsan ang mga problemang sitwasyon ay nangyayari kapag ang ESP error ay nangyayari nang pana-panahon, at ang lampara ay maaaring magsimulang mag-burn sa pinaka masalimuot na mga kaso. Sa kasong ito, ang makina ay pinapatakbo gamit ang isang permanenteng konektadong error scanner.
Sa lahat ng iba pang kaso, ang tamang gawin ay makipag-ugnayan sa isang service center ng kotse at suriin ang mga error code gamit ang isang sertipikadong scanner. Ang kawalan ng mga error, bilang isang panuntunan, ay nagpapahiwatig pa rin ng isang madepektong paggawa ng katawan ng balbula ng ABS sa ibang mga kaso, ang isang kumbinasyon ng mga error ay nagpapahintulot sa amin na makilala ang may sira na yunit.
Kailan i-off ang ESP
May mga maiinit na debate na pumapalibot sa pag-off ng stabilization system. Sa isang gilid ng linya ay mga driver na may mainit na dugo - mga baguhan nakakakilig at matinding skid angles. Sa kabila - mga makaranasang driver, na naglalahad ng argumento na ang sistema ng pag-stabilize ay nagpapahirap sa pag-alis sa isang napakalakas na skid. Upang maalis ang mga hindi kinakailangang alamat tungkol sa hindi pagpapagana ng ESP, inilista namin ang mga disadvantage nito:
- Hindi alam ng ESP kung paano ilabas ang mga front-wheel drive na kotse mula sa isang malakas na skid, dahil hindi ito nangangailangan ng pagbaba, ngunit isang matalim na pagtaas ng metalikang kuwintas sa mga gulong sa harap.
- Naka-on apat na gulong na sasakyan Sa malamig na mga kondisyon, ang pagtaas ng metalikang kuwintas ay mas mainam din kaysa sa pagpepreno.
- Ang ESP ay kumikilos nang hindi naaangkop sa maluwag na niyebe sa mababang bilis.
- Sa mga mabibigat na gulong, ang ESP ay maaaring makagambala nang malaki sa driver.
Minsan kailangang patayin ang sistema ng ESP
Ang system ay may isang plus, at sinasaklaw nito ang lahat ng nabanggit na mga disadvantages - ang bilis ng reaksyon ng ESP sa mga sitwasyong pang-emergency ay mas mataas kaysa sa isang tao. Sa karamihan ng mga kaso, ang driver ay nasa likod ng gulong at hindi pamilyar sa mga diskarte. matinding pagmamaneho, na nangangahulugan na ang exchange rate stability system ay magiging isang lifeline para sa kanya sa mga sitwasyong nangangailangan ng agarang aksyon. Bilang isang bonus, ang sistema ay nagdaragdag ng malaking halaga ng kaginhawaan sa pagmamaneho sa pamamagitan ng pag-aalis ng body roll sa panahon ng cornering at masiglang pagmamaneho.
Dapat mong patayin ang ESP kung kailangan mong magmaneho ng kaunti sa labas ng kalsada, halimbawa, pag-akyat sa mamasa-masa na damo, lupa o niyebe, kapag umaalis sa isang nagyeyelong paradahan ng lungsod at sa iba pang mga sitwasyon kung kailan hindi kinakailangan ang stabilization system, at ang operasyon nito ay isang maling hakbang sa kaligtasan. Sa lahat ng mga kondisyon sa itaas, "sasakal" ng system ang makina at pipigilan itong madaig ang kasalukuyang mga kondisyon ng kalsada.
Ito ay mahalaga! Kapag umaalis sa isang malalim na rut, huwag patayin ang ESP, dahil ang karamihan sa mga modernong sedan ay nilagyan ng isang sistema ng kontrol ng traksyon na gumagana kasabay nito.
Video: bakit napakahalaga ng stabilization
Ang electronic stabilization system ay naging mahalagang bahagi ng ligtas at komportableng pagmamaneho sa isang kotse. Bagama't inuri bilang auxiliary, ang sistemang ito ay nagliligtas ng maraming buhay, at ang mga disadvantage nito ay hindi gaanong mahalaga at nababayaran ng maingat na pagmamaneho. Mag-ingat habang nagmamaneho at magsaya sa pagmamaneho lamang!
