Autonomous giant: Ipinakilala ang Komatsu automated mining truck. Mga mekanikal na halimaw: Komatsu dump truck Mga Komatsu dump truck na 75 toneladang load capacity

Ang ilang mga bagay ay maaaring pukawin ang tuwa at damdamin. Wow! Oh! Well, sa pangkalahatan! Ito ay kung paano ko maiparating ang aking damdamin nang inalok nila akong sumakay at malapitang tingnan ang malaking Komatsu 730e dump truck bilang bahagi ng isang press tour sa Mikheevsky Mining and Processing Plant.

1. Ang nilalaman ng metal ng mineral ay mababa, kaya ang malalaking volume ng pagproseso ay kinakailangan para sa mahusay na operasyon. Operating ore reserves sa deposito umabot sa 400 milyong tonelada. Ang isa sa pinakamalaking pagmimina at pagpoproseso ng tanso sa Russia ay itinayo sa deposito upang magproseso ng hanggang 18 milyong tonelada ng copper ore bawat taon. Magdala, magdala, huwag maghatid!
Naki-click:



2. Sa una, nakita ko siya mula sa isang malayong distansya, well, isang kotse at isang kotse, ngunit nang kami ay nagmaneho hanggang sa kanya sa isang Kruzak 200, ako ay nadaig.

Komatsu 730e - napakalaki nito. Sa unang sandali, hindi ka naniniwala na ito ay isang kotse.

3. Para kang bata sa tabi ng higanteng ito.

4. Para sa paghahambing. Sa kanan ay isang karaniwang Japanese pickup truck.

5. Ang kotse ay hybrid. Mayroong parehong isang diesel engine at isang gulong motor.

Mga pagtutukoy:

Taas: 6.25m
Lapad: 7m
Haba: 12.83m
Engine: 2000 hp
De-koryenteng motor: 1,884 hp
Bilis (maximum): 64.5 km/h
Kapasidad ng pagkarga: 183,730 kg.
Walang laman na timbang: 140,592 kg.
Pag-ikot: 13 metro.

6. Upang makapasok sa cabin, kailangan mong umakyat sa hagdan.

8. Daan sa cabin.

9. Deck!

10. Ang kontrol sa higanteng ito ay kapareho ng sa isang regular pampasaherong sasakyan. manibela, dalawang pedal + motion control joystick. Pabalik-balik. Walang ganoong kahon. Ang isang de-koryenteng motor ay may pananagutan sa pagmamaneho at pagpepreno. Ang cabin ay napakatahimik at malamig. Napakakapal ng mga pinto. Mayroong air conditioning system.

13. Ang lahat ay nangyayari nang mabilis at napaka-maayos.

14. Ang volume ng excavator bucket ay 22 cubic meters. Nakakakuha ng 180 tonelada sa loob ng 2-3 minuto.

15. Inaasahan mo na ang kotse ay umuuga at umuuga, ngunit hindi ito nangyayari. Mas madaling magmaneho ng higante kaysa sa UAZ manu-manong kahon. Ang pangunahing bagay ay upang maunawaan na ang iyong base ay (ahem) nang kaunti pa.

Parang laruan ang isang BELAZ na dumadaan.

16. Ang tugon ng throttle ng kotse ay napakahusay, may load man o walang laman. Ang katotohanan na mayroon kang 180 tonelada sa likod mo ay hindi nararamdaman. Pinindot ko ang gas at umalis. Pinindot ko ang preno at huminto. Lahat. Walang mga espesyal na epekto o sorpresa. Walang body roll. Ang kakayahang makita mula sa cabin ay mahusay. Ngunit hindi mo nakikita kung ano ang nasa ilalim ng mga gulong.

17. Kung may mangyari, lagi ka nilang itatama sa radyo, at dagdag na tao hindi nangyayari doon. Tara na.

18. Naku, astig kapag dumaan sa iyo ang mga ganitong sasakyan sa bilis na 50 km/h. =) Ito ay humihinga at nagpapabilis ng tibok ng iyong puso. Tahimik na sumakay ang Higante. Ang limampung litro na diesel engine ay bumubulong, siyempre, ngunit ang lahat ay nasa loob ng mga limitasyon ng komportableng tunog. Ang mga kotse ay nagpapatakbo sa buong orasan, nang walang tigil - ang mga pagbabago lamang sa pagpapanatili at driver.

19. Araw at gabi, taglamig at tag-araw. Ang radius ng pagliko ay 13 metro. Medyo maneuverable ang sasakyan.
Nagmamaneho sila, nagmamaniobra, nagbabawas. Ang lahat ay tulad ng sa mga regular na trak.

20. Kapag naka-on reverse, bumukas ang sirena. Imposibleng hindi mapansin o hindi marinig.

21. Komatsu 730e. Top view ng isang loaded dump truck. Ang bato ay matalim at matigas at nagsusuot ng katawan hanggang sa mga butas sa loob ng tatlong taon.

Mas maraming emosyon kaysa Pangkarerang kotse o ang pinakamahal na "luxury" na kotse. Simula pagkabata pinangarap kong magmaneho ng dump truck sa pagmimina. At ngayon natupad na ang pangarap.

Kung wala ang mga higanteng ito, hindi posible ang pag-unlad ng industriya para sa naturang espesyal na kagamitan; Patuloy na pinapataas ng mga tagagawa ang kapasidad, pagiging maaasahan at produktibidad. Tingnan natin ang sikat na 10 modelo ng pinakamalaking dump truck sa mundo.

Komatsu 930 E-3 SE

Ito ay isang matagumpay na modelo mula sa Komatsu ng pinakamalaking dump truck ng pagmimina mula sa mga tagagawa ng Hapon. Ang pangunahing posisyon ng kumpanya ay: "magtrabaho sa tabi ng teknolohiya." Ang Komatsu Manufacturing Rus LLC ay nilikha batay sa planta ng Yaroslavl na maraming elemento ng 930 E-3 SE ay ibinibigay para sa pagpupulong nang direkta mula sa Japan, ang ilan ay ginawa dito. Ang mga customer ng Russia ay nakikinabang sa pakikipagtulungan sa mga tagagawa ng Komatsu, karamihan Inilipat nila ang produksyon sa Russia at nagtatag ng mahusay na serbisyo.

BelAZ 75 600

Ang sasakyan ng mga tagagawa ng Belarus ay sumasakop sa isang karapat-dapat na lugar sa merkado ng pinakamalaking dump truck sa mundo. Ang isa sa mga pagpapabuti sa modelong ito ay ang disenyo ng katawan. Ngayon ang mga katawan ay ibinibigay mula sa Kuzbass Freight Car Building Company. Ang mga ito ay gawa sa malakas, matibay na Hardox-450 na bakal na may pagdaragdag ng mga elemento ng alloying. Ito ang isa sa pinakamalaking trak na ginawa sa teritoryo ng post-Soviet.

Terex Unit Rig MT 5500

Isa sa pinakamalaking trak sa mundo Mga tagagawa ng Ingles. Mayroong maraming mga kapaki-pakinabang na inobasyon sa disenyo ng kotse. Pinahahalagahan ng mga mamimili ang modelong ito para sa mahusay na kinakalkula na disenyo ng frame, na pinakamababang boltahe nagdadala ng karga. Papayagan nito ang mga tagagawa na magbigay ng garantiya ng 40 libong oras ng operasyon. Pagpipiloto batay sa isang tuluy-tuloy na disenyo ng tulay, na binabawasan ang bilang ng mga gumagalaw na elemento. Ang pagkakahanay ng mga gulong sa bridge beam ay hindi nagbabago, na nagreresulta sa pagbawas ng pagkasira ng gulong.

Komatsu 960E

Isang kahanga-hangang larawan ng pinakamalaking dump truck sa mundo mula sa mga tagagawa ng Hapon, Komatsu, na malapit na gumagana sa mga mamimili ng Russia. Sa rehiyon ng Kemerovo, sa mga quarry kung saan higit sa 400 sa pinakamalaking Japanese Komatsu truck sa mundo ang nagpapatakbo, isang serbisyo para sa pagpapanatili at pagkumpuni ng mga kagamitang Hapon ay naitatag. Sa kabila ng kahanga-hangang laki at bigat nito, malinaw na ipinapakita ng video na ang pinakamalaking dump truck ng Komatsu ay madaling patakbuhin. Ito ay nakamit mga tampok ng disenyo axle at isang malakas na hydraulic steering system.

BelAZ-75601

Modelo ng isa sa pinakabagong mga pag-unlad planta ng pinakamalaking BelAZ dump truck. Ang video ng pinakamalaking dump truck sa mundo ay nagpapakita na ang BelAZ-75601 ay nilikha batay sa BelAZ-75600. Ang mga pagkakaiba sa larawan ay halos hindi nakikita; Engine MTU 20V4000, 3.75 libong hp, paghahatid ng electric drive, mga elemento mga elektronikong diagnostic"Siemens". Cabin na may pinahusay na visibility, LCD monitor sa control panel.

Titan 33-19

Ang kakaiba ng dating pinakamalaking dump truck sa mundo na ipinakita sa larawan ay ginawa ito ng Terex sa isang kopya. Pagkatapos ng 13 taon ng produktibong trabaho sa mga quarry ng California at iba pang mga larangan, ito ay binasura. Ngunit noong 1993 matatalinong tao naibalik ang karamihan malaking trak at ito ay ipinapakita na ngayon bilang isang makasaysayang palatandaan sa ilalim ng Sparwood. Nasisiyahan ang mga turista sa pagkuha ng mga larawan ng pinakamalaking dump truck sa mundo mula sa 70s ng huling siglo.

Liebherr T 282B

Ang Swiss model ng isa sa pinakamalaking dump truck sa mundo ay naging matagumpay, ang mga benta ay umabot sa 75 na mga yunit bawat taon. Pinahahalagahan ng mga mamimili ang diesel-electric transmission na pinagsamang ginawa ng Siemens at Liebherr. Ang kapasidad ng pagdadala ng isa sa pinakamalaking dump truck sa mundo ay 363 tonelada Ang pagiging maaasahan ng mga preno ay nadagdagan nang elektroniko, na humahawak sa makina sa isang slope ng 15%.

MT6300AC

Ang modelong ito ng isa sa pinakamalaking dump truck sa mundo ay kinabibilangan ng mga modernong pagpapaunlad sa mga espesyal na kagamitan ng klase na ito. Ang kapasidad ng pagkarga ng dump truck ay 363 tonelada, habang ang chassis ay nasa dalawang axle, kaya mas kaunting goma ang kinakailangan. Pagpapadala ng kuryente alternating current. Mula noong 2008, ang Bucyrus ay sumanib sa Liebherr at ang Bucyrus na linya ng pinakamalaking dump truck ay naging kilala bilang UnitRig.

Konklusyon

Ang mga nakalistang ari-arian ng 10 pinakamalaking mining dump truck sa mundo ay nagpapakita na ang mga pandaigdigang tagagawa ay nag-aalok sa mga consumer ng kagamitan na may malawak na posibilidad. Bawat taon ang pagiging produktibo ng mga dump truck, kaligtasan sa paggawa sa kanila, at komportableng kondisyon para sa trabaho.

27/09/2016, 16:39 1.6k Mga view 212 Gaya ng


Sa pinakabagong bersyon nito nagsasarili dumper Komatsu ganap na naalis ang cabin ng driver, naging walang tao at natanggap bagong disenyo, na nag-o-optimize sa pamamahagi ng load sa mga gulong. Iyon ang dahilan kung bakit ang makina ay binuo sa paraang walang mga konsepto ng harap at likuran; Sinimulan ng Komatsu na subukan ang sarili nitong (AHS) sa pakikipagsosyo sa kumpanya ng pagmimina na Rio Tinto noong 2008, at mula noon ang teknolohiya ay nagpagana nito na ilipat ang daan-daang milyong toneladang bato mula sa mga quarry sa pagmimina sa Chile at Australia gamit ang mga autonomous truck.

Komatsu Haulage - isang autonomous dump truck na walang driver's cab

Ang nakaraang bersyon ng autonomous mining truck ng Komatsu, ang 930E, ay nilagyan ng remote control, wireless network, obstacle detection system, autopilot. Ngunit ito ay mukhang isang regular na dump truck sa pagmimina at may kasamang taxi sa pagmamaneho. Pero isang bagong bersyon Ang dump truck ay ibang-iba sa modelong 930E. Ang bagong produkto ay may mahabang pangalan "Innovative Autonomous Haulage Vehicle", mayroon itong 2700 hp engine, ang haba ng dump truck ay 15 metro, at nawala ang cabin, na ganap na nagbago sa disenyo ng sasakyan. Ang bigat nito ay mas mahusay na ibinahagi sa lahat ng apat na manibela, pagpapabuti ng traksyon at kakayahang magamit.


Bagong Modelo Ang autonomous dump truck ng Komatsu ay inihayag sa MINExpo International sa Las Vegas nitong linggo. Hindi nito kailangan ng driver, taksi, o rear-view mirror. Ang trak ay gumagalaw nang pantay-pantay pabalik at pasulong, ibig sabihin ay hindi na kailangan pang lumiko, kaya tumaas ang kakayahang magamit, tumaas ang produktibidad at nabawasan ang pagkasira sa 8.5m na gulong. Ang dump truck ay maaaring magdala ng 230 metric tons ng payload at umabot sa pinakamataas na bilis na 64 km/h.

Video na nagpapakita ng makabagong Haulage autonomous dump truck na kumikilos:

Noong Mayo ng taong ito sa eksibisyon ng mga kagamitan sa pagmimina sa Moscow. Ang mga proyekto ng awtomatikong pagmimina ng mga dump truck ay ipinakita sa BelAZ stand. Naiulat na ang isa sa mga halimaw na ito ay nasubok na, ngunit itinayo pa rin ito batay sa karaniwang higanteng BelAZ-75131 at ang cabin ng driver nito ay napanatili. Ngunit ang mga Hapon mula sa Komatsu ay lubos na nagtitiwala sa katumpakan mga awtomatikong sistema kanilang halimaw sa karera na kinuha lang nila ito at tuluyang naalis sa cabin.

Ang higanteng robot ay ipinakita sa isang eksibisyon sa Las Vegas, na tinawag ang proyektong Autonomous Haulage Vehicle - "autonomous heavyweight". Ito ay nakikilala sa pamamagitan ng orihinal na disenyo nito. Ang katawan, na idinisenyo para sa 230 tonelada ng kargamento, ay matatagpuan sa itaas ng buong chassis. Ang pangunahing ideya ay ang kawalan ng palaging "harap at likod". Ang gayong higante ay hindi kailangang lumiko, na nangangahulugang ang mga lugar ng pag-load at pagbabawas ay maaaring gawing mas compact. Pinilit ng tampok na disenyo na ito ang mga developer na magsagawa ng isa pang eksperimento: ang lahat ng mga gulong ay single-pitch (dimensyon 59/80 R63) at mapipigilan, at ang kanilang suspensyon ay ganap na independyente.

Independiyenteng suspensyon sa lahat ng mga gulong

Ang bawat gulong ay naglalaman ng mga de-kuryenteng motor na tumatanggap ng enerhiya mula sa makinang diesel. Kabuuang kapangyarihan 2700 hp. Pinakamataas na bilis umabot sa 64 km/h. Ang dump truck ay gumagalaw sa kahabaan ng ruta na ganap na nagsasarili sa tulong ng mga camera at infrared na sensor ay maaari itong huminto sa harap ng isang biglaang balakid. Sa mahihirap na lugar, o sa panahon ng transport maneuvers, maaari ding gumamit ng remote control.

Maaaring kontrolin ng operator ang dump truck nang malayuan mula sa remote control

Handa na ngayon ang Komatsu na ilagay ang mga naturang dump truck sa pagsubok na operasyon. Ayon sa aming impormasyon, ang mga negosyo sa pagmimina sa Australia at Chile ay naging interesado na sa autonomous monster.

Sa rehiyonal na Araw ng Industriya ng rehiyon ng Yaroslavl, isang makabuluhang kaganapan para sa rehiyon ang naganap - ang pagtatanghal ng unang malaking laki ng dump truck ng pagmimina HD785-7, na nilikha sa Novoselki technology park sa planta ng Komatsu Manufacturing Rus LLC.

Sinabi ni Gobernador Sergei Vakhrukov na kasama ng Komatsu, ang muling pagkabuhay ng paggawa ng sasakyan, na wala nang higit sa 50 taon, ay naging posible sa rehiyon ng Yaroslavl. "At ngayon nakita namin ang kotse na binuo ng aming mga mahuhusay na espesyalista. Ito ay hindi lamang isang kotse, ngunit isang malaking complex makabagong teknolohiya, na may kakayahang dalhin ang industriya ng automotive sa Russia sa antas ng mundo.
Ang pagtatayo ng halaman ng Komatsu Manufacturing Rus LLC sa Novoselki technology park sa Yaroslavl ay nakumpleto noong Hunyo noong nakaraang taon. Ang pinaka-modernong kagamitan para sa buong ikot ng produksyon ay na-install sa site ng produksyon - mula sa hinang hanggang sa pagpupulong, at noong Setyembre 2010 ipinadala ng halaman ang unang batch mga hydraulic excavator para sa merkado ng Russia. Pagkalipas ng isang taon - noong Setyembre 2011 - nagsimula ang paglikha ng unang dump truck na may kapasidad na nakakataas na 90 tonelada, na ipinakita noong Disyembre 1. Ngayon, personal na nasuri ng pinuno ng rehiyon ang antas nito. "Ang cabin ay napaka-maginhawa at komportable," sabi ni Sergey Vakhrukov, na nagmaneho ng HD785-7. “Pakiramdam mo para kang nakasakay sa pampasaherong sasakyan. Pangunahing bahagi para sa malalaking sasakyan Plano ng Komatsu na mag-supply mula sa Japan. Gayunpaman, ang aktibong gawain patungo sa lokalisasyon ay tataas ang porsyento ng mga ekstrang bahagi na ginawa sa Russia. Ang paggawa ng Yaroslavl ng HD785-7 mining dump trucks ay magiging posible upang matugunan ang pangangailangan ng domestic market para sa mga kagamitan sa pagmimina at magtatag ng mga direktang supply sa loob ng bansa. Ang maximum na kapasidad ng produksyon ay 100 yunit bawat taon. Ang unang batch ay ipapadala sa mga customer sa rehiyon ng Kemerovo sa malapit na hinaharap. "Lubos kaming nalulugod na pinili namin ang rehiyon ng Yaroslavl para sa pagtatayo ng aming halaman," sabi ni G. Fujita, Tagapangulo ng Lupon ng Komatsu CIS LLC. – Kami ay partikular na nalulugod sa katotohanan na dito kami ay nakahanap ng mataas na propesyonal na mga espesyalista. Ito, walang alinlangan, ay isang garantiya ng kalidad ng mga produkto. Sa kasalukuyan ang produksyon ay gumagamit ng 350 katao. Lahat sila ay sinanay sentro ng pagsasanay"Komatsu" sa Yaroslavl. Katamtaman sahod sa negosyo - higit sa 20 libong rubles.
Pagmimina ng dump truck HD785 Mga Katangian Lakas ng makina - 895 kW (1200 hp) Displacement: 30.48 l. Dami ng katawan (na may takip): 60 m3 Kapasidad ng pagkarga: 91 t Walang laman na bigat ng sasakyan: 72 t. ). Ang cabin ay nilagyan ng mga sistema ng proteksyon ng ROPS at FOPS. Availability ng isang automatic descent speed control (ARSC) system. Awtomatikong paghahatid na may 7 gears pasulong na paglalakbay at 2 reverse gear. Mga tampok ng detalye ng KMR: karagdagang mga electric heater na may panlabas na pinagmumulan ng kuryente, electrically heated glass, sentralisadong sistema pagpapadulas, pre-lubrication system, fog lights, mga hose at seal na idinisenyo para sa mga kondisyon ng arctic, karagdagang mga filter sistema ng gasolina na may water separator, higit na lakas ng frame dahil sa malawakang paggamit ng mga bahagi ng cast. May karagdagang 14 na tao ang na-recruit para sa linya ng dump truck. Mga plano sa produksyon: 3 kotse bawat buwan (mula Enero 2012). Ang pangunahing lugar ng pagpupulong ay nakaayos sa isang punto-sa-puntong na batayan, na nahahati sa mga sub-assembly zone para sa malalaking bahagi at ang pangunahing linya ng pagpupulong. Ang pangunahing linya ng pagpupulong ay nilagyan ng natatanging high-capacity hydraulic lift na nagbibigay-daan sa patayong paggalaw ng naka-assemble na dump truck.