電動パワーステアリングはどのように機能しますか? 電動パワーステアリング

車両用電動パワーステアリング (EPS)を減らすように設計されています必要なレベル実行するためにステアリングホイールにかかる労力。使用法このデバイスの車の制御が大幅に容易になり、ドライバーは操作を実行するために多大な努力をする必要がありません。電動パワーステアリングは乗用車、マイクロバス、トラックに使用されています。

サーボステアリングのコラムの端には、2 つのバルブを接続する小さな部品があります。ギアが歯のバンドに接続されている場所をより正確に見つけることができます。さらに、ステアリングホイールの動きとドライバーが指示した方向を感知する電子センサーが、エンジンの下で流体を圧送する機能を実行するサーボ機構に接続された特定のバルブを開く可能性があります。ポンプの圧力を加えてステアリングボックスに運び、中心の車軸を押して左右の車輪を動かします。

検討中のアンプの設計上の特徴によって、アンプを使用する際の多くの利点が決まります。ステアリング特性（力、感度など）を調整するのが便利で簡単であることが特徴です。油圧部品がないことにより、漏れ、減圧、その他パワーステアリング特有の問題が発生する可能性がなくなるため、システムの信頼性が決まります。高精度電子素子の採用により、情報量の多いステアリング制御を実現します。このタイプ増幅器

私たち皆が知っていて信頼しているパワーステアリングとは別に、プラスとなるステアリングアシストもあります。強制的な方向付けは、速度に敏感な動きにすぎません。街中で足のスピードが遅いと、ハンドル液体で柔らかくなります。

したがって、電子的な操舵アンプ付きは今日多くの場所で見つかりました車のモデル。電子パワーステアリングも、このギアの初期には夢にも思わなかったオプションです。この場合、ステアリングコラムの軸を動かす電気モーターがあります。モーターは車の方向と速度を決定するコンピューターに接続されており、駆動に応じて車輪をより遅くまたはより速く動かすことができます。

電動パワーステアリングには、次の 2 つのレイアウトオプションのいずれかを選択できます。

調整力が伝達されますステアリングホイールシャフト。このオプションは小型および中型クラスの車に使用されます。
力が直接加えられるステアリングラック車。この電動パワーステアリングの設計は、原則として大型クラスの車やミニバスに採用されています。

どちらの構造オプションでも、電動パワーステアリングでは次の主な要素を区別できます。

電動パワーステアリングには、記事の冒頭で述べたすべてのコンポーネントが搭載されているわけではありませんが、車の消費電力の削減に役立ちます。パワーステアリングポンプを取り付ける前に、車両の取扱説明書を参照することをお勧めします。互換性を確保するには、古いブロックと新しいブロックをテストする必要があります。すべてを確認してください必要な道具すべてのエラーコードが ECU から消去されています。さらに、確実にするために、最適なパフォーマンス、ワークを取り付ける前にケーブルとコネクタを確認してください。

入力センサー。ステアリングホイールの回転角度とトルクに関する情報を収集します。
電子制御ユニット。システムに含まれるセンサーから情報を収集し、電気制御信号を生成します。このユニットはクランクシャフトセンサーやセンサーからの情報も使用します。 ABS車、対応するシステムの制御デバイスからユニットに入ります。
アクチュエータ。アクチュエーターとして電動モーターを使用しています。原則として、システムでは非同期モーターが使用されます。

パワーステアリングの動作原理は、ステアリングホイールを回すと、その力がトーションバーを介して伝達されます。既存のトルクセンサーは、受信した値を電子制御ユニットに送信してさらに処理します。 ECU は、車両のステアリング角度センサー、速度センサー (ABS)、およびセンサーからの情報も受け取ります。クランクシャフト。受信したデータは制御ユニットによって処理され、それに基づいて複雑な計算アルゴリズムを使用して、必要な極性の値（電流強度）の制御信号が生成され、アクチュエータに送信されます。そこから、必要な大きさのトルクがステアリングホイールシャフトまたはステアリングラックに伝達されます（電動パワーステアリングで使用されている設計に応じて）。

洗浄液を使用してシステムを洗浄します。新しいユニットは、生産終了後に完全なテストを受けます。多くの問題は、油圧ホースのゴムチップや摩耗によって引き起こされます。このゴム残渣が膨潤して多孔質になるため、ゴム残渣が内部に浸透します。油圧系そこに沈着してシステムに侵入し、液体の循環を妨げます。汚染された液体が車両システムから出ないと、汚染されてしまいます。新しいポンプステアリングシステムに不具合が生じる可能性があり、製品保証が無効になる可能性があります。

電動パワーステアリングはいくつかのモードで動作できます。

車の向きを変える。特徴このモード車輪を回転させるために必要な力は、ステアリングホイールの回転とシステムのアクチュエータ (電気モーター) の動作によって形成されます。
低速回転。このモードで動作する場合、制御システムは電気モーターが最大トルクを生成する信号を生成します。これにより、車両の運転に必要な労力が最小限に抑えられます。「ライトステアリング」の概念は、電動ブースターのこの動作モードに関連付けられています。
車を～に向ける高速。このモードでは、電子制御ユニットが信号を生成し、それに応じてアクチュエーター (電気モーター) が最小トルクを生成します。この場合、「重いステアリング」という概念が発生します。
車の車輪を中心位置に戻す。電動パワーステアリングモーターは、ECU からの特定の極性と大きさの信号の影響を受けて、回転後に車輪を中心位置に戻すために必要なトルクを生成します。
車の車輪の中心位置を確保します。この動作モードでは、電子制御ユニットが適切な信号を送信し、車輪が直線位置からずれるのを防ぎます。車両横風やタイヤの空気圧の違いなどの要因。つまり、システムは車輪の位置を調整し、その結果、車の軌道を調整します。

VAZ 2110 車には電動パワーステアリングが装備されており、ドライバーは非常に満足しています。この追加により、車の操縦性と制御性が大幅に向上し、ドライバーが路上でより自信を持てるようになります。

システムを満たすために必要な作動油の量を判断するには、オーナーズマニュアルまたはメーカーのマニュアルを確認してください。ステアリングホイールを一方の端からもう一方の端まで繰り返し回すと、このプロセスをスピードアップできます。上記のプロセスを実行している間、ポンプ内の液体レベルを必ず確認してください。液体なしでポンプを動作させると、システムに重大な損傷を引き起こす可能性があります。きれいな流体がないと、漏れたり漏れたりする可能性があります。。パワーステアリングラインの点検。

パイプは内側から磨耗するため、その状態は目視でしか判断できません。配管が硬かったり、多孔質であったり、強かったりする場合は、パワーステアリングのすべての配管を完全に交換してください。これらの配管はすべて同時に製造されており、すべて同様の問題が発生するためです。これ特別な装置、測定および制御装置などですが、まったく異なることを行います。以上の作業が完了するとパワステポンプを取り外すことができます。

また、ドライバーはハンドル操作に力を入れなくて済むので、疲れを感じずに長時間の走行も可能です。

VAZ 2110車の電動パワーステアリングは、必要に応じて独立して取り付けることができますが、これを行うには、デバイスを理解する必要があります。

話

2002 年にノボシビルスク工科大学のエンジニアがこの電動パワーステアリングを開発し、非常に人気になりました。デバイス作成のすべての段階が完了した後、デバイスは VAZ 工場で数年間テストされました。

過剰な液体の漏れを防ぐために、ポンプの入口が塞がれ、パイプが接続されていないことを確認してください。ポンプハウジングに漏れが発生した場合は、すぐに掃除することをお勧めします。新しいポンプを取り付ける前に、新しいユニットと古いユニットを比較して互換性を確認することをお勧めします。新しいユニットが工場であることが非常に重要です。

推奨事項: 古いプーリーは適切な工具を使用してのみ取り外す必要があります。そうしないと損傷する可能性があります。ボールベアリングプレスと呼ばれる 3 つのアームを持つツールを使用する必要があります。取り付け手順：内部のポンプの損傷を避けるために、プーリーを取り付けるときは、プーリーを押したり押したりせず、押してください。のために正しい位置滑車を使用する必要があります特別なツールこのコンポーネントの力を避けるためです。ベルトの張力: 可能であれば、製造元の指示に従ってベルトが張られていることを確認してください。センサー: パワーステアリングポンプにゲートセンサーまたはフローセンサーが付いている場合、センサーは古いユニットから取り外され、新しいポンプに使用されます。上記を実行できない場合は、メーカーから新しいセンサーを購入することになります。すべてのパイプとコネクタが製造元の指示に従って取り付けられていることを確認してください。エンジンを始動してしばらく走行させますアイドリング、次にステアリングホイールを一方の端からもう一方の端まで数回回転させ、システム内に空気を循環させます。タイヤと地面の間の摩擦による機械的摩耗を避けるために、この手順は前輪を吊り下げた状態で実行する必要があります。システムに損傷を与える可能性があるため、タンクを容量まで満たさないでください。

場合によっては、プーリーを古いブロックから取り外す必要があります。
作動油リザーバーを満たします。
液面を再度確認し、状況に応じて補充してください。

この操作は複雑で自宅で行うことはできませんが、一般的な知識と同様に、ポンプを交換すると何が起こるかを知っておくと良いでしょう。

ロシアのメーカーは、同様の外国製のデバイスと比較して、ユニットの信頼性と高品質の利点を確保するためにあらゆることを行ってきました。アンプが使用しているのは、交流電流、信頼性と耐久性を保証します。

しかし、私たちのドライバーにとって最も重要なことは、妥当なコストこのユニットの価格は西洋のコンポーネントよりもはるかに低いです。さらに、電動ブースターは盗難に対する信頼できるプロテクターになります。電気アンプは国内ブランド向けに発明されたため、それに応じてロシアのVAZの子会社となったベルツク電気機械工場で生産されています。

私たちは、お客様に車の故障について、専門用語を使わずに簡単に説明するよう常に努めています。弊社では最長2年間の工事保証をさせていただいております。車両のステアリングギアやコラムの修理は、検査、相談、最適な修理を行った後にのみ行われます。

ヴァイロガの自動車関連の作業が完了しました。フルード交換とフィルター交換。変化作動流体ステアリング交換モーター・オイル不凍液の交換。ステアリングコラム修復 - クロームメッキホイール。このテクノロジーは、カバー軸が悪くないため、良い評判と信頼を得るのに役立ちました。顧客は修理された製品を受け取りますが、そのサービスは純正の工場部品よりもはるかに信頼性があります。

電動パワーステアリング自体は、1990 年に日本で初めてトヨタ関連の工場で発明され、導入されました。それが示したデバイスの最初の利点は、次の指標によって特徴付けられました。

ユニットはエンジンが停止している場合でも動作します。
コンポーネントが動作すると、一定期間にわたって大幅な燃料の節約が観察される場合があります。
すべての制御性指標が大幅に改善されました。
制御の信頼性は非常に高いレベルに達します。
作成します良い条件常に運転中の安全性。

パワーステアリングとの違い

パワーステアリングはパワーステアリングであり、これら2つのデバイスが常に比較され、どちらが優れているかを判断することを理解する必要があります。で概要これら 2 つのコンポーネントには共通のインジケーターがあると言えますが、電気アンプには電子ユニットが含まれています。

以下の場合は保証サービスの対象外となります。ステアリングコラムの耐用年数は、保護歯肉の状態によって異なります。水や汚れの侵入を防ぐために、保護ゴムの端をしっかりと固定する必要があります。一方の端はカラムに取り付けられ、もう一方の端はドレインに取り付けられます。コラムが復元されたら、車にホイールを取り付ける必要があります。保護ゴムは組み立て時に丸まってしまうことがよくあります。ハンドルハンドルはフリクションでできています。

シリンダー内のゴムに亀裂が入ると水や汚れが侵入します。活動分野: バッテリー。自動車部品; 技術検査車; 車のサービス。卸売; 小売り; 油、油。活動分野: バッテリー。化粧品。自動車部品; 車の技術検査。車のサービス。卸売; 輸入; オンラインストア。ツール。小売り; タイヤ、ホイール。油、油。

この違いにより機能が向上し、そのパフォーマンスは次の指標によって特徴付けられます。

センサー電子ユニット移動速度インジケーターを常に監視し、その軌道を読み取り、動作中のコンポーネントの保守性を監視します。
データは収集された後、特別な電子制御ユニットに転送され、そこで処理されます。
制御システムの人工知能がマスターシリンダーのパラメーターを自動的に変更します。
油圧レベルはバルブの開閉位置によってのみ調整されます。
どうやってより高速な車が加速し始めると、バルブがより強力かつ積極的に開きます。
速度が増加する過程で、ステアリングホイール制御の厳格さも同時に増加し、これにより VAZ 2110 を運転する際の安全性と安定性の度合いが高まります。
さらに、電動ブースターの動作は燃料の存在に影響されず、燃料消費にも影響しません。

動作原理

EMURU の機能、つまり電気機械式パワーステアリングは、ドライバーの制御努力を軽減することを目的としています。この装置は、操作後に操向ホイールとステアリングホイールを元の位置に積極的に戻すようにも設計されています。ステアリングホイールを少し回転させると、ホイールが元の位置に戻ります。

この装置のおかげで車は元に戻ります直線運動、運転の安全性を確保します。

ユニット自体はステアリングコラムに組み込まれるモジュール設計です。

このモジュールは 2 つの主要コンポーネントで構成されます。

パワーユニットは同期電気装置です。
コントロールタイプのコントローラー。

VAZ 2110の所有者がより多くの電気アンプを設置する場合、電気アンプの設置は特に重要です。ワイドタイヤ標準的な工場製ホイールと比較して、大径ホイールを採用しています。電動パワーアシストの場合、ステアリングホイールが「手に負えない」という問題は解消され、軽いタッチでもステアリングホイールはドライバーに従うようになります。

以前はドライバーが常に両手でステアリングホイールを握り、回すのに多大な労力を費やす必要がありましたが、今ではすべての操作が指 1 本で可能になります。

これらの指標のおかげで、VAZ 2110は最も優れた指標の1つであると考えられています。安全な車国内の道路で。

仕様

自動車の他のモジュールと同様に、電気アンプには考慮する必要がある独自のインジケーターがあります。このユニットが何であるかを明確にするために、その技術的特徴を与える必要があります。

最大トルク補償は 35 Nm です。
平均 Mmax = 35 Nm、ステアリングホイールの回転速度 360 度/秒での消費電流は 50A。
動作温度範囲は摂氏 - 40 ～ + 85 度です。
ユニットの総質量は 9.5 キログラムです。
エンジン付き電子制御された- リアクティブインダクタ;
回転は逆になります。
3 つの相の存在。
3 つのスタートを備えたウォームギアボックスが取り付けられています。
ウォームシャフトは 40x スチール製です。
ウォームホイールはカーボンファイバー UPA 6/30-2 製です。

これらはすべて、コンポーネントを操作するために知っておく必要があるコンポーネントの特性です。アンプは電気ユニットであり、その取り扱いには注意する必要があるため、これらのインジケーターは特に重要です。

コンポーネントの利点

電動ステアリングホイールには多くの利点があり、VAZ 2110だけでなくこの工場の他のモデルにも取り付けられているという事実につながりました。その上技術特性他にも同様に重要な指標があります。

シンプルさ設置工事ユニットを取り付けるとき。
このユニットは比較的少量の電力を消費します。
ノードは影響しません環境指標車;
他のVAZモデルへのユニットの取り付けの可能性;
パラメトリック指標、つまり車速の増加に応じたトルクの効果的な減少。
操作中に、追加のケアやさまざまな特殊な材料の使用は必要ありません。
低温では、ステアリングホイールを強化するこのオプションのパフォーマンスが向上します。

この装置の唯一の欠点は、同じ油圧ブースターよりも動作が少し弱いという事実です。

しかし、の場合には、国内の道路このゲインは、快適にハンドルを握るのに十分です。

インストールの準備

実際のところ、すべてのVAZ 2110車にこの快適なコンポーネントが装備されているわけではないため、ドライバーは多くの場合自分でアンプを設置する必要があります。この作業は一見したように難しいものではなく、いくつかのルールに従えば非常に効果的に実行できます。

さらに、インターネット経由で新しい電気アンプを購入し、ガレージで少しいじってから「トップ 10」にインストールすることもできます。ユニットのコストはそれほど小さくないため、設置費用の節約は快適かつ実用的です。

VAZ 車に電動ブースターを取り付けるには、まずいくつかの工具とスペアパーツを準備する必要があります。

電動パワーステアリング。

皿;

ワイヤーのセット。

ステアリングホイールとケーシング。

さまざまな構成のドライバー。
ルーラー;
ドリル。

インストール

機械部品ではなく電気で作業を行うため、油などは必要ありません。すべてのコンポーネントの準備が完了したら、次の順序で直接インストールに進む必要があります。

標準端子をブロックから取り外し、ハーネス上のブロックに移動する必要があります。

この後、ハーネスから伸びている空き端子は、ブロックに隣接する標準電線があった場所に移動します。これによりハーネス間にスタンダードタイプの電線を通すことが可能になります。ブロックからのワイヤの定格は 50 A です。

次に、ステアリングシャフトハウジングをゆっくりと分離し、次にイグニッションスイッチを取り外してスイッチを分離する必要があります。ケーシングのひび割れを防ぐために、これはゆっくりと行う必要があります。

ステアリングラックを固定しているボルトを慎重に外し、ラック自体を取り外します。

シャフトの長さを測定する必要があり、プレートを調整する必要がある場合は、定規を使用し、場合によってはインジケーターを書き留める必要もあります。

電気アンプは空きスペースに設置されます。これを行うには、レールに適合しないため、必要なシャフトサイズを選択する必要があります。シャフトを必要なサイズに調整するには、Priora シャフトに合うようにプレートとシャフトを研磨します。これに最適なのは、VAZ Priora の部品です。

シャフトを調整した後、プレートを今より深くドリルする必要があります。シャフトは中空構造なので、これを行うのは難しくありません。

プレートをアンプに取り付けて深さを確認します。すべてに問題がない場合は、小さいボルトを使用して構造全体をしっかりとクランプする必要があります。

次に、スイッチを所定の位置に取り付け、配線に進む必要があります。これを行うには、内部から左翼を通って 2 本のワイヤーをバッテリーに直接接続する必要があります。

次に、ワッシャーリザーバーを取り外し、ワイヤーを取り外す必要があります。その助けを借りて、取り出した2本のワイヤーを取り付ける必要があります。反対側のワイヤーの端に取り付けて、両方を通して引っ張る必要があります。

削除する必要がありますダッシュボードそこから赤いブロックを取り出し、パネルの下のスペースに配線をゆっくりと締めます。次に、オレンジ色のワイヤーを赤いボックスから取り外します。

このワイヤーに赤いボックスを取り付け、電気アンプの配線と組み合わせる必要があります。この場合、アンプ配線の露出端子のある端は、赤いブロック内の空き標準ワイヤ上に配置されます。

オレンジ色のワイヤーをEUR配線に接続し、赤いブロックの標準的なワイヤーの代わりにワイヤーの「裸の」端を置きます。

赤いブロックから出ている灰色のワイヤーでも同じことを行う必要があります。また、通常の対応物の場所に引き込み、端子で固定する必要があります。
その後、バッテリーに移動し、黒いワイヤー、つまりマイナスをピンクのワイヤー、つまりプラスにしっかりと固定する必要があります。
この後、電動パワーステアリングの配線をすべて接続して始動するか、手で回すだけです。

電気アンプの設置は完了しました。残っているのは、すべてのコンポーネントを所定の位置に慎重に取り付けることだけです。

これを行うには、すべてのスイッチを元に戻し、ステアリングシャフトを覆うケーシングとステアリングホイールを所定の位置に取り付ける必要があります。

フィット

電動アンプの設置工事をする場合経験豊富なマスター、提案された指示の範囲を多少超える可能性がありますが、電気アンプがVAZ 2110にどのように調整されるかについて言及する必要があります。

上記のリストの主なアクションを実行した後、次の調整を行うことができます。

ステアリングホイールの位置を調整します。
部品間の亀裂や隙間をすべて取り除きます。
電気アンプの LED 診断センサーを取り付けます。
電源ケーブルを少し短くします。
必要に応じて、破損した部品や筐体の破損した部品を交換してください。

この後、車室内に座った状態でステアリングシステムをもう一度注意深く検査する必要があります。最後の欠陥を取り除き、パネルとステアリングホイールをポリッシュでこすります。この後初めて、マシンのさらなる操作を開始できます。車内の清潔さと秩序の維持は、ドライバーのハンドルへの集中力につながります。

修理

AvtoVAZ メーカーでは電動パワーステアリングの修理は行っておりません。完全な交換組み立てられた。したがって、すべての修理は車の所有者が自身の危険とリスクを負って実行します。

常に覚えておかなければならないのは、自分で修理する VAZ 2110 用 DIY 電動パワーステアリングは事故につながる可能性があります。

VAZ 2110 電動パワーステアリングとコンポーネントの価格は次のとおりです。

新しい電気アンプの価格は平均 13,000 ルーブルから 18,000 ルーブルです。オンラインストアで注文すると、ロシアのどの地域にも郵便で配達されるか、工場から直接配達されます。
中古の電気アンプの価格は状態にもよりますが、2,000 ルーブルから 6,000 ルーブルです。地元の掲示板やavito.ru などで探す価値があります。

設置コンポーネントは個別に販売することもできます。

電動パワーステアリングを取り付けるためのステアリングシャフト - 価格は約1,000ルーブル。
電動パワーステアリングを取り付けるためのブラケット - 価格は約1,000ルーブルです。
ユーロを接続するためのワイヤーハーネス - 費用は約1,500ルーブルです。
模倣電子センサー速度（キャブレターエンジン） - 約1,500ルーブル。

結論

上記の情報から、VAZ 2110のEURには多くの前向きな指標があり、それが人気となっていることが明らかです。動作中、このコンポーネントは介入や追加の材料を必要としません。

電動パワーステアリングはメンテナンスや調整が不要です。彼は冷ややかな中でうまく機能するロシアの状況そしてそれによって彼の仕事は何ら変わることはありません。

運転前に車を事前に暖める必要がないため、ドライバーはより速く道路に発進できます。

しかし、これに加えて、このデバイスには欠点もありますが、VAZ 2110の場合、これは顕著ではありません。各ドライバーは、特にインストールされてからは、どのアンプが自分に最も適しているかを独自に決定する機会があります。電気アンプ、自分で行うことができます。

VAZ 2110の運転を安全かつ快適にしたい場合は、電動ブースターを優先する必要があります。