ステアリングギア -船の制御を保証する一連のメカニズム、アセンブリ、およびアセンブリ。 メイン 構造要素 ステアリングデバイスは次のとおりです。
-作業体-ラダーブレード（ラダー）またはロータリーガイドノズル;
-ストック、作業体をステアリングドライブに接続します。
-ステアリングドライブ、ステアリングギアから作業体に力を伝達します。
-作業体を回転させる努力を生み出すステアリングギア。
-ステアリングギアとコントロールステーションを接続するコントロールドライブ。
現代の船には、水平リブと垂直ダイアフラムが鋼の被覆で覆われた中空の流線型ラダーが取り付けられています（図4）。 外装は電動リベットでフレームに取り付けられています。 ステアリングホイールの内部空間は、樹脂物質または自己膨張性ポリウレタンフォームPPU3Sで満たされています。
ステアリングホイールは、回転軸の位置によって異なります。
1）バランス調整（図4、6）、回転軸はラダーブレードを通過します。
2）不均衡（図5）、回転軸は羽の前縁と一致します。
3）セミバランスのラダー。
バランスラダーまたはセミバランスラダーの回転に対する抵抗モーメントは、アンバランスラダーのそれよりも小さいため、ステアリングギアに必要な電力は小さくなります。
固定方法により、ラダーは次のように分けられます。
1）吊り下げ式。ストックに水平フランジ接続で固定され、小型および小型の小型生産船にのみ取り付けられます。
2）シンプル。
シンプルなシングルサポートバランシングハンドルバー（図4を参照）は、スターンポストヒールのストップカップにピンで固定されています。 摩擦を減らすために、ピンの円筒部分にはブロンズの裏地があり、ブロンズのブッシングがスターンポストのヒールに挿入されています。 ラダーとストックの接続は、6本のボルトで水平にフランジを付けるか、テーパーを付けます。 テーパー接続では、ストックのテーパー端をラダーの上端ダイアフラムのテーパー穴に挿入し、ナットでしっかりと締めます。ナットは、ラダースキンに入るネジのカバーセットからアクセスできます。 湾曲したストックは、ラダーとストックの別々の解体を可能にします（それらの相互反転を伴う）。
単純な2ベアリングの不平衡ラダー（図5）は、シートダイアフラムとキャストヘッドによって上から閉じられます。キャストヘッドには、ラダーをストックに接続するためのフランジと、上部ピンサポート用のループがあります。 バックアウト、ブロンズ、またはその他のブッシングがラダーポストのループに挿入されます。
バランスラダーの下部サポートの剛性が不十分な場合、船尾とラダーが振動することがよくあります。 この欠点は、取り外し可能なラダーポストを備えたバランサーラダーにはありません（図6）。 このようなラダーのフェザーには、取り外し可能なルーダーポストが通るパイプが取り付けられています。 ラダーポストの下端は、スターンポストのヒールにあるコーンで固定され、上端は、フランジでスターンポストに取り付けられています。 ベアリングはパイプの内側に取\u200b\u200bり付けられています。 ベアリングを通過するポイントのルーダーポストにはブロンズの裏地が付いています。 ストックへのラダーはフランジ付きです。
ラダーレバーには補助プロペラが配置されています（図7）。 ラダーをずらすと、補助ねじ止めの方向が変わり、さらにモーメントが発生して容器が回転します。
補助ねじの回転方向は、主ねじの回転方向と逆です。 電気モーターは、ステアリングホイールまたはティラーコンパートメントにあります。 後者の場合、電気モーターは垂直シャフトに直接接続され、垂直シャフトが回転をプロペラギアボックスに転送します。 アクティブラダープロペラは、ボートに最大5ノットの速度を提供できます。
漁船団の多くの船には、ラダーの代わりに回転ガイドノズルが取り付けられており（図8）、より低いシフト角度でラダーと同じ横方向の力を生み出します。 さらに、ノズルボールのモーメントはラダーストックのモーメントの約半分です。 シフト中のノズルの安定した位置を確保し、ステアリング動作を向上させるために、スタビライザーがストック軸の平面内のノズルのテール部分に取り付けられています。 ノズルの設計と取り付けは、バランスバーの設計と取り付けと同様です。
図4ステアリング装置の作動体：シングルサポートバランシングラダー。
1-在庫; 2-フランジ; 3-ラダーブレードのトリム。 4-カバーフェアリング; 5-垂直ダイヤフラム; 6-水平リブ; 7-スターンポストヒール; 8-ナット; 9-洗濯機; 10-ステアリングピン; 11-ピンのブロンズフェーシング。 12-ブロンズブッシング（ベアリング）; 13-永続的なガラス; 14-スラストカップを分解するためのチャネル。 
図5。 ステアリング装置の作動体：2つのサポートの不均衡なステアリングホイール。
1-在庫; 2-フランジ; 3-ラダーブレードのトリム。 7-スターンポストヒール; 8-ナット; 9-洗濯機; 10-ステアリングピン; 11-ピンのブロンズフェーシング。 12-ブロンズブッシング（ベアリング）; 15-ヘルムポートチューブ; 17-ルーダーポスト; 18-バックアウト。 
図6取り外し可能なラダーポスト付きのバランシングホイール。
1-在庫; 3-ラダーブレードのトリム。 7-スターンポストヒール; 11-ピンのブロンズフェーシング。 12-ブロンズブッシング（ベアリング）; 15-ヘルムポートチューブ; 19-ルーダーポストフランジ; 20-取り外し可能なルーダーポスト; 21-垂直パイプ。 
図： 7アクティブステアリング。
3-ラダーブレードのトリム。 4-カバーフェアリング; 23-フェアリング付きギアボックス。 24-スタビライザー;
Ballerは、ヘルムポートチューブからティラーコンパートメントに引き出された湾曲または直線の鋼製円筒形バーです。 ヘルムポートパイプと外板およびデッキデッキとの接続は水密です。 パイプの上部には、シールグランドとストックのベアリングが取り付けられており、サポートとスラストが可能です。
ステアリングデバイスには、メインと補助のドライブが必要です。ドライブが貨物の喫水線の下にある場合は、バルクヘッドデッキの上に追加の緊急用ドライブがあります。 補助ドライブの代わりに、2つの自律ユニットで構成されるダブルメインドライブを取り付けることができます。 すべてのアクチュエータは互いに独立して動作する必要がありますが、例外として、いくつかの一般的な部品が許可されています。 メインドライブはエネルギー源から電力を供給される必要があり、補助ドライブは手動にすることができます。
ラダードライブの設計は、ステアリングギアのタイプによって異なります。 漁船には電気および電気油圧式のステアリングギアが装備されています。 最初は電気モーターの形で実行されます 直流、2番目の-複雑な電気モーターの形で-プランジャー、ベーンまたはネジと組み合わせたポンプ 油圧ドライブ..。 ステアリング、ローラー、または油圧ステアリングドライブと組み合わせた手動ステアリングギアは、小規模および小規模の生産船にのみ見られます。
操舵室からのステアリングギアのリモートコントロールは、テレステアリングトランスミッションまたはステアリングテレマティックスと呼ばれるテレダイナミックトランスミッションによって提供されます。 現代の漁船では、油圧式および電動式のステアリングトランスミッションが使用されています。 それらはしばしば複製されるか、電気油圧式のものに結合されます。
電気TVトランスミッションは、ステアリングボックスに配置され、電気システムによってステアリングギア始動装置に接続された特別なコントローラーで構成されています。 コントローラは、ハンドホイール、ハンドル、またはボタンを使用して制御されます。
油圧トランスミッションは、ハンドホイール駆動のハンドポンプと、ポンプをステアリングギアスターターに接続するチューブシステムで構成されています。 システムの作動流体は、水とグリセリンまたはミネラルオイルの凍結防止混合物です。
メインと補助のステアリングドライブは独立して制御され、ナビゲーションブリッジとティラーコンパートメントから実行されます。 メインからへの移行時間 補助ドライブ 2分を超えてはなりません。 操舵室とフィールドキャビンにメインステアリングドライブの制御ポストが存在する場合、あるポストからの制御システムの障害が別のポストからの制御を妨げることはありません。
ラダーシフト角度は、各コントロールポストに取り付けられた公理計によって決定されます。 さらに、ラダーの実際の位置を決定するために、ストックにしっかりと接続されているステアリングドライブまたはその他の部品のセクターにスケールが適用されます。 速度、回転方向、ラダーの位置と速度、側面、ラダーの角度の間の自動一貫性は、サーボモーターによって提供されます。
ラダーブレーキ（ストッパー）は、緊急修理中またはあるドライブから別のドライブに変更するときにラダーを保持するように設計されています。 ラダーストックに直接クランプする最も一般的に使用されるテープストッパー。 セクタードライブにはブロックストップがあり、 ブレーキシュー セクターの特別な弧に押し付けられた。 油圧ドライブでは、アクセスをブロックするバルブ 作動流体 ドライブに。
操舵手が参加することなく、良好な気象条件で船を特定のコースに維持することは、オートパイロットによって提供されます。その原理は、ジャイロコンパスまたは磁気コンパスの使用に基づいています。 通常のコントロールは自動パイロットにリンクされています。 ボートが設定されたコース上にあるとき、ラダーは公理計でゼロに設定され、自動操縦がオンになります。 風、波、または電流の影響下で、船舶が設定されたコースから外れた場合、コンパスセンサーからパルスを受信したシステムの電気モーターが、船舶を設定されたコースに確実に戻します。 コースを変更したり操作したりすると、オートパイロットは解除され、通常の状態に戻ります。 操舵.
ステアリングギアのレジスターの一般的な要件は次のとおりです。
-船上バージを除くすべての船は、 信頼できるデバイスコース上での回転性と安定性の確保：ステアリング装置、回転ノズル付き装置など。
-船舶の目的と特別な操作を考慮して、船舶のアクティブ制御（ACS）の手段と組み合わせてこれらのデバイスを使用することが許可されています。
-完全に水没したラダーまたはロータリーノズルをメインドライブでシフトする時間（ 最高速度 前進運動）片側の35°から反対側の30°までは28秒を超えてはならず、補助的（最大前進速度の半分または7ノットのいずれか大きい方に等しい速度で）片側の15°から反対側の15°まで- 60秒、緊急時（少なくとも4ノットの速度で）は制限されません。
第2章のパートIIIの登録簿は、操舵装置のすべての要素の要件を定めており、ラダーと回転ノズルの両方の効率を計算するための公式が示されています。
ステアリング装置は、船舶の方向を変更したり、特定のコースに維持したりするために使用されます。
後者の場合、操舵装置の役割は、風や流れなどの外力に対抗することであり、これにより船舶が目的のコースから外れる可能性があります。
ステアリング装置は、最初のフローティング施設の設立以来知られています。 古代では、ステアリングギアは船尾、片側、または船の両側に取り付けられた大きなスイングオールでした。
中世の間に、それらは船の中心面の船尾に置かれた関節式のラダーに置き換えられ始めました。 この形で、それは今日まで生き残っています。
ステアリング装置は、ラダー、ストック、ステアリングドライブ、ステアリングギア、ステアリングギア、およびコントロールステーションで構成されています（図1.34）。
ステアリングデバイスには2つのドライブが必要です。 メインと補助。
メインステアリングギア -これらはメカニズム、ステアリングホイールシフト用のアクチュエータ、 パワーユニット 操舵装置、および通常の運転状態で船舶を操舵する目的でラダーをシフトするために必要なストック（例えば、耕うん機またはセクター）にトルクを加えるための補助装置および手段。
補助ステアリングドライブ ティラー、セクター、または同じ目的のための他の要素を除いて、メインステアリングギアが故障した場合に船を制御するために必要な機器です。
メインステアリングギアは、ラダーが片側350から反対側350に、船舶の最大動作ドラフトおよび前進速度で28秒以内に確実にシフトするようにする必要があります。
補助ステアリングギアは、船舶の最大動作ドラフトおよび最大動作前進速度の半分に等しい速度で、ラダーが一方の側１５０から他方の側１５０に６０秒以内にシフトすることを確実にしなければならない。
補助ステアリングギアの制御は、分げつコンパートメントから提供されるものとします。 メインドライブから補助ドライブへの移行は、2分を超えない時間で実行する必要があります。
ステアリングホイールはステアリングギアの主要部分です。 それは後部に位置し、船が進行している間だけ作用します。 ラダーの主な要素はフェザーで、フラット（プレート）または流線型（プロファイル）の形状にすることができます。
ストックの回転軸に対するラダーブレードの位置によって、それらは区別されます（図1.35）。
通常のラダー-ラダーフェザーの平面は回転軸の後ろにあります。
セミバランスラダー-ラダーブレードの大部分のみが回転軸の後ろに配置されているため、ラダーをシフトするとトルクが低下します。
バランスラダー-ラダーブレードはピボット軸の両側に配置されているため、ラダーをシフトしたときに大きなモーメントは発生しません。
動作原理に応じて、パッシブステアリングホイールとアクティブステアリングホイールが区別されます。 パッシブステアリングデバイスはステアリングデバイスと呼ばれ、水が船体に対して移動している間、より正確にはコース中にのみ船が回転できるようにします。
船舶のラダーコンプレックスは、低速で移動するときに必要な操作性を提供しません。 そのため、多くの船では、操縦特性を向上させるために、船の中心面の方向以外の方向に推力を発生させるアクティブコントロールが使用されています。 これらには、アクティブラダー、スラスター、ロータリープロペラ、スプリットロータリーノズルが含まれます。
アクティブラダーとは、ラダーブレードの後端にある補助ネジが取り付けられたラダーです（図1.36）。 ラダーブレードには電気モーターが組み込まれており、プロペラを回転させ、ノズルに配置して損傷から保護します。
ラダーブレードがプロペラと一緒に特定の角度で回転するため、横方向の停止が発生し、これが容器の回転を決定します。 アクティブラダーは、最大5ノットの低速で使用されます。
限られた水域で操縦する場合、アクティブラダーをメインプロペラとして使用できるため、船舶の高い操縦性が保証されます。 いつ 高速 アクティブラダーのプロペラを外し、通常通りラダーシフトを行います。
個別のスイベルノズル （図1.37）。 スイベルノズルは、プロファイルが翼要素を表すスチールリングです。 ノズルの入口面積は出口面積よりも大きいです。
プロペラは最も狭い部分にあります。 スイベルノズルはストックに取り付けられており、ラダーの代わりに両側で最大40°回転します。
独立したスイベルノズルは、主に河川や混合航行などの多くの輸送船に設置されており、高い操縦性を提供します。
（図1.38）。 船の船首制御の効果的な手段を作成する必要性は、船にスラスターを装備することにつながりました。
PUは、メインプロペラとステアリングデバイスの動作に関係なく、船舶の直径面に垂直な方向にスラスト力を生成します。
さまざまな目的の多数の船舶にスラスターが装備されています。 PUは、プロペラとラダーと組み合わせることで、船舶の高い操縦性、進行、出発、またはバースへの接近が実質的に遅れている場合にその場でオンにする機能を提供します。
最近では、ディーゼル発電機、電気モーター、プロペラを備えた電動システムAZIPOD（Azimuthing Electric Propulsion Drive）が普及しています（図1.39）。
船のエンジンルームにあるディーゼル発電機が発電し、ケーブル接続を介して電気モーターに送られます。 プロペラを回転させる電気モーターは、特別なナセルに配置されています。 ネジは横軸上にあり、 機械式トランスミッション..。 ヴィント ステアリングコラム 最大3600の回転角度があり、船の取り扱いが大幅に増加します。
AZIPODの利点：
建設中の時間とお金を節約します。
優れた操作性;
燃料消費量を10〜20％削減。
船体の振動が減少します。
プロペラの直径が小さいため、キャビテーションの影響が少なくなります。
プロペラ共振効果はありません。
AZIPODの使用例の1つは、通常の船のように外洋で移動し、氷の中では砕氷船として後進する複動式タンカー（図1.40）です。 氷の航行のために、DATの後部には氷を砕くための氷の補強とAZIPODが装備されています。
図では 1.41。 計器とコントロールパネルのレイアウトが示されています。1つは前方に移動しながら船舶を制御するためのパネル、2つ目は後方に移動しながら船舶を制御するためのパネル、そして2つのコントロールパネルは橋の翼にあります。
それぞれが海に出航する前に、ステアリングギアは作業の準備ができています。すべての部品を注意深く検査し、検出された障害を取り除き、古いグリースの摩擦部分をきれいにして、再度潤滑します。
次に、ナビゲーションウォッチの担当者の指示の下、ラダーシフトを試して、作動中のステアリングギアの保守性を確認します。 シフトする前に、船尾の下がきれいであり、船舶や異物がラダーブレードの回転を妨げないことを確認してください。
同時に、ステアリングホイールの回転のしやすさや小さなジャムもチェックします。 ラダーブレードのすべての位置で、ステアリングインジケーターの表示とシフトに費やされた時間との対応が比較されます。
ティラーコンパートメントは常にロックする必要があります。 鍵はナビゲータールームと特別に指定された常設のエンジンルームに保管されており、緊急キーはガラス張りのドアが付いた施錠されたキャビネットの分げつ区画の入り口にあります。
ナビゲートブリッジとティラーコンパートメントの間に、2本の独立して作動する通信ラインを設置するものとします。
港に到着し、係留が終了すると、ラダーはまっすぐな位置に置かれ、ステアリングモーターへの電源がオフになり、ステアリングギアが検査され、すべてが適切な順序で見つかった場合は、分げつコンパートメントが閉じられます。
セクション31.ステアリング装置
操舵装置は、船舶の移動方向を変更するのに役立ち、所定の時間内に特定の角度でラダーブレードをシフトさせます。ステアリング装置の主な要素を図1に示します。 54。
ハンドル -デバイスの動作を保証する本体。 船が航行している間だけ作動し、ほとんどの場合後方にあります。 通常、船には1つのラダーがあります。 しかし、時には、ラダーの設計を簡素化するために（ただし、より複雑になるステアリングデバイスではなく）、いくつかのラダーが設置され、その面積の合計は、ラダーブレードの計算された面積と等しくなければなりません。
ステアリングホイールの主な要素 -羽。 断面の形状では、ラダーブレードは次のいずれかになります。a）プレートまたはフラット、b）合理化またはプロファイル。
プロファイルラダーブレードの利点は、その圧力がプレートラダーの圧力を（30％以上）超え、船の旋回性が向上することです。 このようなラダーの圧力中心からラダーの入力（リーディング）エッジまでの距離は短く、プロファイルされたラダーを回転させるのに必要なモーメントもプレートラダーのそれよりも小さくなります。 したがって、それほど強力ではないステアリングギアが必要になります。 さらに、プロファイルされた（合理化された）ラダーは、プロペラのパフォーマンスを向上させ、ボートの動きに対する抵抗を少なくします。
DP上のラダーブレードの突起の形状は船体後部の形状に依存し、面積は船の長さと喫水（LとT）に依存します。 外航船の場合、ラダーエリアは、船の中心面のエリアの水没部分の1.7〜2.5％以内で選択されます。 ストック軸は、ラダーブレードの回転軸です。
ラダーストック 船体はヘルムポートチューブを通って船尾後方に入ります。 ストック（ヘッド）の上部には、キーに取り付けられたレバーが取り付けられています。 耕うん機 、ドライブからストックを介してラダーブレードにトルクを伝達するために使用されます。
図： 54.ステアリング装置。 1-ラダーフェザー; 2-バラー; 3-分げつ; 4-ステアリングギア付きステアリングギア; 5-ヘルムポートパイプ; 6-フランジ接続; 7-手動ドライブ。
船のラダーは通常、以下の基準で分類されます（図55）。
ラダーブレードを船体に取り付ける方法に応じて、ラダーは区別されます。
A）シンプル-ラダーの下端にサポートがあるか、ラダーポストに多くのサポートがあります。
B）セミサスペンド-ラダーブレードの高さに沿った1つの中間点で特別なブラケットでサポートされています。
C）一時停止-在庫にぶら下がっています。
ラダーブレードに対する回転軸の位置によって、ラダーは区別されます。
A）pebalapsirii-軸が羽の前（入ってくる）端にある。
B）セミバランス-ラダーの前縁から一定の距離に軸が配置され、回転軸からノーズにラダーブレードの上部に領域がない。
図： 55.船体への取り付け方法とピボット軸の位置に応じた、船のラダーの分類：a-不均衡。 b-バランシング。 1-シンプル; 2-半中断; 3-一時停止。
c）バランス調整-セミバランスの取れたラダーと同じ方法で配置された軸を使用しますが、ラダーの高さ全体に対するフェザーのバランサー部分の領域を使用します。
ラダーの全面積に対するバランス（船首）部分の面積の比率は補償係数と呼ばれ、船舶の場合は0.20〜0.35の範囲にあり、河川船の場合は0.10〜0.25の範囲にあります。
ステアリングドライブ ステアリングエンジンや自動車で発生した力をステアリングホイールに伝達するメカニズムです。
ステアリングマシン 電気または電気油圧モーターによって船に動力を供給します。 長さが60m未満の船では、機械の代わりに手動ドライブが許可されます。 ステアリングギアのパワーは、30秒で左右に最大35°のラダーシフトの計算に基づいて選択されます。
ステアリングギアは、ナビゲーターから操舵室からステアリングギア、そしてステアリングギアにコマンドを送信するように設計されています。 最大の用途は、電気または油圧トランスミッションにあります。 小さなボートでは、ローラーまたは ケーブルドライブ、後者の場合、このドライブはshturtrovoドライブと呼ばれます。
図： 56.アクティブラダー：a-プロペラへのベベルギア付き。 b-水型電気モーター付き。
制御装置 ラダーの位置とデバイス全体の正しい動作を監視します。
制御装置は、手動で操縦するときに操舵手に命令を送信します。 操舵装置は、船舶の生存性を確保するための最も重要な装置の1つです。
事故が発生した場合、ステアリング装置には、ティラーコンパートメントまたはその近くに配置されたステアリングホイールと手動ドライブで構成されるバックアップステアリング位置があります。
船舶の速度が遅いと、操舵装置の効果が不十分になり、船舶を完全に制御できなくなることがあります。
いくつかのタイプの現代の船（漁船、タグボート、乗客および特殊な船や船）の操縦性を高めるために、アクティブラダー、ロータリーノズル、スラスター、またはベーンプロペラが取り付けられています。 これらの装置により、船舶は公海上で複雑な操縦を独立して実行できるだけでなく、補助的な狭い引っ張りなしで通過し、道路に出入りして水を港に入れ、バースに近づき、向きを変えて出て、時間とお金を節約できます。
アクティブステアリング （図56）は流線型のラダーフェザーで、後縁には中空のストックを通過し、ストックのヘッドに取り付けられた電気モーターから回転するローラーベベルギアによって駆動されるプロペラ付きのノズルがあります。 ラダーブレードに取り付けられた水バージョン（水中で動作）の電気モーターからプロペラが回転するタイプのアクティブラダーがあります。
アクティブなラダーが横に移動すると、その中で動作するプロペラがストップを作成し、船の回転軸に対して船尾を回転させます。 船舶の航行中にアクティブラダーのプロペラが作動している場合、船舶の速度は2〜3ノット増加します。 メインエンジンが停止すると、アクティブラダーのプロペラの操作から、船は最大5ノットの低速を通知されます。
スイベルノズル ラダーの代わりに取り付けられたものは、横にずらされると、プロペラによって投げられた水のジェットをそらし、その反応によって船の後端が回転します。 スイベルノズルは主に河川船に使用されます。
スラスター 通常、船体を通過するトンネルの形で、フレームの平面内で、船の船尾と船首の端で実行されます。 トンネルには、プロペラ、ベーン、またはジェット推進装置があり、水のジェットを生成します。その反応は、反対側から向けられて、船を回転させます。 船尾と船首の装置が片側で動作しているとき、船は丸太（船の直径面に垂直）を移動します。これは、船が壁に近づいたり離れたりするときに非常に便利です。
船体の端に取り付けられたベーンプロペラも、船の操縦性を向上させます。
潜水艦の操舵装置は、より多様な操縦性を提供します。 この装置は、水平面と垂直面での潜水艦の制御性を確保するように設計されています。
水平面で潜水艦を制御することで、ボートが特定のコースをナビゲートし、実行されるようになります 垂直およびラダー、水上艦のラダーの面積よりもいくらか大きく、ボートの中心面の水没部分の面積の2〜3％以内で決定されます。
潜水艦は、水平ラダーを使用して、指定された深さの垂直面で制御されます。
ステアリングギア 水平ラダー ドライブとギアを備えた2組のラダーで構成されています。 ラダーはペアで作られています。つまり、同じ水平ストック上に、2つの同じラダーがボートの側面に配置されています。 水平方向のラダーは 船尾 そして 鼻 ボートの長さに沿った場所によって異なります。 船尾の水平方向のラダーの面積は、弓のラダーの面積の1.2〜1.6倍です。 このため、船尾水平ラダーの効率は、船首ラダーの効率の2〜3倍になります。 船尾の水平ラダーによって生成されるモーメントを増やすために、それらは通常、プロペラの後ろに配置されます。
現代の潜水艦の船首ラダーは補助的なものであり、崩壊させられ、喫水線の上の船首上部構造に設置されます。これにより、追加の抵抗が発生したり、水中の高速で後方の水平ラダーでボートの制御が妨げられたりすることはありません。
通常、フルおよびミディアムの水中速度では、潜水艦は後方の水平ラダーのみを使用して制御されます。
低速では、船尾水平ラダーによるボートの制御が不可能になります。 ボートが制御を失う速度は、 逆速度..。 この速度では、ボートは船尾と船首の水平ラダーによって同時に操縦される必要があります。
水平ラダーと垂直ラダーのステアリング装置の主要コンポーネントは同じタイプです。
ステアリングデバイス、コンポーネント、およびそれらの目的。 ステアリング装置の主な種類。
操舵装置は、船舶を進路に維持したり、移動方向を変更したりするように設計されています。 それは船の制御性を保証します。
船では、ラダーが使用されます：通常、バランス、セミバランス。
ステアリングホイールは普通です -これはラダーで、その羽は回転軸の後方にあります。
設計上、ラダーには2つのタイプがあります。1層またはフラットで、リブ上にあり、ルデルピに接続されています。2層、つまり流線型で、ラダーブレードは鋼板で覆われたフレームで構成されています。 空きスペースは腐食を防ぐために木やハーピウスで満たされています。
普通のラダーをルダーピアスとルダーポストに掛けるために、ループが作られています。 ルダーピアのヒンジの穴は先細になっており、ルダーポストの穴は円筒形です。 ラダーポストの下部ヒンジには貫通穴がなく、ステアリングホイールの重量を支えるサポートです。 「レンズ」はピンの下の中央に配置されます。 動作中、摩耗した場合、レンズは交換されます。 波の衝撃でラダーが持ち上げられてヒンジから外れるのを防ぐために、ピンの1つ、通常は上部にヘッドがあります。 この設計により、ドックに入らずにステアリングホイールを取り外すことができます。
ラダーが35°を超える角度に移動するのを防ぐために、リミッターが取り付けられています：ルダーペアとルダーポストの突起、チェーン、デッキの突起。
ルダーピルの上部はストックに接続されています。 接続方法は異なる場合がありますが、1つの前提条件が満たされている必要があります。つまり、ストックを垂直方向にシフトせずにラダーを取り外す必要があります。 最も一般的なのは、ボルトで固定されたフランジ接続です。 ストックの上端は、ステアリングギアが配置されているデッキまで伸びています。
ストックポートの切り欠きから船体に水が入るのを防ぐために、ヘルムポートチューブに入れられ、外板とデッキデッキへの接続が防水になっています。
合理化されたラダーを使用すると、ボートが動いているときの耐水性が低下します。 これにより、船舶の制御性が向上し、ラダーシフトに費やされる電力が削減されます。
ラダーフレームは、ラダーピア、アウターリム、およびいくつかのリブで構成されています。 外装シートは溶接によりフレームに接続されています。
通常の2層ラダーの吊り下げは1層ラダーと同じ方法ですが、ピンが2つ作られているため、ラダーブレードをラダーポストにできるだけ近づけることができます（合理化もされています）。 これは、ラダーブレードの固定部分であるカウンターラダーです。 この設計により、船舶の速度を5〜6％上げることができます。
a）通常のフラットステアリングホイールステアリングホイールの前縁に回転軸があります。 厚い鋼板で作られたラダーブレード9は、両側が補強材8で補強されています。ラダーのピン5がラダーポスト1のループ4にぶら下がっているループ6で、ラダーの厚い垂直エッジ（rederpier 7）と一緒に鋳造または鍛造されています。 ピンはブロンズの裏地で、ラダーポストのヒンジはバクアウトブッシングです。 ルダーピアの下部ピンは、スターンポスト10のヒールのくぼみに入り、その中に、摩擦を減らすために下部に硬化鋼レンズが付いたブロンズブッシングが挿入されます。 スターンポストのかかとは、レンズを通してラダーの圧力を受けます。
ラダーが上に移動するのを防ぐために、ピンの1つ（通常は上部）の下端にヘッドがあります。 ラダーピアの上部は、特殊なフランジ3でラダーストック2に接続されています。フランジは回転軸からわずかにオフセットされているため、ショルダーが形成され、ラダーブレードの回転が容易になります。 フランジのオフセットにより、ラダーブレードの修理中に、ストックを持ち上げたり、フランジを切り離したり、ブレードとストックを異なる方向に回転させたりすることなく、ラダーポストのヒンジからフランジを取り外すことができます。
通常のフラットラダーは、デザインがシンプルで丈夫ですが、船の動きに抵抗が大きいため、移動に手間がかかります。 現代の船では、合理化されたバランスの取れたセミバランスのラダーが使用されています。
b）ペン 合理化されたステアリング は、鋼板で覆われた溶接金属防水フレームです。
ペルーには流線型の形状が施され、時には追加の特別なアタッチメントが取り付けられています-フェアリング。 Ruderpostも合理化されています。
に）持ってる バランスラダー羽の一部が回転軸から船首に移動します。 バランスをとる部分と呼ばれるこの部分の面積は、羽の全面積の20〜30％です。 ラダーをずらすと、フェザーのバランス部分に逆流する水の圧力がラダーの回転を助け、ステアリングマシンへの負荷を軽減します。
d）セミバランスステアリングホイール バランスパーツとは、バランスパーツの高さがメインパーツよりも低い点が異なります。
バランスとセミバランスのハンドルバー -これらは、ラダーブレードが回転軸の両側に配置されているラダーです。 これらのラダーは、シフトするのに必要な労力が少なくて済みます。 回転軸の前方に位置する領域の部分は、ラダーのバランス部分です。 残りの部分に対するバランス部分の面積の比率は、バランスの程度であり、％で表されます。 現代の船では、バランスの程度は20〜30％です
ステアリングホイールは バランス、バランス部分の高さがラダーの主要部分の高さと等しい場合。 バランサー部分のストック軸に沿った高さがメイン部分よりも低い場合、そのようなラダー- セミバランス。
バランスステアリングホイールは、ラダーポストのない船尾ポストに掛けられています。 ステアリングホイールは上部とセンタープレートの2つのループに掛けられていますが、デザインが異なる場合があります。ステアリングホイールは、ヘルムポートの下部にセンターベアリングを備えたストックによって保持されます。 バランスの取れた船外ステアリングホイールが一般的です。 このようなラダーのフェザーにはサポートがまったくなく、ストックによってのみ保持されます。ストックは、スラストベアリングとサポートベアリングに支えられています。
アクティブステアリング 小さなプロペラを備えた合理化されたラダーです。 ラダーをずらすと、操舵力で発生する力にプロペラ停止力が加わります。 効率を上げるために、ネジはガイドノズルに配置されます。 プロペラは、ステアリングホイールのドロップ型アタッチメントに配置された電気モーターから回転します。 インストールのパワーは50から700hpの範囲です。 主要機の事故の場合、テールローターを使用することができ、船は4-5ノットの速度を維持します。
ボウスラスター..。 船の船首には、小さなプロペラが配置された横方向のトンネルが作られています。 スラスターの直径は2mに達し、モーター出力は最大800hpです。 ジェットの方向を変えるために、フラップシステムとプロペラの反転が使用されます。
スラスターは低および低で制御を提供します 逆転、遅れても移動できます。 多種多様な船舶に使用できます。
スイベルドライブ付きセクタードライブ..。 セクターはストレートティラーの代わりにストックに固定されています。 特別な溝に沿ったシュトゥルトロの各枝はセクターの周りを走り、そのハブに取り付けられています。 この設計により、shturtrosの動作不能なブランチのたるみが解消されます。 セクターの中心角の値は、線に大きなねじれがないようにする必要があります。 通常、それはダブルラダー角度に等しい、すなわち 70ページ
海上でラダーを修理する場合は、特定の位置に固定する必要があります。 このため、ステアリングギアにブレーキがあります。 ブレーキアークは、ブレーキシューがスクリュードライブで押されるセクターに取り付けられています。
に セクタードライブ ギアトランスミッション 歯はセクターの弧に沿って配置され、ステアリングドライブに関連付けられたギアと噛み合っています。 歯付きセクターはストック上に自由に配置され、バッファースプリングを介してストックにしっかりと固定されたストレートティラーに接続されています。 この接続は、波がラダーブレードに当たったときにセクターの歯とギアを破損から保護します。
現在、広く使用されています 油圧ドライブ、一種のティラードライブです。 スライダーは、ロッドによってシリンダーのピストンに接続されている真っ直ぐな縦方向の分げつに取り付けられています。 シリンダーは、電気モーターによって駆動されるポンプに接続されています。 あるシリンダーから別のシリンダーに液体を汲み上げると、ピストンが動き、ティラーを広げます。 ドライブシステムにはバイパスバルブが含まれています。 波がラダーブレードに当たると、最初のシリンダーに過剰な圧力が発生し、バイパスバルブを通る追加のパイプラインを通る液体が別のシリンダーに入り、圧力が等しくなります。 これにより、耕うん機の引っ張りが柔らかくなります。
ステアリングドライブをアクティブにするには、 蒸気機関 と電気モーター。 大型船では、原則として、操舵室に設置された手動ドライブが使用されます。 ステアリングホイールとステアリングホイールドラムの間のステアリングホイールのシフトを容易にするために、ギアまたはウォームギアが含まれています。
\u003dセーラーIIクラス（p。56）\u003d
ステアリング装置を使用して、ボートの方向を変更したり、特定のコースに維持したりできます。 後者の場合、操舵装置の役割は、風や流れなどの外力に対抗することであり、これにより船舶が目的の進路から外れる可能性があります。 ステアリング装置は、最初のフローティング施設の設立以来知られています。 古代では、ステアリングギアは船尾、片側、または船の両側に取り付けられた大きなスイングオールでした。 中世の間に、それらは船の中心面の船尾に置かれた関節式のラダーに置き換えられ始めました。 この形で、それは今日まで生き残っています。
ラダータイプ
a-通常のステアリングホイール。 b-バランスホイール; c-セミバランスステアリングホイール（セミサスペンド）; d-バランスホイール（吊り下げ）; e-セミバランスステアリングホイール（セミサスペンド）; f-アクティブステアリングホイール; g-ボウスラスター（逆回転プロペラ）; h-ボウスラスター（リバーシブルプロペラ）
動作原理に応じて、パッシブステアリングホイールとアクティブステアリングホイールが区別されます。 パッシブステアリングデバイスはステアリングデバイスと呼ばれ、コース中、より正確には、船体に対する水の移動中にのみ船を回転させることができます。 対照的に、アクティブラダーは、ボートが動いているか立っているかに関係なく、ボートを回転させることができます。 パッシブステアリングデバイスは、トランスミッション付きのステアリングコラム、ステアリングギア、およびラダーブレードで構成されています。 古いデザインでは、単層のラダーが使用されていました。 現在、主に縦型のラダーが使用されています（図A）。 ステアリングギアの修理にかかる費用がわからない場合は、今すぐ価格表を確認してください。このようなステアリングホイールのペンは、2つの凸状の外殻で構成されています。 内部 剛性を高めるためのリブと垂直ダイアフラム。 一般的に、ラダーフェザーのデザインはすべて溶接されており、内部は中空です。 存在する 違う方法 ハンドルバーの取り付け。 船尾支柱にヒンジで固定するか（図A）、スラストベアリングに取り付けることができます（図B）。 他の固定方法を図c、fに示します。
ストックの回転軸に対するラダーブレードの位置は区別されます。
通常のラダー-ラダーの平面は回転軸の後ろにあります。
セミバランスラダー-ラダーブレードの大部分のみが回転軸の後ろに配置されているため、ラダーをシフトするとトルクが低下します。
ラダーのバランス調整-ラダーブレードはピボット軸の両側に配置されているため、ラダーをシフトしても大きなモーメントは発生しません。
ラダータイプ
f-アクティブステアリングホイール; g-ボウスラスター（逆回転プロペラ）; h-ボウスラスター（リバーシブルプロペラ）
アクティブステアリングを備えたステアリングギアの例を図fに示します。 ラダーブレードには電気モーターが組み込まれており、プロペラを回転させ、ノズルに配置して損傷から保護します。 ラダーブレードがプロペラと一緒に特定の角度で回転するため、横方向の停止が発生し、これが容器の回転を決定します。 アクティブラダーは、船が停泊しているときにもその機能を実行します。 このラダーは、浮き魚工場、捕鯨船、修理および支援船などの特殊な船で使用されます。 さらに、アクティブステアリングホイールは緊急エンジンとして使用できます。 ラダーは通常、船の船尾に配置されます。 特別な場合（たとえば、川のフェリーや運河の船）でのみ、ボウラダーも使用されます。 船の操縦性を高めるために、羽のないアクティブなラダーのグループに属するスラスターがよく使用されます。 船首または船尾のスラスターは、トンネル内の船全体に設置されています。 このトンネルには、2つのプロペラまたはアキシャルポンプローターも含まれています。 1つのプロペラが回転すると、水がトンネルを通って流れます。 これにより、強調が現れ、船体が動きます。 スラスターでは、アキシャルポンプの2つのプロペラまたは1つのローターの代わりに、可変ピッチのプロペラがますます使用されています。 すでに示したように、 ステアリングギア 行動した場合、パッシブラダーの羽は特定の角度で立っている必要があります。 ラダーストックは、船尾のデッキの下に取り付けられたステアリングギアによって駆動されます。 蒸気、電気、油圧のステアリングギアがあります。
電動ステアリングギア
a-ステアリングデバイスの位置
1-ステアリングギア; 2-ステアリングピン; 3-セミバランスステアリングホイール; 4-ラダーストック
b-電気駆動のセクターステアリングギア
1-ハンドホイールドライブ（緊急ドライブ）; 2-耕うん機; 3-レデューサー; 4-ステアリングセクター; 5-エンジン; 6-春; 7-ラダーストック; 8字型のステアリングホイール。 9-ウォームホイールとブレーキのセグメント。 10-ワーム
図では bは、電動ステアリングギアの廃止された設計を示しています。 電気モーターは、ラダーストックに取り付けられたギアボックスを介してステアリングセクターを駆動します。 ラダーブレードへの波の衝撃を受けた2つのスプリングが、ラダーセクターをティラーに接続します。 後者は、並列キーを介して、プロファイルラダーが配置されているラダーストックに接続されます。 ラダーを回す必要がある場合は、モーターを特定の速度で始動する必要があります。 電動ステアリングギアが故障した場合、ステアリングコラムとステアリングホイールからなる手動機構を使用してステアリングホイールを作動させます。 ステアリングホイールを回すと、ウォームホイールとそれと相互作用する緊急ドライブセグメントが動き始め、ラダーストックに直接取り付けられます。 緊急ステアリングラックは通常、後方に取り付けられます アッパーデッキ 輸送する。 現代の船では、原則として油圧式ステアリングギアが使用されています。 ブリッジ上でステアリングホイールが回転すると、テレモーターセンサーがトリガーされ、パイプライン内の圧力下でオイルが流れると、テレモーターレシーバーが動き、ステアリングポンプが適切な方向に動きます。
油圧ステアリングギア
a-テレマティックスを備えたアトラスタイプのステアリングデバイスの油圧ドライブの図。 b-油圧ステアリングギアのピストン
1-への接続 オンボードネットワーク; 2-ケーブル接続; 3-スペアキャニスター; 4-ステアリングポンプ; 5-テレモーターセンサー付きステアリングコラム。 6-インジケータデバイス; 7-テレモーターの受信機; 8-エンジン; 9-油圧ステアリングギア; 10-ラダーストック; 11-ステアリングホイール位置インジケーターセンサー
