esp、asr、tcs、trs トラクション コントロール システムの仕組み。 ESC の仕組み Lada Vesta でのトラクション コントロールの仕組み

略語

質問と回答

略語

ECU(エレクトロニック・スタビリティ・コントロール・システム)。 ESC を参照

ESC (エレクトロニック スタビリティ コントロール) - エレクトロニック スタビリティ コントロール。

ESP ® (エレクトロニック スタビリティ プログラム) - BOSCH エレクトロニック スタビリティ プログラム。 ESC を参照してください。

ABS (アンチロック ブレーキ システム) - アンチロック・ブレーキ・システム

ブレーキ時に車輪がロックするのを防ぐ自動システム。 システムの主なタスクは、急ブレーキ時の車両の制御性を確保することです。

ASR (Antriebs Schlupf Regelung) - 滑り止めシステム(APS)

アンチロック ブレーキ システム ABS の開発の論理的な継続。 このシステムウェットまたは湿ったトラックでの運転が大幅に簡素化されます。 TCS を参照

TCS (トラクションコントロールシステム) - トラクションコントロール / トラクションコントロールシステム

駆動輪のスリップを制御することでトラクションの損失を防ぐように設計された電気油圧車両システム。 駆動輪の 1 つがスリップする傾向がある場合に作動します。

BAS(ブレーキアシストシステム) - 増幅器 緊急ブレーキ

このシステムは、極端なブレーキングを支援するように設計されています。 で動作します ABSシステムそしてEBD。 システムはブレーキペダルが踏まれた速度を評価し、他のセンサーは車輪の回転速度と車の速度を記録します。 速度が速く、ブレーキ ペダルを非常に速く踏むと、BAS システムはブレーキを強制的にフル パワーで作動させますが、ABS の作動を妨げることはありません。

HSA(ヒルスタートアシスト) - ヒルスタートアシスト

ブレーキペダルを離してから約2秒間ブレーキ圧を保持することで発進を容易にします。 ドライバーはブレーキ ペダルからアクセル ペダルに足を移すのに十分な時間があります。 ハンドブレーキ. 車は後退することなく静かに発進するため、運転の快適性と安全性が大幅に向上します。

TPMS (タイヤ空気圧監視システム) - タイヤ空気圧監視システム

警告するように設計されています 危険な変化タイヤの圧力。 タイヤの空気圧が低下すると、車輪の速度が変化します。 車輪の速度を比較することで、潜在的に吹き飛ばされた車輪が識別されます。 この 追加機能タイヤ空気圧センサーを使用せずにタイヤ空気圧を監視できます。

HBA (油圧ブレーキアシスト) - 油圧ブレーキブースター

油圧ブレーキ ブースターは、ブレーキ ペダルの位置と圧力勾配を監視することにより、緊急ブレーキの脅威を認識します。 ドライバーが十分に強くブレーキをかけないと、油圧ブレーキ ブースターがブレーキ力を最大限に高めます。 制動距離が短くなります。

EBD (電子ブレーキ配分) - 電子ブレーキ力調整器

ブレーキ力配分システムはブロックを防止するように設計されています 後輪制動力をコントロールすることで 車が急ブレーキをかけると、重心が前方に移動するため、後車軸の負荷がさらに減少します。 同時に、後輪がブロックされる可能性があります。

質問と回答

ESC は何のために必要ですか?

交通事故死の少なくとも 40% は横滑りが原因です。 調査によると、ESC はすべての横滑り事故の最大 80% を防ぐことができます。

ESC と ESP® の違いは何ですか?

交通安全に関するすべての動的安定化システムの動作原理と効果は同じです。 違いは、これらのシステムの名前と製造元だけです。

ESC はどのように機能しますか?

ESC は、多数のスマート センサーを使用して制御不能を検出します。 毎秒 25 回の頻度で、ドライバーが設定した軌道と実際の軌道を比較します。 それらが一致しない場合、および車が制御不能になると、ESC がアクティブになります。 車両の安定性を回復するためにエンジン出力が低下します。 これでも十分でない場合、システムはさらに個々のホイールにブレーキをかけます。 結果として生じる車両の回転運動は、スキッドに対抗します。 物理的な能力の限界内で、車は方向安定性を維持します。

車にESCシステムを後付けすることはできますか?

いいえ。 ESC がインストールされていないマシンに ESC をインストールすることはできません。 したがって、車を購入するときは、最初から正しい決定を下してください。

エンジンを始動するとき、ESC をオンにする必要がありますか?

いいえ。 エンジンが作動しているとき、システムは常にアクティブです。 一部のモデルにはESCスイッチが装備されています。 通常、これを押すと、TCS (トラクション コントロール システム) が無効になりますが、電子安定化プログラムの機能は保持されます。 シャットダウンが通知されます コントロールランプインストルメントパネルに。

ESC を使用して運転する場合、運転スタイルを変更する必要がありますか?

いいえ。 運転スタイルを変える必要はありません。 ES は、横滑りの恐れがある危機的な状況でドライバーをサポートするだけです。 ただし、道路では常に注意を払い、注意を払う必要があります。

ESC は、アンチロック ブレーキ (ABS) やトラクション コントロール (TCS) とは異なりますか?

ESC は、すべての ABS および TCS コンポーネントを組み合わせており、動的な車両安定化の利点が追加されています。 車輪がロックするのを防ぐことにより、ABS は緊急ブレーキの際に車両を制御下に保ちます。 TCS は、急加速時のホイール スピンを防ぎ、最適なトラクションを提供します。 ABS と TCS は前後方向に機能しますが、ESC は横滑りの原因となる横方向の動きを抑えるのに役立ちます。

横滑りは重大事故の主な原因の 1 つです。 濡れた路面、突然の急カーブ、障害物が道路上に突然現れ、ドライバーが急な操作やブレーキを強いられると、横滑りのリスクが大幅に高まります。 そして、これは 経験豊富なドライバー.

車の方向安定性に関与し、ドライバーが時間や経験不足のために必要な操作を自分で実行できない場合に、横滑り、横滑り、回転を防ぎます。 その結果、車は常にドライバーが選択した軌道に留まります。

ESC システムは、ABS と TCS の機能を組み合わせ、車両の安定性を制御します。 このシステムは、あらゆる交通状況でドライバーを支援します。 横転の危険性を検出し、個々のホイール ブレーキを適用するか、エンジン出力を下げて車両の安定性を回復します。

電子安定性制御 (ESC):

スキッドのチャンスを1つも残さない

重要な交通状況でのサポート

コーナリング時のコントロールの喪失

運転手は速度を上げていたため、急カーブで急ブレーキを強いられた。

通常の状況では、車は慣性の影響を受けて道路の脇に滑り出さなければなりません。

ESCブレーキ 後輪、ターンの内側の半径に沿って移動し、移動半径を減らし、車がターンに安全に収まるようにします。

突然の障害

急に障害物が現れた場合、緊急ブレーキだけでは不十分な場合があります。 衝突を回避するには、ドライバーはブレーキを踏むと同時に回避操作を行う必要があります。

ESC のない車は車輪がブロックされているため、ハンドルを切っても反応しなくなり、障害物との衝突を回避できなくなり、横滑りしてしまいます。

ESCブレーキ 前輪、ターンの外側の半径に沿って移動すると、車は自信を持って障害物を回避します。

セキュリティ アニバーサリー

BOSCH はまた 1 周年を迎えます。 2015 年は、ESP® 車両電子安定化プログラムの開発と実装の 20 周年を迎えます。

同社のサクセス ストーリーは、1978 年に世界で初めて ABS (アンチロック ブレーキ システム) を開発し、商品化したときに始まりました。 電子制御、以降のすべてのシステムの基礎となった アクティブセーフティ.

1986年にはASR/TCSトラクションコントロールシステムに続き、

そして 1995 年には、ESP® / ESC 電子安定化プログラム。

すでに 2009 年以来、ボッシュは AVTOVAZ と協力して、ロシアのドライバーにアクティブ カー セーフティ システムを普及させるためのプログラムを実施してきました。

本日モデル製作中です LADA グランタラダ・カリナエレクトロニック・スタビリティ・コントロール(ESC)を搭載。

LADA Vesta の場合、ESC システムには以下が含まれます。

すべての基本構成で。

ESC の仕組み

ESC システムは常にアクティブです。 センサー信号はマイクロコンピューターによって処理され、ドライバーの操作が実際の進行方向に対応しているかどうかを毎秒 25 回の頻度でチェックします。 車両が反対方向に動いている場合、システムは危険な状況を認識し、ドライバーに関係なく即座に反応します。

車を所定の軌道に戻すために、ここでブレーキシステムが使用されます。 個々の車輪の選択的なブレーキのおかげで、システムは必要な反力を生み出し、車はドライバーが望むように振る舞います。

ESCシステムは介入を開始するだけではありません ブレーキシステム、しかし、エンジンが駆動輪をスピードアップすることもできます。 したがって、物理法則の範囲内で、車は所定の軌道を確実に維持します。

とのコミュニケーション

エンジンコントロールユニット

ESC コントロール ユニットは、データ バスを介してエンジン コントロール ユニットと通信します。 特定の状況では、ドライバーがアクセル ペダルを強く踏みすぎると、エンジン トルクが減少することがあります。 また、エンジンの制動トルクによる駆動輪の過剰なスリップを補正することも可能です。

舵角センサー

ハンドルの位置を決定します。 ステアリング角度、車速、ブレーキ圧またはアクセル ペダル位置に基づいて、ドライバーが指定した軌跡が計算されます。

車輪速センサー

コントロールユニットはセンサー情報を使用します 角速度ホイール。 センサーは非接触で、磁場を通して車輪の回転速度を測定します。 回転方向を決定することができ、 不動ホイール。

ESP® は重大な状況を認識し、ドライバーに関係なく即座に対応します

コントロールユニット付油圧ユニット

Lada Vesta 車には、快適な運転に貢献する最も必要なシステムがすべて装備されています。 以下にリストされているシステムはすべて、完全にすべての車両トリム レベルに存在するため、自動車市場で非常に魅力的な人物となっています。

ABS またはアンチロック ブレーキ システム
- 緊急時、時には通常のブレーキング時に、このシステムのおかげで、車の車輪が完全にブロックされるのを防ぎます。 制動距離また、車輪がブロックされていないため、ブレーキをかけている間も車を制御することが可能になります。 このシステムの操作中に、特徴的な「クラック」とブレーキペダルのわずかなビートが確実に聞こえます。

EBDまたはブレーキ力配分- フロントとブレーキの制動力を正しく分配します リアアクスル車両の場合、システムは作動します。 ABS作動、によって示される ダッシュボード赤い信号装置の形で - 「ブレーキの故障」。

BAまたはブレーキアシスト- この機能は、ブレーキ ペダルをどれだけ速く踏んだかを読み取り、受信したデータからシステムが通常のブレーキか緊急ブレーキかを認識します。 緊急ブレーキがかかると、システムはブレーキ システム ドライブの圧力を特定のレベルまで上げ、ブレーキ ペダルが踏まれている限りその圧力を維持します。

ヒルスタート時のHHCまたはロール防止- 車両が 4% 以上の傾斜で停止すると、HHC システムが作動して車両がさらに動き出すのを助けます。HHC が適切に機能するように、シフト後に車両を所定の位置に保つのに十分な力でブレーキ ペダルを踏みます。ギアを入れ、ブレーキ ペダルを放し、アクセル ペダルを踏むと、システムは車両が動き始めるまで、2 秒以内に車両を所定の位置に保持します。 車両が駐車されている場合、システムは自動的に無効になります パーキングブレーキまたは開く 運転席ドア車両。

ESC と TC - またはスタビリティ コントロールとトラクション コントロール- これら 2 つの車の機能はペアで機能し、車のエンジンをオンにすると自動的に作動します。 ESC は路上での車の信頼性の高い安定性に責任を負い、システムはすべての車輪の回転速度を読み取り、そのうちの 1 つまたは複数の車輪の回転が速くなり始めると、システムは回転を遅くし、より深刻な状況ではシステムが遅くなります。エンジン回転数を下げることで、車のコントロール性を取り戻します。 TC は、車両の始動時にのみ ESC と同じ機能を実行し、車両の過度のホイール スピンを低減します。

写真「ロ」

ESC と TC は、他の車の機能とは異なり、強制的にオフにすることができます。 困難な地形を走行する場合、ドライバーはこれらのシステムを無効にする必要がある場合があります。 システムの電源を切るには、写真「a」に示すボタンを 1 秒間押し続ける必要があります。 すべてを正しく行うと、ダッシュボードのアイコンが点灯し、ESC と TC が無効になっていることが示されます (写真 "b")。 これらのシステムを無効にすることは、車速が 50 キロメートルを超えない場合にのみ可能です。この速度マークでは、システムは自動的にオンになります。

現時点での車の安全性は、他のすべてのカテゴリの中で第 1 位に置かれています。 外国車の車内では、所有者の生活を左右する約 20 のさまざまなオプションを見ることができます。 多くの人が、Lada Vesta トラクション コントロール システムがどのように機能するかに興味を持っています。 その活動の分析は、多数のテストで専門家によって行われました。

メモに!

スリップ機構には、それぞれの車種を指すさまざまな略語 (TRC、DTC、TCS、ESP) があります。 車には、特定の会社のシステムが装備されており、製品に適切で特定の要素を可能な限り装備しようとしています。 これにより、運転時の十分な効率と安全性が達成されます。

トラクションコントロールシステムの特徴と作動原理

TCS トラクション コントロール システムは、ホイールに取り付けられたインジケーターから信号を受け取り、内蔵の電子ユニットを使用してディスクの回転速度を監視します。 いずれかの車輪の回転速度が急激に上昇した場合、TCS はトラクションを減らして安定したバランスを確立するために最善を尽くします。 同時に、電気油圧式アクチュエーターによってブレーキ機能が作動します。

Lada Vesta では、アンチバックは次のように機能します。

  • オプションは、濡れた路面や不十分な牽引力を伴うその他の状況では不可欠です。
  • センサーから受信したデータを使用して、安定化システムはトルクの速度を認識し、電子システムを介して時間内にインジケーターを修正します。
  • トラクション コントロール Lada Vesta は、ターンに入るときのバランスのレベルを大幅に上げます。
  • アンチバックスが働き始める ハイギア、 急なスタートでの不適切なヘルプ、すべての所有者がそれを好むわけではありません。

多数 現代モデル路上でこのアシスタントをオフにする機能があります。 ただし、このオプションは路面にとどまり、そこから飛び出さない可能性を大幅に高めるため、専門家は所有者がそのような決定を行うことを強く制限しています。 APS Lada Veste を無効にしても意味がありません。

Lada Vesta でトラクション コントロールを無効にする方法

この制動変更が制御されていることを考えると コンピューターシステム、シャットダウンが伴い、それによって規制されます。 多くは車のメーカーに依存します。 TCS の始動は、車両エンジンの始動と同時に発生します。 Lada Vesta のスタビリティ コントロール システムは、ダッシュボードの特別なボタンを押すと無効になります。

滑り止めシステム Lada Vesta により、管理が大幅に簡素化されます 車両. これはすべてのドライバーが覚えておく必要があり、困難な気象条件ではドライバーと乗客の両方の命を救うことができるため、この変更に大きな期待を寄せています。

動物の種類がわからない人のために: ABS と ESP。

ABSシステムは アンチロック・ブレーキ・システム、ブレーキ操作中の車輪の回転を打ち消すことができます-これは、運転の安全性を高めるために必要です。

ESP システムは、機械の横滑りを防ぐように設計された安定性制御ソリューションです (必要な車輪にブレーキがかかり、これは制御されます)。 電子ユニット)。 ところで、ABS なしの ESP 自体はまったく役に立ちません。

ABS と ESP を使用すると、Vesta は氷上でどのように動作しますか?

Lada Vestaをテストすることにしました 冬期時間 - 上記のシステムの動作がどのように動作するかは興味深いものです。 テストでは、長さ 700m のアイス レンジを選択しました。 どのような場合にシステムのパフォーマンスが低下し、どのような場合にシステムのパフォーマンスが向上するかを見極めることが重要でした。 安定性を高めるために、試験片に Nokian タイヤを装着しました。

通常、このようなテストは、両方のシステムをオフにすることから始めます。 これは驚くべきことではありません。結局のところ、「裸の」車が氷上でどのように動作するかを知ることは重要です。 ABS + ESPを無効にするには、電圧供給を取り外す必要があります。つまり、その動作を担当するヒューズを取り外します。 引き出さない場合は、ESP オフ ボタンをどれだけ指で押しても、オンボードの電子機器が 50 km/h を超える速度で ESP を強制的にオンにします。

良いスタッドタイヤは氷からのスタートに役立つので、始めましょう。 私たちはターンを見て、それに合わせようとします-同時に、車が横滑りし始めていると感じます。 前輪は自信を持ってグリップを保持しますが、後輪は不安定ですが、重要なことは何もありません。

経験豊富な運転手は、アクセルペダルを踏むことで、このような小さな横滑りを問題なく克服できます-幸いなことに、埋め立て地ではこれが可能です。 車が氷の表面でも非常に自信を持って運転するという事実は間違いなく喜ばしいことです-同時に、制御の質が損なわれることはありません.Vestaはハンドルのわずかな回転に明確に反応し、穏やかに回転し、移動中にうごめきません.円弧。

アンチロックおよび方向安定システムを停止してオンにします。 始動して再び道路に出ますが、車は実際にはダイナミクスの損失に悩まされることはありません。

ここでも、優れたホイールが私たちを助けてくれます。 この場合、ESP + ABS は走行状況の変化にすぐには反応しません。

ほとんどの場合、問題は車の完全なドリフトでのみ始まります。 実際の横ドリフトに陥った場合、電子機器が助けになる可能性はほとんどありません。 このような状況では、車載電子機器がすでに燃料供給を制御しているため、ドライバーは状況を保存できない可能性があります。ガスをどれだけ押しても、車から適切な応答が得られません。

結果:

以上をまとめると、方向安定性とアンチロック システムをオフにした場合、Vesta は ABS と ESP をオンにした場合よりも 8 秒速くトラックを完了する時間を示したと言えます。 容易に推測できるように、この結果は、組み込まれているシステムが何らかの形でドライバーの行動を妨げ、さまざまなセンサーの応答を評価する貴重な時間を浪費したという事実によるものです。 しかし、凍結した道路での通常の旅行中は、反対に、システムは運転中にのみ役立ち、コースの喪失やドリフトを防ぎます。

乗り方 - ASB + ESP の有無にかかわらず、それはあなた次第です。 この決定には、運転スタイルと運転経験のみが影響します。

ESP の有無にかかわらずキュベット テスト Lada Vesta

冬道には多くの危険が潜んでいます。 多くの場合、縁石の右側は雪に覆われた平らな面のように見えます。 しかし、非常に多くの運転手が、何らかの理由でそこに行かなければならず、イライラして(そして悲しいことに、遅ればせながら)、一見水平に見える雪の層で覆われた実際の溝に落ちます。

私達の新しい ラダチェック Vesta は、困難な状況で車両の力の配分を制御するように設計された、ESP システムが提供する利点を見つけるように設計されています。 より明確にするために、最初はコース安定化システムなしで、次にそれを使用して、溝に移動してそこから出ようとすることにしました。

ただ、車は一生懸命働かなければならなかったとしましょう。 彼女は、溝の端にある2つの車輪でほとんどぶら下がった状態でバランスを取りました-この場合、原則として、外部の助けなしに行うことはほとんど不可能です。 しかし、工場の電子機器は私たちを失望させませんでした。 搭載された「頭脳」はガソリンを正確に注入し、車をまっすぐに立たせるだけでなく、溝の反対側に登って車道に戻すこともできました。

ESP システムを使用して上記の操作をすべて実行したことを思い出してください。

次に、ESP を無効にしました。 この場合、車を不快な位置から動かそうとする試みやトリックは成功しませんでした。 フロントアクスルの車輪は、雪と氷にますます激しく食い込むだけでした。 このような状況では、運が良ければ、または外部の助けがなければ、溝を離れることができます。

結果:

テスト結果は、Lada Vesta の ESP システムによって提供される明確な利点を明らかにしました。 これは、滑らかな路面と交通量の少ない道路の両方に当てはまります。 一般的に、存在は 電子システム為替レートの安定性は、初心者と経験豊富なドライバーの両方にとって大きな助けとなります。

電子安定性制御システムのオンとオフを切り替えて、Lada Vesta を上り坂でテストします

AvtoVAZ は、市内での運用のために Lada Vesta を開発しました。 しかし、時には車が都市を離れなければならないこともあり、大都市の外の路面に甌穴や穴、その他の凹凸があることは周知の事実です。

Lada Vesta の新しいテストは、ESP の有無にかかわらず、ヒルクライムを克服する最善の方法を見つけるのに役立つ特別なトラックで行われました。

車を運転する過程で安全性の問題について話さないのは、怠惰な人だけです。 メーカーは、バイヤーを引き付けるためにあらゆるトリックに頼る準備ができています。 安全性は、特定の車に注目を集めようとする際の最も重要な議論の 1 つです。 トラクションコントロールシステムは、他のモーションコントロール手段の中でも当然のことながら、機械を制御するための最適な条件を提供します。

トラクションコントロールシステムの動作原理

それが何であり、どのように機能するかを理解するには、車の動きは車輪の接着によるものであることを覚えておく必要があります。 舗装. また、滑りやすい路面や濡れた路面など、路面のグリップが不十分な場合は、滑りが発生し、加速ダイナミクスが失われ、制御性が低下し、車が横滑りする可能性が高くなります。 はい、この場合のタイヤの摩耗は大幅に増加します。

トラクション コントロール システムの動作の根底にある原理は、ホイールの回転速度を制御することです。加速中に回転が速すぎると、主に速度に応じてコントロールが修正アクションを実行します。 これは、ブレーキングと伝達トルクの減少の両方に現れます。

滑り止めシステム、実際の状況でどのように機能するか

  • ABSやESPなどのデバイスの車への存在;
  • いわゆる「電子ガスペダル」の存在、すなわち アクセルペダルとスロットルの間の直接接続の欠如。

実際、これは ABS の反対です。ホイールからブレーキを取り除いて路面への接着を確保する場合、トラクション コントロール システムは、同じ目的に対して「機敏」すぎるホイールを減速させます。 はい、そして彼らの仕事では、同じセンサーの測定値を使用しています。


トラクションコントロールシステムの呼び方は異なります-ASRまたはTRC、TCS(トラクションコントロールシステム)、およびこれらの略語は、トラクションコントロールシステムが受け取る可能性のあるすべての指定を使い果たすわけではありません 異なるメーカー. それにもかかわらず、異なる名前にもかかわらず、それらの動作原理はほとんど同じです。

これらすべてのシステム (ABS、ESP、TRS、ASR) で使用されるセンサーは同じです。 たとえば、最も単純な形式では、ASR トラクション コントロール システムはセンサーから信号を受け取り、次のことを判断します。

  1. 車輪速度(角);
  2. それらの位置(移動が直進しているか、ターンが行われている);
  3. 計算された角速度の差に基づく、車輪のスリップの程度。

得られたデータに基づいて、速度に応じて、トラクション コントロール システムは次のことができます。

  • システムを通して ソレノイドバルブ車輪速度を下げることにより、ブレーキシステムの圧力を変更します。
  • エンジン制御コントローラに信号を送信してトルクを減少させます。
  • 部分的な差動ロックを介してスリップするホイールに供給されるトルクの量を変更します。
  • 同時にいくつかのマークされたアクションを実行します。


これまたはあのトラクションコントロールシステムにはどのような機能がありますか? TRCシステム、TCS、ASR、および目的が似ている他のものは、主に車の設計によって決定されます。 ソフトウェア. ただし、実装の既存の違いにもかかわらず、トラクションコントロールシステムは、タイプに関係なく、TRCであろうとASRであろうと、機能すると、車の確実な加速と路面へのゴムの確実な接着を提供します。

ESPトラクションコントロール

ESP などのトラクション コントロール システムには、特に注意が必要です。 車の方向安定性に関与し、横滑り、横滑り、回転を防ぎます。 ブレーキング時にABS、加速時にTRSとASRが作動すれば、コーナリングやマニューバーではESPが作動します。 実際、マシンの現在の動作を制御するこれらの要素は、完全に安全ではないにしても、可能な限りこの状態に近づけます。

ESP作業ドライバーが設定した移動方向と実際の移動方向を比較します。 すべての制御はセンサーからの信号によって毎秒数十回実行され、ほとんどの車は常に電子制御下にあります。 指定された移動方向と実際の移動方向との間に矛盾がある場合、つまり スリップまたはスキッドが始まり、ESP には一瞬かかります 必要な措置その排除のために。

これを行うために、トラクションコントロールシステムは車の速度を落とし、必要な車輪を減速させて、車を所定の移動方向に戻します。

TCS であろうと他のトラクション コントロール システムであろうと、それらは車の安全性を保証し、メーカーによってさまざまなクラスの車でますます広く使用されています。 このアプローチは回避します 危機的状況経験豊富なドライバーを含む多くの車両を運転するとき。