Kaj že vemo o mmt. Popravilo robotskega menjalnika "robot" Toyota Corolla, Auris

Naše servisni center izvede kakovostno in v kratkem času diagnostika, prilagoditev in popravilo robotskih menjalnikov robotov za Toyota Corolla, Auris (Auris), Yaris, Aygo,Verso v 1 dnevu, drugače MMT (večmodalni ročni menjalnik) ... Na nas se lahko obrnete tako za redno vzdrževanje (MOT) kot v nujnih primerih. Zamenjava sklopke in druge vrste popravil se izvajajo z garancijo, katere čas je odvisen od narave odpravljene okvare in se meri v intervalih od 6 mesecev do 2 let.

Ne izgubljajte časa in nas takoj pokličite, če:

  • na začetku gibanja, ko se sprosti zavorni pedal, se avtomobil, ki je na vodoravni površini, ne premika;
  • nepravočasno prestavljanje, tako gor kot dol;
  • pride do zdrsa sklopke;
  • nenaden izpad iz prestave v nevtralni položaj;
  • pojav hrupa v prenosu;
  • vplivi pri preklopu (najpogosteje pri prestavljanju iz druge v tretjo prestavo);
  • zaznano puščanje olja.

Za diagnosticiranje robotskih zabojev na Toyoti uporabljamo prodajno opremo in programsko opremo.

To prejme vsaka stranka naše storitve na naslovu 5 Izhorskaya

  1. Visoka usposobljenost naših obrtnikov;
  2. Popravilo robotske kontrolne točke Toyota v 1 dnevu;
  3. Ugodne cene za popravilo Toyotinih robotov;
  4. Na voljo nadomestni deli in potrošni material;
  5. BREZPLAČEN EVAKUATOR pred servisom;
  6. BREZPLAČNA DIAGNOSTIKA

Če imate kakršne koli težave ali opravite redno vzdrževanje, nas kontaktirajte na

Naši telefoni in naslovi v razdelku Stiki na desni - \u003e\u003e\u003e\u003e\u003e

Diagnostika Toyotinega "robota".

Toyotin robotski menjalnik združuje udobje samodejnega menjalnika in ceno skoraj ročnega menjalnika, poleg tega pa je precej zanesljiv. Težave z robotom so najpogosteje povezane s posebnostmi delovanja in vožnje. Večina okvar robotskega menjalnika se določi z uporabo računalniške diagnostike ročnega menjalnika. Glede na prejete kode se ugotovijo okvare električnega dela in težave v mehaniki.

Diagnostika robota Toyota Corolla Toyota Auris vključuje:

  • vizualni pregled;
  • preverjanje operativnosti robotske škatle v različnih načinih;
  • branje kod napak iz krmilne enote menjalnika;
  • ogled delovnih parametrov vseh elektronskih in električnih sistemov menjalnikov v realnem času;
  • nadzor nivoja prenosne tekočine in prisotnosti majhnih kovinskih delcev v njej, kar kaže na obrabo delov menjalnika;
  • preverjanje delovanja pogonov menjalnika.

Celovita diagnostika vam omogoča, da natančno ugotovite naravo okvare in določite najučinkovitejšo vrsto popravila robotskega menjalnika pri Toyoti.

Stroški popravila Toyotinega robota

Zamenjava Toyota robotske sklopke

Naše izkušnje, pridobljene s številnimi popravili, kažejo, da je najšibkejša točka robotskega menjalnika sklopka. Ob znatni obrabi gnanega diska ali košare, sprostitvenega ležaja in njegovega vodila bo potrebna zamenjava, ki vključuje:

  • računalniška diagnostika;
  • zamenjava kompleta sklopke;
  • preprečevanje pogona sprostitve sklopke;
  • inicializacija krmilne enote;
  • potrebne računalniške nastavitve in prilagoditve;
  • čiščenje dušilnega ventila (če je potrebno).

Namestitev novega sklopa sklopke običajno spremlja menjava olja v menjalniku. Po prvem priklopu novi deli hitro spremenijo svoj položaj, zato po zamenjavi kompleta sklopke (košara, kolut in sprostitveni ležaj) priporočamo ponovno nastavitev pogona ter inicializacijo in učenje MMT najkasneje 5-10 tisoč prevoženih kilometrov.

Prilagoditev robotskega menjalnika

Zamenjavo sklopke z MultiMode mora nujno spremljati prilagoditev robota Toyota Corolla, Auris itd., Med katerim elektronska krmilna enota prejme potrebne podatke o nameščenih delih, saj sta se spremenili debelina novega diska in višina košare. Vsako popravilo ali celo demontaža-montaža menjalnika za namene diagnostike, se mora končati s prilagoditvijo robota, ki omogoča znatno podaljšanje obdobja nemotenega delovanja enote. Priporočen je postopek namestitve in inicializacije robotskega menjalnika za Toyotina vozila vsakih 10 tisoč kilometrov.

Prilagoditev mesta vklopa sklopke se izvede z namenskim optičnim bralnikom in programsko opremo Toyota Techstream. Redno izvajanje postopka omogoča udobno vožnjo in zmanjšuje porabo goriva.

Tipične okvare MMT in njihovo odpravljanje

Če imate enega od avtomobilov Toyota Corolla, Prius, Yaris, Auris ali Aygo, proizvedenega med letoma 2005 in 2008, lahko naletite na naslednje težave:

  • sunki in sunki pri prestavljanju prestave;
  • zamude pri prestavljanju ali prestavljanju;
  • trzanje ob zagonu in nezmožnost nemotenega premikanja v vzvratni ali naprej prestavi (avto se začne premikati le pri visokih vrtljajih motorja).

Videz naštetih simptomov povezano z okvaro krmilne enote robotske omarice, treba ga bo zamenjati ali popraviti. Pri nakupu predelane krmilne enote z garancijo obstaja možnost ekspresne zamenjave, katere stroški so bistveno nižji od cene nove enote.

Najpogostejši mehanska okvara, ki je skupna Multimode, je obraba delov sklopke, ki se pojavi kot posledica dolgotrajne uporabe ali agresivnega načina vožnje. V tem primeru škatla preide v zasilni način, za popravilo pa se nemudoma obrnite na naš servisni center.

Uporaba težkih vozilToyota Corolla, Auris, Yaris, Aygo ali Verso z robotskim menjalnikom vodi do obrabe ščetk, pojava umazanije, odprtega kroga v elektromotorju pogonov, pa tudi do obrabe zobnikov pogonov. Napaka se kaže v obliki sunkov, ko se začne premikati s kraja, odpraviti jo je mogoče z ustreznimi popravili in zamenjavo obrabljenih delov.

Pomen pravočasnih popravil in vzdrževanja

Ko se pojavijo prvi simptomi okvare, se morate takoj obrniti na servisni center. Zavlačevanje rešitve problema "do boljših časov" vedno privede do resnejših okvar MMT, katerih odprava je za lastnika avtomobila veliko dražja. Ne pozabite na preventivne ukrepe, načrtovano vzdrževanje in prilagoditev sklopke robotske škatle - ključ do zanesljivosti in dolgoročnega delovanja.

Strokovno popravilo robotskih zabojev za Toyota Corolla, Auris in druge v storitvi "AKPP Master".

Naši telefoni in naslovi v razdelku Stiki na desni - \u003e\u003e\u003e\u003e\u003e

Pri modelih Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris, Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009 z robotskim menjalnikom Fretronic je okvara MMT krmilne enote precej pogosta.

Stroški popravila elektronske enote robotskega menjalnika Freetronic, odstranjenega iz avtomobila, znašajo 7000 rubljev (odstranitev in namestitev enote iz Toyota Auris, Corolla, Corolla Verso - 1000 rubljev, za avto Toyota Yaris - 3000 rubljev).

Ponujamo vam novo storitev za zamenjavo bloka MMT v roku ene ure! Napačno enoto zamenjamo z našo obnovljeno, po zamenjavi pa inicijaliziramo (prilagodimo) polje MMT. Stroški tega postopka so 11.000 rubljev (Toyota Corolla, Corolla Verso, Auris) in 13.000 rubljev za Toyota Yaris. Garancija za zamenjano enoto je 6 mesecev.

POZOR NOVA STORITEV - zamenjava sklopke z naknadno prilagoditvijo menjalnika - 8.500 rubljev (samo stroški dela, brez nadomestnih delov, avto sprejmemo po dogovoru za 1-2 delovna dneva! Naročanje rezervnih delov je možno tudi pri menjalniku Freetronic!).

Zamenjava pogona sklopke z naknadno prilagoditvijo - 2.500 rubljev (po dogovoru!).

Naš tehnični center vam lahko priskrbi vse rezervne dele za vaš avto Toyota Corolla, Yaris, Auris in Corolla Verso, pokličite!

Robotski mehanski menjalnik Freetronic (včasih imenovan tudi Multimode ali preprosto MMT) je bil razvit iz tradicionalnega mehanskega menjalnika z dodajanjem pogonov, ki jih preklapljajo električni motorji. Z dodajanjem elektronskega krmilnega sistema je postalo mogoče samodejno in ročno prestavljanje.

Fotografija prikazuje notranjost Toyote Corolla, opremljene z menjalnikom MMT.

Informacije o položaju pogonov preberejo senzorji bližine in jih pošljejo v krmilno enoto (TCM) robotskega menjalnika. V procesu prestavljanja prestav so vključeni trije elektromotorji: eden je odgovoren za delovanje sklopke (stiskanje), druga dva pa za prestavljanje prestave vzdolž osi X in Y.

Edini plus v primerjavi z običajnim samodejnim menjalnikom je možnost ročnega prestavljanja prestav z uporabo prestavnih ročic in nekoliko manjša (~ 0,5 litra) poraba goriva. Trenutno Toyota tega menjalnika ne vgrajuje, vendar še naprej deluje v nekoliko spremenjeni obliki na avtomobilih avtomobilskega koncerna Peugeot / Citroen.

Napaka na Toyotinih vozilih z robotskim menjalnikom MMT se kaže v izginotju pomoči pri speljevanju, ob dodajanju bencina, avtomobilu trzne (kaže se ob začetku premikanja ter pri speljevanju naprej in nazaj). Računalniška diagnostika lahko zazna to napako (včasih diagnostičnih napak sploh ni!):

P0810- splošna napaka položaja sklopke

P0900 - napaka v verigi pogona sklopke

Bolezen je prisotna na avtomobilih, število krmilnih enot MMT se konča z "0" ali "1" (avtomobili pred letom 2008, konec leta 2008 je Toyota začela na koncu nameščati nove bloke s številko "2", kjer je bila težava enkrat za vselej odpravljena ). Leta 2009 se je Toyota odločila, da bo ta menjalnik opustila v korist običajnega "samodejnega".

Številke krmilne enote, ki jih je treba popraviti (če med številkami ni številke iz vašega bloka, še ne pomeni, da je ni mogoče popraviti. Pokličite!) :

89530-12250 25 Toyota Auris

89530-12290 (Aisin 324811-11900) 29 Toyota Corolla

89530-12291 29 Toyota Corolla

89530-12220 (Aisin 324811-10770) B Toyota Corolla (2003–2006 let izdaje)

89530-64031 (Aisin 324811-12301) 31 Toyota Corolla Verso

89530-52140 (Aisin 324811-11640) 40 Toyota Yaris

89530-52090 (Aisin 324811-10220) 90 Toyota Yaris


Če želite diagnosticirati zgoraj opisano okvaro Toyota Corolla, Toyota Auris, Toyota Yaris, Toyota Aygo, Toyota Corolla Verso 2005-2009 modelna leta, se lahko odpeljete do našega avtomobilskega servisa. Oprema, ki jo uporabljamo pri diagnostiki, je prodajna in omogoča najbolj popolno in natančno prepoznavanje okvare avtomobila.

Po popravilu enote je nujno inicializirati (prilagoditi) krmilno enoto MMT. To lahko storite pri nas. Stroški inicializacije po popravilu znašajo 1500 rubljev (postopek običajno traja 10-15 minut).

Ponujamo vam tudi prodajo rezervnih delov za vaš avtomobil Toyota po naročilu od 2 do 7 dni:

Sklop sklopke (novi original)

Sklopka za avtomobile Toyota z robotskim menjalnikom MMT (Corolla, Auris, Yaris, Corolla Verso, Aygo)

robot za popravilo škatel, robot toyota, popravilo robota toyota corolla, robot toyota corolla, robot toyota corolla, robot auris, robot toyota auris, robot toyota yaris, robot menjalnika, popravilo mmt, popravilo bloka mmt


Spletna stran
Januar 2007

ROBOTIZIRANI MENJALNIKI

V drugi polovici devetdesetih let je Toyota delala z dvema tradicionalnima menjalnikoma - avtomatskim in ročnim menjalnikom in je delovala, moram reči, uspešno. Toda ko so tržniki opazili, da avtomatizirani (ali robotski) ročni menjalniki postajajo vse bolj priljubljeni v Evropi - prebivalci zahodne Evrope ob vsej svoji nerazumljivi ljubezni do mehanike niso bili tujci vsaj minimalnega udobja. Zaposleni v Toyoti so morali ostati v svoji tradiciji - malo počakati in si nato izposoditi tehnologije, ki so jih že razvili drugi. A žal, tukaj so se odločili, da bodo storili sami in se učili na svojih napakah ...

Prva izkušnja je bil neverjetno nezanesljiv sistem Toyota FreeTronic - ročni menjalnik s samodejno sklopko. TFT zna stisniti sklopko, sicer pa ... TFT elektronika živi svoje življenje in je posuta z napačnimi kodami napak. Ventil tuljave, tlačni senzor in hidravlični akumulator hitro zaključujejo svoje dni. Dokončan hidroakumulator pa električno črpalko nenehno deluje, kar takšne obdelave ne zdrži zelo kratek čas. Hidravlična pogonska tekočina preprosto izteka skozi popolnoma nezanesljiva tesnila. Seveda ta celoten niz neuspelih vozlišč občasno zažge disk sklopke (presenetljivo je, da se to ne zgodi tako pogosto, kot bi lahko). Poleg vsega stanejo deli TFT več kot le impresiven denar, za popolno popravilo pa nekateri ključarji ne zadostujejo - potrebujete tudi osebo s skenerjem, po možnosti blagovno znamko. Čeprav je to težavo najlažje rešiti z namestitvijo običajne mehanske omarice.

Posledično se je izkazal, da je sistem tako pokvarjen, da so se ga začeli izogibati tudi Evropejci, ki jih servisno omrežje ni zaobšlo. Zaradi dinamike prodaje je Toyota zelo hitro pozabila na tehnologijo FreeTronic. Potem pa nihče ni vedel, da so japonski inženirji pripravili drugo bombo za ljubitelje udobne vožnje - večnamenski menjalnik ...

Njihova naloga je bila jasna - izdelati "nekakšen avtomatski" menjalnik po ceni mehaničnega, druge divizije podjetja pa bodo skušale kupce navdušiti, kakšen prebojni izdelek so dobili - zlitino preprostosti in ekonomičnosti mehanike z udobjem stroja. Izkušnje s TFT so pokazale, da je bolje storiti brez hidravličnih pogonov, bolj čista elektrika je cenejša in popolnejša ... Pet senzorjev, trije elektromotorji - in zdaj je enota pripravljena, ne samo, da samostojno stiska sklopko, temveč tudi žonglira zobnike.


V samo treh letih v Evropi (lokalni lastniki avtomobilov se ne zdi sramotno deliti težav in razočaranih pričakovanj) je to polje uspelo zaslužiti definicijo "Strašen menjalnik" - od nesrečnih voznikov, serviserjev in celo voznikov vlečnih vozil, skozi katere se pogosto premikajo Toyota z M-MT.

Ker ni hidravlike, se je število možnih okvar tukaj zmanjšalo. Enote za upravljanje menjalnika se najpogosteje zamenjajo, nekoliko pogosteje pa zamenjajo izgorele sklopke in pogonske pogone. Toda glavni problem ni niti v zanesljivosti delov, temveč v tem, da Toyota preprosto ni mogla vzpostaviti ustreznega delovanja M-MT in ga narediti trajnega.

Najbolj neškodljiva pomanjkljivost je impresivna počasnost škatle pri preklopu. Izčrpavajoči sunki in padci vlečne sile so neizogibni (M-MT ne more preklopiti, ne samo brez prekinitve pretoka moči, ampak tudi brez odvajanja plina, zato mora dušiti motor). Pri kroženju škatla rada neprimerno vtakne spodnjo prestavo, pri premikanju navkreber se "robot" zmede v dveh sosednjih prestavah in nenehno preklaplja gor in dol. Avto se po najmanjšem drsniku vrne nazaj, kar je na splošno nesprejemljivo za škatlo, ki trdi, da je "kot samodejna".

Idejno je bil M-MT ustvarjen za varčno mestno vožnjo v zastojih, vendar se je izkazalo, da s takim avtomobilom v zastojih ni nič. Sklopka se zelo hitro pregreje, začne zaudarjati, nato zakaditi in na koncu izgoreti - načeloma ne zdrži gibanja plute, ki "plazi", še posebej, če morate začeti ali plaziti navkreber. Pri vožnji s pogostimi postanki škatla občasno pozabi preklopiti, zato že z vsaj drugo prestavo poslabša usodo sklopke. Druga resna težava je izbijanje prestave in blokiranje menjalnika v nevtralnem položaju, kar se zgodi ne le med postanki, ampak celo med vožnjo - tako je implementiran nekakšen zaščitni algoritem M-MT. Bodite tako prijazni, da se ustavite, malo ohladite škatlo, znova zaženete motor - in morda bo avto šel naprej. V bistvu jih to skrbi: ko niste prepričani, da boste lahko dokončali prehitevanje ali samo zavili v križišču pred prihajajočim prometom, vožnja ni prav prijetna.

"Z MMT so velike težave. Lani, ko avtomobil ni bil star niti leto dni, je med vožnjo avtomobil prešel v nevtralni položaj. Na cesti za nami ni bilo nikogar ... Povedali so nam, da gre za znano težavo proizvajalca z Treba je namestiti sklopko in nove spremenjene dele. Zamenjali so sklopko in krmilno enoto. Nekaj \u200b\u200btednov kasneje se je ista težava ponovila in deli so bili spet zamenjani. Minilo je še nekaj tednov in zdaj se je težava zgodila ravno na avtocesti. V avtu so bili otroci. Avto je spet v službi. . Zdaj pravijo, da obstajajo težave s programom ECU ... Sovražim ta avto. Bojim se ga in ne želim več sesti za volan. Nočem tvegati svojega življenja in življenj svojih treh otrok. "

"Avto je dober, vendar je MMT ena velika težava. Že dvakrat se je pokvaril (zataknil se je N). Avto sem odpeljal do trgovca, zamenjali so krmilno enoto, vendar neuspešno. Avto je vozil 25 tkm in težave so se začele pred dvema mesecema."

"Razočarani smo. Pri teku 5 tkm posoda MMT preskoči med 3-4-5 prestavami ... Recimo, da je bil ECU zamenjan, vendar so se čez en teden težave ponovile. Zdaj so nam povedali, da je ECU zamenjal s spremenjenim, kar je bilo vsekakor preizkušeno v v vseh pogojih in deluje odlično. Na poti domov menjalnik spet drvi med 4. in 5. prestavo. "

"Po treh mesecih v novem avtomobilu me je že dobila. Zakaj? Že dvajset let vozim avtomobile z avtomatskimi napravami in zagotovili so mi, da MMT deluje gladko kot avtomat in ekonomično kot mehanik. Prihrani denar, le da se premika s pošastnimi sunkovit v samodejnem ali športnem načinu. Težava je v dolgem premiku - na primer, ko se počasi zavijete do križišča, se polje odloči, da želite preklopiti z 2 na 1 in začne prestavljati. V tem času že začnete pospeševati - posledično dobite dva močna sunka - pri prestavljanju navzdol in takoj pri naslednjem prestavljanju. Kreteni in dejstvo, da želi škatla povsem nepričakovano prestaviti prestavo - nisem pričakoval. Vsi moji potniki se strinjajo, da je avto očitno bolan. Dvakrat preveril pri Toyotinih prodajalcih - pravijo, da deluje v redu. V pogovoru s tehniki sem slišal različne zgodbe ... "

"Imam Verso z MMT-jem in veliko težav z njim. Do zdaj sem vozil šest različnih Toyotinih avtomobilov in lahko samozavestno trdim, da še nikoli ni bilo takšnega duata zaviranja in nezanesljivosti. Menjalnik je danes pokvaril več kot 5-krat. Vgrajen je bil nov ECU, vendar težave nadaljuj, občasno avto prestavi prestave v nevtralni položaj in ne gre ... "

Glede na to se zasebni nasveti Toyotinih uradnikov o vožnji z M-MT slišijo posmehljivo:

- Če prestave postanejo neučinkovite, nekaj časa vozite z enakomernim plinom in pustite, da menjalnik počiva.
- Pomagajte pri menjavi prestave - če spustite plin tik pred trenutkom preklopa, bo to bolj gladko.
- Ne pritiskajte stopalke za plin preveč naglo, da preprečite, da se zaščita aktivira in ponastavi v nevtralno stanje.
- Da preprečite ciklično preklapljanje (na primer 3-2-3-2 -...) med dolgo vožnjo navkreber, preklopite v ročni način in prisilno zaklenite nižjo prestavo.
- Če želite zmanjšati sunke pri prestavljanju, gladko pospešite, ne da bi pritisnili pedal za plin več kot do polovice.
- Ne smete voziti z zelo nizko hitrostjo, še posebej navkreber, sicer se bo sklopka pregrevala z nenehnim drsenjem. V tem primeru se ustavite in ohladite.
- Poskusite voziti v načinih, ko je sklopka popolnoma vklopljena.
- Poskusite se izogniti prometu v gostih mestnih zastojih.
- Sistem M-МТ je nova beseda v Toyotinih tehnologijah in zahteva nekaj prilagoditev. Poskusite obnoviti svoje vozniške spretnosti in slog vožnje.

Vse to je seveda nesmisel - za to se kupujejo avtomatske in avtomatizirane škatle, tako da med vožnjo sploh ne razmišljate o njih. Ravno za počasno vožnjo po mestu, natančno za sproščen speljevanje v klanec ... In lastniku avtomobila se ni treba vsakič prilagajati naslednjemu "iznajdljivemu" izumu japonskih inženirjev. Če sami ne morete izdelati uporabne enote - ne prelagajte teh težav na kupce.

Ali morda načeloma ni mogoče zgraditi običajne robotske škatle za množične avtomobile? Ne, celo možno je - vzemite vsaj menjalnike koncerna VAG ... A na žalost obstaja velika razdalja med njihovim naprednim DSG z dvema večdiskovnima "mokrim" sklopkama in slabim avtomatom ersatz, ki ga ponuja Toyota.

Omeniti velja, da so bili primitivni "roboti" v Evropi predstavljeni bolj kot alternativa mehaniki kot kot nadomestek za avtomatske stroje. Zato avtomobilski proizvajalci, ki razmišljajo o obetih, ponujajo izbiro med vsemi tremi možnostmi - "poceni" osnovna mehanika, malo dražji "robot" in draga klasična avtomatika. Vendar je Toyota ubrala drugačno pot in vse mlajše modele evropskega trga opremila le z mehaniko in M-MT - Yaris, Corolla Verso in zdaj novo generacijo Euro-Corollas. Verjetno te avtomobile še vedno uporabljajo ljubitelji običajnih ročnih menjalnikov, toda v naši metropoli, kjer je avtomat preprosto potreben za vsakodnevno vožnjo, bomo morali pozabiti na obstoj takšnih modelov - zdi se, kot da je zgodovina Corolle končana. Tisti, ki želijo še naprej sponzorirati eksperimente na sebi, lahko ostanejo pri Toyoti, kaj pa ostali? Na srečo je na svetu obilo drugih običajnih avtomobilov z običajnimi menjalniki.

Na avtomobilih Yaris in Echo je Toyota prvič množično uporabila zanimivo napravo zase - samodejno sklopko Freetronic - TFT (Toyota Free-Tronic).

1. Splošna naprava.

Pogon TFT-Freetronic na ukaz enote MMT nadzoruje količino tlaka tekočine, ki se dovaja v glavni valj sklopke, in jo vklaplja in izklaplja.
Senzorji, nameščeni na menjalniku, določajo trenutni položaj ročice menjalnika, senzor hitrosti meri hitrost vhodne gredi menjalnika. Končna stikala na ročici proaktivno obvestijo enoto, da bo voznik kmalu vklopil prestavno ročico.
Indikator opozori (utripa) na prisotnost okvare v sistemu Free-tronic (TFT) ali na to, da voznik poskuša narediti napačen preklop (trajno vklopljen).


2. Vozite.

Radialno batna črpalka z električnim pogonom ves čas vzdržuje visok tlak v akumulatorju (membranski tip z votlino, napolnjeno s stisnjenim dušikom), tako da shranjena prostornina zadostuje za več izklopov sklopke.
Tlak v veji akumulatorja nadzoruje senzor - ko tlak pade, enota aktivira električno črpalko in ko tlak spet doseže nominalno vrednost, potem po nekaj sekundah enota izklopi električno črpalko.
Drsni ventil na elektromagnetni pogon se uporablja za prerazporeditev tokov tekočine. Ventil za zmanjšanje tlaka odvaja tekočino, če je tlak previsok.


3. Hidravlika.


Tuljavni ventil deluje v treh načinih, kar ustreza zmanjšanju, povečanju in vzdrževanju tlaka v MCC.


4. Elektronika.

5. Delovanje

· Kdaj motor ugasnil, kanal med odtokom in GCC je trajno odprt in sklopka ostane vklopljena.

· Tek... Ko je vžig vklopljen (če je ročica menjalnika v nevtralnem položaju), blok MMT izklopi sklopko, po katerem se lahko zažene motor.

· Začetek gibanja... Ko prestavite ročico v 1., 2. ali vzvratno prestavo, se ustrezen signal pošlje na krmilno enoto MMT (Freetronic - TFT). Ko pritisnete pedal za plin, se na enoto prenese tudi signal položaja plina. Po tem blok preklopi tuljavi ventil v način za znižanje tlaka, vklopi sklopko in avto zažene. Položaj tuljave se postopoma spreminja, da se zagotovi dovolj gladek vklop sklopke. Ko sta hitrost vrtenja ročične gredi in vhodne gredi menjalnika enaka, blok popolnoma odpre kanal GCC za izpust in v celoti vključi sklopko.

· Prestava prestave... Ko premaknete ročico menjalnika in spustite stopalko za plin, se ustrezni signali pošljejo na krmilno enoto MMT, ki določi potrebo po izklopu sklopke in kanal GCC poveže s črto akumulatorja. Ko enota zazna trenutek konca menjave (glede na signal nevtralnega senzorja in končnih stikal ročice), se sklopka ponovno vklopi.

· Nehaj... Ko zavira vozilo, ko vhodna hitrost menjalnika pade pod nastavljeno raven, krmilna enota TFT izklopi sklopko.

· Kdaj odpiranje voznikovih vrat ustrezen signal se pošlje na Freetronic krmilno enoto in ta aktivira električno črpalko za akumuliranje tlaka tekočine v akumulatorju.

· Če avto je v prestavi, nato pa po vklopu kontakta, pritisku na zavorni pedal in premikanju prestavne ročice krmilna enota Fritronic sprosti sklopko, posledično pa lahko ročico enostavno prestavite v nevtralni položaj.

· Zvočni signal v nekaterih primerih opozori voznika:
- če motor deluje, je ročica nastavljena v položaj, ki ni nevtralna, in voznikova vrata so odprta;
- v primeru napake med prestavljanjem navzdol (na primer pri dovolj visoki hitrosti po 5. prestavi voznik poskuša vklopiti 2.);
- če voznik poskuša zagnati motor z vključeno prestavo;
- če se voznik poskuša odmakniti od prestave, višje od tretje;
- pod prekomerno obremenitvijo sklopke (na primer med daljšim delom z delno vključeno sklopko);
- če zavorni pedal določen čas ni bil pritisnjen z vključeno prestavo.

Prvotni vir : http://autodata.ru/article/all/toyota_free_tronic/



Lastniki rabljene Toyote Corolla se pogosto srečujejo s problemom pravilnega in nemotenega delovanja robotskega menjalnika. Japonci že dolgo priznavajo svoje napake pri ustvarjanju MMT za svoje avtomobile. Morebitne okvare pri robotu pomenijo nenačrtovana popravila in inicializacijo vseh parametrov. Da bi bila inicializacija robota Toyota Corolla uspešna, morate izvesti številne "postopke", ki bodo pomagali kakovostno konfigurirati celoten prenosni sistem.

Robot je eden izmed številnih "projektov" vodje japonske avtomobilske industrije, ki poenostavi celoten postopek vožnje avtomobila. Sistem je zasnovan tako, da voznik ne razmišlja o "mehaničnem" prestavljanju prestave. Tako robot nadzoruje menjalnik veliko bolje kot znani avtomatski stroj.

Robotski menjalnik Toyota Corolla

MMT vključuje krmilno enoto ECU in senzorje, ki dajejo signale, ko se avto premika. Sam prenosni sistem je ostal praktično nespremenjen; vsebuje sklopko in ročni menjalnik, ki ga nato sproži robotski pogon - aktuator. Nadzorni mehanizem v celoti poveže celoten sistem, s čimer postane samodejen ali polavtomatski, omogoča pa tudi možnost ročnega upravljanja.

Značilna prednost MMT Toyota Corolla je udobje v vožnji, samodejni menjalnik je seveda bolj gladek in vsem bolj znan, a robot ima številne sposobnosti, ki presegajo moč "samodejnega". Na primer, pri MMT poraba goriva ostaja na ravni "mehanike", zanesljivost delovanja in stroški vzdrževanja pa so veliko cenejši od "samodejnega". A ne glede na to, kako je bilo, ima vsaka škatla svoje prednosti in slabosti.

Težave z robotom Toyota Corolla

Japonci so svoj prvi avtomobil z multimodalnim menjalnikom predstavili konec leta 2006. Prodaja avtomobilov z robotom na trgu ni trajala dolgo, saj je Toyota priznala svoje napake in napake pri ustvarjanju tako zanimivega in privlačnega menjalnika. Zato so bili Japonci prisiljeni to vrsto kontrolne točke umakniti iz proizvodnje in za kratek čas uvesti zavarovanje za kupljene avtomobile. Lastniki robota Toyota Corolla so se soočili s tako številnimi težavami:

  • Napake v sistemu krmilne enote, ki so privedle do pogostih težav in nenačrtovanih postopkov inicializacije, včasih vsakih 10 tisoč kilometrov
  • Če ni pravilno deloval, je škatla prispevala k pregrevanju diska sklopke in njegovi prezgodnji obrabi. Bili so primeri, ko je sklopka zahtevala zamenjavo za 50-60 tisoč kilometrov.
  • Prekinitve pri preklopu iz ene prestave v drugo. Najpogosteje se je to dogajalo v dolgotrajnih zastojih. MMT dolgo "razmišlja", takšna reakcija vodi do počasnega premikanja avtomobila ali prispeva k sunkom.
  • Težave, povezane z ECU, zaradi katerih so se pojavile zgoraj naštete napake in okvare v sistemu. Moral sem popolno posodobiti to krmilno enoto.

Danes Toyotino "zavarovanje" za robotske menjalnike še vedno obstaja. Specializirani avtomobilski servisi so pripravljeni izvesti popolno zamenjavo vseh elementov sistema MMT. Uporabite lahko garancijski list, vendar nihče ne ve, kako dolgo bo trajala "brezplačna" storitev.

Kakšna je inicializacija robotskega menjalnika na avtomobilu Toyota Corolla?

Inicializacija, z drugimi besedami, ponastavitev ali prilagoditev parametrov v ECU. Najpogosteje se inicializacija na Toyota Corolla 2008 izvede pri zamenjavi katerega koli elementa robotskega menjalnika:

  • Zamenjava celotnega kompleta MMT ali delna obnova elementov sklopke ali menjalnika (menjalnik je inicializiran).
  • Zamenjava električne enote in električnega pogona ter senzorjev (enota ECU se inicializira).

Prilagoditve ali kalibracije se izvajajo pri neznanih napakah ali napakah.

Kdaj ne bi smeli inicializirati robota Toyota Corolla?

Več o temi:

Inicializacije Corolle ne bi smeli izvesti brez razloga ali kritike. ECU ne mara pogostih posodobitev, zato lahko nepravilna okvara ali kalibracija povzroči negativne posledice. Po inicializaciji so lahko kratkoročni pozitivni učinki, vendar ne za dolgo. Neželena nastavitev parametrov vodi do večje obrabe vseh elementov MMT.

Obstajajo številna napačna mnenja, ki imajo pozitiven učinek na delovanje MMT med inicializacijo:

  • Ne ponastavite, če položaj pogonske tirnice sklopke ni pravilen.
  • Zamude pri menjavanju prestave in sunki pri nizkih hitrostih.
  • Po prilagoditvi ECU-ja, ne da bi pri tem posegali v sistem, avto ne bo šel bolje.

Vse postopke, povezane z inicializacijo škatle ali enote, je treba izvesti s priporočili strokovnjakov ali iz očitnih razlogov.

Postopek zbiranja ali prilagajanja prenosnega sistema naj izvedejo strokovnjaki, če pa se odločite za to sami, sledite navodilom po korakih:

  1. Corollo smo položili na ročno zavoro.
  2. V bloku DLC3 stikov CG in TC naredimo mostiček (stike zapremo s sponko za papir s številkama 4 in 13).
  3. Vklopite kontakt in vsaj sedemkrat pritisnite na zavoro (oglasila se bosta dva kratka piska), to bo pomenilo, da je avto začel diagnostiko.
  4. Pridržimo zavorni pedal in izvedemo naslednje menjave prestav:

Pri nastavljanju električne krmilne enote: N - E - V, nato "minus" - M - "minus" - M - E - N

Pri inicializaciji sklopke: N - E - M - "plus" - M - "minus" - M - "plus" - M - "minus" - E - N

Z nastavitvami MMT: N - E - M - "minus" - M - "minus" - M - "plus" - M - "plus" - E - N

  1. Sprostimo zavoro in ponovno pritisnemo ter čakamo na vrsto signalov (izbrani element je v konfiguraciji).
  2. S pravilnim postopkom inicializacije robota Toyota Corolla in uspešnega dokončanja boste slišali:

Dva piska - nastavitev ECU je uspešno zaključena.

Trije piski - inicializacija sklopke je končana brez napak.

Štirje signali - prenos je nastavljen brez napak.

  1. Izklopite kontakt in odklopite kontakte TC in CG.
  2. Če se med nastavljanjem ali po končanem postopku pojavijo neprekinjeni piski, to pomeni, da ni bil izveden pravilno ali z napakami. Če želite odpraviti to težavo in znova zagnati sistem, odstranite ključ iz vžiga in počakajte deset do petnajst sekund. Nato znova zaženite inicializacijo Toyote Corolla.

Inicializacija ECU

ECU Toyota Corolla