Çift beslemeli bir makinede hız ayarı. Çalışma prensibi Önerilen tez listesi

  • Rusya Federasyonu Yüksek Tasdik Komisyonu Uzmanlığı05.09.01
  • Sayfa sayısı 400

BÖLÜM I. MEVCUT DURUM VE GELİŞME BEKLENTİLERİ

TİTREŞİMLİ HAREKETLİ ELEKTRİK MAKİNALARI

1.1. Salınımlı hareket yapan elektrik makinelerinin yapım ilkeleri ve teknik parametreleri.

1.2. Salınımlı elektrik motorlarının uygulama alanları ve teknik gereksinimler.

1.3. Çift beslemeli makineler, salınımlı hareket motorunun en genel ve gelecek vaat eden örneğidir.

BÖLÜM I. TİTREŞİM REJİMİNİN GENEL TEORİSİNİN KONULARI

ÇİFT BESLEME MAKİNASININ ÇALIŞTIRILMASI.

2.1. Çift beslemeli bir salınım makinesinin matematiksel modeli.

2.2. Düşük salınım frekanslarında salınımlı elektromanyetik tork.

2.3. Düşük frekanslı salınım hareketinin denklemi.

2.4. Çift beslemeli makineler için kalite göstergelerinin kriter değerlendirmeleri.

2.5. Salınımlı hareket sırasında makine parametrelerindeki değişiklikleri dikkate almak.

2.6. Salınımlı çalışma modunda MIS parametreleri ile geometrik boyutlar arasındaki ilişki.

BÖLÜM III. ÇİFT MAKİNE ÇALIŞMA KARARLILIĞI

PERİYODİK HAREKETLE BESLENME

3.1. Salınımlı hareket sırasında MDP'nin senkron ve asenkron çalışma modları.

3.2. Salınımlı bir elektrik motorunun statik stabilitesinin nitel çalışması.

3.3. Makine parametrelerinin, yük ve kontrol fonksiyonlarının MDP'nin statik kararlılığı üzerindeki etkisi.

3.4. Periyodik hareket sırasında MDP'nin dinamik kararlılığı

BÖLÜM IV. TİTREŞİM MAKİNASI ANALİZİ VE SENTEZİ

ÇİFT YEMEK.

4.1. CMDC'nin çalışma frekansı, kontrol ve mekanik özelliklerinin analizi.

4.2. Dinamik göstergelere dayalı CMDP sentezi metodolojisi.

4.3. CMDP'nin koordinat doğruluğunun analizi.

4.4. Enerji özelliklerine dayalı çift beslemeli bir salınım makinesinin sentezi.

BÖLÜM V. AÇISAL VE DOĞRUSAL HAREKETLİ ELEKTRİK MAKİNELERİNE DAYALI SALINAN ELEKTRİKLİ SÜRÜCÜNÜN DEVRE VE ELEMANLARIN UYGULANMASINA İLİŞKİN SORUNLAR.

5.1. Salınım hareketinin elektrikli tahrikine sahip teknolojik ölçüm ve test sistemleri.

5.2. Asimetrik salınımların oluşumu için sistemlerde MDP.

5.3. Otonom nesnelerin şaftlarının uzunlamasına titreşimlerini dengelemek için sistemlerde MIS'li salınımlı elektrikli tahrik.

5.4. Periyodik hareketli elektrikli sürücülerin teknolojik süreçlerde kullanım beklentileri.

BÖLÜM VI. DENEYSEL SONUÇLARIN ANALİZİ

KMDP ARAŞTIRMASI.

6.1. CMDP'yi incelemek için test tezgahı ve kayıt ekipmanı.

6.2. Salınımlı hareketin elektrik motorlarının deneysel araştırma metodolojisi.

6.3. Deneysel araştırmaların sonuçları ve analizleri.

Önerilen tez listesi

  • Çift beslemeli bir makinenin geometrisinin salınımlı bir elektrikli sürücünün dinamik özellikleri üzerindeki etkisinin incelenmesi 2012, Teknik Bilimler Adayı Payuk, Lyubov Anatolyevna

  • Faz akımı asimetrisine sahip asenkron elektrikli tahrikli havalandırma makinelerinin dinamiği 2012, teknik bilimler adayı Romanovsky, Alexander Igorevich

  • Çekme fabrikaları ve çelik tel sarma cihazları için IF-AM sistemini kullanan otomatik elektrikli tahriklerin geliştirilmesi ve araştırılması 2012, Teknik Bilimler Doktoru Omelchenko, Evgeniy Yakovlevich

  • Artan tahıl soyma verimliliği için salınımlı-döner elektrikli tahrikli makaralı güverte makinesi 2012, teknik bilimler adayı Osipov, Yaroslav Dmitrievich

  • Madencilik makinelerinin asenkron elektrikli sürücülerinin dinamik durumunun kontrolü 2009, Teknik Bilimler Doktoru Zavyalov, Valery Mihayloviç

Tezin tanıtımı (özetin bir kısmı) “Salınımlı bir elektrik motorunun genel durumu olarak çift güçlü makine” konulu

Otomatik bir elektrikli sürücüye dayalı kontrollü salınımlı komplekslerin ve teknolojik tesislerin oluşturulması şu anda en önemli bilimsel ve teknik görevlerden biridir. Kontrollü mekanik titreşimlerin mekanik ve alet yapımında, madencilik ve kimya endüstrilerinde, kontrol ve ölçüm teknolojisinde yaygın olarak kullanıldığını belirtmek yeterlidir. Titreşim parametrelerinin benzersizliğinde özel bir yer inşaat, tekstil endüstrisi, sismoloji ve nükleer teknoloji gibi malzeme üretimi sektörleri tarafından işgal edilmektedir.

Şu anda, farklı işlevsel ve yapısal organizasyonlara sahip oldukça fazla sayıda elektrikli sürücü ve salınımlı hareket motoru bulunmaktadır. Yerli ve yabancı pek çok araştırmacının çabaları bunların geliştirilmesine yönelikti ancak bu sorunun henüz tamamen çözüldüğü söylenemez. Bu nedenle, yayınlanan verilere göre, hareket parametrelerini dönüştürmek için minimum sayıda aşamaya sahip orta güçte ekonomik kontrollü salınımlı bir elektrikli sürücü (ECD) oluşturma sorunu hala oldukça akut. Teknolojik süreç sırasında anında, salınım yasasının şeklini programlı olarak düzenlemeye veya frekans veya kuvvetin özerk düzenlemesini gerçekleştirmeye izin veren pratikte hiçbir teknik çözüm ve bilimsel temelli öneri yoktur [184].

Temelde yeni teknolojik çözümlerin geliştirilmesiyle ilgili bu yönde yapılan araştırmalar, kaçınılmaz olarak oluşturulan tahrikin karmaşıklaşmasına, yeni kontrol yasalarının sentezine ve yüksek statik ve dinamik sağlama sorununu çözmenin karmaşıklığının artmasına yol açmaktadır. performans göstergeleri.

Bu sorunu çözmek için umut verici yönlerden biri, salınım modunda çalışan dönme ve doğrusal hareketin elektrik makinelerine dayanan salınım komplekslerinin inşasıdır.

Bu nedenle, özellikle asenkron elektrikli makinelere dayanan salınımlı elektrikli tahrikler, neredeyse tüm gerekli aralığın sağlanmasını mümkün kılar.

Onlar tarafından oluşturulan 1 3 ayarlanabilir titreşim parametresi bölgesi: 10"-лЗ-10 mm ve 10"1 104 derece genlik; 10"" ^ 4-104 Hz frekansta; 10"" 10^ m/s2 ve

5-10"-t-10 rad/s hızlanma, bilindiği gibi kontrollü elektrodinamik ve elektrohidrolik vibratörlerin birlikte ele alındığında operasyonel ve teknik özelliklerini aşmaktadır.

Yüksek kontrol edilebilirliğini korurken salınımlı bir elektrikli sürücünün özgül gücünü daha da arttırma eğilimi, son yıllarda salınımlı bir hareket veya kuvvet kaynağı olarak elektrikli makinenin kendisinin işlevsel ve enerji yeteneklerine yönelik gereksinimlerin ortaya çıkmasına neden olmuştur. özellikle önemli hale geldi. Doğrudan periyodik ters modda çalışan, çift beslemeli bir elektrikli makineye (DMM) dayalı CEC'nin uygulanmasıyla bu alanda önemli ilerleme kaydedilebilir. MDP'nin aktüatör olarak kullanılması, teknolojik tesislerin işlevselliğini önemli ölçüde genişletmeye, yalnızca enerjiyi değil aynı zamanda salınımlı komplekslerin dinamik performansını da iyileştirmeye ve niteliksel olarak yeni sürücü özellikleri elde etmeye olanak tanır.

Doğrudan salınım modunda çalışan dönme ve doğrusal hareket elektrik motorlarının genel teorisinin konularına oldukça fazla çalışma ayrılmıştır. Yukarıdaki problemin bazı görevleri halihazırda bir dereceye kadar çözülmüştür. Bununla birlikte, çalışmadan elde edilen sonuçlar sınırlı gerçek materyale dayanmaktadır ve esas olarak içi boş rotorlu düşük güçlü asenkron makinelerle ilgilidir. Dişlisiz bir salınımın parçası olarak yüksek verimli aktüatör motorların geliştirilmesi, oluşturulması ve kullanılması için gerekli bilimsel ve teknik temeli oluşturan hesaplama-teorik ve bilimsel-pratik nitelikteki bir dizi konunun derinlemesine araştırılması ve genelleştirilmesinin eksikliği elektrikli tahrik ikincisinin gelişimini önemli ölçüde engeller.

Bu tez bu sorunun çözümüne ayrılmıştır.

Tez, Tomsk Politeknik Üniversitesi (TPU) Elektrik Ekipmanları ve Elektrik Mühendisliği Bölümü'nde tamamlandı ve yazarın 1975'ten 2001'e kadar olan dönemdeki bilimsel araştırmasının sonuçlarını özetlemektedir. Çalışma, 17 Nisan 1980 tarihli N339 emrine göre SSCB MV ve MTR'nin kapsamlı bilimsel ve teknik programı "Optimum" uyarınca gerçekleştirildi. ulaşım merkezinin en önemli işlerine ilişkin plana dahil edilmiştir.

Çalışmanın amacı, salınım modunda çalışan dönme ve doğrusal hareket yapan çift güçlü elektrik makinelerinin genel teorisinin ana sorunlarını çözmek ve buna dayanarak hesaplama, tasarım ve yaratma için mühendislik ve pratik öneriler geliştirmektir. Hem elektrik motorlarının hem de salınım hareketinin elektrikli tahriklerinin.

Bu hedefin uygulanması aşağıdaki görevleri çözerek gerçekleştirilir:

1. Salınımlı hareket eden bir elektrik motorunun genelleştirilmiş modelinin matematiksel açıklaması ve buna dayalı rasyonel araştırma yöntemlerinin geliştirilmesi.

2. Salınımlı hareketli bir elektrik motorunun çalışma özelliklerini hesaplamak için genel bir metodolojinin geliştirilmesi ve ilişkilerin elde edilmesi.

3. Salınımlı hareket eden elektrik motorlarının enerji, dinamik ve doğruluk göstergeleri açısından araştırma, analiz ve sentez teorisinin geliştirilmesi.

4. Çift beslemeli bir makinenin periyodik hareket sırasındaki statik ve dinamik kararlılığının analizi.

6. Alternatif akım elektrik makinelerine dayalı özel salınım kompleksleri oluşturmak için yeni prensipler temelinde kontrol algoritmalarının oluşturulması ve geliştirilmesi.

7. Çeşitli amaçlara yönelik salınımlı elektrik tahrik örneklerinin laboratuvar ve endüstriyel koşullarda deneysel çalışması.

Araştırma yöntemleri integral, diferansiyel, operasyonel ve karmaşık hesap yöntemlerini, otomatik kontrol teorisini, matematiksel modellemeyi ve deneysel araştırmayı içerir.

Tez çalışmasının bilimsel yeniliği, ilk kez, salınım modunda çalışan AC elektrik makinelerine dayanan açısal ve doğrusal hareketin dişlisiz salınımlı elektrikli sürücülerinin araştırma ve tasarımına ilişkin büyük bir bilimsel problemin formüle edilmiş ve çözülmüş olması gerçeğinde yatmaktadır. Enerji, dinamik ve doğruluk göstergelerine göre salınımlı elektrikli makinelerin hareketinin genel bir analiz ve sentezi teorisinin geliştirilmesi, çift güçlü bir makine ile salınımlı elektrikli sürücülerin statik ve dinamik özelliklerinin araştırılması, önemli ölçüde genişletilebilecek yeni kontrol algoritmalarının geliştirilmesi kontrollü salınım komplekslerinin bir bütün olarak operasyonel ve işlevsel yetenekleri.

Özellikle:

1. Enerji değişim süreçlerinin analizine dayanarak, zorunlu salınım modunun süreçlerinin derinlemesine incelenmesi, salınım hareketinin elektrik motorunun matematiksel bir modeli oluşturulmuş ve bunun rasyonel analitik çalışması için bir yöntem geliştirilmiştir.

2. Genelleştirilmiş bir salınımlı elektrik motorunun çalışma özelliklerinin, besleme gerilimlerinin faz modülasyonuyla hesaplanması ve analiz edilmesi için genel ilişkiler elde edilmiştir.

103. Çift beslemeli bir makinenin salınım modunda çalışma verimliliğinin niteliksel ve niceliksel değerlendirmesi için bir gösterge sistemi oluşturulmuştur.

4. Salınımlı hareket eden elektrik motorlarının statik ve dinamik özelliklerine ilişkin çalışmalar yapılmış ve CEC'nin kalite göstergelerinin motor, güç kaynağı ve yük parametrelerine bağımlılığı elde edilmiştir.

5. MDP'lerin statik ve dinamik kararlılığı konuları araştırılmış ve periyodik hareket sırasında niteliksel değerlendirmelerine yönelik yöntemler geliştirilmiştir.

6. MDP kontrol yasasının sentezine yönelik algoritmalar, salınım komplekslerinin yüksek enerji ve doğruluk göstergelerini sağlayan geliştirilmiştir.

Sonuçların pratik değeri aşağıdakilerle belirlenir:

1. Patentler ve telif hakkı sertifikalarıyla korunan, açısal ve doğrusal hareketin kontrollü dişlisiz salınımlı elektrikli tahriklerinin bir parçası olarak AC elektrik makinelerinin kullanım verimliliğinde önemli bir artış sağlayan yeni devre çözümleri geliştirildi.

2. Salınımlı hareket elektrik motorlarının çalışma özelliklerine ilişkin hesaplamaların süresini önemli ölçüde azaltabilen ve hesaplama kalitesini artırabilen bir dizi algoritma, matematik ve yazılım aracı elde edilmiştir.

3. Yürütme motorlarının çıkış salınımlarının frekansını, genliğini ve şeklini programlı olarak ve "anında" düzenlemeyi mümkün kılan yeni devre çözümleri geliştirilmiştir.

5. Besleme gerilimlerinin doğrusal faz modülasyonuna sahip alternatif akım elektrik makinelerine sahip dişlisiz CEC'lerin tasarımının temeli oluşturulmuştur.

İşin onaylanması. Tez çalışmasının ana sonuçları, IV ve VI All-Union bilimsel ve teknik konferansında "Endüstriyel tesislerin titreşim testi ve frekans özelliklerinin analizi için donatım" (Leningrad, LDNTP, 1982) bilimsel ve teknik seminerinde rapor edildi ve onaylandı. konferanslar "Elektrikli makinelerin ve elektrikli sürücülerin dinamik çalışma modları" (Dneprodzerzhinsk, 1985, Bişkek, 1991 1), bölgesel bilimsel ve teknik konferanslarda "Elektrikli sürücülerin otomasyonu ve güç tüketimi modlarının optimizasyonu" ve "Otonom cihazlar ve otomasyon sistemleri" nesneler" (Krasnoyarsk, 1985 1987, 1988, 1990, 1998), All-Union bilimsel ve teknik seminerinde "Otonom elektrik sistemlerine sahip elektrikli makinelerin tasarımı ve üretiminde deneyim" (Erivan, 1985), VII bilimsel - teknik konferans "Yarı iletken dönüştürücülerle AC elektrikli sürücüler", "Enerji, elektromekanik ve elektroteknolojinin modern sorunları" (Ekaterinburg, 1986, 1995), All-Union bilimsel ve teknik konferansında "Güç yarı iletken teknolojisi ve halk çiftliğinde uygulanması" ( G. Zaporozhye, 1985), 1. Uzak Doğu bilimsel ve pratik konferansında "Elektrikli ekipmanların ve endüstriyel işletmelerin teknolojik süreçlerinin otomasyon araçlarının iyileştirilmesi" (Komsomolsk-on-Amur, 1986), bilimsel ve teknik seminerde "Elektrikli sürücülerin izlenmesi" Endüstriyel tesisler, robotlar ve manipülatörler" (Miass, 1989), "Elektrikli titreşim-darbe sistemleri" VI Toplantısında (Novosibirsk, 1987), All-Union Bilimsel ve Teknik Konferansında "İşleyişinin sistem verimliliğini yönetme yöntemleri" elektrikli ve pilot navigasyon kompleksleri (Kiev, 1991), "Otonom elektrik güç sistemlerinde enerji tasarrufu sorunları" bilimsel ve pratik konferansında (Sevastopol, 1991), All-Union bilimsel ve teknik toplantısında "Ayarlanabilir AC motorlar" (Vladimir) , Suzdal, 1987), Tüm Birlik Bilimsel ve Teknik Konferansı “Otomasyon ve İleri Teknolojiler” (Novouralsk, 1999), bir dizi bölgesel konferansın yanı sıra “Elektrik Ekipmanları ve Elektrik Mühendisliği” bölümlerinin bilimsel seminerlerinde ” ve 1981 - 2000 yıllarında Tomsk Politeknik Üniversitesi'nin “Elektrik Makineleri” ve aparatları.

Yayınlar. Araştırmanın ana sonuçlarına göre, 10 SSCB telif hakkı sertifikası ve 2 Rus patenti alındı, iki monografın yanı sıra bilimsel ve teknik yayınlarda 60'tan fazla eser yayınlandı.

Sanayide satış. Tez çalışmasının sonuçları bir dizi araştırma konusunu yürütmek için kullanıldı. Yazarın bilimsel önerileri ve teknik önerileri, adını taşıyan NPO VNIIMetrology'nin açısal parametreleri laboratuvarında kullanılan açısal hareket parametrelerini ölçmek için aletlerin kalibrasyonu anlamına gelen kızılötesi düşük frekanslı kalibrasyon titreşim standlarının örneklerinin oluşturulmasının temelini oluşturdu. DI. Mendeleev, Leningrad; Ryazan Elektronik Cihazlar Fabrikası'ndaki elektronik ekipmanların hızlı titreşim testleri için doğrusal hareketli elektrik motorları temelinde yapılan "VLAD" serisinin titreşim test standları; OPTIMUM serisinin kontrollü salınımlı elektrikli sürücüleri: Tomsk Araştırma, Tasarım ve Teknolojik Kablo Enstitüsü (TomNIKI) NPO Sibkabel'in kablo ürünlerini test etmek için emriyle geliştirilen OPTIMUM-01; Voronej'deki Aviazavod Üretim Birliği'nin hidrodinamik test kompleksinin bir parçası olarak kullanılan "OPTIMUM-02"; "OPTIMUM-OZ" ve "OPTIMUM-03-1", NISKB "Spectrum" tarafından Arkhangelsk Bölgesi Severodvinsk SMP'si için otonom nesnelerin şaft hatlarının titreşimli kuvvetlerinin aktif olarak dengelenmesi ve şok emicilerin titreşimli akustik testleri ve izlenmesi için görevlendirildi. yapılar; Sverdlovsk'taki SverdNIIKhimmash işletmesinin talimatları üzerine geliştirilen, nükleer santrallerin yakıt elemanlarını donatmak için titreşim taşıma cihazlarının çalışması sırasında açısal ve doğrusal asimetrik titreşimlerin oluşmasına yönelik "OPTIMUM-04" ve "OPTIMUM-05"; " OPTIMUM-Ob", sürtünme kaynağı kurulumunda asimetrik titreşim yasalarının oluşturulması için Zlatoust Makine İmalat Fabrikası OJSC Bulat'ın siparişine göre yapılmıştır.

Yazar tarafından geliştirilen faz modülasyonlu elektromekanik sistemleri hesaplama yöntemleri, 11/18/00 (Elektrik Ekipmanları) uzmanlık dersi “Uçak servo sürücüsünün hesaplanması ve tasarımı” dersini okuyan öğrenciler eğitim sürecinde kullanılır.

Tezin yapısı. Tez, 239 sayfa daktiloyla yazılmış metin, 91 çizim, 41 fotoğraf, 17 tablodan oluşmakta olup, 62 sayfalık giriş, altı bölüm, sonuç, 309 başlık ve eklerden oluşan kaynakçadan oluşmaktadır.

Benzer tezler "Elektromekanik ve elektrikli cihazlar" uzmanlığında, 09/05/01 kodu VAK

  • Pistonlu dönme hareketinin sarkaç titreşim uyarıcılarının otorezonanslı elektrikli tahrikine sahip titreşimli bir çeneli kırıcının çalışma modlarının gerekçesi 2010, Teknik Bilimler Adayı Gavrilov, Yuri Aleksandrovich

  • Mekanik enerji depolama cihazlarıyla doğrusal asenkron elektrikli tahrik kullanarak tarımsal sanayi kompleksindeki teknolojik makinelerin verimliliğinin artırılması 2006, Teknik Bilimler Doktoru Aipov, Rustam Sagitovich

  • Helikopter şanzımanlarını test etmek için bir standın elektrikli tahrikinin geliştirilmesi ve araştırılması 2012, teknik bilimler adayı Kholin, Andrey Vladimirovich

  • Yarı iletken frekans dönüştürücülere sahip küçük ölçekli mekanizasyon makinelerinin elektrikli sürücülerinin oluşturulması ve araştırılması 2007, Teknik Bilimler Doktoru Prismotrov, Nikolai Ivanovich

  • Yapay komütasyonlu invertör motorlar: Elektrikli sürücülerde teori, geliştirme, araştırma ve kullanım 2005, Teknik Bilimler Doktoru Vysotsky, Vitaly Evgenievich

Tezin sonucu “Elektromekanik ve elektrikli cihazlar” konulu Aristov, Anatoly Vladimirovich

1. Geliştirilen deney standı doğası gereği oldukça evrenseldir ve açısal ve doğrusal salınımlı hareketin elektrik motorlarının tüm temel özelliklerini incelemek için kullanılabilir.

2. Salınım yasasının bozulmasına ana katkının, aynı seri numarasına sahip faz gerilimlerinin harmonik bileşenleri tarafından yapıldığı deneysel olarak kanıtlanmıştır.

3. Kuru sürtünme varlığında, CEC'nin aşırı rezonans çalışma modunun en düşük motor dengesizlik katsayısını sağladığı doğrulanmıştır.

4. Motorun çıkış parametrelerini düzenlemek için bir yöntemin seçimi, geniş bir frekans ve genlik aralığında gerekli kinematik ve güç özelliklerinin oluşturulmasını mümkün kılar, bu da kontrollü AC'ye dayalı kontrollü salınım sistemlerinde çeşitli modifikasyonların uygulanmasını mümkün kılar. makineler.

5. Yapılan deneyler, elde edilen teorik sonuçların doğruluğunu, mühendislik hesaplamalarına uygunluğunu, salınımlı elektrikli sürücülerin pratik devrelerinin tasarımını ve oluşturulmasını doğrulamaktadır.

302 -SONUÇ

Çeşitli amaçlara yönelik salınımlı elektrikli tahriklerin bir parçası olarak periyodik hareket eden elektrikli makinelerin çalışma özelliklerinin incelenmesi, kullanım verimliliğini daha da artırmanın yollarının belirlenmesi şu anda çözümü en önemli modern sorunlardan biridir. üretim sürecini iyileştirmeye yönelik yeni bir adımdır.

İkincisi, salınımlı hareket eden elektrik makinelerinin, özellikle de teorik açıdan alternatif akımlı bir elektrik makinesinin en genel durumu olan çift güçlü bir elektrik makinesinin araştırma ve sentezi teorisinin daha derinlemesine geliştirilmesi olmadan imkansızdır.

Bu tezde geliştirilen, doğrudan periyodik ters modda çalışan açısal ve doğrusal hareket elektrik motorlarının genel teorisi, salınımlı hareketin elektrik motorlarının hesaplanması, tasarımı ve oluşturulması için temelde bazı yeni mühendislik ve pratik öneriler elde etmeyi mümkün kılmıştır. Araştırmanın ana sonuçları oldukça genelleştirilmiştir ve hem AC hem de DC her türlü elektrik motoruna genişletilebilir, bu da tasarım aşamasında salınımlı sistemlerin bir parçası olarak kullanım olanaklarını ve önceliklerini değerlendirmemize olanak tanır.

Araştırma sonuçlarının her bölüme eşlik eden sonuçlarda yeterince eksiksiz bir şekilde formüle edildiği varsayılarak, sonuçta yalnızca en önemli ve temel olanlar not edilmiştir.

1. Mevcut durumun analizine ve alternatif akımlı elektrikli makinelerin salınımlı elektrikli tahriklerin bir parçası olarak kullanımına ilişkin beklentilere dayanarak, ulusal ekonominin çeşitli sektörlerinin dayattığı artan gereksinimleri karşılamak için bunların daha da iyileştirilmesine yönelik mevcut görevler belirlenir. . Özellikle çift güçlü bir makinenin yürütme elemanı olarak kullanılması yoluyla elektrikli makine dişlisiz salınım komplekslerinin verimliliğini artırmak ve işlevselliğini genişletmek için yöntemler önerilmiştir.

2. İlk kez, çift güçlü bir elektrik makinesinin genelleştirilmiş modelinin matematiksel bir açıklamasına dayanarak, salınımlı çalışma modunun uyarılmasının faz yöntemiyle periyodik ters modda çalışan alternatif akımlı elektrik makinelerinin genel bir teorisi ortaya konmuştur. geliştirildi. Sonuç olarak, genel bir metodoloji oluşturuldu ve salınımlı hareket eden bir elektrik motorunun kararlı durum ve geçici modlarda çalışma özelliklerini hesaplamak için rasyonel mühendislik ilişkileri (4.2, 4.3, 2.46, P 2.5) elde edildi.

3. 4.7, 4.10, 4.11, 4.21, 4.25, 4.27+4.30 ifadeleri dikkate alınarak salınımlı modda analiz edilmesine ve sentezlenmesine olanak tanıyan, elektrikli makinelerin salınım modunda kullanılmasının verimliliğinin kalite göstergeleri ve niceliksel değerlendirmesinden oluşan bir sistem oluşturulmuştur. Dinamik, enerji ve doğruluk özelliklerine göre kompleksler.

4. İlk kez bir elektrik makinesinin periyodik hareket sırasında senkron, yarı senkron ve asenkron çalışma modları kavramları formüle edildi. Salınımlı hareket sırasında MDP'nin statik ve dinamik kararlılığı konuları dikkate alınmakta ve araştırılmaktadır. Elde edilen sonuçlara dayanarak, CEC kapsamında AC elektrik makinelerinin daha verimli kullanılması için pratik önerilerde bulunulmuştur.

5. MIS salınım hareketinin kararlı durum ve geçici modları teorik ve deneysel olarak incelenmiştir. Teorik çalışmanın sonuçları, analitik ve grafiksel olarak ifade edilen kriter bağımlılıkları şeklinde formüle edilmiştir; bu, yalnızca niteliksel değil, aynı zamanda elektrik makinesinin, yükün ve güç kaynaklarının bağlantılarının basit niceliksel analizini de mümkün kılar. CEC'nin hesaplanması ve tasarımının, aşağıdaki hükümlerin rehberliğinde belirtilen kontrol algoritmalarının (Tablo 4.5-^4.6) sağlanması dikkate alınarak performans özelliklerine göre yapılması gerektiği gösterilmiştir:

MIS'in statik ve dinamik özellikleri üzerindeki en büyük etki, motorun elektromanyetik sönümleme katsayısının işaretini ve değerini belirleyen, ikincil elemanın sargılarının aktif direncinin değeri tarafından uygulanır. Bunları değiştirmek, değişken bir yapıya sahip "hareket kaynağı" - "kuvvet kaynağı" salınımlı bir elektrikli tahriki sentezlemenizi sağlar. İkincil elemanın sargılarının aktif direncindeki bir artış, şok akımlarının değerlerini azaltır, MIS'in statik ve dinamik stabilitesini arttırır, ancak aynı zamanda salınımlı motorun enerji performansı da bozulur;

CEC'nin maksimum çıkış gücünü sağladığı, motorun rezonans çalışma moduna yakın bölgede, genelleştirilmiş verim ise rezonans modunda gözlenmiştir. Yük parametreleri ve kontrol fonksiyonları dikkate alınarak belirli bir modun seçimi, değeri önemli ölçüde kaçak endüktanslara bağlı olan elektrik motorunun salınım torkunun konumsal elektromanyetik bileşeninin analizine dayanarak gerçekleştirilir. ikincil elemanın sargılarının veya karşılıklı endüktans katsayısının;

Konumsal elektromanyetik tork katsayısı, salınımlı hareket elektrik motorunun genlik-faz-frekans özelliklerinin kalitesini belirler ve kontrol yöntemine bağlı olarak işaretini değiştirmeye, sistem parametrelerini etkilemeye, hem pozitif hem de negatif hayali sertlik kazandırmaya izin verir ;

Yüksek enerji performansı sağlayan MIS'in rezonans çalışma modu, geçici sürecin maksimum süresi ile karakterize edilir ve yük kararsız olduğunda, CEC'nin faz özellikleri üzerinde en güçlü etkiye sahip olur ve sistemin koordinat hatasını artırır. pratik;

Salınımlı bir elektrik motorunun en yüksek koordinat doğruluğunu sağlamak için, CEC'nin aşırı rezonans modunda çalışmasını tasarlamak, güç kaynaklarının frekansının stabilitesine ilişkin en katı gereklilikleri uygulamak gerekir ve ikincisi enerji sağlamalıdır. elektrik makinesinin jeneratör çalışma modunda iyileşme.

6. Elektrikli makine salınımlı elektrikli sürücülerin işlevselliğini, amaçlanan amaçlarını dikkate alarak geliştirmek ve genişletmek için geliştirilen yöntemler, hem genel endüstriyel kullanıma yönelik elektrikli makinelerin temel tasarımlarında değişiklikler yapılması temelinde hem de yeni yaratılarak uygulanabilir. özel olarak geliştirilmiş teknolojik kurulumlar için özel olarak elektrikli makine türleri. Sonuç olarak, salınımlı elektrik motorlarının kullanımının verimliliği, yalnızca tercih edilen uygulamaların geleneksel alanlarında değil, aynı zamanda daha önce operasyonel özellikler açısından diğer periyodik hareket türleri ile karşılaştırıldığında rekabetçi olmadığı alanlarda da önemli ölçüde artmaktadır. motorlar.

7. Salınımlı hareket eden elektrik motorlarına sahip pratik devrelerin geliştirilmesi, oluşturulması ve uygulanmasındaki deneyim, bir makine sürücüsünün güç elemanı olarak çift gücün kullanılmasının, ceteris paribus, CEC'nin enerji performansının iyileştirilmesini mümkün kıldığına ikna etmektedir. 1,2 ^ 1,6 kez. MDP modunda bir elektrikli makinenin dinamik göstergeleri, geçiş süreci süresi haricinde IM modundan çok daha yüksektir ve konumsal bir yükün varlığında, ikinci gösterge açısından karşılaştırılabilir hale gelirler. IM modu, kızılötesi düşük frekans aralığında çalışırken büyük salınım genlikleri elde etmek için ve ayrıca açık döngülü salınımlı elektrikli sürücülerde% 1'den daha kötü olmayan bir koordinat doğruluğunun sağlanmasının gerekli olduğu sistemlerde önerilebilir.

8. Doğrudan aktüatör motor şaftı üzerinde mekanik titreşimlerin etkili oluşumunun mühendislik ve teknik yönlerini kapsayan, çeşitli tip ve amaçlara sahip elektrikli makinelere dayalı dişlisiz salınımlı elektrikli sürücülerin pratik uygulaması ve çalıştırılması konusunda deneyim birikmiş ve genelleştirilmiştir.

9. Yazarın patentler ve yazarlık sertifikalarıyla korunan bilimsel gelişmeleri ve teknik çözümleri, ekte sunulan ilgili belgelerle onaylanan çeşitli işlevsel amaçlara yönelik bir dizi salınımlı elektrikli sürücü prototipi oluşturmak için kullanıldı.

Tez araştırması için referans listesi Teknik Bilimler Doktoru Aristov, Anatoly Vladimirovich, 2001

1.Abramovich S.B. Sayısal ve fonksiyonel seriler. Novoçerkassk. 1963. -70 s.

2. Avdzeiko V.I. Kuyu içi ekipman için güç kaynakları: Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1984.

3. Aleksenko A.G., Colombet E.A., Starodub G.I. Hassas analog mikro devrelerin uygulanması. M.: Radyo ve iletişim. 1985-255'ler.

4.Andreev V.E. ve diğerleri Bimorf piezoelektrik dönüştürücülerin titreşimlerinin incelenmesi // Proc. Leningrad bir araba yapıyor. işte. 1972. Sayı 83. s. 74-76.

5. Antipenko N.I. IM'nin kendi kendine salınan modda çalışmasının incelenmesi // Avtomatika. 1963. N4. s. 51-62.

6. Aristov A.B. Çift güç makineli elektrikli salınımlı hareket sürücüsü. Tomsk: Yayıncılık ve basım şirketi TPU, 2000.-176 s.

7. Aristov A.B. Periyodik hareket sırasında MDP'nin dinamik stabilitesinin analizi //Elektromekanik cihazlar ve sistemler: Üniversitelerarası koleksiyon. bilimsel çalışmalar. Voronej: Rusya İçişleri Bakanlığı Voronej Enstitüsü, 1999. s. 100-105.

8. Aristov A.B., Petrovich V.P., Burulko L.K. Salınımlı bir elektrikli sürücünün çift güçlü bir makineyle doğruluğunu koordine edin // B.P.'nin 65. yıldönümüne adanmış Krasnoyarsk meslek okulu bülteni. Soustina, Krasnoyarsk, KSPU, 1998. s. 81-84.

9. Aristov A.B., Burulko L.K., Aristov A.A. Titreşim taşıma sistemlerinde salınım hareketinin elektrikli tahriki // Otomasyon ve ilerici teknolojiler / Ed. A.A. Efimova.-Novouralsk: NPI MEPhI, 1999, bölüm 2. S.232-235.

10. Aristov A.B. Asenkron elektrik motorunun şoksuz çalıştırılması // Izv. üniversiteler Elektromekanik. 1993.N5. s. 52-57.

11. Aristov A.B. Periyodik hareket sırasında çift beslemeli bir makinenin dinamik stabilitesi // Ruk. Dep. VINITI'de 06/17/94. N1507-B 94.-11 s.

12. Aristov A.B. Kontrollü asenkron salınımlı tahrik // Özel elektrikli makinelerin ve makine-valf sistemlerinin araştırılması. Üniversitelerarası. Cumartesi, Tomsk. 1981. s. 116-120.

13. Aristov A.B. Kuru sürtünmeyi dikkate alarak poliharmonik güç kaynaklı asenkron salınımlı bir sürücünün hareket yasasının belirlenmesi // Kitapta: Elektromekanik ve dönüştürücü teknolojisi. Tomsk TPI. 1984. S. 128134.

14. Aristov A.B. Salınım hareketi olan çift güçlü bir elektrik makinesinde elektromanyetik geçici süreçler // Elektrik makinelerinin dinamiği sorunları. Omsk. 1991. s. 51-54.

15. Aristov A.B. Açısal sinüzoidal salınımların hassas asenkron elektrikli sürücüsünün geliştirilmesi ve araştırılması: Tezin özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1982.

16. Aristov A.B. Periyodik hareket modunda çift beslemeli bir makinenin statik kararlılığı // Elektrik. 1994.N6. s. 55-60.

17. Aristov A.B. Enerji özelliklerine dayalı çift beslemeli bir salınım makinesinin sentezi // Ruk. Dep. VINITI'de 02/14/95. N414 -B95.-19 s.

18. Aristov A.B. Açısal ve doğrusal hareketin elektrikli makinelerine dayanan salınımlı bir elektrikli sürücünün devre sorunları ve temel uygulaması // Ruk. Dep. VINITI'de 03.28.95. N 830 B95. - 85 saniye.

19. Aristov A.B. Ayarlanabilir hareket kanununa sahip düşük frekanslı salınımlı elektrikli sürücü // Izv. üniversiteler Elektromekanik. 1996. N 1-2. S.7277.

20. Aristov A.B. Çift güçlü bir makineyle salınım hareketinin elektrikli sürücülerinin araştırma, geliştirme ve pratik uygulama sorunları // Modern enerji, elektromekanik ve elektroteknoloji sorunları, bölüm 2, Ekaterinburg, 1995, s. 234-236.

21. Aristov A.B. Ayarlanabilir hareket kanunu ile salınım hareketinin elektrikli tahriki // N93030885 başvurusuna ilişkin patent için olumlu karar.

22. Aristov A.B. Çift güçlü bir makineyle salınım hareketinin elektrikli sürücülerinin araştırma, geliştirme ve pratik uygulama sorunları // Ural Devlet Bülteni. teknoloji. Üniversite. 1995. s. 234-236.

23. Aristov A.B., Aristova L.I. Kuru sürtünmenin salınımlı bir elektrikli tahrikin hareketli elemanının hareket yasası üzerindeki etkisi // Elektrikli tahrik sistemlerinin çalışma modlarının optimizasyonu. Krasnoyarsk KPI. 1984. s. 140-143.

24. Aristov A.B., Aristova L.I. Çift güçlü bir makineye sahip salınımlı bir elektrikli sürücünün performans özellikleri // Ruk. Dep. VINITI'de 06/17/94. N 1508 V 94 - 11 s.

25. Aristov A.B., Aristova L.I., Zinoviev G.G. ve diğerleri Kalibrasyon titreşiminin enerji göstergelerinin araştırılması REA anlamına gelir.// REA'nın tasarım ve üretim teknolojisi sorunları. Tomsk Yayınevi Cilt. Üniv. 1986. s. 92-95.

26. Aristov A.B., Aristov V.V. Çift beslemeli bir makinenin düşük frekanslı salınım hareketi denkleminin incelenmesi // Elektrik mühendisliği. 1994. N 1.S. 47-51.

27. Aristov A.B., Aristov V.V. Çift güçlü bir makineyle salınım hareketinin elektrikli sürücüsünün ayar özellikleri // Elektrik mühendisliği. 1994.N11. s.28-31.

28. Aristov A.B., Zinoviev G.G. Asenkron motora dayalı bir titreşim sürücüsünün koordinat doğruluğu // Kitapta: Elektronik ekipmanın tasarım ve üretim teknolojisi. Tomsk Yayınevi Cilt. Üniv. 1982. s. 99-103.

29. Aristov A.B., Zorin P.V. Çok fonksiyonlu dijital modülatör // Aletler ve deneysel teknikler. 1993. N1. s. 137-140.

30. Aristov A.B., Lukovnikov V.I. Salınımlı harekette çift beslemeli bir makinenin senkron modunda. // Elektrik. 1992.N8. s. 31-33.

31. Aristov A.B., Lukovnikov V.I., Shutov E.A. Çift güçlü salınımlı bir makinenin dinamik endüktanslarının hesaplanması // Elektrikli makinelerin dinamiği sorunları. Omsk. 1991. s. 92-95.

32. Aristov A.B., Timofeev A.A. Çift güçlü bir makineyle salınım hareketi yapan bir elektrikli sürücünün hareket yasası.// Izv. üniversiteler Elektromekanik. 1992.N5. s. 78-72.

33. Aristov A.B., Tkalich S.A. Çift güçlü salınımlı makine // Otonom elektrik sistemlerine ait elektrik makinelerinin tasarımı ve üretiminde deneyim. Soyut. rapor Tüm Birlik NTS. Erivan. 1985. S. 37.

34. Aristov A.B., Tkalich S.A. Yarı iletken dönüştürücülere sahip çift güçlü bir makineye dayanan salınımlı elektrikli sürücü.// Yarı iletken dönüştürücülere sahip AC elektrikli sürücüler.// Özet. rapor YUKARI NTK. Sverdlovsk, 1986. S.52.

35. Aristov A.B., Tkalich S.A., Shutov E.A. ve diğerleri Ağ frekansı ile senkronize edilmiş salınımlı elektrikli sürücü // yarı iletken dönüştürücülere sahip AC elektrikli sürücüler. Soyut. rapor YUKARI NTK. Sverdlovsk 1986. s. 53-54.

36. Aristov A.B., Tkalich S.A., Shutov E.A. Salınımlı bir elektrikli sürücünün dijital modeli // Koleksiyon: Elektrikli tahrik sistemlerinin çalışma modlarının optimizasyonu. Krasnoyarsk KPI. 1986. s. 103-105.

37. Aristov A.B., Petrovich V.P. Titreşim test ekipmanı için kontrol sistemlerinin inşası // Kitapta: Endüstriyel tesislerin titreşim testi ve frekans özelliklerinin analizi için donatım. L.: LDNTP. 1982. s. 61-63.

38. Artobolevsky I.I. Titreşim makineleri hakkında. SSCB Bilimler Akademisi. M.: 1956.-47'ler.

39. AC. N 1450065 SSCB. İki fazlı asenkron motorun şaftının salınımlarını uyarmak için bir cihaz. / Aristov A.B. ve diğerleri // B.I. 1989. N 1.

40. AC. N 245879 SSCB. Temassız pistonlu DC motor. / Ovchinnikov I.E.// B.I. 1969.N20.

41. AC. N 1251241 SSCB. Senkronize asenkron makine / Bezverkhniy S.A., Lukovnikov S.I. //B.I. 1986. N 30.

42. AC. N 1336165 SSCB. Alternatif akım elektrik makinesi / Bezverkhniy S.A., Lukovnikov S.I. //B.I. 1987.N33.

43. AC. N 1337968 SSCB. Asenkron bir elektrik motorundaki kayıpları azaltmak için bir yöntem. / Zagorsky A.E., Par I.T., Zakharova Z.A. ve diğerleri // B.I. 1987.N34.

44. AC. N 353248 SSCB. IM milinin salınım hareketlerini belirleme yöntemi. / Lukovnikov V.I., Goskov P.I. // B.I. 1972. N 29.

45. AC. N 653712 SSCB. Titreşimli elektrikli tahrik. / Lukovnikov V.I. ve diğerleri//B.I. 1979. N 11.

46. ​​​​A.c. N 87770 SSCB. Titreşimli elektrikli tahrik. / Lukovnikov V.I. ve diğerleri //B.I. 1981.N40.

47. AC. N 1179513 SSCB. Titreşimli elektrik motoru. / Aristov A.B., Grachev S.A., Lukovnikov V.I. ve diğerleri.P.B.I. 1985. N 34.

48. AC. N 714609 SSCB. İki fazlı asenkron motoru kontrol etmek için cihaz. / Grachev S.A., Lukovnikov V.I. ve diğerleri // B.I. 1980. N 5.

49. AC. N 756586 SSCB. İki fazlı asenkron elektrik motorunun şaftının salınımlarını uyarmak için bir cihaz. / Grachev S.A. ve diğerleri // B.I. 1980. N 30.

50. AC. N 1453577 SSCB. Salınımlı hareket modunda iki fazlı asenkron motoru kontrol etmek için bir cihaz. / Aristov A.B. ve diğerleri // B.I. 1989. N 3.

51.A.c. N 1307530 SSCB. Salınımlı hareketin elektrikli tahriki. /Aristov A.B. ve diğerleri // B.I. 1987, Sayı 16.

52. AC. N 1775835 SSCB. Salınımlı hareketin elektrikli tahriki. /Aristov A.B. ve diğerleri//B.I. 1992.N42.

53.A.c. N 1503650 SSCB. Salınımlı elektrikli tahrik. / Aristov A.B., Nuriev Z.K., Tkalich S.A. // B.I. 1989.N31.

54.A.c. N 1412554 SSCB. İki fazlı asenkron motorun sinüzoidal salınımlarının parametrelerini kontrol etmek için bir yöntem. / Aristov A.B., Lukovnikov V.I. ve diğerleri // B.I. 1988. N 27.

55. AC. N 1180317 SSCB. Titreşimli besleyici. / Povidailo V.A. // B.I. 1985.N35.

56.A.c. N 533527 SSCB. Biharmonik salınımların titreşim tahriki / Klepikov S.I., Kamyshny N.I., Sapozhnikov B.I.//B.I. 1976.N40.

57.A.c. N 1317636 SSCB. Aralıklı hareket modunda iki fazlı asenkron motoru kontrol etme yöntemi / Tkalich S.A., Aristov A.B., Shutov E.A.// B.I. 1987. N 22.

58.A.c. N 1180208 SSCB. Sürtünme kaynak makinesi. / Beloshapkin G.V. ve diğerleri//B.I. 1985.N35.

59.A.c. N 10002120 SSCB. Sürtünme kaynağı yöntemi. / Beloshapkin G.V. ve diğerleri // B.I. 1983. N9.

60. AC. N 1741249 SSCB. Salınımlı hareketin elektrikli tahriki. / Aristov A-.V. ve diğerleri //B.I. 1992.N22.

61.A.c. N 987753 SSCB. Salınım hareketinin asenkron elektrik motoru. / Aristov A.B., Malofienko S.G., Gusev A.M. ve diğerleri // B.I. 1983. N 1.

62.A.c. N1363392 SSCB. Titreşim sürücüsü. / Nitusov Yu.E., Kotsyubinsky A.I., Gasimov P.A. II B.I. 1987.N48.

63.A.c. N888289 SSCB. Vibratör. / Rukhlyadev A.A., Kostikov N.I., Mamontov N.N. // B.I. 1981.N45.

64.A.c. N1394348 SSCB. Pistonlu hareketin elektrik motoru Bulat Gutsal. / Bulat L.P., Gutsal D.D. // B.I. 1988.N17. .

65.A.c. N1374359 SSCB. Vibratör. / Khairullin I.Kh., Timershin F.G., Faizullin R.D. // B.I. 1988.N6.

66.A.c. N1358048 SSCB. Vibratör. / Kostikov N.N., Mamontov N.N., Tokareva I.B., Maslov A.A. // B.I. 1987.N45.

67.A.c. N1279024 SSCB. Manyetik vibratör. / Kostikov N.I., Mamontov N.N., Regulsky N.N. // B.I. 1986.N47.

68.A.c. N1274082 SSCB. Titreşim sürücüsü. / Usenko N.A., Ivlev V.V., Svinarenko L.A. //B.I. 1986.N44.

69.A.c. N1251245 SSCB. Pistonlu elektrik motoru. / Litvinenko A.M. //B.I. 1986.N30.

70. AC. N1424103 SSCB. Elektromanyetik pistonlu motor. / Ryashentsev N.P., Malinin V.I., Ryashentsev A.N. //B.I. 1988.N34.

71. AC. N535196 SSCB. Hidrolik vibratör. / Varsanofyev V.D., Kuznetsov O.V., Golodenko V.D. ve diğerleri // B.I. 1976. N 42.

72.A.c. N698077 SSCB. Titreşim motoru. / Kurylo R.E., Markauskaite G.K. ve diğerleri//B.I. 1979.N42.

73. AC. N721887 SSCB. Titreşim motoru. / Kurylo R.E., Akyalis M.E., Ragul-skis K.M.//B.I. 1980. N 14.

74. AC. N743082 SSCB. Titreşim motoru. / Beksha G.-V.L., Vasiliev P.E., Klimavichyus P.-A.R. // B.I. 1980. N 23.

75.A.c. N1108343 SSCB. Elektrohidrolik vibratörü kontrol etmek için cihaz. / Borisov A.L., Tsukanov N.V. // B.I. 1984. N 30.

76.A.c. N1144016 SSCB. Elektrodinamik titreşim standı. / Ostromensky P.I., Potashov A.A. // B.I. 1985. N 9.-31478. AC. N1026400 SSCB. Hidrolik vibratör. / Yutkin JI.A., Poltsova L.I.//B.I. 1983.N33.

77.A.c. N1379667 SSCB. Elektrohidrolik titreşim standı. / Rogozhkin M.V., Bogutsky V.V. ve diğerleri // B.I. 1988. N9.

78.A.c. N299339 SSCB.- Parçaların titreşimle işlenmesi için cihaz. / Malkin D.D. //B.I. 1971. N 12.

79.A.c. N1647790 SSCB. Salınımlı hareketin döner elektrik motoru. / Kuznetsov A.N., Shirokov N.A., Pershin JI.H., Shirokov A.N. // B.I. 1991. N 17.

80.A.c. N1234923 SSCB. Senkron-asenkron elektrik makinesi. / Bezverkhny S.A. //B.I. 1986. N 20.

81.A.c. N1124404 SSCB. Elektrikli makine (çeşitleri). / Bezverkhny S.A. //B.I. 1984.N42.

82.A.c. N756586 SSCB. İki fazlı asenkron motorun şaftının salınımlarını uyarmak için bir cihaz. / Grachev S.A., Lukovnikov V.I., Lezny V.T., Malofienko CT L B.I. 1980. N 30.

83. Afonin A.A., Bilozor R.R., Bondarenko V.I. vb. Pistonlu hareketin kontrollü elektrikli makineleri. Sorun teknoloji. Elektrodinamik / Ukrayna SSR Bilimler Akademisi Elektrodinamik Enstitüsü. 1979. Cilt. 69. S.70-76.

84. Afonin A.A., Bondarenko V.I. Salınımlı bir plakanın elektrikli tahriki olarak doğrusal asenkron motor. // Teknik elektrodinamik sorunları. Kiev. 1975.N58. S.71-74.

85. Afonin A.A., Grebenikov V.V., Gurov S.D. Pistonlu hareketin elektromanyetik motorunun dinamik özelliklerinin hesaplanması.// Man. Dep. VINITI N 5076 B87.- 15 s.

86. Babichev Yu.E. Stator ve rotor sargılarının bağlantılı olduğu çift güçlü makineler // Elektrik endüstrisi. Elektrikli tahrik. 1974. Cilt. 7(33). s. 9-11.

87. Babichev A.P. Parçaların titreşimle işlenmesi. M.: Makine Mühendisliği 1974.-134 s.

88. Barykin K.K., Kazadiev A.P. Doğrusal motorlar kullanılarak düşük frekanslı salınımların uyarılması // Sorunlar. teori ve tasarım. elektrikli makineler: Elektroniz. özel motorlar hedef Saratov. 1988. s. 80-84.

89. Bashlykov V.A. ADP // Proc'a dayalı bir mekanik titreşim jeneratörünün geliştirilmesi için teorik ön koşullar. ÜFE. Çelyabinsk. 1972. N 108. s. 26-28.

90. Belyaev E.F., Shulakov N.V. Kısa çalışma gövdeli doğrusal asenkron makinelerin dinamik modlarının matematiksel modellenmesi // Ural Devlet Bülteni. teknoloji. Üniversite. 1995. s. 28-31.

91. Bely N.P. ve diğerleri Uçak yapı birimlerinin titreşim dayanıklılığı açısından test edilmesine yönelik kurulumlar ve yöntemler Yorulma mukavemeti. ve uzun ömürlü uçak yapıları. Kuibyshev. 1974. Cilt. 1. sayfa 81-94.

92. Berozashvili G.V., Maglakelidze T.A. Rulmanları rotor miline bastırmak için titreşim kurulumunun tahrik dinamiği // Düşük güçlü makinelerin teknolojisi. 1976. N 5. S. 23-32.

93. Beans K., Laurenson P. Elektrik ve manyetik alanların analizi ve hesaplanması. M.: Enerji. 1971. 376 s.

94. Biryuk N.D., Damgov V.N. Doğrusal olmayan bir devredeki salınımların karmaşık genlikler yöntemiyle analizi // Elektrik. 1988. N 8. S. 46-51.

95. Blotsky N.H., Labunets I.A., Shakaryan Yu.G. Çift beslemeli makineler. Bilim ve teknolojinin sonuçları. Elektrik makineleri ve transformatörler. Cilt 2. M .: VINITI. 1979.-122 s.

96. Blotsky N.H. Doğrudan bağlantılı bir frekans dönüştürücüde elektromanyetik işlemler // VNIIE Tutanakları. 1972. N 41. S. 119-144.

97. Botvinnik M.M., Shakaryan Yu.G. AC kontrollü makine. M.: Bilim. 1969. 140 s.

98. Boyazny Ya.M., Kuzmenko V.V., Salnikov Yu.K. Kazısız kablo döşeme için titreşimli kablo katmanı //Tr. VNIIPEM / Tüm Birlik. bilimsel araştırma ve proje, "VNII proektelektromontazh" Enstitüsü. 1978. Cilt. 5. S.3-10.

99.Braginskaya N.V. Kendiliğinden salınan yaysız titreşim uyarıcısının elektrikli tahriki // Tr. Tüm Birlik başlangıç araştırma inşaat ve yol mühendisliği enstitüsü. 1973. N 62. S. 9-13.

100. Bronshtein I.N., Semendyaev K.A. Mühendisler ve üniversite öğrencileri için matematik el kitabı. M.: Bilim. 1986, - 544 s.

101. Brynsky E.A., Danilevich Ya.B., Yakovlev V.I. Elektrik makinelerinde elektromanyetik alanlar. L.: Enerji. 1979. 176 s.

102. Bykhovsky I.I. ve diğerleri Yapı malzemelerinin inşaatında ve üretiminde titreşim makineleri. Dizin. Bauman V.A. tarafından düzenlenmiştir. M.: Makine mühendisliği. 1970. 576 s.

103. Bykhovsky I.I., Popov S.I. Rezonans makinelerinin otomatik stabilizasyonu. M.: TsNIITEstroymash. 1972. 120 s.

104.Bulgakov B.V. Salınımlar. M.: Gostekhizdat. 1954. 892 s.

105. Vazhnov A.I. Senkron makinelerin geçici süreçleri teorisinin temelleri. M.: Gosenergoizdat. 1960. 312 s.

106. Vasilyeva R.V., Tsekhansky K.P., Fridlyand V.I., Barakin N.A. Türbin ünitelerinin izlenmesi için taşınabilir kalibrasyon titreşim standı. VKE-1 yazın // Tr. TsNIITmash / Makine Mühendisliği Teknolojisi Merkezi Araştırma Enstitüsü. 1978. N 146. s. 108-115.

107. Vaupshas J.Y. Senkron salınım motorunun incelenmesi: Tezin özeti. dis. . Doktora onlar. Bilim. ABI. 1980.-317111. Veselovsky O.N., Konyaev Yu.A., Sarapulov F.N. Doğrusal asenkron motorlar. M.: Energoatomizdat. 1991. 256 s.

108. Woldek A.I. Elektrikli arabalar. L.: Enerji. 1974.- 839 s.

109. Voronov A.A. Enerji dağıtımına uygulanan alternatif elektrik akımları. Petrograd. 1915.-513 s.

110. Zha Han tarafından. Doygunluğun asenkron bir motoru çalıştırma dinamiği üzerindeki etkisinin incelenmesi // Elektrik mühendisliği. N 8. 1967. S.45-47.

111. Galkin I.N. Dünyanın titreşim tarama sorunları // Izv. SSCB Bilimler Akademisi. Dünyanın Fiziği. 1977. N2. s. 102-103.

112. Genkin M.D., Rusakov A.M., Yablonsky V.V. Elektrodinamik vibratörler. M.: Makine mühendisliği. 1975. 94 s.

113. Genkin MD ve diğerleri Gemi buhar türbini tesislerinin şaft hatlarının boyuna titreşimleri. M.: Bilim. 1976. 174 s.

114. Gladkov S.N. Elektromekanik vibratörler. M.: Makine mühendisliği. 1966. 83s.

115. Glukhovsky L.I. Kararlı durum modlarının parametrelerinin ve doymuş çıkık kutuplu senkron makinelerin özelliklerinin dijital bilgisayarda araştırılması ve hesaplanması: Yazarın özeti. dis. .cand. teknoloji. Bilim. Lviv. ABI. 1970.

116. Golovan A.G., Zhang Chen-Shen. Asenkron bir makinenin seri bağlı kapasitörlerle çalışması sırasında mekanik salınımı // Elektrik. 1962.N10. S.12-15.

117. Gorev A.A. Senkron bir makinenin geçici süreçleri. M.-JL: Devlet Enerji Yayınevi. 1950. 551 s.

118. Goskov P.I., Lukovnikov V.I. Optik-elektronik tarama sistemlerinde salınımlı bir motorun kararlı durum çalışma modlarının incelenmesi // Proc. rapor N.t.k. genç bilim insanları ve uzmanlar. TPI. Tomsk 1968. S.75-76.

119. Gökhberg S.M. Aynı ağdan çift güç kaynağına sahip üç fazlı bir asenkron makinenin senkronize çalışma modları // Elektrik. N 8. 1925. S.447-454.

120. Gradshtein I.S., Ryzhik I.M. İntegral, toplam, seri ve çarpım tabloları. M.: Fizmatgiz. 1963. 1100 s.

121. Grachev S.A. Asenkron elektrik motorlarının özel çalışma modlarının dinamiğinin incelenmesi: Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1975.

122. Gruzov L.N. Elektrik makinelerinin matematiksel araştırma yöntemleri. M.-L.: Gosenergoizdat. 1953. 264 s.

123. Davydov N.I., Dudnikova I.P., Dudnikov S.G., Melnikov B.I.Endüstriyel kontrol nesnelerinin frekans özelliklerinin deneysel olarak belirlenmesi için metodoloji // Isı mühendisliği. 1956. N9. S.35-42.

124. Dadunashvili S.Sh., Khvingia M.V. Elektromanyetik titreşim uyarıcılı makinelerin hesaplanmasıyla ilgili sorunlar. M.: Titreşim. teknoloji. 1980. s. 122-126.

125. Datskovsky L.Kh., Tarasenko L.M., Kuznetsov I.S., Babichev Yu.E. Doğrudan frekans dönüştürücülü asenkron elektrikli sürücülerde ikincil kontrol sistemlerinin sentezi // Elektrik. 1979. N 9. S. 48-56.

126.Demirchyan K.S. Manyetik alanların simülasyonu. M.L.: Enerji. 1974. -200'ler.

127. Johnson D., Johnson J., Moore G. Aktif filtrelerin el kitabı. M.: Energoatomizdat. 1983. 128 s.

128. Dombrovsky V.V. Elektrikli makinelerde elektromanyetik alanın hesaplanmasına yönelik bir başvuru kılavuzu. L.: Energoatomizdat. 1983. 255 s.

129. Dyakov V.I., Frolov A.N. LIM//Elektriğin statik ve mekanik özelliklerinin hesaplanması ve analizi. 1978.N12. s. 67-70.

130. Evstigneev L.F. Değişken frekanslı ön akımla kontrol edilen düşük güçlü asenkron elektrik motoru: Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Acı. 1969.

131. Zabrodin V.A. ve diğerleri Titreşim haddelemesinin kontrolü ve düzenlenmesi // Üretimin mekanizasyonu ve otomasyonu. 1975. N10. S.35-36.

132. Zagaiko M.G. Pirinç ve diğer mahsulleri temizlerken sarmal titreşimler gerçekleştiren yuvarlak titreşimli eleklerin çalışmasının teorik ve deneysel incelenmesi. Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Kharkiv. 1970.

133. Zagorsky A.E., Shakaryan Yu.G. Alternatif akım elektrik makinelerinde geçici süreçlerin kontrolü.-M.: Energoatomizdat, 1986. -176 s.

134. Zakharov Yu.E. Hidrolik ve elektrohidrolik vibratörlerin araştırılması: Özet: tez. . doktor. teknoloji. Bilim. M. MVTU. 1974.

135.Zmaga O.P. Titreşimli tahıl temizleme makinelerinin rasyonel elektrikli tahriki hakkında II Tr. Moskova Müh. Enstitüsü kırsal ürün. 1973. T. 10. Sayı. 2. sayfa 89-96.

136. Zinovyev G.G. Tek koordinatlı taramanın koordinat doğruluğu: Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1981.

137. Zinoviev G.G., Lukovnikov V.I., Aristov A.B. Çok frekanslı güç kaynağının asenkron tarama sisteminin tarayıcısının hareket yasası // Elektrikli tahrik sistemlerinin çalışma modlarının optimizasyonu. Krasnoyarsk Öldür. 1981. s. 59-64.

138. Izhelya G.I., Rebrov S.A., Shapovalenko A.G. Doğrusal asenkron motorlar. Kiev: Teknik. 1975. 135 s.

139. Ilyinsky N.F. Kontrollü bir tork kaynağının özelliklerine sahip elektrikli sürücülerin teorisi ve uygulama unsurları // Elektrik mühendisliği. 1974. N 10. S. 35-40.

140. Açısal hareket parametrelerini yeniden üretmek için kurulumlarda kullanılmak üzere asenkron salınımlı bir elektrikli sürücü modelinin araştırılması ve oluşturulması: Araştırma raporu / Sorumlu. İspanyol Aristov A.B. N durumu kayıt 62-83-32/04. Tomsk 1980. 35 s.

141. Kaasik P.Yu., Nefedov V.V., Rogacheva G.G. Daha yüksek harmoniklerin çift beslemeli bir asenkron motorun elektromanyetik torkunun doğası üzerindeki etkisi // El. Dep. KazNIINTI 10.25.85'te. N 1084-Ka.-Yus.

142. Kazovsky E.Ya. AC elektrik makinelerinde geçici süreçler. M.L.: SSCB Bilimler Akademisi'nin yayınevi. 1962. - 624 s.

143. Karasev I.M. Yerel endüstride ilerici teknolojik süreçler. Deneyim. M.: Hafif sanayi. 1974. -130 s.

144. Kapustin G.P. Dönme ve salınım hareketinin düşük güçlü asenkron parametrik elektrik motorlarının incelenmesi: Otomatik ref. dis. Doktora teknoloji, bilim Kazan. 1974.

145.Kasyanov V.T. Alternatif akım makinesinin genel durumu olarak çift güçlü elektrik makinesi // Elektrik. 1931. N21-22. s.1189-1197. s.1282-1289.

146. Kirpatovsky S.I. Çok fazlı bir devrenin toplam gücü teorisinin gerekçesi // Izv. üniversiteler Enerji. 1959. N 2. S. 30-41.

147. Kovalev Yu.Z., Margolenko V.V., Solomin E.V. Salınımlı hareketin elektrikli tahrikinin dinamiklerini hesaplamak için bir yöntem üzerine // Elektrik Makinelerinin Dinamiği. Omsk. 1985. s. 145-149.

148. Kovach K.P., Rats I. Alternatif akım makinelerinde geçici süreçler. M.-L.: Gosenergoizdat. 1963. 744 s.

149. Kobzev A.B. Çok bölgeli darbe modülasyonu. Novosibirsk: Bilim. 1979. 300 s.

150. Kolovsky M.Z. Titreşim koruma sistemlerinin otomatik kontrolü. M.: Bilim. 1976. 319 s.

151. Kononenko E.V. Senkron isteksizlik makineleri. M.: Enerji. 1970.-208 s.

152. Kopylov I.P. Elektromekanik enerji dönüştürücüler. M.: Enerji. 1973.-400'ler.

153. Kopylov I.P. Elektrik makinelerinin matematiksel modellenmesi. M.: Lise. 1987. 247 s.

154. Kopylov I.P., Goryainov F.A., Klokov B.K. ve diğerleri Elektrik makinelerinin tasarımı / Ed. I.P. Kopylova // M.: Enerji. 1980. 495 s.

155. Korolev Yu.V., Eliseev S.B. Ek elektrodinamik bağlantılar ekleyerek mekanik bir sistemin dinamik özelliklerini değiştirme olasılığı üzerine // Cihazların güvenilirliği ve titreşimden korunması sorunları. İrkutsk 1972. s. 64-67.

156. Kratinov A.G. Manyetostriktif elektrikli titreşim sürücüsü / Tasarım. ve trans, araba üretimi. Kharkiv. 1980.N12. S.124-127.

157. Kron G. Tensör analizinin elektrik mühendisliğinde uygulanması. M.-JL: Gosenergoizdat. 1955. 275 s.

158. Kudarauskas S.Yu. Salınımlı hareketin senkron motorları: Av-toref. dis. doktor, teknik. Bilim. Moskova. MPEI. 1980.

159. Kuznetsov A.A. Otomasyon elemanlarının ve cihazlarının titreşim testi. M.: Enerji. 1976. 106 s.

160. Kulakov V.F., Dmitriev V.N. Ayarlanabilir kuvvet genliğine sahip vibratörler // Sat. Otomasyon sistemlerinin elektromekanik cihazları. Tomsk 1976. s. 45-47.

161.Lavendel E.E. Optimum titreşimli makinelerin sentezi. Riga. Zinatne. 1970.-252 s.

162. Lyon V. Alternatif akım elektrik makinelerinde geçici süreçlerin analizi. M.L.: Gosenergoizdat. 1958. - 340 s.

163. Levitsky N.I. Mekanizmalarda dalgalanmalar. / Kolejler için ders kitabı. M.: Bilim. Ch. ed. fizik ve matematik Aydınlatılmış. 1988. 336 s.

164.Leitman MB Elektrik motorlarının çıkış parametrelerinin otomatik ölçümü/yöntem ve ekipman/. M.: Energoatomizdat. 1983. 152 s.

165. Lenk A., Renitz Y. Alet ve aparatların mekanik testi. M.: Mir. 1976. -270 s.

166. Lipov P.S., Barykin K.K., Samsonov V.A., Sosnin D.A. Geliştirilmiş özelliklere sahip silindirik LIM // Otomotiv elektrik ekipmanı, elektrik. ve yol inşaatı, arabalar. M.: 1985. S. 52-55.

167. Litvak V.I. Titreşimin kullanımı, doğal testler için kendi kendine salınım modunda durur // Mukavemet sorunları. Ukrayna SSR Bilimler Akademisi. 1975. N 1. S. 81-86.

168. Lopukhina E.M., Somikhina G.S. İçi boş rotorlu asenkron mikromakineler. M.: Enerji. 1967. 488 s.

169.Losyev V.M. Kontrol sistemleri ve elemanlarının titreşim testi için modern yöntemlerin ve araçların geliştirilmesine yönelik beklentiler // Nadezhn. sistemler ve kontroller. 4.1-. L.: 1975. S. 152-154.

170. Lukovnikov V.I. Genelleştirilmiş bir salınımlı elektrik motorunun performans özellikleri // Elektrik. 1979.N5. S.19-24.

171. Lukovnikov V.P., Sereda V.P. Asenkron bir elektrikli sürücünün dinamik çalışma modları. M.: VZPI yayınevi. 1990.- 211 s.

172. Lukovnikov V.I., Sereda L.S. Elektrik devrelerinin hesaplanmasında hiper karmaşık yöntemin temelleri // Elektrik makinelerinin dinamiği sorunları. Omsk. 1986. s. 35-38.

173. Lukovnikov V.I. Salınımlı hareketin elektrikli tahriki. M.: Energoatomizdat. 1984.- 152 s.

174. Lukovnikov V.I. Elektrikli makine dişlisiz salınımlı elektrikli tahrik // Elektrik endüstrisi. Elektrikli tahrik. 1980. N8 (88). s. 14-18.

175. Lukovnikov V.I. ve diğerleri Özel şaft hareketli asenkron motorlarda elektromekanik geçici süreçlerin incelenmesi // Izv. üniversiteler Elektromekanik. 1977.N12. s. 1342-1345.

176. Lukovnikov V.I., Varlamov V.I. Titreşim uyarma modunda doğrusal asenkron motor // Elektrik mühendisliği. 1978. N 8. S. 21-24.

177. Lukovnikov V.I. Bikompleks hesabın temelleri ve modülasyonlu elektromekanik sistemlerin hesaplanmasına uygulanması // Elektrik, 1978. N 2. P.26-31.

178. Lukovnikov V.I., Zinoviev G.G., Aristov A.B. Salınımlı hareketin asenkron elektrik motorlarının kontrolünün doğruluğu // Elektrik. 1984.N7. sayfa 72-76.

179. Mayevsky O.A. Valf dönüştürücülerin enerji göstergeleri. M.: Enerji. 1978. 320 s.

180. Malinovsky A.E. Talyuko V.V. Periyodik katsayılar içermeyen asimetrik asenkron motorun diferansiyel denklemleri // Elektrik. 1981. N 7. S. 64-66.

181. Malinovsky A.E. Stator ve rotor devrelerinin eşzamanlı asimetrisine sahip asenkron motorların AVM'sinde matematiksel modelleme // Izv. Üniversiteler. Enerji. 1981.N3. S.16-20.

182. Malofienko S.G. Periyodik şaft (çubuk) hareketi kanununa sahip salınımlı elektrikli sürücülerin geliştirilmesi ve araştırılması: Tezin özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1982.

183. Mamedov F.A., Bespalov V.Ya., Reznichenko V.Yu., Malinovsky A.E. IM'de sinüzoidal modun oluşumu // Alternatif akım elektrik makinelerinin dinamik çalışma modları. Smolensk SFMEI. 1975. S. 4850.

184. Matveev V.A. ve diğerleri Hareket halindeki salınımların genliğinin düzgün kontrolü ile titreşim standı // Optik-mekanik endüstri. 1959. N 2. S. 42-48.

185. Meistel AM Asenkron motorlu sürücülerin dinamik frenlenmesi. Yarı iletken kontrollü elektrikli sürücüler / Ed. MG. Chilikina // İncil. otomotiv teknolojisi üzerine. N222. M-J1.: Enerji. 1967. -123 s.

186. Melkozerov P.S. Otomatik kontrol sistemleri ve servo sürücülerin enerji hesabı. M.: Enerji. 1968. 304 s.

187. Menchikov V.M., Shumilin V.P. Açısal ivmeölçerlerin kalibrasyonu için model kurulumu OKM-1 // Ölçüm teknolojisi. 1974.N2. S.1820.

188. Miroshnichenko G.G. Elektromanyetik tek zamanlı titreşim sürücüsünün zorlanmış titreşimleri / Kitapta. Teknolojik süreçlerin otomasyonu. Cilt 2. Tula. 1974. s. 191-197.

189.Molochko V.I. ve diğerleri Üniversal bir makine için titreşimli tornalama cihazı // Takım tezgahları ve aletler. 1973. N4. S.33-34.

190. Monakhov V.N., Anakhin V.D. Biharmonik salınımlar gerçekleştiren titreşimli bir yüzeyde ayırma // Izv. üniversiteler Makine mühendisliği. 1974. N 10. S. 115-117.

191. Mukhanov N.A., Pershin Y.S., Tsvetkov JI.A. Çözgü makinesinin ayarlanabilir asenkron tahriki // Prom. enerji. 1974. N 6. S.30-31.

192.Novik Y.A. Sonlu elemanlar yöntemiyle manyetik alanın sayısal hesaplanmasına yönelik denklemler oluşturma algoritması // Algoritma ve programların toplanması. Riga: FIR. 1974. Cilt. 4. S.20-24.

193.Novik Y.A. Manyetik alanın sonlu elemanlar yöntemiyle sayısal hesaplamalarında Newton yöntemiyle doğrusal olmayan denklem sistemlerinin çözümü // Algoritma ve programların toplanması. Riga: FIR. 1974. Cilt. 4. S.28-34.

194. Onishchenko G.B., Lokteva I.L. Asenkron elektrikli sürücülerin elektromanyetik geçici süreçlerinin incelenmesinde salınan koordinatların yöntemi / Kitapta: Endüstride elektrikli sürücülerin otomasyonu. M.: Enerji. 1974. s. 68-71.

195. Onuchin Yu.A. Çift güçlü bir makinenin geçici süreçlerinin denklemleri // Alternatif akım makinelerinin parametreleri ve uyarma sistemleri. TR. UPI. Sverdlovsk Cilt 181. 1970. s. 48-55.

196. Onuchin N.B., Bondarenko A.P. Silindirik doğrusal asenkron motorun geliştirilmesi ve araştırılması // Izv. üniversiteler Madencilik dergisi. 1973. N7. s. 132-139.

197.Parnes M.G. Sarma makinelerinin hesaplanması ve tasarımı. M.: Makine mühendisliği. 1975. 296 s.

198. Pat. 2028026 (RU). Salınımlı elektrikli tahrik / Aristov A.V., Timofeev A.A., Shumar S.B.//B.I. 1995.N3.

199. Pevzner Ya.M., Görelik A.M. Pnömatik ve hidrolik süspansiyonlar. M.: Maşgiz. 1963.-319 s.

200. Pesterev K.JI. Optoelektronik smear konum sensörlerinin gürültü bağışıklığını iyileştirmenin yolları üzerine araştırma: Tezin özeti. diss. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1975.

201. Petelin D.P., Shvalboim I.S. Pistonlu hareket makinelerinin senkron elektrikli tahrikinin yük fazının düzenlenmesi // Izv. üniversiteler Elektrik Mühendisliği. 1974. N 2. S.33-36.

202.Petrov B.I. Servo sürücünün çıkış milinin salınım genliğini sınırlayın // Izv. üniversiteler Elektromekanik. 1968. N10. s. 1118-1121.

203. Petrov I.I., Meistel A.M. Asenkron elektrikli sürücünün özel çalışma modları. M.: Enerji. 1968. 264 s.

204. Petrov B.I., Polkovnikov V.A. Servo elektrikli sürücülerin dinamik yetenekleri. M.: Enerji. 1976. 128 s.

205. Povidailo V.A. ve diğerleri Makine mühendisliğinde titreşim cihazları. M.: Maşgiz. 1962. 111 s.

206. Postnikov I.M. Elektrik makinelerinin genelleştirilmiş teorisi ve geçici süreçleri. M.: Lise. 1975. 319 s.

207. Potemkin B.A., Sinev A.B. Nesnenin ve tabanın dinamik özelliklerini dikkate alarak titreşim koruma sistemlerinin sentezi. // İzv. BİR. SSCB. Katıların mekaniği. 1975. N2. s. 50-57.

208. Poturaev V.N., Franchuk V.P., Chervonenko A.G. Titreşimli taşıma makineleri. M.: Makine mühendisliği. 1964. 272 ​​​​s.

209. Titreşimi, gürültüyü ve şoku ölçmek için aletler ve sistemler: El Kitabı. 2 kitapta. Kitap 2 / Ed. V.V. Klyueva. M.: Makine mühendisliği. 1978. 439 s.

210. Puusepp E.A., Thomson Y.Ya. Doğrusal ters çevrilebilir motor // Proc. Tallinn Politeknik Enstitüsü. 1979.N382. s.29-47.

211. Pukhov G.E. Karmaşık hesap ve sabit, değişken doğrusal olmayan parametrelere sahip sistemlerde periyodik ve geçici süreçlerin hesaplanmasına uygulanması. Taganrog. 1956. 283 s.

212. Pukhov G.E. Periyodik çok fazlı akım sisteminin güç teorisi // Elektrik. 1953. N 2. S. 56-61.

213. Asimetrik hareket kanununa sahip doğrusal salınımlı bir elektrikli sürücünün geliştirilmesi ve araştırılması: Araştırma raporu / Sorumlu. İspanyol Aristov A.B. N durumu kayıt olun. 0186.0132096.M.: 1986.51 s.

214. Asimetrik hareket kanununa sahip doğrusal salınımlı bir elektrikli sürücünün geliştirilmesi ve araştırılması: Araştırma raporu / Sorumlu. İspanyol Aristov A.B. N durumu kayıt olun. 0288. 0035991. M.: 1987. 122 s.

215. Aktif bir kompansatörün doğrusal salınımlı elektrikli sürücüsünün geliştirilmesi ve araştırılması: Araştırma raporu / Sorumlu. İspanyol Aristov A.B. N durumu kayıt olun. 087.0062504.M.: 1988 50 s.

216. Doğrusal salınımlı bir elektrikli sürücünün geliştirilmesi ve araştırılması. Frekans tepkisinin vibroakustik çalışmaları için bir yol oluşturulması: Araştırma raporu / Sorumlu. İspanyol Aristov A.B. N durumu kayıt olun. 75-80-42/05. Tomsk 1988. 41 s.

217. Rivin E.I. Burulma titreşimlerini ölçmek için asenkron takojeneratörlerin uygulanması // Proc. VNIIMash. 1974. Cilt. 7. s. 75-80.

218.Romanov A.A. Çeliğin titreşimli kalıplara dökülmesi. M.: Maşgiz. 1959.-63 s.

219. Robichek O. Ayarlanabilir doğrusal düşük frekanslı salınımlı elektrikli tahrik sistemi // Elektrik. 1974.N10. S.86-88.

220. Rybnikov S.I. Otomatik sarma kontrolü. M.: Enerji. 1972. 172 s.

221. Ryudenberg R. Elektrik güç sistemlerinde geçici süreçler. M.: 1955. 715 s.

222. Ryashentsev N.P., Timoshenko E.M., Frolov A.B. Elektrik darbeli makinelerin teorisi, hesaplanması ve tasarımı. Novosibirsk: Bilim. 1970.- 259 s.

223. Sarapulov F.N., Sokurov B.A., Prudnikov Yu.S. ve diğerleri Metaller üzerinde elektromanyetik etki // Ural Devlet Bülteni. teknoloji. Üniversite. 1995. s. 264-269.

224. Mum yapımcısı D.V. Doğrusal elektrikli tahrik. M.: Enerji. 1979. 153 s.

225. Mum yapımcısı D.V. Hareket türlerinin elektromekanik dönüştürücüleri // Elektrik. 1988. N 6. S.27-28.

226. Sviridenko S.Kh. ve diğerleri Metal kesme makinelerinin otomasyon unsurları. M.: Makine mühendisliği. 1964. 212 s.

227. Skorobogatov V.I. Pistonlu hareket eden bir elektrikli makine olarak manyetostriktif vibratör // Sat. TR. Moskova Müh. Enstitüsü demiryolu Ulaşım. 1974. Cilt. 468. s. 40-56.

228. Sokolov M.M., Masandilov L.B. AC elektrikli sürücülerde dinamik torkların ölçümü. M.: Enerji. 1975. -184 s.

229. Sokolov M.M., Sorokin L.K. Doğrusal asenkron motorlu elektrikli tahrik. M.: Enerji. 1974. 136 s.

230. Sokolov M.M., Sorokin L.K. Bir dokuma makinesinin atkı ipliği yerleştiricisini tahrik etmek için asenkron doğrusal hareket motorlarının uygulanması // Kitapta. Ulusal ekonomide otomatik elektrikli tahrik. T.4. M.: Enerji. 1971. s. 252-254.

231. Amatör Radyo El Kitabı. Toplu radyo kütüphanesi. Cilt 394/ed. tavsiye. A.A. Kulikovsky (önceki) M.: Gosenergoizdat. 1961.- 500'ler.

232. Titov B.S. Optik-elektronik mozaik konum sensörünün geliştirilmesi ve araştırılması: Tezin özeti. diss. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1974.

233.Tkalich S.A. Artan enerji performansına sahip salınımlı elektrikli sürücüler için kontrol sistemleri oluşturma prensipleri // Özel elektrikli makinelerin ve makine-valf sistemlerinin araştırılması. Tomsk TPI. 1987. s. 21-27.

234.Tkalich S.A. Artan enerji performansına sahip salınımlı bir elektrikli sürücünün geliştirilmesi: Tezin özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1988.

235. Tkalich S.A., Aristov A.B. Alternatif akım salınımlı elektrikli sürücülerin karşılaştırmalı analizi // Elektrikli makine ve makine-valf darbe gücü kaynakları. Soyut. rapor NTK. Tomsk TPI. 1987. S. 6061.

236. Todarev V.V. Elektrikli hidrolik tahrikin bir parçası olarak salınım hareketi yapan asenkron elektrik motorunun enerji özellikleri. Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Minsk. Belarus PI. 1990.

237. Treshchev I.I. Alternatif akım makinelerinde elektromekanik işlemler. JL: Enerji. 1986. 344 s.

238. Treshchev I.I. Alternatif akım makinelerinde elektromanyetik süreçleri inceleme yöntemleri. JL: Enerji. 1969. 235 s.

239. Fedotov V.M. Ayarlanabilir doğal frekansa sahip asenkron salınımlı elektrikli sürücü: Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPI. 1982.

240. Filtz R.V. Doymuş bir ana manyetik devreye sahip alternatif akım makinelerinin incelenmesi: Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Lviv. ABI. 1966.

241. Filtreler R.V., Glukhovsky L.I. Çıkık kutuplu senkron makinelerin manyetik-doğrusal olmayan teorisinin temel hükümleri // Elektrik. N 6. 1970. S. 30-34.

242. Forsythe J. ve diğerleri Matematiksel hesaplamaların makine yöntemleri. M.: Mir. 1980.-279 s.

243. Frolov K.V. Parametrelerdeki kontrollü değişikliklerle rezonans sistemlerinin salınımlarının genliğinin azaltılması // Makine Mühendisliği. 1965. N 3. S. 38-42.

244. Furunzhiev R.I. Çoklu destekli makinelerin titreşim kontrolü. M.: Makine mühendisliği. 1984. 206 s.

245. Kharkhuta N.Ya. Toprak sıkıştırmaya yönelik makineler. Teori, hesaplama ve tasarımlar. JL: Makine Mühendisliği. 1973. 175 s.

246. Çoban V.I. Ana manyetik eksenin doygunluğunu dikkate alarak çıkıntısız kutuplu alternatif akım makinelerinin geçici süreçlerinin incelenmesi: Tezin özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Lviv. ABI. 1970.

247. Çeçet Yu.S. Otomatik cihazların elektrikli mikromakineleri. M.-L.: Enerji. 1964. 424 s.

248. Chilikin M.G., Klyuchev V.I., Sandler A.S. Otomatik elektrikli tahrik teorisi / Üniversiteler için ders kitabı. M.: Enerji. 1979. 616 s.

249. Şakaryan Yu.G. Asenkron senkron makineler. M.: Enerji-atomizdat. 1984. 192 s.

250. Shapovalenko A.G., Gavrilyuk V.A. Doğrusal asenkron motorlar ve özellikleri. // Kiev. Vestnik KII ser. Elektrik enerjisi endüstrisi. 1980. Cilt. 17. sayfa 72-74.

251. Shakhova N.V. Kimyasal ipliklerin bükülmesi ve geri sarılması. M.: Lise. 1975. 240 s.

252. Schneider Yu.G. Titreşim haddeleme (sonuçlar, uygulama beklentileri). L. LDNTP. 1974. 198 s.

253. Shubravyy I.I. Kendiliğinden salınan, kendinden ayarlı bir servo tahrik sisteminin modellenmesi // Sat. ilmi iş. Tüm Birlik Yazışma Makine Mühendisliği Enstitüsü. 1973. Cilt. 1. S.48-64.

254. Shukyalis A. Titreşim cihazlarında öteleme hareketi yapan elektrikli makinelerin uygulanması // Bilimsel. Litvanya SSR üniversitelerinin çalışmaları. Titreşim teknolojisi. 1973. Sayı 3(20). s. 42-46.

255. Shutov E.A. Zorunlu salınım modunda çift beslemeli bir asenkron makinenin dinamik süreçleri: Cand'ın Özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Tomsk TPN. 1982.

256. Shutov E.A., Aristov A.B. Çift beslemeli bir makinenin salınımlı çalışma modunu hesaplamak için birleşik yöntem // Ruk. Dep. VINITI'de 11/19/91. N4335 -B 91.- 13 sn.

257. Shurygin Yu.A., Dmitriev V.M. ve diğerleri Kontrollü bir elektrikli tahrikin modellenmesi için otomasyon sistemi. Tomsk: Yayınevi Tom. Üniversite, 1979, -91 s.

258. Eller E.A. Stator ve rotor sargılarının seri bağlantılı çift beslemeli motor // Tr. LII. 1936. N 5. S. 272-305.

259. Yuferov F.M. Elektrikli makineler otomatik cihazlar. M.: Lise. 1976. 416 s.

260. Yuşmanov Yu.I. MDP'nin 50 Hz frekansındaki çalışma modlarının incelenmesi: Yazarın özeti. dis. Doktora teknoloji. Bilim. Sverdlovsk UPI. 1960.

261. Yakubaitis E.A. Asenkron sonlu durum makinelerinin sentezi. Riga. Zinat-hayır. 1970. 326 s.

262. Andressen E. Linearer Kurzlaufer Induktionst - motor mit stellbaren Sekundarteil und diskretiwierlicher Standeranordnung. "ETZ". 1975. 195. N2.

263. Carter G.W. Mühendislik açısından elektromanyetik alanlar. Longman'lar. Londra. 1954.

264. Crisan A., Yiorel A. Reasonatii asupra ecuatiilor masinilor de curent alternatif dublu alimentate, in regim stationar. "Sesiun. stiint. a cadr. didact. Cjmunic., 1973.463-468.

265. Dirr R., Neuffer J., Schlüter W., Waldmann H. Neuartige elektronik Regeleinrichtungen fur doppeltgespeiste Asynchronmotoren grosser Leistung / Siemens-Z. 1971. 45. N 5. S. 362-367.

266. Elektronische Sanftanlaufsteuerungen // Techn. Rept., 1991. 18. N5 A.S. 104.

267. Fork R., Rogenhafen I. Erprobung eines mathematischen Turbogeneratormodels: ETZ-A, Bd. 88(1967). 317.

268. Grob H. Eine neue Motorschaltung."ETZ". 1901. N10. S.211.

269. Hanemann S. Schwingförderer, automatischer Werwiegeanlage / Techn. Mitt. AEG Tele funken. 1973. 63. N 2. 67-68.

270. Akıllı AC sürücüsü nedir ve nasıl çalışır? "Otomatik ve Kontrol.", 1988. 20. N1. 19-21.

271. Ürdün Tl. Erzwungene Schwingungen von Asynchronmaschinen. Elektrotechnische Zeitung. 1963. Bd A84. N20. 15-20.

272. Kloss M., Steudel H. Der Drehstrom doppelfeldmotor kürk doppelsenkron Drehzahl / "ETZ". 1935. FI. 32.S.885-889.

273. Ledwich G. Değişken hızlı sürücülü asenkron motorlar için geçici kayıp minimizasyonu. "1. Elektrik ve Elektron Müh. Avustralya.", 1987. 7. N3. 190-195.

274. Lenk A., Rehnitz J. Schwingungspruftechnic. Berlin. 1974. -270 sn.

275. Moon P., Spencer D. Mühendis için alan teorisi. Yan Nostraund, New York, 1961.

276. Park R. İdeal bir senkron makinenin tanımı ve formüle edici olarak senkron makine-genelleştirilmiş analiz yönteminin teorisi. "AIEE Transt." Parti. 1929; Bölüm II. 1933. ■

277. Pat. 3343012 (ABD). Salınım motoru / E.E. Scott.

278. Pat. 883837 (İngiltere). Doğrusal endüksiyon motoru / E. Lauithwaite.

279. Poloujadoff M. Çift beslemeli asenkron makinenin çalışmasının grafiksel gösterimi // Elec. Mach ve Güç Sistemi 1988.-15. N 2.S.93-108.

280. Przybylski J., Koczara W. Asenkron fırçasız motorun kademeli tahrik sisteminde uygulanması // Int. Konf. Eval. ve Mod. Yönler Endük. Mach, Turm, 8-11 Temmuz 1986. Proc. "Borge San Dalmazzo, Suneo. 1986. 637-640.

281. Radovanovic G. Motori dvojnog napajanja / Elektrotehnika 33 (1984) 7-8. 971-973.

282. Roubicek Ota, Pejsek Zdenek, Pozprim Jan. Elektronik yapı kmitaveho synchronniho lineerniho pohonu / Elektrotechn. obz., 1988. 77. N 6. 355-360.

283. Santes Boschlounigen von Drohstrommotoren // VDI Zeitschrift, 1991, 333, Spec. Aucg. 3 S.66.

284. Şok ve Titreşim El Kitabı. Yazan: C.M. Harrisand burada. New York, San Francisco, Toronto, Londra, Sidney, MeGraw. Hill Kitap Şirketi. 1961.

285. Sobczyk T.J. Periyodik katsayılı doğrusal sistemlerin kararlılık problemi üzerine. /Proc. Uluslararası Konf. Elektrikli Mach., Budapeşte, 5-9 Eylül 1982. c.a. 7779.

286. Späth H., Pacas J.M. Neues Steuerverfahren fur die doppeltgrspeiste Drehstrommaschine, Serienschaltung / "ETZ" Archi B. 5. N 10. 1983.

287. Starthilfe fur Asenkron motorlar // Masch. Anlag. Verfahr. 1991. N 4. S. 39.

288. Trombetta P. Elektrikli güdümlü. "I. Amerikan Enstitüsü Elektrik Müh." 1922. Cilt. 41.N4. 83-88.

Yukarıda sunulan bilimsel metinlerin yalnızca bilgilendirme amaçlı olarak yayınlandığını ve orijinal tez metni tanıma (OCR) yoluyla elde edildiğini lütfen unutmayın. Bu nedenle kusurlu tanıma algoritmalarıyla ilişkili hatalar içerebilirler. Teslim ettiğimiz tez ve özetlerin PDF dosyalarında bu tür hatalar bulunmamaktadır.

Elektrik kompleksleri ve sistemleri 25 ELEKTRİK KOMPLEKSLERİ VE SİSTEMLERİ UDC 621.3.07 A.V. Grigoriev ÇİFT GÜÇLÜ BİR MAKİNENİN OPTİMAL KONTROLÜ "Çift beslemeli makine" (DMM) terimi, hem statordan hem de rotordan güç alabilen, sargılı rotorlu asenkron bir motoru ifade eder. J = inf ∫ (M Z − M) 2 dt hedefiyle MIS kontrol problemini ele alalım; burada Mz, motorun elektromanyetik torkunun belirtilen 0 (gerekli) değeridir, M, motorun elektromanyetik torkunun anlık değeridir. motor. Kontrol problemini çözmek için, MIS modelini rotor gerilim vektörüne göre sabitlenmiş bir koordinat sisteminde sunuyoruz: ⎧ dΨSX ⎛Ψ ⎞ k = U SX − R S ⎜⎜ SX − R Ψ RX ⎟⎟ + ω 2 ΨSY , ⎪ dt L " L " S ⎪ ⎝ S ⎠ ⎪ ⎞ ⎛ ΨSY k R ⎪ dΨSY = U − Ψ RY ⎟⎟ − ω 2 ΨSX , SY − R S ⎜⎜ ⎪ dt ⎝ LS " LS " ⎠ ⎪ ⎪ dΨ RX ⎪ d t = Ü RX − ⎪ ⎞ ⎛Ψ k ⎪ - R R ⎜⎜ RX − S ΨSX ⎟⎟ + (ω 2 − pω)Ψ RY , ⎨ L " L " R ⎠ ⎝ R ⎪ ⎪ dΨ ⎪ RY = U RY − ⎪ dt ⎪ ⎞ ⎛Ψ k ⎪ - R R ⎜⎜ RY − S ΨSY ⎟⎟ − (ω 2 − pω)Ψ RX , ⎪ ⎠ ⎝ LR " LR " ⎪ ω 1 d ⎪ = (M − M C), ⎪ dt J ⎩ burada ΨSX, ΨSY, ΨRX, ΨRY, - xy koordinat sisteminin eksenleri boyunca stator ve rotor akı bağlantı vektörlerinin, rotor voltaj vektörüne göre sabit olan bileşenleri; USX, USY, URX, URY, - xy koordinat sisteminin eksenleri boyunca stator ve rotor voltaj vektörlerinin bileşenleri; ω 2 = 2πf 2 - rotor voltajının dairesel frekansı; f2 - rotor voltaj frekansı; p - motor kutup çiftlerinin sayısı; ω - motor rotorunun dairesel hızı; RS , RR , L S " = L Sl + k S Lm , L R " = L RL + k R Lm , kS , kR Statorun aktif direnci, rotor, stator ve rotorun geçici endüktansları, statorun elektromanyetik kuplaj katsayıları ve sırasıyla rotor; J, motor rotorunun atalet momentidir; M, MC sırasıyla motorun elektromanyetik torku ve mekanizmanın direnç torkudur. MIS modelinin x-y koordinat sistemine kaydedilmesi, rotordan gelen kontrol eylemini iki bileşene ayırmamıza olanak tanır: rotor geriliminin genliği Urm ve dairesel frekansı ω2. İkincisi, sentezlenen kontrol sisteminde bu etkiler ile zaman arasındaki bağımlılığı ortadan kaldırmayı mümkün kılar. Rotor voltaj frekansını kontrol eylemi olarak alıyoruz. Pontryagin'in maksimum ilkesini kullanarak optimal kontrol problemine çözüm arayacağız. Gerekli yardımcı fonksiyon: H(ΨS ,ΨR ,US ,UR ,α) = ⎛ ⎞ ⎛Ψ ⎞ k =ψ1⎜USX − RS ⎜⎜ SX − R ΨRX ⎟⎟ + ω2ΨSY ⎟ + ⎜ ⎟ ⎝ LS" LS" ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ΨSY kR ⎞ +ψ 2⎜USY − RS ⎜⎜ − ΨRY ⎟⎟ − ω2ΨSX ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ LS" LS" ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛Ψ ⎞ k +ψ3⎜URX − RR⎜⎜ RX − S ΨSX ⎟⎟ + (ω2 − pω)ΨRY ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ LR" LR" ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ΨRY kS ⎞ +ψ 4⎜URY − RR⎜⎜ − ΨSY ⎟⎟ − (ω2 − p ω) ΨRX⎟ ⎜ ⎟ ⎝ LR" LR" ⎠ ⎝ ⎠ 1 +ψ5 ⋅ ⋅ (C ⋅ (ΨSYΨRX − ΨSX ΨRY) − MC) + J +ψ0 ⋅ (MZ − C(ΨSYΨRX − ΨSX ΨRY))2 , burada ψ 1 , ψ 2 , ψ 3, ψ 4, ψ 5, ψ 0 - sıfır olmayan vektör fonksiyonunun bileşenleri ψ. Eninelik koşulları ayrıca şunları sağlar: ∂f 0 (Ψ S , Ψ R ,U S ,U R) L S " ⎧ = ⎪ψ 1 = ψ 0 ∂Ψ RX RS ⋅ k R ⎪ ⎪ 2CL S " = Ψ SY (M Z − M) , ⎪ RS k R ⎪ ⎨ ⎪ψ = ψ ∂f 0 (Ψ S , Ψ R ,US ,U R) L S " = 0 ⎪ 2 ∂Ψ RY RS ⋅ k R ⎪ 2CL S " ⎪ =− Ψ SX (M Z − M ), ⎪ RS k R ⎩ 26 A.V. Grigoriev Şek.1. MIS rotor voltaj vektörünün bileşenlerindeki değişim Şekil 2. Motorun elektromanyetik torku, dönme hızı ve direnç torkundaki değişiklikler Şekil 3. Motor stator ve rotor akımlarındaki değişiklik Göz önünde bulundurulan problemle ilgili olarak kontrol sürecinin optimalliği için ana koşul şudur: ψ × U = maksimum (1) burada U = kontrol eylemlerinin vektörüdür. Elektrik komplekslerine ve sistemlerine sağlanan voltajın frekansını kontrol eylemleri olarak alırsak 27 Şekil.4. Motor rotorunun stator ve rotorunun akı bağlantılarının genliklerini değiştirirsek, ifade (1) şu şekli alacaktır: 2CL S " Ψ SY (M Z − M)ω 2 + RS k R 2CL S " + Ψ SX ( M Z − M)ω 2 = maksimum RS k R, MDP kontrol algoritması bunu takip eder: (2) ⎧(M Z − M)(ΨSY + ΨSX)< 0, ω 2 = −ω 2 max , (3) ⎨ ⎩(M Z − M)(ΨSY + ΨSX) > 0, ω 2 = ω 2 max, Elde edilen kontrol yönteminin olası teknik uygulamalarından biri rotor üzerindeki faz sırasının değiştirilmesidir. Ortaya çıkan kontrol yöntemi, Delphi 7 programlama ortamı kullanılarak derlenen bir bilgisayar modeli üzerinde test edildi.Modelleme için 315 kW gücündeki 4AHK355S4Y3 motorun parametreleri kullanıldı. Motorun çalıştırılması düzenlenmemiş olarak modellenmiştir, t = 1 s öncesindeki yük fandı, sonrasında titreşimli olup MC = 2000 + 1000 sin(62,8t) N×m yasasına göre değişmektedir. Kontrolün sonucu, t = 1,4 s süresinden sonra elektromanyetik torkun MZ = 2000 N×m seviyesinde tutulmasıdır. Şekil 1, statora göre sabit olan α-β koordinat sistemindeki gerilim vektörünün bileşenlerindeki değişiklikleri göstermektedir. Şekil 2'de motorun elektromanyetik torkunun, dirençli torkunun ve dairesel hızının grafikleri gösterilmektedir. Şekil 3'te motor stator ve rotor akım vektörlerine ait modüllerin grafikleri, Şekil 4'te ise stator ve rotor akı bağlantı vektörlerine ait modüllerin grafikleri gösterilmektedir. Şekil 2 - 4'te görev setinin Şekil 5 olduğu görülmektedir. Faz sırasını değiştiren dönüştürücülü bir MIS'in şematik diyagramı 28 A.V. Grigoriev Şek.6. Üç fazlı bir alternatif akım devresinin faz sırasını ve eşdeğer devrelerini değiştiren bir dönüştürücüye sahip MIS'in devre şeması tamamlanırken, stator akı vektörü de kabul edilebilir belirli bir seviyede stabilize edilir. Ortaya çıkan kontrol yöntemini uygulamak için Şekil 5'te gösterilen dönüştürücü devresini kullanabilirsiniz. Şekil 5'teki devre yalnızca 4 tamamen kontrol edilebilir eleman (VT1..VT4 transistörleri) ve 16 diyot (VD1..VD16) içerir; bu, onu bir ara DC bağlantısı ve otonom bir voltaj invertörü içeren frekans dönüştürücülere sahip kontrol devrelerinden olumlu bir şekilde ayırır, Tamamen kontrol edilebilir 6 öğe dahil. Devre şemasını basitleştirmek için üç fazlı AC devresini eşdeğer iki fazlı devreyle değiştirebilirsiniz. Eşdeğer bir devrede faz gerilimleri hat gerilimi olarak kullanılıyorsa; Transformatörün orta noktasının çıkışına N sahip olmak gerekir, daha sonra Şekil 6'da gösterildiği gibi A fazı yerine B fazının güç kaynağı açılarak faz sırası değiştirilir. İkinci tip bir dönüştürücünün kullanılması durumunda kurulum maliyeti azalır, ancak uygulanması için transformatörün orta noktasının çıkışına sahip olmak gerekir. KAYNAKLAR 1, Chilikin M. G., Sandler A.S. Genel elektrikli sürücü kursu: Üniversiteler için ders kitabı. – 6. baskı, ekleyin. ve işlenmiş – M.: Energoizdat, 1981. – 576 s. 2. Eschin E.K. Çok motorlu elektrikli sürücülerin elektromekanik sistemleri. Modelleme ve kontrol. – Kemerovo: Kuzbass Eyaleti. teknoloji. üniversitesi, 2003. – 247 s. 3. Otomatik elektrikli tahrik teorisi / Klyuchev V.I., Chilikin M.G., Sandler A.S. – M.: Enerji, 1979, 616 s. 4. Pontryagin L.S., Boltyansky V.G., Gamkrelidze R.V., Mishchenko E.F. Optimal süreçlerin matematiksel teorisi - 4. baskı. -M.: Nauka, 1983. -392 c. Makalenin yazarı: Grigoriev Alexander Vasilievich - öğrenci gr. EA-02

BULUŞUN YAZAR SERTİFİKASINA AİT AÇIKLAMASI Sovyet ve Sosyalist Cumhuriyetler Birliği 773887 (23) Öncelik 12,10,78 23/10/80 tarihinde yayınlanmıştır Buluş ve keşif durumunda RI 39 Bülteni Açıklamanın yayınlanma tarihi 10/25 /80 A.A, Krugly, N.G. Bo Chkova ve B.N. Abramovich (71) Başvuru Sahibi Büyük Elektrik Makineleri Merkezi Tasarım ve Teknoloji Bürosu (54) ÇİFT GÜÇLÜ MAKİNA Buluş elektrik mühendisliğiyle, yani alternatif akımlı elektrikle ilgilidir. sürücü bir tristör frekans dönüştürücü tarafından kontrol edilir ve yüksek güçlü endüstriyel tesisleri, örneğin cevher emaye değirmenlerini çalıştırmak için kullanılabilir. 30-res üzerinden besleme ağına bağlanan çok fazlı bir armatüre sahip asenkron bir makine içeren bir cihaz bilinmektedir. bir anahtar ve girişi belirtilen dönüştürücünün güç kaynağının çıkışına bağlanan bir frekans dönüştürücünün çıkışına doğrudan bağlanan bir indüktör, frekans dönüştürücünün bir kontrol ünitesi (15); girişi bir anahtar vasıtasıyla sabit durum mod kontrolörüne, ikinci girişi ise motoru çalıştırırken kontrol ünitesinin çıkışına bağlanan, ancak bilinen cihazın kurulu gücü olan frekans dönüştürücü ve güç kaynağı, motoru sabit durum modlarında düzenlemek için gerekenden daha büyüktür ve aynı zamanda kısa devreli bir anahtar veya birkaç anahtar şeklinde karmaşık bir stator anahtarlama devresinin kullanılmasını gerektirir.Buluşun amacı, Kurulu güç ve basitleştirin. ekipman, Amaca, başlangıçta kontrol ünitesinin bir girişinin frekans dönüştürücünün çıkışına ve ikinci girişinin belirtilen frekans dönüştürücünün güç kaynağının çıkışına bağlanmasıyla ulaşılır. Ek olarak, başlangıçta kontrol ünitesi, çıkışı başlangıçta kontrol ünitesinin çıkışını oluşturan seri bağlı bir sinyal koşullayıcı, ilk girişi olan bir karşılaştırma cihazı formunda yapılır. başlatma sırasında kontrol ünitesinin girişini ve girişi başlatma sırasında kontrol ünitesinin ikinci girişini oluşturan bir AC-DC dönüştürücüyü oluşturur.3 7738Çizimde cihazın bir diyagramı gösterilmektedir. çok fazlı bir armatür (stator) ve bir indüktör (rotor) içeren bir asenkron makine (1) içerir. Anahtar 5 aracılığıyla, faz başına bir kapatma kontağı olan gövde 2 (yani normal tip) stator makinesi 1 besleme ağına bağlanır, makinenin 1 rotoru körü körüne frekans dönüştürücünün 3 çıkışına bağlanır, frekans dönüştürücü 3 Güç kaynağının çıkışı 4. Dönüştürücü valfleri 3, dönüştürücü kontrol sistemi 5 tarafından açılır. Komütatörün (6) çıkışı, fazı ayarlayan sistem (5) girişine beslenir.Komutatörün diyotlar aracılığıyla bağlanan iki girişi vardır. Sabit durum mod regülatörünün (7) çıkışı, anahtarın ilk girişine bağlanır.Regülatörün (7) çıkışları, örneğin takojeneratör (8), akım transformatörleri (9) ve makinenin (1) stator devresindeki voltaj (10) birbirine bağlanır. regülatörün (7) girişi. Başlangıçta kontrol ünitesinin (11) çıkışı, anahtarın (6) ikinci girişine bağlanır. Başlangıçta kontrol ünitesinin ilk girişi (25), frekans dönüştürücünün (3) çıkışına bir devre (12) ile, ikincisi ise güç kaynağının (4) çıkışına bir devre (13) ile bağlanır. Başlangıçta kontrol bloğu (11) up, giriş tarafından karşılaştırma cihazının (15) çıkışına bağlanan, bir girişi sağlanan bağlantı (12) ve ikinci bağlantı (13) üzerinde AC-DC dönüştürücü (16) aracılığıyla bağlanan bir sinyal şekillendirici (14) içerir. Önerilen cihaz aşağıdaki gibi çalışır. 40 makine 1'i başlatmadan önceki başlangıç ​​konumunda, anahtar 2 kapatılır ve dönüştürücü 3, kaynak 4 ve kontrol elemanları 5-16 açılır. Şu anda makine 1'in rotorundaki anahtar 2 açılır ve buna göre Dönüştürücünün (3) çıkışında (ki bu ölü "bağlantıyla aynıdır), sabit durumda dönüştürücünün (3) çıkış voltajından önemli ölçüde daha büyük bir değere yükselen bir voltaj belirir. Genlik (50) içindeki son voltaj, şuna eşittir: kaynağın (4) çıkışının genliği. Dönüştürücü (16) aracılığıyla bu voltaj, cihazda (15) rotor voltajıyla sürekli olarak karşılaştırılır. Her ikisi de 55 voltajda, devreler 12, 13 aracılığıyla cihazlara (15, 16) beslenir. Rotor voltajı (devre 12) olduğunda ) kaynak voltajından (devre 13) daha büyük bir büyüklükte kurulur, dijital anahtardan (6) geçerek ve regülatörün (7) çıkış sinyalini bastırarak, dönüştürücünün (3) invertör moduna karşılık gelen sistemdeki (5) darbe fazını ayarlar. Anahtardaki (6) regülatörün (7) sinyalinin bir kısmı, elemanın (7) çıkış sinyalinin en büyük değerinin, şekillendiricinin (14) çıkışından gelen sinyalin değerinden daha az olması nedeniyle meydana gelir. Ve diyot anahtarı yalnızca en büyüğünü geçer sinyaller. Sonuç olarak, dönüştürücünün (3) valfleri açılır ve rotor voltajını kaynağın (4) voltajıyla sınırlandırır. Rotor devresindeki akım, uygulanan emk ile kaynak (4) voltajı arasındaki farkla belirlenir. Rotor voltajı başlar akımın sıfırdan geçtiği anda artar, bu nedenle rotor halkalarında akım ve voltaj aynı fazda çakışır, bu da dönüştürücünün (3) hareketinin aktif direncin uygulanmasına eşdeğer olduğu anlamına gelir. Bu durumda akım, kısa devre rotorla çalıştırmaya kıyasla biraz azalır ve tork önemli ölçüde artar. Makine 1 hızlanır, statordan rotorda indüklenen voltaj düşer, devre 12'den gelen sinyal devre 13'ten gelen sinyalden daha az olur, 15 ve 14 numaralı cihazlar sinyal üretmez ve regülatör 7 devreye girer. kararlı durum formül 1, makine çift güç kaynağı, bir anahtar aracılığıyla besleme ağına bağlanan çok fazlı armatürlü asenkron bir makine ve girişi bir frekans dönüştürücünün çıkışına doğrudan bağlanan bir indüktör içerir. girişi bir anahtar aracılığıyla kararlı durum kontrol cihazına bağlanan, ikinci girişi başlangıçta kontrol ünitesinin çıkışına bağlanan bir frekans dönüştürücü kontrol ünitesi olan belirtilen dönüştürücünün güç kaynağının çıkışı. farklı olarak, kurulu gücü azaltmak ve ekipmanı basitleştirmek için, başlangıçta kontrol ünitesinin girişi frekans dönüştürücünün çıkışına bağlanır ve ikinci girişi güç çıkışına bağlanır. belirtilen frekans dönüştürücünün kaynağı, 5 773882, İstem 1'e göre makine, ancak başlatma sırasında kontrol ünitesinin seri bağlı bir sinyal koşullayıcı formunda yapılması dışında, kontrolün çıkışını oluşturan çıkış ilk girişi başlatma sırasında kontrol ünitesinin girişini oluşturan karşılaştırma cihazı ve başlatma sırasında kontrol ünitesinin ikinci girişini oluşturan AC'den DC'ye girişinin dönüştürücüsü (7) yukarı. İnceleme sırasında dikkate alınan bilgi kaynakları 1. Yazarın SSCB M 411597, sınıf, N 02 R 7/46, 1972.kaz 7527/77 Sirkülasyon 783 Tüm Rusya Buluşlar Bilimsel Araştırma Enstitüsü ve 113035, Moskova, Zh sertifikası , Rauw

Başvuru

1954690, 17.08.1973

BÜYÜK ELEKTRİK MAKİNELERİNİN MERKEZİ TASARIM VE TEKNOLOJİK BÜROSU

YUVARLAK ALEXANDER ARONOVICH, BOCHKOVA NINA GRIGORIEVNA, ABRAMOVICH BORIS NIKOLAEVICH

IPC / Etiketler

Bağlantı kodu

Çift Besleme Makinası

Benzer patentler

Opto, çıkış aşamasının (30) çıkışına bağlanır. OR devresinin (27) diyotu (29), direnç (34) aracılığıyla minimum limit kanalının transistörüne (22) bağlanır. Transistörlerin (2 ve 22) toplayıcıları, yük dirençleri (35) aracılığıyla bağlanır ve 36 kendi güç kaynağına 37. OR devresinin (27) yük direnci direnç (38)'dir. Transistörlerin (3 ve 23) her iki vericisi ve transistörün (4) vericisi sırasıyla kaynağın (37) çıkış devrelerine diyotlar (39 ve 40) aracılığıyla bağlanır. Transistörün (4) tabanı ile diyotun (40) terminali, transistörün (4) vericisine bağlı olanın karşısında, direnç (41) açılır Sessiz bir durumda, kontrollü stabilize güç kaynağının voltajı ve eşik voltajındaki fark nedeniyle transistörler (2 ve 22) kapatılır. ...

Gövde dışındaki ısıtma elemanlarından ısının uzaklaştırılmasını sağlar. Bu amaçla, uç yüzeyleri bir braket kullanılarak kapağın iç yüzeyine sağlam bir şekilde tutturulmuş olan ısı taşıyan elemanların iç boşluğuna ısı giderme çubukları yerleştirilir.Çizim, önerilen kendinden güvenli güç kaynağı ünitesini göstermektedir. Ön taraftaki bağlantı cıvataları (2) ile bir kapakla (3) sıkıca kapatılmış, patlamaya dayanıklı bir kabuk (1) içerir. Soğutma kanatçıkları (4), dıştan kapağa (3) ve içten cıvataların yardımıyla kaynaklanır. Şekil 5'te, metal çubukların (7) direncin (9) iç çapına sıkı bir şekilde oturması için orta kısma sarılmış folyo (8) ile yerleştirildiği metal bir çerçeve (6) sıkıca tutturulmuştur.

Çıkışı, frekans dönüştürücünün frekans kontrol girişine bağlanmak için kullanılan bir frekans bölücü. Çizim, frekans stabilizasyonu için bir cihazla otomatik nominal güç kaynağının bir diyagramını gösterir. Asenkron bir motordan (3) oluşan bir filtre ve kararlı bir frekans jeneratörü (4). Frekans stabilizasyonu için cihaz, jeneratörün (4) sinüzoidal voltajını, sinüzoidal voltajın pozitif ve negatif yarı dalgalarının sıfır geçişinde kısa süreli bir darbe voltajına dönüştürmek için blok 5 senkronizasyonunu içerir. Blok 5'in çıkışından, pozitif yarım dalga voltajının sıfır geçişine karşılık gelen darbeler, referans süre ayarlayıcının girişine beslenir.Referans süre ayarlayıcı,...

Tasarım gereği, çift beslemeli bir makine (asenkron senkron makine, kontrollü alternatif akım makinesi) yara rotorlu asenkron bir makineye benzer.Kural olarak, statoruna üç fazlı bir sargı yerleştirilir ve iki fazlı veya üç fazlı bir sargı yerleştirilir. Rotor üzerine faz sargısı yerleştirilmiştir.

Stator sargısı şebekeden besleme voltajı frekansında güç alır F 1 , ve kontrollü bir valf dönüştürücü aracılığıyla rotor sargısına EĞER voltaj frekansla sağlanır F 2 (F 2 < F 1 ) . Gerilim frekansı ve genliği EĞER kontrol sistemi tarafından belirli bir yasaya göre düzenlenir. Avantajlarının en belirgin olduğu yüksek güçlü kurulumlarda çift güçlü makinelerin kullanılması tavsiye edilir. Hem senkron hem de asenkron modda jeneratör ve motor olarak çalışabilirler.

Bir motorla tahrik edilen çift güçlü bir makinede, değişen F 2 dönüş hızı ayarlanabilir. Asenkron bir makinenin rotorundaki akım frekansı

F 2 = F 1 S , (1)

S = ( N 1 - N ) / N 1 (2)

N 1 - manyetik alanın dönme frekansı.

(1) ve (2)'yi birlikte çözerek bağımlılığı elde ederiz

rotor hızı n itibaren F 1 Ve F 2 :

N = n1( F 1 ± F 2 ) / F 1 . (3)

Artı işareti faz rotasyonuna karşılık gelir EĞER Rotorun ve manyetik alanının zıt yönlerde döndüğü ve eksi - aynı yönde döndüklerinde.

(3)'ten, rotor manyetik alanının dönme yönüne bağlı olarak şunu elde edebiliriz: N < N 1 , veya N > N 1 , Çalışma sırasında bakım yaparsanız F 2 = sabit sonra makine senkronize modda çalışacaktır ve F 2 = var- asenkron olarak. Ne zaman F 2 = 0 (rotor sargısına doğru akım sağlanması), makine geleneksel bir senkron motor gibi çalışır.

Frekans dönüştürücünün aktif gücünü azaltmak için; Rp.h = ( F 2 / F 1 ) RE EM (Burada RE EM - elektromanyetik güç), frekans F 2 küçük sınırlar içinde değişir. Motor olarak çalışan çift beslemeli bir makinede dönüş hızının yanı sıra reaktif gücün de ayarlanması mümkündür. çünkü φ . Makine hem ön hem de gecikmeli akımla çalışabilir. Rotor sargısına ilave EMF sağlanırsa e D içinde indüklenen EMF ile aynı yönde çakışır e 2 , bu durumda rotor hızı düzenlenir. Faz değiştirirken e D nispeten e 2 Dönüş hızının düzenlenmesiyle eş zamanlı olarak reaktif güç de değişir; çünkü φ .

Güç sistemlerinde jeneratör olarak çalışan çift beslemeli makinelerin geleneksel senkron jeneratörlere göre belirli avantajları vardır: derin reaktif güç tüketimi modlarında daha kararlı çalışırlar, daha fazla dinamik kararlılığa sahiptirler, frekans dalgalanmalarını telafi ederler vb.

Çift güç makineleri, frekansları birbirinden biraz farklı olan (% 0,5 - 1'den fazla olmayan) güç sistemlerinin esnek iletişimi için elektromekanik frekans dönüştürücü olarak kullanılabilir. Güç sistemlerinin esnek iletişimine yönelik bir elektromekanik frekans dönüştürücü, ortak bir şaftla bağlanan iki makineden oluşur (şekle bakın). Bu makinelerden biri sıradan bir senkron makinedir. SANTİMETRE diğeri ise çift güçlü bir makinedir TIR. Makinelerin stator sargıları farklı güç sistemlerine bağlanır. Kontrol sistemi, çift güçlü makinenin rotorundaki voltaj frekansının, bağlı güç sistemlerinin frekanslarındaki farka eşit olmasını sağlayacak bir sinyal üretir. Makinelerden biri motor, diğeri jeneratör görevi görmektedir. Bu durumda güç bir güç sisteminden diğerine aktarılır.

Çift güçlü bir makine, değişken rotor hızında sabit frekanslı bir voltaj kaynağı olarak kullanılabilir.

(3) ile ifade edelim. N 1 , başından sonuna kadar F 1 (formülden n 1 = 60f 1 / P ).

Dönüşümden sonra elde ederiz

F 1 = рn / 60 ±F 2 (4)

(4)'ten şu sonuç çıkıyor: değişken rotor hızında N elde etmek F 1 =sabit frekansı buna göre değiştirmek gerekir f2 Rotora sağlanan voltaj.

Çift beslemeli makineler henüz yaygın olarak kullanılmamaktadır. Tekli olarak üretilirler.

Kayan enerji akışının yalnızca bir yöne - motor rotorundan invertöre ve daha sonra besleme ağına - yönlendirildiği valf kademeli devrelerinden farklı olarak, çift güçlü motor devrelerinde, rotor devresine bir dönüştürücü dahil edilir (Şekil 1). 6.38), motor rotorundan besleme ağına ve ağdan asenkron motorun rotor sargılarına kadar iki yönlü enerji alışverişi sağlar. Böyle bir dönüştürücü doğrudan bağlı bir frekans dönüştürücüdür. Bu durumda, rotor devresine verilen ilave EMF, rotorun EMF'sine uygun olarak veya belirli bir açıyla yönlendirilebilir. (1 - 8). Genel olarak

TJ = TTg)

°dış ^dış^

Pirinç. 6.38.

UFA, UFB, UFC- sürekli iletişimli frekans dönüştürücüler

Rotor akımı, rotor devresindeki voltaj denge denkleminden belirlenir:

Nerede z2 - rotor devresinin karmaşık direnci.

Rotor akımının aktif ve reaktif bileşenleri eşittir:


Bu formüllerde: E y E 2n - akım ve nominal (5=1'de) rotor EMF'si;

Rotor akımının aktif bileşeni motor torkunu ve motorun mekanik gücünü belirler: mech = co (1-5).

Rotor akımının reaktif bileşeni, motorun stator ve rotor devrelerinde dolaşan reaktif gücü belirler:

Eşitlikler (6.67), rotor devresine verilen ilave gerilimin değerlerini ve fazını ayarlayarak motorun aktif ve reaktif güçlerini kontrol etmenin mümkün olduğunu göstermektedir. Bu konumdan aynı zamanda karşılık gelen değerler için şu sonuç çıkar: U 2 ve 8 rotor akımının aktif bileşeni, pozitif kaymalar için negatif olabilir (5 > 0) ve negatif kaymalar için pozitif olabilir (5)

Frenleme gücü R Söz konusu durumun elektromanyetik güç oluşturmak için yetersiz olması durumunda R, bu nedenle s = co 0 5 kaymasıyla orantılı olan eksik güç, transformatör ve rotor dönüştürücü aracılığıyla ağdan alınır ve motor rotoruna gönderilir.

milden geliyor ve kayma gücü + = co =

tedarik ağına geri kazandırılan elektromanyetik güç üretir. Şebekeye sağlanan güç, stator devresi üzerinden iletilen geri kazanılan güç ile transformatörden alınan güç arasındaki farka eşittir: = -

Motor modunda, senkron hızın üzerindeki hızlarda (Şekil 6.39.5), trafo tarafından ağdan alınan motorun rotor devresine kayma gücü eklenir. Motora stator tarafından giren elektromanyetik güce eklenir. Bu güçlerin toplamı motor mili üzerinde mekanik güce dönüştürülerek motorun torkla çalışması sağlanır. M senkron üzerindeki hızlarda:


Pirinç. 6.39.A- senkronun altındaki hızlarda rejeneratif frenleme modu; b- senkronun üzerindeki hızda motor modu

Bu durumda kaymanın negatif olmasına rağmen motorun bir motor torku geliştirdiğini unutmayın.

İncelenen her iki modda da frekans dönüştürücü, transformatörden gelen enerjinin motor rotoruna gireceği şekilde çalışır; Motora hem stator hem de rotor tarafından güç verilir.

EMF'nin frekansı / 2 ve rotor akımı, motor kayması / 2 = / tarafından belirlendiğinden, rotor devresine verilen ek EMF'nin frekansı, rotor EMF'sinin frekansı ile çakışmalı ve motor kayması değiştiğinde değişmelidir. .

Senkronizasyondan aşağı ve yukarı mümkün olan maksimum hız kontrolü aralığı iki parametre tarafından belirlenir - rotor devresine güç sağlayan frekans dönüştürücünün çıkışındaki olası maksimum frekans / 2 ve voltaj ^ dobtah değerleri. Maksimum hız kontrol aralığı = co max /co m =(+ max)/(- max) olacaktır.

Maksimum kaymanın mutlak değeri

| Şah | ^doO / 2n "

Doğrudan bağlı bir frekans dönüştürücü tipik olarak 20 Hz dahilinde (50 Hz besleme frekansıyla) frekans regülasyonu sağladığından, bu maksimum kayma | 0maks | = 0 ise çift beslemeli motorun maksimum hız kontrol aralığı: = , с 0 /0, с 0 ~ 2, : .

Çift güçlü motor devresinde hız kontrolü, ek EMF 8 = ?/ext/2n'nin göreceli değeri ve işareti değiştirilerek gerçekleştirilir, dönüştürücü çıkışındaki frekans ise otomatik olarak rotorun frekansına eşit tutulur. akım. Çift beslemeli motorun 8 = 0,2'deki mekanik özellikleri Şekil 2'de gösterilmektedir. 6.40.

Valf kademeli devrelerinin ve çift beslemeli motorların ana avantajı, hız belirli bir aralıkta kontrol edildiğinde korunan yüksek verimlilikleridir. Bu kontrollü asenkron tahrik sistemlerinin kural olarak 2:1'den yüksek olmayan sınırlı bir kontrol aralığı olduğundan, bu sistemler esas olarak güçlü (250 kW'ın üzerinde) turbo mekanizmalarını tahrik etmek için kullanılır: fanlar, santrifüj pompalar, vb.