Manuel şanzıman robotu. Şanzıman robotu nedir? Otomatik şanzıman ile robot arasındaki fark nedir?

Pek çok insan, bu arada, oldukça haklı olarak, ilerlemenin sıradan insan tembelliğinden başka bir şey olmadığına inanıyor. Bu nedenle birçok otomotiv mühendisi, otomobil meraklıları için hayatı kolaylaştırmaya çalışıyor ve otomobilin iç kısmında her zamanki gibi üç pedal değil, yalnızca iki pedal - fren ve gaz pedalları - görmek istiyor.

Robotik dişli kutusunun çalışma prensibi

“Mekaniğin” iyileştirilmesi ve “otomatik”e alternatif olarak robotik dişli kutusu

Çok basit, birkaç yardımcı sistemle desteklenmiş olsa da normal bir manuel şanzıman. Bu sistemler, debriyajın çalışmasından (açılıp kapatılmasından) ve ayrıca doğru seçilirken viteslerin sırayla yukarı veya aşağı kaydırılmasından sorumludur. Robotik vites kutularının çalışma prensibi bile manuel vites kutusuyla aynıdır.

Ancak elbette farklılıklar da var, bunlardan en önemlisi aktüatörlerin varlığı, yani robot kutusundaki kavrama işleminin servolara emanet edilmesi. Aktüatörler bir elektronik ünite tarafından kontrol edilir ve kompakt bir elektrik motoruyla çalıştırılır. Yani örneğin bir robotu manuel olarak çalıştırırken sürücü, hareket etmeye başlamadan önce birinci vitese geçiyor. Elektronik ünite komutu tanır ve aynı zamanda birinci servo sürücü debriyaja basar ve ikincisi bu anda istenen senkronizörü hareket ettirir ve birinci vitesi kilitler.

Robotik dişli kutusunun çalışma şeması

Daha sonra servo, debriyajı sorunsuz bir şekilde serbest bırakmaya başlar. Sonraki iletimler benzer şekilde etkinleştirilir. Ancak sürücünün otomatik vites değiştirme moduna geçmesi durumunda yapılacaklar biraz değişecektir. Vites değiştirme komutu, hareket hızını, motor devrini de dikkate alacak ve ABS ve ESP sistemlerinin okumalarını göz ardı etmeyecek bilgisayardan gelecektir.
Bu durumda sürücü ekstra olacak, yani görevi pedalları çalıştırmak olacak ve elektronik ve vites kutusu aktüatörü homurdanan işi yapacak. Robotik kutularla ilgili incelemeler iki farklı kutbu gösteriyor:

• avantajları: hafiftir, ekonomiktir (yakıt tüketimi manuel yakıt tüketiminden %7-10 daha azdır), düşük maliyetlidir;
• eksileri: geçiş yaparken gerizekalı ve sonuç olarak zayıf gaz tepkisi. Debriyajın dayanıklılığı ve güvenliği adına, vites değiştirirken robotik şanzıman motordan tekerleklere giden güç akışını oldukça uzun bir süre keser.

Elbette üreticiler bununla mücadele ediyor ve iki aktüatörü bir elektromanyetik aktüatörle değiştirmeye çalışıyorlar, burada "bir taşla iki kuş vuruyorlar" - genel boyutlar ve ağırlık azaltıldı, ancak en önemlisi dişli kavrama süresi kısaldı sekiz kata kadar azaldı. Görünüm gibi bir yeniliğe de dikkat etmek gerekir. iki kavramalı robotik dişli kutuları. Bu kutular yüksek hız, dayanıklılık ile karakterize edilir ve geleceğe sahip olanlardır. Sürücülerin bu tip şanzımana alışık olduklarını ve vites değiştirmeden önce motor devrini kendilerinin düşürdüğünü ve elbette agresif sürüşün bu tür sürücüler tarafından teşvik edilmediğini unutmayın.

Robotik şanzıman ile “otomatik” ve “varyatör” arasındaki farklar

Geçen yüzyılın ellili yıllarının ortasında manuel şanzımanın yerini “otomatik” aldı. Otomatik şanzımanın popülaritesi anlaşılabilir çünkü robotik şanzımanla karşılaştırıldığında vites geçişleri motor ve tekerlekler arasındaki güç akışında kesinti olmadan sorunsuz bir şekilde gerçekleşiyor. Ancak buna göre büyük bir dezavantaj var - büyük bir kütle. Otomatik şanzımandaki dişlilerin planet dişlilerle değiştirilmesi, hidrolik sistemin eklenmesi ve debriyajın artık bir tork konvertörü ile temsil edilmesi nedeniyle ağırlık arttı. Bu günlerde sekiz vites hızına sahip olmak alışılmadık bir durum değil. Ancak doğru, "otomatik" verimliliğin "mekanik" verimliliğinden daha kötü olduğunu belirtmekte fayda var.

Video: DSG robotik şanzıman

"CVT'ler" tasarımları açısından ilgi çekicidir çünkü hiçbir dişlileri yoktur. En yaygın olanı V kayışı tasarımıdır. Yani tasarımda biri motora, diğeri şanzımana bağlı iki kasnak vardır. Kayış veya zincir motorun torkunu tahrik eder. Elbette dezavantajları da var. Sıvı kaplinin varlığı nedeniyle motor verimliliği büyük ölçüde azalır.
Şanzıman tipini seçerken otomobil tutkununun tamamen öznel görüşünün dikkate alınacağı açıktır. Trafik sıkışıklığında itip kakmak zorunda kalırsanız, "otomatik" veya "varyatör"e dikkat edin; asfaltta sık sık araç kullanıyorsanız manuel araç tercih edilir. Ancak araba kullanmayı öğrenmenin en iyi yolu manuel şanzımandır; burada motoru ve arabanın davranışını daha iyi hissedebilirsiniz.
Yukarıdakileri özetlemek gerekirse, robotik bir vites kutusunun, otomatik kontrollü bir manuel vites kutusu olduğunu not ediyoruz.

Sizin için yararlı başka bir şey:

En ünlü robotik kutu tasarımları şunlardır:

• DSG (Doğrudan Vites Şanzımanı);
• SMG (Sıralı M Şanzıman);
• Easytronic.

Bir robot kutusuna nasıl binilir

Robot kutusunu kontrol etme özellikleri

Robotik şanzımanlı bir araba sürmenin keyfini çıkarmak için bir dizi öneriyi hatırlamanız gerekir:

1. Vites değiştirmeye yardımcı olun (vites değiştirmeden önce motor devrini düşürerek);
2. Gaz pedalına sert bir şekilde basmayın (koruma çalışacak ve nötr açılacaktır);
3. Uzun bir dağa tırmanırken manuel kontrole geçin (döngüsel geçiş olmayacaktır);
4. Sorunsuz bir şekilde hızlanın (değişme sırasındaki şoklar azalacaktır);
5. Uzun süre yavaş veya yokuş yukarı araç kullanamazsınız (debriyaj sürekli kayarsa aşırı ısınır);
6. Debriyajın tamamen devrede olduğu modlarda sürüş yapın.

Robotik dişli kutularının artıları ve eksileri

Video: Yeni robotik şanzıman

Bu ünitenin toplanabilecek pek çok olumlu yönü var ve sıradan "robot" sahiplerinin incelemelerini kullanıyoruz. Kutunun tasarımı esasen aynı mekaniktir; bu, otomatik veya CVT'den daha güvenilir olduğu anlamına gelir.

Robot kutusunun artıları

• Daha küçük hacimlerde, klasik bir otomatik makine için buna bağlı olarak daha az yağ (3 litre) gerektirir - yaklaşık 6-8 litre;
• Bu tür şanzımanın bakım kolaylığı yüksektir, herhangi bir servis kutunun tasarımını iyice incelemiştir;
• Debriyajın kullanım ömrü diğer kutu türlerine göre %30-40 daha fazladır;
• Hemen hemen tüm robotik vites kutularında manuel vites değiştirme modu bulunur, yani arabayı neredeyse bir tamirci gibi sürebilirsiniz;
• Ve en önemli avantaj verimlilik olarak düşünülebilir, yakıt tüketimi manuel araçla yaklaşık olarak aynıdır.

Robot kutusunun dezavantajları

• Buradaki en sinir bozucu şey birçok robotun programlanamamasıdır. Yani, bazı kutuların donanım yazılımını değiştirmek için kutu kontrol ünitesinin tamamını değiştirmeniz gerekecektir;
• Robotik kutunun düşünceliliği de sürücüyü rahatsız ediyor, şerit değiştirmenin her anını en küçük ayrıntısına kadar hesaplamak ve daha düşük bir vitese geçmek zorunda;
• Hareket halindeyken vites değiştirirken veya bir duraktan kalkarken can sıkıcı sarsıntılar yaşamak alışılmadık bir durum değildir; bu yalnızca yanıp sönerek veya kontrol ünitesini değiştirerek giderilebilir.

Ancak her şeye alışabilirsiniz ve elbette “robot” a da kolayca uyum sağlayabilirsiniz.
Sonuç olarak şunu söylemek isterim ki robotik kutulardan korkmanıza gerek yok. Sahiplerin incelemelerine göre o kadar da korkutucu değiller ve bakımı fazla sorun yaratmıyorlar. Bu nedenle iletim türünü seçerken kendinizi dinleyin ve eğer size aitse alın ve eğlenin.

Nispeten yakın zamana kadar, araba meraklıları bir araba seçerken yalnızca otomatik veya manuel araçlara güvenebiliyorlardı, ancak bugün seçenek yelpazesi önemli ölçüde genişledi. Otomotiv sektörünün gelişmesiyle birlikte robotik dişli kutusu ve değiştirici gibi yeni nesil şanzımanlar kullanıma girmiştir. Robotik şanzıman ile otomatik şanzıman arasındaki fark nedir ve her araba alıcısının hangi vites kutusunun daha iyi olduğunu (otomatik veya robotik) bilmesi gerekir. Sonuçta sürücünün yapacağı seçim buna bağlıdır.

Otomatik şanzımanın genel görünümü

Otomatik şanzımanın temeli, kontrol sistemi ve bir dizi kavrama ve dişli içeren planet dişli kutusunun kendisidir. Makinenin bu tasarımı, motor devrine, yüke ve sürüş moduna bağlı olarak hızları bağımsız olarak değiştirmesine olanak tanır. Burada sürücünün katılımına gerek yoktur.

Makine arabalara ve kamyonlara monte edilir; otobüslerde de kullanılabilir. Nihai tahrik ve diferansiyel, önden çekişli bir araca monte edildiğinde otomatik şanzımanın tasarımını tamamlar.

Otomatik şanzımanın artıları ve eksileri

Hem avantajları hem de dezavantajları vardır:

Robotik şanzıman

Hem otomatik şanzımanın hem de manuel şanzımanın işlevlerini birleştirir. Bu aslında aynı mekaniktir ancak otomatik kontrole sahiptir. Kontrol sistemi, debriyaj çalışmasını ve vites değiştirmeyi kontrol etmek için aktüatörler kullanır. Bu durumda geçiş, mekanikte olduğu gibi, yalnızca sürücünün katılımı olmadan gerçekleşir.

Başlangıçta, otomatik şanzımana kıyasla vites kutusunun maliyetini önemli ölçüde azaltmak ve aynı zamanda otomatik ve manuel şanzımanın öncelikle konfor ve kullanım kolaylığını içeren tüm avantajlarını birleştirmek için bir robotik vites kutusu oluşturuldu.

Spor sınıfı otomobiller, iki kavramalı, biraz farklı türde bir robotik şanzıman kullanır. Bu, mümkün olan en yüksek vites değiştirme hızına ulaşmanızı sağlar.

Robotun avantajları ve dezavantajları

Açıklık sağlamak için robotik iletimin avantajlarını ve dezavantajlarını da tablo şeklinde sunacağız. Aynı zamanda iki iletim türü arasında karşılaştırmalı bir analiz yapacağız.

Robotik şanzımanın avantajları	Robotik vites kutusunun dezavantajları
1. Otomatik şanzımana göre daha basit tasarım	1. Vitesleri çalıştırırken ve değiştirirken sarsıntılar (tek kavramalı manuel şanzıman için)
2. Otomatik şanzımanlara kıyasla daha az maliyetli bakım ve onarımlar	2. Uzun bir duruş ve arabanın yokuşta geri kayması sırasında kolu nötr konuma getirme ihtiyacı
3. Daha iyi yakıt verimliliği	3. Zorlu yol koşullarında robotik vites kutusunun davranışının öngörülemezliği
4. Daha yüksek verimlilik	4. Vites değiştirirken "düşünceli olmanın" etkisi

Çizim sonuçları

Hangi şanzıman daha iyi? Konfor açısından bakıldığında, robot geliştiricileri bu konumu otomatik şanzımandan kazanmaya çalışsa da, otomatik şanzıman şüphesiz kazanıyor.

Ancak bir robot daha uygun maliyetli olacaktır. Kutunun maliyeti, bakımı ve onarımı daha ucuz olacaktır. Ve robotik şanzımana sahip bir araba, otomatik şanzımana göre daha az yakıt ve yağ tüketir.

Şimdi güvenilirlik. Bu tartışmalıdır. Aynı mekaniğe kıyasla ne biri ne de diğeri kesinlikle güvenilir olarak adlandırılamaz. Ayrıca her iki kutunun da zor koşullarda nasıl davranacağı da belli değil. Ancak otomatik şanzıman en azından ne bekleyeceğinizi bilmediğiniz bir robottan daha öngörülebilir.

Bu nedenle hangi vites kutusunun daha iyi olacağına her sürücü, sürüşün rahatlığı ve konforu hakkındaki fikirlerine göre kendisi karar verir. Robotun kolayca otomatik bir makineyle karıştırılabileceğini belirtmekte fayda var: çoğu zaman hem otomatik hem de robotik vites kutularında debriyaj pedalının bulunmaması deneyimsiz sürücülerin kafasını karıştırır. Bu nedenle satın alma sürecinde seçilen arabanın özelliklerini dikkatle incelemek gerekir.

Robotik şanzıman, tasarım açısından manuel şanzımana benzer bir teknolojidir ancak debriyajın serbest bırakılması ve vites değiştirme gibi işlevler otomatik olarak gerçekleşir. Robotik kelimesi, vites kutusunun elektronik bir cihaz tarafından kontrol edildiğini ifade eder. Sürücü ve yol koşulları ise yalnızca girdi verilerini oluşturur.

Robotik şanzıman, otomatik şanzıman kadar kullanışlıdır. Ancak manuel şanzımanın kalitesini ve ekonomisini birleştiriyor. Ancak "robot", otomatik şanzımandan daha düşük maliyetli olması bakımından farklılık gösterir. Bu nedenle birçok modern otomobil üreticisi, yaratımlarına robotik bir vites kutusu sağlıyor. Premium veya ucuz bir araç olup olmadığına bakılmaksızın.

Cihaz

Her ne gibi görünürse görünsün, robotik dişli kutusunun tasarımı oldukça basittir. Bu, tasarımında ek unsurlara sahip sıradan bir manuel şanzımandır. Debriyajı etkinleştirip devre dışı bırakıyorlar ve hatasız vites değiştiriyorlar. Ancak hem mekanik hem de “robot”un çalışma prensipleri aynıdır.

Ama elbette farklılıklar da var. Temel fark varlığı düşünülebilir. aktüatör(yürütme cihazı). Servoların yardımıyla debriyajın çalışmasını kontrol eden odur. Buna karşılık elektronik ünite aktüatörü kontrol eder.

Manuel şanzıman aktüatörü

Robotik dişli kutularındaki kavrama ve dişli tahriki iki tipte olabilir:

• Elektriksel. Bu tipte tüm komut yürütme fonksiyonları servomekanizmalar tarafından üstlenilir. Aynı biçimde, bazen kavrama mekanizmasını hareket ettirmek için hidromekanik bir blok kullanılır;
• Hidrolik. Burada, elektromıknatıslı valfler tarafından kontrol edilen hidrolik silindirler, sürücünün eylemlerini kendisi gerçekleştirir.

Elektronik sürücünün nispeten düşük bir çalışma hızına sahip olduğunu (viteslerin 0,6 saniyede değişmesi) belirtmekte fayda var, ancak bu daha düşük enerji tüketimi ile telafi ediliyor.

Hidrolik tahrik sabit basıncı korumalıdır. Bu nedenle enerji maliyetleri oldukça yüksektir. Ancak operasyonların hızı çok daha yüksek. Bu nedenle sıklıkla spor arabalara takılırlar. Örneğin Lamborghini Avendator'un vites değiştirme hızı 0,04 saniyedir.

Bu, elektrikli tahrikli kutuların ekonomik araçlara takıldığı, ancak hidrolik olanların pahalı araçlar için daha uygun olduğu anlamına gelir.

Giriş sensörleri, bir elektronik ünite ve bir yürütme cihazından oluşan bir elektronik kontrol sistemi, robot kutusunu kontrol eder. Giriş sensörleri dişli kutusunun ana göstergelerini izler: dönüş sayısı ve seçicinin konumu. Hidrolik bir tahrik ise, yağ sıcaklığı ve basıncı izlenir. Tüm bu veriler kontrol ünitesine gönderilir.

Bu bilgiye dayanarak yönetim birimi, yerleşik algoritmalara dayalı yürütme mekanizmalarını kontrol eder. Elektronik ünite çeşitli sistemleri doğrudan çalıştırır ve etkiler. Örneğin:

• Motor kontrol sistemi. Tüm motor sistemlerinin otomatik olarak çalışmasını sağlayan da budur. Bunlar şunları içerir: yakıt enjeksiyonu, hava kütlesi kontrolü, ateşlemenin etkinleştirilmesi vb.;
• Kilitlenmeyi önleyici fren sistemi. Frenleme sırasında arabanın tekerleklerinin kilitlenmesini önlemek için gereklidir. Araçlar için minimum fren mesafesini sağlayan şey budur.

Hidrolik robot şanzıman

Hidrolik tahrikli manuel şanzıman, ana görevi hidrolik silindirleri ve basıncı kontrol etmek olan yerleşik bir kontrol ünitesine sahiptir. Yapısal olarak elektriksel olandan daha fazla eleman içerir:

• hidrolik akümülatör - sistemde gerekli basıncı korur;
• grup elektrikli pompa - sistemde basınç oluşturur;
• dişli ve debriyaj silindirleri - kontrol anahtarlama mekanizmaları.

Robot kutusundaki yürütme mekanizmaları bir elektrik motoru (elektronik tahrikte) ve hidrolik silindir elektromıknatıs valfleridir (hidrolik tahrikte).

Çoğu robotik dişli kutusu hidrolik olarak çalıştırılır. Elektrikli tahrik genellikle ekonomik otomobillerde en ucuz seçenek olarak kullanılır.

Çift kavramalı şanzıman

Öyle olsa bile, robotik vites kutusunun ana dezavantajı nispeten uzun vites değiştirme süresidir. Bu da araba kullanmanın verdiği rahatlık hissini büyük ölçüde azaltır. Bu nedenle anahtarlama hızının mümkün olduğu kadar hızlı olacağı bir sistemin geliştirilmesi gerekiyordu.

Ve bir çözüm bulundu: iki kavramalı bir vites kutusu. Güç akışında boşluk olmadan vites değiştirir. Başka bir deyişle buna ön seçimli şanzıman denir. Zaten kullanımda olan bir vites sırasında, bir sonraki vitesi seçmek ve gerekirse, işin hafif bir şekilde durmasına izin vermeden değiştirmek mümkün olduğundan.

Ön seçimli şanzımanın tartışılmaz bir avantajı, vites değiştirme hızıdır. Bu sadece debriyajların ne kadar hızlı değiştiğine bağlıdır. Örneğin bir Volkswagen DSG kutusunda hız 0,1 saniyeye kadar çıkabiliyor.

İki kavramalı robotik dişli kutularının oldukça kompakt olduğu ve bu sayede küçük arabalara monte edilmelerine olanak sağladığı unutulmamalıdır. Ancak bu tür kutular oldukça fazla enerji tüketiyor. Ancak bu, iki kavramalı bir otomobilin mükemmel hızlanma dinamiklerine sahip olması ve aynı zamanda yakıt açısından da oldukça ekonomik olmasıyla telafi ediliyor.

Bir notta. Tanınmış Ferrari 458 Italia bile çift kavramalı şanzımanla donatılmıştır.

Çalışma prensibi

Robotik kutu iki modda çalışabilir:

• Oto.Şanzımanı kontrol etmek için özel bir algoritma ve giriş sensörleri tarafından dış ortamdan elde edilen veriler kullanılır.
• Yarı otomatik. Kesinlikle tüm “robotlarda” mevcuttur. Yarı otomatik mod, otomatik şanzımandaki Tiptronic fonksiyonuna benzer. Yani vitesleri sırasıyla en düşükten en yükseğe ve geriye doğru değiştirmenize olanak sağlar. Bu tür işlemler direksiyon simidinin altındaki vites kolu veya anahtarlar kullanılarak gerçekleştirilir. Bu nedenle böyle bir kutuya bazen sıralı denir.

Elektrikli robot çalışma şeması

Robotik dişli kutularının geliştirilmesi

Robot kutularının gelişimi yeni teknolojilerin ortaya çıkmasıyla doğru orantılıdır. Sonuçta cihaz ne kadar iyi olursa, pazarda o kadar rekabetçi olur ve talebi de o kadar artar.

“Robotlar” neden giderek daha popüler hale geliyor? Cevap basit. Her sürücü otomatik araç kullanmaktan hoşlanmaz. Nitekim böyle bir kutuda hız değiştirirken sıklıkla gecikmeler olur ve bu da aracınızın tam gücünden yararlanmanızı engeller.

Bu nedenle popüler üreticiler hem manuel hem de otomatik araç tutkunlarını memnun edecek çözümler bulmaya çalışıyor. Ve aynı robot kutuları çözüm oldu.

Bu noktada birçok otomobilde kullanılan ve pazar lideri olan en başarılı robotik vites kutularını öğreneceğiz. Burada her modelin ayrıntılı özelliklerine girmeyeceğiz, sadece özellikleri ve dezavantajları hakkında kısa bir genel bakış sunacağız.

Ford'dan robot kutusu - PowerShift

İlk olarak Ford'un Almanya'da üretilen küçük arabalarında ortaya çıktı. Bu model yakın zamanda piyasaya sürülmesine rağmen şimdiden sürücülerin hem sevgisini hem de eleştirisini kazandı. Bunun nedeni kontrol sisteminin oldukça basit olmasıdır. Bu nedenle izleyicilerin bir kısmı onun güvenilmez olduğunu düşünüyor.

Bu modeldeki vites değiştirme ve sürüş tarzı manuel olana oldukça benzer.

Avantajları:

• Kutunun çalışması yumuşak ve pürüzsüzdür;
• Mekaniğin aksine geçiş sırasında sarsıntı olmaz;
• Kamuoyunun görüşüne rağmen tasarım oldukça basit ve güvenilir;
• Cihazın servisinin maliyeti çok fazla olmayacaktır.

Cihaz pek seçici değil ve manuel şanzıman kadar bakım gerektiriyor. Ancak önemli bir dezavantaj var. Şehirdeki trafik sıkışıklığında hızla hızlanmak için ünitenin oldukça büyük bir güçle döndürülmesi gerekecek.

Volkswagen'den DSG

Herkes, Volkswagen'in yeni bir ürün geliştirdiğinde bunun teknik mükemmellik olarak kabul edilebileceğini uzun zamandır biliyor. Şirket, 6 ve 7 anahtar kademeli iki robot kutusu üretiyor.

Bu ilginç. 6 vitesli DSG hala daha pahalı ve teknolojik açıdan gelişmiş bir şanzıman olarak kabul ediliyor. Bu nedenle, çoğunlukla premium arabalara kurulur.

Cihazın dezavantajlarından biri teknolojik karmaşıklığıdır. Bu, kutuya yalnızca özel istasyonlarda servis verilebileceği anlamına gelir. Ve belki de bu tek önemli dezavantajdır.

Avantajları:

• Ekonomik. Yakıt tüketimi manuelden yaklaşık iki litre daha azdır;
• Vites değiştirirken hiçbir ses veya başka efekt yoktur;
• Hangi birim olursa olsun eşit derecede iyi çalışır ( bu dizel mi yoksa benzinli mi demek?);
• Kaliteli ve güvenilir çalışma.

Almanların “robotu” hala teknolojisinde lider. Ancak oldukça dar bir uygulama alanı var - yalnızca Volkswagen ve Skoda otomobillerinde. Artık Seat gibi modellerde de uygulanıyor. Ancak Audi ve Porsche otomobilleri için ayrı robotik cihazlar oluşturuldu.

Toyota Multimode sunuyor

Toyota teknoloji departmanının en büyük başarısı Multimode'dur. İki kavramalı ve çok basit kontrollere sahip şanzıman. Bu şirketin kutusu, otomatik ve manuel kutulardan birkaç kat daha iyi çalışıyor. Multimod aynı zamanda yakıt tasarrufu sağlar, aracın konforunu artırır ve gerekli ayarları kişisel olarak seçmenize olanak tanır.

Multimode evrensel bir robottur. Çok çeşitli motorlarla kullanılabilir. Henüz robotik vites kutuları ile uyumlu olmayan tek şey SUV'lardır. Çalışmada herhangi bir eksiklik fark edilmedi, ancak Yeterli avantajlar var:

• Her motora uygun kişisel ayarlar;
• Hızlı vites değişimi;
• Şanzıman her sürüş moduna uyum sağlar;
• Yakıt verimliliği.

Japonlar, yaratımlarını, neredeyse her kullanım koşulunda, motorun sık sık arıza ve diğer hoş olmayan durumlar olmadan daha yüksek performansa sahip olacağı şekilde mükemmel bir şekilde ayarladılar.

Küçük arabalar için - Opel'den Easytronic

Robot teknolojisini ilk kullanan Opel oldu. Ve bunlar Easytronic'ti. Sunulan kutunun, Avrupa ve BDT ülkelerinde satılan modellerdeki geleneksel ve eski otomatik şanzımanların yerini alacağı varsayıldı. Ancak şu ana kadar vites kutusu yalnızca Corsa araçlarına takıldı. Bu da şirketin gelişiminin hedeflerine ulaşmadığını doğruluyor.
Kusurlar, Easytronic'in diğer araba modellerine kurulmasına izin vermemek aşağıdaki:

• Teknoloji tamamen manuel şanzımana benzer;
• Güçlü bir şekilde hissedilen keskin geçiş;
• Hızlanmanın gecikmesini önleyecek akıllı bir sistem yok.

Sunulan dişli kutusu yalnızca motorun tüm özelliklerini azaltmakla kalmaz, aynı zamanda gücü de azaltır. Ayrıca bir artı - azaltılmış yakıt tüketimi de var.

Bu "robot" sürücüyü hareket özgürlüğünden tamamen mahrum bırakıyor ve yalnızca kutunun izin verdiği şekilde sürmesine izin veriyor.

Mitsubishi ve en yeni Allshift teknolojisi

Bu, Japon şirketinin en son ve en benzersiz gelişmelerinden biridir. Cihaz şu anda küçük Colt araçlarında kullanılıyor. Allshift rahat bir sürüş ve ölçülü bir sürüş için tasarlanmıştır. Ancak bazen tam motor çıkışına geçebilirsiniz.

Avantajları:

• Hareket tarzının ayarlanması;
• Otomobilin davranışı tamamen beklentilerle örtüşüyor;
• Mükemmel kalite ve ucuz hizmet;
• Standart motorla (1,3 litre) birlikte çalışmak idealdir.

Allshift sayesinde Mitsubishi Colt modeli bu kadar geniş bir popülerlik kazandı. Fakat ne yazık ki firma bu cihazdan sonra hiçbir işe yaramadı.

Avantajlar ve dezavantajlar

Robotik bir vites kutusunun artıları ve eksileri oldukça çeşitlidir.

Avantajları:

Yağ tasarrufu - yalnızca 3 litre. Eşit hacimlerde standart bir otomatik makine üç veya dört litre daha fazla tüketir;

Robotik şanzıman oldukça onarılabilir. Teorik olarak, yapıyı inceleyen herhangi bir servis onu onarabilecektir;

Debriyaj ömrü, manuel şanzımanlara ve otomatik şanzımanlara göre yaklaşık yüzde 45 daha yüksektir;

Modu değiştirme imkanı. Yani sürücü arabayı bir tamirci gibi kullanabilecek;

Ana avantaj, tüketimi yaklaşık olarak manuel şanzımanınkine eşit olan yakıt verimliliğidir.

Kusurlar:

Neredeyse tüm “robotlar” programlanamaz. Bu nedenle ürün yazılımını değiştirmek için yönetim birimini tamamen değiştirmeniz gerekir;

Robot kutusunun değiştirilmesindeki gecikme nedeniyle önceden düşük vitese geçme ihtiyacı;

Birçok robotik dişli kutusunda vites değiştirirken veya hareket etmeye başlarken sarsıntılar yaşanır.

Her şeye uyum sağlayabilirsiniz. "Robot" bir istisna değildir. Bu nedenle robotik dişli kutularından korkmamalısınız. Sonuçta, diğer sürücülerin incelemelerine göre, hiç de korkutucu değiller ve çok sayıda insan bunları kullanıyor ve memnun. Ama herkes neyi sevdiğini seçer.

Robotik bir dişli kutusunun geliştirilmesi oldukça umut verici. Bu da “robotların” ideal hale gelerek “otomotiv” hayatımıza tamamen girmesine neden olabilir. Ancak robotik şanzımana sahip bir araba satın almadan önce onu bir test sürüşüne çıkarmanız gerektiğini hatırlamakta fayda var. Bu, araç hakkında bir fikir edinmenize ve onu beğenip beğenmediğinize yardımcı olacaktır.

Otomatik pırasa

Birçok kişi modern arabaların otomatik şanzımanlarla donatıldığını biliyor. Ancak yalnızca otomatik şanzıman kullananlar bunun yakıt verimliliği ve hızlanma hızı açısından ne kadar düşük olduğunu biliyor. Gerçek şu ki, otomatik şanzıman hızlanma sırasında ve vites değiştirme sırasında daha fazla yakıt tüketiyor, şanzımanın vites değiştirmeden önce bir süre düşünüp ancak daha sonra vites değiştirmesi nedeniyle hızlanma sırasındaki tüketim yüksek.

Buna dayanarak, halk arasında "robot dişli kutusu" olarak adlandırılan bir robotik dişli kutusu geliştirildi. Otomatik şanzıman kategorisine ait olmasına rağmen manuel şanzımandır. Manuel şanzımandan farkı, debriyajın, robotik şanzımanın otomatik modda sahip olduğu cihazın dişlisini serbest bırakması ve devreye almasıdır.

Cihaz

Yukarıda bahsedildiği gibi, robotik vites kutusunun kendisi debriyajı serbest bırakıyor ve iki servoya komutlar gönderen bir güç kaynağı kullanarak vitesi devreye alıyor. Burada sürücü ve sürüş tarzı, manuel şanzıman cihazının hangi işe yarayacağına bağlı olarak bilgi oluşturur. Manuel şanzımanın ana kontrolü, belirli bir algoritma içeren elektronik ünite tarafından üstlenilir. Manuel şanzımanın temel avantajı, otomatik şanzımanın basitliği ve kullanım kolaylığı ile manuel şanzımanın güvenilirliğini ve verimliliğini birleştirmesidir.

Manuel şanzıman, şanzımandaki işlemlerden en az birinin otomatikleştirilmesi durumunda otomatik şanzımana ait olması nedeniyle otomatik olanlardan biri olarak kabul edilir. Manuel şanzımanın temeli, elektronik bir üniteyle donatılmış geleneksel bir manuel şanzımandır. Aslında manuel şanzımanların tasarımlarında bazı farklılıklar vardır.

Hemen hemen her biri dayanmaktadır. Genellikle bir sürtünme diski paketi kurulur. Düz şanzımanda artık güç kaybı olmadan vites değiştirmenize olanak tanıyan iki debriyaj diski bulunmaktadır.

Manuel şanzımanların farklı olmasının ana nedeni vites değiştirme tahriki ve debriyajın serbest bırakılmasıdır. Tahrik hidrolik veya elektrikli olabilir. Her birinin artıları ve eksileri vardır. Elektrikli tahrikte ana görev bir elektrik motoru tarafından gerçekleştirilir, hidrolik tahrikte ise bu, bu görevi solenoid valflerden gelen sinyale dayanarak gerçekleştiren hidrolik silindirler tarafından yapılır.

Elektrikli tahrikin ana avantajı daha düşük enerji gereksinimi iken, hidrolik tahrikin ana avantajı yüksek vites değiştirme hızıdır.

Ayrıca her iki sistemin de dezavantajları vardır; bunlardan en önemlisi, elektrikli olanın düşük anahtarlama hızına (0,3-0,5 saniye) sahip olması ve hidrolik olanın yüksek enerji gereksinimine sahip olmasıdır. Bu nedenle, daha pahalı araçlara hidrolik manuel şanzımanlar monte edilir ve ekonomik araçlar bir elektrik ünitesiyle donatılmıştır.

Sensörlerin kendisine ilettiği sinyalleri alan elektronik ünite, belirli bir vites değiştirme stili oluşturup bunu kendisine bağlı sistemlere gönderir ve onlar da bu sisteme göre çalışırlar. Çalışma sırasında elektronik ünite, motor ve varsa ABS sistemi ile birlikte çalışır.

Nitelikler

Robotik bir dişli kutusunun bir takım artıları ve eksileri vardır; ana nitelikler yukarıda zaten belirtilmiştir. Öncelikle bu kontrol noktasının dezavantajlarından bahsedeceğiz.

• Ana dezavantajın uzun vites değişimi olduğu düşünülüyor, ancak bu ikinci bir kavrama diski eklenerek zaten düzeltildi, bu nedenle bu dezavantaj yalnızca ilk manuel şanzımanlarda kaldı. Geçişin güç kaybı olmadan gerçekleşmesi nedeniyle spor arabalara iki kavramalı robotik bir dişli kutusu bile takılmıştır.
• Şehir sakinleri için ikinci ana dezavantaj, trafik sıkışıklığında araç kullanırken vites kutusunun çok yıpranmasıdır ancak bu, manuel moda geçilerek de çözülebilir.
• Üçüncü bir dezavantaj var, çift kavramasız bütçe versiyonlarında ani vites değişimi.

Dolayısıyla böyle bir kutunun bütçeye uygun olmaması ve doğru kullanılması durumunda pratikte hiçbir dezavantajı yoktur.

Şimdi manuel şanzımanın avantajları hakkında.

• Önemli avantajlardan biri kutunun basitliği ve güvenilirliğidir.
• İkinci avantaj ise manuel şanzımanın, 4 veya 5 vitesli manuel şanzımanla aynı olmasıdır.
• Manuel vites değiştirme fonksiyonunun varlığı da olumlu bir kalite olarak kabul edilir.
• Diğer bir artı, robotun diğer tüm dişli kutularından daha az yağ tüketmesi, yakıt ekonomisi ve diğer önemli olumlu niteliklerin sevinmekten başka bir şey yapamamasıdır.

Farklılıklar

Önemli olan robotik iletimi mekanikle karşılaştırmak olacaktır çünkü robot ondan yapılmıştır. Temel fark, debriyajın artık sürücü tarafından kontrol edilmemesidir. Artık bu elektronik ünite tarafından yapılıyor. Örneğin, manuel mod sırasında, sürücü, birinci vites de dahil olmak üzere, elektronik üniteye bir sinyal gönderir ve elektronik ünite de iki servoya komutlar gönderir, birinci servonun debriyaja basması ve ikincisinin birinci vitese geçmesi gerekir. Vitese geçtikten sonra, debriyaja basan servo sürücü yavaşça serbest bırakır ve araç hareket etmeye başlar; sonraki vites geçişleri de aynı prensibe göre gerçekleşir. Aslında manuel şanzımanda farklar önemsizdir. Bu da sadece bu tiplerin 4-6 vitesli şanzımana sahip olduğu anlamına geliyor.

Ancak örneğin otomatik şanzımanda bunlar daha belirgindir. Otomatik şanzıman, iki kavramayla donatılmış robottan önemli ölçüde daha düşüktür ve aynı zamanda tek kavramalı robotla karşılaştırıldığında da kaybeder.

Gerçek şu ki, otomatik şanzıman 1950'lerde manuel şanzımanın yerini aldı ve sadeliği nedeniyle daha popüler hale geldi. Otomatik şanzıman ağırdır, bu onun ana dezavantajıdır. Otomatik şanzıman, vites geçişlerinin robottan daha sorunsuz ve daha hızlı gerçekleşmesi nedeniyle tek kavramalı bir robottan daha iyi performans gösterir. Ancak otomatik makine, yalnızca kullanım kolaylığı açısından mekaniğe üstünlük sağlar.

Otomatik şanzımanlar farklı sayıda vitesle gelir; en fazla vites sayısı sekiz vitesli şanzımandır.

CVT, hiçbir vitese sahip olmaması nedeniyle otomatik ve manuel şanzımanlardan farklıdır. Varyatör, biri motora, ikincisi şanzımana bağlı olan iki kasnağa dayanmaktadır. Hareket bir zincir veya kayış aracılığıyla iletilir. Varyatörün ana dezavantajı hidrolik kaplin nedeniyle düşük verimdir.

Özet

Bu makaleden hangi dişli kutusunun sizin için uygun olduğunu, her birinin artılarını ve eksilerini, robotik dişli kutusunun tasarımının ne olduğunu öğrenebilirsiniz. Her üç dişli kutusu tipi arasındaki farklar da makalede bulunabilir. Her sürücü bunu okuduktan sonra şanzımanı kendisi için doğru bir şekilde belirleyip seçebilecektir.

Doğal olarak herkes kendi sürüş tarzına ve öznel görüşlerine göre bir kutu seçiyor, bu yaklaşım en doğru kabul ediliyor. Örneğin, sürücü şehirde yaşıyorsa ve yalnızca maaş gününde işe ve mağazaya gidiyorsa, o zaman idealdirler, bu tür koşullar altında uzun süre dayanırlar, ancak asfalttan çıkmanın veya araba sürmenin hayranıysanız otoyol boyunca sadece tamirciler veya sevgili robot vardır. Manuel araç kullanmayı öğrenmeniz gerektiğine dikkat etmelisiniz, burada motor daha iyi hissedilir ve sürücü arabayı hissetmeye başlar.

Bu makaleden çıkarılacak en önemli şey, robot tipi bir dişli kutusunun, ilave dişlilere sahip sıradan bir tamirci olduğudur.

Robotik şanzıman, otomatik şanzımanın rahatlığını ve en yüksek güvenilirliğin yanı sıra manuel şanzımanın verimliliğini birleştirir. Pek çok kişi robotik dişli kutusunun ne olduğunu biliyor veya duymuştur - bu teknoloji mucizesinin artıları ve eksilerinin yanı sıra özelliklerine de bu makalede bakacağız.

Önemli gerçek: Robot kutusu geleneksel otomatik kutudan çok daha ucuzdur. Artık hemen hemen tüm büyük otomobil üreticileri, arabalarını robot kutuları ile donatıyor ve neredeyse tüm üretim hatlarını bunlarla donatıyor.

Robotik bir dişli kutusu veya basitçe bir robotik dişli kutusu, debriyajı açma ve kapatma işlevlerinin otomasyona devredildiği geleneksel bir manuel şanzımandır. "Robot dişli kutusu" adından, sürücünün yalnızca otomasyon için giriş verileri sağladığı ve dişli kutusunun çalışmasının belirli bir programa göre çalışan bir ECU (elektronik kontrol ünitesi) tarafından kontrol edildiği anlaşılmaktadır.

[Saklamak]

Robotik kutu nasıl çalışır?

Robotik dişli kutuları tasarım açısından farklılık gösterir, ancak bu yenilikçi cihazın ortak karakteristik özelliklerine dikkat edebiliriz - otomatik vites değiştirme kontrol konseptine sahip manuel bir dişli kutusu.

Otomatik şanzımanlarda sürtünmeli kavrama kullanılır. Tasarım bir sürtünme diski içerebilir, ancak bazı durumlarda birkaç taneden oluşan bir set olabilir. Böyle bir dişli kutusu, güç akışını kesintiye uğratmadan tork aktarımını garanti eden sistemde yenilikçi sayılabilir.

Çalışma prensibi

Robotik vites kutusu sisteminin kalbinde manuel şanzıman bulunur. Üretim sürecinde daha önce denenmiş ve test edilmiş tasarımlar kullanılmaktadır. Örneğin, otomobil üreticisi BMW'nin SMG şanzımanı, elektro-hidrolik tahrikle kontrol edilen altı vitesli bir manuel şanzımandır.

Robotlar hem elektrikli hem de hidrolik vites değiştirme tahriklerine sahip olabilir. İlk durumda kontrol gövdeleri servo mekanizmalar olabilir. İkincisinde kontrol, elektromanyetik valflerle kontrol edilen hidrolik silindirler kullanılarak gerçekleştirilir. Bu tür tahriklere genellikle elektrohidrolik denir.

Elektrikli bir tahrik tarafından kontrol edilen bazı robotik dişli kutusu cihazları, özel bir hidromekanik tasarım kullanır; bunun amacı, debriyaj tahrikinin ana silindirini bir elektrik motoru kullanarak hareket ettirmektir.

Her mekanizmada olduğu gibi robotik bir mekanizmada da bunu ortaya çıkarmaya çalışacağız.

artıları

1. Olağanüstü güvenilirlik, çünkü bu kutu uzun yıllar boyunca denenmiş ve test edilmiş mekaniklere dayanmaktadır.
2. Yüksek verimlilik - yaklaşık% 30.
3. Artan motor ömrü.
4. Yeniden doldurma çok daha az yağ gerektirir: geleneksel otomatik şanzımana veya CVT'ye göre 2 kat daha az.
5. Robotik bir kutuda manuel kutudaki kadar vites vardır.
6. Tamiri kolaydır.
7. Yüksek debriyaj ömrü.

Eksileri

1. Dinamikleri değiştirmek veya ekonomi moduna geçmek için robot programını değiştirmek mümkün değildir.
2. Yavaş, ancak bu büyük olasılıkla yüklü yazılımın hatasıdır.
3. Yokuş aşağı geri dönerseniz debriyaj devreden çıkabilir.
4. Vites değiştirirken sıklıkla gözle görülür sarsıntılar oluyor.
5. Şehir içi trafik sıkışıklığında araç kullanırken debriyaj aşınması artar ve bunun sonucunda robotik vites kutusunun servis ömrü azalır. Çıkış - manuel kontrole geçin.

Daha önce fark ettiğiniz gibi robotik dişli kutusunun olumlu ve olumsuz yönleri karşılaştırılabilir. Konforlu bir sürüş tercih ediyorsanız robotik vites kutusunu tercih etmekten çekinmeyin. Ve eğer sürüş ve dinamiğin hayranıysanız, kesinlikle mekanik olana ihtiyacınız var. Güncel trende göre otomatik şanzımanlı arabalar, otomobil tutkunlarının kadın kesimi tarafından daha çok tercih ediliyor. Ancak bu alandaki uzmanlar, otomatik şanzımanın ilk bakışta göründüğü kadar basit olmadığını söylüyor.

Video “Robot kutusuna binmek”

Bu videoda robotik dişli kutusundan, avantajlarından ve dezavantajlarından bahsediliyor.

Sunduğumuz malzemenin robotik şanzımanlı bir araba satın alıp almayacağınıza karar vermenize yardımcı olacağını umuyoruz.