TM "Göklerin Efendisi", Mart 2005'te tescil edilen, radyo kontrollü helikopterler ve uçaklar segmentindeki ilk Rus ticari markasıdır. Oyuncaklar "Cennetin Efendisi", Rusça ayrıntılı talimatlar içeren şık ambalajlara sahiptir.
En popüler helikopterlerden biri TURBO SERİSİ helikopterlerdir. Zaten 30'dan fazlası var.Bu serinin benzersizliği, hem yeni başlayanlar hem de daha deneyimli pilotlar için uygun olmaları gerçeğinde yatmaktadır. Turbo modunu açma yetenekleri var. 16 ila 110 cm arasında değişen boyutlarda, 3 kanallı, yerleşik jiroskoplu helikopterler, ulusal “ALTIN AYI” ödülünün sahibi oldu.
PRO SERİSİ deneyimli pilotlara yönelik bir seridir. Dahili jiroskoplu 4 kanallı helikopterler - uçuşun "TADINI" zaten hissettiğinizde bundan daha ilginç ne olabilir ki...
Fotoğraflı, videolu, sulu, baloncuklu, üzerinde yürüyebildiğiniz, atabildiğiniz helikopterler, onların umrunda değil, uçup uçuyorlar...
Çocuklar ve yetişkinler için uçmayı öğrenmenize ve sürekli olarak ustalık sınıfları ve akrobasi yarışmaları düzenlemenize yardımcı oluyoruz.
Kaliteye olan güven, Rusya'daki tek firmanın, ürünlerinin tüm hizmet ömrü boyunca ÜCRETSİZ servis ve onarımını sağlamasına olanak tanır.
İlginç adı “Spy” olan bir quadcopter giderek daha popüler hale geliyor. Bazı kaynaklar bu tür eğlencelerin yalnızca çocuklar ve gençler için uygun olduğunu iddia ediyor. Ancak bu görüşe karşı çıkıyoruz - bu ebeveynler için çok iyi bir model. Quadcopter'ın kendi kamerası var ve HD'dir. Doğru, kamera yalnızca 2 megapiksel, bu da modern standartlara göre oldukça zayıf, ancak helikopterin de maliyeti çok az. Çekim/uçuş sırasında video izlemek, hem iOS hem de Android tabanlı bir akıllı telefondan doğrudan mümkündür. Video izlerken daha fazla rahatlık sağlamak için kitte özel bir tutucu bulunur, böylece arabanın uçuşunu kontrol ederken dikkatinizin cihaz tarafından çok fazla dağılmasına gerek kalmaz.
Fiyat 4.000 ila 6.000 ruble arasında değişmektedir.
Uçuş emniyetine önemli bir katkı sağlanıyor BAŞSIZ MOD. Bu mod sayesinde yönetici arabanın önünün nerede, arkasının nerede olduğunu anlar. Bu sayede yönetim sürecinde herhangi bir karışıklık yaşanmayacaktır.
Bu mod nasıl çalışıyor? Diyelim ki araba sizden yeterince uzağa uçtu, dolayısıyla ön kısmının nerede olduğunu anlayamıyorsunuz. Bu durumda HEADFREE MODE fonksiyonunu hızlı bir şekilde etkinleştirirsiniz, ardından quadcopter arka tarafı kontrol cihazına dönükse konumunu değiştirir, bu da kontrolü zorlaştırır. Sonuç olarak kişi quadcopter'in kendisine en uzak tarafının, görmese de ön taraf olduğunu anlar.
Yeni başlayanlar için Quadcopter VN 3464
Eğer sen yeni başlayanlar için quadcopter gerekli, ancak bir çocuk oyuncağı gibi görünmesini istemiyorsanız Spy'ı almaya gerçekten değer. Bu model şıktır. Ayrıca gövdesi güvenilirdir. Bu nedenle, aniden deneyimsiz bir pilot olursanız ve quadcopter'e "zarar vermekten" korkarsanız, Spy sizin için idealdir çünkü ona zarar vermek için çok denemeniz gerekir. Araba 15 dakikadan fazla şarj edilmeden uçar. Bu süre, bir sürü fotoğraf çekmenin yanı sıra ilginç ve renkli bir video çekmek için oldukça yeterli. Ayrı olarak, vidaların korunmasına dikkat ediyoruz - çoğu zaman darbe üzerlerine düşüyor, ancak bu durumda değil.
Uçuş stabilizasyonunda da hata olamaz. Altı eksenli jiroskop mükemmel stabilizasyonu garanti eder. Satın alma sırasında Quadcopter "Casus" VN 3464 Uçuş ışıklarının yanı sıra gerekli tüm işlevlere sahip bir uzaktan kumandaya da sahip oluyorsunuz. Ancak uzaktan kumandayı anlamak basit olmaktan çok daha fazlasıdır.
Quadkopteri kendinizden çok uzağa göndermemelisiniz. 100 metre güvenli bir sınırdır. Uçuş koşulları idealden uzaksa böyle bir mesafeye ulaşılmamalı. Quadcopter hem iç hem de dış mekanlarda kullanılabilir.
Uzaktan kumandayı kullanarak arabayı ileri geri gönderebilir, 360 derece döndürebilir, bir alanda durdurabilir ve hatta döngü numarası bile yapabilirsiniz. Tüm bu muhteşem gösteri bir HD kamera tarafından çekilecek.
Göklerin Efendisi Quadcopter Casusunun Özellikleri
- Uçuş ışıkları aydınlatma efekti görevi görür.
- Makinede toplam dört kontrol kanalı bulunmaktadır.
- Vida sayısı – 4.
- Quadcopter radyo kontrolüyle çalışır.
- Optimum radyo frekansı 2,4 gigahertz'dir.
- İyi pil kapasitesi – 580 mAh.
- Maksimum uçuş süresi 15 dakikadır.
- Şarj etmek için harcanan süre – 1 saat.
- Uzaktan kumandaya 100 metreden fazla olmayan bir mesafede çalışır.
Cennetin Casus Ekipmanı
- Fonksiyonel kontrol paneli;
- arabayı şarj etmek için USB cihazı;
- Ana bıçakların arızalanması durumunda ilave bıçaklar;
- Açık ve Rusça talimatlar.
Piller bir quadcopter için önceden satın almaya değer. Ne yazık ki bunları kite eklememeye karar verdiler. 4 pil gerektirir. “AA” yazın.
Üretici, modeli beyaz ve siyah renklerde piyasaya sürdü. Spy mükemmel kalitede plastik ve metalden yapılmıştır. Boyutlar açısından Spy oldukça küçüktür. Genişlik ve uzunluk – 31 santimetre, yükseklik – 10 santimetre. Ağırlığı bir kilogramın biraz üzerindedir.
Geçen gün Marina ve ben mağazalardan birindeydik ve gözlerim bir şeye takıldı. radyo kontrollü helikopterler. Uzun zamandır kızılötesi uzaktan kumandalı ve köpük plastikten yapılmış bir modelim vardı - ne yazık ki uzun süre dayanamadı. Polistiren köpük kırılgan bir şeydir (ve IR üzerinden kontrol pek iyi değildir. Sonra IR'li modeller arasında bir metal helikopter gördüm ve üstelik dürüst radyo kontrolüne sahip! Tabii ki hemen sepete koydum. , yakında tatil geliyor ve bu da olacak Yeni Yıl için harika bir hediye!
Başlıkta söz verildiği gibi, ilki olacak
“Göklerin Efendisi” şirketinden radyo kontrollü helikopter Orlan'ın incelemesi
Helikopter, kalın plastik parçaları olan bir karton kutu içinde paketlenmiştir - onu taşımaktan korkmanıza gerek yok - onu ezmeyin.
Kutuyu açın ve içindekileri bulun:
Helikopterin kendisi
Uzaktan kumanda
Yedek bıçaklar ve omurga
Talimatların Rusça olması olumlu.
“Piller dahil değildir” (c) 😀 – kontrol paneli için 8 adet AA pil (parmak) almayı unutmayın.
Radyo kontrollü helikopter ve uzaktan kumanda, etikete göre 40 MHz'de çalışıyor ki bu biraz alışılmadık bir durum, çoğu zaman 27 MHz'dir. 40 MHz - hava daha temiz olacak - böylece helikopter, ev ağından gelen parazit nedeniyle aniden kapanmayacaktır.
Radyo kontrollü helikopter ile uzaktan kumandayı açma ve eşleştirme
Helikopterin altında bir kol var - onu AÇIK konuma getirin. Uzaktan kumandada, ön paneldeki kaydırıcıyı AÇIK konumuna (fotoğrafta No. 3) çevirin. Şimdi eşleştirmek için sol kontrol kolunu (vidaların dönüş hızı resim No. 1'de gösterilmektedir) tamamen yukarı ve aşağı hareket ettirmeniz gerekir. Şimdi, kolu bir sonraki sefer yukarı kaldırdığınızda vidalar dönmeye başlayacaktır.
Helikopter oldukça ağır olduğundan, en düşük rotor hızlarında gerçek bir helikopter gibi yerde kalacaktır.
Radyo kontrollü helikopterin çalıştırılmasına ilişkin talimatlar. Veya daha kolayı – nasıl uçulur?
Uzaktan kumanda bağlı, pervaneler dönüyor, helikopter hala yerde... Biraz gaz ekleyin (3 numaralı kol) - helikopter hafifçe yükselmeye başlayacak ve yerde kaymaya başlayacaktır (zemin/masa/herhangi bir) altta yatan yüzey). Bu çok önemli bir nokta - eğer helikopter kendi ekseni etrafında yavaşça dönmeye başlarsa, onu ayarlamanın zamanı gelmiştir - Eksen etrafında dönüş olmamalıdır!
Bir eksen etrafındaki dönüşü ortadan kaldırmak için, uzaktan kumandada "düzeltici" adı verilen bir tekerlek bulunur - sağ joystick'in altında bir tekerlek (resim No. 4). Sırasıyla sola veya sağa kaydırmak helikopterin sola veya sağa dönmesine neden olur - dönüşü kaldırırız.
Dönüş kaldırıldığında, dikkatlice daha fazla gaz ekleyebilirsiniz (1 numaralı kol) ve helikopter yerden yükselecek ve belirli bir merkezi nokta etrafında küçük hareketler yaparak havada asılı kalacaktır - dengeleyici ideal değildir, evet))
Artık kontrol sağ joystick (No. 2) ile gerçekleştirilecek - burada her şey basit - joystick nereye giderse helikopter de oraya gider. Cihazı konuşlandırması gerekenler onlar. Düzeltici (No. 4) yalnızca istenmeyen dönüşü ortadan kaldırır.
Radyo kontrollü helikopterlerin kullanımı ve onarımı konusundaki tecrübemiz
Muhtemelen en ilginç şey helikopter, kullanımı ve onarımı hakkındaki incelememizdir (evet, onu zaten bir kez tamir etmeyi başardık). Daha ucuz bir modelle karşılaştırıldığında bu helikopter tek kelimeyle anıtsaldır ve elinizde kırılacakmış gibi hissetmez. Küçük bir yükseklikten düşmelere oldukça iyi bir şekilde dayanır - asıl önemli olan, onu pervanesi aşağıdayken düşürmemek (bunu başardım - bu saf akrobasi).
Zaten deneyimli biri olarak 😀 (ve zaten ikinci model nedir) bu radyo kontrollü helikopteri ilk aşama için önerebilirim - aynı zamanda beğenip beğenmediğinizi de anlayacaksınız? Cevabınız evet ise, o zaman yakında daha pahalı ve daha kullanışlı modeller satın alacaksınız (muhtemelen ve muhtemelen elektrik motorlu değil, içten yanmalı motorlu). Ya da belki uçak modelleme yapmak bile istiyorsunuz?
“Göklerin Efendisi” şirketinden radyo kontrollü helikopterin onarımı
Yukarıda yazdığım gibi helikopteri pervanesi aşağıdayken, daha doğrusu tamamen yere düşmeden düşürmeyi başardım, helikopteri yan yatırdım ve masanın ayağına çarptı. Sonuç olarak dengeleyicinin merkezi şafttan kopması ve üst vidanın eksenden fırlaması oldu.
Çünkü Bu helikopterin yedek parçasını satışta bulamadığım için doğrudan satan firmayı (aldığım mağazayı değil, “Göklerin Efendisi” firmasını) aramak zorunda kaldım. Cevap beni biraz şaşırttı; gelin ve düzeltin. Ben de gittim – Kiev otoyolu, bina 1, “RUMYANTSEVO” İş Parkı. 5 dakika içinde helikopter tamamen ücretsiz olarak onarıldı O_O ve çıkardığım bıçaklar, halihazırda kitte bulunanlar için yedek olarak bana verildi - servis merkezi sayesinde çok teşekkürler, hoş ve beklenmedik bir şeydi)
Açık gökyüzü ve yumuşak inişler!
İyi günler sevgili İHA hayranları. Ele aldığımız uçakların çoğu Çinli üreticiler tarafından üretildi. Ancak sadece Çin'de radyo kontrollü modeller üretilemiyor. Bu yazımızda quadcopteri yakın zamanda elimize geçen Rus Lord of the Heavens firmasından bahsedeceğiz. Giriş seviyesi modeli tanıdıktan sonra Rus üreticinin ürünlerini daha yakından incelemeye karar verdik.
Cennetin Efendisi (VN) markası 2005'ten beri varlığını sürdürüyor. On yıldan fazla bir süredir şirket quadcopter satıyor ve. Modellerden bazıları ödül kazandı.
Firmanın resmi internet sitesinde çok fazla bilgi bulunmasa da üreticinin radyo kontrollü modeller için servis verdiği, garanti verdiği ve yedek parça tedariği sağladığı biliniyor.
Tüm uçakların her zaman Rusça talimatlarla birlikte gelmesi de önemlidir. Bu, Rus yapımı quadcopter'ları Çince ve en iyi ihtimalle İngilizce talimatlara sahip Çin cihazlarından ayırıyor.
Çoğu uçak yerelleştirilmiş versiyonlardır. Örneğin Shalun modeli Syma X4 drone'nun bir analogudur. Muhtemelen diğer VN helikopterleri için analoglar bulabilirsiniz.
Beş başarılı model
Göklerin Efendisi dronlarının menzili sürekli genişlemektedir. Eski modellerin yerini yeni dronelar alıyor. Bugün, en güncel quadcopter'lar şunları içerir:
- Gözlemci (VN3448)
- Krechet (VN3462)
- Yaramaz (VN3444)
- Kartal yavrusu (VN3452)
- Casus (VN3464)
Çoğu zaman anlaşılmaz ve karmaşık Çince kısaltmalardan sonra bu tür isimleri görmek oldukça sıra dışıdır.
Özellikler ve konfigürasyonlar
Belki de tüm VN quadcopter'larını birleştiren ana özellik çocuklara odaklanmalarıdır. Amatör seviyedeki dörtlülerden çok radyo kontrollü oyuncaklardan bahsediyoruz.
Nispeten kısa iletişim menzili ve uçuş süresi, drone'ların kapsamını sınırlıyor. Eaglet, Krechet ve Shalun modelleri iç mekan kullanımına yöneliktir. Küçük boyutları rüzgarla etkili bir şekilde savaşmalarına izin vermiyor. Ancak sakin havalarda istikrarlı uçuşla memnun olabilirler.
Tüm uçaklar LED aydınlatma ile donatılmıştır. Işıklar açıkken şık ve etkileyici görünüyorlar. En küçük Shalun drone bile ışık efektleri sayesinde gözden kaybolmuyor ve dikkat çekiyor.
Ekipman her durumda standart olarak kabul edilebilir. Drone'lara ek olarak şunları içerir:
- Yedek bıçaklar
- Koruma
- Uzaktan kumanda
- USB kablosu
- Talimatlar
Modele bağlı olarak kit, kasayı takmak için bir tornavida ve cıvatalar içerebilir. Her quadcopter, çocukların dikkatini çekmesi gereken parlak renkli bir kutu içinde paketlenmiştir.
Tüm dronlar, uçuşta stabilite ve stabilitenin sağlanması sayesinde 6 eksenli jiroskoplarla donatılmıştır. Dörtlü muhafazalar plastikten yapılmıştır. Yapım kalitesi ve malzeme kalitesi hakkında herhangi bir şikayet yoktur.
Uçaklar RTF durumunda, yani uçuşa hazır olarak teslim edilir. İlk çalıştırmadan önce, Göklerin Efendisi kuadriğini şarj etmeniz ve pilleri uzaktan kumandaya takmanız gerekir.
İşlevsel özelliklere gelince, aşağıdakiler desteklenmektedir:
- Başsız mod, helikopteri kontrol etmeyi kolaylaştırır
- Çevirmeler
- Eve dönüş (Shalun modeli hariç)
Observer drone havada asılı kalabiliyor.
Tek tuşla dönüş işlevini etkinleştirmeden önce uzaktan kumandadan kısa bir mesafede test etmenizi öneririz. Gerçek şu ki her zaman doğru çalışmıyor. Bazen dronlar tamamen farklı bir yöne doğru uçmaya başlar ve kontrolü hızla ele almanız gerekir.
Uzaktan kumanda
Her model benzersiz bir uzaktan kumanda kullanır. Quadcopters Orlyonok, Krechet, Shalun, daha çok oyun konsollarındaki joystick'lere benzeyen küçük uzaktan kumandalarla birlikte gelir. Observer ve Spy dronları daha ciddi, normal boyutlu ekipmanlarla donatılmıştır.
Spy helikopteri en işlevsel uzaktan kumandayı aldı. Üzerine bir akıllı telefon yükleyebilir ve FPV videosunu izlemek için mobil cihazınızın ekranını kullanabilirsiniz. Uzaktan kumanda üzerinde ayrıca küçük bir LCD ekran bulunmaktadır; servis bilgileri bu ekranda görüntülenmektedir. Spy, incelememizdeki teknolojik açıdan en gelişmiş drone'dur.
İletişim aralığına gelince, aşağıdaki gibidir:
- Gözlemci (VN3448) – 50 metre
- Krechet (VN3462) – 70 metre
- Şalun (VN3444) – 70 metre
- Kartal yavrusu (VN3452) - 70 metre
- Casus (VN3464) – 100 metre
Kontrol ekipmanı 4 kanallıdır, komutlar 2,4 GHz frekansında iletilir. Observer drone en mütevazı iletişim aralığı göstergelerine sahiptir.
Motorlar
Tüm modeller komütatör motorlarla donatılmıştır. Yüksek düzeyde güç ve güvenilirlik beklenemez. Bütçe düzeyindeki quadcopterlerde fırçalı motorların kullanımı yaygındır. Ancak motorlar işlerini iyi yapıyor. Tüm helikopterler oldukça hızlı uçar. Sık uçuşlarda motorlar hızla arızalanabilir ve garanti hizmeti işinize yarayacaktır.
Kamera ve gimbal
Modellerin hiçbiri dengeleyici bir gimbal ile donatılmamıştır. Observer ve Spy helikopterlerinde basit gimballer vardır ancak bunlar yalnızca kamera takmak için kullanılır. Diğer drone'ların hiçbir video özelliği yoktur.
Casus, yalnızca uçuşu kaydetmek ve fotoğraf çekmekle kalmayıp aynı zamanda akıllı telefona sinyal iletebilen 2 MP HD kamerayla donatılmıştır. İncelemede FPV modunda kontrol edilebilen tek model bu. Bahsettiğimiz göz önüne alındığında FPV kontrolünün varlığı kesin bir artı olarak değerlendirilmektedir. Akıllı telefonunuza özel bir uygulama yükledikten sonra FPV'ye erişebilirsiniz.
Observer modeli, 480p çözünürlükte çekim yapabilen daha basit bir 0,3 MP kamera ile donatılmıştır. FPV desteklenmiyor ve video kalitesi yalnızca en iddiasız pilotları tatmin edecek. Quadcopter'in ağırlığını hafifletmek için kamerayı gövdeden çıkarmanızı öneririz. Bu uçuş süresini 1-2 dakika artıracaktır.
Pil ve şarj
Piller bir USB kablosuyla şarj edilir. Kitlerin içerisinde tam şarj cihazı bulunmamaktadır. Bunun şarj süresi üzerinde en iyi etkisi yoktur (oldukça uzundur), ancak pilot drone'yu bilgisayarın USB bağlantı noktasından şarj edebilir.
Lityum polimer piller kullanılmaktadır. Uçuş süresi:
- Gözlemci (VN3448) – 6 dakika
- Krechet (VN3462) – 8 dakika
- Yaramaz (VN3444) – 10 dakika
- Kartal yavrusu (VN3452) – 10 dakika
- Casus (VN3464) – 10 dakika
Observer modeli özerkliğin en zayıf göstergelerine sahiptir. Kamerayı çıkararak 8 dakikalık bir uçuş süresi elde edebilirsiniz.
Analoglara dikkat edin
Göklerin Efendisi dronlarının birçok analogu var. Aslında giriş seviyesi quadcopter üreten her Çinli üreticinin benzer özelliklere sahip bir veya daha fazla modeli bulunuyor.
Bugün Rus markası Lord of the Heaven'ın quadcopter'larından bahsedeceğiz. Bu üretici 10 yıldan fazla bir süredir piyasada bulunuyor ve bu süre zarfında kendisini yalnızca olumlu tarafta kurmayı başardı. Oyuncaklar yüksek kaliteli malzemelerden yapılmış, dayanıklı ve darbeye dayanıklı - böylece quadcopter'in düşüşten sonra kırılmayacağından emin olabilirsiniz. Tüm quadcopter'lar, ek uçuş stabilizasyonu için tasarlanmış modern 6 eksenli jiroskoplarla donatılmıştır. Kontrol, bir çocuk için bile sezgisel olan kullanışlı bir uzaktan kumanda kullanılarak gerçekleştirilir. Oyuncak bir PC'den USB kablosu kullanılarak şarj edilir; ağdan şarj edilmesi önerilmez (kablo her quadcopter ile birlikte verilir).
Her birine daha yakından bakalım.
Bu model denir Mersin. Bu quadcopter sadece ileri ve yanlara değil aynı zamanda geriye doğru da hareket etme yeteneğine sahiptir. Ek olarak, örneğin farklı yönlerde takla atma gibi akrobasi yapma yeteneğine de sahiptir. Siyah renkte yapılmış katı, özlü tasarımı sayesinde quadcopter çok şık ve etkileyici görünüyor. Oyuncak, aydınlatma efektleriyle donatılmıştır ve ayrıca uçuş hızını değiştirme işlevi de vardır. Çalışma süresi 8 dakika, şarj işlemi ise 1 saat sürmektedir.
Modeli Yaramaz artan manevra kabiliyeti ile karakterize edilir. Quadcopter, her yöne hareket edebilmenin yanı sıra, bu tür akrobasi manevralarını bir döngü gibi gerçekleştirebilmektedir. Haydut, aydınlatma efektleriyle donatılmıştır: bir ön spot ışığı ve farklı renklerde parlayan uçuş ışıkları. Quadcopter'in sürekli uçuş süresi 10 dakika, şarj işlemi ise 50 dakika sürüyor. Gri, siyah ve kırmızı renkler kullanılarak oldukça şık ve çarpıcı bir tarzda tasarlanmıştır.
Model çağrıldı Nano Helikopterçok etkileyici görünüyor: siyah ve turuncu renkler birbirine çok yakışıyor, şık tasarım en küçük ayrıntısına kadar düşünülmüş. Bu uçağın boyutu çok küçük - 10 cm'yi geçmiyor Quadcopter her yöne hareket edebilmenin yanı sıra havada dönebilme ve havada asılı kalabilmenin yanı sıra akrobasi manevraları (örneğin bir döngü) gerçekleştirebilmektedir. Oyuncak aydınlatma efektleriyle donatılmıştır ve kontrol aralığı 30 metreye ulaşır.
Quadcopter Gözlemci Adını tesadüfen koymamıştır: Dahili 0,3 MP video kamera ile donatılmıştır - uçuşun en ilginç anlarını yakalayabilirsiniz! Kit, 2 Gb hafıza kartı içerir. Quadcopter her yöne hareket edebilir, dönebilir, havada durabilir ve takla atabilir. Buna ek olarak, turbo hızlanma fonksiyonlarının yanı sıra BAŞSIZ MOD - uzaktan kumandaya otomatik yönlendirme, quadcopter kontrolünün daha kolay hale gelmesiyle de vardır: birkaç metre uçabilir ve oyuncağı size geri vermek için çevirmenize gerek yok, sadece bu işlevi etkinleştirin. Siyah renkte yapılan tasarım oldukça şık ve etkileyici görünüyor.
Böylece 4 uçakla tanıştık Cennetin Efendisi. Son olarak, sadece çocukların değil yetişkinlerin de böyle bir oyuncaktan memnun kalacağını belirtmek isterim: Bir quadcopteri uçurmak, kontrol etmek ve nefes kesici gösteriler yapmak çok havalı!
Lord of Heavens şirketinin tüm ürün yelpazesiyle tanışabilirsiniz.
