DIY fırçasız motor. Fırçasız DC Motorlar

Yayınlanma tarihi: 04/11/2013

Paylaşılan Cihaz (Koşucu, Öncü)

Fırçasız bir DC motor, kalıcı mıknatıslı bir rotor ve sargılı bir statordan oluşur. İki tür motor vardır: Koşucu Rotor mıknatıslarının sargılarla birlikte statorun içine yerleştirildiği ve Öncü Mıknatısların dışarıya yerleştirildiği ve sargılı sabit bir statorun etrafında döndüğü yer.

Şema Koşucu genellikle az sayıda kutba sahip yüksek hızlı motorlar için kullanılır. Öncü gerekirse nispeten düşük devirlere sahip, yüksek torklu bir motor edinin. Yapısal olarak Inrunner'lar, sabit bir statorun muhafaza görevi görebileceği gerçeğinden dolayı daha basittir. Üzerine sabitleme cihazları monte edilebilir. Outrunners durumunda, tüm dış kısım döner. Motor sabit bir eksen veya stator parçaları kullanılarak sabitlenir. Tekerlekli motor durumunda montaj, statorun sabit ekseni üzerinde gerçekleştirilir; teller, içi boş eksen yoluyla statora iletilir.

Mıknatıslar ve kutuplar

Rotordaki kutup sayısı çifttir. Kullanılan mıknatısların şekli genellikle dikdörtgendir. Silindirik mıknatıslar daha az kullanılır. Alternatif kutuplarla monte edilirler.

Mıknatıs sayısı her zaman kutup sayısına karşılık gelmez. Birkaç mıknatıs bir kutup oluşturabilir:

Bu durumda 8 mıknatıs 4 kutup oluşturur. Mıknatısların boyutu motorun geometrisine ve motorun özelliklerine bağlıdır. Kullanılan mıknatıslar ne kadar güçlü olursa, motorun mil üzerinde geliştirdiği tork da o kadar yüksek olur.

Rotor üzerindeki mıknatıslar özel yapıştırıcı kullanılarak sabitlenmiştir. Mıknatıs tutuculu tasarımlar daha az yaygındır. Rotor malzemesi manyetik olarak iletken (çelik), manyetik olarak iletken olmayan (alüminyum alaşımları, plastikler vb.) veya birleşik olabilir.

Sargılar ve dişler

Üç fazlı fırçasız motorun sargısı bakır telden yapılmıştır. Tel tek damarlı olabilir veya birkaç yalıtımlı telden oluşabilir. Stator, birbirine katlanmış birkaç manyetik iletken çelik levhadan yapılmıştır.

Stator dişlerinin sayısı faz sayısına bölünmelidir. onlar. üç fazlı fırçasız motor için stator diş sayısı 3'e bölünebilmeli. Stator dişlerinin sayısı, rotordaki kutup sayısından daha fazla veya daha az olabilir. Örneğin aşağıdaki şemalara sahip motorlar vardır: 9 diş/12 mıknatıs; 51 diş/46 mıknatıs.

3 dişli statorlu motorlar oldukça nadir kullanılır. Herhangi bir zamanda (bir yıldız tarafından açıldığında) yalnızca iki faz çalıştığından, manyetik kuvvetler rotorun tüm çevresi boyunca eşit şekilde etki etmez (şekle bakın).

Rotora etki eden kuvvetler onu bozmaya çalışır ve bu da titreşimin artmasına neden olur. Bu etkiyi ortadan kaldırmak için stator çok sayıda dişten yapılır ve sargı, statorun tüm çevresi boyunca dişlere mümkün olduğunca eşit bir şekilde dağıtılır.

Bu durumda rotora etki eden manyetik kuvvetler birbirini iptal eder. Dengesizlik yok.

Faz sargılarını stator dişleri üzerine dağıtma seçenekleri

9 diş sarma seçeneği

12 diş sarma seçeneği

Yukarıdaki diyagramlarda diş sayısı öyle seçilmiştir ki sadece 3'e bölünmez. Örneğin, ne zaman 36 dişlerin hesabı 12 faz başına dişler. 12 diş şu şekilde dağıtılabilir:

En çok tercih edilen şema 2 dişten oluşan 6 gruptur.

Var Statorda 51 dişli motor! Faz başına 17 diş. 17 asal sayıdır sadece 1'e ve kendisine tam bölünür. Sargı dişler arasında nasıl dağıtılır? Ne yazık ki literatürde bu sorunun çözümüne yardımcı olacak örnekler veya teknikler bulamadım. Sargının şu şekilde dağıtıldığı ortaya çıktı:

Gerçek bir sargı devresini düşünelim.

Sargının farklı dişlerde farklı sarma yönlerine sahip olduğunu unutmayın. Farklı sarma yönleri büyük ve büyük harflerle gösterilir. Makalenin sonunda sunulan literatürde sarımların tasarımı hakkında detaylı bilgi okuyabilirsiniz.

Klasik sargı, bir faz için tek tel ile yapılır. Onlar. bir fazın dişlerindeki tüm sargılar seri olarak bağlanmıştır.

Dişlerin sargıları da paralel olarak bağlanabilir.

Kombine katılımlar da olabilir

Paralel ve birleşik bağlantı, sargı endüktansının azaltılmasını mümkün kılar, bu da stator akımında (ve dolayısıyla güçte) ve motor dönüş hızında bir artışa yol açar.

Elektriksel ve gerçek hız

Motor rotorunun iki kutbu varsa, statordaki manyetik alanın bir tam turu ile rotor bir tam tur yapar. 4 kutuplu motor şaftını bir tam tur döndürmek, statordaki manyetik alanın iki tur dönmesini gerektirir. Rotor kutup sayısı ne kadar fazla olursa, motor milini devir başına döndürmek için o kadar fazla elektrik devri gerekir. Örneğin rotor üzerinde 42 adet mıknatısımız var. Rotoru bir tur döndürmek için 42/2 = 21 elektrik turu gereklidir. Bu özellik bir çeşit redüktör olarak kullanılabilir. Gerekli sayıda kutup seçerek istenilen hız karakteristiğine sahip bir motor elde edebilirsiniz. Ayrıca gelecekte kontrolör parametrelerini seçerken bu süreci anlamamız gerekecek.

Pozisyon sensörleri

Sensörsüz motorların tasarımı, sensörlü motorlardan yalnızca ikincisinin yokluğunda farklılık gösterir. Başka hiçbir temel farklılık yoktur. En yaygın konum sensörleri Hall etkisine dayalı olanlardır. Sensörler manyetik alana tepki verir; genellikle rotor mıknatıslarından etkilenmeleri için statorun üzerine yerleştirilirler. Sensörler arasındaki açı 120 derece olmalıdır.

Bu “elektrik” derecelerini ifade eder. Onlar. çok kutuplu bir motor için sensörlerin fiziksel düzeni aşağıdaki gibi olabilir:

Bazen sensörler motorun dışında bulunur. Burada sensörlerin konumuna ilişkin bir örnek verilmiştir. Aslında sensörsüz bir motordu. Bu kadar basit bir şekilde salon sensörleriyle donatıldı.

Bazı motorlarda sensörler, sensörlerin belirli sınırlar dahilinde hareket etmesini sağlayan özel bir cihaz üzerine monte edilir. Böyle bir cihaz kullanılarak zamanlama açısı ayarlanır. Bununla birlikte, motorun geri vitese (ters yönde dönüş) ihtiyacı varsa, geri vites için yapılandırılmış ikinci bir sensör seti gerekli olacaktır. Başlangıçta ve düşük hızlarda zamanlama kritik olmadığından sensörleri sıfır noktasına ayarlayabilir ve motor dönmeye başladığında ilerleme açısını programlı olarak ayarlayabilirsiniz.

Ana motor özellikleri

Her motor belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlanmıştır ve aşağıdaki ana özelliklere sahiptir:

• Çalışma modu motorun tasarlandığı yer: uzun vadeli veya kısa vadeli. Uzunçalışma modu, motorun saatlerce çalışabileceği anlamına gelir. Bu tür motorlar, çevreye ısı transferi, motorun kendi ısı salınımından daha yüksek olacak şekilde tasarlanmıştır. Bu durumda ısınmayacaktır. Örnek: havalandırma, yürüyen merdiven veya konveyör tahriki. Kısa vadeli - motorun kısa bir süre çalıştırılacağı ve bu süre zarfında maksimum sıcaklığa ısınmak için zamanının olmayacağı, ardından motorun soğuması için yeterli zamanın olacağı uzun bir süre açılacağı anlamına gelir. Örnek: asansör tahriki, elektrikli tıraş makineleri, saç kurutma makineleri.
• Motor sargı direnci. Motor sargı direnci motor verimliliğini etkiler. Direnç ne kadar düşük olursa verimlilik o kadar yüksek olur. Direnci ölçerek, sargıda dönüşler arası kısa devrenin varlığını öğrenebilirsiniz. Motor sargı direnci bir ohm'un binde biri kadardır. Bunu ölçmek için özel bir cihaza veya özel bir ölçüm tekniğine ihtiyaç vardır.
• Maksimum çalışma voltajı. Stator sargısının dayanabileceği maksimum voltaj. Maksimum voltaj aşağıdaki parametreyle ilgilidir.
• Azami hız. Bazen maksimum hızı göstermezler, ancak KV –Şaft üzerinde yük olmadan volt başına motor devir sayısı. Bu göstergeyi maksimum voltajla çarparak, şaft üzerinde yük olmadan maksimum motor devrini elde ederiz.
• Maksimum akım. İzin verilen maksimum sarma akımı. Kural olarak, motorun belirtilen akıma dayanabileceği süre de gösterilir. Maksimum akım sınırlaması, sarımın olası aşırı ısınmasıyla ilişkilidir. Bu nedenle düşük ortam sıcaklıklarında maksimum akımla gerçek çalışma süresi daha uzun olacak, sıcak havalarda ise motor daha erken yanacaktır.
• Maksimum motor gücü. Doğrudan önceki parametreyle ilgilidir. Bu, motorun kısa bir süre için (genellikle birkaç saniye) üretebileceği en yüksek güçtür. Uzun süre maksimum güçte çalışırken motorun aşırı ısınması ve arızalanması kaçınılmazdır.
• Anma gücü. Motorun açık olduğu süre boyunca geliştirebileceği güç.
• Faz ilerleme açısı (zamanlama). Stator sargısı, sargıdaki akımın büyümesini yavaşlatan bir miktar endüktansa sahiptir. Akım bir süre sonra maksimuma ulaşacaktır. Bu gecikmeyi telafi etmek için faz değişimi biraz önceden gerçekleştirilir. Ateşleme zamanlamasının yakıtın ateşleme süresi dikkate alınarak ayarlandığı içten yanmalı motordaki ateşlemeye benzer.

Nominal yükte motor milinde maksimum hıza ulaşamayacağınıza da dikkat etmelisiniz. KV Yüksüz bir motor için belirtilmiştir. Motora akülerden güç verirken, yük altında besleme voltajındaki "sarkma" dikkate alınmalıdır, bu da maksimum motor devrini de azaltacaktır.

Tasarımcıların fırçasız elektrik motorlarına ilgi göstermesinin nedenlerinden biri de küçük boyutlu, yüksek hızlı motorlara olan ihtiyaçtır. Üstelik bu motorlar çok hassas konumlandırmaya sahiptir. Tasarımın hareketli bir rotoru ve sabit bir statoru vardır. Rotor, belirli bir sırayla yerleştirilmiş bir veya birkaç kalıcı mıknatıs içerir. Stator, manyetik alan oluşturan bobinler içerir.

Bir özelliğe daha dikkat edilmelidir - fırçasız elektrik motorlarının hem içinde hem de dışında bir armatür bulunabilir. Bu nedenle, iki tür tasarımın farklı alanlarda spesifik uygulamaları olabilir. Armatür içeriye yerleştirildiğinde çok yüksek bir dönüş hızına ulaşmak mümkündür, dolayısıyla bu tür motorlar soğutma sistemlerinin tasarımında çok iyi çalışır. Harici rotorlu bir sürücü takılırsa, çok hassas konumlandırmanın yanı sıra aşırı yüklere karşı yüksek direnç elde edilebilir. Çoğu zaman bu tür motorlar robotikte, tıbbi ekipmanlarda ve frekans program kontrollü takım tezgahlarında kullanılır.

Motorlar nasıl çalışır?

Fırçasız DC motorun rotorunu sürmek için özel bir mikrodenetleyici kullanılması gerekir. Senkron veya asenkron makinelerle aynı şekilde çalıştırılamaz. Bir mikro denetleyici kullanarak, stator ve armatür üzerindeki manyetik alan vektörlerinin yönleri dik olacak şekilde motor sargılarını açmak mümkündür.

Başka bir deyişle, fırçasız bir motorun rotoruna hangisinin etki edeceğini bir sürücü yardımıyla ayarlamak mümkündür. Endüviyi hareket ettirmek için stator sargılarında doğru komütasyon yapılması gerekir. Maalesef düzgün bir dönüş kontrolü sağlamak mümkün değil. Ancak elektrik motorunun rotorunu çok hızlı bir şekilde artırabilirsiniz.

Fırçalı ve fırçasız motorlar arasındaki farklar

Temel fark, fırçasız elektrik motorlarında rotorda sargı bulunmamasıdır. Komütatörlü elektrik motorlarının rotorlarında sargılar bulunur. Ancak motorun sabit kısmına kalıcı mıknatıslar yerleştirilmiştir. Ayrıca rotor üzerine grafit fırçaların bağlandığı özel tasarlanmış bir kolektör monte edilmiştir. Onların yardımıyla rotor sargısına voltaj verilir. Fırçasız elektrik motorunun çalışma prensibi de önemli ölçüde farklıdır.

Toplayıcı makine nasıl çalışır?

Bir komütatör motorunu çalıştırmak için doğrudan armatür üzerinde bulunan alan sargısına voltaj uygulamanız gerekecektir. Bu durumda, stator üzerindeki mıknatıslarla etkileşime giren, bunun sonucunda armatür ve ona bağlı toplayıcının dönmesine neden olan sabit bir manyetik alan oluşur. Bu durumda, bir sonraki sargıya güç verilir ve döngü tekrarlanır.

Rotorun dönme hızı doğrudan manyetik alanın yoğunluğuna bağlıdır ve ikinci karakteristik doğrudan voltajın büyüklüğüne bağlıdır. Bu nedenle dönüş hızını artırmak veya azaltmak için besleme voltajının değiştirilmesi gerekir.

Tersini uygulamak için yalnızca motor bağlantısının polaritesini değiştirmeniz gerekir. Böyle bir kontrol için özel mikrodenetleyiciler kullanmanıza gerek yoktur, normal değişken bir direnç kullanarak dönüş hızını değiştirebilirsiniz.

Fırçasız makinelerin özellikleri

Ancak fırçasız bir elektrik motorunu özel kontrolörler kullanılmadan kontrol etmek imkansızdır. Buna dayanarak bu tip motorların jeneratör olarak kullanılamayacağı sonucuna varabiliriz. Kontrol verimliliği için rotor konumu birden fazla Hall sensörü kullanılarak izlenebilir. Bu kadar basit cihazların yardımıyla performansı önemli ölçüde artırmak mümkündür, ancak elektrik motorunun maliyeti birkaç kat artacaktır.

Fırçasız motorların çalıştırılması

Mikrodenetleyicileri kendi başınıza yapmanın bir anlamı yok, çok daha iyi bir seçenek, Çin de olsa hazır bir tane satın almak olacaktır. Ancak seçim yaparken aşağıdaki önerilere uymalısınız:

1. İzin verilen maksimum akıma dikkat edin. Bu parametrenin çeşitli sürücü işletimi türleri için faydalı olacağı kesindir. Karakteristik genellikle üreticiler tarafından doğrudan model adında belirtilir. Çok nadiren, mikro denetleyicinin uzun süre çalışamadığı tepe modlarının karakteristik değerleri belirtilir.
2. Sürekli çalışma için maksimum besleme voltajının dikkate alınması gerekir.
3. Mikrodenetleyicinin tüm dahili devrelerinin direncini dikkate aldığınızdan emin olun.
4. Bu mikro denetleyicinin çalışması için tipik olan maksimum devir sayısını hesaba katmak zorunludur. Sınırlama yazılım düzeyinde yapıldığından maksimum hızın artırılamayacağını lütfen unutmayın.
5. Ucuz mikrodenetleyici cihaz modelleri 7...8 kHz aralığında darbelere sahiptir. Pahalı kopyalar yeniden programlanabilir ve bu parametre 2-4 kat artar.

Mikrodenetleyicileri tüm parametrelere göre seçmeye çalışın çünkü bunlar elektrik motorunun geliştirebileceği gücü etkiler.

Yönetim nasıl gerçekleştirilir?

Elektronik kontrol ünitesi tahrik sargılarının değiştirilmesine olanak sağlar. Anahtarlama momentini belirlemek için sürücü, sürücüye takılı bir Hall sensörünü kullanarak rotor konumunu izler.

Eğer böyle bir cihaz yoksa ters voltajı okumak gerekir. Belirli bir zamanda bağlanmayan stator bobinlerinde üretilir. Denetleyici bir donanım ve yazılım kompleksidir; tüm değişiklikleri izlemenize ve anahtarlama sırasını mümkün olduğunca doğru bir şekilde ayarlamanıza olanak tanır.

Üç fazlı fırçasız motorlar

Uçak modellerine yönelik pek çok fırçasız elektrik motoru, DC akımla çalıştırılır. Ancak dönüştürücülerin kurulu olduğu üç fazlı üniteler de vardır. Doğrudan voltajdan üç fazlı darbeler yapmanızı sağlar.

Çalışma şu şekilde ilerlemektedir:

1. Bobin “A” pozitif değerli darbeler alır. "B" bobininde - negatif değerle. Bunun sonucunda çapa hareket etmeye başlayacaktır. Sensörler yer değiştirmeyi kaydeder ve bir sonraki anahtarlamayı gerçekleştirmek için kontrol cihazına bir sinyal gönderilir.
2. “A” bobini kapatılır ve “C” sargısına pozitif bir darbe gönderilir. "B" sargısının değiştirilmesi değişmez.
3. Pozitif darbe “C” bobinine, negatif darbe ise “A” bobinine gönderilir.
4. Daha sonra “A” ve “B” çifti devreye giriyor. Bunlara sırasıyla pozitif negatif darbe değerleri verilir.
5. Daha sonra pozitif darbe tekrar “B” bobinine, negatif darbe ise “C” bobinine gider.
6. Son aşamada, pozitif bir dürtü alınan “A” bobini açılır ve negatif olanı C'ye gider.

Ve bundan sonra tüm döngü tekrarlanır.

Kullanım faydaları

Fırçasız bir elektrik motorunu kendi elinizle yapmak zordur ve mikrodenetleyici kontrolünü uygulamak neredeyse imkansızdır. Bu nedenle hazır endüstriyel tasarımların kullanılması en doğrusudur. Ancak fırçasız elektrik motorları kullanıldığında sürücünün elde ettiği avantajları dikkate aldığınızdan emin olun:

1. Kolektörlü makinelere göre önemli ölçüde daha uzun servis ömrü.
2. Yüksek düzeyde verimlilik.
3. Güç, komütatör motorlardan daha yüksektir.
4. Dönüş hızı çok daha hızlı artıyor.
5. Çalışma sırasında kıvılcım oluşmadığından yangın tehlikesi yüksek ortamlarda kullanılabilir.
6. Sürücünün çok basit kullanımı.
7. Çalışma sırasında soğutma için ek bileşenlerin kullanılmasına gerek yoktur.

Dezavantajları arasında kontrolörün fiyatını da hesaba katarsak çok yüksek maliyeti vurgulayabiliriz. Böyle bir elektrik motorunun işlevselliğini kontrol etmek için kısa süreliğine bile açılması mümkün olmayacaktır. Ayrıca bu tür motorların onarımı tasarım özelliklerinden dolayı çok daha zordur.

Bu yazıda, fikirden ve ilk prototipten tüm testleri geçen tam teşekküllü bir motora kadar sıfırdan bir elektrik motorunu nasıl yarattığımızdan bahsetmek istiyoruz. Bu makaleyi ilginizi çektiyse, çalışmamızın sizi en çok ilgilendiren aşamalarını size ayrı ayrı daha ayrıntılı olarak anlatacağız.

Resimde soldan sağa: rotor, stator, kısmi motor grubu, motor grubu

giriiş

Elektrik motorları 150 yıldan daha uzun bir süre önce ortaya çıktı, ancak bu süre zarfında tasarımlarında herhangi bir önemli değişiklik yapılmadı: dönen bir rotor, bakır stator sargıları, yataklar. Yıllar geçtikçe yalnızca elektrik motorlarının ağırlığında bir azalma, verimlilikte bir artış ve ayrıca hız kontrolünün doğruluğunda bir artış oldu.

Günümüzde modern elektroniklerin gelişmesi ve nadir toprak metallerine dayanan güçlü mıknatısların ortaya çıkması sayesinde, her zamankinden daha güçlü ve aynı zamanda kompakt ve hafif "Fırçasız" elektrik motorları yaratmak mümkün. Aynı zamanda tasarımlarının basitliği nedeniyle şimdiye kadar yaratılmış en güvenilir elektrik motorlarıdır. Bu makalede böyle bir motorun oluşturulması tartışılacaktır.

Motorun açıklaması

"Fırçasız motorlar", elektrikli aletlerin sökülmesinden herkesin aşina olduğu, rolü dönen rotorun sargısına akım iletmek olan "Fırçalar" elemanına sahip değildir. Fırçasız motorlarda, hareket etmeyen bir statorun sargılarına akım sağlanır; stator, ayrı ayrı kutuplarında dönüşümlü olarak bir manyetik alan oluşturarak, mıknatısların bağlı olduğu rotoru döndürür.

Bu tür ilk motor tarafımızdan deney olarak 3 boyutlu yazıcıda basıldı. Rotor muhafazası ve üzerine bakır bobinin sarıldığı stator çekirdeği için elektrikli çelikten yapılmış özel plakalar yerine sıradan plastik kullandık. Rotora dikdörtgen kesitli neodim mıknatıslar takıldı. Doğal olarak böyle bir motor maksimum güç sağlama kapasitesine sahip değildi. Ancak bu, motorun 20k rpm'ye kadar dönmesi için yeterliydi, ardından plastik buna dayanamadı ve motor rotoru parçalandı ve mıknatıslar etrafa dağıldı. Bu deney bize tam teşekküllü bir motor yaratma konusunda ilham verdi.

Birkaç ilk prototip

Radyo kontrollü modellerin hayranlarının görüşlerini öğrendikten sonra, görev olarak "540" boyutundaki yarış arabaları için en popüler motoru seçtik. Bu motorun boyutları 54 mm uzunluğunda ve 36 mm çapındadır.

Yeni motorun rotorunu silindir şeklindeki tek bir neodimyum mıknatıstan yaptık. Mıknatıs, pilot üretim tesisinde takım çeliğinden işlenmiş bir şaft üzerine epoksi ile yapıştırıldı.

Statoru 0,5 mm kalınlığındaki bir dizi transformatör çelik plakasından lazerle kestik. Daha sonra her plaka dikkatli bir şekilde vernikle kaplandı ve ardından yaklaşık 50 plakadan oluşan bitmiş stator birbirine yapıştırıldı. Plakalar aralarında kısa devre oluşmasını önlemek ve statorda oluşabilecek Foucault akımlarından kaynaklanan enerji kayıplarını ortadan kaldırmak için vernikle kaplandı.

Motor gövdesi kap şeklinde iki alüminyum parçadan yapılmıştır. Stator, alüminyum muhafazaya sıkıca oturur ve duvarlara iyi oturur. Bu tasarım iyi motor soğutması sağlar.

Performans ölçümü

Tasarımlarınızdan maksimum performans elde etmek için yeterli değerlendirme ve performansın doğru ölçümünü yapmak gerekir. Bu amaçla özel bir dinamo tasarladık ve montajını yaptık.

Standın ana elemanı disk şeklinde ağır bir yüktür. Ölçümler sırasında motor verilen yükü döndürür ve motorun çıkış gücü ve torku açısal hız ve ivmeden hesaplanır.

Yükün dönme hızını ölçmek için şaft üzerinde bir çift mıknatıs ve Hall etkisine dayalı bir A3144 manyetik dijital sensör kullanılır. Elbette, bu motor senkron olduğundan devirleri doğrudan motor sargılarından gelen darbelerle ölçmek mümkün olacaktır. Bununla birlikte, sensörlü seçenek daha güvenilirdir ve darbelerin okunamayacağı çok düşük hızlarda bile çalışacaktır.

Standımız, devirlerin yanı sıra diğer birçok önemli parametreyi de ölçebilmektedir:

• ACS712 hall etkisine dayalı bir akım sensörü kullanarak akım (30A'ya kadar) sağlayın;
• besleme gerilimi. Bir voltaj bölücü aracılığıyla doğrudan mikro denetleyicinin ADC'si aracılığıyla ölçülür;
• Motorun içindeki/dışındaki sıcaklık. Sıcaklık, yarı iletken bir termal direnç kullanılarak ölçülür;

Sensörlerden gelen tüm parametrelerin toplanıp bilgisayara aktarılması için Arduino nano kartı üzerinde AVR mega serisi mikrodenetleyici kullanılmaktadır. Mikrodenetleyici bilgisayarla COM portu üzerinden iletişim kurar. Okumaları işlemek için ölçüm sonuçlarını kaydeden, ortalamasını alan ve görüntüleyen özel bir program yazılmıştır.

Sonuç olarak standımız aşağıdaki motor özelliklerini herhangi bir zamanda ölçebilecek kapasiteye sahiptir:

• anlık tüketim;
• tüketilen voltaj;
• güç tüketimi;
• çıkış gücü;
• şaft devirleri;
• şaft üzerindeki moment;
• ısıya dönüşen güç;
• Motorun içindeki sıcaklık.

Standın çalışmasını gösteren video:

Test sonuçları

Standın performansını kontrol etmek için öncelikle onu geleneksel bir R540-6022 komütatör motor üzerinde test ettik. Bu motor için oldukça fazla parametre biliniyordu, ancak bu, fabrika sonuçlarına oldukça yakın olduğu ortaya çıkan ölçüm sonuçlarını değerlendirmek için yeterliydi.

Daha sonra motorumuz test edildi. Doğal olarak, geleneksel bir motora göre daha iyi verimlilik (%45'e karşı %65) ve aynı zamanda daha yüksek tork (cm başına 1200'e karşı 250 g) göstermeyi başardı. Sıcaklık ölçümleri de oldukça iyi sonuçlar verdi, test sırasında motor 80 derecenin üzerine ısınmadı.

Ancak şu anda ölçümler henüz nihai değil. Güç kaynağı sınırlamaları nedeniyle motoru tam devir aralığı aralığında ölçemedik. Ayrıca motorumuzu rakiplerin benzer motorlarıyla karşılaştırmalı ve onu "savaşta" test etmeli, radyo kontrollü bir yarış arabasına koymalı ve yarışmalarda performans göstermeliyiz.

Bu, komütatör-fırça düzeneğinin, rotor konum sensörü tarafından kontrol edilen temassız bir yarı iletken anahtarla değiştirildiği bir tür AC elektrik motorudur. Bazen şu kısaltmayla karşılaşabilirsiniz: BLDC - fırçasız DC motor. Basit olması açısından buna fırçasız motor veya basitçe BC diyeceğim.

Fırçasız motorlar, özellikleri nedeniyle oldukça popülerdir: fırça gibi sarf malzemeleri yoktur, içeride sürtünmeden kaynaklanan karbon/metal tozu yoktur, kıvılcım yoktur (ve bu, patlamaya ve yangına dayanıklı sürücüler/pompalar için çok büyük bir alandır). Fanlardan ve pompalardan yüksek hassasiyetli sürücülere kadar kullanılırlar.
Modelleme ve amatör inşaatta ana uygulama: radyo kontrollü modeller için motorlar.

Bu motorların genel anlamı, sinüzoid veya her faz için yaklaşık bir sinüzoid formundaki bir sinyalle kontrol edilen, ancak bir miktar kayma ile kontrol edilen üç faz ve üç sargıdır (veya üç gruba bağlı birkaç sargı). Şekilde üç fazlı bir motorun çalışmasının basit bir örneği gösterilmektedir.

Buna göre, BC motorlarını kontrol etmenin spesifik yönlerinden biri, motor sargılarındaki her faz için akım ve voltaj darbelerini düzenlemenize olanak tanıyan ve sonuçta geniş bir voltaj aralığında kararlı çalışma sağlayan özel bir kontrolör sürücüsünün kullanılmasıdır. Bunlar sözde ESC kontrolörleridir.

Uzaktan kumanda ekipmanına yönelik BC motorları çeşitli boyutlarda ve tasarımlarda mevcuttur. En güçlülerinden bazıları 22 mm, 36 mm ve 40/42 mm serileridir. Tasarım gereği, bir harici rotor ve bir dahili rotor (Outrunner, Inrunner) ile birlikte gelirler. Dış rotorlu motorlar aslında statik bir muhafazaya (ceket) sahip değildir ve hafiftir. Kural olarak uçak modellerinde, quadcopterlerde vb. Kullanılırlar.
Harici statorlu motorların sızdırmazlığı daha kolaydır. Benzerleri kir, toz, nem gibi dış etkenlere maruz kalan RC modelleri için de kullanılır: araba, canavar, paletli, su RC modelleri).
Örneğin 3660 tipi bir motor, buggy veya canavar gibi uzak model bir arabaya kolaylıkla takılabilir ve çok eğlenilebilir.

Ayrıca statorun farklı düzenine de dikkat edeceğim: 3660 motorda üç gruba bağlı 12 bobin bulunur.
Bu, şaft üzerinde yüksek bir tork elde etmenizi sağlar. Buna benzer bir şeye benziyor.


Bobinler bu şekilde bağlanır


Motoru söküp rotoru çıkarırsanız stator bobinlerini görebilirsiniz.
İşte 3660 serisinin içinde neler var


daha fazla fotoğraf

Bu tür yüksek torklu motorların amatör kullanımı, küçük boyutlu, güçlü, yüksek hızlı bir motor gerektiren ev yapımı tasarımlardadır. Bunlar türbin tipi fanlar, amatör takım tezgahlarının milleri vb. Olabilir.

Bu nedenle, amatör bir delme ve gravür makinesine kurulum amacıyla, bir ESC kontrol cihazıyla birlikte bir dizi fırçasız motor alındı.
GoolRC 3660 3800KV Fırçasız Motor, ESC 60A Metal Dişli Servo 9.0kg Setli


Kitin avantajı, ev yapımı ürünler için çok uygun olan 9 kg'lık bir servo sürücüydü.

Bir motor seçerken genel gereksinimler aşağıdaki gibidir:
- Alçak gerilim kaynakları (7.4...12V) ile kullanılması planlandığından devir/volt sayısı en az 2000'dir.
- Mil çapı 5 mm. 3.175 mm şaftlı seçenekleri değerlendirdim (bu, 24 çaplı BC motor serisidir, örneğin 2435), ancak o zaman yeni bir ER11 kartuş satın almam gerekecekti. 5 mm şaftlı 4275 veya 4076 motorlar gibi daha güçlü seçenekler de vardır, ancak bunlar buna göre daha pahalıdır.

GoolRC 3660 fırçasız motorun özellikleri:
Modeli: GoolRC 3660
Güç: 1200W
Çalışma voltajı: 13V'a kadar
Akım sınırı: 92A
Volt başına devir (RPM/Volt): 3800KV
Maksimum hız: 50000'e kadar
Kasa çapı: 36mm
Kasa uzunluğu: 60mm
Mil uzunluğu: 17mm
Mil çapı: 5mm
Ayar vidası boyutu: 6 adet * M3 (kısa olanlar, ben M3 * 6 kullandım)
Konektörler: 4mm altın kaplamalı muz erkek
Koruma: toz ve nemden

ESC denetleyici özellikleri:
Modeli: GoolRC ESC 60A
Sürekli akım: 60A
Tepe akımı: 320A
Uygulanabilir piller: 2-3S Li-Po / 4-9S Ni-Mh Ni-Cd
BEC: 5.8V/3A
Konektörler (Giriş): T fişi erkek
Konektörler (çıkış): 4 mm altın kaplamalı muz dişi
Boyutlar: 50 x 35 x 34 mm (kablo uzunluğu hariç)
Koruma: toz ve nemden

Servo özellikleri:
Çalışma voltajı: 6.0V-7.2V
Dönüş hızı (6,0V): 0,16 sn/60° yüksüz
Dönüş hızı (7,2V): 0,14 sn/60° yüksüz
Tutma torku (6,0V): 9,0kg.cm
Tutma torku (7,2V): 10,0kg.cm
Boyutlar: 55 x 20 x 38 mm (U * G * Y)

Kit parametreleri:
Paket boyutu: 10,5x8x6 cm
Paket ağırlığı: 390 gr
GoolRC logolu markalı ambalaj

İçeriği ayarlayın:
1 * GoolRC 3660 3800KV Motor
1 * GoolRC 60A ESC
1 * GoolRC 9KG Servo
1 * Bilgi sayfası


Referans boyutları ve GoolRC 3660 motorun öne çıkan özellikleriyle görünümü

Şimdi parselin kendisi hakkında birkaç söz.
Parsel, içinde bir kutu bulunan küçük bir posta paketi şeklinde geldi


Konşimentoda yazana göre Russian Post tarafından değil, alternatif bir posta servisi tarafından teslim ediliyor


Pakette markalı bir GoolRC kutusu bulunur


İçinde 3660 (36x60 mm) büyüklüğünde bir fırçasız motor seti, bunun için bir ESC kontrol cihazı ve kit ile birlikte bir servo bulunur.


Şimdi setin tamamına tek tek bileşenlere bakalım. En önemli şeyle başlayalım: motor.

GoolRC BC motoru, boyutları 36 x 60 mm olan alüminyum bir silindirdir. Bir tarafta "muz"lu silikon örgülü üç kalın tel, diğer tarafta 5 mm'lik bir şaft bulunmaktadır. Rotor her iki taraftaki rulmanlara monte edilmiştir. Kasanın üzerinde bir model işareti var


Diğer fotoğraf. Dış ceket sabittir, yani. Çalıştırıcı motor tipi.


Vücuttaki işaretler


Rulman arka uçtan görülebilir


Sıçramaya ve neme dayanıklı olduğu iddia edildi
Fazlar bağlamak için üç kalın, kısa kablo çıkıyor: u v w. Bağlantı için terminal ararsanız bunlar 4 mm'lik muzlardır


Teller farklı renklerde ısıyla büzüşebilir: sarı, turuncu ve mavi


Motor boyutları: Şaft çapı ve uzunluğu belirtilenle aynıdır: Şaft 5x17 mm




Motor gövdesi boyutları 36x60 mm




Fırçalanmış 775 motorla karşılaştırma


300W'lık kullanılmış bir iş miliyle karşılaştırma (ve fiyatı yaklaşık 100$). GoolRC 3660'ın belirtilen tepe gücünün 1200W olduğunu hatırlatmama izin verin. Gücün üçte birini kullansanız bile bu iğden daha ucuz ve daha fazladır


Diğer model motorlarla karşılaştırma


Motorun doğru çalışması için özel bir ESC kontrol cihazına ihtiyacınız olacaktır (kite dahildir)

ESC denetleyicisi, sinyal dönüştürücüye ve güçlü anahtarlara sahip bir motor sürücü kartıdır. Basit modellerde mahfaza yerine ısı büzüşmeli, güçlü modellerde ise radyatörlü ve aktif soğutmalı mahfaza kullanılır.


Fotoğrafta GoolRC ESC 60A kontrol cihazının "küçük" kardeşi ESC 20A ile karşılaştırması gösterilmektedir


Lütfen dikkat: Cihazın/oyuncağın gövdesine yerleştirilebilecek bir kablo parçası üzerinde açma/kapama düğmesi vardır.


Eksiksiz bir konnektör seti mevcuttur: giriş T konnektörleri, 4 mm banana jakları, 3 pinli kontrol sinyali girişi


Güç muzları 4 mm - prizler, benzer şekilde renkle işaretlenmiştir: sarı, turuncu ve mavi. Bağlanırken yalnızca kasıtlı olarak karıştırabilirsiniz


Giriş T konnektörleri. Benzer şekilde, eğer çok güçlüyseniz kutupları tersine çevirebilirsiniz)))))


Kasanın üzerinde isim ve özelliklerin yazılı olduğu bir işaret var, bu çok uygun


Soğutma etkindir, çalışır ve otomatik olarak düzenlenir.

Boyutları tahmin etmek için bir PCB cetveli ekledim

Set ayrıca 9 kg'lık bir GoolRC servo içerir.


Ayrıca, diğer servolarda olduğu gibi, kitte bir dizi kol (çift, çapraz, yıldız, tekerlek) ve montaj donanımı (pirinçten yapılmış ara parçaların olması hoşuma gitti) bulunur.


Bir servo milinin makro fotoğrafı


Fotoğrafçılık için çapraz şekilli bir kolu sabitlemeye çalışıyorum


Belirtilen teknik özellikleri kontrol etmek gerçekten ilginç; içinde metal bir dişli seti var. Servoyu sökelim. Gövde, sızdırmazlık maddesinin üzerine daire şeklinde oturur ve içinde bol miktarda yağlama bulunur. Dişliler aslında metaldir.


Servo kontrol panosunun fotoğrafı

Bütün bunlar neden başlatıldı: BC motorunu bir delme/oyma makinesi olarak denemek için. Yine de belirtilen tepe gücü 1200W'tır.
PCB'leri hazırlamak için bir matkap presi projesini seçtim. Aydınlatma masası tezgahı yapmak için birçok proje var. Tipik olarak bu projelerin tümü küçüktür ve küçük bir DC motoru barındıracak şekilde tasarlanmıştır.


Bunlardan birini seçtim ve montajı 3660 motor için montaj parçaları açısından değiştirdim (orijinal motor daha küçüktü ve farklı montaj boyutlarına sahipti)

3660 motorun koltuklarının ve boyutlarının çizimini sunuyorum


Orijinalin daha zayıf bir motoru var. İşte sabitlemenin bir taslağı (M3x6 için 6 delik)


Yazıcıya yazdırmaya yönelik bir programın ekran görüntüsü


Aynı zamanda üstüne montaj için bir kelepçe de bastım


ER11 pens tutucusu takılı 3660 motor




BC motorunu bağlamak ve kontrol etmek için aşağıdaki devreyi kurmanız gerekecektir: güç kaynağı, servo test cihazı veya kontrol panosu, ESC motor kontrol cihazı, motor.
Ben en basit servo test cihazını kullanıyorum, o da istenen sinyali veriyor. Motor devrini açmak ve ayarlamak için kullanılabilir


İstenirse mikrodenetleyici (Arduino vb.) bağlayabilirsiniz. İnternetten bir öncü ve 30A kontrol cihazının bağlantısını içeren bir şema sağlıyorum. Eskiz bulmak sorun değil.


Her şeyi renge göre bağlarız.


Kaynak, kontrolörün boşta akımının küçük olduğunu gösteriyor (0,26A)


Şimdi sondaj makinesi.
Her şeyi topluyoruz ve rafa takıyoruz




Kontrol etmek için, muhafaza olmadan monte ediyorum, ardından standart bir anahtar ve bir servo test cihazı topuzu takabileceğiniz muhafazayı yazdıracağım


Benzer bir 3660 BC motorun başka bir uygulaması, baskılı devre kartlarını delmek ve frezelemek için kullanılan makinelerde iş mili olarak kullanılmasıdır.






Makine hakkındaki incelemeyi biraz sonra bitireceğim. GoolRC 3660 kullanarak PCB gravürünü kontrol etmek ilginç olacak

Çözüm

Motor kaliteli, güçlü, torku bol, amatör amaçlara uygun bir motordur.
Frezeleme/gravür sırasında rulmanların yanal kuvvete maruz kalıp kalmayacağını tam olarak zaman gösterecek.
Model motorların amatör amaçlar için kullanılmasının yanı sıra, daha pahalı ve özel ekipman gerektiren (hız kontrollü güç kaynakları, sürücüler, soğutma vb.) CNC iş millerine kıyasla işletme ve üzerlerindeki yapıların montajının kolaylığının da kesinlikle faydaları vardır. .).

Sipariş verirken kupon kullandım İNDİRİM15 Tüm mağaza ürünlerinde %5 indirim.

İlginiz için teşekkür ederiz!

+61 almayı planlıyorum Favorilere ekle İncelemeyi beğendim +92 +156

Motorlar teknolojinin birçok alanında kullanılmaktadır. Motor rotorunun dönebilmesi için dönen bir manyetik alanın mevcut olması gerekir. Geleneksel DC motorlarda bu dönüş, bir komütatör boyunca kayan fırçalar kullanılarak mekanik olarak gerçekleştirilir. Bu durumda kıvılcım meydana gelir ve ayrıca fırçaların sürtünmesi ve aşınması nedeniyle bu tür motorlar sürekli bakım gerektirir.

Teknolojinin gelişmesi sayesinde, fırçasız doğru akım motorlarında (BLDC) yer alan dönen bir manyetik alanın elektronik olarak üretilmesi mümkün hale geldi.

Cihaz ve çalışma prensibi

BDPT'nin ana unsurları şunlardır:

• rotorüzerine kalıcı mıknatısların monte edildiği;
• statorüzerine sargıların monte edildiği;
• elektronik kontrolör.

Tasarım gereği böyle bir motor iki tipte olabilir:

dahili rotor düzenlemesi ile (inrunner)

harici rotor düzenlemesi ile (öncü)

İlk durumda rotor statorun içinde döner, ikincisinde ise rotor statorun etrafında döner.

Inrunner tipi motor Yüksek dönüş hızları elde etmek gerektiğinde kullanılır. Bu motor, motoru monte etmek için sabit bir stator kullanılmasına olanak tanıyan daha basit bir standart tasarıma sahiptir.

Öncü tip motor Düşük hızlarda yüksek tork elde etmeye uygundur. Bu durumda motor sabit bir eksen kullanılarak monte edilir.

Inrunner tipi motor- yüksek hız, düşük tork. Öncü tip motor- düşük hız, yüksek tork.

Bir BLDC'deki kutup sayısı farklı olabilir. Kutup sayısına göre motorun bazı özellikleri değerlendirilebilir. Örneğin, 2 kutuplu bir rotora sahip bir motorun devir sayısı daha yüksek ve torku düşüktür. Daha fazla kutup sayısına sahip motorlar daha fazla torka sahiptir ancak daha az devire sahiptir. Rotor kutup sayısını değiştirerek motor devrini değiştirebilirsiniz. Böylece üretici, motor tasarımını değiştirerek tork ve hız açısından gerekli motor parametrelerini seçebilmektedir.

BDPT kontrolü

Hız kontrol cihazı, görünüm

Fırçasız bir motoru kontrol etmek için kullanılır özel kontrolör - motor mili hız regülatörü doğru akım. Görevi, gerekli voltajı istenilen sargıya doğru zamanda üretmek ve sağlamaktır. 220 V'luk bir ağ tarafından çalıştırılan cihazlar için kontrolör çoğunlukla, 50 Hz frekanslı akımın önce doğru akıma ve daha sonra darbe genişliği modülasyonlu (PWM) sinyallere dönüştürüldüğü bir invertör devresi kullanır. Stator sargılarına besleme voltajı sağlamak için bipolar transistörler veya diğer güç elemanları üzerindeki güçlü elektronik anahtarlar kullanılır.

Motorun gücü ve hızı, darbelerin görev çevrimi değiştirilerek ve dolayısıyla motorun stator sargılarına sağlanan voltajın etkin değeri ile ayarlanır.

Hız kontrol cihazının şematik diyagramı. K1-K6 - tuşlar D1-D3 - rotor konum sensörleri (Hall sensörleri)

Önemli bir konu, elektronik anahtarların her sarıma zamanında bağlanmasıdır. Bunu sağlamak için kontrolör rotorun konumunu ve hızını belirlemelidir. Bu tür bilgileri elde etmek için optik veya manyetik sensörler kullanılabilir (örneğin, Salon sensörleri) ve ters manyetik alanların yanı sıra.

Daha yaygın kullanım Salon sensörleri, Hangi manyetik alanın varlığına tepki vermek. Sensörler stator üzerine rotorun manyetik alanından etkilenecek şekilde yerleştirilir. Bazı durumlarda, sensörlerin konumunu değiştirmenize ve buna göre zamanlamayı ayarlamanıza olanak tanıyan cihazlara sensörler takılır.

Rotor hız kontrolörleri içinden geçen akımın gücüne karşı çok hassastır. Daha yüksek akım çıkışına sahip şarj edilebilir bir pil seçerseniz regülatör yanacaktır! Doğru özellik kombinasyonunu seçin!

Avantajlar ve dezavantajlar

Geleneksel BLDC motorlarla karşılaştırıldığında aşağıdaki avantajlara sahiptirler:

• yüksek verim;
• yüksek performans;
• dönüş hızını değiştirme imkanı;
• kıvılcım çıkaran fırçalar yok;
• küçük sesler hem ses hem de yüksek frekans aralıklarında;
• güvenilirlik;
• Tork aşırı yüklerine dayanma yeteneği;
• harika boyutların ve gücün oranı.

Fırçasız motor oldukça verimlidir. %93-95’e ulaşabilir.

BD'nin mekanik kısmının yüksek güvenilirliği, bilyalı rulmanlar kullanması ve fırça bulunmaması ile açıklanmaktadır. Kalıcı mıknatısların mıknatıslığının giderilmesi, özellikle nadir toprak elementleri kullanılarak yapıldıklarında oldukça yavaş gerçekleşir. Akım koruma kontrolöründe kullanıldığında bu ünitenin kullanım ömrü oldukça uzundur. Aslında BLDC motorun servis ömrü, bilyalı rulmanların servis ömrüne göre belirlenebilir.

BLDC'nin dezavantajları kontrol sisteminin karmaşıklığı ve yüksek maliyetidir.

Başvuru

BDTP’nin uygulama alanları şu şekildedir:

• modellerin oluşturulması;
• ilaç;
• Otomotiv endüstrisi;
• Petrol ve gaz endüstrisi;
• Aletler;
• askeri teçhizat.

Kullanım Uçak modelleri için veritabanı güç ve boyut olarak önemli bir avantaj sağlar. Speed-400 tipi geleneksel bir komütatör motor ile aynı sınıftaki Astro Flight 020 BDTP karşılaştırıldığında, birinci tip motorun %40-60 verimliliğe sahip olduğu görülmektedir. Aynı koşullar altında ikinci motorun verimliliği %95'e ulaşabilmektedir. Böylece veri tabanının kullanılması, modelin güç kısmının gücünü veya uçuş süresini neredeyse 2 kat artırmayı mümkün kılar.

Düşük gürültü ve çalışma sırasında ısınma olmaması nedeniyle BLDC'ler tıpta, özellikle diş hekimliğinde yaygın olarak kullanılmaktadır.

Arabalarda bu tür motorlar kullanılır cam kaldırıcıları, elektrikli ön cam silecekleri, far yıkayıcıları ve elektrikli koltuk kaldırma kumandaları.

Komütatör veya fırça kıvılcımı yok Veritabanlarının kilitleme cihazlarının unsurları olarak kullanılmasına izin verir petrol ve gaz endüstrisinde.

BD'nin ev aletlerinde kullanımına bir örnek olarak, LG'nin doğrudan tambur tahrikli çamaşır makinesini not edebiliriz. Bu şirket Outrunner tipi bir RDU kullanıyor. Manyetik iletken çelikten yapılmış çekirdekler üzerine 1 mm çapında tel ile sarılmış motor rotorunda 12 adet mıknatıs, statorda ise 36 adet endüktör bulunmaktadır. Bobinler, faz başına 12 adet olacak şekilde seri olarak bağlanır. Her fazın direnci 12 ohm'dur. Rotor konum sensörü olarak Hall sensörü kullanılır. Motor rotoru çamaşır makinesinin haznesine bağlanmıştır.

Bu motor, bilgisayarların kompakt olmasını sağlayan sabit disklerde, CD ve DVD sürücülerinde ve mikro elektronik cihazlara yönelik soğutma sistemlerinde ve daha birçok alanda yaygın olarak kullanılmaktadır.

Küçük ve orta güçlü BD'lerin yanı sıra büyük BLDC motorlar da ağır hizmet, denizcilik ve askeri endüstrilerde giderek daha fazla kullanılıyor.

ABD Donanması için yüksek güçlü veritabanları geliştirildi. Örneğin Powertec, 2000 rpm hıza sahip 220 kW'lık bir BDHP geliştirdi. Motor torku 1080 Nm'ye ulaşır.

Bu alanların yanı sıra takım tezgahları, presler, plastik işleme hatları projelerinde, rüzgar enerjisi ve gel-git dalgası enerjisinin kullanımında DB'ler kullanılmaktadır.

Özellikler

Ana motor özellikleri:

• Anma gücü;
• maksimum güç;
• maksimum akım;
• maksimum çalışma voltajı;
• azami hız(veya Kv katsayısı);
• Sargı direnci;
• ilerleme açısı;
• çalışma modu;
• genel boyutlar ve ağırlık özellikleri motor.

Bir motorun ana göstergesi, nominal gücü, yani motorun uzun bir çalışma süresi boyunca ürettiği güçtür.

Maksimum güç- bu, motorun kısa bir süre boyunca bozulmadan sağlayabileceği güçtür. Örneğin yukarıda bahsettiğimiz Astro Flight 020 fırçasız motor için 250 W’tır.

Maksimum akım. Astro Flight 020 için 25 A'dır.

Maksimum çalışma voltajı– motor sargılarının dayanabileceği voltaj. Astro Flight 020 için çalışma voltajı aralığı 6 ila 12 V arasında ayarlanır.

Maksimum motor devri. Bazen pasaport Kv katsayısını - volt başına motor devri sayısını - gösterir. Astro Uçuşu için 020 Kv= 2567 r/V. Bu durumda maksimum hız, bu katsayı maksimum çalışma voltajıyla çarpılarak belirlenebilir.

Genellikle Sargı direnci motorlar için bir Ohm'un onda biri veya binde biri kadardır. Astro Flight 020 için R= 0,07 Ohm. Bu direnç BLDC motorun verimliliğini etkiler.

İlerleme açısı sargılardaki anahtarlama gerilimlerinin ilerleyişini temsil eder. Sargı direncinin endüktif doğası ile ilişkilidir.

Çalışma modu uzun vadeli veya kısa vadeli olabilir. Uzun süreli modda motor uzun süre çalışabilir. Aynı zamanda ürettiği ısı tamamen dağılır ve aşırı ısınmaz. Motorlar bu modda çalışır; örneğin fanlarda, konveyörlerde veya yürüyen merdivenlerde. Kısa süreli mod, asansör, elektrikli tıraş makinesi gibi cihazlar için kullanılır. Bu durumlarda motor kısa bir süre çalışır ve ardından uzun süre soğur.

Motor veri sayfası, boyutlarını ve ağırlığını gösterir. Ayrıca örneğin model uçaklara yönelik motorlar için iniş boyutları ve şaft çapı da verilmektedir. Astro Flight 020 motoru için özellikle aşağıdaki özellikler verilmiştir:

• uzunluk 1,75”;
• çap 0,98”;
• şaft çapı 1/8”;
• ağırlık 2,5 onstur.

Sonuçlar:

1. Modellemede, çeşitli teknik ürünlerde, endüstride ve savunma teknolojisinde, elektronik devre tarafından dönen bir manyetik alanın oluşturulduğu BLDC'ler kullanılır.
2. Tasarım gereği, BLDC motorlar dahili (iç koşucu) veya harici (dış koşucu) rotor düzenine sahip olabilir.
3. Diğer BLDC motorlarla karşılaştırıldığında bir takım avantajları vardır; bunların başlıcaları fırça ve kıvılcımın olmaması, yüksek verimlilik ve yüksek güvenilirliktir.