Trong bài học này chúng ta sẽ xét chuyển động cong, cụ thể là chuyển động đều của một vật theo một đường tròn. Chúng ta sẽ tìm hiểu tốc độ tuyến tính là gì, gia tốc hướng tâm khi một vật chuyển động theo đường tròn. Chúng tôi cũng sẽ giới thiệu các đại lượng đặc trưng cho chuyển động quay (chu kỳ quay, tần số quay, vận tốc góc) và kết nối các đại lượng này với nhau.
Khi dùng chuyển động tròn đều, chúng tôi muốn nói rằng vật quay một góc bằng nhau trong khoảng thời gian bằng nhau (xem Hình 6).
Cơm. 6. Chuyển động đều theo vòng tròn
Nghĩa là mô đun tốc độ tức thời không thay đổi:
Tốc độ này được gọi là tuyến tính.
Mặc dù độ lớn của vận tốc không thay đổi nhưng hướng của vận tốc luôn thay đổi. Xét vectơ vận tốc tại các điểm MỘT Và B(xem hình 7). Chúng được định hướng theo những hướng khác nhau nên chúng không bằng nhau. Nếu chúng ta trừ đi tốc độ tại điểm B tốc độ tại điểm MỘT, chúng ta thu được vectơ .
Cơm. 7. Vectơ vận tốc
Tỷ lệ giữa sự thay đổi tốc độ () với thời gian xảy ra thay đổi này () là gia tốc.
Do đó, mọi chuyển động cong đều được tăng tốc.
Nếu chúng ta xét tam giác vận tốc thu được trong Hình 7 thì với sự sắp xếp rất gần nhau của các điểm MỘT Và B với nhau thì góc (α) giữa các vectơ vận tốc sẽ gần bằng 0:
Người ta cũng biết rằng tam giác này là tam giác cân nên mô đun vận tốc bằng nhau (chuyển động đều):
Do đó, cả hai góc ở đáy của tam giác này đều gần nhau vô cùng:
Điều này có nghĩa là gia tốc hướng dọc theo vectơ, thực tế là vuông góc với tiếp tuyến. Người ta biết rằng đường thẳng nằm trong đường tròn vuông góc với tiếp tuyến là bán kính, do đó gia tốc hướng dọc theo bán kính về phía tâm đường tròn. Gia tốc này được gọi là hướng tâm.
Hình 8 cho thấy tam giác vận tốc đã thảo luận trước đó và Tam giác cân(hai cạnh là bán kính của hình tròn). Những tam giác này giống nhau vì chúng có các góc bằng nhau được tạo bởi các đường thẳng vuông góc lẫn nhau (bán kính và vectơ vuông góc với tiếp tuyến).
Cơm. 8. Minh họa việc rút ra công thức tính gia tốc hướng tâm
Đoạn đường AB là di chuyển(). Xét chuyển động đều trong một vòng tròn, do đó:
Chúng ta hãy thay thế biểu thức kết quả cho AB vào công thức đồng dạng của tam giác:
Các khái niệm “tốc độ tuyến tính”, “gia tốc”, “tọa độ” không đủ để mô tả chuyển động dọc theo một quỹ đạo cong. Vì vậy cần đưa ra các đại lượng đặc trưng cho chuyển động quay.
1. Chu kỳ quay (T ) được gọi là thời điểm của một cuộc cách mạng toàn diện. Được đo bằng đơn vị SI tính bằng giây.
Ví dụ về các chu kỳ: Trái đất quay quanh trục của nó trong 24 giờ () và quanh Mặt trời - trong 1 năm ().
Công thức tính chu kỳ:
Ở đâu - toàn thời gian Vòng xoay; - Số lần xoay vòng.
2. Tần số quay (N ) - số vòng quay mà vật thực hiện được trong một đơn vị thời gian. Được đo bằng đơn vị SI tính bằng giây nghịch đảo.
Công thức tìm tần số:
tổng thời gian quay ở đâu; - Số lần xoay vòng
Tần số và chu kỳ là những đại lượng tỉ lệ nghịch:
3. Vận tốc góc () gọi tỉ số của sự thay đổi góc mà vật quay được với thời gian xảy ra chuyển động quay này. Được đo bằng đơn vị SI tính bằng radian chia cho giây.
Công thức tìm vận tốc góc:
sự thay đổi góc ở đâu; - thời gian trong đó xảy ra sự chuyển góc.
Vì tốc độ tuyến tính thay đổi hướng đều nên chuyển động tròn không thể gọi là chuyển động đều mà được gia tốc đều.
Vận tốc góc
Hãy chọn một điểm trên đường tròn 1 . Hãy xây dựng bán kính. Trong một đơn vị thời gian, điểm sẽ chuyển động tới điểm 2 . Trong trường hợp này, bán kính mô tả góc. Vận tốc góc bằng số với góc quay của bán kính trên một đơn vị thời gian.
Chu kỳ và tần số
Chu kỳ quay T- đây là thời gian cơ thể thực hiện một cuộc cách mạng.
Tần số quay là số vòng quay trong một giây.
Tần số và chu kỳ có mối liên hệ với nhau bởi mối quan hệ
Mối quan hệ với vận tốc góc
Tốc độ tuyến tính
Mỗi điểm trên vòng tròn di chuyển với một tốc độ nhất định. Tốc độ này được gọi là tuyến tính. Hướng của vectơ vận tốc tuyến tính luôn trùng với tiếp tuyến của đường tròn. Ví dụ, tia lửa điện từ bên dưới máy mài chuyển động lặp lại hướng của tốc độ tức thời.
Xét một điểm trên đường tròn quay được một vòng thì thời gian đó là khoảng thời gian TĐường đi của một điểm là đường tròn.
Gia tốc hướng tâm
Khi chuyển động theo đường tròn, vectơ gia tốc luôn vuông góc với vectơ vận tốc, hướng vào tâm đường tròn.
Sử dụng các công thức trước đó, chúng ta có thể rút ra các mối quan hệ sau
Các điểm nằm trên cùng một đường thẳng xuất phát từ tâm vòng tròn (ví dụ, đây có thể là những điểm nằm trên nan hoa của bánh xe) sẽ có cùng vận tốc góc, chu kỳ và tần số. Tức là chúng sẽ quay theo cùng một cách nhưng với tốc độ tuyến tính khác nhau. Một điểm càng xa trung tâm thì nó sẽ di chuyển càng nhanh.
Định luật cộng vận tốc cũng đúng đối với chuyển động quay. Nếu chuyển động của một vật hoặc hệ quy chiếu không đều thì định luật áp dụng cho vận tốc tức thời. Ví dụ, tốc độ của một người đi dọc theo mép của băng chuyền đang quay bằng tổng vectơ của tốc độ quay tuyến tính của mép băng chuyền và tốc độ của người đó.
Trái đất tham gia vào hai chuyển động quay chính: ngày đêm (quanh trục của nó) và quỹ đạo (quanh Mặt trời). Chu kỳ Trái Đất quay quanh Mặt Trời là 1 năm hay 365 ngày. Trái đất tự quay quanh trục của nó từ Tây sang Đông, chu kỳ quay này là 1 ngày hoặc 24 giờ. Vĩ độ là góc giữa mặt phẳng xích đạo và hướng từ tâm Trái đất đến một điểm trên bề mặt của nó.
Theo định luật thứ hai của Newton, nguyên nhân của bất kỳ gia tốc nào là lực. Nếu một vật chuyển động chịu gia tốc hướng tâm thì bản chất của lực gây ra gia tốc này có thể khác. Ví dụ, nếu một vật chuyển động theo một vòng tròn trên một sợi dây buộc vào nó thì lực tác dụng là lực đàn hồi.
Nếu một vật nằm trên một đĩa quay với đĩa quanh trục của nó thì lực đó là lực ma sát. Nếu lực dừng tác dụng thì vật tiếp tục chuyển động thẳng
Xét chuyển động của một điểm trên đường tròn từ A đến B. Vận tốc tuyến tính bằng
Bây giờ chúng ta hãy chuyển sang một hệ thống cố định được nối với mặt đất. Gia tốc toàn phần của điểm A sẽ không đổi cả về độ lớn và hướng, vì khi chuyển từ hệ quy chiếu quán tính này sang hệ quy chiếu quán tính khác thì gia tốc không thay đổi. Theo quan điểm của người quan sát đứng yên, quỹ đạo của điểm A không còn là đường tròn nữa mà là một đường cong phức tạp hơn (cycloid), dọc theo đó điểm chuyển động không đều.
1. Chuyển động đều theo vòng tròn
2. Tốc độ góc của chuyển động quay.
3. Thời gian luân chuyển.
4. Tốc độ quay.
5. Mối quan hệ giữa tốc độ tuyến tính và tốc độ góc.
6. Gia tốc hướng tâm.
7. Chuyển động xen kẽ đều nhau trong một vòng tròn.
8. Gia tốc góc trong chuyển động tròn đều.
9. Gia tốc tiếp tuyến.
10. Định luật chuyển động có gia tốc đều trong một đường tròn.
11. Vận tốc góc trung bình trong chuyển động có gia tốc đều trong một đường tròn.
12. Công thức thiết lập mối liên hệ giữa vận tốc góc, gia tốc góc và góc quay trong chuyển động có gia tốc đều trong một đường tròn.
1.Chuyển động đều quanh một vòng tròn- chuyển động trong đó một điểm vật chất đi qua các đoạn bằng nhau của cung tròn trong những khoảng thời gian bằng nhau, tức là điểm chuyển động tròn đều với vận tốc tuyệt đối không đổi. Trong trường hợp này, tốc độ bằng tỷ lệ giữa cung của một vòng tròn đi qua điểm và thời gian chuyển động, tức là.
và được gọi là tốc độ chuyển động tuyến tính trong một vòng tròn.
Giống như trong chuyển động cong, vectơ vận tốc hướng tiếp tuyến với đường tròn theo hướng chuyển động (Hình 25).
2. Vận tốc góc trong chuyển động đều theo chu vi- tỉ số giữa góc quay của bán kính và thời gian quay:
Trong chuyển động tròn đều, vận tốc góc không đổi. Trong hệ SI, vận tốc góc được đo bằng (rad/s). Một radian - rad là góc ở tâm chắn một cung tròn có chiều dài bằng bán kính. Một góc đầy đủ chứa radian, tức là mỗi vòng quay bán kính quay một góc radian.
3. Chu kỳ quay– khoảng thời gian T, trong đó một điểm vật chất tạo thành một lượt đầy đủ. Trong hệ SI, thời gian được tính bằng giây.
4. Tần số quay- số vòng quay được trong một giây. Trong hệ SI, tần số được đo bằng hertz (1Hz = 1). Một hertz là tần số mà một vòng quay được hoàn thành trong một giây. Thật dễ dàng để tưởng tượng rằng
Nếu trong thời gian t một điểm quay n vòng quanh một đường tròn thì .
Biết chu kỳ và tần số quay, vận tốc góc có thể được tính bằng công thức:
5 Mối quan hệ giữa tốc độ tuyến tính và tốc độ góc. Độ dài của cung tròn bằng góc ở tâm, tính bằng radian, bán kính của đường tròn chắn cung đó. Bây giờ chúng ta viết tốc độ tuyến tính dưới dạng
Thường thuận tiện khi sử dụng các công thức: hoặc Vận tốc góc thường được gọi là tần số tuần hoàn và tần số được gọi là tần số tuyến tính.
6. Gia tốc hướng tâm. Trong chuyển động đều quanh một vòng tròn, mô đun vận tốc không đổi nhưng hướng của nó liên tục thay đổi (Hình 26). Điều này có nghĩa là một vật chuyển động đều trong một vòng tròn chịu gia tốc hướng về tâm và được gọi là gia tốc hướng tâm.
Giả sử quãng đường đi được bằng một cung tròn trong một khoảng thời gian. Chúng ta hãy di chuyển vectơ, để nó song song với chính nó, sao cho điểm bắt đầu của nó trùng với điểm bắt đầu của vectơ tại điểm B. Mô đun thay đổi tốc độ bằng , và mô đun gia tốc hướng tâm bằng
Trong Hình 26, các tam giác AOB và DVS là các tam giác cân và các góc ở đỉnh O và B bằng nhau, cũng như các góc có các cạnh vuông góc với nhau là AO và OB. Điều này có nghĩa là các tam giác AOB và DVS giống nhau. Do đó, nếu khoảng thời gian lấy các giá trị nhỏ tùy ý thì cung có thể được coi là gần bằng dây cung AB, tức là. . Do đó, chúng ta có thể viết Xét rằng VD = , OA = R chúng ta thu được Nhân cả hai vế của đẳng thức cuối cùng với , chúng ta thu được thêm biểu thức mô đun gia tốc hướng tâm trong chuyển động thẳng đều trong một đường tròn: . Xét rằng chúng ta nhận được hai công thức được sử dụng thường xuyên:
Vì vậy, trong chuyển động đều quanh một vòng tròn, gia tốc hướng tâm có độ lớn không đổi.
Dễ hiểu là trong giới hạn tại , góc . Điều này có nghĩa là các góc ở đáy DS của tam giác ICE có xu hướng về giá trị , và vectơ thay đổi tốc độ trở nên vuông góc với vectơ tốc độ, tức là. hướng thẳng vào tâm đường tròn.
7. Chuyển động tròn đều xen kẽ- chuyển động tròn trong đó vận tốc góc thay đổi một lượng như nhau trong những khoảng thời gian bằng nhau.
8. Gia tốc góc trong chuyển động tròn đều– tỷ số của sự thay đổi vận tốc góc với khoảng thời gian mà sự thay đổi này xảy ra, tức là
trong đó giá trị ban đầu của vận tốc góc, giá trị cuối cùng của vận tốc góc, gia tốc góc, trong hệ SI được đo bằng . Từ đẳng thức cuối cùng, chúng ta thu được công thức tính vận tốc góc
Và nếu .
Nhân cả hai vế của các đẳng thức này với và tính đến , là gia tốc tiếp tuyến, tức là gia tốc hướng tiếp tuyến với đường tròn, ta thu được công thức tính vận tốc tuyến tính:
Và nếu .
9. Gia tốc tiếp tuyến bằng số với sự thay đổi tốc độ trong một đơn vị thời gian và hướng dọc theo tiếp tuyến với đường tròn. Nếu >0, >0 thì chuyển động có gia tốc đều. Nếu như<0 и <0 – движение.
10. Định luật chuyển động có gia tốc đều trong một vòng tròn. Quãng đường đi quanh một vòng tròn theo thời gian trong chuyển động nhanh dần đều được tính theo công thức:
Thay , , và rút gọn cho , ta thu được định luật chuyển động có gia tốc đều trong một đường tròn:
Hoặc nếu.
Nếu chuyển động chậm đều, tức là<0, то
11.Gia tốc tổng cộng trong chuyển động tròn đều có gia tốc. Trong chuyển động có gia tốc đều trong một vòng tròn, gia tốc hướng tâm tăng theo thời gian, vì Do gia tốc tiếp tuyến, tốc độ tuyến tính tăng lên. Rất thường xuyên, gia tốc hướng tâm được gọi là bình thường và được ký hiệu là. Vì tổng gia tốc tại một thời điểm nhất định được xác định theo định lý Pythagore (Hình 27).
12. Vận tốc góc trung bình trong chuyển động nhanh đều trong một vòng tròn. Tốc độ tuyến tính trung bình trong chuyển động có gia tốc đều trong một vòng tròn bằng . Thay thế ở đây và giảm bằng cách chúng tôi nhận được
Nếu thì.
12. Công thức thiết lập mối liên hệ giữa vận tốc góc, gia tốc góc và góc quay trong chuyển động có gia tốc đều trong một đường tròn.
Thay các đại lượng , , , , vào công thức
và giảm đi , ta được
Bài giảng 4. Động lực học.
1. Động lực học
2. Sự tương tác của cơ thể.
3. Quán tính. Nguyên lý quán tính.
4. Định luật đầu tiên của Newton.
5. Điểm tài liệu miễn phí.
6. Hệ quy chiếu quán tính.
7. Hệ quy chiếu không quán tính.
8. Nguyên lý tương đối của Galileo.
9. Các phép biến đổi Galilê.
11. Bổ sung lực lượng.
13. Mật độ của các chất.
14. Khối tâm.
15. Định luật thứ hai của Newton.
16. Đơn vị lực.
17. Định luật thứ ba của Newton
1. Động lực học có một nhánh cơ học nghiên cứu chuyển động cơ học, tùy thuộc vào các lực gây ra sự thay đổi trong chuyển động này.
2.Tương tác của cơ thể. Các vật thể có thể tương tác cả khi tiếp xúc trực tiếp và ở khoảng cách xa thông qua một loại vật chất đặc biệt gọi là trường vật lý.
Ví dụ, tất cả các vật thể đều bị hút vào nhau và lực hút này được thực hiện thông qua trường hấp dẫn và lực hút được gọi là lực hấp dẫn.
Các vật mang điện tích tương tác qua một điện trường. Dòng điện tương tác thông qua một từ trường. Những lực này được gọi là điện từ.
Các hạt cơ bản tương tác thông qua các trường hạt nhân và các lực này được gọi là hạt nhân.
3. Quán tính. Vào thế kỷ thứ 4. BC đ. Nhà triết học Hy Lạp Aristotle cho rằng nguyên nhân chuyển động của một vật thể là do lực tác dụng từ một hoặc nhiều vật thể khác. Đồng thời, theo chuyển động của Aristotle, một lực không đổi truyền cho cơ thể một tốc độ không đổi và khi lực ngừng tác dụng thì chuyển động sẽ dừng lại.
Vào thế kỷ 16 Nhà vật lý người Ý Galileo Galilei, tiến hành các thí nghiệm với các vật lăn xuống một mặt phẳng nghiêng và các vật rơi, đã chỉ ra rằng một lực không đổi (trong trường hợp này là trọng lượng của một vật) truyền gia tốc cho vật.
Vì vậy, dựa trên các thí nghiệm, Galileo đã chỉ ra rằng lực là nguyên nhân gây ra gia tốc của các vật thể. Hãy để chúng tôi trình bày lý luận của Galileo. Cho một quả bóng rất nhẵn lăn dọc theo một mặt phẳng nằm ngang nhẵn. Nếu không có gì cản trở quả bóng thì nó có thể lăn bao lâu tùy thích. Nếu đổ một lớp cát mỏng lên đường đi của quả bóng, nó sẽ dừng lại rất nhanh vì nó bị ảnh hưởng bởi lực ma sát của cát.
Vì vậy, Galileo đã đi đến việc xây dựng nguyên lý quán tính, theo đó một vật thể duy trì trạng thái đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều nếu không có ngoại lực nào tác động lên nó. Tính chất này của vật chất thường được gọi là quán tính, và sự chuyển động của một vật thể không có tác động từ bên ngoài được gọi là chuyển động theo quán tính.
4. Định luật đầu tiên của Newton. Năm 1687, dựa trên nguyên lý quán tính của Galileo, Newton đã xây dựng định luật động lực học đầu tiên – định luật đầu tiên của Newton:
Một điểm vật chất (vật thể) ở trạng thái đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều nếu các vật thể khác không tác dụng lên nó hoặc các lực tác dụng từ các vật thể khác cân bằng, tức là. được đền bù.
5.Điểm tài liệu miễn phí- một điểm vật chất không bị ảnh hưởng bởi các vật thể khác. Đôi khi họ nói - một điểm vật chất biệt lập.
6. Hệ quy chiếu quán tính (IRS)- một hệ quy chiếu mà trong đó một điểm vật chất cô lập chuyển động thẳng và đều hoặc đứng yên.
Bất kỳ hệ quy chiếu nào chuyển động đều và thẳng so với ISO đều là quán tính,
Chúng ta hãy đưa ra một công thức khác của định luật thứ nhất Newton: Có những hệ quy chiếu liên quan đến một điểm vật chất tự do chuyển động thẳng và đều hoặc đứng yên. Các hệ quy chiếu như vậy được gọi là quán tính. Định luật đầu tiên của Newton thường được gọi là định luật quán tính.
Định luật thứ nhất của Newton cũng có thể được đưa ra dưới dạng công thức sau: mọi vật thể vật chất đều chống lại sự thay đổi tốc độ của nó. Tính chất này của vật chất được gọi là quán tính.
Chúng ta gặp những biểu hiện của luật này hàng ngày trong giao thông đô thị. Khi xe buýt đột ngột tăng tốc, chúng tôi bị ép vào lưng ghế. Khi xe buýt chạy chậm lại, cơ thể chúng ta trượt về phía xe buýt.
7. Hệ quy chiếu không quán tính – một hệ thống tham chiếu di chuyển không đều so với ISO.
Một vật, so với ISO, ở trạng thái đứng yên hoặc chuyển động thẳng đều. Nó chuyển động không đều so với hệ quy chiếu không quán tính.
Bất kỳ hệ quy chiếu quay nào cũng là hệ quy chiếu không quán tính, bởi vì trong hệ thống này cơ thể trải qua gia tốc hướng tâm.
Không có cơ thể nào trong tự nhiên hoặc công nghệ có thể đóng vai trò là ISO. Ví dụ, Trái đất quay quanh trục của nó và bất kỳ vật thể nào trên bề mặt của nó đều chịu gia tốc hướng tâm. Tuy nhiên, trong một khoảng thời gian khá ngắn, hệ quy chiếu gắn liền với bề mặt Trái đất có thể được coi là ISO ở một mức độ gần đúng nào đó.
8.Nguyên lý tương đối của Galileo. ISO có thể nhiều muối như bạn muốn. Do đó, câu hỏi được đặt ra: các hiện tượng cơ học giống nhau trông như thế nào ở các ISO khác nhau? Có thể sử dụng các hiện tượng cơ học để phát hiện chuyển động của ISO mà chúng được quan sát thấy hay không.
Câu trả lời cho những câu hỏi này được đưa ra bởi nguyên lý tương đối của cơ học cổ điển, được khám phá bởi Galileo.
Ý nghĩa của nguyên lý tương đối của cơ học cổ điển là phát biểu: mọi hiện tượng cơ học đều diễn ra giống hệt nhau trong mọi hệ quy chiếu quán tính.
Nguyên tắc này có thể được phát biểu như sau: mọi định luật của cơ học cổ điển đều được biểu diễn bằng những công thức toán học giống nhau. Nói cách khác, không có thí nghiệm cơ học nào có thể giúp chúng ta phát hiện được chuyển động của ISO. Điều này có nghĩa là việc cố gắng phát hiện chuyển động của ISO là vô nghĩa.
Chúng tôi bắt gặp sự biểu hiện của nguyên lý tương đối khi đi trên tàu hỏa. Tại thời điểm đoàn tàu của chúng ta đang đứng ở ga và đoàn tàu đang đứng trên đường ray liền kề bắt đầu di chuyển chậm rãi, thì trong những khoảnh khắc đầu tiên, chúng ta có vẻ như đoàn tàu của chúng ta đang di chuyển. Nhưng điều ngược lại cũng xảy ra, khi đoàn tàu của chúng tôi tăng tốc một cách trơn tru, đối với chúng tôi, có vẻ như đoàn tàu lân cận đã bắt đầu di chuyển.
Trong ví dụ trên, nguyên lý tương đối thể hiện trong những khoảng thời gian nhỏ. Khi tốc độ tăng lên, chúng ta bắt đầu cảm thấy va chạm và lắc lư của ô tô, tức là hệ quy chiếu của chúng ta trở nên không quán tính.
Vì vậy, cố gắng phát hiện chuyển động của ISO là vô nghĩa. Do đó, hoàn toàn không quan tâm ISO nào được coi là cố định và ISO nào được coi là chuyển động.
9. phép biến đổi Galilê. Cho hai ISO chuyển động tương đối với nhau với một tốc độ. Theo nguyên lý tương đối, chúng ta có thể giả sử rằng ISO K đứng yên và ISO chuyển động tương đối với tốc độ. Để đơn giản, chúng tôi giả sử rằng các trục tọa độ tương ứng của hệ thống và song song, và các trục tọa độ trùng nhau. Giả sử các hệ trùng nhau tại thời điểm bắt đầu và chuyển động xảy ra dọc theo các trục và , tức là. (Hình 28)
11. Bổ sung lực lượng. Nếu hai lực tác dụng lên một hạt thì lực tạo thành bằng lực vectơ của chúng, tức là. các đường chéo của hình bình hành được xây dựng trên các vectơ và (Hình 29).
Quy tắc tương tự được áp dụng khi phân tích một lực nhất định thành hai thành phần lực. Để làm điều này, một hình bình hành được dựng trên vectơ của một lực nhất định, như trên một đường chéo, các cạnh của nó trùng với hướng của các thành phần lực tác dụng lên một hạt nhất định.
Nếu một số lực tác dụng lên hạt thì lực tạo thành bằng tổng hình học của tất cả các lực:
12.Cân nặng. Kinh nghiệm đã chỉ ra rằng tỉ số giữa mô đun lực và mô đun gia tốc mà lực này truyền cho vật là một giá trị không đổi đối với một vật cho trước và được gọi là khối lượng của vật:
Từ đẳng thức cuối cùng, suy ra rằng khối lượng của vật càng lớn thì lực phải tác dụng để thay đổi tốc độ của nó càng lớn. Do đó, khối lượng của vật thể càng lớn thì nó càng trơ, tức là. khối lượng là thước đo quán tính của vật thể. Khối lượng được xác định theo cách này được gọi là khối lượng quán tính.
Trong hệ SI, khối lượng được đo bằng kilôgam (kg). Một kilôgam là khối lượng nước cất có thể tích một deximét khối được lấy ở nhiệt độ
13. Mật độ vật chất- khối lượng của một chất chứa trong một đơn vị thể tích hoặc tỉ số giữa khối lượng cơ thể và thể tích của nó
Mật độ được đo bằng () trong hệ SI. Biết mật độ của một vật thể và thể tích của nó, bạn có thể tính khối lượng của nó bằng công thức. Biết mật độ và khối lượng của một vật thể, thể tích của nó được tính bằng công thức.
14.Trung tâm khối lượng- một điểm của vật có tính chất là nếu hướng của lực đi qua điểm này thì vật sẽ chuyển động tịnh tiến. Nếu hướng tác dụng không đi qua khối tâm thì vật sẽ chuyển động đồng thời quay quanh khối tâm
15. Định luật thứ hai của Newton. Trong ISO, tổng các lực tác dụng lên một vật bằng tích của khối lượng của vật đó và gia tốc do lực này truyền cho nó.
16.Đơn vị lực. Trong hệ SI, lực được đo bằng newton. Một newton (n) là lực tác dụng lên một vật có trọng lượng một kilôgam sẽ truyền gia tốc cho vật đó. Đó là lý do tại sao .
17. Định luật thứ ba của Newton. Các lực mà hai vật tác dụng lên nhau có độ lớn bằng nhau, ngược chiều và tác dụng dọc theo một đường thẳng nối các vật này.
