Kontrol af CAN-bussignalet. CAN-bus i moderne biler

Diagnostik og reparation: CAN bus

21.02.2006

Det er præcis sådan det "dæk" ser ud (for det meste) KAN ", som vi på det seneste har været nødt til at beskæftige os med oftere og oftere:

foto 1

Dette er et almindeligt to-leder kabel kaldet Twisted Pair .
Ovenstående billede 1 viser CAN High og CAN Low ledningerne kraftenhed.
Disse ledninger udfører dataudveksling mellem kontrolenheder, de kan bære information om køretøjets hastighed, rotationshastighed krumtapaksel, tændingstidspunkt og så videre.
Bemærk venligst, at en af ledningerne yderligere er mærket med en sort stribe. Sådan er ledningen markeret og visuelt identificeret KAN Høj (orange-sort).
Tråd farve CAN-Lav - orange-brun.
Til dækkets hovedfarve KAN orange farve accepteres.

I billeder og tegninger er det sædvanligt at afbilde buskablernes farver KAN andre farver, nemlig:

foto 2

CAN-høj - gul
CAN-Lav - grøn

Der findes flere typer dæk KAN , bestemt af de funktioner, de udfører:
Drivlinje CAN-bus(hurtig kanal) .
Hun tillader overføre information med en hastighed på 500 kbit/s og bruges til kommunikation mellem styreenheder (motor - transmission)
Comfort CAN bus(langsom kanal) .
Hun tillader overføre information med en hastighed på 100 kbit/s og bruges til kommunikation mellem styreenheder, der indgår i Comfort-systemet.
Informations- og kommandosystem CAN-databus(langsom kanal), tillader datatransmission med en hastighed på 100 kBit/s. Giver kommunikation mellem forskellige servicesystemer (f.eks. telefon- og navigationssystemer).

Nye bilmodeller bliver mere og mere ligesom flyvemaskiner – hvad angår antallet af deklarerede funktioner for sikkerhed, komfort og miljøvenlighed. Der er flere og flere kontrolenheder, og det er urealistisk at "trække" fra hver bundt af ledninger.
Derfor udover dækket KAN Der er allerede andre dæk kaldet:
– LIN bus (enkeltleder bus)
– MEST bus (fiberoptisk bus)
– Bluetooth trådløs bus

Men lad os ikke "sprede vores tanker ned i træet", lad os nu fokusere vores opmærksomhed på et specifikt dæk: KAN (ifølge selskabets synspunkter BOSCH).

Brug af CAN-bussen som eksempel strømenhed, kan du se signalformen:

Foto 3

Når du er på High CAN bus dominerende tilstand, stiger spændingen på ledningen til 3,5 volt.
I den recessive tilstand er spændingen på begge ledninger 2,5 volt.
Når du er på linjen Lav dominerende tilstand, falder spændingen til 1,5 volt.
("Dominant" er et fænomen, der dominerer, dominerer eller dominerer på et hvilket som helst område, fra ordbøger).

For at øge pålideligheden af datatransmission, bussen KAN en differentiel metode til at sende signaler over to ledninger kaldet Twisted Pair . Og de ledninger, der danner dette par, kaldes CAN Høj og CAN Lav .
I bussens starttilstand understøttes begge ledninger konstant tryk på et vist (grundlæggende) niveau. Til dæk KAN strømenheden er den cirka 2,5 volt.
Denne begyndelsestilstand kaldes en "hviletilstand" eller "recessiv tilstand".

Hvordan transmitteres og konverteres signaler? KAN bus?

Hver af styreenhederne er tilsluttet KAN bus gennem en separat enhed kaldet en transceiver, som har en signalmodtager, som er en differentialforstærker installeret ved signalindgangen:

foto 4

Kommer via ledning Højt og lavt Signalerne kommer ind i differentialforstærkeren, behandles og sendes til styreenhedens indgang.
Disse signaler repræsenterer spændingen ved udgangen af differentialforstærkeren.
Differentialforstærkeren genererer denne udgangsspænding som forskellen mellem spændingerne på høj- og lavledningerne CAN bus.
Dette eliminerer indflydelsen af basisspændingen (for strømenhedens CAN-bus er den 2,5 V) eller enhver spænding forårsaget af f.eks. ekstern støj.

Forresten om interferensen. Som de siger, "dæk KAN Den er ret modstandsdygtig over for interferens, og derfor er den så udbredt."
Lad os prøve at finde ud af det.

CAN bus ledninger kraftenheden er placeret i motorrum og de kan blive påvirket af forskellige typer interferens, for eksempel interferens fra tændingssystemet.

Siden CAN-bussen består af to ledninger, der er snoet sammen, så påvirker interferensen to ledninger samtidigt:

Fra ovenstående figur kan du se, hvad der derefter sker: i differentialforstærkeren, spændingen på den lave ledning (1,5 V - " Pp ") trækkes fra spændingen
på den høje ledning (3,5 V - " Pp "), og der er ingen interferens i det behandlede signal (" Pp" - interferens).

Bemærk: Afhængigt af tilgængeligheden af tid, kan artiklen fortsættes - meget er tilbage "bag kulisserne".

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Du kan også være interesseret i:

For at effektivisere driften af alle controllere, som letter styringen og øger kontrollen med bilkørsel, anvendes en CAN-bus. Du kan tilslutte en sådan enhed til din bilalarm med dine egne hænder.

[Skjule]

Hvad er en CAN-bus, og hvordan fungerer den

CAN bus er et netværk af controllere. Enheden bruges til at kombinere alle køretøjskontrolmoduler i ét fungerende netværk med en fælles ledning. Denne enhed består af et par kabler kaldet CAN. Information transmitteret gennem kanaler fra et modul til et andet sendes i krypteret form.

Skema til tilslutning af enheder til CAN-bussen i Mercedes

Hvilke funktioner kan CAN-bussen udføre:

tilslutning af alle enheder og enheder til bilens indbyggede netværk;
forenkling af algoritmen til tilslutning og funktion af maskinens hjælpesystemer;
enheden kan samtidigt modtage og transmittere digitale data fra forskellige kilder;
brugen af en bus reducerer virkningen af eksterne elektromagnetiske felter på funktionen af maskinens hoved- og hjælpesystemer;
CAN-bussen giver dig mulighed for at fremskynde proceduren for overførsel af information til bestemte enheder og komponenter i køretøjet.

Dette system fungerer i flere tilstande:

Baggrund. Alle enheder er deaktiveret, men bussen får strøm. Spændingen er for lav, så bussen vil ikke være i stand til at aflade batteriet.
Starttilstand. Når bilejeren sætter nøglen i låsen og drejer den eller trykker på Start-knappen, aktiveres enheden. Muligheden for at stabilisere den strøm, der leveres til controllere og sensorer, er aktiveret.
Aktiv tilstand. I dette tilfælde udveksles data mellem alle regulatorer og sensorer. Ved drift i aktiv tilstand kan energiforbrugsparameteren øges til 85 mA.
Dvale- eller nedlukningstilstand. Når strømenheden er slukket, holder KAN-controllerne op med at fungere. Når dvaletilstand er slået til, afbrydes alle maskinens komponenter fra det indbyggede netværk.

Vialon Sushka-kanalen talte i sin video om CAN-bussen og hvad du behøver at vide om dens drift.

Fordele og ulemper

Hvad er fordelene ved CAN-bussen:

Let at installere enheden i bilen. Ejeren af bilen behøver ikke at bruge penge på installation, da denne opgave kan udføres uafhængigt.
Enhedens ydeevne. Enheden giver dig mulighed for hurtigt at udveksle information mellem systemer.
Modstand mod interferens.
Alle dæk har et multi-level kontrolsystem. Dens brug gør det muligt at forhindre fejl under transmission og modtagelse af data.
Under drift fordeler bussen automatisk hastigheden over forskellige kanaler. Dette sikrer optimal ydeevne af alle systemer.
Høj sikkerhed på enheden; om nødvendigt blokerer systemet uautoriseret adgang.
Stort udvalg af enheder forskellige typer fra forskellige producenter. Du kan vælge en option designet til en bestemt bilmodel.

Hvilke ulemper er typiske for enheden:

Enheder har begrænsninger på mængden af data, der overføres. I moderne biler Mange elektroniske enheder bruges. Deres store antal fører til høj overbelastning af. Dette medfører en stigning i responstiden.
De fleste af de data, der sendes på bussen, har et bestemt formål. En lille del af trafikken er allokeret til nyttig information.
Når du bruger en protokol på højere niveau, kan bilejeren støde på problemet med manglende standardisering.

Typer og markeringer

Den mest populære type dæk er enheder udviklet af Robert Bosch. Enheden kan fungere sekventielt, det vil sige, at signal transmitteres efter signal. Sådanne enheder kaldes Serial BUS. Parallelle BUS-busser kan også findes på udsalg. I dem udføres datatransmission gennem flere kommunikationskanaler.

Du kan lære om typerne, betjeningsprincippet og mulighederne for CAN-bussen fra videoen filmet af DIYorDIE-kanalen.

Tage med i overvejelse forskellige typer Der er flere typer enheder, der kan identificeres:

CH2, 0A Aktiv. Sådan markeres enheder, der understøtter 11-bit dataudvekslingsformat. Disse noder indikerer ikke fejl på 29-bit nodeimpulser.
CH2, 0V Aktiv. Sådan markeres enheder, der fungerer i 11-bit format. Den største forskel er, at når de registrerer et 29-bit ID i systemet, vil de rapportere en fejlmeddelelse til kontrolmodulet.

Det skal tages i betragtning, at i moderne biler Disse typer enheder bruges ikke. Dette skyldes, at driften af systemet skal være konsekvent og logisk. Og i dette tilfælde kan den fungere ved flere pulstransmissionshastigheder - 125 eller 250 kbit/s. Mere lav hastighed bruges til kontrol yderligere enheder såsom indvendig belysning, elruder, vinduesviskere mv. Høj hastighed nødvendig for at sikre driftstilstanden for transmissionen, kraftenheden, ABS systemer etc.

Forskellige busfunktioner

Lad os se på, hvilke funktioner der findes for forskellige enheder.

Enhed til bilmotor

Ved tilslutning af enheden leveres en hurtig datatransmissionskanal, gennem hvilken information distribueres med en hastighed på 500 kbit/s. Hovedformålet med bussen er at synkronisere driften af styremodulet, for eksempel gearkassen og motoren.

Enhed af komforttype

Dataoverførselshastigheden over denne kanal er lavere og er 100 kbit/s. Funktionen af en sådan bus er at forbinde alle enheder, der tilhører denne klasse.

Informations- og kommandoenhed

Dataoverførselshastigheden er den samme som for enheder af typen Comfort. Bussens hovedopgave er at sikre kommunikation mellem betjenende noder, for eksempel en mobilenhed og et navigationssystem.

Dæk fra forskellige producenter er vist på billedet.

1. Apparat til bil forbrændingsmotor 2. Interface analysator

Kan der være problemer med driften af CAN-busser?

I moderne bil digital bus bruges konstant. Det fungerer samtidigt med flere systemer, og information overføres konstant gennem dets kommunikationskanaler. Med tiden kan enheden opleve problemer. Som et resultat vil dataanalysatoren ikke fungere korrekt. Hvis der opdages problemer, skal bilejeren finde årsagen.

Af hvilke årsager opstår der funktionsfejl:

beskadigelse eller brud på enhedens elektriske kredsløb;
der er en kortslutning i systemet til batteriet eller jorden;
kunne lukke KAN-Hai eller KAN-Lo systemerne;
skade på de gummierede jumpere opstod;
batteriafladning eller spændingsfald i det indbyggede netværk forårsaget af forkert drift af generatorenheden;
Tændspolen er defekt.

Når du søger efter årsager, skal du huske på, at fejlen kan skyldes forkert betjening af ekstra installerede hjælpeanordninger. Årsagen kan for eksempel være fejlfunktion tyverisikringssystem, controllere og enheder.

Om CAN bus reparation dashboard i Ford Focus 2-bilen kan genkendes fra videoen lavet af brugeren Brock - Video Corporation.

Fejlfindingsprocessen udføres som følger:

Først diagnosticerer bilejeren systemets tilstand. Det er tilrådeligt at udføre et computertjek for at identificere eventuelle problemer.
På næste trin diagnosticeres spændingsniveauet og modstanden af elektriske kredsløb.
Hvis alt er i orden, kontrolleres modstandsparameteren for de gummierede jumpere.

Diagnosticering af CAN-bussens ydeevne kræver visse færdigheder og erfaring, så det er bedre at overlade fejlfindingsproceduren til specialister.

Sådan tilsluttes en alarm via CAN-bus

For at forbinde CAN-bussen med dine egne hænder til bilalarmsystemet i en bil med eller uden autostart, skal du vide, hvor tyverisikringssystemets kontrolenhed er placeret. Hvis alarminstallationen blev udført uafhængigt, vil søgeprocessen ikke forårsage vanskeligheder for bilejeren. Kontrolmodulet er normalt placeret under instrumentbrættet nær rattet eller bag kontrolpanelet.

Sådan udføres forbindelsesproceduren:

Tyverisikringssystemet skal installeres og tilsluttes alle komponenter og elementer.
Find det tykke orange kabel; det forbindes til den digitale bus.
Tyverisikringssystemadapteren er forbundet til kontakten på den fundne bus.
Enheden er installeret på et sikkert og bekvemt sted, enheden er fastgjort. Det er nødvendigt at isolere alle elektriske kredsløb for at forhindre gnidninger og strømlækage. Rigtigheden af den udførte opgave diagnosticeres.
I sidste fase er alle kanaler konfigureret til at sikre systemets driftstilstand. Du skal også indstille enhedens funktionelle rækkevidde.

Denne manual tjener til at verificere, at signalerne CAN høj og CAN lav er korrekt tilført busforbindelsen.

Kabel brugt

Multifunktionskabel

Kontrol af instruktioner

Spændingskontrol (oscilloskop): For at kontrollere spændingen skal batteriet tilsluttes og tændingen slås til.
Modstandsmåling: Ved måling af modstand er det nødvendigt, at objektet, der måles, er spændingsløst før måling. For at gøre dette skal du afbryde forbindelsen akkumulator batteri. Vent 3 minutter, indtil alle kondensatorer i systemet er afladet.

CAN bus information

CAN-bussen (Controller Area Network) er et seriel kommunikationsbussystem og har følgende funktioner:

signaludbredelse sker i begge retninger.
Hver besked modtages af alle busabonnenter. Hver busabonnent bestemmer selv, om han vil bruge beskeden,
Yderligere busabonnenter tilføjes ved simpel parallelforbindelse.
Bussystemet danner et system med en master. Hver busabonnent kan være en master eller en slave, alt efter om den er tilsluttet som sender eller modtager.
En to-leder forbindelse bruges som transmissionsmedium. Ledningsbetegnelser: CAN lavt niveau og CAN højt niveau.
Typisk kan hver busabonnent kommunikere via bussen med alle andre busabonnenter. Dataudveksling på bussen er reguleret efter adgangsregler. De vigtigste forskelle mellem K-CAN-databussen (body CAN-bus), PT-CAN-bussen (motor- og transmissions-CAN-bus) og F-CAN-bussen (chassis CAN-bus) er:
- K-CAN: dataoverførselshastighed ca. 100 Kbps. Enkeltrådstilstand mulig.
- PT-CAN: dataoverførselshastighed ca. 500 Kbps. Enkeltledningstilstand er ikke mulig.
- F-CAN: dataoverførselshastighed ca. 500 Kbps. Enkeltledningstilstand er ikke mulig.

Hovedenhed: Masterenheden er den aktive kommunikationspartner, som kommunikationsinitiativet kommer fra. Skibsføreren har prioritet og styrer kommunikationen. Den kan sende beskeder til den passive busabonnent (aktuator) via bussystemet og efter anmodning modtage sine beskeder.

Aktuator: aktuatoren er en passiv deltager i kommunikationen. Den modtager kommandoen til at modtage og sende data.

System med masterenhed: i et system med en masterenhed kan kommunikationsdeltagere på et bestemt tidspunkt påtage sig rollen som en master eller executive device.

Oscillografi K-CAN, PT-CAN, F-CAN

For at være mere klar over, om CAN-bussen fungerer upåklageligt, er det nødvendigt at observere kommunikationen på bussen. I dette tilfælde er det ikke nødvendigt at analysere individuelle bits, men kun at sikre sig, at CAN-bussen fungerer. Oscillografi viser: "CAN-bussen fungerer tilsyneladende uden problemer."

K-CAN:

Lavt CAN-niveau i forhold til jord: U min = 1 V og U max = 5 V

Højt CAN-niveau i forhold til jord: U min = 0 V og U max = 4 V

Oscilloskopindstillinger for målinger på K-CAN-bussen:

Ris. 1: K-CAN måling: CH1 CAN lavt niveau, CH2 CAN højt niveau

Ved måling med et oscilloskop af spændingen mellem CAN Low (eller CAN-High) ledningen og jord, opnås et firkantbølgesignal inden for spændingsområdet:

PT-CAN og F-CAN

Lavt CAN-niveau i forhold til jord: U min = 1,5 V og U max = 2,5 V

Højt CAN-niveau i forhold til jord: U min = 2,5 V og U max = 3,5 V

Disse værdier er omtrentlige og kan variere, afhængigt af busbelastning, med op til 100 mV.

Oscilloskopindstillinger for målinger på PT-CAN (eller F-CAN) bussen:

Figur 2: PT-CAN-måling: CH1 lavt CAN-niveau, CH2 højt CAN-niveau

Fremgangsmåde til måling af modstand med matchende modstand K-CAN, PT-CAN og F-CAN

Modstandsmåling verifikationsproces:

CAN-bussen skal være strømløs
Ingen andre måleinstrumenter må tilsluttes (parallelforbindelse måleinstrumenter)
Målingen foretages mellem CAN lav og CAN høj ledninger
Faktiske værdier kan afvige fra de angivne værdier med flere ohm.

K-CAN

Det er ikke muligt at udføre en separat modstandsmåling på K-CAN-bussen, da modstanden ændres afhængigt af ECU-koblingslogikken!

PT-CAN, F-CAN

For at forhindre signalrefleksion belastes to CAN-bus-abonnenter (med maksimal afstand i PT-CAN-netværket) med en modstand på 120 Ohm. Begge belastningsmodstande er forbundet parallelt og danner en ækvivalent modstand på 60 ohm. Med forsyningsspændingen slået fra kan denne ækvivalente modstand måles mellem datalinjerne. Derudover kan individuelle modstande måles separat.

Vejledning til måling med en modstand på 60 ohm: Afbryd en let tilgængelig styreenhed fra bussen. Mål modstanden ved stikket mellem CAN lav- og højledningerne.

Bemærk!

Ikke alle køretøjer har en termineringsmodstand på CAN-bussen Tilstedeværelsen af en indbygget termineringsmodstand på det tilsluttede køretøj kan kontrolleres ved hjælp af det tilsvarende elektriske diagram.

CAN-bus virker ikke

Hvis K-CAN eller PT-CAN databussen ikke virker, kan der være en kortslutning eller et brud i CAN høj eller lave niveauer. Eller ECU'en er defekt.

Afbryd CAN-bus-deltagerne én ad gangen, indtil den enhed, der forårsager fejlen, er fundet (= styreenhed X).
Kontroller ledningerne til ECU X for kortslutning eller åbent kredsløb.
Kontroller om muligt ECU X.
Denne sekvens af handlinger fører kun til succes, hvis der er en kortslutning i den testede ledning fra ECU'en til CAN-bussen. Hvis ledningen i selve CAN-bussen har en kortslutning, så skal du tjekke ledningsnettet.

Vi forbeholder os ret til trykfejl, semantiske fejl og tekniske ændringer.

CAN bus er en enhed, der gør det nemmere at styre en bil ved at udveksle information med andre bilsystemer. Overførsel af data fra en bilenhed til en anden udføres gennem specielle kanaler ved hjælp af kryptering.

[Skjule]

Hvad er CAN bus

Det elektroniske CAN-interface i en bil er et netværk af controllere, der bruges til at kombinere alle kontrolmoduler i et enkelt system.

Denne grænseflade er en blok, som følgende blokke kan forbindes med via ledninger:

et tyverisikringssystem udstyret med eller uden autostartfunktion;
maskine motor kontrolsystemer;
anti-lås enhed;
sikkerhedssystemer, især airbags;
ledelse automatgear gear;
kontrolpanel mv.

Enhed og hvor bussen er placeret

Strukturelt er CAN-bussen en blok lavet i en plastkasse eller et stik til tilslutning af kabler. Den digitale grænseflade består af flere ledere kaldet CAN. Et kabel bruges til at forbinde blokke og enheder.

Enhedens installationsplacering afhænger af modellen køretøj. Normalt er denne nuance angivet i servicemanualen. CAN-bussen er installeret i køretøjets interiør, under kontrolpanelet, og kan nogle gange være placeret i motorrummet.

Hvordan virker det?

Funktionsprincip automatisk system består i at sende kodede beskeder. Hver af dem har en speciel identifikator, der er unik. For eksempel "temperaturen på motorenheden er 100 grader" eller "køretøjets hastighed er 60 km/t." Ved udsendelse af meddelelser vil alle elektroniske moduler modtage relevant information, som verificeres af identifikatorer. Når data, der overføres mellem enheder, er relateret til en specifik blok, behandles de; hvis ikke, ignoreres de.

Længden af CAN-bus-identifikationen kan være 11 eller 29 bit.

Hver informationssender læser samtidig de data, der sendes til grænsefladen. Enheden med lavere prioritet skal give slip på bussen, fordi det høje dominerende niveau forvrænger dens transmission. Samtidig forbliver pakken med den øgede værdi urørt. En sender, der har mistet forbindelsen, genopretter den efter en vis tid.

Interface tilsluttet signalenheden eller modulet automatisk start, kan fungere i forskellige tilstande:

Baggrund, som kaldes sovende eller selvstændig. Når den kører, er alle større systemer på maskinen deaktiveret. Men samtidig modtager den digitale grænseflade strøm fra lysnettet. Spændingen er minimal, hvilket forhindrer batteriafladning.
Start- eller vækningstilstand. Den begynder at fungere, når føreren sætter nøglen i låsen og drejer den for at aktivere tændingen. Hvis maskinen er udstyret med en start/stop-knap, sker dette, når der trykkes på den. Spændingsstabiliseringsmuligheden aktiveres. Strøm leveres til controllere og sensorer.
Aktiv. Når denne tilstand er aktiveret, udføres dataudvekslingsproceduren mellem regulatorer og aktuatorer. Kredsløbsspændingsparameteren stiger, fordi grænsefladen kan trække op til 85 mA strøm.
Deaktivering eller fald i søvn. Når drivaggregatet stopper, holder alle systemer og komponenter forbundet til CAN-bussen op med at fungere. De er deaktiveret fra køretøjets elektriske netværk.

Egenskaber

Tekniske egenskaber ved den digitale grænseflade:

den generelle informationsoverførselshastighed er omkring 1 Mb/s;
ved afsendelse af data mellem kontrolenheder forskellige systemer dette tal reduceres til 500 kb/s;
informationsoverførselshastigheden i "Comfort"-typen er altid 100 kb/s.

Kanalen "Electrical Engineering and Electronics for Programmers" talte om princippet om at sende pakkedata samt egenskaberne ved digitale adaptere.

Typer af CAN-busser

Konventionelt kan CAN-busser opdeles i to typer i henhold til de anvendte identifikatorer:

KAN2, 0A. Sådan markeres digitale enheder, der kan fungere i et 11-bit dataudvekslingsformat. Denne type interface kan pr. definition ikke registrere fejl på signaler fra moduler, der arbejder med 29 bit.
CH2, 0V. Sådan markeres digitale grænseflader, der fungerer i 11-bit format. Men nøgleegenskaben er, at fejldata vil blive transmitteret til mikroprocessorenhederne, hvis en 29-bit identifikator detekteres.

CAN-busser kan opdeles i tre kategorier efter deres type:

Til en bils kraftenhed. Hvis du tilslutter denne type interface til den, vil dette give mulighed for hurtig kommunikation mellem styresystemer via en ekstra kanal. Formålet med bussen er at synkronisere driften af motorens ECU med andre komponenter. For eksempel en gearkasse blokeringsfrit bremsesystem etc.
Enheder af komforttype. Denne type digital grænseflade bruges til at forbinde alle systemer i denne kategori. Eksempelvis elektronisk justering af spejle, sædevarme mv.
Informations- og kommandogrænseflader. De har en lignende informationsoverførselshastighed. De bruges til at sikre højkvalitetskommunikation mellem de noder, der er nødvendige for at servicere køretøjet. For eksempel mellem elektronisk enhed ledelse og navigations system eller smartphone.

Kanalen "Elektrisk teknik og elektronik for programmører" talte om driftprincippet såvel som om typerne af digitale grænseflader.

Vejledning til tilslutning af alarm via CAN-bus

Når du installerer et tyverisikringssystem, er det en simpel mulighed for at forbinde det med netværk om bord- at binde sikkerhedsinstallation med digitalt interface. Men denne metode er mulig, hvis der er en CAN-bus i bilen.

For at installere en bilalarm og forbinde den til CAN-grænsefladen, skal du kende installationsstedet for systemkontrolenheden.

Hvis alarmen blev installeret af specialister, skal du søge hjælp med dette problem på en servicestation. Typisk er enheden placeret bag eller under køretøjets instrumentbræt. Nogle gange placerer installatører mikroprocessormodulet i det frie rum bag handskerummet eller bilradioen.

Hvad skal du bruge?

For at fuldføre opgaven skal du bruge:

multimeter;
papirvarer kniv;
isolerende tape;
skruetrækker.

Trin for trin handlinger

Tilslutningsprocedure tyverisikringsinstallation til CAN-bussen gøres som følger:

Først skal du sikre dig, at alle elementer sikkerhedskompleks installeret og fungerer. Vi taler om en mikroprocessorenhed, et antennemodul, en serviceknap, en sirene samt grænseafbrydere. Hvis alarmsystemet har en mulighed for automatisk start, skal du sikre dig, at denne enhed er installeret korrekt. Alle elementer i tyverisikringsinstallationen er forbundet til mikroprocessorenheden.
Der udføres en søgning efter hovedlederen, der går til CAN-bussen. Den er tykkere, og dens isolering er normalt orange.
Bilalarmenheden er forbundet til denne kontakt. Til at udføre opgaven bruges det digitale interfacestik.
Styreenheden er ved at blive installeret sikkerhedssystem, hvis den ikke er installeret. Det skal placeres på et tørt sted, der er utilgængeligt for nysgerrige øjne. Efter installationen skal enheden fastgøres korrekt, ellers vil den under bevægelse blive negativt påvirket af vibrationer. Som et resultat vil dette føre til hurtig fejl i modulet.
Ledernes samling er omhyggeligt isoleret; brug af varmekrympbare rør er tilladt. Det anbefales yderligere at pakke ledningerne med elektrisk tape. Dette vil øge deres levetid og forhindre slid på det isolerende lag. Når tilslutningen er gennemført, udføres en kontrol. Hvis der opstår problemer med at overføre pakkedata, bør du bruge et multimeter til at diagnosticere integriteten af de elektriske kredsløb.
På den sidste fase konfigureres alle kommunikationskanaler, inklusive yderligere, hvis de er tilgængelige. Dette vil sikre uafbrudt drift sikkerhedssystem. Bruges til indstilling servicebog, inkluderet i tyverisikringsinstallationen.

Brugeren Sigmax69 talte om at forbinde et sikkerhedssystem med en digital grænseflade ved hjælp af eksemplet med en Hyundai Solaris 2017-bil.

Fejlfunktioner

Da CAN-grænsefladen er forbundet med mange køretøjssystemer, kan der opstå problemer i den, hvis en af knudepunkterne bryder sammen eller fungerer forkert. Deres tilstedeværelse vil påvirke funktionen af hovedenhederne.

Tegn og årsager

Følgende "symptomer" kan indikere forekomsten af funktionsfejl:

flere ikoner lyser op på instrumentbrættet på samme tid uden grund - airbags, styretøj, tryk i smøresystemet osv.;
lys dukkede op Tjek indikator motor;
Der er ingen information på kontrolpanelet om temperaturen på motorenheden, brændstofniveauet i tanken, hastighed mv.

Årsager til, at der kan opstå fejl i driften af CAN-grænsefladen:

ødelagte ledninger i et af systemerne eller beskadigelse af elledninger;
kortslutning i driften af enhederne til batteriet eller jorden;
beskadigelse af gummi jumperne på stikket;
oxidation af kontakter, som et resultat af hvilken signaltransmission mellem systemer afbrydes;
afladning af bilbatteriet eller fald i spændingen i det elektriske netværk, som er forbundet med ukorrekt funktion af generatorsættet;
lukning af CAN-høj eller CAN-lav systemer;
forekomst af fejl i driften af tændspolen.

KV Avtoservis-kanalen talte mere detaljeret om digitale grænsefladefejl og test ved hjælp af en computer.

Diagnostik

For at bestemme årsagen til problemet skal du bruge en tester; det anbefales at bruge et multimeter.

Bekræftelsesproces:

Diagnostik begynder med at søge efter den parsnoede leder i CAN-bussen. Kablet har sort eller orange-grå isolering. Det første er det dominerende niveau, og det andet er det sekundære niveau.
Ved hjælp af et multimeter kontrolleres spændingsniveauet på kontaktelementerne. Når du udfører en opgave, skal tændingen være slået til. Testproceduren vil afsløre spænding i området fra 0 til 11 volt. I praksis er dette normalt 4,5 V.
Tændingen er slået fra. Lederen med den negative kontakt er afbrudt fra batteriet; brug først en skruenøgle til at løsne klemmen.
Modstandsparameteren mellem lederne måles. Du kan vide, at kontakterne er lukkede, hvis denne værdi har en tendens til nul. Når diagnostikken viste, at modstanden er uendelig, så er der et brud på strømledningen. Problemet kan ligge direkte i kontakten. Det er nødvendigt at kontrollere stikket og alle ledninger mere detaljeret.
I praksis opstår der sædvanligvis en kortslutning på grund af nedbrud i styreenhederne. For at finde et defekt modul skal du slukke for hver enhed en efter en og kontrollere modstandsværdien.

Bruger Filat Ogorodnikov talte om at diagnosticere CAN-bussen ved hjælp af et oscilloskop.

Hvordan laver man en analysator med egne hænder?

Lav selv monteringen af denne enhed Kun en professionel inden for elektronik og elektroteknik kan gøre dette.

De vigtigste nuancer af proceduren:

I overensstemmelse med diagrammet på det første billede i galleriet skal du købe alle elementerne for at udvikle analysatoren. Komponenterne er mærket på den. Du skal bruge et kort med en STM32F103С8Т6 controller. Du skal bruge et elektrisk kredsløb af en stabiliseret kontrolenhed og en CAN-transceiver MCP2551.
Om nødvendigt tilføjes et Bluetooth-modul til analysatoren. Dette giver dig mulighed for at optage grundlæggende oplysninger på din mobile enhed, når du bruger enheden.
Programmeringsproceduren udføres ved hjælp af ethvert hjælpeprogram. Det anbefales at bruge KANHacker eller Arduino programmer. Den første mulighed er mere funktionel og har mulighed for at filtrere pakkedata.
For at udføre firmwaren skal du bruge en USB-TTL-konverteringsenhed; den skal bruges til fejlretning. En simpel mulighed er at bruge ST-Link version 2.
Efter at have downloadet programmet til din computer, skal EXE-hovedfilen flashes ind i controlleren ved hjælp af en programmør. Efter fuldførelse af opgaven installeres bootloader-jumperen, og den fremstillede enhed forbindes til pc'en via en USB-udgang.
Du kan uploade firmwaren til analysatoren vha software MPHIDFlash.
Når softwareopdateringen er fuldført, skal du afbryde ledningen og fjerne jumperen. Drivere er ved at blive installeret. Hvis enheden er samlet korrekt, vil den blive registreret på computeren som en COM-port; dette kan ses i task manager.

Fotogalleri

Skema til udvikling af en CAN-analysator Hovedkort til enhedsmontering

Fordele og ulemper ved CAN-busser

Fordele ved den digitale grænseflade:

Ydeevne. Enheden kan hurtigt udveksle pakkedata mellem forskellige systemer.
Høj modstand mod elektromagnetisk interferens.
Alle digitale grænseflader har et multi-level kontrolsystem. Takket være dette kan du forhindre fejl ved overførsel og modtagelse af information.
Under drift spreder dækket selv hastigheden over kanalerne ind automatisk tilstand. Dette sikrer en effektiv drift elektroniske systemer køretøj.
Den digitale grænseflade er sikker. Hvis nogen forsøger at få ulovlig adgang til bilens elektroniske komponenter og systemer, vil bussen automatisk blokere dette forsøg.
Tilstedeværelsen af en digital grænseflade gør det muligt at forenkle installationen af et sikkerhedssystem på en bil med minimal interferens i standardnetværket ombord.

Ulemper ved CAN-bussen:

Nogle grænseflader har begrænsninger på mængden af information, der kan overføres. Denne ulempe vil være væsentlig for en moderne bil, "fyldt" med elektronik. Efterhånden som flere enheder tilføjes, bliver der lagt en højere belastning på bussen. På grund af dette reduceres svartid.
Alle pakkedata, der transmitteres over bussen, har et specifikt formål. Til brugbar information en minimal del af trafikken tildeles.
Hvis protokollen bruges højere niveau, vil dette medføre manglende standardisering.

Video "Gør-det-selv KAN interface reparation"

Bruger Roman Brock talte om proceduren for at restaurere instrumentbrætdækket i en Ford Focus 2 restyling-bil.