Pompes à piston et moteurs hydrauliques pour excavatrices
Les pompes à piston et les moteurs hydrauliques sont largement utilisés dans les entraînements hydrauliques d'un certain nombre de pelles hydrauliques, qu'elles soient portées ou sur de nombreuses machines entièrement rotatives. Les plus répandues sont deux types de pompes à pistons rotatifs : à pistons axiaux et à pistons radiaux. -
Pompes à pistons axiaux et moteurs hydrauliques pour pelles - partie 1
Leur base cinématique est mécanisme à manivelle, dans lequel le cylindre se déplace parallèlement à son axe, et le piston se déplace avec le cylindre et en même temps, en raison de la rotation du vilebrequin, se déplace par rapport au cylindre. Lorsque le vilebrequin tourne d'un angle y (Fig. 105, a), le piston se déplace avec le cylindre d'une quantité a et par rapport au cylindre d'une quantité c. La rotation du plan de rotation du vilebrequin autour de l'axe y (Fig. 105, b) selon un angle de 13 entraîne également le mouvement du point A, auquel le maneton est relié de manière pivotante à la tige de piston.
Si au lieu d'un, nous prenons plusieurs cylindres et les disposons autour de la circonférence du bloc ou du tambour, et remplaçons la manivelle par un disque dont l'axe tourne par rapport à l'axe des cylindres selon un angle de 7, avec 0 4 y = 90°, alors le plan de rotation du disque coïncidera avec le plan de rotation du vilebrequin. Ensuite, un diagramme schématique d'une pompe axiale sera obtenu (Fig. 105, c), dans lequel les pistons se déplacent selon un angle y entre l'axe du bloc-cylindres et l'axe de l'arbre d'entraînement.
La pompe se compose d'un disque de distribution fixe 7, d'un bloc rotatif 2, de pistons 3, de tiges 4 et d'un disque incliné 5, reliés de manière pivotante à la tige 4. Le disque de distribution 7 a des fenêtres en arc 7 (Fig. 105, d), à travers quel liquide est aspiré et pompé par les pistons. Entre les fenêtres 7 se trouvent des cavaliers de largeur bt séparant la cavité d'aspiration de la cavité de refoulement. Lorsque le bloc tourne, les trous des 8 cylindres sont reliés soit à la cavité d'aspiration, soit à la cavité de refoulement. Lors du changement du sens de rotation du bloc 2, les fonctions des cavités changent. Pour réduire les fuites de fluide, la surface d'extrémité du bloc 2 est soigneusement meulée sur le disque de distribution 5. Le disque 5 tourne à partir de l'arbre b et le bloc-cylindres 2 tourne avec le disque.
L'angle y est généralement compris entre 12 et 15°, et atteint parfois 30°. Si l'angle 7 est constant, alors le débit volumétrique de la pompe est constant. Lorsque l'angle 7 d'inclinaison du disque 5 change en fonctionnement, la course des pistons 3 change d'un tour du rotor et le débit de la pompe change en conséquence.
Le schéma d'une pompe à pistons axiaux à commande automatique est présenté sur la Fig. 106. Dans cette pompe, le régulateur d'alimentation est une rondelle 7 reliée à l'arbre 3 et reliée au piston 4. Sur le piston, d'une part, le ressort 5 agit, et d'autre part, la pression dans la conduite hydraulique de pression. Lorsque l'arbre 3 tourne, la rondelle 7 déplace les pistons 2, qui aspirent le fluide de travail et le pompent dans la conduite hydraulique. Le débit de la pompe dépend de l'inclinaison de la rondelle 7, c'est-à-dire de la pression dans la conduite hydraulique de pression, qui à son tour varie en fonction de la résistance externe. Pour les pompes de faible puissance, le débit de la pompe peut également être réglé manuellement en modifiant l'inclinaison de la laveuse ; pour les pompes plus puissantes, un dispositif de surpression spécial est utilisé.
Les moteurs hydrauliques à pistons axiaux sont conçus de la même manière que les pompes.
De nombreuses pelles portées utilisent un moteur hydraulique à pompe à pistons axiaux non régulé avec un bloc incliné NPA-64 (Fig. 107). Le bloc-cylindres 3 reçoit la rotation de l'arbre / à travers le joint universel 2. L'arbre 1, entraîné par le moteur, est supporté par trois roulements à billes. Les pistons 8 sont reliés à l'arbre 1 par des tiges 10> dont les têtes sphériques sont enroulées dans la partie flasquée de l'arbre. Le bloc-cylindres 3", tournant sur un roulement à billes 9, est situé par rapport à l'arbre 1 selon un angle de 30° et est pressé par un ressort 7 sur le disque de distribution b, qui est pressé contre le couvercle 5 avec la même force. Le liquide est alimenté et évacué par les fenêtres 4 du couvercle 5. Le joint à lèvre 11 dans le couvercle avant de la pompe empêche l'huile de s'échapper de la cavité non fonctionnelle de la pompe.
Le débit de la pompe par tour d'arbre est de 64 cm3. À 1 500 tr/min et une pression de fonctionnement de 70 kgf/cm2, le débit de la pompe est de 96 l/min et le rendement volumétrique est de 0,98.
Dans la pompe NPA-64, l'axe du bloc-cylindres est situé à un angle par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement, ce qui détermine son nom - avec un bloc incliné. En revanche, dans les pompes axiales à disque incliné, l'axe du bloc-cylindres coïncide avec l'axe de l'arbre d'entraînement et l'axe du disque, auquel les tiges de piston sont reliées de manière pivotante, est situé à un angle par rapport à celui-ci. Considérons la conception d'une pompe à pistons axiaux réglables à disque incliné (Fig. 108). La particularité de la pompe est que l'arbre 2 et le disque incliné b sont reliés entre eux à l'aide d'un mécanisme à cardan simple ou double 7. Le déplacement et les débits de la pompe sont réglés en changeant le disque d'inclinaison b par rapport au bloc cylindre 8 3.
105 Schémas de pompe à pistons axiaux :
A - action du piston,
B - fonctionnement de la pompe, c - structurel, d - action d'un disque de distribution fixe ;
1 - disque de distribution fixe,
2 - bloc rotatif.
3 - pistons,
5 - disque incliné,
7 - fenêtre en arc,
8 - trou cylindrique;
A - longueur de la section transversale complète de la fenêtre en arc
106 Schéma d'une pompe à pistons axiaux réglable :
1 - rondelle,
2 - piston,
3 - arbre,
4 - pistons,
5 - printemps
Dans les supports sphériques du disque incliné 6 et des pistons 4, les bielles sont fixées aux extrémités 5. Pendant le fonctionnement, la bielle 5 s'écarte d'un petit angle par rapport à l'axe du cylindre J, donc la composante latérale de la force agissant sur le fond du piston 4 est insignifiant. Le couple sur le bloc-cylindres est déterminé uniquement par le frottement de l'extrémité du bloc 8 sur le disque de distribution 9. L'ampleur du couple dépend de la pression dans les cylindres 3. Presque tout le couple de l'arbre 2 est transmis au disque incliné 6, car lorsqu'il tourne, les pistons 4 se déplacent, déplaçant le liquide de travail des cylindres 3. Par conséquent, l'élément fortement chargé dans de telles pompes est le mécanisme à cardan 7, qui transmet tout le couple de l'arbre 2 au disque 6. Le le mécanisme à cardan limite l'angle d'inclinaison du disque 6 et augmente les dimensions de la pompe.
Le bloc-cylindres 8 est relié à l'arbre 2 par l'intermédiaire d'un mécanisme 7, qui permet au bloc de s'auto-aligner sur la surface du disque de distribution 9 et de transmettre le moment de frottement entre les extrémités du disque et le bloc à l'arbre 2.
L'une des caractéristiques positives des pompes réglables de ce type est l'alimentation et l'évacuation pratiques et simples du fluide de travail.
Système hydraulique de la pelle E-153 A se compose de deux boîtiers de commande (distributeurs hydrauliques), de vérins de puissance hydraulique, d'un réservoir d'huile d'une capacité de 200 litres avec filtres et de conduites hydrauliques avec soupapes de sécurité.
La source d'alimentation du système hydraulique avec fluide de travail est le groupe de pompes.
Le groupe de pompes se compose de deux pompes à piston axial NPA-64 et d'une boîte de vitesses droite qui fournit une vitesse nominale de rotation de l'arbre de la pompe - 1530 tr/min. Cette vitesse de rotation avec une productivité spécifique de la pompe de 64 cm3/min garantit que 96 l/min d'huile de la pompe gauche et 42,5 l/min de la pompe droite sont fournis au système hydraulique vers les actionneurs (vérins de puissance). La prise de force pour entraîner les pompes s'effectue depuis la boîte de vitesses du tracteur à l'aide d'une boîte de vitesses surmultipliée.
La boîte de vitesses est assemblée dans un carter en fonte, qui est fixé par des brides à la partie avant du carter de transmission du tracteur, à gauche dans le sens de cette dernière.
Un engrenage cylindrique se trouve sur l'arbre cannelé principal, qui est en prise avec l'engrenage poulie d'entraînement tracteur et arbre de boîte de vitesses.
Les trois réglages de boîte de vitesses suivants sont possibles.
- Si l'arbre d'entrée et l'arbre de pignon tournent, les deux pompes fonctionnent.
- Si l'arbre tourne et que l'arbre de transmission est déconnecté, une seule pompe fonctionne.
- Si l'engrenage principal de la boîte de vitesses est désengagé de l'engrenage de la poulie d'entraînement du tracteur, les deux pompes ne fonctionnent pas.
La boîte de vitesses est activée et désactivée en tournant le levier relié à l'arbre de commande.
Les pompes sont montées sur un carter de boîte de vitesses en fonte. Les pompes sont entraînées par la boîte de vitesses du tracteur et fournissent du fluide de travail à partir d'un réservoir d'huile (capacité 200 l) sous une pression de 75 kg/cm2 via des distributeurs de vapeur jusqu'aux vérins de puissance. Depuis les cylindres de puissance, l'huile usée s'écoule à travers les lis de vidange à travers les filtres et retourne dans le réservoir.
Ci-dessous la structure de la pompe hydraulique ( riz. 45). Une bride 7 est boulonnée au corps de pompe 1, fermée par un couvercle 11. Un arbre d'entraînement 3 à sept pistons est installé dans le corps sur des supports de roulements.
Les bielles des 17 pistons avec leurs rotules sont enroulées dans la partie bride de l'arbre d'entraînement 3.
Les pistons eux-mêmes, au nombre de 16, au nombre de sept, sont fixés à la deuxième rotule des bielles.
Les pistons pénètrent dans le bloc-cylindres 10, qui est monté sur un support de palier 9 et, par l'action d'un ressort 12, est en contact étroit avec le distributeur 15. Ce dernier, à son tour, est fermement plaqué contre le couvercle 11 par le force du même ressort. Pour empêcher le distributeur de tourner, il est bloqué avec une goupille.
Rotation de arbre de transmission Entraîné au bloc-cylindres par le cardan 6.
Le joint à lèvre 4, placé dans le couvercle avant 2 du boîtier 1, sert d'obstacle à la fuite du fluide de travail de la cavité non fonctionnelle de la pompe vers la boîte de vitesses d'entraînement.
L'arbre d'entraînement 3, avec sa partie polie, est relié à la boîte de vitesses et reçoit la rotation de cette dernière. Le bloc-cylindres 10 reçoit la rotation de l'arbre d'entraînement à travers le cardan 6.
En raison de l'inclinaison de l'axe du bloc-cylindres par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement, les pistons 16 effectuent un mouvement alternatif lorsque le bloc tourne. La longueur de la course du piston et, par conséquent, ses performances dépendent de l'angle d'inclinaison.
Dans cette pompe, l'angle d'inclinaison est constant et égal à 30°.
Pour comprendre le principe de fonctionnement de la pompe, considérons le fonctionnement d'un seul piston.
Le piston 16 effectue une double course par tour du bloc-cylindres.
Les positions extrêmes gauche et droite correspondent au début de l'aspiration et du refoulement. Lorsque le piston se déplace vers la gauche (lorsque le bloc tourne dans le sens des aiguilles d'une montre), une aspiration se produit, lorsqu'il se déplace vers la droite, une décharge se produit.
Les positions d'aspiration et de refoulement sont cohérentes avec l'emplacement du trou 14 par rapport aux rainures d'aspiration et de refoulement (les rainures sont ovales, elles ne sont pas visibles sur la figure) du distributeur 15.
Lors du processus d'aspiration, le trou 14 du bloc prend position en face des rainures d'aspiration du distributeur relié au canal d'aspiration. Lors de l'injection, le trou 14 occupe une position opposée aux rainures d'injection reliées au canal d'injection.
Dans le même temps, les six pistons restants fonctionnent de la même manière.
L'huile de la cavité de travail de la pompe vers la cavité de non-fonctionnement est évacuée dans le réservoir de fluide de travail par le trou de drainage 5.
Une augmentation de pression au-dessus de la limite admissible est limitée par deux soupapes de sécurité installées sur chaque pompe.
Les vérins hydrauliques sont conçus pour effectuer tous les mouvements des parties actives de la pelle. Sur pelle E-153A neuf cylindres installés ( riz. 47) type à piston avec un mouvement alternatif rectiligne de la tige.
Lors du mouvement de la tige, la cavité du cylindre est reliée à la conduite de refoulement, et l'autre à la conduite de vidange. Le sens de déplacement de la tige est réglé par le levier du boîtier de commande du système hydraulique. Les vérins de puissance sont les organes exécutifs de la canalisation hydraulique de la machine.
Tous les vérins ont un diamètre intérieur de 80 mm, à l'exception du vérin de flèche qui a un diamètre de 120 mm. Le diamètre de la tige de tous les cylindres est de 55 mm.
Tous les vérins (sauf le vérin tournant) sont des vérins à double effet.
Vérin hydraulique double effet ( riz. 46) se compose des pièces principales suivantes : tuyau 1, tige 29 avec piston 9, couvercle avant 27 et couvercle arrière 5, raccords d'angle 7 et joints.
Le tuyau 1, qui crée le volume de travail principal du cylindre, a une surface intérieure soigneusement traitée. Aux extrémités du tuyau se trouve un filetage extérieur pour y fixer les couvercles 27 et 5.
Le cylindre du bulldozer possède en outre un filetage au milieu du tuyau. Des fils supplémentaires sont nécessaires pour fixer la traverse avec des tourillons (Fig. 76).
Tiges 29 vérins de la flèche, du bras, du godet et du mécanisme de pivotement ( riz. 46) sont creux et constitués d'un tube 28, d'une tige 13 et d'une oreille 21, soudés entre eux.
Les tiges des cylindres restants sont en métal massif.
La tige du vérin se déplace dans la douille en bronze 24 du capot avant.
Pour une meilleure résistance à l’usure et anti-corrosion surface de travail la tige est chromée.
Un piston 9 à deux manchettes 10 supporté par des butées 11 et un cône 12 est monté sur la tige libre de la tige.
Le cône forme avec l'anneau un amortisseur qui sert à amortir l'impact en fin de course lorsque la tige est déployée jusqu'à sa position extrême.
Le piston, les butées et le cône sont fixés avec un écrou 4 et une rondelle frein 3.
Le piston 9 comporte des rebords des deux côtés pour y placer les manchettes 16. À l'intérieur du piston se trouve une rainure annulaire avec un joint torique 2, qui sert à empêcher le fluide de s'écouler d'une cavité du cylindre à l'autre le long de la tige. Il y a un logement sur la tige de la tige qui, en position extrême gauche, s'insère dans le trou du capot arrière et forme un amortisseur qui adoucit le choc en fin de course.
Le piston sert de support à la tige et, avec les joints, il divise de manière fiable le cylindre en deux cavités dans lesquelles l'huile s'écoule dans l'une ou l'autre.
Les couvercles arrière de tous les cylindres, à l'exception du cylindre du bulldozer, sont solides et comportent dans leur partie arrière une oreille avec une douille trempée emboutie 6 pour la liaison charnière du cylindre.
La partie filetée du couvercle présente une rainure annulaire avec un joint torique 8, qui sert à empêcher les fuites de liquide du cylindre.
Le couvercle arrière du cylindre du bulldozer est doté d'un raccord traversant central pour l'alimentation en fluide via un raccord boulonné au couvercle.
Les couvercles de cylindre arrière de la flèche, du bras, du godet et des patins de support comportent des perçages centraux et latéraux qui se connectent les uns aux autres et forment un canal de fluide de travail.
Les couvercles arrière des vérins pivotants comportent des canaux similaires aux canaux des couvercles de la flèche, du bras et des patins de support.
A travers ces canaux, les cavités non actives des cylindres sont reliées entre elles à l'aide de raccords 7, d'un tuyau en acier et d'un reniflard.
Le capot avant 27 est vissé sur les canalisations. Pour le passage de la tige, il y a un trou dans le couvercle dans lequel est enfoncée une douille en bronze 24. A l'intérieur du couvercle comporte deux rebords : la manchette 16 repose sur le premier, soutenue de déplacement axial par la bague de serrage 25 et la retenue anneau à ressort 26 ; dans le second repose l'anneau 14 qui, avec le cône 12 sur la tige, forme un amortisseur et limite la course du piston. D'autre part, un cache 18 est vissé sur le capot avant, qui assure la solidarisation de la rondelle 19 et du racleur 20.
Il y a un trou sur le côté du couvercle pour transférer le liquide à travers le raccord.
Tous les couvercles sont dotés de fentes pour clé et sont fixés avec des contre-écrous.
Le ferrure d'angle est fixé au cylindre avec des boulons et scellé avec un anneau en caoutchouc 15.
Pour fonctionnement ininterrompu les vérins hydrauliques, les joints et les essuie-glaces usés doivent être rapidement remplacés. Assurez-vous que les tiges du vérin ne présentent pas d'entailles ou de rayures. Resserrez périodiquement les raccords des ferrures, car s'il y a un espace entre la ferrure et le toit, les joints sont rapidement détruits.
Les distributeurs hydrauliques, ou boîtiers de commande, sont les principaux composants des mécanismes de commande de la pelle. Ils sont conçus pour distribuer le fluide de travail fourni par les pompes d'alimentation hydrauliques aux vérins de puissance, qui sont au nombre de neuf sur la pelle ( riz. 47). Ils ont tous leur objectif :
- a) le vérin de flèche est conçu pour la monter et la descendre ;
- b) deux cylindres de la poignée - pour communiquer le mouvement de la poignée le long du rayon dans un sens ou dans l'autre ;
- c) cylindre de godet - pour faire tourner le godet (lors du travail avec une pelle rétro) et pour ouvrir le fond (lors du travail avec une pelle droite) ;
- d) cylindre de bulldozer - pour abaisser ou relever la lame ;
- e) deux cylindres de rotation - pour communiquer le mouvement de rotation de la colonne rotative ;
- e) deux cylindres de patins de support - pour monter et descendre ces derniers lors de l'excavation.
Case de gauche ( riz. 47), qui distribue le fluide de travail à travers les vérins de la flèche, des patins de support et de la colonne rotative, se compose de trois paires de starters et de bobines 1 rigidement reliées entre elles. La bobine de dérivation 2 sert à relier les cavités de travail du vérin de puissance de la flèche à chacune l'autre et à la conduite de vidange de l'entraînement hydraulique. Quatre régleurs de zéro à ressort 4 ramènent les commandes d'entraînement hydrauliques à la position neutre (zéro). Le contrôleur de vitesse 3 égalise automatiquement la pression sur la pompe d'alimentation et les actionneurs.
Le boîtier droit, relié à la pompe arrière droite, distribue le fluide de travail aux vérins du bras, du godet et du bulldozer. Cette boîte n'a pas de bobine de dérivation ; il y a un robinet d'arrêt 6 et deux soupapes de sécurité 7 et 8. Sinon, la conception des caissons est la même.
Pour faire fonctionner l'un des mécanismes de la pelle, il est nécessaire de déplacer la paire manette des gaz correspondante vers le haut ou vers le bas, en fonction de la direction dans laquelle le mécanisme doit se déplacer. Le composant gauche de cette paire est l'accélérateur, qui modifie l'ampleur du débit d'huile, et le composant droit est le tiroir, qui modifie la direction du débit d'huile.
Réservoir d'huile 17 ( riz. 47) est une structure emboutie-soudée en tôle d'acier de 1,5 mm d'épaisseur. Il se compose d'un corps rectangulaire, à l'intérieur duquel sont soudées quatre cloisons, destinées à calmer le fluide de travail et à séparer l'émulsion.
Le dessus du réservoir est fermé par un couvercle estampé avec un joint en caoutchouc résistant à l'huile. Au centre du couvercle se trouve un trou rectangulaire dans lequel est inséré un réservoir filtrant 12, qui sert à la purification partielle de l'huile.
Au fond du réservoir, deux raccords sont soudés à travers lesquels l'huile pénètre dans les pompes, et il y a un trou fermé par un bouchon à travers lequel l'huile est évacuée du réservoir selon les besoins.
Trois filtres métalliques cylindriques sont insérés dans le réservoir par les côtés. Le réservoir comporte une fenêtre d'inspection 10, qui permet de surveiller le niveau de fluide de travail dans le réservoir. Les entonnoirs coniques 11 donnent une direction à l'écoulement du fluide de travail et augmentent sa vitesse. La soupape de sécurité 8 dans le réservoir du filtre est réglée à une pression de 1,5 kg/cm2. À une pression plus élevée, l'huile s'écoule par le trou de vidange de la vanne.
Tous les raccords du réservoir sont hermétiquement fermés et ce n'est que par le filtre à air que la cavité interne du réservoir est reliée à l'atmosphère pour éviter une augmentation de la pression dans le réservoir.
L'alimentation en fluide de travail des pompes aux boîtes de distribution hydrauliques, aux vérins hydrauliques et au drainage dans le réservoir s'effectue par des tuyaux en acier sans soudure, des tuyaux en caoutchouc et des raccords de raccordement.
Des tuyaux d'un diamètre de 28 X 3 sont installés sur les lignes de refoulement et d'alimentation, un tuyau de 35 X 2 est installé sur la ligne électrique commune allant des distributeurs au réservoir de fluide de travail. Les conduites hydrauliques restantes sont constituées de tuyaux d'un diamètre de 22 X 2 mm. L'alimentation en fluide de travail du réservoir vers les pompes s'effectue par deux tuyaux en durite d'un diamètre de 25 X 39,5.
Aux endroits où le fluide de travail est fourni aux mécanismes mobiles de la pelle, des tuyaux haute pression sont utilisés. Des flexibles de 20 X 38 de diamètre sont installés sur le vérin de flèche et de bras uniquement, des flexibles de 12 X 25 de diamètre sont installés sur tous les autres vérins.
Tous les éléments de la nacelle hydraulique - canalisations, flexibles - sont reliés entre eux à l'aide de raccords 7 ( riz. 46).
Transmissions hydrauliques de véhicules routiers
Les transmissions hydrauliques sont largement utilisées dans voitures de route, remplaçant les mécaniques en raison d'avantages significatifs : la capacité de transmettre une puissance élevée ; transmission de force continue ; la possibilité de ramifier le flux de puissance d'un moteur vers différents organes de travail ; connexion rigide avec les mécanismes des corps de travail, offrant la possibilité de leur approfondissement et de leur fixation forcés, ce qui est particulièrement important pour les corps de coupe engins de terrassement; assurer un contrôle précis de la vitesse et inverser le mouvement des corps de travail avec un contrôle assez simple et pratique des poignées appareils de distribution; la possibilité de concevoir n'importe quelle transmission de véhicule sans encombrement engrenages à cardan et organisez-les à l'aide d'éléments standardisés et d'un recours intensif à des dispositifs automatisés.
Dans les transmissions hydrauliques, l'élément de travail qui transmet l'énergie est le fluide de travail. Utilisé comme fluide de travail huiles minérales d'une certaine viscosité avec des additifs anti-usure, antioxydants, anti-mousse et épaississants qui améliorent les propriétés physiques et opérationnelles des huiles. L'huile industrielle IS-30 et MS-20 est utilisée avec une viscosité à une température de 100° C de 8-20 cSt (point d'écoulement -20 -40° C). Pour augmenter les performances et la durabilité des machines, l'industrie produit des huiles hydrauliques spéciales MG-20 et MG-30, ainsi que VMGZ (point d'écoulement -60°C), destinées au fonctionnement toutes saisons des systèmes hydrauliques des routes, de la construction, machines forestières et autres et assurer leur fonctionnement également dans les régions du nord, les régions de Sibérie et d'Extrême-Orient.
Sur la base de leur principe de fonctionnement, les transmissions hydrauliques sont divisées en hydrostatiques (hydrostatiques) et hydrodynamiques. Les transmissions hydrostatiques utilisent la pression du fluide de travail (provenant de la pompe), qui est convertie en mouvement mécanique alternatif à l'aide de vérins hydrauliques ou en mouvement de rotation à l'aide de moteurs hydrauliques (Fig. 1.14). Dans les transmissions hydrodynamiques, le couple est transmis en modifiant la quantité de fluide de travail circulant dans les roues enfermées dans cavité commune et remplissant les fonctions d'une pompe centrifuge et d'une turbine (accouplements fluidiques et convertisseurs de couple).
Riz. 1.14. Schémas de transmission hydrostatique :
a - avec un vérin hydraulique ; b - avec un moteur hydraulique ; 1 - vérin hydraulique ; 2 - canalisation ; 3 - distributeur hydraulique ; 4 - pompe ; 5 - arbre d'entraînement ; 6 - réservoir de liquide ; 7 - moteur hydraulique
Les transmissions hydrostatiques sont réalisées dans des schémas ouverts et fermés (fermés) avec des pompes à débit constant et variable (non régulées et réglables). Dans les circuits ouverts, le liquide circulant dans le système, après activation dans l'élément de puissance du variateur, retourne vers le réservoir, qui est sous pression atmosphérique (Fig. 1.14). Dans les circuits fermés, le fluide calorigène après activation est dirigé vers la pompe. Pour éliminer les bris de jet, la cavitation et les fuites dans un système fermé, la recharge s'effectue à l'aide d'une petite pression provenant du réservoir d'appoint inclus dans le système hydraulique.
Dans les schémas avec pompes à débit constant, la vitesse de déplacement des corps de travail est contrôlée en modifiant les sections d'écoulement des papillons ou en engageant incomplètement les tiroirs du distributeur. Dans les systèmes avec pompes à débit variable, les vitesses de déplacement sont contrôlées en modifiant le volume de travail de la pompe. Les schémas avec régulation des gaz sont cependant plus simples pour les machines les plus chargées et pendant la transmission grandes capacités Il est recommandé d'utiliser des schémas avec contrôle volumétrique du système.
Récemment, la transmission de traction hydrostatique a été largement utilisée dans les voitures routières. Pour la première fois, une telle transmission hydraulique a été utilisée sur un tracteur de petite taille (voir Fig. 1.4). Un tel tracteur avec un kit pièces jointes Conçu pour les travaux auxiliaires dans diverses industries économie nationale. Il s'agit d'un véhicule à empattement court doté d'une puissance diesel de 16 ch. s, force de traction maximale 1 200 kgf, vitesse de déplacement en avant et en arrière - de zéro à 14,5 km/h, empattement 880 mm > voie 1 100 mm, poids 1 640 kg.
Le schéma de la transmission hydrostatique du tracteur est présenté sur la Fig. 1.15. Le moteur, via un embrayage centrifuge et une boîte de transfert, transmet le mouvement à deux pompes qui alimentent respectivement les moteurs hydrauliques des côtés droit et gauche de la machine.
Riz. 1.15. Schéma de principe de la transmission hydrostatique d'un tracteur de petite taille avec chargeur compact :
1 - porte d'entrée; 2 - embrayage centrifuge ; 3 - boîte de transfert ; 4 - pompe d'appoint ; 5 - surpresseur hydraulique ; 6, 16 - canalisations haute pression ; 7 - filtre principal ; 8 - moteur hydraulique de déplacement ; 9 - boîte à vannes ; 10, 11 - vannes automatiques ; 12 - clapet anti-retour ; 13, 14 - soupapes de sécurité ; 16 - à la pompe hydraulique à alimentation variable) 17 - transmission finale à engrenages
Le couple du moteur hydraulique est augmenté par engrenage transmission finale et est transmis aux roues avant et arrière de chaque côté. Toutes les roues du tracteur sont motrices. Le circuit de transmission hydraulique de chaque côté comprend une pompe, un moteur hydraulique, un surpresseur hydraulique, une pompe d'alimentation, un filtre principal, une boîte à vannes et des canalisations haute pression.
Lorsque la pompe fonctionne, le fluide de travail, sous pression en fonction de la résistance vaincue, entre dans le moteur hydraulique, fait tourner son arbre puis retourne à la pompe.
Ses fuites à travers les interstices des pièces d'accouplement sont compensées par une pompe d'alimentation intégrée au boîtier de la pompe de traction. L'appoint est contrôlé automatiquement par des vannes. Le fluide de travail correspondant est fourni à la conduite qui est le drain. S'il n'y a pas besoin d'appoint, alors tout le débit de la pompe d'appoint est dirigé vers le réservoir à travers la vanne. Les soupapes de sécurité limitent la pression maximale admissible dans le système à 160 kgf/cm2. La pression de réapprovisionnement est maintenue à 3-6 kgf/cm2.
Riz. 1.16. Schéma du couplage fluidique :
1 - arbre d'entraînement ; 2 - roue de pompe ; 3 - corps ; 4 - roue de turbine ; 5 - arbre mené
Une pompe à débit variable peut modifier le débit infime du fluide de travail, c'est-à-dire permuter les conduites d'aspiration et de refoulement. La vitesse de rotation de l'arbre du moteur hydraulique est directement proportionnelle au débit de la pompe : plus il y a de fluide fourni, plus la vitesse de rotation est élevée, et vice versa. Le réglage de la pompe à débit nul entraîne un freinage complet.
Ainsi, une transmission hydrostatique élimine entièrement l’embrayage, la boîte de vitesses, la transmission finale, l’arbre de transmission, le différentiel et les freins. Les fonctions de tous ces mécanismes sont assurées par une combinaison d'une pompe à alimentation variable et d'un moteur hydraulique.
Les transmissions hydrostatiques présentent les avantages suivants : utilisation complète puissance du moteur dans tous les modes de fonctionnement et protection contre les surcharges ; bonnes caractéristiques de démarrage et présence d'une vitesse dite lente avec une force de traction élevée ; contrôle de vitesse continu et fluide sur toute la plage de zéro au maximum et inversement ; haute maniabilité, facilité d'utilisation et d'entretien, autolubrification ; absence de liaisons cinématiques rigides entre les éléments de transmission ; indépendance de l'emplacement du moteur avec la pompe et les moteurs hydrauliques sur le châssis, c'est-à-dire conditions favorables pour choisir la disposition la plus rationnelle de la machine.
Les transmissions hydrodynamiques, en tant que mécanisme le plus simple, ont un accouplement fluidique (Fig. 1.16), composé de deux roues, d'une pompe et d'une turbine, dont chacune a des pales radiales plates. La roue de pompe est reliée à un arbre d'entraînement entraîné par un moteur ; La roue de turbine avec l'arbre mené est reliée à la boîte de vitesses. Ainsi, il n’y a pas de liaison mécanique rigide entre le Moteur et la boîte de vitesses.
Riz. 1.17. Convertisseur de couple U358011AK :
1 - rotor ; 2 - disque ; 3 - verre; 4 - réacteur ; 5 - corps; 6 - roue de turbine ; 7 - roue de pompe ; 8 - couverture; 9, 10 - bagues d'étanchéité ; 11 - arbre mené ; 12 - jets; 13 - mécanisme roue libre; 14 - arbre d'entraînement
Si l'arbre du moteur tourne, la roue de la pompe projette le fluide de travail dans l'accouplement vers la périphérie, où il heurte la roue de la turbine. Ici, il dégage son énergie cinétique et, passant entre les aubes de la turbine, pénètre à nouveau dans la roue de la pompe. Dès que le couple transmis à la turbine est supérieur au moment résistant, l'arbre mené se met à tourner.
Puisqu'il n'y a que deux roues dans un accouplement hydraulique, dans toutes les conditions de fonctionnement, les couples sur elles sont égaux, seul le rapport de leurs vitesses de rotation change. La différence entre ces fréquences, liée à la vitesse de rotation de la roue de pompe, est appelée glissement, et le rapport des vitesses de rotation de la turbine et des roues de pompe représente l'efficacité du couplage fluidique. L'efficacité maximale atteint 98%. Le coupleur hydraulique assure un démarrage en douceur de la machine et réduit les charges dynamiques dans la transmission.
Sur les tracteurs, bulldozers, chargeuses, niveleuses, rouleaux et autres engins de chantier et routiers, les transmissions hydrodynamiques sous forme de convertisseurs de couple sont largement utilisées. Le convertisseur de couple (Fig. 1.17) fonctionne de la même manière qu'un coupleur hydraulique.
La roue de pompe, assise au moyen d'un rotor sur l'arbre d'entraînement relié au moteur, crée un flux de fluide en circulation qui transfère l'énergie de la roue de pompe à la roue de turbine. Ce dernier est relié à l'arbre mené et à la transmission. Une turbine - réacteur fixe supplémentaire permet d'avoir un couple plus important sur la roue de turbine que sur la roue de pompe. Le degré d'augmentation du couple sur la roue de turbine dépend du rapport de démultiplication (le rapport des vitesses de rotation des roues de turbine et de pompe). Lorsque la vitesse de l'arbre mené augmente jusqu'au régime moteur, la roue libre du rouleau verrouille les extrémités menée et menée du convertisseur de couple, permettant ainsi à la puissance d'être transférée directement du moteur à l'arbre mené. L'étanchéité à l'intérieur du rotor est réalisée par deux paires d'anneaux en fonte.
Le couple sera maximum lorsque la roue de turbine ne tourne pas (mode de verrouillage), minimum - en mode ralenti. À mesure que la résistance externe augmente, le couple sur l'arbre mené du convertisseur de couple augmente automatiquement plusieurs fois par rapport au couple moteur (jusqu'à 4 à 5 fois dans les conceptions simples et jusqu'à 11 fois dans les conceptions plus complexes). Le résultat est une utilisation accrue de la puissance du moteur combustion interne sous des charges variables sur les actionneurs. L'automatisation des transmissions avec convertisseurs de couple est grandement simplifiée.
Lorsque les charges externes changent, le convertisseur de couple protège complètement le moteur de la surcharge, qui ne peut pas s'arrêter même lorsque la transmission est verrouillée.
En plus du contrôle automatique, le convertisseur de couple permet également un contrôle contrôlé de la vitesse et du couple. En particulier, en ajustant les vitesses, les vitesses d'installation des équipements de grue sont facilement obtenues.
Le convertisseur de couple décrit (U358011AK) est installé sur des véhicules routiers automoteurs d'une cylindrée de 130 à 15O ch. Avec.
Pompes et moteurs hydrauliques. Dans les transmissions hydrauliques, des pompes à engrenages, à palettes et à pistons axiaux sont utilisées - pour convertir l'énergie mécanique en énergie du flux de fluide et des moteurs hydrauliques (pompes réversibles) - pour convertir l'énergie du flux de fluide en énergie mécanique. Les principaux paramètres des pompes et des moteurs hydrauliques sont le volume de fluide de travail déplacé par tour (ou double course du piston), la pression nominale et la vitesse nominale, et les paramètres auxiliaires sont l'alimentation nominale ou le débit du fluide de travail, le couple nominal, ainsi que l'efficacité globale.
La pompe à engrenages (Fig. 1.18) comporte deux engrenages cylindriques, solidaires des arbres, qui sont enfermés dans un boîtier en aluminium.
Riz. 1.18. Série de pompes à engrenages NSh-U :
1, 2 - bagues de retenue d'étanchéité ; 3 - sceau; 4 - Joints en forme de O ; 5 - entraînement, engrenage ; 6 - corps; 7 - coussinets en bronze ; 8 pignons menés ; 9 - boulon de fixation du couvercle ; 10 - couverture
L'extrémité saillante de l'arbre du pignon d'entraînement est cannelée sur le dispositif d'entraînement. Les arbres d'engrenage tournent dans des bagues en bronze, qui servent simultanément de joints pour les surfaces d'extrémité des engrenages. La pompe est équipée d'une compensation hydraulique des jeux d'extrémité, grâce à laquelle le rendement volumétrique élevé de la pompe est maintenu pendant une longue période de fonctionnement. L'arbre en saillie est doté de joints. Les pompes sont boulonnées au couvercle.
Tableau 1.7
Caractéristiques techniques des pompes à engrenages 
Riz. 1.19. Pompe à palettes (à palettes) série MG-16 :
1 - lame; 2 - trous ; 3 - stator ; 4 - arbre; 5 - brassard; 6 - roulements à billes ; 7 - trou de drainage ; 8 - cavités sous les lames ; 9 - anneau en caoutchouc) 10 - trou de vidange ; 11 - cavité de drainage ; 12 - saillie annulaire ; 13 - couverture); 14 - printemps; 15 - bobine; 16 - disque arrière ; 17 - boîte ; 18 - cavité; 19 - trou pour l'alimentation en liquide haute pression ; 20 - trou dans le disque arrière 21 - rotor ; 22 - disque avant ; 23 - canal en anneau ; 24 - trou d'alimentation ; 25 - corps
Les pompes à engrenages sont produites dans la série NSh (tableau 1.7) et les pompes des trois premières marques sont de conception complètement unifiée et ne diffèrent que par la largeur des engrenages ; leurs parties restantes, à l'exception du corps, sont interchangeables. Les pompes NS peuvent être rendues réversibles et fonctionner comme des moteurs hydrauliques.
Dans une pompe à palettes (Fig. 1.19), les pièces rotatives ont un faible moment d'inertie, ce qui permet de modifier la vitesse avec de fortes accélérations, avec de légères augmentations de pression. Le principe de son fonctionnement est que le rotor rotatif, à l'aide de pales glissant librement dans les rainures, aspire le liquide dans l'espace entre les pales à travers le trou d'alimentation et le refoule dans la cavité de drainage plus loin à travers le trou de drainage jusqu'au travail. mécanismes.
Les pompes à palettes peuvent également être rendues réversibles et utilisées pour convertir l'énergie de l'écoulement du fluide en énergie mécanique du mouvement de rotation de l'arbre. Les caractéristiques des pompes sont données dans le tableau. 1.8.
Les pompes à pistons axiaux sont principalement utilisées dans les entraînements hydrauliques avec hypertension artérielle dans le système et des puissances relativement élevées (20 ch ou plus). Ils autorisent des surcharges à court terme et fonctionnent avec un rendement élevé. Les pompes de ce type sont sensibles à la contamination par l'huile et par conséquent, lors de la conception d'entraînements hydrauliques avec de telles pompes, une filtration minutieuse du fluide est assurée.
Tableau 1.8
Caractéristiques techniques des pompes à palettes (à palettes) 
La pompe de type 207 (Fig. 1.20) se compose d'un arbre d'entraînement, de sept pistons avec bielles, de roulements à billes radiaux et à double contact oblique, d'un rotor centré par un distributeur sphérique et d'un pic central. Pour un tour de l'arbre d'entraînement, chaque piston effectue une double course, tandis que le piston sortant du rotor aspire le fluide de travail dans le volume libéré et, lorsqu'il se déplace dans la direction opposée, déplace le fluide dans la conduite de pression. La modification de l'ampleur et de la direction du débit du fluide de travail (inversion de la pompe) s'effectue en modifiant l'angle d'inclinaison du boîtier rotatif. Avec un écart croissant du boîtier rotatif par rapport à la position dans laquelle l'axe de l'arbre d'entraînement coïncide avec l'axe du rotor, la course des pistons augmente et le débit de la pompe change.
Riz. 1.20. Pompe variable à pistons axiaux type 207 :
1 - arbre d'entraînement ; 2, 3 - roulements à billes ; 4 - bielle ; 5 - pistons ; 6 - rotors ; 7 - distributeur sphérique ; 8 - corps rotatif ; 9 - pointe centrale
Tableau 1.9
Caractéristiques techniques des pompes réglables à pistons axiaux 
Les pompes sont produites dans différents débits et puissances (tableau 1.9) et dans différentes conceptions : avec différentes façons connexions, avec appoint, avec clapets anti-retour et avec régulateurs de puissance de type 400 et 412. Les régulateurs de puissance modifient automatiquement l'angle d'inclinaison du boîtier rotatif en fonction de la pression, maintenant une puissance d'entraînement constante à une certaine vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement .
Pour assurer un débit plus important, des pompes jumelées de type 223 sont produites (tableau 1.9), composées de deux unités de pompage unifiées d'une pompe de type 207, installées en parallèle dans un boîtier commun.
Les pompes non régulées à pistons axiaux de type 210 (Fig. 1.21) sont réversibles et peuvent être utilisées comme moteurs hydrauliques. La conception de l'unité de pompage de ces pompes est similaire à celle de la pompe de type 207. Les moteurs hydrauliques de pompe de type 210 sont produits dans différents débits et puissances (tableau 1.10) et, comme les pompes de type 207, dans diverses conceptions. Le sens de rotation de l'arbre d'entraînement de la pompe est à droite (du côté de l'arbre) et pour le moteur hydraulique, à droite et à gauche.
Riz. 1.21. Pompe fixe à pistons axiaux type 210 :
1 - dans l'arbre d'entraînement ; 2, 3 - roulements à billes ; 4 - laveuse rotative ; 5 - bielle 6 - piston ; 7 - rotors ; 8 - distributeur sphérique ; 9 - couverture ; 10 - pointe centrale ; 11 - corps
La pompe NPA-64 est disponible en une seule version ; il s'agit du prototype de la famille de pompes 210.
Cylindres hydrauliques. En génie mécanique, les vérins hydrauliques de puissance sont utilisés pour convertir l'énergie de pression du fluide de travail en travail mécanique mécanismes à mouvement alternatif.
Tableau 1.10
Caractéristiques techniques des pompes-moteurs hydrauliques non régulés à pistons axiaux 
Selon le principe de fonctionnement, les vérins hydrauliques sont à simple effet et à double effet. Les premiers développent une force dans une seule direction : pour faire sortir la tige de piston ou le piston. La course inverse se produit sous l'influence de la charge de la partie de la machine avec laquelle la tige ou le piston est accouplé. Ces vérins comprennent des vérins télescopiques, qui offrent une course importante grâce à l'extension des tiges télescopiques.
Les vérins à double effet fonctionnent sous pression de fluide dans les deux sens et sont livrés avec une tige à double effet (traversante). En figue. La figure 1.22 montre le vérin hydraulique normalisé à double effet le plus largement utilisé. Il possède un boîtier contenant un piston mobile, fixé à la tige à l'aide d'un écrou crénelé et d'une goupille fendue. Le piston est scellé dans le corps avec des manchettes et un joint torique en caoutchouc inséré dans la rainure de la tige. Les manchettes sont pressées contre les parois du cylindre par des disques. Le corps est fermé d'un côté par une tête soudée, de l'autre par un capuchon vissé avec boîte d'essieu, à travers lequel passe une tige avec un oeil à l'extrémité. La tige est également scellée à l'aide d'un brassard avec un disque en combinaison avec un joint torique en caoutchouc. La charge principale est absorbée par le brassard et la bague d'étanchéité, dotée d'une précharge, assure l'étanchéité du joint mobile. Pour augmenter la durabilité du joint à lèvre, une rondelle de protection en plastique fluoré est installée devant celui-ci.
La sortie de la tige est scellée avec un joint racleur qui nettoie la tige de la poussière et de la saleté adhérentes. La culasse et le couvercle sont dotés de canaux et de trous filetés pour connecter les conduites d'alimentation en huile. Les pattes de la base et de la tige du cylindre sont utilisées pour relier le cylindre via des charnières aux structures de support et aux corps de travail. Lorsque de l'huile est fournie à la cavité du piston du cylindre, la tige s'étend et lorsque de l'huile est fournie à la cavité de la tige, elle est rétractée dans le cylindre. À la fin de la course du piston, la tige de la tige et à la fin de la course opposée, la bague de la tige sont encastrées dans les alésages de la tête et du couvercle, laissant des espaces annulaires étroits pour le déplacement du fluide. La résistance au passage du fluide dans ces espaces ralentit la course du piston et adoucit (amortit) le choc lorsqu'il repose sur la culasse et le couvercle du boîtier.
Conformément à GOST, les principales tailles standard des vérins hydrauliques unifiés G sont produites avec un diamètre interne de cylindre de 40 à 220 mm avec différentes longueurs et courses de tige pour une pression de 160 à 200 kgf/cm2. Chaque taille standard de vérin hydraulique comporte trois versions principales : avec pattes sur la tige et culasse avec roulements ; dans l'œil sur la tige et le tourillon sur le cylindre pour lui permettre de pivoter dans un seul plan ; avec une tige ayant un trou ou une extrémité filetée, et à l'extrémité de la culasse se trouvent des trous filetés pour les boulons permettant de fixer les éléments de travail.
Les distributeurs hydrauliques contrôlent le fonctionnement des moteurs hydrauliques des systèmes hydrauliques volumétriques, dirigent et coupent les flux d'huile dans les canalisations reliant les unités du système hydraulique. On utilise le plus souvent des distributeurs à tiroir, qui sont produits en deux versions ; monobloc et sectionnel. Pour une vanne monobloc, toutes les sections de tiroir sont réalisées dans un seul corps moulé, le nombre de sections est constant. Dans un distributeur sectionnel, chaque bobine est installée dans un boîtier (section) séparé, relié aux mêmes sections adjacentes. Le nombre de sections d'un distributeur pliable peut être réduit ou augmenté par remontage. En fonctionnement, en cas de dysfonctionnement d'un distributeur, une section peut être remplacée sans rejeter l'ensemble du distributeur.
Un distributeur monobloc à trois sections (Fig. 1.23) possède un boîtier dans lequel sont installés trois tiroirs et un clapet de dérivation reposant sur un siège. À l'aide de poignées installées dans le couvercle, le conducteur déplace les distributeurs à tiroir dans l'une des quatre positions de fonctionnement : neutre, flottant, levage et abaissement du corps de travail. Dans chaque position, sauf neutre, la bobine est fixée par un dispositif spécial, et au neutre - par un ressort de rappel (mise à zéro).
À partir des positions fixes haut et bas, le tiroir revient au point mort automatiquement ou manuellement. Les dispositifs de fixation et de rappel sont fermés par un couvercle fixé au corps par le bas avec des boulons. La bobine comporte cinq rainures, un trou axial à l'extrémité inférieure et un trou transversal à l'extrémité supérieure pour la poignée sphérique. Le canal transversal relie le trou axial de la bobine à la cavité haute pression du boîtier dans les positions haute et basse.
Riz. 1.23. Vanne hydraulique monobloc à trois sections avec Contrôle manuel!
1 - capot supérieur ; 2 - bobine; 3-. cadre; 4 - rappel ; 5 - craquelin; 6 - douille; 7 - boîtier de pinces ; 8 - pince; Manchon en forme de 9 ; 10 - ressort de rappel ; 11 - coupelle à ressort ; 12 - vis de bobine ; 13 - couvercle inférieur ; 14 heures. siège de soupape de dérivation ; 15 - vanne de dérivation ; 16 - poignée
La bille du clapet, au moyen d'un booster et d'un cracker, est pressée par un ressort jusqu'à l'extrémité du trou de la bobine, relié à sa surface par un canal transversal. La bobine est recouverte d'un manchon relié à l'écrou à l'aide d'une goupille, qui passe à travers les fenêtres allongées de la bobine.
Lorsque la pression dans le système augmente jusqu'au maximum, la bille du clapet est enfoncée sous l'action du liquide entrant par le canal transversal depuis la cavité de levage ou d'abaissement dans le trou axial du tiroir. Dans ce cas, le booster pousse le craqueur 5 avec la douille jusqu'à ce qu'il s'arrête contre la douille. Une sortie vers la cavité de drainage s'ouvre pour le liquide et la pression dans la cavité de refoulement du distributeur diminue.La vanne 15 coupe la cavité de drainage de la cavité de refoulement, car elle est constamment pressée par un ressort contre le siège. La bande de valve présente un trou et un espace annulaire dans l'alésage du corps, à travers lesquels communiquent les cavités de refoulement et de commande.
Lorsque l'on travaille à pression normale, la même pression s'établit dans les cavités au-dessus et au-dessous de la bande de la vanne de dérivation, puisque ces cavités sont reliées par un espace annulaire et un trou dans la bande. Les pièces 7 à 12 constituent un dispositif de fixation des positions des bobines.
pa fig. La figure 1.24 montre les positions des pièces du dispositif de verrouillage par rapport aux positions de fonctionnement de la bobine.
Riz. 1.24. Schéma de fonctionnement du dispositif de verrouillage du tiroir d'un distributeur hydraulique monobloc :
a - position neutre ; b - monter; c - abaissement ; g - position flottante ; 1 - manchon de dégagement ; 2 - ressort de verrouillage supérieur ; 3 - corps de serrure ; 4 - ressort de verrouillage inférieur ; 5 - manchon de support ; 6 - douille à ressort ; 7 - printemps; 8 - coupelle à ressort inférieure ; 9 - vis; 10 - chapeau inférieur du distributeur ; 11~boitier distributeur; 12 - bobine; 13 - cavité de descente
La position neutre de la bobine est fixée par un ressort qui ouvre complètement le verre et la douille. Dans les trois autres positions, le ressort est davantage comprimé et a tendance à se dilater pour ramener la bobine en position neutre. Dans ces positions, les ressorts annulaires de retenue tombent dans les rainures de la bobine et la bloquent par rapport au corps.
Le conducteur peut remettre la bobine en position neutre. Lorsque la poignée bouge, la bobine quitte son emplacement, les ressorts annulaires sont poussés hors des rainures de la bobine, et ainsi de suite. il revient en position neutre par un ressort qui se dilate.
Le tiroir revient automatiquement en position neutre lorsque la pression dans les cavités de montée ou de descente augmente jusqu'au maximum. Dans ce cas, la bille intérieure de la bobine appuie sur la douille vers le bas et l'extrémité de cette douille pousse le ressort annulaire dans l'alésage du boîtier. La bobine est libérée du verrouillage. Le mouvement ultérieur de la bobine vers la position neutre est effectué par un ressort agissant sur la bobine à travers un manchon et un verre maintenu sur la bobine par une vis. Les distributeurs sont connus avec des retenues à bille au lieu de ressorts annulaires et avec une conception modifiée du surpresseur et du robinet à bille.
Lorsque le tiroir est en position neutre, la cavité au-dessus de la bande de la vanne de dérivation est reliée à la cavité de vidange du distributeur à vanne. Dans ce cas, la pression dans la cavité de commande diminue par rapport à la pression dans la cavité de refoulement, ce qui fait que la vanne monte, ouvrant la voie à la vidange, et le tiroir coupe les cavités du cylindre esclave (ou la décharge et la vidange conduites d'huile du moteur hydraulique) des conduites de pression et de vidange du système.
Dans la position de levage du corps de travail, le tiroir relie la soupape de pression à la cavité cylindrique correspondante et, en même temps, une autre cavité cylindrique au canal de vidange du distributeur. En même temps, il ferme le canal de la cavité de commande au-dessus de la courroie de la soupape de dérivation, grâce à quoi la pression dans celle-ci et dans la cavité de refoulement (sous la courroie de la soupape) est égalisée, le ressort presse la soupape contre le siège, coupant séparer la cavité de drainage de la cavité de décharge.
En position abaissée du corps de travail, le tiroir passe à la connexion opposée des cavités de pression et de vidange avec les cavités du vérin de l'actionneur. En même temps, il ferme simultanément le canal de la cavité de commande de la vanne de dérivation, grâce à quoi la vanne est placée en position d'arrêt de dérivation.
En position flottante du corps de travail, le tiroir coupe les deux cavités du vérin d'actionnement du canal de pression du distributeur et les relie à la cavité de drainage. En même temps, il relie le canal de la cavité de commande de la vanne de dérivation au canal de vidange du distributeur. Dans ce cas, la pression au-dessus de la courroie de la soupape diminue, la soupape s'élève du siège, comprimant le ressort et ouvrant le chemin de l'huile de la cavité de pression à la cavité de vidange.
Les distributeurs d'autres types et tailles diffèrent structurellement de celui décrit par l'emplacement et la forme des canaux et des cavités du corps, les colliers et rainures des bobines, ainsi que la disposition des soupapes de dérivation et de sécurité. Il existe des distributeurs à trois positions qui n'ont pas de position de tiroir flottant. Pour contrôler les moteurs hydrauliques, la position flottante du tiroir n'est pas nécessaire. La rotation du moteur dans les sens avant et arrière est contrôlée en installant le tiroir dans l'une des deux positions extrêmes.
Pour les équipements tracteurs et les véhicules routiers, les distributeurs monoblocs d'une capacité de 75 l/min sont largement utilisés : à deux tiroirs type R-75-V2A et à trois tiroirs type R-75-VZA, ainsi que des distributeurs à trois tiroirs R- 150-VZ d'une capacité de 160 l/min.
En figue. La figure 1.25 montre un distributeur sectionnel typique (normalisé) à commande manuelle, composé d'une section de pression, d'une section de travail à trois positions, d'une section de travail à quatre positions et d'une section de vidange. Lorsque les distributeurs à tiroir des sections de travail sont en position neutre, le liquide provenant de la pompe par le canal de trop-plein est librement évacué dans le réservoir. Lorsque le tiroir se déplace vers l'une des positions de fonctionnement, le canal de trop-plein est fermé avec l'ouverture simultanée des canaux de pression et de vidange, qui sont alternativement reliés aux sorties des vérins hydrauliques ou des moteurs hydrauliques.
Riz. 1.25. Distributeur sectionnel à commande manuelle :
1 - section de pression ; 2 - section de travail à trois positions ; 3, 5 - distributeurs à tiroir ; 4 - section de travail à quatre positions ; 6 - section de vidange ; 7 - virages; 8 - soupape de sécurité ; 9 - canal de trop-plein ; 10 - canal de drainage ; 11 - canal de valeur ; 12 - clapet anti-retour
Lorsque le tiroir de la section à quatre positions se déplace en position flottante, le canal de pression est fermé, le canal de trop-plein est ouvert et les canaux de drainage sont connectés aux sorties.
La section de pression est dotée d'une soupape de sécurité conique à action différentielle intégrée, qui limite la pression dans le système, et d'un clapet anti-retour, qui empêche le contre-flux du fluide de travail provenant du distributeur hydraulique lorsque le tiroir est allumé.
Les sections de travail à trois et quatre positions ne diffèrent que par le système de verrouillage de la bobine. Si nécessaire, un bloc de vannes de dérivation et un tiroir peuvent être fixés aux sections de travail à trois positions télécommande. Les distributeurs sont assemblés à partir de sections unifiées distinctes - sections de travail sous pression (à usages divers), sections intermédiaires et de drainage. Les sections du distributeur sont boulonnées ensemble. Entre les sections se trouvent des plaques d'étanchéité avec des trous dans lesquels des anneaux en caoutchouc ronds sont installés pour sceller les joints. Une certaine épaisseur des plaques permet, lors du serrage des boulons, une déformation unique des anneaux en caoutchouc sur tout le plan du joint de section. Diverses dispositions de vannes sont présentées dans les schémas hydrauliques lors de la description des machines.
Dispositifs pour contrôler le débit du fluide de travail. Ceux-ci incluent des tiroirs réversibles, des vannes, des papillons, des filtres, des canalisations et des raccords de connexion.
Le tiroir réversible est un distributeur monobloc à trois positions (une position neutre et deux positions de fonctionnement) et est utilisé pour inverser le flux du fluide de travail et changer la direction de mouvement des actionneurs. Les tiroirs réversibles peuvent être à commande manuelle (type G-74) ou électro-hydraulique (type G73).
Les tiroirs électrohydrauliques sont dotés de deux électro-aimants connectés aux tiroirs de commande qui transfèrent le fluide vers le tiroir principal. De tels distributeurs à tiroir (type ZSU) sont souvent utilisés dans les systèmes d'automatisation.
Les vannes et les papillons sont conçus pour protéger les systèmes hydrauliques d'une pression excessive du fluide de travail. Soupapes de sécurité (type G-52), soupapes de sécurité avec tiroir de trop-plein et clapets anti-retour(type G-51), destiné aux systèmes hydrauliques dans lesquels le flux de fluide de travail circule dans une seule direction.
Les papillons (types G-55 et DR) sont conçus pour réguler la vitesse de déplacement des corps de travail en modifiant le débit du fluide de travail. Les papillons sont utilisés conjointement avec un régulateur, qui assure une vitesse de mouvement uniforme des pièces de travail quelle que soit la charge.
Les filtres sont conçus pour nettoyer le fluide de travail des impuretés mécaniques (avec une finesse de filtration de 25, 40 et 63 microns) dans les systèmes hydrauliques des machines et sont installés dans la canalisation (montée séparément) ou dans des réservoirs de fluide de travail. Le filtre est un verre avec un couvercle et un bouchon à sédiments. À l'intérieur du verre se trouve une tige creuse sur laquelle est installé un ensemble normalisé de disques filtrants à mailles ou un élément filtrant en papier. Les disques filtrants sont placés sur une tige et serrés avec un boulon. Le paquet de filtres assemblé est vissé dans le couvercle. Un élément filtrant en papier est un cylindre ondulé constitué de papier filtre avec une sous-couche en treillis, relié aux extrémités par des capuchons métalliques utilisant de la résine époxy. Les couvercles ont des trous pour l'alimentation et l'évacuation du liquide et sont également équipés d'une vanne de dérivation. Le liquide traverse l'élément filtrant, pénètre dans la tige creuse et, nettoyé, sort dans le réservoir ou dans la conduite principale.
Pipelines et raccords de connexion. Le diamètre nominal des canalisations et de leurs raccordements doit, en règle générale, être égal au diamètre intérieur des canalisations et des canaux des raccords de raccordement. Les diamètres internes nominaux les plus courants des canalisations sont de 25, 32, 40 mm et plus rarement de 50 et 63 mm. Pression nominale 160-200 kgf/cm2. Les entraînements hydrauliques sont conçus pour des pressions nominales de 320 et 400 kgf/cm2, ce qui réduit considérablement la taille des canalisations et des vérins hydrauliques.
Jusqu'à une taille de 40 mm, les raccords filetés pour tubes en acier sont les plus courants ; pour les tailles supérieures, des raccords à bride sont utilisés. Les pipelines rigides sont fabriqués à partir de tuyaux en acier sans soudure. Les pipelines sont reliés au moyen d'anneaux coupants qui, une fois serrés, sont étroitement pressés autour du tuyau. Ainsi, le raccord, comprenant un tuyau, un écrou-raccord, une bague coupante et un raccord, peut être démonté et remonté de nombreuses fois sans perdre son étanchéité. Pour la mobilité des connexions de canalisations rigides, des connexions rotatives sont utilisées.
Équipement hydraulique de la pelle E-153
Diagramme schématique système hydraulique la pelle E-153 est illustrée à la Fig. 1. Chaque unité du système hydraulique est fabriquée séparément et installée dans un emplacement spécifique. Tous les composants du système sont reliés entre eux par des conduites d'huile haute pression. Le réservoir de fluide de travail est monté sur des supports spéciaux sur le côté gauche le long du tracteur et sécurisé avec des escabeaux en ruban. Il est impératif de placer des patins en feutre entre la cuve et le support, qui protègent les parois du réservoir de la casse aux points de contact avec les supports.
Sous le réservoir, un entraînement pour pompes à pistons axiaux est installé sur le carter de la boîte de vitesses. Chaque pompe est reliée au réservoir de fluide de travail par une conduite d'huile basse pression distincte. La pompe avant est reliée à une grande boîte de jonction par une conduite d'huile haute pression, et la pompe arrière est reliée à une petite boîte de jonction.
Les boîtes de distribution sont montées et fixées sur un cadre soudé spécial, qui est fixé à la paroi arrière du carter de l'essieu arrière du tracteur. Le cadre assure également une fixation fiable des bras de commande hydrauliques et des supports de garde-boue. roues arrières tracteur.
Riz. 1. Schéma de principe de l'équipement hydraulique de la pelle E-153
Tous les vérins de puissance du système hydraulique sont montés directement sur le corps de travail ou sur des composants de l'équipement de travail. Les cavités de travail des vérins de puissance sont reliées aux boîtes de distribution au niveau des points de courbure par des tuyaux en caoutchouc haute pression et en sections droites par des conduites d'huile métalliques.
1. Pompe hydraulique NPA-64
Le système d'équipement hydraulique de la pelle E-153 comprend deux pompes à piston axial de la marque NPA-64. Pour entraîner les pompes, le tracteur est équipé d'un réducteur à surmultiplication entraîné par la boîte de vitesses du tracteur. Le mécanisme de commutation de la boîte de vitesses vous permet d'allumer ou d'éteindre simultanément les deux pompes ou d'allumer une pompe.
La pompe installée sur le premier étage de la boîte de vitesses a un arbre de 665 tr/min, l'autre pompe (à gauche) reçoit l'entraînement du deuxième étage de la boîte de vitesses et atteint 1500 tr/min. Étant donné que les couteaux ont des vitesses différentes, leurs performances ne sont pas les mêmes. La pompe de gauche débite 96 l/min ; à droite - 42,5 l/min. La pression maximale à laquelle la pompe est réglée est de 70 à 75 kg/cm2.
Le système hydraulique est rempli d'huile de broche AU GOST 1642-50 pour un fonctionnement à une température ambiante de + 40°C ; à des températures ambiantes de + 5 à -40 ° C, une huile conforme à GOST 982-53 peut être utilisée et à des températures de - 25 à + 40 ° C - broche 2 GOST 1707-51.
En figue. 2 présentés appareil général pompe NPA-64. L'arbre d'entraînement est monté dans le carter d'arbre d'entraînement sur trois roulements à billes. Sur le côté droit, un boîtier de pompe à piston asymétrique est boulonné au boîtier de l'arbre d'entraînement. Le corps de la pompe est fermé et scellé par un couvercle. L'extrémité cannelée de l'arbre d'entraînement est reliée à l'accouplement de la boîte de vitesses et l'extrémité intérieure est reliée à une bride dans laquelle sont roulées sept têtes sphériques de bielles. Pour ce faire, sept embases spéciales sont installées dans la bride pour chaque rotule de bielle. Les secondes extrémités des bielles sont enroulées dans des pistons à l'aide de têtes sphériques. Les plongeurs ont leur propre bloc de sept cylindres. Le bloc repose sur un support de roulement et est fermement pressé contre la surface polie du distributeur par la force du ressort. A son tour, le distributeur bloc-cylindres est plaqué contre le couvercle. La rotation de l'arbre de transmission vers le bloc-cylindres est transmise par l'arbre à cardan.
Riz. 2. Pompe NPA-64
Le bloc-cylindres est incliné d'un angle de 30° par rapport au carter de l'arbre d'entraînement, donc, lorsque la bride tourne, les têtes roulées des bielles, suivant les brides, donneront aux plongeurs un mouvement alternatif. La course des pistons dépend de l'angle d'inclinaison du bloc-cylindres. À mesure que l'angle d'inclinaison augmente, la course active des pistons augmente. Dans ce cas, l'angle d'inclinaison du bloc-cylindres reste constant, donc la course des pistons dans chaque cylindre sera également constante.
La pompe fonctionne comme suit. À tour complet bride de l'arbre d'entraînement, chaque piston effectue deux courses. La bride, et donc le bloc-cylindres, tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le piston qui se trouvait actuellement en bas remontera avec le bloc-cylindres. Étant donné que la bride et le bloc-cylindres tournent dans des plans différents, le piston relié par la rotule de la bielle à la bride sera retiré du cylindre. Un vide est créé derrière le piston ; Le volume résultant est rempli d'huile par la course du piston à travers un canal relié à la cavité d'aspiration de la pompe. Lorsque la rotule de la bielle du piston en question atteint la position extrême supérieure (PMH, Fig. 2), la course d'aspiration du piston en question se termine.
La période d'aspiration se produit tout au long de l'alignement du canal avec les canaux. Lorsque la tête sphérique de la bielle se déplace dans le sens de rotation du PMH vers le bas, le piston effectue une course de décharge. Dans ce cas, l'huile aspirée du cylindre est expulsée à travers le canal vers les canaux de la conduite de refoulement du système.
Les six autres pistons de la pompe effectuent un travail similaire.
L'huile qui passe des cavités de travail de la pompe à travers les espaces entre les pistons et les cylindres est évacuée dans le réservoir d'huile par le trou de drainage.
L'étanchéité de la cavité de la pompe contre les fuites le long du plan de séparation des corps, entre le corps et le couvercle, ainsi qu'entre le corps et la bride, est obtenue en installant des joints annulaires en caoutchouc. L'arbre d'entraînement avec bride est scellé par un brassard.
2. Soupapes de sécurité de la pompe
La pression maximale dans le système dans la limite de 75 kg/cm2 est maintenue par des soupapes de sécurité. Chaque pompe possède sa propre vanne installée sur le corps de la pompe.
En figue. La figure 3 montre la conception de la soupape de sécurité de la pompe gauche. Un siège est installé dans l'alésage vertical du corps, qui, à l'aide d'un bouchon, est fermement pressé en bas contre le collet de l'alésage vertical. Sur la paroi interne se trouvent une rainure annulaire et un perçage radial calibré pour le passage de l'huile d'injection depuis la cavité. Une vanne est installée dans le siège, qui est fermement pressée contre la surface conique du siège par un ressort. La tension du ressort peut être modifiée en tournant boulon de réglage dans un embouteillage. La pression du boulon de réglage au ressort est transmise par la tige. Lorsque la vanne est bien en place dans le siège, les chambres d'aspiration et de refoulement sont séparées. Dans ce cas, l'huile provenant du réservoir par le canal passera uniquement vers la cavité d'aspiration de la pompe, et l'huile pompée par la pompe à travers le canal entrera dans les cavités de travail des vérins de puissance.
Riz. 3. Soupape de sécurité de la pompe gauche
Lorsque la pression dans la cavité de refoulement augmente et dépasse 75 kg/cm2, l'huile du canal passe dans l'évidement annulaire du siège a et, surmontant la force du ressort, soulève la vanne vers le haut. À travers l'espace annulaire formé entre la soupape et le siège, l'excès d'huile passera dans la cavité d'aspiration (canal 2), à la suite de quoi la pression dans la chambre de refoulement diminuera jusqu'à la valeur fixée par le ressort de soupape 10.
Le principe de fonctionnement de la soupape de sécurité de la pompe droite est similaire au cas considéré et diffère par sa conception avec une légère modification du boîtier, ce qui a entraîné une modification correspondante du raccordement des conduites d'aspiration et de refoulement à la pompe.
Pour soutenir fonctionnement normal Le système hydraulique de la pelle doit être vérifié au moins après 100 heures de fonctionnement et, si nécessaire, la soupape de sécurité doit être réglée.
Pour vérifier et régler la vanne, un outil spécial est inclus dans le kit d'outils, avec lequel le réglage est effectué comme suit. Tout d'abord, vous devez éteindre les deux pompes, puis dévisser le bouchon du corps de la vanne et dévisser le raccord à la place. Connectez un manomètre haute pression à la cavité de refoulement de la pompe à travers le tube et l'amortisseur de vibrations. Allumez les pompes et l’un des cylindres de puissance. Il est recommandé d'allumer le vérin de puissance de la flèche lors de la vérification de la soupape de sécurité de la pompe gauche et d'allumer le vérin du bulldozer lors de la vérification de la soupape de sécurité du vérin droit.
Si le manomètre n'indique pas une pression normale (70-75 kg/cm2), il est nécessaire de régler la pompe en respectant les prochaine commande. Retirez le joint, desserrez le contre-écrou et tournez la vis de réglage3 dans le sens souhaité. Si les lectures du manomètre sont basses, serrez la vis ; si la pression est élevée, dévissez-la. Lors du réglage de la soupape de sécurité, maintenez les leviers de commande de la flèche ou du bulldozer en position marche pendant une minute maximum. Après avoir effectué le réglage, éteignez les pompes, retirez le dispositif de réglage, replacez le bouchon et scellez la vis de réglage.
Riz. 4. Dispositif de réglage de la soupape de sécurité
3. Entretien de la pompe NPA-64
La pompe fonctionne sans panne si les conditions suivantes sont remplies :
1. Remplissez le système d'huile refroidie.
2. Réglez la pression d'huile dans le système entre 70 et 75 kg/cm2.
3. Vérifiez quotidiennement l'étanchéité de la connexion le long des plans de joint des corps de pompe. Les fuites d'huile ne sont pas autorisées.
4. Eviter la présence d'eau dans les cavités intercostales du corps de pompe pendant la saison froide.
4. Conception et fonctionnement des coffrets de distribution
La présence dans le système de deux boîtes de distribution et de deux pompes haute pression a permis de créer deux circuits hydrauliques indépendants qui ont une unité commune - un réservoir de fluide de travail avec filtres à huile.
Les boîtes de distribution sont les principaux composants du mécanisme de commande de l'entraînement hydraulique ; leur but est de diriger un flux hydraulique à haute pression vers les cavités de travail du cylindre et en même temps d'évacuer l'huile usée des cavités opposées des cylindres dans le réservoir.
Comme indiqué ci-dessus, deux boîtiers sont installés dans le système hydraulique de la pelle : un plus petit est installé sur le côté gauche le long du tracteur et un plus grand sur le côté droit. Les vérins de puissance de la lame du bulldozer, du godet et du vérin de poignée sont connectés à la plus petite boîte, et les vérins de puissance des supports et la flèche du mécanisme de rotation sont connectés à la grande boîte. Les petites et grandes boîtes de distribution ne diffèrent les unes des autres que par la présence d'une vanne de dérivation, qui est installée sur la grande boîte et est destinée à relier les cavités de travail du vérin de puissance de flèche entre elles et avec la conduite de vidange lorsqu'elle est nécessaire d'abaisser rapidement la flèche. Pour le reste, les boîtiers sont similaires dans leur conception et leur fonctionnement.
En figue. La figure 5 montre le dispositif d'une petite boîte de jonction.
Le corps de la boîte est en fonte, dans les alésages verticaux desquels un papillon avec bobine est installé par paires. Chaque paire de papillon-bobine est reliée rigidement l'une à l'autre par des tiges d'acier, qui sont reliées aux leviers de commande par des tiges et des leviers supplémentaires. Un dispositif spécial est fixé à l'extrémité intérieure du papillon, à l'aide duquel la paire papillon-bobine est réglée en position neutre. Un tel dispositif est appelé ajusteur nul. Le dispositif de réglage du zéro est simple et se compose de rondelles, d'une douille supérieure, d'un ressort, d'une douille inférieure, d'un écrou et d'un contre-écrou, vissés sur la partie filetée du papillon. Après avoir assemblé le positionneur zéro, il est nécessaire de vérifier le mouvement de la paire papillon-bobine des gaz.
Les alésages verticaux, dans lesquels se déplacent les paires papillon-bobine, sont fermés en haut par des couvercles avec joints à lèvres et en bas par des couvercles avec des bagues d'étanchéité spéciales. Pendant le fonctionnement, les espaces libres au-dessus du papillon et du tiroir, ainsi que sous les papillons du tiroir, sont remplis d'huile qui s'est écoulée par les interstices entre le corps et le papillon-bobine. Les cavités supérieure et inférieure du papillon et du tiroir sont reliées entre elles par un canal axial dans le tiroir et des canaux horizontaux spéciaux dans le corps de la boîte. L'huile contenue dans ces cavités est évacuée par un tube de vidange dans le réservoir. Si le tube de vidange est bouché, la vidange d'huile s'arrête, ce qui est immédiatement détecté lorsque les distributeurs à tiroir s'ouvrent spontanément.
Dans le petit boîtier de distribution, en plus des trois paires papillon-tiroir, il y a un régulateur de vitesse qui, lorsque l'une des deux paires situées sur le côté gauche de celui-ci est en fonctionnement, assure le blocage de la vidange d'huile, et lorsque les paires sont en position neutre, cela garantit que l'huile peut s'écouler. Lorsque le régulateur de vitesse fonctionne avec l'accélérateur, une course fluide des tiges du vérin de puissance est assurée. Cela ne sera vrai que si le régulateur de vitesse est réglé en conséquence. Le réglage du régulateur de vitesse sera abordé un peu plus tard.
Riz. 5. Petite boîte de distribution
Dans la troisième paire papillon - tiroir, située sur le côté droit du régulateur de vitesse (dans les petits et grands boîtiers), la manette des gaz a un dispositif légèrement différent des starters situés sur le côté gauche du régulateur de vitesse. Le changement de conception spécifié dans les papillons de la troisième paire est dû à la nécessité de fermer la conduite de vidange au moment où la paire papillon-tiroir située après le régulateur de vitesse entre en service.
A l'aide de l'exemple d'un grand coffret de distribution, nous ferons connaissance avec les caractéristiques de fonctionnement de ses composants. Le sens du flux d'huile dans les canaux de la boîte dépend de la position du couple papillon-bobine. Pendant le fonctionnement, six positions sont possibles.
Première position. Toutes les paires sont en position neutre. L'huile fournie par la pompe passe dans le caisson par le canal supérieur A dans la cavité inférieure du régulateur de vitesse B et, surmontant la résistance du ressort du régulateur de vitesse, soulève le tiroir du régulateur vers le haut. Par la fente annulaire formée 1, l'huile passera dans les cavités c et d et par le canal inférieur e se fondra dans le réservoir.
Deuxième position. La paire de papillon des gaz gauche, située avant le régulateur de vitesse, est relevée depuis la position neutre. Cette position correspond au fonctionnement des vérins de puissance des supports. L'huile provenant de la pompe du canal A à travers l'espace formé par le papillon passera dans la cavité K et à travers les canaux entrera dans la cavité m au-dessus du tiroir du régulateur de vitesse, après quoi le tiroir s'enfoncera fermement et bloquera la conduite de vidange. L'huile de la cavité K passera par un canal vertical dans la cavité B, puis par des pipelines jusqu'à la cavité de travail du cylindre de puissance. De l’autre cavité du cylindre, l’huile sera expulsée dans la cavité n de la boîte et par le canal e sera évacuée dans le réservoir.
Riz. 6a. Schéma de fonctionnement de la boîte (position neutre)
Riz. 6b. Les vérins de puissance des supports fonctionnent
Riz. 6ème siècle Les vérins de puissance des supports fonctionnent
Riz. 6g. Le cylindre de puissance tournant fonctionne
Troisième position. La paire de papillon des gaz gauche, située à gauche du contrôleur de vitesse, est abaissée depuis la position neutre. Cette position du couple correspond également à un certain mode de fonctionnement des vérins de puissance des supports. L'huile de la pompe pénètre dans le canal A, puis dans la cavité K et à travers les canaux dans la cavité W au-dessus du tiroir du régulateur de vitesse. Le tiroir fermera la vidange d'huile à travers les cavités c et d. L'huile pompée de la cavité K ne s'écoulera plus dans la cavité b, comme c'était le cas dans le cas précédent, mais dans la cavité n. L'huile du cylindre de vidange sera expulsée. dans la cavité b, puis dans le canal e et dans le réservoir d'huile.
Quatrième position. Les paires situées sur le côté gauche (avant le régulateur de vitesse) sont réglées en position neutre, et la paire après le régulateur de vitesse est en position haute.
Dans ce cas, l'huile de la pompe s'écoulera par le canal A dans la cavité B sous le tiroir du régulateur de vitesse et, en soulevant le tiroir, elle passera par l'espace résultant 1 dans la cavité C ; puis il pénètre dans la cavité par un canal vertical et par un oléoduc dans la cavité de travail du cylindre de puissance. De la cavité opposée du vérin de puissance, l'huile sera expulsée vers la cavité 3 et par le canal e sera évacuée dans le réservoir.
Cinquième position. La paire papillon-bobine derrière le régulateur de vitesse est abaissée. Dans ce cas, le papillon, comme dans le cas précédent, a bloqué la conduite de vidange avec la seule différence que la cavité h a commencé à communiquer avec la conduite de refoulement et la cavité w avec la conduite de vidange.
Sixième place. Une bobine de dérivation est incluse dans l'opération. Lorsque le tiroir est abaissé, le débit d'huile de la pompe traverse la boîte de la même manière que lorsque la vapeur était au point mort.
Dans ce cas, les cavités x et w sont reliées par des conduites d'huile aux plans du vérin de puissance de la flèche, et le tiroir abaissé permettait en outre de relier simultanément ces cavités à la conduite de vidange e. Ainsi, lorsque le tiroir de dérivation est abaissée, la flèche se met en position flottante et sous l'influence de son propre poids et l'arme montée s'abaisse rapidement.
Riz. 6j. Le cylindre de puissance tournant fonctionne
Riz. 6e. La bobine de dérivation fonctionne
5. Contrôleur de vitesse
En position neutre des paires papillon - tiroir le pétrole arriveà évacuer par la cavité B (Fig. 6 a). Dans ce cas, la pompe ne développe pas de haute pression, car la résistance au passage de l'huile est faible et dépend de la combinaison des canaux, de la raideur du ressort du régulateur et de la résistance des filtres à huile. Ainsi, avec la position neutre de tous les papillons des gaz, la pompe tourne pratiquement au ralenti et le tiroir du régulateur de vitesse est dans un état relevé et est équilibré dans une certaine position par la pression d'huile d'en bas de la cavité B et d'en haut par un printemps. La différence de pression entre les cavités B et C est inférieure à 3 kg/cm2.
Lors du mouvement de l'une des paires papillon-bobine des gaz depuis la position neutre vers le haut ou vers le bas (en position de travail) l'huile de la cavité A passera dans la cavité C et par la fente de vidange dans le canal E. Le reste de l'huile fournie par la pompe s'écoulera dans la cavité de travail du vérin de puissance et dans la cavité m au-dessus du tiroir de contrôle de vitesse. En fonction de la charge exercée sur la tige du vérin de puissance dans les cavités m et B, la pression d'huile change en conséquence. Sous la force du ressort du régulateur et de la pression d'huile, le tiroir du régulateur descendra et prendra une nouvelle position ; De plus, la taille de la section d'ouverture de la fente diminuera. À mesure que la section transversale de l'espace diminue, la quantité de liquide allant au drain diminuera également. Simultanément au changement de la taille de l'espace, la valeur de la différence de pression entre les cavités B et C changera également, et avec un changement de la valeur de la différence de pression, la position d'équilibre complet du tiroir du régulateur de vitesse apparaîtra. Cet équilibre se produira lorsque la pression du ressort de bobine et de l'huile dans la cavité m est égale à la pression d'huile dans la cavité B. Avec une modification de la charge sur la tige du vérin de puissance, la valeur de la pression d'huile dans les cavités m et B changera, ce qui entraînera à son tour l'installation du tiroir du régulateur dans une nouvelle position d'équilibre.
Riz. 7. Contrôleur de vitesse
Étant donné que les surfaces d'appui du tiroir du régulateur de vitesse en haut et en bas sont les mêmes, une modification de la charge sur la tige du vérin de puissance n'affectera pas l'ampleur de la chute de pression dans l'espace entre les cavités B et C.
Cette valeur de perte de charge dépendra uniquement de la force du ressort de bobine, ce qui signifie que la vitesse de déplacement de la baïonnette dans le vérin de puissance restera pratiquement constante et ne dépendra pas de la charge.
Pour que le ressort régulateur puisse garantir une différence de pression entre les cavités B et C inférieure à 3 kg/cm2, il doit être réglé à cette pression lors du montage. En conditions d'usine, ce réglage s'effectue sur un support spécial. Dans les conditions d'exploitation, le contrôle du réglage du variateur s'effectue de la même manière que celui préconisé précédemment lors du réglage des soupapes de sécurité à l'aide de manomètres.
Pour ce faire, vous devez procéder comme suit :
1. Installez un manomètre sur la soupape de sécurité de la pompe qui alimente en huile le boîtier du régulateur de vitesse testé et notez les lectures du manomètre avec les pompes en marche.
2. Dévissez le boîtier du régulateur de vitesse du boîtier du boîtier de commande, retirez la bobine et le ressort, puis réinstallez le boîtier avec la vis de réglage en place dans le boîtier de distribution.
3. Allumez les pompes, donnez au moteur une vitesse normale et surveillez les lectures du manomètre. La première lecture du manomètre doit être de 3 à 3,5 kg/cm2 supérieure à la lecture dans le deuxième cas.
Pour régler la vanne, vous devez serrer ou abaisser le ressort de la bobine à l'aide de la vis de réglage. Après réglage final, la vis est fixée et scellée avec un écrou.
6. Installation de la paire papillon-bobine des gaz
La première installation du couple papillon-bobine en position neutre est effectuée en usine. Pendant le fonctionnement, le boîtier doit être démonté et remonté. En règle générale, le démontage est effectué à chaque fois en raison de la défaillance des joints ou de la rupture du ressort de réglage du zéro. Le démontage des boîtes de jonction doit être effectué en salle blanche par un mécanicien qualifié. Lors du démontage, placez les pièces démontées dans un récipient propre rempli d'essence. Après avoir remplacé les pièces usées, procéder au montage en accordant une attention particulière au placement correct des rondelles du papillon et du tiroir, car cela garantit une installation précise des paires papillon-tiroir en position neutre pendant le fonctionnement des boîtes de distribution.
Riz. 8. Schéma de sélection de l'épaisseur de la rondelle pour l'accélérateur
La rondelle s'adapte sur la bobine, son épaisseur ne doit pas dépasser 0,5 mm.
S'il est nécessaire de remplacer la rondelle (sous le papillon) par une neuve, il faut connaître son épaisseur. Le fabricant recommande de déterminer l'épaisseur de la rondelle en mesurant et en comptant comme indiqué sur la Fig. 8. Cette méthode de calcul est due au fait que lors du processus de fabrication des trous dans le boîtier de la boîte de jonction, les bobines et les selfs, certains écarts de taille peuvent être autorisés.
Après avoir assemblé le boîtier de distribution, connectez les paires de tiges aux leviers de commande.
Le montage correct de la paire papillon-bobine peut être vérifié de la manière suivante : débrancher les conduites d'huile des raccords de la paire à tester. Allumez les pompes et déplacez doucement le levier de commande correspondant vers vous jusqu'à ce que de l'huile apparaisse du trou sous le raccord inférieur. Lorsque de l'huile apparaît, arrêtez la poignée et mesurez la quantité de bobine qui sort du corps de la boîte. Après cela, éloignez le levier de commande de vous jusqu'à ce que de l'huile apparaisse du trou sous le raccord supérieur. Lorsque de l'huile apparaît, arrêtez le levier et mesurez la descente de la bobine. Une fois assemblées correctement, les mesures doivent avoir les mêmes lectures. Si les lectures des mesures de course s'avèrent inégales, il est nécessaire de placer sous la tige une rondelle d'une épaisseur telle qu'elle soit égale à la moitié de la différence entre les valeurs de la course de la bobine de haut en bas par rapport au neutre fixe. position.
Les boîtes de distribution fonctionnent parfaitement pendant longtemps si vous les gardez propres, vérifiez quotidiennement la fixation des connexions boulonnées, remplacez rapidement les joints usés et vérifiez et réglez systématiquement le ressort du régulateur de vitesse.
Ne démontez pas la boîte de jonction sauf si cela est nécessaire, car cela provoquerait une défaillance prématurée.
Des vérins à simple effet sont montés sur le mécanisme de rotation de la colonne. Tous les cylindres de la pelle E-153 ne sont pas interchangeables avec les cylindres de puissance du système de distribution du tracteur et ont une conception différente de ceux-ci.
Riz. 9. Vérin de flèche
La tige du vérin de flèche est creuse, la surface de guidage de la tige est recouverte de chrome. Les tiges des vérins de puissance des supports et de la lame du bulldozer sont entièrement métalliques. Une oreille de raccordement est soudée à l'extrémité extérieure de la tige et une tige est soudée à l'extrémité intérieure, sur laquelle sont montés un cône, un piston, deux butées, une manchette et le tout est fixé avec un écrou. Lorsque l'amortisseur sort du cylindre dans sa position extrême, le cône vient en appui contre la bague de restriction, créant un amortisseur, entraînant un impact adouci du piston en fin de course de la tige.
Le piston du cylindre a une forme étagée. Les brassards sont installés dans des évidements étagés des deux côtés du piston. Un joint torique est placé dans l'alésage annulaire interne du piston, ce qui empêche l'huile de s'écouler le long de la tige d'une cavité du cylindre à l'autre. L'extrémité de la tige de la tige est transformée en cône qui, en entrant dans le trou du couvercle, crée un amortisseur qui adoucit l'impact du piston en fin de course en position extrême gauche.
Les couvercles arrière des vérins de puissance du mécanisme tournant comportent des perçages axiaux et radiaux. Grâce à ces trous, les cavités des sous-pistons des cylindres sont reliées entre elles et à l'atmosphère par un tube de liaison spécial. Pour empêcher la poussière de pénétrer dans les cavités des cylindres, un reniflard est installé dans le tube de raccordement.
Les pneus avant de tous les cylindres de puissance, à l'exception du bulldozer, ont le même design. Pour permettre le passage de la tige, il y a un trou dans le couvercle dans lequel est enfoncée une douille en bronze pour guider le mouvement de la tige. À l'intérieur de chaque couvercle se trouve un collier d'étanchéité fixé par un anneau de retenue et un anneau de restriction. Une rondelle et un essuie-glace ^/ sont installés à l'extrémité du capot avant et serrés avec un écrou-raccord, qui est fixé sur le capot supérieur avec un contre-écrou.
En raison des particularités de l'installation du vérin de puissance de la lame de bulldozer sur la machine, son point de montage a été déplacé du capot arrière vers la traverse, pour l'installation duquel un filetage a été réalisé dans la partie médiane du tuyau du vérin de puissance. La traverse est vissée sur le tube du cylindre de telle sorte que la distance entre l'axe de la traverse et le centre du trou dans l'œil arrière de la tige soit de 395 mm. La traverse est ensuite sécurisée avec un contre-écrou.
Pendant le fonctionnement, les vérins de puissance peuvent faire l'objet d'un démontage partiel ou complet. Un démontage complet est effectué lors des réparations, et un démontage partiel est effectué lors du changement des joints.
Trois types de joints sont utilisés dans les vérins de puissance de la pelle E-153 :
a) des essuie-glaces sont installés à la sortie de la tige du cylindre. Leur but est de nettoyer la surface chromée de la tige de la saleté au moment où la tige est tirée dans le cylindre. Cela élimine la possibilité de contamination par l'huile dans le système ;
b) les manchettes sont installées sur le piston et dans l'évidement interne du couvercle supérieur du cylindre. Ils sont destinés à créer une étanchéité fiable des joints mobiles : le piston avec le miroir du cylindre et la tige avec la bague en bronze du couvercle supérieur ;
c) Des joints en forme de 0 sont installés dans les évidements annulaires internes des couvercles supérieur et inférieur pour sceller le cylindre avec les couvercles, dans l'évidement annulaire interne du piston pour sceller la connexion de la tige avec le piston.
Le plus souvent, les deux premiers types de sceaux échouent ; moins souvent - le troisième type de sceau. L'usure des joints de piston est facilement détectée : la tige chargée se déplace lentement et un retrait spontané est observé lorsqu'il n'est pas utilisé. Cela se produit lorsque l’huile s’écoule d’une cavité à une autre. L'usure du racleur est détectée par une fuite d'huile abondante entre la tige et le capuchon. L'usure de l'essuie-glace entraîne, en règle générale, une contamination de l'huile dans le système, ce qui accélère l'usure des paires de pompes de précision, désactive prématurément les paires de boîtes de distribution et perturbe le fonctionnement des soupapes de sécurité et des régulateurs de vitesse.
Le démontage et le remontage des vérins de puissance lors du remplacement des joints usés par des neufs doivent être effectués dans un local spécialement équipé. Toutes les pièces doivent être soigneusement lavées avec de l'essence propre avant l'assemblage.
Lors de l'assemblage des cylindres de puissance, portez une attention particulière à la sécurité des joints en forme de O installés dans les évidements annulaires internes des couvercles et du piston. Avant l'assemblage, ils doivent être bien rentrés afin qu'ils ne soient pas coincés entre les arêtes vives des rainures annulaires et les extrémités du tube du cylindre et de l'embout de la tige.
Lors du changement des joints d'essuie-glace, de piston et de tige, veillez à retirer le couvercle supérieur. Lors de l'assemblage des cylindres, il faut se rappeler que pour les cylindres de puissance du mécanisme de rotation, les couvercles avant des cylindres droit et gauche sont installés différemment. Sur le cylindre gauche, le couvercle avant est tourné par rapport à l'arrière de 75° dans le sens des aiguilles d'une montre et dans cette position est fixé avec un contre-écrou ; sur le cylindre droit, le couvercle avant doit être tourné par rapport à l'arrière de 75° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
8. Fonctionnement du système hydraulique de la pelle au ralenti
Désengagez l'embrayage du tracteur et allumez le mécanisme pompes à huile. Réglez le moteur à une vitesse moyenne de 1 100 à 1 200 tr/min et vérifiez la fiabilité de tous les joints du système hydraulique. Vérifier l'installation des limiteurs de rotation de la colonne et libérer les supports. Allumez les leviers de commande pour vérifier le fonctionnement de la flèche, en la soulevant et en l'abaissant plusieurs fois. Ensuite, de la même manière, vérifiez le fonctionnement des vérins de puissance du mécanisme de rotation de la poignée, du godet et de la colonne. Tournez le siège et utilisez la deuxième télécommande pour vérifier le fonctionnement du vérin de puissance de la lame du bulldozer.
Dans des conditions normales de fonctionnement, les tiges des vérins de puissance doivent se déplacer sans à-coups à une vitesse uniforme. La rotation de la colonne vers la droite et la gauche doit être fluide. Les leviers de commande doivent être solidement fixés en position neutre. Parallèlement au contrôle des composants du système hydraulique, vérifier le fonctionnement des joints articulés des parties actives de la pelle (godet, bulldozer). Vérifier le jeu des roulements à rouleaux coniques du plateau tournant, si nécessaire effectuer des réglages. La température de l'huile dans le réservoir pendant le rodage du système hydraulique ne doit pas dépasser 50 °C.
catégorie : - Équipements hydrauliques pour tracteursLes premières pelles hydrauliques sont apparues à la fin des années 40 aux États-Unis, montées sur tracteur, puis en Angleterre. En Allemagne, au milieu des années 50, les entraînements hydrauliques ont commencé à être utilisés sur les pelles semi-rotatives (portées) et entièrement rotatives. Dans les années 60, des pelles hydrauliques ont commencé à être produites dans tous les pays développés, remplaçant les pelles à câble. Cela s'explique par l'avantage significatif d'un entraînement hydraulique par rapport à un entraînement mécanique.
Les principaux avantages des machines hydrauliques par rapport aux machines à câble sont :
- poids nettement inférieurs des excavatrices de même taille et de mêmes dimensions ;
- des forces d'excavation nettement plus élevées, ce qui permet d'augmenter la capacité de remplissage du godet de la pelle rétro à de grandes profondeurs, car la résistance du sol au creusement est perçue par la masse de l'ensemble de la pelle à travers les vérins hydrauliques de relevage de la flèche ;
- la capacité d'effectuer des travaux d'excavation dans des conditions exiguës, notamment en milieu urbain, en utilisant des équipements à axe de creusement mobile ;
- augmenter le nombre d'équipements remplaçables, ce qui permet d'étendre les capacités technologiques de la pelle et de réduire la quantité de travail manuel.
Avantage significatif pelles hydrauliques sont les propriétés de conception et technologiques :
- l'entraînement hydraulique peut être utilisé individuellement pour chaque actionneur, ce qui permet d'assembler ces mécanismes sans référence à centrale électrique, ce qui simplifie la conception de la pelle ;
- d'une manière simple convertir le mouvement de rotation des mécanismes en mouvement de translation, simplifiant ainsi la cinématique des équipements de travail ;
- contrôle de vitesse en continu ;
- la capacité de mettre en œuvre des rapports de transmission élevés de la source d'énergie aux mécanismes de travail sans utiliser de dispositifs encombrants et cinématiquement complexes, et bien plus encore, ce qui ne peut être fait avec transmissions mécaniquesénergie.
L'utilisation d'un entraînement hydraulique permet d'unifier et de normaliser autant que possible les composants et ensembles d'un entraînement hydraulique pour des machines de différentes tailles standards, en limitant leur gamme et en augmentant la production en série. Cela entraîne également une réduction des pièces de rechange dans les entrepôts des opérateurs, réduisant ainsi le coût de leur acquisition et de leur stockage. De plus, l'utilisation d'un entraînement hydraulique permet l'utilisation méthode globale réparation des pelles, réduisant les temps d'arrêt et augmentant le temps utilisation bénéfique voitures.
En URSS, les premières pelles hydrauliques ont commencé à être produites en 1955, dont la production a été immédiatement organisée en gros volumes.
Riz. 1 Excavatrice-bulldozer E-153
Il s'agit d'une pelle hydraulique portée E-151 basée sur le tracteur MTZ avec un godet d'une capacité de 0,15 m 3. Des pompes à engrenages NSh et des distributeurs hydrauliques R-75 ont été utilisés comme entraînement hydraulique. Puis, pour remplacer la E-151, les pelles E-153 ont commencé à être produites (Fig. 1), puis la EO-2621 avec un godet de 0,25 m 3 . Les usines suivantes étaient spécialisées dans la production de ces excavatrices : l'usine d'excavatrices rouges de Kiev, l'usine de construction de machines de Zlatoust, l'usine d'excavatrices de Saransk, l'usine d'excavatrices de Borodyansky. Cependant, le manque d'équipements hydrauliques dotés de paramètres élevés, tant en termes de productivité que de pression de fonctionnement, a entravé la création de pelles domestiques entièrement rotatives.
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Riz. 2 Excavatrice E-5015
En 1962, une exposition internationale des engins de construction et routiers a eu lieu à Moscou. Lors de cette exposition, l'entreprise anglaise a présenté une pelle sur chenilles dotée d'un godet de 0,5 m3. Cette machine impressionne par ses performances, sa maniabilité et sa facilité de contrôle. Cette machine a été achetée et il a été décidé de la reproduire à l'usine de Kiev "Red Excavator", qui a commencé à la produire sous le symbole E-5015, après avoir maîtrisé la production d'équipements hydrauliques. (Fig. 2)
Au début des années 60 du siècle dernier, un groupe de partisans enthousiastes des pelles hydrauliques s'est organisé au VNIIStroydormash : Berkman I.L., Bulanov A.A., Morgachev I.I. etc. Il a été développé Proposition technique pour la création de pelles et de grues avec entraînement hydraulique, pour un total de 16 véhicules sur châssis à chenilles et à roues pneumatiques spéciales. Rebrov A.S. s'est présenté comme un opposant, arguant qu'il est impossible d'expérimenter sur les consommateurs. La proposition technique est en cours d'examen par le vice-ministre de la Construction et de l'Ingénierie routière Grechin N.K. L'orateur est I.I. Morgachev, en tant que principal concepteur de cette gamme de machines. Grechin N.K. approuve la proposition technique et le département des excavatrices à godet unique et des grues automotrices à flèche (OEC) de VNIIStroydormash commence à élaborer des spécifications techniques pour la conception et projets techniques. TsNIIOMTP Gosstroy URSS, en tant que principal représentant du client, approuve spécifications techniques pour la conception de ces machines.
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Riz. 3 Série pompe-moteur NSh
L’industrie de l’époque n’avait absolument aucune base pour les machines hydrauliques. Sur quoi les designers pouvaient-ils compter ? Il s'agit de pompes à engrenages NSh-10, NSh-32 et NSh-46 (Fig. 3) avec un volume utile de 10, 32 et 46 cm 3 /tr, respectivement, et une pression de service allant jusqu'à 100 MPa, pompe à piston axial -moteurs NPA-64 (Fig. 4) volume utile 64 cm 3 /tr et pression de service 70 MPa et IIM-5 volume utile 71 cm 3 /tr et pression de service jusqu'à 150 kgf/cm2, moteurs hydrauliques à pistons axiaux à couple élevé VGD-420 et VGD-630 avec un couple de 420 et 630 kgm respectivement.
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Riz. 4 Pompe-moteur NPA-64
Au milieu des années 60, Grechin N.K. sollicite l'achat auprès de la société "K. Rauch" (Allemagne) d'une licence pour la production en URSS d'équipements hydrauliques : pompes à piston axial réglables des types 207.20, 207.25 et 207.32 avec un volume utile maximum de 54,8, 107 et 225 cm 3 /tr et pression à court terme jusqu'à 250 kgf/cm2, pompes réglables à pistons axiaux doubles de type 223.20 et 223.25 avec une cylindrée maximale de 54,8+54,8 et 107+107 cm3/tr et pression à court terme jusqu'à 250 kgf /cm2, respectivement, pompes non régulées à pistons axiaux et moteurs hydrauliques types 210.12, 210.16, 210.20, 210.25 et 210.32 avec un volume de travail de 11,6, 28,1, 54,8, 107 et 225 cm3/tr et une pression à court terme jusqu'à 250 kgf/cm2 , respectivement, les équipements de démarrage et de contrôle (vannes hydrauliques, limiteurs de puissance, régulateurs, etc.). Des machines-outils pour la production de cet équipement hydraulique sont également achetées, mais pas dans le volume et la gamme complets requis.
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Parallèlement, le ministère du Pétrole et de l'Industrie chimique de l'URSS coordonne le développement et la production d'huiles hydrauliques de type VMGZ avec la viscosité requise à différentes températures. environnement. Un treillis métallique avec des cellules de 25 microns pour filtres est acheté au Japon. Rosneftesnab organise ensuite la production de filtres en papier "Regotmas" avec une finesse de purification allant jusqu'à 10 microns.
Dans les secteurs de la construction, de la voirie et de l'ingénierie municipale, les usines se spécialisent dans la production d'équipements hydrauliques. Cela a nécessité la reconstruction et le rééquipement technique des ateliers et des sections d'usine, leur agrandissement partiel, la création d'une nouvelle production de traitement mécanique, de coulée de fonte malléable et antifriction, d'acier, de fonderie sous pression, de revêtement galvanique, etc. Dans les plus brefs délais, il a fallu former des dizaines de milliers d'ouvriers et d'ingénieurs dans de nouvelles spécialités. Et surtout, il fallait briser la vieille psychologie des gens. Et tout cela avec le principe résiduel du financement.
Un rôle exceptionnel dans le rééquipement des usines et leur spécialisation a été joué par le premier vice-ministre de la construction, des routes et de l'ingénierie municipale V.K. Rostotsky, qui a soutenu N.K. Grechin de son autorité. dans l'introduction de machines hydrauliques dans la production. Mais les adversaires de Grechin, N.K. il y avait un sérieux atout : où trouver les chauffeurs et les mécaniciens pour faire fonctionner des machines hydrauliques ?
Des groupes de nouvelles spécialités ont été organisés dans les écoles professionnelles, les usines de fabrication de machines forment des opérateurs d'excavatrices, des réparateurs, etc. La maison d'édition "Higher School" a commandé des manuels sur ces machines. Les employés de VNIIStroydormash ont apporté une grande aide dans ce domaine en écrivant un grand nombre de manuels sur ce sujet. Ainsi, les usines d'excavatrices de Kovrovsky, Tverskoy (Kalininsky) et Voronezh se tournent vers la production de machines plus avancées à entraînement hydraulique, au lieu de machines mécaniques à commande par câble.
