Tagad tiek piegādātas automašīnas dažādi veidi kastes Laiki, kad automašīnām tika uzstādīta tikai “mehānika”, ir sen pagājuši. Tagad vairāk nekā puse modernas automašīnas aprīkots ar cita veida ātrumkārbām. Pat vietējie ražotāji Viņi sāka lēnām pārslēgties uz automātisko pārnesumkārbu. Audi-Volkswagen koncerns tika prezentēts gandrīz pirms 10 gadiem jauna transmisija- DSG. Kas ir šī kaste? Kāda ir tā struktūra? Vai darbības laikā ir kādas problēmas? Par visu to un vairāk - tālāk mūsu rakstā.
DSG īpašības
Kas ir šī kaste? DSG ir tiešā pārnesumkārba.
Tas ir aprīkots ar automātisko pārnesumu pārslēgšanas piedziņu. Viena no mehatroniskā DSG iezīmēm ir divu sajūgu klātbūtne.
Dizains
Šī transmisija ir savienota ar dzinēju caur diviem koaksiāli izvietotiem sajūga diskiem. Viens ir atbildīgs par pāra pārnesumiem, bet otrs par nepāra un atpakaļgaitas pārnesumiem. Pateicoties šai ierīcei, automašīna brauc vienmērīgāk. Kaste vienmērīgi pārslēdz pārnesumus. Kā tas darbojas automātiskā DSG? Ņemsim piemēru. Automašīna brauc ar pirmo ātrumu. Kad tā zobrati griežas un pārraida griezes momentu, otrais ātrums jau ir acīs. Tas griežas tukšgaitā. Kad transportlīdzeklis pārslēdz nākamo pārnesumu, elektroniskā vienība vadība. Tajā laikā hidrauliskā piedziņa pārraide atbrīvo pirmo un beidzot aizver otro. Griezes moments vienmērīgi pāriet no viena pārnesuma uz otru. Un tā līdz sestajam vai septītajam ātrumam. Kad mašīnai pietiek liels ātrums, lodziņš pārslēgsies uz pēdējo posmu.
Šajā gadījumā priekšpēdējā pārnesuma, tas ir, sestā vai piektā, pārnesumi būs “tukšgaitas” režīmā. Kad ātrums samazinās, sajūga diski robotu kaste izslēgs pēdējo ātrumposmu un saskarsies ar priekšpēdējo pārnesumu. Tādējādi dzinējs pastāvīgi saskaras ar pārnesumkārbu. Tajā pašā laikā “mehānika”, nospiežot pedāli, ievelk sajūga disku, un transmisija vairs nesaskaras ar dzinēju. Šeit ar diviem diskiem griezes moments tiek pārraidīts vienmērīgi un bez strāvas pārtraukuma.
Priekšrocības
Atšķirībā no parastās automātiskās pārnesumkārbas, robotizētajai DSG automātiskajai pārnesumkārbai ir nepieciešama mazāka slodze, tādējādi samazinot degvielas patēriņu. Tāpat, atšķirībā no vienkāršas automātiskās pārnesumkārbas, laiks starp visu tiek samazināts divu sajūgu klātbūtnes dēļ. Turklāt vadītājs var patstāvīgi pārslēgties uz tiptronic režīmu un mehāniski kontrolēt pārnesumu pārslēgšanu. Sajūga pedāļa funkcija tiks veikta elektroniski. Mūsdienās Skoda, Audi un Volkswagen automašīnas ir aprīkotas ar ECT sistēmu, kas ne tikai kontrolē pārnesumu pārslēgšanu, bet arī kontrolē atvēršanu droseļvārsts. Tādējādi, braucot, ir sajūta, ka brauc ar vienu ātrumu. Elektronika nolasa arī daudzus citus datus, tostarp dzinēja temperatūru. Ražotājs apgalvo, ka ECT sistēmas izmantošana ļauj palielināt kalpošanas laiku robotizētā ātrumkārba un dzinējs par 20 procentiem.
Vēl viens pluss ir iespēja izvēlēties pārraides darbības režīmu. Tās ir trīs: ziemas, ekonomiskās un sporta. Runājot par pēdējo, elektronika maina pārnesumu pārslēgšanas punktu uz vēlāku. Tas palielinās, bet palielinās arī degvielas patēriņš.
Transmisijas problēmas un darbības traucējumi
Kopš robotikas DSG kaste pārraide ir sarežģīta elektromehāniskā ierīce, tas ir pakļauts dažādiem bojājumiem. Apskatīsim tos. Tātad, pati pirmā problēma ir sajūgs. Šeit ir vērts atzīmēt groza un piedziņas diska nodilumu, kā arī palielinātu slodzi atbrīvošanas gultnis. Šo mehānismu darbības traucējumu pazīme ir sajūga slīdēšana. Tā rezultātā tiek zaudēts griezes moments un pasliktinās transportlīdzekļa paātrinājuma dinamika.
Rodas ārkārtas režīms Ko tas nozīmē? Instrumentu panelī parādās gaisma, automašīna sāk raustīties un rodas problēmas ar iedarbināšanu no vietas.
Akuatori
DSG problēmas ietekmē arī izpildmehānismus. Šī ir elektromehāniskā pārnesumu pārslēgšanas un sajūga piedziņa. Ar biežu lietošanu un liels nobraukums Tā sauktās “otas” nolietojas. Nevar izslēgt ķēdes pārtraukumu elektriskais motors. Pievadu nepareizas darbības pazīme ir asa automašīnas iedarbināšana un “raustīšanās”. Šis simptoms parādās arī tad, ja sajūga iestatījumi ir nepareizi. Tāpēc ir nepieciešams veikt datordiagnostiku. Katrai automašīnas markai ir savi kļūdu kodi.
Par 7 ātrumu DSG
Mēs jau zinām, kāda veida kaste šī ir. Sešu un septiņu ātrumu “robotu” darbībā nav būtisku atšķirību.
Bet statistika saka, ka tieši šīs kastes ir visvairāk pakļautas bojājumiem. Ja mēs atsevišķi aplūkojam septiņu ātrumu “robotu”, ir vērts atzīmēt mehatroniskā vadības bloka un sausā sajūga problēmu. Pēdējais ir pakļauts smags nodilums, īpaši pārslēdzoties uz paaugstinātu vai Rezultātā tas nolietojas un kaste pāriet “avārijas režīmā”. Izslīdēšana un problēmas rodas, startējot no vietas un pārslēdzot pārnesumus. Volkswagen ražotājs pats dod garantijas periods 5 gadi. Šajā laikā vairāk nekā pusei automašīnu ar šādu ātrumkārbu nepieciešama sajūga nomaiņa. Tā ir visa šī pārraides problēma. Tāpēc, ja automašīna ir vecāka par pieciem gadiem, visa atbildība pilnībā gulstas uz automašīnas īpašnieka pleciem. Un viņš par saviem līdzekļiem nomainīs visas sastāvdaļas šajā kastē.
Mehatronika
Problēmas pastāv ne tikai ar mehānisko daļu, bet arī ar elektrisko daļu, proti, vadības bloku. Šis elements ir uzstādīts pašā transmisijā. Tā kā tas pastāvīgi tiek pakļauts slodzēm, temperatūra ierīces iekšpusē palielinās.
Sakarā ar to ierīces kontakti izdeg, tiek traucēta vārstu un sensoru darbspēja. Arī vārsta korpusa kanāli kļūst aizsērējuši. Paši sensori burtiski magnetizē kastes nodiluma izstrādājumus – nelielas metāla skaidas. Tā rezultātā tiek traucēta elektrohidrauliskā vadības bloka darbība. Automašīna sāk slīdēt, brauc slikti, līdz pilnībā apstājas un vienības pārstāj darboties. Jāatzīmē arī sajūga dakšu nodiluma problēma. Tā rezultātā kaste nevar ieslēgt vienu no pārnesumiem. Braucot ir dūkoņa. Tas notiek nodiluma dēļ.Šī pārnesumkārba ir uzstādīta dažādu segmentu automašīnām. Bet pat tālāk dārgas automašīnasŠos darbības traucējumus nevar izslēgt, lai gan tā sastāvdaļas ir paredzētas lielākam kalpošanas laikam un slodzēm.
Kā pagarināt kalpošanas laiku?
Sakarā ar biežajiem zvaniem uz izplatītājiem, koncerns pats sāka konsultēt automašīnu īpašniekus, kā pagarināt kastes kalpošanas laiku.
Lai transmisijas elementi tiktu pakļauti mazākam spriegumam, apstājoties ilgāk par piecām sekundēm, ražotājs iesaka pārnesumkārbas selektoru pārvietot neitrālā pozīcijā.
Secinājums
Tātad, mēs noskaidrojām, kas tas ir.Kā redzat, neskatoties uz daudzajām priekšrocībām, tam ir daudz problēmu. Tāpēc ar šādām automašīnām ir saprātīgi braukt tikai tad, ja tai ir garantija. Auto entuziasti neiesaka šādas automašīnas iegādāties otrreizējā tirgū, ja tās ir vecākas par 5 gadiem. Šo kastu uzticamība ir liels jautājums.
Mehatronika
Mehatronika- tā sauc īpašus elektrisko piedziņu konstruēšanas gadījumus (skat. elektrisko piedziņu), kur galvenais uzsvars tiek likts uz vajadzīgās kustības, galvenokārt augstas precizitātes, nodrošināšanu, nevis uz tās enerģētiskajiem raksturlielumiem. Mehatroniku raksturo vēlme pēc pilnīgas mehānikas integrācijas, elektriskās mašīnas, spēka elektronika, mikroprocesoru tehnoloģija un programmatūra.
Par terminu
Termins sastāv no divām daļām - “mecha” no vārda mehānika un “tronika” no vārda elektronika. Sākotnēji šis termins bija preču zīme (reģistrēta 1972. gadā), bet pēc tās plašās izmantošanas uzņēmums atteicās no tās kā reģistrētas preču zīmes lietošanas.
No Japānas mehatronika izplatījās visā pasaulē. No ārvalstu publikācijām termins “mehatronika” nonāca Krievijā un kļuva plaši pazīstams.
Tagad ar mehatroniku saprot elektriskās piedziņas sistēmas ar salīdzinoši mazas jaudas izpildmehānismiem, kas nodrošina precīzas kustības un ar attīstītu vadības sistēmu. Pats termins “mehatronika” galvenokārt tiek lietots, lai to atšķirtu no vispārējām rūpnieciskajām elektriskās piedziņas sistēmām un uzsvērtu īpašās prasības mehatroniskām sistēmām. Tieši šajā ziņā mehatronika kā tehnoloģiju joma pasaulē ir pazīstama.
Saistītie jēdzieni
Standarta definīcija (1995):
Mehatroniskais modulis ir funkcionāli un strukturāli neatkarīgs produkts kustību īstenošanai ar savstarpēju iespiešanos un tā veidojošo elementu sinerģisku aparatūras un programmatūras integrāciju, kam ir atšķirīgs fiziskais raksturs.
Dažādas fiziskas dabas elementi ietver mehāniskās, elektriskās, elektroniskās, digitālās, pneimatiskās, hidrauliskās, informācijas utt.
Mehatroniskā sistēma ir vairāku mehatronisko moduļu un vienību kopums, kas savstarpēji sinerģiski savienoti, lai veiktu konkrētu funkcionālu uzdevumu.
Parasti mehatroniskā sistēma ir pašu elektromehānisko komponentu kombinācija ar jaudas elektroniku, ko vada, izmantojot dažādus mikrokontrollerus, personālos datorus vai citas skaitļošanas ierīces. Tajā pašā laikā sistēma patiesi mehatroniskā pieejā, neskatoties uz standarta komponentu izmantošanu, ir veidota pēc iespējas monolītiski, dizaineri cenšas apvienot visas sistēmas daļas, neizmantojot nevajadzīgas saskarnes starp moduļiem. Jo īpaši izmantojot tieši mikrokontrolleros iebūvētus ADC, inteliģentos strāvas pārveidotājus utt.. Tas samazina sistēmas svaru un izmērus, palielina tās uzticamību un sniedz dažas citas priekšrocības. Jebkuru sistēmu, kas kontrolē disku grupu, var uzskatīt par mehatronisku.
Dažreiz sistēmā ir sastāvdaļas, kas no konstrukcijas viedokļa ir principiāli jaunas, piemēram, elektromagnētiskās balstiekārtas, kas aizstāj parastos gultņu blokus. Diemžēl šādas balstiekārtas ir dārgas un grūti darbināmas, un mūsu valstī (vismaz) tās tiek izmantotas reti. Viena no elektromagnētisko suspensiju pielietojuma jomām ir turbīnas, kas sūknē gāzi pa cauruļvadiem. Parastie gultņi ir slikti, jo gāzes iekļūst smērvielā - tā zaudē savas īpašības.
Mehatronika šodien
Daudzi modernas sistēmas ir mehatronikas vai izmanto mehatronikas elementus, tāpēc pamazām mehatronika kļūst par “zinātni par visu”. Mehatronika tiek izmantota daudzās nozarēs un jomās, piemēram: robotikā, automobiļu rūpniecībā, aviācijā un kosmosa tehnoloģijās, medicīnas un sporta aprīkojumā, sadzīves tehnikā.
Mehatronisko sistēmu piemēri
Tipiska mehatroniskā sistēma - bremžu sistēma automašīna ar ABS (bremžu pretbloķēšanas sistēma).
Personālais dators ir arī mehatroniska sistēma: datorā ir daudz mehatronisko komponentu: cietie diski, optiskie diskdziņi.
Skatīt arī
Literatūra
- Mehatronika: Tulkots no japāņu valodas. / Ishii H., Inoue H., Shimoyama I. et al. - M.: Mir, 1988. - P. 318. - ISBN 5-03-000059-3
- Podurajevs Ju.V. Mehatronika. Pamati, metodes, pielietojums. - 2. izdevums, pārskatīts un papildināts. - M.: Mašīnbūve, 2007. - 256 lpp. - ISBN 978-5-217-03388-1
- Ievads mehatronikā: 2 grāmatās. Apmācība/ A. K. Tugengolds, I. V. Boguslavskis, E. A. Lukjanovs u.c. Red. A.K. Tugengolds. - Rostova n/a: DSTU izdevējdarbības centrs, 2004. - ISBN 5-7890-0294-3
- Karnauhovs N. F. Elektromehāniskās un mehatroniskās sistēmas. - Rostova n/d: Fēnikss, 2006. - 320 lpp. - ( Augstākā izglītība). - 3000 eksemplāru. - ISBN 5-222-08228-8
- Jegorovs O.D., Podurajevs Ju.V. Mehatronisko moduļu projektēšana. - M.: Izdevniecība MSTU "Stankin", 2004. - 368 lpp.
Saites
- “Mehatronikas attīstības teorētiskās un praktiskās problēmas”
| Robotika | |
|---|---|
| Galvenie raksti | Robots Mehatronika |
| Robotu veidi | Industriālais robots Lauksaimniecības robots Sadzīves robots (robots putekļsūcējs) Kaujas robots Android (gynoīds) Personīgais robots Sociālais robots UAV Planetārais roveris Nanorobot |
| Slaveni roboti | ASIMO AIBO Roomba Pleo Aiko PackBot BigDog QRIO TOPIO HRP |
| Saistītie termini | Grupas robotika Telepresence ierīce Cyborg Walker Mech (bruņumašīnas) |
Wikimedia fonds. 2010. gads.
- Zibens aizsardzība
- Hess, Viktors Francs
Skatiet, kas ir “Mehatronika” citās vārdnīcās:
Mehatronika- zinātnes un tehnikas joma, kuras pamatā ir precīzās mehānikas vienību, ārējās vides stāvokļa un paša objekta sensoru, enerģijas avotu, izpildmehānismu, pastiprinātāju, skaitļošanas ierīču (datoru un mikroprocesoru) sistēmiska integrācija.... .. . Oficiālā terminoloģija
mehatronika- [Nolūks] Tēmas: rūpnieciskie roboti EN mehatronika ... Tehniskā tulkotāja rokasgrāmata
mehatronika- mechatronika statusas T joma automatika atitikmenys: engl. mehatronika vok. Mehatroniks, f rus. mehatronika, f pranc. mécatronique, f … Automatikos terminų žodynas
Lukjanovs, Jevgeņijs Anatoļjevičs- Vikipēdijā ir raksti par citiem cilvēkiem ar uzvārdu Lukjanovs. Jevgeņijs Anatoļjevičs Lukjanovs Dzimšanas datums: 1958 (1958) Dzimšanas vieta: Rostova pie Donas Valsts ... Wikipedia
Tugengolds, Andrejs Kirillovičs- Andrejs Kirillovičs Tugengolds Dzimšanas datums: 1937 (1937) Dzimšanas vieta: Maskava Valsts ... Wikipedia
Urālas Valsts transporta universitāte- Šim terminam ir citas nozīmes, skatiet Urālas Valsts universitāti (nozīmes). Urālas Valsts transporta universitāte (URGUPS) ... Wikipedia
MĪRA
Maskava valsts institūts radiotehnika, elektronika un automatizācija (Tehniskā universitāte) (MIREA) Moto: Labākais starp vienlīdzīgajiem, vienāds starp labākajiem! Optimus inter pares par inter optimos! Dibināšanas gads... Wikipedia
Maskavas Valsts radiotehnikas, elektronikas un automatizācijas tehniskā universitāte- Maskavas Valsts radiotehnikas, elektronikas un automatizācijas institūts (Tehniskā universitāte) (MIREA) Moto: Labākais starp vienādiem, vienāds starp labākajiem! Optimus inter pares par inter optimos! Dibināšanas gads... Wikipedia
Maskavas Valsts radiotehnikas, elektronikas un automatizācijas institūts (Tehniskā universitāte) (MIREA) Moto: Labākais starp vienādiem, vienāds starp labākajiem! Optimus inter pares par inter optimos! Dibināšanas gads... Wikipedia
Kad viņi runā par robotu un automatizētu sistēmu izveidi, divas saistītas inženierijas jomas - mehatronika un robotika- bieži tiek minēti kopā. Šīm disciplīnām ir kopīgas saknes, un to mērķi un metodes ir savstarpēji saistītas.
Tāpēc specialitātei, kurā var atrasties nākamie inženieri, ir dubults nosaukums. Jēdziens “robotika” bieži vien ir saprotams pat tiem, kas ir tālu no zinātnes. Mēģināsim noskaidrot, kas ir mehatronika un kāpēc tā nav atdalāma no robotikas.
Termina izcelsme
Mehatronikas pamati tika noteikti daudz agrāk, nekā šī zināšanu nozare ieguva nosaukumu. Tas parādījās divu citu jomu - mehānikas un elektronikas - sasniegumu apvienošanas rezultātā. 30. gados ārvalstu dizaineri ieviesa terminu "elektriskā piedziņa", ko izmantoja, lai apzīmētu mehāniskās ierīces darbina ar elektrību. Tos izmantoja rūpniecisko procesu automatizācijā.
Vārdu "mehatronika" 1969. gadā izdomāja Yaskawa Electric Corp. Japānā, 1972. gadā tā kļuva par uzņēmuma preču zīmi.
Šis termins tika izplatīts visā pasaulē, tāpēc pēc gadiem īpašnieki nolēma to padarīt publiski pieejamu. Krievijā jauns jēdziens zinātniski tika izmantots deviņdesmitajos gados.
Ko dara mehatronika?
Mehatronikas sākotnējais uzdevums ir izstrādāt mehānismu, kas tiek darbināts elektriski un vadīts ar programmatūras palīdzību. Laika gaitā speciālisti saskārās ar jaunām problēmām, kuru risināšanai atbildes bija jāmeklē citās zinātnes jomās. Tagad sarežģītām mehatroniskām sistēmām ir ne tikai jāpārvietojas, izpildot datora komandas, bet arī jāapkopo un jāanalizē ārējie dati, jāizdara atbilstoši secinājumi un jāmaina uzvedība, izmantojot iebūvētos algoritmus.
Jānodrošina mijiedarbības iespēja ar operatoru. Visas šādas sistēmas sastāvdaļas ir savienotas kopā, apmainoties ar informāciju un enerģiju. Taču ar atšķirīgu detaļu savienošanu un nodrošināšanu ar barošanas avotu vien nepietiek: lai mehatroniskā sistēma darbotos efektīvi, tām ir jābūt jaunām funkcijām, kas nav raksturīgas tās vienībām.
Automāti, kas spēj kustēties un reaģēt uz ārējo vidi, kam piemīt mākslīgā intelekta pamati, liek domāt par robotiem. Faktiski robotika ir viena no mehatronikas jomām. Tāpēc modernā mehatronika un robotika tiek apgūti vispusīgi, lai topošie speciālisti realizētu savus talantus dažādās nozarēs, risinātu gan tīri teorētiskas problēmas, gan risinātu ražošanas jautājumus.
Šīs zināšanu nozares ar katru dienu arvien vairāk ietekmē mūsu ikdienu. To pielietojums neaprobežojas tikai ar rūpniecību, militārām operācijām, kosmosa izpēti, darbu ar bīstamām vielām un priekšnesumiem, kuros iesaistīti androīdi un zoomorfiski roboti.
Datori, veļas mašīnas un vēl viens Ierīces, ratiņkrēsli invalīdiem, biroja tehnika, autopilots un sistēma automātiskā autostāvvieta automašīnā simulatori ārstiem, pilotiem un autovadītājiem - robotikas un mehatronikas profesionāļi ir pierādījuši sevi šo ierīču izveidē un uzlabošanā.
Speciālistu apmācība
Tie, kas vēlas saņemt specialitāte "Mehatronika un robotika" jāapgūst vairākas humanitārās, dabaszinātnes, eksaktās un tehniskās disciplīnas, jo šis virziens idejas un risinājumus smeļas no citām cilvēku zināšanu jomām. Maģistra programmēšana, elektronika, inženierija, kibernētika, mehānika, matemātikas principi un automātiskā vadība, elektrotehnika, mehatronikas moduļu daļas un diagrammas, hidraulika un citi priekšmeti ir svarīgi ne tikai teorētiski.
Daudz laika tiek pavadīts un roku darbs, montējot dažādas sarežģītības pakāpes modeļus. Attīstīta iztēle un neizsīkstoša zinātkāre palīdzēs pārvarēt grūto ceļu. Svešvalodas zināšanas ļaus atrast atbilstošu informāciju un padarīt topošo dizaineru par pieprasītu speciālistu gan mājās, gan ārzemēs, kas nozīmē vilinošu izredzes un peļņa virs vidējā.
Kur, kā un pie kā strādāt
Absolvents pratīs projektēt komponentus un veselas mehatroniskās sistēmas, izstrādāt tām dokumentāciju un iesniegt patentus, montēt, testēt, pilnveidot, regulēt un remontēt mehānismus. Jūs varat arī darīt pētnieciskais darbs vai mācīšana, jo zinātne nestāv uz vietas, un zināšanas ir jānodod jaunai kolēģu un strādnieku paaudzei citās nozarēs, kas izmanto mašīnas un robotus.
Izredzes un peļņa inženieri ir atkarīgi no pieredzes un darbības jomas. Alga atšķiras: jauns tehniķis var paļauties uz 30 tūkstošiem rubļu, ar pieredzi ienākumi ir divreiz lielāki, bet augsti kvalificētam izstrādātājam - līdz 100 tūkstošiem un vairāk, it īpaši vadošā amatā. Ja ir biznesa ass, iespējams atvērt savu biznesu.
Neatkarīgi no tā, vai tas ir privāts vai valsts uzņēmums, rūpniecisks, komerciāls, zinātnisks vai izglītības iestāde, vienmēr būs darbs: trūkst mehatroniķu un robotiķu, nākotnē pieprasījums pēc tiem pieaugs, un ir nepieciešami jauni spēki jebkurā jomā, kur augstās tehnoloģijas ir neaizstājamas.
Mehatronika un mobilā robotika
Cilvēki vienmēr izrāda ne tikai interesi par jaunām profesijām, bet arī zināmu piesardzību: perspektīva attīstīt kādu konkrētu jaunu specialitāti un turpmākās nodarbinātības iespēja tajā nevar vien satraukties. Tajā pašā laikā ir jāsaprot, ka jaunas profesijas nerodas no nekurienes. To izskats parasti ir saistīts ar tā laika vajadzībām.
Viena no šīm jaunajām specialitātēm ir “mehatronika”, kurā mācības notiek Baltkrievijas Republikas Profesionālās izglītības institūta profesionālajā koledžā. Pirms diviem mēnešiem minētajā iestādē notika pirmais mašīnbūves nozares mehatronikas izlaidums, un no 2012. gada septembra šeit sāks apmācīt arī automehāniķus.
Kādas ir šīs profesijas? Kāds ir viņu jaunums? Vai un kur turpmāk bez problēmām varēs dabūt darbu mehatroniķi un automehāniķi? Nastauņitskaja Gazeta korespondents meklēja atbildes uz šiem jautājumiem.
Mehatronika ir jauna zinātnes un tehnikas nozare, kuras būtība ir mašīnu un sistēmu izveide un darbība ar datora kustību vadību. Tas ir balstīts uz zināšanām mehānikas, elektronikas un mikroprocesoru tehnoloģiju, hidropneimatiskās automatizācijas un mašīnu un agregātu kustības datorvadības jomā.
2008./2009.mācību gadā republikas Profesionālās institūta profesionālajā koledžā eksperimentālo aktivitāšu ietvaros tika uzsākta modeļa testēšana augsti kvalificēta strādnieka ar vidējo speciālo izglītību mehatronikas un datorvadāmo darbgaldu apkopes jomā. Izglītība. Pirmā studentu uzņemšana specialitātē "Mehatronika" tika veikta no 9. klases absolventu vidus (mācību ilgums 4 gadi). 2012. gada jūnijā pirmie šīs specialitātes absolventi (25 cilvēki) kārtoja valsts eksāmenu. Ja viņi vēlas turpināt izglītību, viņi var iestāties Baltkrievijas Valsts informātikas un radioelektronikas universitātē uz saīsinātu studiju laiku (lai gan tikai neklātienes kursā un tikai par maksu).
Mehatronika savā darbībā var integrēt datorvadāmo mašīnu operatora, elektroiekārtu remonta mehāniķa, darbgaldu operatora un programmvadāmo manipulatoru funkcijas. Tās funkcijās ietilpst vadības programmu izstrāde, mehatronisko sistēmu komponentu konfigurēšana, diagnostika, mehānisko, elektromehānisko, hidraulisko, pneimatisko un citu sistēmu uzstādīšana un remonts.
Mācību saturs koledžā veidots tā, lai students, iegūstot vispārējo vidējo izglītību, vienlaikus apgūtu vairākas profesijas: datorvadāmo mašīnu operators, 3. kategorijas elektroiekārtu remonta elektriķis, 4. kategorijas servisa tehniķis. . Visas šīs profesionālās funkcijas ir apvienotas Mehatronikas kvalifikācijā. Tā ir ne tikai individuālā darba veikšana, bet arī bojājumu diagnostika un patstāvīga to novēršana, ja iespējams. Tātad minētās specialitātes absolventam ir jānodrošina tehniskais nodrošinājums tehnoloģiskie procesi, nosaka atbilstību tehniskais stāvoklis iekārtas pases dati; izvēlēties un pielāgot tehnoloģiskās iekārtas; izstrādāt vienkāršas vadības programmas mehatronisko sistēmu darbībai; veikt mehatroniskās sistēmas "Mašīna (mašīna) - robots" elektromehānisko, mehānisko, elektronisko, hidraulisko, pneimatisko komponentu regulēšanu un regulēšanu; veikt atsevišķu mehatronisko sistēmu komponentu diagnostiku, izmantojot testa programmas u.c.
Kā redzams, funkciju ir daudz, taču to attīstībai tiek atvēlēts daudz laika: praktiskās apmācības norādītajā specialitātē ir vismaz 50% no kopējā profesionālās komponentes un prakses stundu skaita.
Asja Petrovna Kononoviča, RIPO Integrētās profesionālās izglītības metodiskā atbalsta nodaļas vadītājs:
Raksturīga iezīme modernā ražošana un personāla izmantošana ir darbinieku skaita pieaugums, kas tiek nodarbināti iekārtu uzstādīšanas, apkopes un remonta jomā. Tas ir saistīts ar tehniskā autoparka atjaunošanu un jaunām augsto tehnoloģiju iekārtām, kas prasa augstu to cilvēku profesionalitāti, kuri ar to nodarbojas. Mūsdienu iekārtu sarežģītība slēpjas arī tajā, ka tajās parasti ietilpst mehānisko, elektrisko, elektronisko, hidraulisko un pneimatisko sistēmu komponenti. Šādas ierīces sauc par mehatroniskām, un tās ietver gan veļas mazgājamās mašīnas un ledusskapjus, gan darbgaldus ar ciparu vadību. Ir gluži dabiski, ka šādu iekārtu uzstādīšanai nepieciešami vairāku profilu speciālisti, taču šodien tas ir pilnīgi neizdevīgi. Turklāt, ja kāds speciālists neatrodas uz vietas, iekārta darbosies dīkstāvē. Tāpēc radās jautājums par tāda speciālista apmācību, kurš var patstāvīgi veikt visas nepieciešamās funkcijas mehatronisko ierīču uzstādīšanai un apkalpošanai. Mehatronikas speciālistam ir jābūt augstā līmenī gan teorētiskām zināšanām (un daudznozaru zināšanām), gan praktiskām iemaņām, jo iekārta ir sarežģīta, dārga un ar lielu potenciālu.
Savu viedokli šajā jautājumā izteica arī personāla klienti, īpaši valsts vadošie mašīnbūves uzņēmumi (Minskas traktoru rūpnīca, Minskas riteņtraktoru rūpnīca), un mēs sākām pētīt konkrētas ražošanas nepieciešamību atbilstošiem speciālistiem. Tā parādījās jauna kvalifikācija - “Mehatronika”. Šī ir pilnīgi jauna profesija ne tikai izglītības sistēmai, bet arī darba pasaulei. Mehatronikas speciālists veic strādnieka funkcijas un tajā pašā laikā ir augsta līmeņa teorētiskās un praktiskās sagatavotības.
Strādnieka ar profesionālo izglītību kvalifikācijas ietvaros nav iespējams nodrošināt šādu zināšanu līmeni, tāpēc radās doma ieviest jaunu vidējās speciālās izglītības izglītības programmu, nodrošinot kvalifikāciju strādniekam ar vidējo speciālo izglītību. Starp citu, visas inovatīvās kvalifikācijas, kuru ieviešanu iniciē Republikāniskais Profesionālās izglītības institūts, vispirms tiek adaptētas uz RIPO filiāļu - profesionālo un industriālo koledžu bāzes. Eksperiments, lai pārbaudītu izglītības programmu mehatronikas mācīšanai, sākās 2008. gadā RIPO Profesionālajā koledžā.
Pirms apmācību atklāšanas tika veikts nozīmīgs teorētiskais darbs: tarifu un kvalifikācijas raksturlielumu izstrāde, tā ieviešana Vienotajā tarifu un kvalifikāciju direktorijā un pēc tam specialitātes iekļaušana Nacionālajā specialitāšu un kvalifikāciju klasifikatorā. Un pats galvenais – izglītības standarta un izglītības programmu dokumentācijas izstrāde.
Es to atzīmēju priekšnoteikumsŠīs programmas īstenošanai ir augsto tehnoloģiju materiāli tehniskā apmācības bāze. Mūsu gadījumā tas tika izveidots vienlaikus ar visas dokumentācijas izstrādi. Mācībspēki tika apmācīti Vācijā.
Mehatronikas ideja šodien attīstās citām nozarēm. Tā nu jau trešo gadu gatavojam mehatronikas inženierus radioelektronikas ražošanai, šobrīd strādājam pie apstrādes rūpniecības mehatronikas izglītības satura izstrādes. Jaunu kvalifikāciju ieviešana ļāva paplašināt strādājošo profesiju sarakstu, kurām nepieciešama vidējā speciālā izglītība. Šis ir 5. kategorijas mašīnu operators, 5. kategorijas pavārs, apsardzes un ugunsdzēsības signalizācijas elektriķis un datortehnikas remonta elektriķis.
DSG mehatronikas jeb elektroniskās transmisijas vadības bloks ir sarežģīta un svarīga vienība. Šis elektroniska ierīce, kas sastāv no atmiņas bloka, sensoriem, kas uztver ienākošo signālu un apkopo visu būtisko informāciju par dzinēja un sajūga darbību, un serviem, kas sūta izejas signālu. Mehatronika veic pārnesumu pārslēgšanas vadības funkciju, nolasot dzinēja parametrus, griezes momentu un nosūtot signālus caur servo uz sajūga bloku.
Un tāpat kā jebkura cita elektroniska ierīce, arī mehatronika mēdz sabojāties. Ja vadības bloks sastāvētu no duci tranzistoru, nepareizas darbības problēma nebūtu tik nopietna. Tomēr vadības bloki un līdz ar to darbības loģika katru gadu attīstās un kļūst sarežģītāka līdz ar attīstību automātiskās pārnesumkārbas. Darbības loģika jāsaprot kā mehatronikas algoritmu grupa, kas veic pārraides vadības procesu.
Pirmajos automātisko pārnesumkārbu modeļos atmiņas bloks bija ROM vai tikai lasāmā atmiņa. Galvenais un būtiskais ROM trūkums bija tas, ka informāciju par reiz ierakstītajiem pārraides algoritmiem turpmāk nevarēs mainīt. Tādējādi iekārta ar automātisko iekārtu, kas izmanto ROM, nebija gatava citiem darbības apstākļiem, nevis tiem, kas vienreiz un uz visiem laikiem tika reģistrēti atmiņas blokā.
No šīs sistēmas sāka atteikties par labu pārprogrammējamām datu glabāšanas ierīcēm, kuras, atšķirībā no tās priekšgājēja, varēja mainīt, mirgojot operētājsistēmu. Tas ļāva inženieriem ražot vienu un to pašu mehatronikas modeli, kas paredzēts dažādiem darbības apstākļiem. DSG gadījumā operētājsistēmas mirgošana ir kļuvusi par populāru procedūru, lai labotu iepriekšējos pārraides laidienos konstatētos trūkumus.
Katram DSG tipam ir savs mehatronikas veids. Mehatronika no dažādi veidi DSG nav savstarpēji aizvietojami. Turklāt dažiem DSG veidiem ir vairākas mehatronikas paaudzes, kas arī atšķiras viena no otras. Un katram mehatronikas veidam un paaudzei ir daudz programmatūras versiju, kas paredzēta dažādi dzinēji un dažādi pārnesumu skaitļi pārnesumkārbā. Dažos gadījumos tāda paša veida mehatroniku var pārprogrammēt instalēšanai dažādas automašīnas.
DSG remonta iespējas
Mehatronikas procesors patiesībā ir vissarežģītākā sastāvdaļa vissarežģītākajā ierīcē. Tās ir visas mašīnas “smadzenes”, un procesora daļas atteice nozīmē pilnīgu mehatronikas bloka nomaiņu.
Mehatronikas gadījumā Volkswagen autoražotāja priekšselektīvajai pārnesumkārbai šāda nomaiņa pašlaik maksās vidēji 50 000 rubļu. Krievijas auto tirgus ir piesātināts ar VAG (Volkswagen Audi Group) produkciju, un līdz ar to koncerna automašīnām netrūkst dažādu detaļu. Tas attiecas arī uz vadības blokiem, gan jauniem, gan lietotiem. Lai gan vēl vairākus gadus mehatronika tika uzskatīta par vienību, kuru nevarēja salabot, un pat oficiālie izplatītāji bija jāaizstāj ar jaunu vienību. Bet, kā tas parasti notiek, ar paplašināšanos otrreizējais tirgus un automašīnas ārpus oficiālās garantijas, privātajiem servisa centriem bija jāiesaistās automašīnu remontā, izmantojot DSG.
Vēl viena iespēja, kas pieejama privātajos servisa centros, ir mehatronikas atkārtota mirgošana uzstādīšanai uz “neoriģinālajām” automašīnām. Autoservisi, piemēram, piedāvā pārprogrammētas 0AM mehatronikas uzstādīšanu no Scoda Octavia uz Audi 1.4 TFSI vai Volkswagen Touran. Dažādi programmaparatūra ļauj instalēt vienu un to pašu ierīci dažādās automašīnās. Remonta darbinieki piedāvā aptuveni 700 programmaparatūras opcijas DQ200, 500 opcijas DQ250 un 50 opcijas DQ500.
Mehatronikas pārprogrammēšana ļauj instalēt lietotas vienības no citām mašīnām pat tad, ja nav piemērotas vienības, negaidot “oriģinālo” daļu. Turklāt mirgošanu var veikt attālināti, izmantojot internetu. Un viss šis prieks maksās apmēram 10 000 rubļu.
Šeit, protams, pastāv liels risks, ka jūsu automašīna nonāks nepareizās rokās. Bet, kā minēts iepriekš, trešo pušu pakalpojumus izmanto automašīnu īpašnieki, kuri jau ir atstājuši garantijas periodu. Lai gan atbildīgākie autoservisi nomainītajai vai salabotajai daļai piedāvā savu garantijas laiku.
Jebkurā gadījumā DSG mehatronika no noslēpumainas vienības, kuru nebija iespējams salabot, pārvērtās par pilnībā izmantojamu vienību. Iekārta ir dārga, taču jāņem vērā arī tās sarežģītība un nozīme VAG robotizētajā priekšselektīvajā sistēmā.
Kā noteikt darbības traucējumus DSG mehatronikā
Galvenā neveiksmes pazīme mehatronika DSG Paātrinājuma laikā ir grūdieni, nevis pārnesumu pārslēgšanas laikā, bet tieši paātrinājuma laikā. Ja jums ir šāda situācija, tad problēma ir 99% mehatronikā. Lai gan citi “klasiski” DSG bojājumi var būt saistīti ar vadības bloka darbības traucējumiem. Zobrati pazūd – visdrīzāk vainojama mehatronika. Raustīšanās, pārslēdzot pārnesumus – arī lielā daļā gadījumu vainu var novelt uz vadības bloku. Lai gan raustīšanās gadījumā otrajā pārnesumā ar “sauso” DSG7 iemesls parasti ir inženieru konstrukcijas kļūda, kuri atstāja otro pārnesumu bez amortizatora.
Jebkurā gadījumā DSG darbības traucējumi, kas saistīti ar mehatroniku, tagad tiek diagnosticēti diezgan ātri, un jebkurš sevi cienošs VW automašīnas īpašnieks jau sen ir ieguvis diagnostikas kabelis VAG COM.
Do-it-yourself DSG mehatronikas diagnostika
Par Volkswagen automašīnu datordiagnostiku servisi atkarībā no reģiona iekasē aptuveni 1000 rubļu, taču katram autovadītājam ir iespēja diagnostiku veikt patstāvīgi. Šobrīd kabeļi priekš datordiagnostika jebkuras markas auto var iegādāties bez grūtībām un gadījumā VAG automašīnas, kabelis viņu diagnostikai maksās tos pašus tūkstošus rubļu.
Nav nepieciešamas sarežģītas iekārtas. Pietiek ar šo datoram pievienoto kabeli un programmatūru, kas arī nāk komplektā ar kabeli.
Pievienots diagnostikas programmai detalizētas instrukcijas un liela rūpnīcas iestatījumu datu bāze, kurā varat pārbaudīt sava transportlīdzekļa diagnostikas datus. Turklāt visa diagnoze prasīs apmēram pusstundu.
Uzzinot, kā pašam veikt diagnostiku, tostarp DSG un mehatronikas diagnostiku, jums būs daudz vieglāk orientēties automašīnā. Elementāri, saprotot kļūdu kodus, ko dod mehatronika, var patstāvīgi novērtēt iespējamās remonta izmaksas un neiekāpt peļķē, kad kāds īpaši “gudrs” mehāniķis tev piedāvā pilnīga nomaiņa vadības bloks, piemēram vienīgā iespēja ietaupiet automašīnu tikai par 50 000 rubļu.
Mēs dzīvojam pasaulē, kurā tehnoloģijas attīstās katru dienu, un mūsu uzdevums ir tam sekot līdzi. Par laimi, tagad pat vissarežģītāko tehnoloģisko produktu var pareizi ekspluatēt un patstāvīgi remontēt. Viss, kas jums jādara, ir jāpieliek lielākas pūles un jāieslēdz smadzenes.
