Protizdrsni sistemi na sodobnih avtomobilih. Kako deluje sistem ESP Kako sistem esp deluje na avtomobilu

Oprema sodobnega avtomobila olajša postopek vožnje. Hkrati pa ni mogoče reči, da je to prelahka zadeva. Upoštevati je treba številne odtenke, da ne bi bili ob robu ne samo ceste, ampak tudi življenja. Pomembne so krivulje ceste, vremenske razmere, vozne izkušnje in še več. Avto se je sposoben obnašati nepredvidljivo na cesti. Izguba nadzora lahko povzroči nesrečo. Kako preprečiti tak razvoj dogodkov?

To lahko storite s pomočjo ESP. Ta okrajšava skriva sistem, ki zagotavlja smerno stabilnost. S stališča angleškega jezika pomeni program za elektronsko stabilnost.

Kaj je ESP

Nanaša se na varnostni sistem, ki v nestandardnih situacijah nadzoruje avto prek računalnika. Če avto izgubi stabilnost na cesti, to pomeni, da začne zapisovati nevarno pot, je njegov položaj prisilno izravnan.

ESP ni edinstvena oznaka za dinamične sisteme za nadzor stabilnosti. Pred nami je priljubljena blagovna znamka in nič več. Zato ga bomo natančno upoštevali. Čeprav imajo drugi podobni sistemi, na primer ESC in DSC, svojo priljubljenost.

Zgodovina

Prvi patent za tovrstni sistem je bil izdan leta 1959. Razvoj se je imenoval "Nadzorna naprava". Pobudnik je bil koncern Daimler-Benz. Rezultat je bil povprečen. Inženirji koncerna niso mogli ponuditi izdelka, ki bi lahko postal pravi voznikov pomočnik.

Po mnogih letih se je vse spremenilo. Leta 1994 so bili premium mercedesi opremljeni s polnopravnim varnostnim sistemom. Nekoliko kasneje je na serijskih avtomobilih Mercedes-Benza na voljo stabilizacija deviznega tečaja.

Naprava


ESP sam po sebi ni sposoben izvajati nalog, ki so mu dodeljene. V pomoč so elektronski senzorji. Poseben blok se ukvarja z obdelavo signalov, ki prihajajo iz njih. Elektronika pravočasno obvesti sistem o neprimernem vedenju avtomobila, kar omogoča ponovno vzpostavitev nadzora nad vozilom.

Seznam sestavnih elementov sestavljajo:

  • glavna enota, zasnovana za obdelavo signalov s senzorjev in nadzor določenih naprav;
  • senzorji, ki beležijo hitrost vrtenja posameznega kolesa;
  • senzorji za merjenje hitrosti in odklona vozila vzdolž osi. Tovrstni senzorji se nahajajo znotraj enega ohišja;
  • krmilnik, ki lahko zazna, kako volan spremeni svoj kot krmiljenja;
  • hidravlična enota, ki sproži zavorne sile.

Naslednji sistemi se imenujejo tudi pomočniki:

  • ABS - odpravljanje možnosti blokiranja koles med zaviranjem;
  • EBD - porazdelitev napora pri nadzoru zavornih diskov;
  • ASR - nadzor nad tem, koliko zdrsa koles, z naknadno prerazporeditvijo navora. Zdrs je izključen;
  • EDS je dodatek k ASR. Blokada diferenciala.

Kako deluje

Krmiljenje smeri preko ESP ni mogoče brez ABS. Protiblokirni zavorni sistem je pomembna točka pri popravljanju vedenja vozila. Postopek stabilizacije zagotavlja tudi funkcionalnost sistema za nadzor oprijema in enote, ki lahko spremeni način delovanja motorja.


ESP določa razvoj zdrsa na več načinov. Na primer pri majhnem kotu vrtenja koles je mogoče zabeležiti presežek bočnega pospeška in znatno spremembo kota vrtenja vozila. To presega "pravilno vožnjo", zato sistem prevzame odgovornost.

V praksi se zavirajo določena kolesa ali oslabi zavorna sila. Hidravlični modulator spremeni stanje zavornega sistema glede na njegov tlak. Popravljeno je delovanje pogonske enote. Krmilna enota zmanjša pretok goriva, kar zmanjša navor koles. Posledično ima stroj enako pot.

Struktura ima glavno enoto, ki sprejema in obdeluje informacije s senzorjev. Te informacije se razumejo kot več točk: s kakšno hitrostjo se vrtijo kolesa, v kakšnem položaju volan in koliko tlak v zavornem sistemu ustreza normi. Na podlagi takšnih podatkov se ESP odloči, kako naprej. V tem primeru sta najpomembnejša signala iz dveh senzorjev, ki bereta bočni pospešek in kotno hitrost.

Oglejmo si primer poenostavljenega diagrama, kako poteka stabilizacija deviznega tečaja.

Drsenje

Krmilnik blokov sprejema podatke:

  • zadnja os se začne premikati v smeri, kjer se zanese;
  • hitrost drsenja je izven dosega.

Če ste izkušen voznik, potem popustite bencinu in poskusite izstopiti iz drsa. Tu je ključna beseda "izkušen", a večina voznikov je tistih, ki še niso bili v podobnih situacijah. Lahko se zmedejo. Prav tako je vredno razmisliti o nepazljivosti. Tu nastopi potreba po ESP.

Sistem usmerja vozilo nazaj na pravo pot tako, da zavira prednje kolo od zunaj.

Rušenje


Senzorji signalizirajo nestandardno vedenje vozila:

  • premik sprednje osi se zabeleži v takšni smeri, kot je zunanja stran zavoja;
  • hitrost nihanja je opredeljena kot počasna.

Sistem vozilo stabilizira z zaviranjem zadnjega kolesa od znotraj.

Obvezna prisotnost ESP


Vozila, ki se uporabljajo v državah EU, so opremljena s sistemom ESP, ki je legaliziran od leta 2014. To je obvezno za minimalno konfiguracijo. Glede Rusije obstaja tudi takšno pravilo, ki pa velja le za certificiranje novih avtomobilov. Za ostale stroje je izboljšanje tega načrta možno le z doplačilom.

Samoinštalacija

Po želji in z določenim znanjem lahko ESP namestite sami. Če želite to narediti, morate vedeti, kateri sistemski elementi so potrebni, kje so nameščeni, kako uporabljati optični bralnik in ustrezno programsko opremo. V nasprotnem primeru boste morali kupiti:

  • blok krmilnik;
  • Modul SIM;
  • senzor hitrosti nihanja;
  • vtič.

Motnje v delovanju

Signal, da ESP ne deluje, gre na armaturno ploščo, kjer je kontrolni merilnik. Takšno stanje je mogoče zaradi:

  • okvara krmilnika blokov;
  • odprt krog, ki se v glavnem pojavlja pri senzorjih hitrosti;
  • okvara senzorja zavorne sile itd.

V vsakem primeru se je treba pravočasno odzvati na signal okvare. Za konkretizacijo težave je potrebna računalniška diagnostika.

Zaključek


Nekateri navdušenci nad avtomobili verjamejo, da ESP ovira normalno vožnjo in ne more izstopiti iz kritičnih situacij. Zadnja trditev je resnična, a delno. Odstotek neprimernega vedenja ESP je zanemarljiv.

Sistem, ki zagotavlja smerno stabilnost, je učinkovit. Voznikom preprečuje, da bi bili na cesti preveč ležerni. Poskusi vožnje, ki presegajo dovoljeno, se zatrejo. Izgubo moči na spolzkih površinah v terenskih pogojih krije elektronska imitacija ključavnic, ki pomaga premagovati ovire, ko pride do diagonalnega obešanja.

Video

Vožnja avtomobila ni lahka naloga, kot se morda zdi na prvi pogled. Z voznikom se lahko zgodi, da se vozilo lahko obnaša na najbolj nepričakovan način. To se lahko zgodi zlasti pozimi, ko cesto močno zasipa sneg.

Premikanje v takih razmerah lahko privede do neizogibnih zanašanj, zaradi česar avto postane neobvladljiv in v takšnih razmerah izredno težko manevrira. V takih okoliščinah lahko uporaba elektronike pomaga voznikom. Z ESP je mogoče odpraviti nenadzorovano vedenje vozil na cesti.

Namen ESP

Okrajšava ESP - pomeni Electronic Stability Program (Elektronski program stabilnosti). Znan tudi pod drugim imenom - sistem stabilnosti deviznega tečaja (v nadaljevanju SKU). Kombinacija črk v okrajšavi je lahko različna, odvisno od proizvajalca: DSTC, DSC, ESC itd.

Prisotnost elektronske stabilizacije na avtomobilu preprečuje nujne primere, kot so bočno premikanje, drsenje vozila. To je posledica nadzora dinamike bočnega transporta. Elektronski sistem za nadzor stabilnosti lahko ohranja smerno stabilnost vozila. Med manevriranjem ESP poravna položaj vozila, kar se čuti pri visoki hitrosti.

SKU naprava

Stabilnost deviznega tečaja je aktivna varnost na visoki ravni, ki jo sestavljajo:

  • sistemi, ki preprečujejo blokiranje koles med zaviranjem (ABS);
  • sistem za porazdelitev zavorne sile (EBD);
  • elektronska zapora diferenciala (EDS);
  • nadzor oprijema (ASR).

Sistem smerne stabilnosti krmili vhodne merilne naprave, krmilno enoto in telo ventila kot izvršilni mehanizem.

Vhodni števci se uporabljajo za pretvorbo nekaterih značilnosti vozila v električne signale. Z njihovo pomočjo se analizira vedenje voznika in vozne lastnosti prevoza.

Za ocenjevanje vedenja voznika se z merilniki meri vogal krmiljenja, zavorni sistem, stikalo za zaustavitev. Analizira tudi vzdolžno-prečni pospešek, hitrost kolesa in kotno hitrost stroja.

Krmilna enota sistema stabilnosti deviznega tečaja sprejema parametre iz merilnih naprav in ustvarja nadzorno delovanje izvršilnega mehanizma, podrejenega aktivnemu varnostnemu sistemu:

  • ventilski mehanizmi ABS;
  • mehanizem magnetnega ventila ASR;
  • kazalniki kontrolnih svetilk ESP, ABS, zavorni sistemi.

Krmilna enota ESP ima komunikacijo z drugimi nadzornimi enotami sistema: motorjem in samodejnim menjalnikom. Poleg sprejemanja parametričnih signalov iz svojih sistemov ima ESP možnost nadzora in vpliva na te sisteme. Za delovanje sistema za nadzor stabilnosti se uporablja telo ventila sistema ABS / ASR in njegov sestavni del.

Načelo delovanja IMS

Začetek prometne nesreče je določen s primerjalnimi dejanji voznikovega vedenja in želenimi voznimi lastnostmi vozila. Če se postopki razlikujejo od dejanskih voznih parametrov vozila, sistem ESP zazna kot "nenadzorovano stanje" in je povezan z delom.

Izravnavo prometa s pomočjo SKU lahko dosežemo z nekaterimi metodami:

  • z zaviranjem nekaterih koles;
  • spreminjanje vrtenja motorja;
  • spreminjanje kotnega vrtenja krmiljenih koles (pri uporabi aktivnega krmilnega sistema);
  • sprememba stopnje dušenja blažilnika vibracij (s prilagodljivim vzmetenjem).

Če primanjkuje kota krmiljenja, lahko ESP z zaviranjem notranjega zadnjega kolesa in spreminjanjem vrtljajev motorja prepreči, da bi vozilo zapeljalo čez črto zavojev.

Ko vozilo drvi, ESP to prepreči tako, da zavira zunanje prednje kolo in spremeni število vrtljajev motorja.

Takšno zaviranje koles nastane zaradi povezave zahtevanih sistemov aktivne varnosti. Ko so ti sistemi povezani, ima način delovanja ponavljajočo se naraščanje: povečanje tlaka, zadrževanje in razbremenitev tlaka v zavornem sistemu.

Če želite spremeniti število vrtljajev motorja, lahko ESP to stori na več načinov:

  • spreminjanje lokacije lopute ventila;
  • spreminjanje količine dobavljenega goriva;
  • spreminjanje impulza vžiga;
  • spreminjanje časa kotnega vžiga;
  • blokiranje vključitve prenosa v samodejni menjalnik;
  • sprememba porazdelitve vrtljajev med osmi (pri vozilih s pogonom na vsa kolesa).

Kombinacija krmilnega sistema, vzmetenja in krmiljenja tvori integriran nadzor dinamike vozila.

Pomožne funkcije SKU

Oblikovanje smerne stabilnosti je mogoče izvesti s pomočjo pomožnih podsistemov in funkcij: ojačevalnik hidravličnih zavor, preprečevanje prevračanja, preprečevanje trkov, poravnava cestnih vlakov, povečana zavorna zmogljivost pri segrevanju, odstranjevanje vlage z zavornih diskov. Dani podsistemi se ne štejejo za konstrukcije, ampak obstajajo kot dodatna programska razširitev sistema stabilnosti deviznega tečaja.

Preprečevanje prevrnitve vozila med vožnjo v pogojih prevračanja. Preprečevanje prevračanja se izvaja z zaviranjem prednjih koles in zmanjšanjem navora motorja. Pomožno zaviranje poteka z aktivnim ojačevalnikom zavor.

Izogibanje trkom (Braking Guard) se izvaja, ko je nameščen prilagodljivi tempomat. Kadar je trčenje ogroženo, podsistem o tem obvesti z vizualnimi in zvočnimi signali. V nujnih primerih se povratna črpalka v zavornem sistemu samodejno aktivira.

Poravnava cestnih vlakov se izvede, če je opremljena z vlečno napravo. Podsistem preprečuje nihanje priklopnika med vožnjo z zaviranjem kolesa ali zmanjšanjem navora.

Povečanje zmogljivosti zavor med ogrevanjem (Over Boost) preprečuje trenutek nezadovoljivega stika zavornih ploščic z zavornimi koluti, ki nastane pri pregrevanju. To se zgodi s pomožnim povečanjem tlačne sile v zavornem pogonu.

Odstranjevanje vlage z zavornih diskov se aktivira pri vožnji več kot 50 km / h z delujočimi brisalci vetrobranskega stekla. Shema delovanja podsistema je sestavljena iz kratkega povečanja tlaka v krogu prednjih koles, zaradi česar zavorne ploščice, pritiskajoč na kolute, odstranjujejo vlago tako, da jo uparijo.

Kakšna je razlika med ESP in ESC

ESP pomeni program elektronske stabilnosti, program elektronske stabilnosti pa. ESC pomeni elektronski nadzor stabilnosti, elektronski nadzor stabilnosti pa elektronski nadzor stabilnosti. Ta dva sistema sta zasnovana za isti namen - stabilno, stabilno in varno gibanje avtomobila med manevriranjem. Glavna razlika med njima je, da je ESP nameščen na vseh priljubljenih avtomobilskih znamkah, ESC pa samo na Kia, Honda, Hyundai.

Je ESP neprijeten za voznika?

Profesionalni vozniki, ki želijo med vožnjo iztisniti vso svojo moč (običajno kolesarji), bodo zaradi stabilnosti smeri povzročili nekaj nevšečnosti. Če mora voznik, ko avto zdrsne, praviloma ven iz njega dodati bencin. V tem primeru program za elektronsko stabilizacijo tega ne dopušča, saj je v tem primeru programiran za zmanjšanje navora motorja in tudi ne dovoljuje dovajanja goriva v velikih količinah.

Za takšne avtomobiliste v številnih avtomobilih, opremljenih s sistemom stabilnosti smeri, je na voljo gumb za izklop. Tako se zgodi, da morate namesto gumba izvesti zaporedje več dejanj, da ga onemogočite. Nameščeni sistemi ESP se ne morejo vklopiti takoj, vendar s časovno zamudo. To vozniku omogoča samostojno odločanje v nenavadnih situacijah na cesti.

Če niste profesionalni dirkač ali vaše vozne izkušnje niso zelo dobre, potem ni priporočljivo onemogočiti sistema za nadzor stabilnosti. Ker ima varnost v vašem primeru večjo prednost. Če je vaš avto opremljen s sistemom ESP, se lahko na poti kot voznik počutite samozavestno. Toda ne igrajte se zakonov fizike. ESP je zasnovan tako, da zmanjša izredne razmere na najmanjšo možno mero, jih ne odpravi v celoti in se ne ogroža več.

Kako pomemben je ESP, je dejal BOSCH:

Mnogi od vas ste verjetno že slišali takšno črkovno kombinacijo, kot je ESP, kar je okrajšava za Electronic Stability Program, dobesedno "elektronski stabilizacijski sistem", kar pomeni sistem dinamične stabilizacije vozila. Ta sistem lahko označimo tudi z naslednjimi črkami: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC in, kot veste, ESP - različni proizvajalci mu dodelijo svoje črke, vendar se bistvo ne spremeni.

Glavna naloga te elektronike je nadzor bočne dinamike avtomobila in ob pravem času, ohranjanje poti gibanja in stabilnost smeri ter stabiliziranje položaja avtomobila med manevri. Zato ga pogosto imenujejo "sistem vzdrževanja stabilnosti deviznega tečaja" ali "protizdrsnost".

Kako deluje ESP.

Sistem za nadzor stabilnosti je povezan z upravljalno enoto motorja vozila, njegovim sistemom za nadzor oprijema in ABS, več o protiblokirnem zavornem sistemu. Pravzaprav vse te komponente v kompleksu tvorijo en sam sistem ukrepov proti izrednim dogodkom. Sam sistem ESP vključuje krmilno enoto (ki obdeluje vse signale) in različne senzorje (položaj krmiljenja, zavorni tlak in število vrtljajev koles ter drugi).

Glavna in najpomembnejša sta glavna senzorja - bočni pospeševalnik, imenovan tudi G-senzor, in senzor hitrosti nihanja. Oni so tisti, ki zaznajo pojav bočnega zdrsa, ga ocenijo in posredujejo nadaljnja navodila. Krmilnik blokov te signale ovrednoti s primerjavo s tistimi, nastavljenimi v programu. Zahvaljujoč senzorjem ESP natančno ve, kakšna je hitrost avtomobila, kot krmiljenja, število vrtljajev motorja v dani sekundi, ali obstaja bočni zdrs in druge vozne lastnosti. Če se gibanje avtomobila začne razlikovati od izračunanega v programu, potem ta blok to razume kot nevarnost izrednih razmer in ukrepa, da ga prepreči.

Ti ukrepi vključujejo selektivno zaviranje koles. Vrtelo se bo eno kolo ali več, spredaj ali zadaj, zunanje ali notranje, sistem se sam odloči in se osredotoči na situacijo. Samo zaviranje poteka prek hidromodulatorja ABS, ki ustvarja tlak v. Hkrati ali malo vnaprej se na krmilno enoto motorja pošlje signal, zmanjša se dovod goriva in zato se navor na kolesih zmanjša.

Poleg tega sistem ESP vedno deluje, ne glede na to, v kakšnem načinu je avtomobil: pospeševanje, zaviranje ali premikanje po nazobčanem. Najbolj zanimivo je, da v vsaki določeni situaciji in v skladu s tipom pogona avtomobila sistem deluje drugače. Navedel bom primer: senzor kotnega pospeška je med zavijanjem zaznal začetek drsenja zadnje osi, krmilna enota se je na te informacije odzvala z zmanjšanjem dovoda goriva, če ti ukrepi niso pomagali, sistem zavira zunanje sprednje kolo s pomočjo ABS itd.

Mimogrede, sistem ESP v vozilih z elektronsko krmiljenim samodejnim menjalnikom lahko celo popravi menjalnik z nižjo prestavo ali vklopom. Super sistem, kajne ?! Toda izkušeni vozniki, vajeni vožnje na meji svojih zmožnosti, tega sistema ne marajo, pravijo, nasprotno, moti jih. Navsezadnje se lahko pojavijo situacije, ko morate za izhod iz drsnika dobro dušiti, elektronika pa tega ne dovoljuje. Na srečo so številna vozila za te strokovnjake opremljena s funkcijo prisilnega izklopa. In pri nekaterih modelih avtomobilov sistem sam na splošno omogoča majhne premike, kar voznikom tako rekoč omogoča malo huligana, v primeru res nevarnih razmer pa vam na pomoč priskoči stabilizacijski sistem ESP.

Tako si danes brez sistema ESP nemogoče predstavljati celovit sistem aktivne varnosti vozil. Omogoča vam, da popravite številne napake avtomobilov pri vožnji avtomobila. Zahvaljujoč njej nam ni treba obvladati veščin ekstremne vožnje, le obrnemo volan v pravo smer in avto potem naredi vse namesto nas. Vse to se ne more ne veseliti. A to sploh ne pomeni, da se ni česa bati. Zakoni fizike še niso preklicani. In čeprav lahko ESP zmanjša tveganje za številne nesreče, mora imeti voznik vedno glavo na ramenih.

Sistem za nadzor stabilnosti vozila v vašem avtomobilu lahko igra ključni dejavnik za ohranjanje življenja v nujnih primerih. Sistem stabilnosti deviznega tečaja, ali kot se temu reče tudi dinamični stabilizacijski sistem ohranja nadzor in stabilnost stroja, vnaprej izračuna možnost kritične situacije in jo odpravi.

Zgodovina ESP

Leto nastanka sistema ESP bi lahko šteli za leto 1995, čeprav se je le dve leti kasneje glasneje razglasil v času prvega prvega kompaktnega mikro furnirja podjetja Mercedes-Benzimenovan razred A. Med zasnovo tega modela so bile storjene številne zelo resne napake, ki so močno vplivale na težnjo avtomobila, da se pri izvajanju manevrov prevrne tudi pri majhni hitrosti.

V Evropi, kjer so bili pedantni ljudje že dolgo "obrnjeni" (na dober način) na varno, je izbruhnil resen škandal. Proizvodnja avtomobilov razreda Mercedes-Benz razreda A je bila začasno ustavljena, avtomobili, ki so bili že prodani, pa so bili odpoklicani zaradi odpravljanja težav. - umaknjeno za odpravo pomanjkljivosti. Inženirji daimler-Benz resno "prijeli za glavo" in začeli reševati to težko nalogo.

Kako rešiti težavo z njegovo stabilnostjo v tem avtomobilu, ki ga ima rad potrošnik, ne da bi ga bilo treba preoblikovati? In voila! Začetek leta 1998 je zaznamovala rešitev tega problema. Avtomobili razreda A iz -Benz je bil opremljen z ustrezno uglašenim eSP sistem.


Poleg modelov razreda A je sistem ESP serijsko vgrajen v razred MercedesS, razred E in druge. Ti avtomobili uporabljajo sistem ESP in izključno nespornega vodje in najljubšega na tem področju - Boscha. Boschevi sistemi ESP so nameščeni tudi na takšnih velikanih, kot so Porsche, Volkswagen in mnogi drugi.

Načelo delovanja

Glavna naloga elektronskega stabilizacijskega sistema ESP je poravnava vozila v smeri prednjih koles. Vozilo, opremljeno z ESP, vsebuje:

Senzorji, ki določajo njegov položaj v vesolju;

Senzorji vrtenja koles;

Senzor, ki določa kot krmiljenja;

Črpalka, ki krmili zavorne cevi koles;

ECU - elektronska krmilna enota. Vsako od senzorjev koles "anketira" z osupljivo hitrostjo do 30-krat na sekundo. ECU se nanaša tudi na senzorje krmiljenja in vrtenja osi - Yaw Sensor.


ECU obdeluje podatke iz vseh nadzornih senzorjev. Če se ne približata, sistem ESP na silo prevzame nadzor nad dovodom goriva in zavornim sistemom, pri čemer vozilo poravna v smeri prednjih koles. Pomembno je to elektronika ni tako pametnače želite vedeti, kje je naslednji varen del ceste, zato morate kolesa krmiliti sami, s čimer boste ESP-ju pomagali do konca dela.

Na prvi pogled se zdi, da izkušenim voznikom tega sistema ni treba uporabljati, saj se v nujnih primerih lahko zanesejo na svoje sposobnosti, samozavest in izkušnje. Ampak to je velika napaka! V sili ESP pravilno prilagodi dovod goriva in izbere prava kolesaza zaviranje, ki so potrebne za stabilizacijo vozila.


Če pride do situacije, da se sprednja kolesa zanesejo, ker je vstop v ovinek določil pretirano vodljivost avtomobila, sistem ESP aktivira zadnje zavore tako, da zavira kolo, ki leži na notranjem polmeru obračanja. S tem boste poravnali "sprednji del" avtomobila, ki gre v rušenje.

Lahko se zgodi tudi nasproten primer, ko je avto slabo nadzorovan in je v kotu zdrs z drsnikom zadnjega dela avtomobila. V tem primeru ESP sproži sprednje zavore in zavira kolo v zunanjem polmeru obračanja.


Nekateri vozniki menijo, da ESP moti vožnjo. To želimo ovreči in dokazati, da je stoodstotno narobe. Prvič, v vsakem primeru človek z vsemi svojimi nadzorovanimi fizičnimi sposobnostmi (zdaj govorimo o navadnih ljudeh brez kakršnih koli fenomenalnih sposobnosti: sevanje, ugriz radioaktivnega pajka itd.) Ne more delovati tako kot elektronika ESP. Drugič, osnovni preizkus moči na poligonu za led Takoj boste drugače odvrnjeni.

Pri visokih hitrostih je verjetnost, da ne boste zleteli s steze, veliko večja za vozila, opremljena z ESP, kot brez njega. Tretjič, ljudje, ki menijo, da je stabilizacijski sistem v avtomobilu odveč, preprosto kršijo osnovne fizikalne zakone in ne vedo, kako deluje ESP. Razumeti morate samo glavno načelo ESP, da v praksi spremenite svoje mnenje v nasprotno.

Razvijalci izjavljajo, da se takšne situacije ne morejo pojaviti na cesti, kjer lahko ESP škoduje, lahko pa se zgodijo le obupne situacije.

Naprava ESP

ESP je strukturno sestavljen iz sistema senzorjev, nameščenih na oseh in krmilne naprave, ki spremljajo položaj vozila na cesti. Poleg senzorjev ESP sestavljajo še:

Merilec pospeška, ki določa položaj vozila v gibanju;

Glavni krmilnik, sestavljen iz para mikroprocesorjev s po 56 Kbytes pomnilnika.

Učinkovitost sistema ESP je njegova uporaba v povezavi s sistemi ABS, EBR in ASR za zagotavljanje aktivne varnosti vozila.


Bosch - vodilni na svetovnem trgu v proizvodnji ESP, mu je dodal nove uporabne lastnosti, ki so namenjene povečanju varnosti in udobja avtomobila. Tako je ESP na njegovo zahtevo lahko opremljen z naslednjimi naslednjimi funkcijami:

1. Električno polnjenje hidravličnega sistema. V primeru nenadne odstranitve stopala s stopalke za plin bo sistem ugotovil, da je možna nujna situacija. V tem primeru se elektrohidravlika, da bi zmanjšala odzivni čas zavor, sama odloči, da blazinice pripelje na diske.

2. "Samočistilne" zavorne plošče. V deževnem vremenu je delovna površina diskov lahko prekrita s tanko plastjo vode. Da v času zaviranja v sili ne bo ovira, se blazinice v določenem času naslonijo na disk in odstranijo plast vode.

3. "Mehko" zaustavitev. Ta funkcija je zasnovana za lažjo zaustavitev. To dosežemo s sistematičnim zniževanjem tlaka tekočine v hidravličnih krogih, ko se vozilo ustavi.

4. Regulacija prometa na neravnih cestnih površinah. Preprečuje, da bi se avto vozil po klancih med vožnjo nazaj.

5. "Stop-forward". Ta funkcija izboljša tempomat s prilagajanjem razdalje do vozila pred seboj. Na podlagi informacij, prejetih s senzorjev, lahko sistem ustavi avto v zastojih in analizira njegovo nadaljnje gibanje brez sodelovanja voznika.

6. Samodejno zaviranje med parkiranjem. To je elektronski analog "ročne zavore", ki ne uporablja ločenih kolesnih zavor. Za njegovo aktiviranje je dovolj, da zavoro stisnete na tla s pritiskom ustreznega gumba elektrohidravličnega modula. To bo dalo določen ukaz za vzdrževanje zahtevanega tlaka v tokokrogih, dokler voznik ne prejme novega naročila.


Kaj vse lahko obrtniki inženirji, ki ustvarjajo avtomobilske sisteme, ponudijo v prihodnosti, je težko uganiti, ostalo je le, da se izgubimo v ugibanjih in vestno čakamo nove "ojačevalce" varnosti in udobja.

Proizvajalci

Elektronske sisteme za nadzor stabilnosti izdelujejo takšni glavni proizvajalci:

Robert Bosch GmbH je največji proizvajalec sistemov ESP. Njihova izdaja je ustanovljena pod istoimensko blagovno znamko ESP.

Bendix Corporation

Continental Automotive Systems

Družba Mando

Druga imena

Elektronski sistem za nadzor stabilnosti ESP ima različna imena za različne proizvajalce avtomobilov. Tu je nekaj primerov:

ASC (aktivni nadzor stabilnosti) in ASTC (aktivni nadzor drsenja in oprijema MULTIMODE) - Mitsubishi.

ESC (elektronski nadzor stabilnosti) - Chevrolet, Kia, Hyundai.

ESP (Elektronisches Stability Program) - Chery, Chrysler, Fiat, Dodge, Mercedes-Benz, Opel, Daimler, Peugeot, Renault, Citroën, Volkswagen, Audi.

VSA (pomoč pri stabilnosti vozila) - Acura, Honda.

DSC (dinamični nadzor stabilnosti) - BMW, Jaguar, MINI, Mazda, Land Rover.

DSTC (dinamična stabilnost in nadzor oprijema) - Volvo.

Sodobni varnostni sistemi v avtomobilu se že od njihove široke uvedbe v serijsko uporabo stalno izboljšujejo. Večina jih je bila razvita in prvotno izvedena v Zahodni Evropi ali Severni Ameriki. Sem spadajo ESP, kaj je v avtu, bomo še analizirali.

Zgodba se začne s patentom leta 1959. Takrat še nihče ni poznal pojma "sistem smerne stabilnosti", kaj je to, modul pa se je imenoval nadzorna naprava. Avtor patenta je bil ugledni Daimler-Benz. Po tem je trajalo skoraj 35 let dela, da se razvoj uvede v prave serijske avtomobile. Čeprav so bili pred tem že poskusi, da bi uvedli ne tako popoln in precej okoren program za stabilizacijo gibanja avtomobila.

Od leta 1995 so lastniki elegantnega kupeja Mercedes-Benz CL 600 prvi vedeli, kaj je CAP v avtomobilu, ki je takrat vseboval 11 različnih elementov, za razliko od današnjih, kjer so njihovo število zmanjšali na štiri ... Nekaj \u200b\u200bkasneje je sistem postal obvezen za prevoz podjetja, ki ima klasifikacijo SL in S.

Do leta 1998 je bila serijska namestitev izvedena na avtomobilih razreda "A", vendar jih je podjetje pogosto odpoklicalo, saj je izbirni modul povzročal določene težave. Leto kasneje se je vse vrnilo v normalno stanje in ESP je postal standardna oprema v večini razredov modelov.

Bosch upravičeno velja za evropskega favorita pri proizvodnji sistemov za nadzor stabilnosti. Svoje izdelke uporablja na izdelkih priznanih svetovnih voditeljev, kot so Volkswagen, Porsche, BMW, Audi itd.

Vedeti morate, da je namestitev enot ESP na vozila od leta 2011 nujen postopek, ko novi avtomobili zapustijo tekoči trak v regiji Evropske unije, Kanade in ZDA.

Preden razložite delovanje sistema za nadzor stabilnosti ESP, kaj je v avtomobilu, morate razumeti terminologijo. Navsezadnje se imenuje tudi sistem dinamične stabilizacije. Tudi različna svetovna podjetja, ki se ukvarjajo s proizvodnjo vozil, uporabljajo svoj razvoj na tem področju in uporabljajo osebno oznako.

Za opis sistema obstajajo različne okrajšave avtomobilskih podjetij, ki jih bomo razbrali:

  • ESP (elektronski program stabilnosti);
  • VDC (dinamični nadzor vozila);
  • VSC (nadzor stabilnosti vozila);
  • VSA (pomoč pri stabilnosti vozila);
  • DTSC (Dynamic Stability Traction Control);
  • ESC (elektronski nadzor stabilnosti).

Če je ena od teh oznak vključena med funkcije kupljenega avtomobila, je to odličen signal za voznika.

Kaj je ESP

Na spolzki cesti se avto pogosto obnaša nepredvidljivo. Tudi izkušen voznik ni vedno sposoben pravočasno reagirati na zunanje negativne dejavnike. Prevoz lahko zdrsne. Nadalje izgubi nadzor in stopnja njegove okretnosti se zmanjša. V takem primeru ESP pomaga zagotoviti stabilnost na progi.

Glavna naloga sistema je ustvariti pogoje, da lahko avto vozi tja, kjer je obrnjen volan. V tem primeru je zdrs izključen. Modul uporablja različne senzorje. Njihova naloga je slediti smeri gibanja vozila glede na položaj volana in stopnjo pritiska na stopalko za plin. Krmilna enota obdeluje tudi prejete podatke glede bočnih pospeškov in trenutne usmeritve morebitnega zdrsa.

Smerna stabilnost pomaga vozniku v naključnem izrednem položaju, saj ESP deluje v avtomobilu in ohranja dinamiko avtomobila pod nadzorom. Blokirano ni le drsenje, ampak tudi bočno drsenje ni dovoljeno. Dejansko sistem pomaga vzdrževati smer, ki jo je določil voznik, ohranja smer trenutne nastavljene poti in pomaga stabilizirati avto med katerim koli manevrom.

SKP je pomembna za ceste s slabo pokritostjo, kjer je tveganje, da bi ušli izpod nadzora, znatno večje. Pogosto mu rečejo kar tako - "anti-stick".

Kako tehnično deluje

Sodobni ESP spada med aktivne varnostne sisteme na visoki ravni. V sebi konsolidira več podsistemov:

  • antiblokirni ABS;
  • porazdelitev zavorne sile EBD;
  • aSR proti drsenju;
  • blokiranje elektronskega diferenciala EDS.

Pogon je hidravlični modul. Sinhrono nastavljeni senzorji in bloki so prav tako obvezni atributi:

  • senzor smerne stabilnosti;
  • senzor vrtenja koles;
  • senzor, ki nadzoruje kot volana;
  • hidravlična črpalka, skozi katero se ukazi pošiljajo na kolesne linije;
  • elektronska krmilna enota.

ECU pošlje zahteve in prejme povratne informacije senzorjev približno 30-krat na sekundo. Ta modul zajema dodatne odčitke s senzorja vrtenja volana in drugih nadzornih senzorjev. Če dobljeni parametri spadajo pod določene značilnosti, potem ESP podredi oskrbo z bencinom ali dizelskim gorivom, pa tudi delovanje zavor. Sinhronizacija omogoča poravnavo vozila v smeri vožnje sprednjih koles.

Vedeti morate, da se danes elektronika prilagaja voznikovim dejanjem, voznik vozila pa usmerja sprednjo os. ESP mu samo pomaga doseči želeni rezultat.

Široka funkcionalnost

V ekstremnih razmerah je zmožnost vpliva na zavore včasih odločilni dejavnik za stabilizacijo vozila. Ko začne sprednja os drseti vstran, se prisilno aktivirajo zadnje zavore. Kolo, ki se nahaja znotraj polmera obračanja, je blokirano. Zahvaljujoč temu stanju je sprednji del avtomobila izravnan in ni obrabljen.

V nekaterih primerih se zadnja os med zavojem potegne s steze. ESP v takem primeru blokira samo sprednjo os. To še posebej velja za stran, ki se nahaja na zunanjem polmeru obračanja.

Obstaja pogosta napačna predstava, da ESP mnogim voznikom preprečuje vožnjo z vozilom. Izjava je v osnovi napačna, saj človek ne bo mogel sprejemati odločitev in jih izvajati tako hitro kot elektronika in hidravlika.

Pomembno! Razvijalci implementirane metodologije zagotavljajo, da na poti ni situacij, ko bi SKP lahko negativno vplivala na trenutno stanje.

V nekaterih primerih lahko lastniki tega modula razširijo njegove zmogljivosti. Za to je na voljo niz progresivnih možnosti:

  1. Elektronski hidravlični sistemi. Ko nenadoma popusti pritisk s stopalke za plin, elektronika dogodek zazna kot nujno. Za pospešitev postopka so zavorne ploščice čim bližje diskom.
  2. Samočistilni zavorni koluti. Pri vožnji skozi luže ali ob slabem vremenu se na površini diskov tvori majhen moker premaz, ki lahko zmanjša koeficient trenja med oblogami in diski. Občasno blazinice na ukaz elektronike samostojno odstranjujejo plast vlage.
  3. Funkcija mehkega zaustavljanja. Storitev prispeva k gladkemu zmanjševanju hitrosti vozila. K temu pripomore znižanje tlaka v hidravličnih krogih med zaviranjem.
  4. Pripomoček za nastavitev na neravnih, kotnih površinah. Blokirano je nepooblaščeno premikanje avtomobila po klancu med postankom.
  5. Stop-naprej. Možnost je poleg tempomata. Zahvaljujoč njej se nadzira razdalja od spredaj avtomobila. Funkcija je primerna za delovanje v zastojih in v nekaterih spremembah lahko deluje brez voznika.
  6. Samodejno zaviranje pri parkiranju. Je električni analog ročne zavore. Za aktivacijo pritisnite pedal do konca in nato pritisnite poseben gumb, ki aktivira hidravliko.

Inženirji se ne ustavijo pri razvoju na tem področju, zato bodo sistem še izboljšali. Avto navdušence to seveda samo veseli.