EUR Lada Kalina は動作しません。電気機械式パワーステアリング - 設計と診断

今日、すべての Lada Kalina オーナーは、なぜ Kalina の電動パワーステアリングが機能しないのかという質問に興味を持っています。結局のところ、この車は 2004 年 11 月に生産され始め、電動パワーステアリングが搭載されました。基本構成。 10周年が過ぎましたが、自動車愛好家のレビューによると、この問題はまだ存在しています。

電動ブースターは、電動モーター、動力伝達機構、および電子システム管理。電動ブースターの動作は、3 つの特別なセンサーを備えた電子ユニットによって制御され、車の速度、エンジン速度、前輪を回転させるために必要な力を迅速に判断する必要があります。

スターターによるエンジン始動時は電動パワーステアリング（EPS）は作動しません。届いた瞬間から点灯する 400rpm車が 60 km を超えると加速するとクランクシャフトが故障し、動作しなくなります。 1時に。

故障の兆候

なぜカリーナでは電動パワーステアリングが機能しないのかをすぐに理解することは不可能です。ただし、ほとんどの場合、誤動作 (EUR) が発生します。ダッシュボード示す光ハンドルと感嘆符。その後、VAZ自動車工場の専門家は、自動車サービスセンターまで低速で運転することを推奨します。

なぜ低速で？なぜなら、マハチカラ工場での生産（EUR）の最初の数年間は、車の駆動輪を可能な限り左右に回転させ、その位置で独立してロックするという特殊性があったからです。

結果について話す必要はありません。しかし、たとえ非常灯ダッシュボード上のランプが点灯しなかったり、ステアリングホイールがひび割れて激しく震え始めたり、何の理由もなくパワーステアリングが時々勝手にオフになったりオンになったりするように感じることがあります。

電動機や機械部品（EUR）はクレームがほとんど発生しませんが、電気・電子部品は故障の詳細な検討が必要です。

報告会

電子ユニット電動パワーステアリング制御(ECU)、 ヒーターコアの下の悪い場所に固定されています。この部分に漏れがあるとECUが濡れ、パワーステアリングが効かなくなったり、ハンドルが重くなったりすることがあります。

運転中にタコメーターやスピードメーターの針がゼロの位置にあり、動かないことに気付いた場合は、車の ESD が機能していませんのでご安心ください。これは、これらのデバイスと (EUR) が同じセンサーから起動されるために発生します。

ほとんどの場合、Kalina で使用されます。新しいセンサーを購入して交換すると、この問題は解決します。センサーを交換しても（電動パワーステアリングが）機能しない場合がよくあります。システム (EUR) に関連するワイヤーチェーン全体を系統的に調査し始めます。

そして品質の悪い個別に製造された接続プラグとブロックは、最も不適切な瞬間に電気回路を遮断します。

パワーステアリングカリーナ、 オンボード電圧が変動すると動作が低下する。 15 ボルトではなく 30 ボルト未満の電圧が発生すると、パワーステアリングの電子制御ユニットも動作を拒否する可能性があります。

構成に応じて、Lada Kalina 車には電気機械式パワーステアリングを装備することができます。ステアリングシャフトに影響が出ます。オンにするコマンドはさまざまなセンサーによって与えられます。エンジンを始動するとき、スターターが作動している間、電気機械増幅器 (EMA) は無効になります。彼は達成した後に仕事を始めるクランクシャフト回転速度 400rpm。これに関する信号は、タコメーターとも連動するクランクシャフト速度センサーによって彼に与えられます。車両が 60 km/h を超える速度で移動すると、EUR がオフになります。車の速度に関するデータを速度計、より正確には速度センサーから受け取ります。電子制御ユニットは EUR の動作を制御します。

電動パワーステアリングが故障した場合はインパネに ステアリングホイールのマークが付いた表示灯が点灯します。ほとんどの場合、速度センサーが故障することを考慮すると、EUR 自体は動作していますが、当然、EUR はオフになり動作しなくなります。電子制御ユニットは速度センサーからの信号を受信しないため、作動できません。電子制御ユニットはそれほど高価ではありません良いロケーション、ヒーターラジエーターが密閉されていない場合、不凍液が付着する可能性があるためです。濡れたチップは機能しません。当然、ドライバーはこれを感じるでしょう。操舵重くなる。

Kalina の電気機械式パワーステアリングは電圧に敏感ですオンボードネットワーク。による技術仕様動作電圧は 10.8 ～ 15 ボルトの範囲である必要があります。しかし、発電機が 13 ボルトの電圧を生成しても、EUR が動作しない場合があります。この場合の原因は発電機自体ではなく、その電圧リレーです。電動パワーステアリングが作動しない場合は、安全を確保するために、ステアリングを取り外してください。取付ブロックソケットからは 50 アンペアのヒューズが接続されています。この場合、ブースターなしで車の運転を続けることができます。

必要な工具: プラスドライバーとマイナスドライバー、ハイヘッド「13」。
バッテリーのマイナス端子を外し、車の車輪を真っすぐ前に向けます。

電動パワーステアリングKalinaの取り外し

まずKalinaステアリングホイールを取り外し、次にステアリングコラムスイッチを取り外します。インストルメントパネルからイグニッションスイッチワイヤーコネクタを外します。
必要に応じて、イグニッションスイッチを取り外します。

ネジ3本を外しますプラスドライバー、インパネ下部クロスメンバーを取り外します。
クリップを押して、2 つのワイヤリングハーネスコネクタをパワーステアリングコントロールユニットから外します。
ステアリングコラムスイッチコネクターからワイヤーブロックを外します
より低いステアリングコラム床にはガマズミ属の木。必要に応じて、ステアリングコラムスイッチコネクタを取り外します。

下のボルトのナットを緩めますユニバーサルジョイント 13mmソケットを使用してステアリングギアシャフトに取り付けます。ボルトが回らないように13キーで固定します。
大型のマイナスドライバーを使用して、ヒンジの端子接続を解除します。
中間を外すカルダンシャフトカリーナステアリング機構のギアシャフトから。

取り外す前に、マーカーを使用して上部ヒンジの相対位置をマークします。カルダンシャフトステアリングシャフトに対して。

13mmレンチを使用してヒンジカップリングボルトのナットを緩めます。キー「13」で回さないようにします。ボルトを取り外します。
写真はラーダ・カリナの中間ドライブシャフトです。

電動パワーステアリングKalinaの取り付け

中間ドライブシャフトの取り付けは、以前に付けたマークに合わせて逆の順序で実行します。ステアリングコラムの取り付けは助手と一緒に行うことをお勧めします。

または、あらかじめ中間プロペラシャフトの下側ヒンジをステアリングギヤシャフトに取り付けた状態でコラムを取り付けてください。このために：

中間プロペラシャフトとステアリングシャフトを接続したら、中間シャフト結合ボルトのナットを13mmレンチで緩めます。

ステアリングギアシャフトに下部ヒンジを取り付けます（ヒンジをギアシャフトに固定するボルトは右側に垂直に配置されている必要があります）。ステアリングシャフトを回して、ヒンジ上部のピンチボルト用の穴を合わせます。中間シャフトシャフトの下部に水平に配置されました。中間シャフトの上下のヒンジを接続し、結合ボルトを挿入してナットを締めます。
逆の順序でさらにインストールを実行します。

車。そのおかげで、システムはホイールを回転させるための追加の力を生み出します。言い換えれば、電動パワーステアリングはステアリングホイールを正しい方向に「回す」のに役立ちます。実際には、この仕組み油圧ブースターと同じ機能を果たします。後者のみが設計が古く、信頼性が低いため、実際には使用されていません。現代の車。今日の記事では、Kalina電動パワーステアリングがどのように機能し、どのような部品で構成されているかを見ていきます。

この要素は、次のデバイスの存在を前提としています。

電気モーター;
機械式トランスミッション。
制御システム。

動作原理

「Kalina」が常に機能するとは限らないことに注意してください。ハンドルを切ったとき、つまりハンドルを切ったときにのみ有効になります。この場合、この電気アンプのエンジンは、トルクに応じて必要なトルクを生成します。これらの力はすべて特別なセンサーによって測定され、情報がアンプ ECU に送信されます。次に、エンジンに必要な出力を計算します。どの程度関与するかは回転角度によって異なります。

別のセンサーがあります。車輪の舵角を測定します。トルクセンサーと同様に、受信したデータをアンプECUに送信し、適切なタイミングで車輪を回転させるために電気モーターがどのくらいの電力を生成する必要があるかを決定します。

しかし、それだけではありません。 Kalina 電動パワーステアリングには、エンジン回転数を測定するための 3 番目のセンサーが搭載されています。フィードバック ECUに。これは、モーターの回転速度と回転速度が速すぎるかどうかに関する正しい情報を制御ユニットが受け取るために必要です。

ラックはアンプのモーターにどのように接続されていますか?

コントロールユニットはすべての情報を処理した後、エンジンに信号を送信します。後者は、ウォームギアとドライブギアを介してその力をラックに伝達します。ラック自体は 2 つの方法で移動できます。1 つはユニットによって制御されるアンプモーターから、もう 1 つはドライバーによって操作されるステアリングホイールからです。

したがって、Kalina 電動パワーステアリングは、油圧式パワーステアリングとは異なり、多くの要因を考慮した上で、電子機器がパワーステアリングモーターをいつどのように動作させる必要があるかを「決定」します。さらに、データは 3 つのセンサーの読み取り値だけでなく、車の速度にも依存します。

電動パワーステアリング「Lada Kalina」：価格

今日、そのようなデバイスは12〜13千ルーブルで購入できます。さらに、各機構には専用の電動パワーステアリング回路が搭載されています。「Kalina」とそのスペアパーツは、輸入された類似品よりも常に数倍安いため、トヨタ用の電動ブースターの価格が数倍高くても驚かないでください。

今日、すべての Lada Kalina オーナーは次の質問に興味を持っています。 カリーナでは電動パワーステアリングが効かないのはなぜですか?? 結局のところ、この車は 2004 年 11 月に生産され始め、電動パワーステアリングが標準装備されました。 10周年が過ぎましたが、自動車愛好家のレビューによると、この問題はまだ存在しています。

電気増幅器は、電気モーター、力伝達機構、および電子制御システムで構成されます。電動ブースターの動作は、3 つの特別なセンサーを備えた電子ユニットによって制御され、車の速度、エンジン速度、前輪を回転させるために必要な力を迅速に判断する必要があります。

故障の兆候

カリーナでは電動パワーステアリングが機能しない理由をすぐに理解することは不可能です。ただし、故障 (EUR) の場合、ほとんどの場合、インストルメントパネルに感嘆符の付いたステアリングホイールを示すライトが点灯するはずです。その後、VAZ自動車工場の専門家は、自動車サービスセンターまで低速で運転することを推奨します。

結果について話す必要はありません。しかし、ダッシュボードの非常灯が点灯しなくても、ステアリングホイールがひび割れて激しく揺れ始めたり、特に理由もなくパワーステアリングが時々勝手にオフになったりオンになったりするように感じることがあります。全て。

電動機や機械部品（EUR）はクレームがほとんど発生しませんが、電気・電子部品は故障の詳細な検討が必要です。

指示は非常に詳細であり、マスターによるすべてのアクションは作業中にコメントされ、都合の良い角度から表示されます。作業は段階的に行われるため、外部からの助けがなくてもガレージ内ですべてを繰り返すことができます。修理はそれほど簡単ではありません。多くのものを分解して組み立てる必要がありますが、すべてを自分で行う価値があり、カーサービスセンターに支払ったはずの数千円を節約できます。

Lada Kalina の電動パワーステアリング (EPS) を交換するビデオ:

新商品のひとつロシアの自動車産業– 「Lada Kalina」 – 最初になりました国産車、EMURU - 電気機械式パワーステアリングが装備されています。カリーナ電動パワーステアリングはどのように機能しますか? この質問に対する答えについては、別の大きな記事で説明します。ただし、車の速度が上がると電動パワーステアリングの補償トルクは徐々に減少し、60 km/h に達すると自動的にオフになります。
当初、この部品は完全に「完成」しておらず、危険な特性が 1 つありました。制限速度。今日、これらの問題はすべて過去のものとなっていることに留意する必要があります。電気アンプは、ヒューズの 1 つを取り外すことで完全にオフにできることを付け加えておきます。確かに、ステアリングは「10」や「14」よりもさらに「重く」なります。

EMURU デバイスは、10.8 ～ 15 V の電圧で車両に搭載された電気ネットワークで動作します。

ブロック上の接点の位置

ブロック X1:
1. バッテリー (12V) からの「プラス」。
2. バッテリーからの「マイナス」。
ブロック X2:
1. イグニッションスイッチ (端子の「プラス」);
2. 信号入力 (タコメーター);
3. 信号入力（速度センサー）;
4. 出力 (EMURU ステータスインジケータ);
5. K ライン出力 (診断ブロック)。
6. Lライン出力（無料）;
一般（大衆）７．
8. 技術成果（無料）。
ブロック X3: モーターの相:
A. (1 および 2) – フェーズ A。
B. (1 および 2) – B;
C. (1 および 2) – C.
ブロック X4: トルクセンサー EUR "Kalina":
1. コモンワイヤ 1;
2. 一般 2;
3. 電源接点。
4. 出力 1;
5. 成果 2;
6. 周波数信号入力端子。
ブロック X5: ローター位置センサー:
1. 一般;
2. A相出力;
3. B相出力;
4. C相出力;
5. 電源 (+ 5V)。
Kalina に搭載されている電気機械式パワーステアリングは、次のモードで動作できます。
セルフテスト
補償
拒否
準備完了

EMURU「Lada Kalina」のエラーコード

それで、一般的なスキーム Lada Kalina の電動パワーステアリングを研究してきました。次に、可能なことを検討します。デジタルコードエラーとその意味を簡単に説明します。機器は、VAZ-IZH カートリッジまたは MT-10 ソフトウェアがインストールされた DST-2M スキャナを使用して診断できることに注意してください。

C1000 - エラーは検出されませんでした。
C1011 – 信号なし (エンジン速度回路)。
C1012 – 信号なし (速度センサー回路)。
C1013 – オンボードネットワークの電圧が低下しました。
C1014 – イグニッションスイッチの電圧が低下しました。
トルクセンサー：
C1021 – 電圧 (メイン端子)。
C1022 – 電圧 (制御ピン)。
C1023 – 不正な出力信号。
C1024 – 信号がありません。
ステアリングシャフト位置センサー:
C1031 – 回路の故障（主信号）。
C1032 – 回路の故障 (制御信号)。
C1033 – 電力不足。
モーターローター位置センサー:
C1041 – A 相回路 – 故障。
C1042 – B相回路 – 故障。
C1043 – C 相回路 – 故障。
C1044 – シーケンスが正しくありません。
C1045 – 電力不足。
電源回路:
C1050 – アースへのショート。
モーター過電流:
C1051 – 相巻線 A.
C1052 – B.
C1053 – C.
相巻線の破損:
C1054 – 巻線の破損。
C1055 – 巻線 A.
C1056 – B.
C1057 – C.
閉相巻線:
C1058 – 巻線の短絡。
C1059 – A 相巻線。
C1060 – B.
C1061 – C.
S1070 – 身元不明。
ECU - 電子制御ユニット:
C1071 – RAM エラー。
C1072 – ROM エラー。
C1073 – EEPROM エラー。
S1074 – ブロックリレー。
C1075 - ラジエーターの温度が超過しています。
C1076 – ECU 供給電圧。
C1077 – 電源コンデンサの電圧。
C1078 – コンデンサの充電時間。
C1079 – 巻線の 1 つに過剰な電流が流れています。
C1080 – パワートランジスタの故障。
現在、DST-2M スキャナは製造されなくなり、より近代的で高度な DST-12 モデルのデバイスがその代わりを務めています。この装置を使用すると、Lada Kalina 電動パワーステアリングの故障だけでなく診断することもできます。 DST-12 スキャナは汎用性があり、AvtoVAZ 製の車両と他のメーカーのモデルの両方の多くの車両の整備に使用されています。

スキャナーを使用しない EMURU の診断

スキャン装置がない場合、電動パワーステアリングの故障コードは「ペーパークリップ」方式を使用して読み取ることができます。これを行うには、次のことを行う必要があります。
1. イグニッションをオフにします。
2. 電源コネクタの隣にあるコントロールユニット(コントロールユニット)の8ピンコネクタの6番と7番の接点を閉じます。
3. イグニッションをオンにします。診断ライトの点滅によってコードを「読み取る」ことができます。
どの連絡先を閉じる必要がありますか? コントロールユニットのコネクタをワイヤ側から見てください (8 ピン、黒色であることがわかります)。最初のコンタクトは右上にあるものとみなし、右から左に数えます。
1. イグニッションスイッチ (+12V) – 青。
2. タコメーター – 赤茶色。
3. 車の速度 – グレー。
4. 警告灯エムル – 白とピンク。
5. K ライン - 黒と黄色。
6. L ライン – 空の接点。
7. 塊 – 茶色。
8. 空の接点。
Lada Kalina 電動パワーステアリングを独自に修理する予定がある場合は、次のデータを覚えておくか、できればどこかに書き留めておく必要があります。
ライトコードパラメータ（一時的）：
1. 最初の一時停止 – 期間は 2 秒。
2. 長い信号 - 2 秒。
3. 短い信号 – 0.5 秒。
4. 信号間の一時停止 - 0.5 秒。
5. コード間で一時停止 – 2 秒間。
軽故障コードの解読:
1. 「11」 - システムは動作しています。
2. 「12」 - エンジン速度信号はありません。
3. 「13」 - トルクセンサー。
4.「14」 - EMURエンジン;
5. 「15」 - センサー PRV (ステアリングシャフトの位置)。
6. 「16」 - PRD センサー (エンジンローター位置);
7. 「17」 - オンボードネットワーク。
8.「18」 - コントロールユニット。
9. 「19」 - 車速センサー。
この問題に関して知っておくべき基本情報はこれですべてです。 Lada Kalina の電動パワーステアリングが機能しない場合でも、パニックになって自動車修理工場に駆け込む必要はありません。専門家でなくてもデバイスの修理は十分に可能です。この情報は、お客様の車両の操作とメンテナンスに大きな助けとなると確信しています。

私たちの時代の車は、前世紀の車とは根本的に異なります。これはあらゆる側面に当てはまります。そして新型車の最大の特徴はステアリングホイールの回しやすさだった。停車中の車内でも、ドライバーは 2 本の指でステアリングホイールを回すことができます。この効果はどのようにして得られるのでしょうか? これは仕事です電気アンプステアリングホイール (EUR)。しかし、時には失敗することもあります。

電動パワーステアリング

この装置は、ステアリングシステムに伝達される力を増加させます。簡単に言うと、二本の指でハンドルを回すことができます。以前のVAZモデルには油圧ブースター（パワーステアリング）が装備されていましたが、Lada Kalinaからは廃止されました。

EURが開発されました。
力の伝達力の観点からは、パワーステアリングの方が優れていますが、多くの欠点があります。

エンジンのパワーテイクオフ。
タンク内のレベルを常に監視する必要があります。
オイルラインの点検。

電気増幅器にはこれらの欠点がまったくありません。そして、パワーステアリングよりも修理がさらに簡単です。しかし、それ自体の欠点もあります。

EUR装置

電気アンプの主なコンポーネント:

機械部分。
電気部品。
電子制御ユニット (ECU) と周辺機器。

で機械部品実際のステアリング部品、接続部品、取り付け金具が含まれています。つまり、入力および出力シャフト、ブラケット、ナット、ボルト、スタッド、スプリングです。さて、ハンドルの角度を変更するための調整レバーもあります。

電気、実際にはアンプのモーターそのものです。最も脆弱なのは電子部品です。 ECUとセンサー付きコネクタ。

EURの故障の判断方法

もちろん、システムの故障の最初の兆候は、計器パネルの ECU 警告灯が点灯することです。通常、標準の工場出荷時の Priora モデルでは、これは感嘆符が付いたステアリングホイールの形をしたアイコンです。イグニッションをオンにすると、数秒間点灯し、コンピュータがすべてが正常であると判断すると、ライトが消えます。したがって、Priora の電気アンプの故障が検出されると、点灯したままになります。

重要！ Priora の電気アンプはコンピューターによって VAZ 2170 Priora のオンボード ECU に接続されているため、最善の方法は次のとおりであることを忘れないでください。コンピュータ診断。現在では、個別の診断スキャナーが販売されており、約 1,250 ルーブルという価格の点だけでなく、使いやすさの点でも、Priora の所有者なら誰でも利用できます。

したがって、コンピュータ診断を実行し、ECUに連絡し、デコードの有無にかかわらずエラーコードを取得します。スキャナーがコードを生成するだけであっても、怖いものではありません。 Priora ESD に関連する障害が記号「C」で始まることだけを知ることができます。たとえば、C1013 は、ネットワーク内の電圧が低く、電気アンプにとっては十分ではないことを意味します。

まあ、いくつかの選択肢があるかもしれません。最も一般的なケースは、EUR に接続されている 2 本の電力線のうちの 1 本が弱くなるか焼損することです。これらは赤と黒のワイヤで、断面が大きく、デバイスの別のコネクタに含まれています。確認するのは非常に簡単です。それはデバイスの大きなヒューズである可能性もありますが、ここではすべてが明らかです。 3 番目の理由は、バッテリーや発電機の弱体または故障など、自動車のネットワークの欠陥です。このような故障が発生した場合は、専門家に連絡してください。それ以外は何もありません。自動車電気屋さんへ。

故障を確認する「フォーク」方法、または「コントロール」

さて、インジケーターが点灯せず、Priora ESD の保守性や故障に疑問がある場合、または修理後に「チェック」を行う必要がある場合は、次の手順に従ってください。電源を入れずにステアリングホイールを回す必要があります。点火。その努力を思い出してください。そしてエンジンを始動して操作を繰り返します。変化がない場合は、Priora EUR に何かが起こったことになります。

Priora 電動ブースターにはどのような故障がありますか?

そしてまた同じリスト、機械、電気、電子。まあ、力学ではすべてが明らかです、これはシャフト、接続部、フィッティングの故障です。この故障により、ステアリングホイールの回転に車輪が反応しなくなります。そして、この問題は解決するのが最も簡単です。しかし、他の障害がある場合は、さらに複雑になります。サーボモータやアンプ、あるいはPriora本体の故障に起因する故障であれば、修理を考えても仕方がありません。店舗で新しいユーロを購入し、自分で交換する方が簡単です。または、サービスセンターに持ち込んで、そこで修理してみてください。 Priora ESD ECU との接続が失われた場合、これはワイヤのケーブルを備えた 2 番目のコネクタである可能性が高く、ユニットが外部センサー (クランクシャフトとカムシャフト) からの信号を受信していない場合も同様です。はい、はい、それらはデバイスの動作にとっても重要です。このような場合、安価なワイヤの束を取り外して修理または交換できます。

残るのは、電気アンプの「頭脳」と、ユニットのシャフトの内部位置センサーです。センサーのいじりはオプションではなく、修理サービスのみです。しかし、コンピュータ自体は、故障した場合、自分で購入して交換することができます。

取り外しと取り付け

これは、思っているほど複雑な手順ではありません。そして、必要なツールもほとんどありません。

8用ソケットレンチ。
ノブ付きソケット、または13mmソケットレンチ。
フィギュア（プラス）ドライバー。

そしてそれを使用する能力以外の何ものでもありません。ただし、ステアリングホイール自体がすでに取り外されている場合は別の話になります。

注意！プロセスを開始する前に、まずバッテリーを取り外してください。片方の端子を外すだけで済みます。

さて、さあ、先に進みましょう。 2 本のネジを緩め、2 つの留め具を外して、ステアリングコラムからプラスチックカバーを取り外します。ドライバーを使用して 4 本のボルトを外し、ライニングの下部を分離します。今では、ロックと「ヘリコプター」、つまりターンスイッチとワイパーが邪魔になっています。まず、アンテナをコネクタに押し込み、すべてのワイヤを外します。次に、サイズ 8 のレンチを使用して、これらのデバイスを取り付けているクランプを緩めます。その後、デバイスはシャフトケーシングから自由に外れます。

ESD ECU から 2 つのコネクタを外します。専用ピンからプラスチックカバーを取り外します。

下のナットは完全に緩めるのではなく、13 番のレンチで数回転させてください。ただし、中間シャフトジョイントのカップリングボルトを完全に引き抜き、ナットを 13 回緩めます。すべての固定ナットを緩めたら、故障した Priora EUR を取り外すことができます。 13 キーを使用して、デバイスの下部シャフトをスプラインジョイントから外します。 OK、もう終わりです。上記の問題を自分で解決することも、ワークショップに持ち込むことも、単にインストールすることもできます。新しいユニット逆の順序で進み、Priora に移動します。

Priora 電動パワーステアリングの一般的な修理に関する役立つビデオ。

EUR Lada Kalina は動作しません。 電気機械式パワーステアリング - 設計と診断