Konstrukcijski mehanizem Anali3 Crank-drsnik. Mehanizem Crichel-drsnika sinteze kinematične sheme

Dano (Sl.2.10): J 1, W 1 \u003d CONT, l. BD, l. DC, l. AB, l. BC, M. L [m / mm. ] .

Hitrost V B.\u003d W 1. l a B.točke, ki so usmerjene na povezavo AB proti njenemu rotaciji.

Za določitev hitrosti točke z sestavo vektorske enakosti:

C \u003d. B +. St.

Smer absolutne hitrosti točke je znana - vzporedne linije xh. Hitrost točke je znana, relativna hitrost V C pa se pošlje pravokotno na povezavo Sonce.

Zgradite načrt hitrosti (Sl. 2.11) v skladu z zgoraj navedeno enačbo. S tem m n \u003d V b / rv[m / s mm ].

Absolutna točka pospeševanja v enako običajnem pospeševanju in n v.(Od W 1 \u003d CONT. E 1 \u003d 0 in zvezek T b \u003d 0) a b \u003d a n val \u003d w 2× l V.[m / s 2]

in usmerjena na povezavo AV od točke do točke A.

Obsežen koeficient načrta pospeševanja m A \u003d in v /str. at.[m / s mm], kjer je P at. - poljuben segment dolžine, ki prikazuje pospešek na načrtu a B..

Potrebna točka C:

(1 način),

kje in p sv \u003d v 2 sv / l[m / s 2]

Kret, ki prikazuje ta pospešek na načrtu pospeševanja:

P SV \u003d P SV /m. zvezek[mm]

Izberemo pole P od načrta pospeševanja. Od pola, ki nosi črto, ki je usmerjena a B. (// av) in odložite izbrani segment p at.prikazuje ta pospešek na načrtu (Sl. 2.12). Od konca nastalega vektorja izvajamo linijo smeri običajne komponente n.vzporedno s povezavo St. in odpustite segment strprikazuje M. zvezekto je normalno pospeševanje. Od konca običajnega vektorja pospeševanja izvajamo smer smeri tangencialne komponente t sv.in iz pole p - Smer absolutne točke pospeševanja C ( ïï xx). V križišču teh dveh smeri dobimo točko c; V tem primeru vektorski računalnik prikazuje želeno pospeševanje.

Modul tega pospeška je:

in c \u003d (str. z)m. zvezek[m / s 2]

Kotiček Pospešek E 2 bo določen kot:

e. 2 = a cv / l sv= (t cb)m. A / L SV[1 / C 2]

E. 2 prikazuje shemo mehanizma.

Da bi našli točko hitrosti, morate uporabiti podobnosti na podobnostiki se uporablja za določanje hitrosti in pospeševanja točk ene povezave, ko je znana hitrost (pospešek) obeh drugih točk te povezave: relativne hitrosti (pospešek) točk ene povezave oblike o stopnjah hitrosti (pospeška) oblik, podobna diagramu istega imena v shemi mehanizma. Te številke so podobno, tj. Ko berete abecedne oznake v eni smeri na shemi mehanizma, črke na načrtu hitrosti (pospeška) sledijo v isti smeri.

Da bi našli točko hitrosti D, je treba zgraditi trikotnik, ki je podobna trikotniku na shemi mehanizma.

Trikotniki D. cVD. (Načrt hitrosti) in DSD (na načrtu mehanizma) sta trikotniki z medsebojno pravokotnimi strankami. Zato za izgradnjo trikotnika D cVD. Opravili bomo pravokotno na CD in VD iz točk C in at. oziroma. V križišču dobimo točko D, ki se povežemo s pola.

Pospeševanje točke D se določi tudi po tem izteku podobnosti, saj je pospešek drugih dveh točk 2 znan, in sicer zvezek V in zvezek C. Potrebna v smislu trikotnika pospeševanja d at.cD, podoben trikotniku DBCD na shemi mehanizma.

Če želite to narediti, ga konstruiramo najprej na shemo mehanizma, nato pa prenesemo na načrt pospeševanja.

Oddelek " sonce."Načrt pospeševanja se prenese na segment SV na diagramu mehanizma, ki ga polaga na povezavi SV iz katere koli točke (C ali B) (Sl. 2.10). Potem z rezanjem " sonce.»Mehanizem je zgrajen trikotnik D at.dS, podoben trikotnim dbdm, za katere je iz točke "C" izvedena neposredna "DC", vzporedno z neposrednim DC, do križišča z ravnim CD-jem. Dobimo D. at.dC ~ DBDC.

Nastale strani trikotnika R1 in R2 so enake velikosti za zabave želenega

Sl.2.10.

Slika.2.11.

Sl.2.12.

trikotnik na načrtu pospeševanja, ki ga je mogoče zgraditi z uporabo superge (Sl.2.12). Nato je treba preveriti podobnost lokacije številk. Torej, ko berete abecedne oznake vozlišč trikotnika DBD na shemi mehanizma v smeri urinega kazalca, dobimo naročilo Črke v D-S; v smislu pospeševanja v isti smeri, tj. v smeri urinega kazalca, moramo dobiti enak vrstni red pisem at.-D-S. Posledično rešitev izpolnjuje levo točko stičišča krogov R1 in R2.

Kaj bomo naredili z dobljenim materialom:

Če se je ta material izkazal za vas koristno za vas, ga lahko shranite na stran družabnega omrežja:

Vse teme tega oddelka:

Grafična metoda kinematičnih raziskav
2.1.1 Osnovne enačbe za določanje hitrosti in pospeška ........................................ .................................................. ....... 25 2.1.2 Kinematika mehanizmov prepira ..............................

Štirjeni kvadru
DANO (Sl.2.6): J1, W1 \u003d CONT, L1, L2, L3, LO \u003d LAD, ML [m / mm].

Rocka
DANO (Sl.2.13): J1, W1 \u003d CONST, L1, L0 \u003d LAC, ml [m / mm]. Pokažite pripadnosti prvih S

Kinematična sinteza mehanizmov ravnega vzvoda
Kinematična sinteza - ta zasnova sheme mehanizma glede na njegove dane kinematične lastnosti. Pri oblikovanju mehanizmov, najprej na podlagi izkušenj, v zvezi z

Pogoj za obstoj ročice v štirikratni mehanizmih
Pogoji za obstoj ročice v štiridelni mehanizmih določajo Theorem Graolshaf: če je vsota dolžine dolžine dolžine določena v zaprtem swided quad

Uporaba teorema Graolshaf na kinematični verigi s progresivnim par
S povečanjem velikosti rotacijske pare lahko dobite sveže paro s pomočjo podaljšanja TSAF. Velikost Hinger D (Sl.2.19, B) Lahko vzamete veliko

Razmislite o mehanizmu drsnika, v katerem je gibalna linija
Drsnik se premakne glede na središče vrtenja ročice. Velikost "E" se imenuje premik ali de -Saxia. Ugotovite s kakšno velikostjo velikosti

Rocka
Upoštevajte dve različici mehanizma valjanja: z nihanjem in rotacijskim valjanjem. Da bi dobili mehanizem z nihajočimi prizori, je potrebno, da je dolžina stojala večja od dolžine ročice,

S štirimi zvezdicami
Razmislite o štirih šarnirju (Sl.2.27), ki je v ravnovesju pod delovanjem določenih trenutkov: Vožnja MDV na vodilni povezavi 1 in trenutku križevca

Sinteza mehanizmov vzvoda s štirimi povezavami na položajih povezav
Štirje-polarne mehanizme se pogosto uporabljajo za prenos različnih predmetov s položaja na položaj. Hkrati je lahko prenosni predmet povezan s palico, to

Dinamična analiza in sinteza mehanizmov
Namen dinamične študije je pridobiti zakon o gibanju mehanizma (njene povezave), odvisno od sil, ki delujejo nanj. Pri reševanju tega problema bomo upoštevali

II III.
I - Prva povezava je rotacijsko gibanje; Sibirija 2 opravlja kompleksno gibanje; III-Link 3 se postopoma premika. Za definicijo.

Rack
Če središče enega od koles odstrani neskončnost, se bodo njegovi krogi prevrnjeni v vzporedne ravne črte; Točka N1 se dotakne, ki proizvajajo naravnost (splošno je normalno in

1. Konstrukcijska analiza mehanizem

Predstavljen je mehanizem hrustljavično drsnik.

Število stopenj preučevanega mehanizma določi s formulo Chebysheva:

(1)

kje n - Število premikajočih se povezav v sestavi preiskane kinematične verige; p 4. in p 5. - Število parov četrtega in petega razreda.

Za določitev obsega koeficienta n. Analizirajte strukturna shema Mehanizem (slika 1):

Slika 1 - Strukturna shema mehanizma

Strukturna shema mehanizma je sestavljena iz štirih enot:

1 - Crank,

2 - Shatun av,

3 - drsnik,

0 - stojalo,

hkrati pa so povezave 1 - 3 gibljive povezave, stojalo 0 pa je fiksna povezava. Predstavljen je kot del konstrukcijskega vezja z dvema podpora s tečajem in vodilnim drsnikom 3.

Zato, n \u003d 3.

Za določitev vrednosti koeficientov P 4. in p 5. Našli bomo vse kinematične pare, ki so del kinematične verige. Rezultati raziskav Vstop v tabelo 1.

Tabela 1 - Kinematografski pari

№	Kinematografski par (kp)	Cinema shema. pary.	KINEMA CLASS. pary.	Stopnja mobilnega telefona
1	0 – 1		rotacij
2	1 – 2		rotacij	1
3	2 – 3		rotacij	1
4	3 – 0	rotacij		1

Iz analize podatkov tabele 1 izhaja, da študija mehanizem DVS. S povečano kapjo bata je sestavljen iz sedmih parov petega razreda in tvori zaprto kinematično verigo. Zato, p 5 \u003d 4, zvezek p 4 \u003d 0.

Zamenjava najdenih vrednosti koeficientov n, p 5 in p 4. V izrazu (1) dobimo:

Da bi opredelili strukturno sestavo mehanizma, se shemo razdelimo na strukturne skupine ASUR.

Prva skupina povezav 0-3-2 (slika 2).

Slika 2 - Skupina konstrukcijskih ocen

Ta skupina je sestavljena iz dveh gibljivih povezav:

rOD 2 in drsnik 3;

dva povodca:

in tri kinematične pare:

1-2 - rotacijski par petega razreda;

2-3 - rotacijska para petega razreda;

3-0 - Progresivni par petega razreda;

potem n \u003d 2; P 5 \u003d 3, P4 \u003d 0.

Zamenjavo ugotovljenih vrednosti koeficientov v izrazu (1), \\ t

Posledično je skupina povezav 4-5 strukturna skupina Assur 2 razreda 2 približno 2 tipov.

Druga skupina enot 0-1 (slika 3).

Slika 3 - Primarni mehanizem

Ta skupina enot je sestavljena iz valjarne - ročice 1, stojala 0 in en kinematični par:

0 - 1 - Rotacijski par petega razreda;

potem n \u003d 1; P 5 \u003d 1, P4 \u003d 0.

Namestitev najdenih vrednosti v izrazu (1), dobimo:

Posledično je skupina povezav 1 - 2 dejansko primarni mehanizem z mobilnostjo 1.

Strukturna formula mehanizma

Mehanizem \u003d PM (W \u003d 1) + SGA (2 razred, 2 naročilo, 2 vrsta)

2. Sinteza kinematična shema

Za sintezo kinematične sheme je najprej vzpostaviti obsežen koeficient dolžine μ. Da bi našli μ ℓ, je treba vzeti naravno velikost kristalne velikosti opcije in jo razdelite na velikost poljubne dolžine │ ° C:

Po tem, s pomočjo obsežnega koeficienta dolžine, prevajamo vse naravne dimenzije povezav v segmente, s katerimi bomo zgradili kinematično shemo:

Po izračunu velikosti nadaljujemo z gradnjo enega položaja mehanizma (slika 4) z uporabo metode letovišča.

Če želite to narediti, najprej narišite rack 0, na katerem je popravljena ročica. Potem preživite skozi središče kroga, ki je bil pripravljen zgraditi stojalo, vodoravno neposredno xx. Potrebno je naslednje lokacije središča pajkanja 3. Poleg tega izvajamo še dva polmer iz središča istega kroga.

in. Nato od tam gradimo premere z dolžino pod kotom na vodoravno neposredno xx. Presečilne točke tega segmenta z zgrajenimi krogi bodo točke A in C. Nato iz točke in gradimo krog s polmerom.

Mesto križišča tega kroga z ravnim XX bo točka V. Narišite vodnik za drsnik, ki bo sovpadal z neposrednim XX. Gradimo pajka in vse druge so potrebne podrobnosti. Označujemo vse točke. Sinteza kinematične sheme je končana.

3. Kinematična analiza Ravno mehanizem

Nadaljujemo z gradnjo načrta hitrosti za položaj mehanizma. Če želite poenostaviti izračune, morate izračunati hitrosti in navodila za vse točke položaja mehanizma, nato pa graditi načrt hitrosti.

Slika 4 - Ena od položajev mehanizma

Analiziramo shemo mehanizma za drsni drsnik: točka O in O 1 so nemobične pike, zato so moduli hitrosti teh točk nič (

Velocity vektor točke A je geometrijska vsota Velocity vektorja točke o in stopnjo relativnega gibanja vrtenja točke in okoli točke o:

. (2)

Linija Action Vector Action Line

To je pravokotna na osi ročice 1, smer ukrepa tega vektorja sovpada s smerjo vrtenja ročice.

Hitrost modula A:

, (3) - kotna hitrost Povezava OA; - Dolžina je.

Kotna hitrost

mehanizem Ipno-drsnik

2.1. Strukturna shema mehanizma

Slika 2.1 Strukturna shema mehanizma kristalnega drsnika

2.2. Odkrivanje kompleksnih in ločenih kinematičnih parov

V mehanizmu ročevalnega in drsnika ločenih kinematičnih parov ni. Par At.kompleks, zato ga bomo upoštevali za dva kinematične pare.

2.3. Razvrstitev kinematičnih parov mehanizma

Tabela 2.1.

P / p	Sobe povezav, ki tvorijo par	Simbol	Ime	Mobilnost	Na vrh / Izgubljen	Vezje (Geometric / Moč)	Odprto / Zaprto
			Rotacij
			Rotacij
			Rotacij
			Rotacij
			Rotacij
			Rotacij
			Napredek

Mehanizem v študiji je sestavljen samo iz kinematičnih parov enojnih dolžnosti ( r. 1 = 7, r.\u003d 7) Kjer r. 1 - število kinematičnih parov enojne dajatve v mehanizmu, \\ t r.- skupno število kinematičnih parov v mehanizmu.

2. 4. Razvrstitev enot mehanizmov

Tabela 2.2.

P / p	Sobe Sobe	Simbol	Ime	Promet	Število točk
				Je odsoten
			Rocka	Rotacij

				Rotacij

				Napredek

Mehanizem ima: štiri () linearne linije 1,2,4,5; Ena (n 3 \u003d 1) tri povezava vozlišč, ki je osnovna povezava; Pet () premikajočih se povezav.

Ugotovimo število povezav s stojalom. Transportni mehanizem ima tri () priključke.

V pregledanem mehanizmu je mogoče razlikovati en osnovni mehanizem

Sl. 2.4 Mehanizem razpokanega drsnika.

Ni mehanizmov z zdrobljenimi kinematičnimi verigami v mehanizmu iz ekspandiranega drsnika.

Mehanizem ima samo običajne stacionarne mehanizme.

V študijskem mehanizmu ni konsolidacijskih povezav. Povezava 3 istočasno vnese dva preprosta mehanizma - jasen obiskovalec tečaja in drsnika ročice. Torej za to povezavo

Mehanizem razvrstimo. Študijski mehanizem ima trajno strukturo, je kompleksen in isti tip. Sestavljen je iz enega osnovnega mehanizma in dveh stacionarnih preprostih, ki je v njihovi sestavi le zaprta kinematične verige.

Mehanizem obstaja v treh prostranstvih.

Formule za določanje mobilnosti teh mehanizmov bo ustrezno pogledalo:

Določamo mobilnost šarninskega šarna. Ta mehanizem ima: tri () gibljive povezave 1,2,3; Štiri () kinematični pari z enim potapljanjem O, A, B, C.

Poiščite mobilnost mehanizma drsnika. Ima: () premikanje povezav 3,4,5 in štiri () kinematične pare C, B, D, K. To je določeno podoben:

Določamo mobilnost kompleksnega mehanizma s formulo:

Izvajamo analizo strukturnega modela mehanizma stroja. Preverimo, ali mehanizem v študiji ustreza strukturi matematičnega modela. Mehanizem ima: sedem () kinematičnih parov z enim živeti; pet () premične vlešene () povezave, osnovne; Tri pritrditve na stojalo () in brez pritrdilnih povezav ().

Matematični model:

;

Ker so enačbe modela postala identiteta, ima naprava v študiji pravilno strukturo in je mehanizem.

Osvetlimo in izvajamo klasifikacijo strukturnih skupin. Osnovni mehanizem je pogojno pripisan mehanizmu razreda I.

Razred strukturne skupine je določen s številom kinematičnih parov, ki so vključeni v zaprto vezje, ki jo tvorijo notranji kinematični pari. Vrstni red skupine je določen s številom zunanjih kinematičnih parov. Vrsta skupine je določena glede na postavitev rotacijskih in translacijskih kinematičnih parov na to.

2. \\ t

Vidimo je, da so dodeljene strukturne skupine popolnoma podobne vrst in količinsko sestavo povezav in kinematičnih parov. Vsaka izmed strukturnih skupin ima: dve gibljivi povezavi () in povezave sranje () in to pomeni, da ima tudi izhodišče dve tocki (); Tri () kinematični pari z enim potapljanjem, od katerih dva zunanja ().

Preverimo, ali so dodeljene strukturne skupine ustrezale matematičnim modelom. Ker so skupine podobne, potem preverite samo eno skupino, na primer OAB. Matematični modeli strukturnih skupin imajo obliko:

Mehanizem drsnika drsnika se nanaša na drugega razreda.

3. Kinematična analiza mehanizma

Kinematična analiza katerega koli mehanizma je opredeliti: ekstremne (mrtve) strojne položaje, vključno z opredelitvijo poti posameznih točk; Hitrost in pospeševanje karakterističnih točk povezav v skladu z znanim zakonom začetnega prometa (posplošena koordinata).

3.1 Opredelitev ekstremnih (mrtvih) določb mehanizma

Ekstremni (mrtvi) položaj mehanizma se lahko določi analitično ali grafično. Ker analitika daje večjo natančnost, potem pri določanju ekstremnih položajev, je prednostno.

Za rocko-drsnik in tečaj Crystrum-Fsive Four-Fischal Crank, bodo takšne določbe, ko sta ročica in povezovalno palico izvleči (), nato konzul () v eni vrstici.

Sl. 3.1 Določitev ekstremnih položajev mehanizma.

3.2 Določitev položaja mehanizma mehanizma grafično.

Sl. 3.3 Gradnja kontur zaprtih vektorjev.

Strukturna shema mehanizma se nahaja v pravokotnem koordinatnem sistemu, od katerih se začetek postavi v točko O. S povezavami vektorjev mehanizma, ki jih povezujemo, da je njihova zaporedja dva zaprta vezja: OABCO in CBDC.

Za OABCO CONTOUR: (3.1)

Predstavljajte si, da je enačba v projekcijah na osi koordinat.

Tehnična univerza Serm State

Oddelek za "mehaniko sestavljenih materialov in modelov".

Projekt tečaja

Po teorijiMehanizmi in stroji

Tema:

Naloga:

Možnost:

Izvedeno:Študent skupine.

Preverjeno:profesor.

Piazzhava e.v.

Perm 2005.

Strukturna analiza mehanizma ............................................... ......... 3.

Kinematična analiza mehanizma ............................................... .....4.

Kinetostatična analiza mehanizma ........................................... .. . 9.

Izračun vztrajnika .............................................. ................. ............ 12.

Profiliranje kamera ................................................ ........... 17.

Oblikovanje zobatenega orodja ................................................. ... 20.

Smernice za izvedbo izračunov za projekt tečaja na TMM ...... .23

Sklicevanja ......................................................... ................. ... 24.

Strukturni Anali3 Crank-Slider

1. Pokažite strukturno shemo mehanizma

OA - Krivoship - izvede rotacijsko gibanje;

Av - Shatun - naredi ravninsko paralelno gibanje;

B - drsnik - komunalno gibanje.

2. Ugotovili bomo stopnjo mobilnosti formule Chebysheva:

3. Razširiti se na strukturne skupine ASUR

4. Pišite strukturna formula Mehanizem I \u003d\u003e II 2 2

5. Opredelimo razred, vrstni red celotnega mehanizma.

Študijski mehanizem je sestavljen iz prvega razreda mehanizem in drugorazredne strukturne strukturne skupine (povezovalna palica in drsnik), zato je Hydravlična črpalka OAV - mehanizem drugi razred drugega razreda.

Kinematična analiza mehanizma

Začetni podatki: OA \u003d m, Ab \u003d mm.

S kinematično analizo so rešene tri naloge:

problem položajev;

naloga hitrosti;

naloge pospeševanja.

Naloga položajev

Oblikovanje mehanizma drsnika drsnika, bomo našli skrajni položaj mehanizma: začetek in konec delovne kap. Začetek delovnega mesta bo našel s formulo:

l-CRANK OA

g - Shatun dolžina AV

Konec delovnega mesta se bo navedel s formulo:

Delo

S \u003d S "- S" \u003d 2R [m];

Zgradite mehanizem na lestvici

1 = AB / OA \u003d [m / mm]

Poiščite dolžino AV:

Ab \u003d. Ab / 1 \u003d [mm]

Pokažimo gibanje točk na dvanajstih položajih mehanizma. Če želite to narediti, razdelimo krog na 12 enakih delov (z uporabo metode semena).

Konstruiramo povezovalno rogovo krivuljo. Če želite to narediti, poiščite središče težišča vsake povezave in priključite gladko linijo.

Določbe mehanizmov se uporabljajo za določanje hitrosti in pospeška v določenih določbah.

Naloga hitrosti

Kinematična analiza se izvaja z graf-analitično metodo, ki odraža prepoznavnost sprememb hitrosti in zagotavlja zadostno natančnost. Hitrost svinca:

[MS -1]

Pišemo vektorske enačbe:

V B \u003d V A + V AB; V b \u003d v x + v bx

kjer je v x \u003d 0; V a oa; V ab  ab; V bx  bx

Vektorji VA BA, V B, V s 2 Opredelimo gradnjo. Izberite lestvico načrta hitrosti

[MS -1 / MM].

GE PA je segment, ki označuje hitrost v risbi \u003d mm. Iz poljubne točke P - Pole načrt hitrosti, preložimo vektor RA,

pravokotno OA. Po t. In izvajamo pravokotno na AV neposredno. Mesto križišča X X (izbrana v smereh T. C) s to neposredno bo dala. B, povezovanje t. V polu dobimo vektor hitrosti T. Določamo hitrost T. v:

[MS -1]