Robot truyền động bằng tay. Robot hộp số là gì? Sự khác biệt giữa hộp số tự động và robot là gì?

Nhiều người tin, và nhân tiện, hoàn toàn đúng, sự tiến bộ đó không được thúc đẩy bởi sự lười biếng thông thường của con người. Đó là lý do tại sao nhiều kỹ sư ô tô đang cố gắng làm cho cuộc sống của những người đam mê ô tô trở nên dễ dàng hơn và muốn thấy trong nội thất ô tô không phải có ba bàn đạp như thường lệ mà chỉ có hai - bàn đạp phanh và ga.

Nguyên lý hoạt động của hộp số robot

Hộp số robot như một cải tiến cho “cơ khí” và thay thế cho “tự động”

Rất đơn giản, đó là hộp số sàn thông thường, mặc dù được bổ sung một số hệ thống phụ trợ. Các hệ thống này chịu trách nhiệm về hoạt động của ly hợp (bật và tắt), đồng thời chuyển số lên hoặc xuống tuần tự trong khi lựa chọn chính xác. Ngay cả nguyên lý hoạt động của hộp số robot cũng giống như hộp số tay.

Nhưng tất nhiên, có những khác biệt, trong đó quan trọng nhất là sự hiện diện của bộ truyền động, tức là hoạt động ly hợp trong hộp robot được giao cho các servo. Các bộ truyền động được điều khiển bởi một bộ phận điện tử và được điều khiển bởi một động cơ điện nhỏ gọn. Vì vậy, ví dụ, khi vận hành robot bằng tay, người lái vào số đầu tiên trước khi bắt đầu di chuyển. Bộ phận điện tử nhận dạng lệnh và đồng thời bộ truyền động servo đầu tiên sẽ nhấn ly hợp, bộ điều khiển thứ hai tại thời điểm này sẽ di chuyển bộ đồng bộ hóa mong muốn và khóa bánh răng đầu tiên.

Sơ đồ hoạt động của hộp số robot

Tiếp theo, servo bắt đầu nhả ly hợp một cách trơn tru. Các lần truyền tiếp theo được kích hoạt theo cách tương tự. Tuy nhiên, nếu người lái chuyển sang chế độ sang số tự động thì các thao tác sẽ có chút thay đổi. Lệnh chuyển số sẽ đến từ máy tính, máy tính cũng sẽ tính đến tốc độ di chuyển, tốc độ động cơ và sẽ không bỏ qua chỉ số của hệ thống ABS và ESP.
Trong trường hợp này, người lái xe sẽ là người phụ, tức là nhiệm vụ của anh ta sẽ là vận hành bàn đạp, còn các thiết bị điện tử và bộ truyền động hộp số sẽ thực hiện công việc khó nhọc. Đánh giá về hộp robot cho thấy hai cực khác biệt:

• ưu điểm: nhẹ, tiết kiệm nhiên liệu (tiêu hao nhiên liệu ít hơn 7-10% so với số sàn), giá thành thấp;
• Nhược điểm: giật khi chuyển số và dẫn đến phản ứng ga kém. Để đảm bảo độ bền và độ an toàn của bộ ly hợp, khi sang số, hộp số robot sẽ ngắt dòng điện từ động cơ đến các bánh xe trong một khoảng thời gian khá lớn.

Tất nhiên, các nhà sản xuất đang gặp khó khăn với điều này và đang cố gắng thay thế hai bộ truyền động bằng một bộ truyền động điện từ, ở đây họ “một hòn đá giết hai con chim” - kích thước và trọng lượng tổng thể đã giảm, nhưng quan trọng nhất là thời gian gắn bánh răng đã giảm giảm tới tám lần. Cũng cần phải lưu ý một sự đổi mới như sự xuất hiện hộp số robot với hai ly hợp. Những hộp này được đặc trưng bởi tốc độ cao, độ bền và chúng là những hộp có tương lai. Lưu ý rằng những người lái xe đã quen với kiểu hộp số này và tự giảm tốc độ động cơ trước khi chuyển số, và tất nhiên, việc lái xe quá khích không được khuyến khích bởi những người lái xe như vậy.

Sự khác biệt giữa hộp số rô-bốt và hộp số "tự động" và "biến thể"

Hộp số tự động đã thay thế hộp số tay vào giữa những năm 50 của thế kỷ trước. Sự phổ biến của hộp số tự động là điều dễ hiểu, bởi so với hộp số rô-bốt, việc sang số diễn ra êm ái, không bị gián đoạn dòng điện giữa động cơ và các bánh xe. Nhưng theo đó, có một nhược điểm lớn - đó là khối lượng lớn. Trọng lượng tăng lên do các bánh răng trong hộp số tự động đã được thay thế bằng bánh răng hành tinh, hệ thống thủy lực được bổ sung và bộ ly hợp hiện được thể hiện bằng bộ biến mô. Ngày nay, việc có tám tốc độ bánh răng không phải là hiếm. Nhưng đúng là, điều đáng chú ý là hiệu suất của “số tự động” kém hơn so với “cơ khí”.

Video: Hộp số robot DSG

“CVT” có thiết kế thú vị vì chúng không có bánh răng nào cả. Phổ biến nhất là thiết kế đai chữ V. Nghĩa là, thiết kế có hai ròng rọc, một trong số đó được kết nối với động cơ và cái còn lại với hộp số. Dây đai hoặc xích truyền động mô-men xoắn của động cơ. Tất nhiên, cũng có những nhược điểm. Hiệu suất động cơ giảm đáng kể do có khớp nối chất lỏng.
Rõ ràng là khi lựa chọn loại hộp số sẽ tính đến ý kiến ​​​​hoàn toàn chủ quan của người đam mê xe hơi. Nếu bạn phải di chuyển khi tắc đường, hãy chú ý đến số “tự động” hoặc “biến thể”, nếu bạn thường xuyên lái xe trên đường nhựa thì số tay sẽ thích hợp hơn. Nhưng cách tốt nhất để học lái xe ô tô là sử dụng hộp số tay; ở đây bạn có thể cảm nhận được động cơ và hoạt động của xe tốt hơn.
Để tóm tắt những điều trên, chúng tôi lưu ý rằng hộp số robot là hộp số tay có điều khiển tự động.

Một cái gì đó hữu ích khác cho bạn:

Các thiết kế hộp robot nổi tiếng nhất là:

• DSG (Hộp số sang số trực tiếp);
• SMG (Hộp số M tuần tự);
• Easytronic.

Cách cưỡi hộp robot

Tính năng điều khiển hộp robot

Để tận hưởng việc lái ô tô với hộp số robot, bạn cần nhớ một số khuyến nghị:

1. Giúp chuyển số (bằng cách giảm tốc độ động cơ trước khi chuyển số);
2. Không nhấn mạnh bàn đạp ga (bảo vệ sẽ hoạt động và trung tính sẽ bật);
3. Khi leo núi dài nên chuyển sang điều khiển bằng tay (sẽ không chuyển mạch theo chu kỳ);
4. Tăng tốc êm ái (gây sốc khi chuyển số sẽ giảm);
5. Bạn không thể lái xe trong thời gian dài với tốc độ chậm hoặc lên dốc (ly hợp sẽ quá nóng nếu liên tục trượt);
6. Lái xe ở các chế độ mà ly hợp được gài hoàn toàn.

Ưu và nhược điểm của hộp số robot

Video: Hộp số robot mới

Có nhiều khía cạnh tích cực của đơn vị này có thể được thu thập và chúng tôi sử dụng các đánh giá từ những người sở hữu bình thường của “robot”. Thiết kế của hộp về cơ bản là giống nhau về mặt cơ học, có nghĩa là nó đáng tin cậy hơn so với hộp số tự động hoặc CVT.

Ưu điểm của hộp robot

• Với thể tích nhỏ hơn, nó cần ít dầu hơn (3 lít), đối với máy tự động cổ điển - khoảng 6-8 lít;
• Loại hộp số này có khả năng bảo trì cao, dịch vụ nào cũng nghiên cứu kỹ về thiết kế hộp số;
• Bộ ly hợp có tuổi thọ sử dụng cao hơn 30-40% so với các loại hộp khác;
• Hầu như tất cả các hộp số robot đều có chế độ sang số bằng tay, tức là bạn có thể lái xe gần giống như một thợ cơ khí;
• Và ưu điểm quan trọng nhất có thể coi là hiệu quả, mức tiêu hao nhiên liệu xấp xỉ so với xe số sàn.

Nhược điểm của hộp robot

• Điều khó chịu nhất ở đây là nhiều robot không thể lập trình được. Nghĩa là, để thay đổi phần sụn của một số hộp, bạn sẽ phải thay đổi toàn bộ bộ điều khiển hộp;
• Sự chu đáo của hộp robot cũng ám ảnh người lái, anh phải tính toán trước từng thời điểm chuyển làn đến từng chi tiết nhỏ nhất và chuyển về số thấp hơn;
• Không có gì lạ khi gặp phải hiện tượng giật khó chịu khi sang số khi đang di chuyển hoặc khi bắt đầu từ điểm dừng; điều này chỉ có thể được khắc phục bằng cách nhấp nháy hoặc thay thế bộ điều khiển.

Nhưng bạn có thể làm quen với mọi thứ, và tất nhiên, bạn có thể dễ dàng thích nghi với “robot”.
Tóm lại, tôi muốn nói: không cần phải sợ hộp robot. Theo đánh giá của chủ sở hữu, chúng không đáng sợ đến thế và không gây nhiều khó khăn khi bảo trì. Vì vậy, khi chọn kiểu truyền tải, hãy lắng nghe chính mình, còn nếu là của bạn thì hãy cầm lấy và vui chơi.

Nếu cho đến gần đây, khi chọn ô tô, những người đam mê ô tô chỉ có thể dựa vào số tự động hoặc số sàn, thì ngày nay phạm vi lựa chọn đã mở rộng đáng kể. Với sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô, các hộp số thế hệ mới đã được đưa vào sử dụng, chẳng hạn như hộp số robot và bộ biến thiên. Hộp số robot và hộp số tự động khác nhau như thế nào và hộp số nào tốt hơn (tự động hay robot) mà người mua xe cần biết. Sự lựa chọn mà người lái xe đưa ra cuối cùng phụ thuộc vào điều này.

Tổng quan về hộp số tự động

Cơ sở của hộp số tự động là hệ thống điều khiển và chính hộp số hành tinh với bộ ly hợp và bánh răng. Thiết kế này của máy cho phép nó chuyển đổi tốc độ một cách độc lập tùy thuộc vào tốc độ động cơ, tải trọng và chế độ lái. Ở đây không cần có sự tham gia của tài xế.

Máy được lắp đặt trên ô tô và xe tải, nó cũng được áp dụng trên xe buýt. Bộ truyền động cuối cùng và bộ vi sai bổ sung cho thiết kế của hộp số tự động khi được lắp trên xe dẫn động cầu trước.

Ưu và nhược điểm của hộp số tự động

Nó có cả ưu điểm và nhược điểm:

Hộp số robot

Kết hợp các chức năng của cả hộp số tự động và hộp số tay. Về cơ bản đây là cơ chế tương tự, nhưng có điều khiển tự động. Hệ thống điều khiển sử dụng các bộ truyền động để điều khiển hoạt động của ly hợp và chuyển số. Trong trường hợp này, việc chuyển đổi xảy ra giống như trong cơ học, chỉ là không có sự tham gia của người lái xe.

Ban đầu, hộp số robot được tạo ra nhằm giảm đáng kể giá thành của hộp số so với hộp số tự động, đồng thời kết hợp tất cả các ưu điểm của hộp số tự động và hộp số tay, chủ yếu bao gồm sự thoải mái và dễ vận hành.

Những chiếc xe hạng thể thao sử dụng một loại hộp số robot hơi khác - với hai ly hợp. Điều này cho phép bạn đạt được tốc độ sang số cao nhất có thể.

Ưu điểm và nhược điểm của robot

Để rõ ràng, chúng tôi cũng sẽ trình bày những ưu điểm và nhược điểm của hộp số rô-bốt dưới dạng bàn. Đồng thời, chúng tôi sẽ tiến hành phân tích so sánh giữa hai loại hộp số.

Ưu điểm của hộp số robot	Nhược điểm của hộp số robot
1. Thiết kế đơn giản hơn so với hộp số tự động	1. Bị giật khi khởi động và chuyển số (đối với hộp số tay 1 ly hợp)
2. Bảo trì và sửa chữa ít tốn kém hơn so với hộp số tự động	2. Cần di chuyển cần số về vị trí trung gian khi dừng xe lâu và xe lùi trên đường nghiêng
3. Hiệu quả sử dụng nhiên liệu tốt hơn	3. Tính không thể đoán trước được hoạt động của hộp số robot trong điều kiện đường khó khăn
4. Hiệu quả cao hơn	4. Tác dụng “chu đáo” khi sang số

Rút ra kết luận

Hộp số nào tốt hơn? Từ quan điểm về sự thoải mái, hộp số tự động chắc chắn sẽ giành chiến thắng, mặc dù các nhà phát triển robot đã cố gắng giành vị trí này từ hộp số tự động.

Nhưng một robot sẽ tiết kiệm chi phí hơn. Chi phí của hộp, bảo trì và sửa chữa của nó sẽ rẻ hơn. Và một chiếc ô tô có hộp số robot sẽ tiêu thụ ít nhiên liệu và dầu hơn so với hộp số tự động.

Bây giờ độ tin cậy. Điều này còn gây tranh cãi. Cả hộp này và hộp kia đều không thể được gọi là đáng tin cậy tuyệt đối so với các cơ chế tương tự. Cũng chưa rõ cả hai hộp sẽ hoạt động như thế nào trong điều kiện khó khăn. Nhưng hộp số tự động ít nhất cũng dễ đoán hơn một con robot mà bạn không biết điều gì sẽ xảy ra.

Vì vậy, hộp số nào sẽ tốt hơn, mỗi người lái xe sẽ tự quyết định, dựa trên quan điểm của mình về sự tiện lợi và thoải mái khi lái xe. Điều đáng chú ý là robot có thể dễ bị nhầm với máy số tự động: việc thiếu bàn đạp ly hợp ở cả hộp số tự động và hộp số robot thường khiến những người lái xe thiếu kinh nghiệm bối rối. Vì vậy, cần nghiên cứu kỹ đặc điểm của chiếc xe đã chọn trong quá trình mua hàng.

Hộp số robot là một công nghệ có thiết kế hơi giống với hộp số tay, nhưng các chức năng như nhả ly hợp và sang số diễn ra tự động. Từ “robot” hàm ý rằng hộp số được điều khiển bởi một thiết bị điện tử. Và người lái xe và điều kiện đường sá chỉ tạo ra dữ liệu đầu vào.

Hộp số robot cũng tiện lợi như hộp số tự động. Nhưng nó kết hợp chất lượng và tính kinh tế của hộp số tay. Nhưng “robot” khác ở chỗ nó có giá thành thấp hơn hộp số tự động. Vì lý do này, nhiều nhà sản xuất ô tô hiện đại cung cấp hộp số rô-bốt cho những sáng tạo của họ. Bất kể đó là xe cao cấp hay xe giá rẻ.

Thiết bị

Dù có vẻ như thế nào đi nữa, thiết kế của hộp số robot khá đơn giản. Đây là hộp số tay thông thường, có các yếu tố bổ sung trong thiết kế của nó. Họ kích hoạt và hủy kích hoạt ly hợp và chuyển số mà không gặp lỗi. Nhưng nguyên lý hoạt động của cả máy móc và “robot” đều giống nhau.

Nhưng tất nhiên là có sự khác biệt. Sự khác biệt chính có thể được coi là sự hiện diện thiết bị truyền động(thiết bị điều hành). Chính anh ta, với sự trợ giúp của động cơ servo, sẽ điều khiển hoạt động của bộ ly hợp. Đổi lại, bộ phận điện tử điều khiển bộ truyền động.

Thiết bị truyền động truyền động bằng tay

Bộ truyền động ly hợp và bánh răng trong hộp số robot có thể có hai loại:

• Điện. Trong loại này, tất cả các chức năng thực thi lệnh đều được đảm nhận bởi các cơ chế phụ. Ở dạng tương tự, khối thủy cơ đôi khi được sử dụng để di chuyển cơ cấu ly hợp;
• Thủy lực.Ở đây, các xi lanh thủy lực, được điều khiển bằng van nam châm điện, thực hiện các hoạt động của chính bộ truyền động.

Điều đáng chú ý là bộ truyền động điện tử có tốc độ vận hành tương đối thấp (chuyển số trong 0,6 giây), nhưng điều này được bù đắp bằng mức tiêu thụ năng lượng thấp hơn.

Bộ truyền động thủy lực phải duy trì áp suất không đổi. Vì lý do này, chi phí năng lượng khá cao. Nhưng tốc độ hoạt động cao hơn nhiều. Vì vậy, chúng rất thường được lắp đặt trên xe thể thao. Ví dụ như chiếc Lamborghini Avendator có tốc độ sang số là 0,04 giây.

Điều này có nghĩa là hộp dẫn động điện được lắp trên ô tô bình dân, nhưng hộp dẫn động thủy lực phù hợp hơn với các loại xe đắt tiền.

Một hệ thống điều khiển điện tử, bao gồm cảm biến đầu vào, bộ phận điện tử và thiết bị thực thi, điều khiển hộp robot. Cảm biến đầu vào giám sát các chỉ số chính của hộp số: số vòng quay và vị trí đặt bộ chọn. Nếu là bộ truyền động thủy lực thì nhiệt độ và áp suất dầu sẽ được theo dõi. Tất cả dữ liệu này được gửi đến đơn vị điều khiển.

Dựa trên những thông tin này, đơn vị quản lý sẽ điều khiển các cơ chế thực thi dựa trên các thuật toán có sẵn. Bộ phận điện tử trực tiếp vận hành và ảnh hưởng đến các hệ thống khác nhau. Ví dụ:

• Hệ thống điều khiển động cơ. Chính điều này đã làm cho mọi hệ thống động cơ hoạt động một cách tự động. Chúng bao gồm: phun nhiên liệu, kiểm soát khối lượng không khí, kích hoạt đánh lửa, v.v.;
• Hệ thống chống bó cứng phanh. Cần ngăn bánh xe ô tô bị bó cứng khi phanh. Đây chính là yếu tố đảm bảo khoảng cách phanh tối thiểu cho các phương tiện.

Hộp số robot thủy lực

Hộp số tay dẫn động thủy lực có bộ điều khiển tích hợp, nhiệm vụ chính là điều khiển xi lanh thủy lực và áp suất. Về mặt cấu trúc, nó chứa nhiều phần tử hơn phần tử điện:

• bộ tích lũy thủy lực - duy trì áp suất cần thiết trong hệ thống;
• bơm điện nhóm - tạo áp suất trong hệ thống;
• xi lanh bánh răng và ly hợp - cơ chế chuyển mạch điều khiển.

Cơ cấu thực hiện trong hộp robot là động cơ điện (trong bộ truyền động điện tử) và van nam châm điện xi lanh thủy lực (trong bộ truyền động thủy lực).

Hầu hết các hộp số robot đều được dẫn động bằng thủy lực. Hệ dẫn động điện thường được sử dụng trên những chiếc xe bình dân như một lựa chọn rẻ nhất.

Hộp số ly hợp đôi

Tuy nhiên, nhược điểm chính của hộp số robot là thời gian chuyển số tương đối dài. Và điều này làm giảm đáng kể cảm giác thoải mái khi lái xe. Vì vậy, cần phải phát triển một hệ thống trong đó tốc độ chuyển mạch càng nhanh càng tốt.

Và một giải pháp đã được tìm ra - hộp số có hai ly hợp. Nó chuyển số mà không có khe hở trong dòng điện. Nói cách khác, nó được gọi là hộp số chọn trước. Vì có thể, trong quá trình sử dụng một thiết bị, có thể chọn thiết bị tiếp theo và, nếu cần, chuyển đổi nó mà không cho phép dừng lại một chút trong công việc.

Ưu điểm không thể chối cãi của hộp số chọn trước là tốc độ chuyển số. Nó chỉ phụ thuộc vào tốc độ chuyển đổi ly hợp. Ví dụ: trên hộp Volkswagen DSG, tốc độ có thể đạt tới 0,1 giây.

Cần lưu ý rằng hộp số robot có hai ly hợp rất nhỏ gọn và điều này cho phép chúng được lắp đặt trên những chiếc ô tô nhỏ. Tuy nhiên, những chiếc hộp như vậy tiêu tốn khá nhiều năng lượng. Nhưng điều này được bù đắp bằng việc một chiếc xe có hai ly hợp có động lực tăng tốc tuyệt vời và cũng khá tiết kiệm nhiên liệu.

Trên một ghi chú. Ngay cả chiếc Ferrari 458 Italia nổi tiếng cũng được trang bị hộp số ly hợp kép.

Nguyên tắc hoạt động

Hộp robot có thể hoạt động ở hai chế độ:

• Tự động.Để điều khiển hộp số, một thuật toán đặc biệt và dữ liệu thu được từ môi trường bên ngoài bằng cảm biến đầu vào được sử dụng.
• Bán tự động. Nó hiện diện hoàn toàn trên tất cả các "robot". Chế độ bán tự động tương tự như chức năng Tiptronic ở hộp số tự động. Tức là nó cho phép bạn chuyển số tuần tự từ thấp nhất đến cao nhất và ngược lại. Những thao tác như vậy được thực hiện bằng cần chọn hoặc công tắc dưới vô lăng. Vì vậy, một hộp như vậy đôi khi được gọi là tuần tự.

Sơ đồ vận hành robot điện

Phát triển hộp số robot

Sự phát triển của hộp robot tỷ lệ thuận với sự xuất hiện của các công nghệ mới. Xét cho cùng, thiết bị càng tốt thì càng có tính cạnh tranh trên thị trường và nhu cầu càng lớn.

Tại sao “robot” ngày càng trở nên phổ biến? Đáp án đơn giản. Không phải người lái xe nào cũng thích lái xe số tự động. Thật vậy, trong một chiếc hộp như vậy thường có độ trễ khi thay đổi tốc độ và điều này khiến bạn không thể tận hưởng toàn bộ sức mạnh của chiếc xe của mình.

Vì lý do này, các nhà sản xuất nổi tiếng đang cố gắng tìm kiếm giải pháp làm hài lòng cả những người yêu thích xe số sàn và số tự động. Và chính những chiếc hộp robot này đã trở thành giải pháp.

Ở phần này, chúng ta sẽ tìm hiểu những hộp số robot thành công nhất, được sử dụng trên nhiều ô tô và dẫn đầu thị trường. Ở đây chúng tôi sẽ không đi sâu vào đặc điểm chi tiết của từng mô hình mà chỉ đưa ra một cái nhìn tổng quan ngắn gọn về các tính năng và nhược điểm.

Hộp robot của Ford - PowerShift

Nó lần đầu tiên xuất hiện trên những chiếc xe nhỏ của Ford, được sản xuất tại Đức. Mặc dù mẫu xe này mới ra mắt gần đây nhưng nó đã giành được cả sự yêu thích và chỉ trích từ các tài xế. Điều này là do hệ thống điều khiển khá đơn giản. Vì vậy, một bộ phận khán giả cho rằng cô không đáng tin cậy.

Cách chuyển số và lái ở mẫu xe này khá giống với kiểu số sàn.

Thuận lợi:

• Hộp hoạt động êm ái, êm ái;
• Không có hiện tượng giật trong quá trình chuyển đổi, không giống như cơ học;
• Bất chấp dư luận, thiết kế khá đơn giản và đáng tin cậy;
• Bảo trì thiết bị sẽ không tốn nhiều chi phí.

Thiết bị không quá cầu kỳ và cần được chăm sóc nhiều như hộp số tay. Nhưng có một nhược điểm đáng kể. Để nhanh chóng tăng tốc khi tắc đường trong thành phố, thiết bị sẽ phải quay với lực khá lớn.

DSG của Volkswagen

Mọi người từ lâu đã biết rằng khi Volkswagen phát triển một sản phẩm mới, nó có thể được coi là sự xuất sắc về mặt kỹ thuật. Công ty sản xuất hai hộp robot với 6 và 7 giai đoạn chuyển mạch.

Hay đấy. DSG 6 cấp vẫn được coi là hộp số đắt tiền hơn và có công nghệ tiên tiến hơn. Vì vậy, nó thường được lắp đặt trên những chiếc xe cao cấp.

Một trong những nhược điểm của thiết bị là sự phức tạp về công nghệ. Điều này có nghĩa là hộp chỉ có thể được bảo dưỡng tại các trạm chuyên dụng. Và có lẽ đây là nhược điểm đáng kể duy nhất.

Thuận lợi:

• Tiết kiệm. Mức tiêu thụ nhiên liệu ít hơn khoảng hai lít so với số sàn;
• Không có âm thanh hoặc hiệu ứng khác khi sang số;
• Hoạt động tốt như nhau cho dù ở đơn vị nào ( điều này có nghĩa là động cơ diesel hay xăng?);
• Chất lượng tốt và hoạt động đáng tin cậy.

“Robot” của người Đức vẫn là người dẫn đầu về công nghệ. Tuy nhiên, nó có phạm vi ứng dụng khá hẹp - chỉ trên những chiếc xe của Volkswagen và Skoda. Bây giờ nó đang được triển khai trong các mô hình như Seat. Nhưng các thiết bị robot riêng biệt đã được tạo ra cho xe Audi và Porsche.

Toyota cung cấp Multimode

Thành tựu đỉnh cao của bộ phận công nghệ Toyota chính là Multimode. Hộp số có hai ly hợp và điều khiển rất đơn giản. Hộp của công ty này hoạt động tốt hơn nhiều lần so với hộp tự động và thủ công. Đồng thời, Multimod tiết kiệm nhiên liệu, cải thiện sự thoải mái cho xe và cho phép bạn tự mình lựa chọn các cài đặt cần thiết.

Multimode là một robot phổ quát. Nó có thể được sử dụng với nhiều loại động cơ. Thứ duy nhất chưa tương thích với hộp số robot là xe SUV. Trong công việc không có thiếu sót nào được nhận thấy, nhưng Có đủ ưu điểm:

• Cài đặt cá nhân phù hợp với từng động cơ;
• Chuyển số nhanh;
• Hộp số thích ứng với mọi chế độ di chuyển;
• Tiết kiệm nhiên liệu.

Người Nhật đã điều chỉnh một cách hoàn hảo sự sáng tạo của họ theo cách mà trong hầu hết mọi điều kiện sử dụng, động cơ sẽ có hiệu suất cao hơn mà không thường xuyên bị hỏng hóc và các tình huống khó chịu khác.

Dành cho xe ô tô nhỏ - Easytronic từ Opel

Opel là người đầu tiên sử dụng công nghệ robot. Và đây là Easytronic. Người ta cho rằng hộp được tặng sẽ thay thế hộp số tự động thông thường và lỗi thời trên các mẫu xe được bán ở Châu Âu và các nước CIS. Nhưng cho đến nay hộp số chỉ được lắp trên xe Corsa. Và điều này khẳng định rằng sự phát triển của công ty không đạt được mục tiêu đề ra.
sai sót, không cho cài đặt Easytronic trên các dòng xe khác sau đây:

• Công nghệ này hoàn toàn giống với hộp số sàn;
• Chuyển đổi sắc nét được cảm nhận mạnh mẽ;
• Không có hệ thống thông minh nào ngăn chặn sự chậm trễ khi tăng tốc.

Hộp số được trình bày không chỉ làm giảm tất cả các đặc tính của động cơ mà còn làm giảm sức mạnh của chính nó. Ngoài ra còn có một điểm cộng - giảm tiêu hao nhiên liệu.

“Robot” này hoàn toàn tước bỏ quyền tự do di chuyển của người lái và chỉ cho phép anh ta lái xe theo cách mà chiếc hộp cho phép.

Mitsubishi và công nghệ Allshift mới nhất của họ

Đây là sự phát triển mới nhất và độc đáo nhất của công ty Nhật Bản. Thiết bị này hiện đang được sử dụng trên các xe Colt cỡ nhỏ. Allshift được thiết kế để mang lại một chuyến đi thoải mái và đo lường. Nhưng đôi khi bạn có thể chuyển sang chế độ đầu ra động cơ đầy đủ.

Thuận lợi:

• Điều chỉnh phong cách chuyển động;
• Hoạt động của chiếc xe hoàn toàn đáp ứng được mong đợi;
• Chất lượng tuyệt vời và dịch vụ rẻ tiền;
• Làm việc cùng với động cơ tiêu chuẩn (1,3 lít) là lý tưởng.

Nhờ Allshift, mẫu Mitsubishi Colt đã trở nên phổ biến rộng rãi như vậy. Nhưng đáng tiếc là hãng lại chẳng làm được điều gì tốt đẹp sau thiết bị này.

Ưu điểm và nhược điểm

Ưu và nhược điểm của hộp số robot khá đa dạng.

Thuận lợi:

Tiết kiệm dầu - chỉ 3 lít. Với thể tích bằng nhau, một máy tự động tiêu chuẩn tiêu thụ thêm ba hoặc bốn lít;

Hộp số robot khá dễ sửa chữa. Về mặt lý thuyết, bất kỳ dịch vụ nào sau khi nghiên cứu kết cấu sẽ có thể sửa chữa được;

Tuổi thọ ly hợp cao hơn khoảng 45% so với hộp số tay và hộp số tự động;

Khả năng thay đổi chế độ. Tức là người lái xe sẽ có thể lái ô tô như một người thợ cơ khí;

Ưu điểm chính là tiết kiệm nhiên liệu, mức tiêu thụ xấp xỉ bằng hộp số sàn.

Sai sót:

Hầu như tất cả các “robot” đều không thể lập trình được. Do đó, để thay đổi phần sụn, bạn cần thay đổi hoàn toàn bộ phận quản lý;

Cần phải chuyển sang số thấp hơn trước do việc chuyển hộp robot bị chậm trễ;

Nhiều hộp số robot gặp hiện tượng giật khi sang số hoặc bắt đầu chuyển động.

Bạn có thể thích nghi với mọi thứ. “Robot” cũng không ngoại lệ. Vì vậy, bạn không nên sợ hộp số robot. Xét cho cùng, theo đánh giá từ những người lái xe khác, chúng không hề đáng sợ chút nào và rất nhiều người đã sử dụng chúng và hài lòng. Nhưng mọi người đều chọn những gì mình thích.

Sự phát triển của hộp số robot khá hứa hẹn. Và nó có thể dẫn đến việc “robot” sẽ trở nên lý tưởng và hoàn toàn đi vào cuộc sống “ô tô” của chúng ta. Nhưng cần nhớ rằng trước khi mua một chiếc ô tô có hộp số rô-bốt, bạn cần phải lái thử nó. Điều này sẽ giúp bạn cảm nhận được chiếc xe và bạn có thích nó hay không.

Autoleek

Nhiều người biết rằng ô tô hiện đại được trang bị hộp số tự động. Nhưng chỉ những ai đã từng sử dụng hộp số tự động mới biết nó thua kém thế nào về khả năng tiết kiệm nhiên liệu và tốc độ tăng tốc. Thực tế là hộp số tự động tiêu tốn nhiều nhiên liệu hơn khi tăng tốc và khi chuyển số, mức tiêu thụ khi tăng tốc cao do hộp số suy nghĩ một lúc trước khi chuyển số và chỉ sau đó mới chuyển số.

Dựa trên điều này, một hộp số robot đã được phát triển, thường được gọi là “hộp số robot”. Đó là hộp số tay, mặc dù nó thuộc loại hộp số tự động. Sự khác biệt so với hộp số tay là bộ ly hợp nhả và ăn khớp với bánh răng của thiết bị mà hộp số rô-bốt có ở chế độ tự động.

Thiết bị

Như đã đề cập ở trên, hộp số rô-bốt tự giải phóng ly hợp và ăn khớp với bánh răng bằng cách sử dụng nguồn điện gửi lệnh đến hai động cơ servo. Tại đây, người lái và phong cách lái xe sẽ biểu mẫu thông tin cho thiết bị hộp số sàn, dựa vào đó thiết bị sẽ hoạt động. Việc điều khiển chính của hộp số tay được đảm nhận bởi bộ phận điện tử, chứa một thuật toán nhất định. Ưu điểm chính của hộp số tay là nó kết hợp sự đơn giản và dễ sử dụng của hộp số tự động cũng như độ tin cậy và hiệu quả của hộp số tay.

Hộp số tay được coi là một trong những hộp số tự động vì nếu ít nhất một trong các quá trình trong hộp số được tự động hóa thì nó thuộc về hộp số tự động. Cơ sở của hộp số tay là hộp số tay thông thường, được trang bị bộ phận điện tử. Trên thực tế, hộp số tay có một số khác biệt trong thiết kế.

Hầu hết mọi người đều dựa vào. Thông thường một gói đĩa ma sát được lắp đặt. Hộp số sàn hiện có hai đĩa ly hợp, cho phép bạn sang số mà không bị mất điện.

Lý do chính khiến hộp số sàn có sự khác biệt là ở cơ cấu chuyển số và nhả ly hợp. Bộ truyền động có thể là thủy lực hoặc điện. Mỗi người trong số họ đều có ưu và nhược điểm. Trong bộ truyền động điện, nhiệm vụ chính được thực hiện bởi động cơ điện, trong khi ở bộ truyền động thủy lực, việc này được thực hiện bằng xi lanh thủy lực, thực hiện nhiệm vụ này dựa trên tín hiệu từ van điện từ.

Ưu điểm chính của bộ truyền động điện là yêu cầu năng lượng thấp hơn, trong khi ưu điểm chính của bộ truyền động thủy lực là tốc độ sang số cao.

Ngoài ra, cả hai hệ thống đều có nhược điểm, trong đó nhược điểm chính là hệ thống điện có tốc độ chuyển mạch thấp (0,3-0,5 giây) và hệ thống thủy lực có yêu cầu năng lượng cao. Do đó, hộp số tay thủy lực được lắp trên những chiếc xe đắt tiền hơn và những chiếc xe bình dân được trang bị bộ điện.

Bộ phận điện tử, nhận tín hiệu mà các cảm biến truyền đến nó, tạo ra một kiểu chuyển số nhất định và gửi nó đến các hệ thống phụ thuộc vào nó, và chúng lần lượt hoạt động theo hệ thống này. Trong quá trình vận hành, bộ phận điện tử hoạt động cùng với động cơ và hệ thống ABS, nếu được lắp đặt.

Phẩm chất

Hộp số robot có một số ưu và nhược điểm, những phẩm chất chính đã được đề cập ở trên. Đầu tiên, chúng ta sẽ nói về nhược điểm của trạm kiểm soát này.

• Nhược điểm chính được coi là sang số dài, nhưng điều này đã được khắc phục bằng cách bổ sung thêm đĩa ly hợp thứ hai, vì vậy nhược điểm này chỉ tồn tại ở hộp số sàn đầu tiên. Hộp số rô-bốt với hai ly hợp thậm chí còn được lắp đặt trên ô tô thể thao do quá trình chuyển số diễn ra mà không bị mất điện.
• Hạn chế chính thứ hai đối với người dân thành phố là khi lái xe khi tắc đường, hộp số bị mòn nhiều, nhưng điều này cũng có thể được giải quyết bằng cách chuyển sang chế độ số tay.
• Còn nhược điểm thứ ba là chuyển số đột ngột trên các phiên bản bình dân không có ly hợp kép.

Vì vậy, một chiếc hộp như vậy thực tế không có nhược điểm nếu nó không phù hợp với túi tiền và được sử dụng đúng cách.

Bây giờ về những lợi thế của hộp số tay.

• Một trong những ưu điểm quan trọng là sự đơn giản và độ tin cậy của hộp.
• Ưu điểm thứ hai là hộp số sàn cũng giống như hộp số tay, hộp số 4 hoặc 5 cấp.
• Sự hiện diện của chức năng sang số bằng tay cũng được coi là một chất lượng tích cực.
• Một điểm cộng nữa là robot tiêu thụ ít dầu hơn bất kỳ hộp số nào khác, tiết kiệm nhiên liệu và các phẩm chất tích cực đáng kể khác không thể không vui mừng.

Sự khác biệt

Điều chính sẽ là so sánh hệ thống truyền động của rô-bốt với cơ học, bởi vì rô-bốt được chế tạo từ nó. Điểm khác biệt chính là bộ ly hợp không còn được người lái điều khiển nữa. Bây giờ việc này được thực hiện bởi đơn vị điện tử. Ví dụ: trong chế độ thủ công, người lái xe, bao gồm cả bánh răng thứ nhất, sẽ gửi tín hiệu đến bộ phận điện tử, bộ phận điện tử này lần lượt gửi lệnh đến hai servo, servo đầu tiên phải nhấn ly hợp và bánh răng thứ hai phải gài bánh răng thứ nhất. Sau khi vào số, bộ truyền động servo đang nhấn ly hợp sẽ nhả ly hợp một cách trơn tru và ô tô bắt đầu chuyển động; các ca chuyển số tiếp theo diễn ra theo nguyên tắc tương tự. Trên thực tế, với hộp số tay, sự khác biệt là không đáng kể. Và điều này chỉ có nghĩa là những loại này có hộp số 4-6 tốc độ.

Nhưng, ví dụ, với hộp số tự động, chúng dễ nhận thấy hơn. Hộp số tự động kém hơn đáng kể so với robot được trang bị hai ly hợp và cũng thua so với robot có một ly hợp.

Thực tế là hộp số tự động đã thay thế hộp số sàn từ những năm 1950 và trở nên phổ biến hơn vì tính đơn giản của nó. Hộp số tự động nặng, đây là nhược điểm chính của nó. Hộp số tự động hoạt động tốt hơn rô-bốt có ly hợp đơn do việc chuyển số diễn ra trơn tru và nhanh hơn so với rô-bốt. Tuy nhiên, máy tự động chỉ thắng cơ khí ở tính dễ sử dụng.

Hộp số tự động đi kèm với số lượng bánh răng khác nhau, trong đó số lượng bánh răng lớn nhất là hộp số tám cấp.

CVT khác với hộp số tự động và số tay ở chỗ nó không có bánh răng nào cả. Bộ biến thiên dựa trên hai ròng rọc, một trong số đó được kết nối với động cơ và ròng rọc thứ hai với hộp số. Chuyển động được truyền bằng dây xích hoặc dây đai. Nhược điểm chính của bộ biến thiên là hiệu suất thấp do khớp nối thủy lực.

Bản tóm tắt

Từ bài viết này, bạn có thể tìm ra hộp số nào phù hợp với mình, cũng như tất cả những ưu và nhược điểm của từng loại, thiết kế của hộp số robot là gì. Sự khác biệt giữa cả ba loại hộp số cũng có thể được tìm thấy trong bài viết. Sau khi đọc xong, mỗi người lái xe sẽ có thể xác định và lựa chọn hộp số chính xác cho mình.

Đương nhiên, mọi người đều chọn hộp theo phong cách lái xe và ý kiến ​​chủ quan của mình, cách làm này được coi là đúng đắn nhất. Ví dụ: nếu người lái xe sống trong thành phố và chỉ đi làm và đến cửa hàng vào ngày trả lương, thì họ rất lý tưởng, trong những điều kiện như vậy, họ sẽ tồn tại được lâu, nhưng nếu bạn là người thích lái xe trên đường nhựa hoặc lái xe dọc đường cao tốc chỉ có thợ máy, hay robot thân yêu. Bạn nên chú ý đến việc nên học lái xe số sàn, ở đây cảm giác động cơ tốt hơn và người lái bắt đầu cảm nhận được xe.

Điều quan trọng nhất cần rút ra từ bài viết này là hộp số loại robot là một cơ khí thông thường có thêm các bánh răng.

Hộp số robot kết hợp sự tiện lợi của hộp số tự động và độ tin cậy cao nhất cũng như hiệu quả của hộp số tay. Nhiều người biết hoặc đã nghe nói hộp số robot là gì - những ưu và nhược điểm của công nghệ kỳ diệu này cũng như các tính năng của nó, chúng ta sẽ xem xét trong bài viết này.

Sự thật quan trọng: Hộp robot rẻ hơn nhiều so với hộp tự động truyền thống. Giờ đây, hầu như tất cả các nhà sản xuất ô tô lớn đều trang bị hộp robot cho ô tô của họ, trang bị chúng cho hầu hết các dây chuyền của họ.

Hộp số robot, hay đơn giản là hộp số robot, là hộp số tay truyền thống trong đó các chức năng bật và tắt ly hợp được giao cho tự động hóa. Từ cái tên “hộp số robot”, người lái chỉ cung cấp dữ liệu đầu vào cho quá trình tự động hóa và bản thân hoạt động của hộp số được điều khiển bởi ECU (bộ điều khiển điện tử), hoạt động theo một chương trình cụ thể.

[Trốn]

Hộp robot hoạt động như thế nào?

Hộp số rô-bốt khác nhau về thiết kế, nhưng chúng ta có thể lưu ý những đặc điểm chung của thiết bị cải tiến này - hộp số sàn với khái niệm điều khiển sang số tự động.

Hộp số tự động sử dụng ly hợp ma sát. Thiết kế có thể bao gồm một đĩa ma sát, nhưng trong một số trường hợp, nó có thể là một bộ gồm nhiều đĩa. Hộp số như vậy có thể được coi là cải tiến trong hệ thống, đảm bảo truyền mô-men xoắn mà không làm gián đoạn dòng điện.

Nguyên tắc hoạt động

Trung tâm của hệ thống hộp số robot là hộp số tay. Trong quá trình sản xuất, các thiết kế đã được thử nghiệm và thử nghiệm được sử dụng. Ví dụ, hộp số SMG của hãng xe BMW là hộp số sàn 6 cấp được điều khiển bằng hệ truyền động điện-thủy lực.

Robot có thể có cả bộ truyền động sang số bằng điện và thủy lực. Trong trường hợp đầu tiên, bộ phận điều khiển có thể là cơ cấu phụ. Trong trường hợp thứ hai, việc điều khiển được thực hiện bằng cách sử dụng xi lanh thủy lực được điều khiển bằng van điện từ. Loại truyền động này thường được gọi là điện thủy lực.

Một số thiết bị hộp số rô-bốt được điều khiển bằng truyền động điện sử dụng thiết kế cơ thủy đặc biệt, mục đích của nó là di chuyển xi lanh chính của bộ truyền động ly hợp bằng động cơ điện.

Như trong bất kỳ cơ chế nào, trong một cơ chế robot, mà chúng tôi sẽ cố gắng tiết lộ.

thuận

1. Độ tin cậy đặc biệt vì hộp này dựa trên cơ chế đã được thử và kiểm tra trong nhiều năm.
2. Hiệu quả cao - khoảng 30%.
3. Tăng tuổi thọ động cơ.
4. Việc đổ đầy cần ít dầu hơn nhiều: ít hơn 2 lần so với hộp số tự động hoặc CVT truyền thống.
5. Có nhiều bánh răng trong hộp robot cũng như trong hộp số tay.
6. Dễ dàng sửa chữa.
7. Tuổi thọ ly hợp cao.

Nhược điểm

1. Không thể thay đổi chương trình robot để thay đổi động lực học hoặc chuyển sang chế độ tiết kiệm.
2. Chậm nhưng rất có thể đây là lỗi của phần mềm cài đặt.
3. Nếu bạn lùi xe xuống dốc, ly hợp có thể nhả ra.
4. Thường có hiện tượng giật đáng chú ý khi sang số.
5. Khi lái xe trong tình trạng ùn tắc giao thông trong thành phố, độ mòn ly hợp tăng lên và do đó, tuổi thọ của hộp số rô-bốt giảm. Thoát - chuyển sang điều khiển thủ công.

Như bạn đã nhận thấy, các khía cạnh tích cực và tiêu cực của hộp số robot là tương đương nhau. Nếu bạn thích một chuyến đi thoải mái thì đừng ngần ngại chọn hộp số robot. Và nếu bạn là người yêu thích cảm giác lái và sự năng động, thì bạn chắc chắn cần một chiếc cơ khí. Theo xu hướng hiện nay, những chiếc xe số tự động được bộ phận giới mê xe ưa chuộng hơn cả. Tuy nhiên, các chuyên gia trong lĩnh vực này cho rằng hộp số tự động không đơn giản như thoạt nhìn.

Video “Cưỡi robot”

Video này nói về hộp số robot, những ưu điểm và nhược điểm của nó.

Chúng tôi hy vọng rằng tài liệu chúng tôi cung cấp sẽ giúp bạn quyết định có nên mua một chiếc ô tô có hộp số robot hay không.