Uradi sam inicijalizacija robotske kutije Toyota Corolla pristupačan je postupak za vozače. Za rješavanje ovog problema nije potrebno ići u specijalizirani auto servis. Dovoljno je detaljno proučiti upute, pogledati video o ovoj temi, upoznati se s programom Techstream, a postavka će postati dostupna svakom vlasniku Toyote Corolla 2008, 2006, 2007. godine.

Kako se vrši inicijalizacija?

Nakon zamjene bilo kojeg dijela, rad robotskog mjenjača može biti oslabljen. Da bi MMT ponovo radio besprijekorno, potrebna je inicijalizacija. Upute se moraju jasno slijediti, inače će se postupak morati ponoviti.

Prije svega, morate shvatiti što je robotska kutija, tada će inicijalizacija MMT-a postati lakši proces za razumijevanje i izvršavanje. Robot se strukturno razlikuje od konvencionalnog automatskog mjenjača. Radi jasnije, ne dopušta trzanje, prebacuje se bez odlaganja, vozač ne treba primijeniti nikakvu mehaničku silu za promjenu brzine.

MMT je opremljen ECU kontrolnom jedinicom, postoji senzor položaja, kao i senzori za praćenje kretanja mašine. Konvencionalni ručni mjenjač ima robotski pogon koji samostalno bira brzinu. Automobil ima kvačilo: možete podesiti automatski, ručni ili poluautomatski rad robota.

Pogodno je koristiti ovaj sistem na Corolli:

• potrošnja goriva bit će poput ručnog mjenjača;
• ima visoku pouzdanost;
• prebacuje se nezavisno, poput automata.\u003e

Koji su problemi?

Prva Toyota Corolla s robotskim mjenjačem pojavila se 2006. godine. Mjenjač je bio nesavršen i imao je niz problema. Kontrolna jedinica je često radila neispravno, inicijalizacija se morala vršiti svakih 10 hiljada km. Ako to nije učinjeno, disk kvačila počeo se pregrijavati, zbog čega se morao mijenjati svakih 50 tisuća km. U gužvi u automobilu kretao se trzajima, ECU je također kvarnuo.

Inicijalizacija je resetiranje svih postavki ECU-a. Corolla 2007 ili automobil druge godine proizvodnje mogu zahtijevati inicijalizaciju ako je bilo koji dio mehanizma zamijenjen (na primjer, nakon zamjene kvačila, senzora, električnog pogona), ako ECU prestane normalno raditi. Kalibracija je potrebna ako sistem proizvodi nepoznate greške ili kvarove.

Je li inicijalizacija uvijek korisna?

Postoje trenuci kada ECU nije potrebno inicijalizirati.

Ne izvodite postupak prečesto: redovna inicijalizacija robota će dovesti do povećanog habanja sistema.

Kada je pogon pogrešno instaliran, resetiranje nije potrebno ako promjene brzina kasne ili su neravnomjerne pri maloj brzini. Postavke aktuatora kvačila neće vam pomoći ako trebate povući glatko ili brže.

Sve radnje povezane s inicijalizacijom kontrolnog punkta ili jedinice trebaju se provesti nakon inspekcije od strane stručnjaka i njihovih direktnih preporuka ili očiglednih razloga za to. Prije pokretanja robotskog mjenjača Toyota Corolla 150 vlastitim rukama, trebate se posavjetovati sa stručnjakom koji je dobro upoznat s radom i problemima ručnog mjenjača na ovom modelu automobila.

Kako ide postupak?

Preporučljivo je povjeriti stručnjake da treniraju robota, ali to možete učiniti sami. Da biste to učinili, morate postaviti automobil na ručnu kočnicu, zatvoriti kontakte u bloku DLC3 iglom, spajalicom ili drugim tankim i dugim predmetom. Morat ćete spojiti CG i TC brojeve 13 i 4, a zatim trebate uključiti kontakt bez pokretanja motora i pritisnuti kočnicu 7-10 puta. Čut ćete dupliciranu zvučnu obavijest: to znači da je dijagnostika započela. Papučica kočnice tada mora ostati pritisnuta. Morat ćete konfigurirati ECU na sljedeći način: N - E - V - odaberite "minus" - M - opet "minus" - M - E - N.

Nakon što je elektronička jedinica konfigurirana, možete početi prilagođavati rad kvačila. Potrebna je sljedeća kombinacija: N - E - M - "+" - M - "-" - M - "+" - M - "-" - E - N. Prilikom postavljanja MMT-a morate slijediti redoslijed: N - E - M - " - "- M -" - "- M -" + "- M -" + "- E - N.

Otpustite i ponovo pritisnite kočnicu, čime ćete prilagoditi odabranu stavku. Ako je prilagodba robota ispravna, sistem će vas obavijestiti zvučnim signalima: prvo ćete ih čuti 2, zatim 3, a zatim 4. Nakon toga, dopušteno je isključiti kontakt i isključiti vozilo i CG.

Ako vas tijekom postupka otklanjanja pogrešaka sistem obavijesti dugim signalima ili se to dogodi nakon njegovog završetka, tada ste učinili nešto pogrešno.

Rješenje problema je sljedeće: trebate izvaditi ključ iz kontakta i zaustaviti se najmanje 20 sekundi. Nakon toga, sistem će se ponovo pokrenuti i možete pokušati ponovo konfigurirati roba koji se može osposobiti.

Kako raditi s ECU-om?

Ako upravljačka jedinica ne radi ispravno, preporučljivo je da ne pokušavate sami ispraviti pogreške. Potrebna je intervencija stručnjaka, ako je pogrešno konfiguriran, sistem se može početi isključivati \u200b\u200bili davati druge kvarove.

Podešavanje ECU-a trebalo bi se dogoditi tek nakon dovršetka ispravljanja rada ručnog mjenjača i svih njegovih upravljačkih jedinica.

Inicijalizacija okvira

Prije pokretanja sistema, morate ga pripremiti. Postavite ručicu mjenjača u neutralni položaj. Pričekajte dok se ne izvrše potrebna podešavanja i uključite kontakt, nakon 20-25 sekundi ga isključite. Nakon toga možete pokrenuti motor automobila. Papučica kočnice mora biti pritisnuta. Ako su sve postavke ispravne, lampica „N“ će početi treptati. Nakon 15 sekundi treptanja bit će stalno uključeno: to znači kraj otklanjanja pogrešaka.

Zaključak

Ukratko smo razgovarali o tome zašto inicijalizirati robotsku kutiju. Nije svaki automobilista stručnjak za tehnička pitanja, ne mogu svi razumjeti zašto ova jedinica radi s prekidima. Stoga preporučujemo da izradu ovog postupka povjerite zaposlenicima posebnih službi koji imaju svu potrebnu opremu i iskustvo. Stručna pomoć neće dopustiti da važni elementi mehanizma „pregore“.

Zamjena Toyota kvačila vjenčić sa robotom prebacivanje brzina. Svi su čuli puno o činjenici da je robot na Toyoti vrlo hirovit i da ga treba izbjegavati.

Ako ste došli na ovu stranicu, očito ste vlasnik ovog automobila i potrebna vam je kvalificirana pomoć. Pokušat ću vam sve jasno opisati.

Prije svega, u MMT-u kvačilo otkazuje. Prosječna kilometraža kvačila prema našoj praksi je 70 - 90 hiljada kilometara. Sve ovisi o intenzitetu vožnje i uvjetima u kojima se automobil koristi. U gradskoj vožnji kilometraža je manja, jer kvačilo stalno radi. Ali kada se koristi u međugradskom načinu rada, veći je.

Postoji nekoliko savjeta za produženje vijeka kvačila. Prva je prebacite MMT u neutralni položaj pri zaustavljanju na dugim semaforima i u gužvi. Ovo će ublažiti stres na aktuatoru kvačila i samoj spojci. Drugo, nemojte voziti agresivno. Kvačilo je odgovorno za sve opterećenja pri prebacivanju brzina. I treće - s vremena na vrijeme vrijedi se voziti u režimu ručnog mjenjača. Upravljačka jedinica s vremenom pamti vaš stil vožnje i pokušat će ga ponoviti u automatskom načinu rada.

Mijenjajte ulje na MMT svakih 60 hiljada vožnji. Proizvođač ne predviđa zamjenu ulja u MMT. Izračunava ga za čitav radni vijek - 100 hiljada kilometara. U praksi se pojavljuju problemi s MMT-om.

Mehaničke kvarove na MultiMode reduktoru.

Mehanički kvar je mehaničko trošenje dijelova kvačila. Uglavnom habanje i pregrijavanje kvačila, u kojem hvat gubi svoju funkcionalnu sposobnost. Glavni simptom otkaza kvačila je klizanje. To rezultira gubitkom obrtnog momenta pri velikim brzinama ili naglom pokretanju. U slučaju mehaničkih kvarova sistem ulazi u hitni način i vraća prijenos na prazan položaj. Prikazuje kod greške P0810. Da biste uklonili kvar, morate zamijeniti komplet kvačila, koji uključuje košaru, disk kvačila i otpusni ležaj.

Stisak u MMT-u prilikom prebacivanja iz druge u treću brzinu... To je zbog habanja sinhronizatora trećeg stupnja prijenosa. Razlozi dijelom nisu u pravovremenoj promjeni ulja, u neprilagođavanju kvačila ili u njegovom kršenju. U lansiranoj verziji dovodi do otkaza paketa zupčanika za uključivanje treće brzine i mehanizma za odabir zupčanika.

Zujanje od MMT-a kada se automobil kreće. Zbog neblagovremene promjene ulja ili njegovog curenja, ležajevi primarne i sekundarne osovine otkazuju. Eliminisano zamjenom stražnjih ležajeva ulazne i izlazne osovine.

Električni kvarovi na MultiMode menjaču.

Neispravnosti u radu električnog sistema ovog menjača izražene su u nekoliko verzija. Prva je kvar u podešavanju ili inicijalizaciji kvačila. Tipični znakovi trzaju se na početku. Druga je resetiranje na nulu kada se kvačilo pregrije. Na ekranu svijetli crvena ikona u obliku zupčanika, što ukazuje na kvar na mjenjaču. Nakon nekog vremena sistem ponovo počinje raditi. Kada provodite dijagnostiku, prirodu kvara možete saznati pomoću koda greške. Razmotrimo nekoliko najčešćih. Prva je P0810 - pogreška upravljanja položajem spojkeOva se greška javlja i kod mehaničkog kvara kvačila i kod elektroničkog kvara. Pogreška P0900 - prekid u krugu pogonskog kruga motora pogonskog klina. Ova greška izravno ukazuje na prekid kruga u ožičenju ili na kvar motora pokretača kvačila.

Pogonski motor se posebno mijenja. Trošak motora je 6000 rubalja.

Razmotrite u praksi kako zamijeniti kvačilo na robotu.

Za zamjenu kvačila potreban nam je komplet kvačila - ovo je disk s košarom kvačila i ležajem za otpuštanje kvačila. Sve u originalu je poželjno.

Odvojite priključnicu MAF osjetnika, stezaljke za zračne kanale i zasune poklopca kućišta filtra za zrak. Zatim odvrnemo donji dio kućišta filtra za vazduh.

Odvrćemo vijak koji pričvršćuje nosač mjenjača, ali ga ne uklanjamo. Odspojite sve konektore s kontrolne točke. Zatim odvrnemo gornje pričvrsne vijke.

Odvijamo matice glavčine i pričvršćujemo kuglični zglob na polugu za uklanjanje pogonskih osovina. Prethodno ispustite ulje iz mjenjača.

Odvrnemo jastuk za pričvršćivanje prednjeg reduktora i izvadimo pogonske osovine iz kutije radi praktičnosti demontaže reduktora.

Na prijenosnik i motor ugrađujemo potisne potporne nosače tako da ne popušta i lagano podižemo mjenjač kako bismo uklonili gornji vijak za pričvršćivanje prijenosnika, koji smo unaprijed odvrnuli odozgo. Kao što možete vidjeti na fotografiji, ulje je bilo "kvrgavo" s lijeve brtve ulja pogona, zbog čega je šupljina postala crna. Tijekom instalacije zamijenit ćemo ga novim kako bismo eliminirali curenje ulja. Dalje, odvrnemo vijke za pričvršćivanje mjenjača u krug i povučemo kutiju s motora nosačem, čvrsto leži na vodilnim čahurama. A sada je kontrolni punkt već na podu.

Skinite staru spojnicu sa zamašnjaka i provjerite da li je zamašnjak istrošen. Habanje ne smije biti veće od 03 - 05 mm, a površina mu mora biti ravna i glatka. Zamašnjak u pravilu rijetko zakaže.

Ugradite novu kvačilo na zamašnjak i centrirajte disk kvačila. Mijenjamo otpuštajući ležaj za novog. I mi instaliramo kontrolnu točku. Postupak montaže je upravo obrnutim redoslijedom.

Nakon montaže, kvačilo se pokreće (prilagođava).

Inicijalizacija kvačila Toyota Corolla i Toyota Auris.

Prije nego što započnete samoinicijalizirati kvačilo, upamtite - ako ne uspijete pravilno inicijalizirati, Str emisije će se prestati uključivati a da biste prevezeli automobil do servisa, morat ćete pozvati šlep auto.

Umjesto SST-a možete koristiti jednostavnu žicu, spojite naznačene kontakte s njom.

1. Pripremite vozilo (a "):
1. Zaustavite automobil.
2. Pomaknite ručicu mjenjača u položaj N.
3. Isključite kontakt.
2. Koristeći SST, spojite pinove TC i CG DLC3 konektora.
3. Pričekajte najmanje 10 sekundi.
4. Uključite kontakt (IG).
5. Pritisnite papučicu kočnice najmanje 7 puta u roku od 3 sekunde.
Zujalica emituje 2 zvučna signala u intervalima od 0,25 s.
6. Pritisnite papučicu kočnice.
7. Dok držite papučicu kočnice, pomaknite ručicu mjenjača u sljedećem slijedu.
1. Pri inicijalizaciji ECU-a: N\u003e E\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e E\u003e N.
2. Pri inicijalizaciji kvačila: N\u003e E\u003e M\u003e +\u003e M\u003e -\u003e M\u003e +\u003e M\u003e -\u003e E\u003e N.
3. Pri inicijalizaciji prijenosa: N\u003e E\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e +\u003e M\u003e +\u003e E\u003e N.

8. Otpustite papučicu kočnice.
9. Ponovo pritisnite papučicu kočnice.
Zujalica će se oglasiti u intervalima od 0,5 sekunde onoliko puta koliko je navedeno u nastavku (interval između ciklusa je 2,5 sekunde).
1. Dva puta prilikom inicijalizacije ECU-a (1 ciklus)
2. Tri puta prilikom inicijalizacije kvačila (1 ciklus)
3. Četiri puta pri inicijalizaciji prijenosa (1 ciklus)
BILJEŠKA:
1. Ako zujalica ne začuje zvuk kako je gore opisano, isključite kontakt i pričekajte najmanje 15 sekundi. Zatim ponovite iz koraka (a ").
2. Ako se zujalo oglašava u intervalima od 1 s (umjesto 0,5 s), isključite kontakt i pričekajte najmanje 15 s. Zatim ponovite iz koraka (a ").
10. Pritisnite papučicu kočnice najmanje 3 puta u roku od 2 sekunde.
Zujalica će se oglasiti 2 puta u intervalima od 0,25 s.
11. Isključite kontakt i pričekajte najmanje 10 sekundi.
12. Inicijalizacija je završena.
13. Odspojite SST sa pinova TC i CG konektora DLC3.

Toyota Corolla vrlo je popularan automobil koji se smatra ne samo visokokvalitetnim, već i pouzdanim. Bez obzira na to koliko god automobil bio pouzdan, neki dijelovi ponekad ne uspiju ili im je potrebna neka vrsta prilagodbe. Jedan od ovih dijelova je kvačilo. Ako ste ga promijenili ili ako ste promijenili povezane komponente, kvačilo mora biti podešeno. Srećom, vrlo je jednostavno to učiniti i rad ne bi trebao stvarati poteškoće čak i za one ljude koji se ne razumiju u automobile.

Podešavanje kvačila

Najzanimljivije je da se čitav postupak prilagodbe izvodi bez posebne dijagnostičke opreme. Naravno, prvi korak je podešavanje položaja kvačila. To je lako učiniti i na samom početku ćete morati pripremiti automobil za narednu operaciju. Da biste to učinili, morat ćete staviti brzine u položaj N dok motor radi, a zatim ugasiti motor i staviti ručnu kočnicu. Sljedeći korak je povezivanje kontakata u DLC3 konektoru radi dijagnostike. Detaljan položaj svih konektora možete vidjeti u uputama za automobil.

Ako ga niste spremni pogledati, samo upamtite sljedeće mjesto: preskočite 4. konektor s lijeve strane u gornjem redu i 5. konektor s lijeve strane u donjem redu. Efekat će se postići tek nakon pritiska od 10 sekundi. Bez pritiskanja papučice kočnice, uključite kontakt, ali nemojte paliti motor, jer to može ometati pravilno podešavanje. Zatim, u roku od 3 sekunde, 7 puta brzo pritisnite kočnicu, nakon čega će zujalica emitirati nekoliko kratkih zvučnih signala. Kad se signal završi, pritisnite papučicu kočnice i, ne otpuštajući, izvršite sljedeće promjene brzina: N E M + M + M + M + M E N. Budite oprezni prilikom ovih promjena. Kada uključite plus, ne morate se vraćati u neutralni ili bilo koji drugi način. Kutija se može prebaciti u neutralni položaj tek nakon zadnjeg koraka. Sada možete otpustiti papučicu kočnice.

Nakon nekoliko sekundi morat ćete ponovo pritisnuti papučicu kočnice. U tom slučaju, zujalica će ponovo početi emitirati kratke zvučne signale u kratkom intervalu. Budite oprezni u ovoj fazi. U slučaju da zujalica ne daje signale ili postoji pauza od 1 sekunde između signala, sve radnje, počevši od samog početka, morat će se ponoviti. U tom slučaju ne zaboravite na potrebu isključivanja kontakta i čekanja od 15 sekundi.

Ako je sve u redu, pritisnite kočnicu najmanje 2 puta na 2 sekunde. Kao i u prvom slučaju, zujalica bi trebala emitirati dva kratka zvučna signala u intervalima od 0,25 sekundi.

Zatim slijedite poznati postupak pritiskanja papučice gasa. U tom slučaju, birač brzine će trebati postaviti na minus i otpustiti kočnicu. Nakon toga, potpuno isključite kontakt i nakon pauze od 10-15 sekundi odvojite kontakte od prethodno premoštenih kontakata.

Inicijalizacija kvačila

Nakon podešavanja kvačila pomoću MMT senzora, potrebno ga je inicijalizirati. Ovaj postupak takođe ne zahtijeva dodatnu opremu od vas.

Kao i u prethodnom slučaju, morat ćete pripremiti vozilo. Ovaj se postupak sastoji od prebacivanja brzine u neutralni položaj i isključivanja paljenja vozila. Dalje, trebate zatvoriti iste kontakte kao u prethodnom slučaju i pričekati najmanje 10 sekundi, a zatim uključiti kontakt, ali ne paliti. Kao i prije, u roku od 3 sekunde morate brzo pritisnuti papučicu kočnice 7 puta. Zujalica će emitirati 2 kratka zvučna signala u intervalima od 0,25 sekundi.

Odmah nakon toga, pritisnite papučicu gasa i, ne puštajući je, prebacite brzine u slijedu: N E M + - + - M E N. Na kraju postupka prebacivanja otpustite papučicu kočnice i pritisnite je nazad. U ovom slučaju, zujalo će se oglasiti dva puta svake pola sekunde. Ako niste čekali nikakve signale ili se oni čuju s predugim razmakom, isključite kontakt, pričekajte 10 sekundi i ponovite sve iznova. Ako je sve prošlo u redu, otpustite papučicu kočnice i pritisnite je 3 puta u roku od 2 sekunde. Kao rezultat, zujalo će emitirati dva kratka zvučna signala. Zatim isključite kontakt i pričekajte 10 sekundi. Proces inicijalizacije uređaja može se smatrati završenim. Kontakti s dijagnostičke priključnice mogu se ukloniti i prijeći na izravno podešavanje kvačila.

Postavka kvačila

Ovom operacijom više ne morate premoštavati kontakte, pa će vam se činiti nešto lakšim. Proces pripreme automobila, kao i u prethodnim fazama, sastoji se u prebacivanju mjenjača u neutralni položaj i isključivanju kontakta.

Što se tiče postupka izravnog podešavanja, prvo uključite kontakt i pričekajte 40-50 sekundi. Nakon toga isključite kontakt i pričekajte još 20-25 sekundi. Sada nemojte samo uključiti kontakt, već pokrenite motor s mjenjačem u neutralnom položaju. Budite oprezni, jer kad se motor uključi, na ploči s informacijama zasvijetlit će indikator N. Ne radite ništa istovremeno i pričekajte da indikator prestane treptati. Ako indikator počne neprestano svijetliti, postavka se može smatrati dovršenom.

Toyota Corolla automobil podržava ugradnju sljedećih vrsta mjenjača: automatski mjenjač, \u200b\u200bručni mjenjač, \u200b\u200bvarijator i robot. Robot Corolla može se naći na stranom automobilu, gdje je zapremina pogonske jedinice 1,4, 1,6 litara. Robotski mjenjač apsorbirao je prednosti automatskog i ručnog mjenjača. Potrošnja goriva u ovom vozilu približno je jednaka potrošnji goriva ako je u automobilu prisutan mehaničar.

Dijagnostika Toyote Corolle s robotom

Glavna prednost posjedovanja robota na Corolli je glatko kretanje duž staze. Ova verzija kutije uključuje ECU upravljačku jedinicu sa senzorima. Ovo poboljšava efikasnost vožnje.

Robotske kutije na Corolli imaju oznaku MMT.

Izgled robotskog mjenjača

Potrebno je dijagnosticirati robotsku kutiju na Toyoti Corolla u sljedećim slučajevima:

• strani zvukovi kada se dogodi prebacivanje brzine;
• poteškoće u promjeni brzine;
• spontano aktiviranje brzih režima.

U nekim slučajevima to je zbog činjenice da se koriste neoriginalna ulja. Što se kvalitetnija tečnost ulijeva u automobilski sistem, brži će mjenjač izgubiti svoja radna svojstva.

Disk kvačila može raditi preko 60.000 km. Na ovaj indikator utječe stil vožnje vlasnika vozila. Pomaže u sprečavanju pojave prevremenih kvarova pravovremenom zamenom ulja u menjaču.

Popravak i restauracija

Troškovi popravka robota i dalje su prihvatljivi. Zamjenom ležajeva za otpuštanje moguće je eliminirati tuđu buku sa strane mjenjača. Ovaj postupak se može provesti u garaži.

U pravilu je za vrijeme održavanja automobila Toyota Corolla s ručnim mjenjačem potrebna inicijalizacija. Ovo će pomoći u identificiranju postojećih problema. Inicijalizacija kutije je postupak resetiranja prethodnih postavki ECU mjenjača. Treba napomenuti da česta inicijalizacija negativno utječe na sprezanje. To će dovesti do ubrzanog trošenja sastavnih autodijelova. Zimi se vlasnik stranog automobila može suočiti s takvim problemom kao što je gubitak funkcionalnosti senzora, koji je odgovoran za promjenu načina rada brzine.

Za svaku pojedinačnu verziju automobila potrebna je određena količina tečnosti za menjač (približno 2-2,5 litara). U Toyotu Corolla s robotom dodajte ulje koje odgovara viskoznosti SAE 75W (razred GL-4). Zamjena na robotskoj kutiji Corolla 2007 moguća je i djelomična i potpuna.

Zamjena kvačila na Toyoti Corolla s robotskim mijenjanjem brzina. Svi su čuli puno o činjenici da je robot na Toyoti vrlo hirovit i da ga treba izbjegavati, pa želim reći da sve nije u redu. Roboti na Toyota Corolli i Aurisu prilično su jaki. Što se tiče njihovih kolega, Honde, Mitsubishija, Opela i Peugeota. Prvi modeli s robotiziranim kutijama dolazili su s manjim nedostacima, ali je Toyota ispravila situaciju moderniziranjem ne modifikacija u masovnoj proizvodnji. I opoziv modela starih izdanja i zamjena novim modelom izvršena je apsolutno besplatno.

Sada razmotrimo koje su prednosti robotskog. Sve je zamišljeno kako bi se vozača oslobodilo obaveze promjene brzine. To je posebno neugodno u gužvi u prometu i održava odziv leptira za gas i potrošnju goriva svojstvenu mehanici, i uspjeli su. Njegov jedini nedostatak su lagana kašnjenja u promjeni brzine. Razlika u potrošnji je oko 2 litre na sto kilometara.
Učestalost zamjene kvačila na robotu ovisi o intenzitetu vožnje. To je otprilike od 70 do 120 hiljada km. kilometraža

Za zamjenu kvačila trebamo komplet kvačila je disk s košarom kvačila i ležajem za otpuštanje kvačila. Sve u originalu je izuzetno poželjno.

Odvojite priključnicu MAF osjetnika, stezaljke za zračne kanale i zasune poklopca kućišta filtra za zrak. Zatim odvrnemo donji dio kućišta filtra za vazduh.

Odvrćemo vijak koji učvršćuje jastuk mjenjača, ali ga ne uklanjamo. Odspojite sve konektore s kontrolne točke. Zatim odvrnemo gornje pričvrsne vijke.

Odvijamo matice glavčine i pričvršćujemo kuglični zglob na polugu za uklanjanje pogonskih osovina. Prvo ispustamo sa kontrolne točke.

Odvrnemo jastuk za pričvršćivanje prednjeg reduktora i izvadimo pogonske osovine iz kutije radi praktičnosti demontaže reduktora.

Montiramo potisne potporne nosače na mjenjač i motor tako da ne popušta i lagano podižemo mjenjač kako bismo uklonili gornji vijak za pričvršćivanje mjenjača koji smo prethodno odvrnuli odozgo. Kao što možete vidjeti na fotografiji, ulje je ušmrkalo s lijeve brtve pogonskog ulja, zbog čega je ova šupljina crna. Tijekom instalacije zamijenit ćemo ga novim kako bismo eliminirali curenje ulja. Dalje, odvrnemo vijke za pričvršćivanje mjenjača u krug i povučemo kutiju iz motora pomoću potporne šipke, čvrsto leži na vodilnim čahurama. A sada je kontrolni punkt već na podu.

Skinite staru spojnicu sa zamašnjaka i provjerite da li je zamašnjak istrošen. Habanje ne smije biti veće od 03 - 05 mm. A površina bi trebala biti ravna i glatka. Zamašnjak u pravilu rijetko zakaže.

Ugradite novu kvačilo na zamašnjak i centrirajte disk kvačila. Mijenjamo otpuštajući ležaj za novog. I mi instaliramo kontrolnu točku. Postupak montaže je upravo obrnutim redoslijedom.
Nakon montaže, kvačilo se pokreće (prilagođava).

Inicijalizacija kvačila Toyota Corolla i Toyota Auris.

Prije nego što započnete samoinicijalizirati kvačilo, sjetite se ako ne možete pravilno inicijalizirati. Zupčanici će se prestati paliti i morat ćete pozvati šlep auto da biste automobil prevezli do servisa.
1. Pripremite (a "):
- Zaustavi auto.
- Pomaknite ručicu mjenjača u položaj N.
- Isključite kontakt.
2. Pomoću SST spojite pinove TC i CG DLC3.
3. Pričekajte najmanje 10 sekundi.
4. Uključite kontakt (IG).
5. Pritisnite papučicu najmanje 7 puta u roku od 3 sekunde.
- Zujalica emituje 2 zvučna signala u intervalima od 0,25 s.
6. Pritisnite papučicu kočnice.
7. Dok držite pritisnutu papučicu kočnice, pomaknite ručicu mjenjača u sljedećem slijedu.
- Tijekom inicijalizacije ECU-a: N\u003e E\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e E\u003e N.
- Pri inicijalizaciji kvačila: N\u003e E\u003e M\u003e +\u003e M\u003e -\u003e M\u003e +\u003e M\u003e -\u003e E\u003e N.
- Pri inicijalizaciji prijenosa: N\u003e E\u003e M\u003e -\u003e M\u003e -\u003e M\u003e +\u003e M\u003e +\u003e E\u003e N.

8. Otpustite papučicu kočnice.
9. Ponovo pritisnite papučicu kočnice.
- Zujalica će oglasiti zvučni signal u intervalima od 0,5 sekunde kako je prikazano dolje (interval između ciklusa je 2,5 sekunde).
- Dva puta prilikom inicijalizacije ECU-a (1 ciklus)
- Tri puta prilikom inicijalizacije kvačila (1 ciklus)
- četiri puta pri inicijalizaciji prenosa (1 ciklus)
BILJEŠKA:
- Ako zujalica ne začuje zvuk kako je gore opisano, isključite kontakt i pričekajte najmanje 15 sekundi. Zatim ponovite iz koraka (a ").
- Ako se zujalo oglašava u intervalima od 1 s (a ne 0,5 s), isključite kontakt i pričekajte najmanje 15 s. Zatim ponovite iz koraka (a ").
10. Pritisnite papučicu kočnice najmanje 3 puta u roku od 2 sekunde.
- Zujalica će se oglasiti 2 puta u intervalima od 0,25 s.
11. Isključite kontakt i pričekajte najmanje 10 sekundi.
12. Inicijalizacija završena.
13. Odspojite SST sa pinova TC i CG konektora DLC3.