Funktioner af robotmekanik. Korrekt kørsel med en robotgearkasse Sådan kører du en bil med en robotgearkasse

Vi har gennemgået de grundlæggende driftsregler klassisk automatgearkasse. Men som du ved, er der 2 typer automatiske gearkasser mere - CVT og robot. Her vil vi tale om biler med netop disse transmissioner, reglerne for deres brug, drift og vedligeholdelse.

Hvordan man bruger en variator korrekt

Fælles for en bil med CVT-gear og en bil med klassisk automatgear, er fraværet af en koblingspedal. Disse gearkasser adskiller sig først og fremmest i princippet om drift og design. Variatoren er designet på en sådan måde, at en ændring i den gearforhold sker trinløst, på grund af en jævn ændring i diametrene af drevet og drevne diske. Med et sådant gearkassedesign sikrer et tryk på speederpedalen "til gulvet", at motoren når høje hastigheder gennem hele accelerationen. Som resultat - køretøj accelererer hurtigere på grund af tidsbesparelse ved gearskift. Variatorens driftstilstande ligner næsten dem for en klassisk automatisk maskine:

"P"– parkering. Anvendes til langtidsparkering af en bil, mens alle køretøjsbetjeninger er blokeret. Motoren starter også fra denne tilstand.
"D"- drive, bevægelse. Køretøjet bevæger sig normalt fremad med en jævn automatisk skift smitte
"N"– neutral. På CVT'er bruges det hovedsageligt ved parkering af bilen på en skrå overflade.
For at gøre dette skal du stoppe bilen med bremsepedalen, flytte håndtaget til neutral, stramme håndbremsen, slippe den og straks klemme bremsen igen. Først efter dette kan RVD'en flyttes til "P"-positionen. Denne rækkefølge af handlinger skyldes, at når man parkerer en variator, er det ikke hjulet, der er blokeret, men akslen i gearkassen. Dette gøres desuden med en stift af lille tykkelse, som let kan knækkes under skødesløs parkering "i hastighed".
"L"– lav (fra engelsk lav). Tilstanden antager motordrift ved høje hastigheder og maksimal implementering af motorens bremseeffekt. Derfor skal du flytte til denne stilling i vanskelige situationer. vejforhold(off-road, stejle op- og nedkørsler), samt ved bugsering af en tung trailer. Selvom variatoren ikke har faste gear, kan vi sige, at denne tilstand er analog med det første gear i en manuel gearkasse.

Mange producenter leverer også sporty ("S") Og økonomisk ("E") tilstande. Den første tilstand ("S") giver den maksimalt mulige brug af motorkraft i en bestemt situation. Velegnet til mere "hensynsløs" kørsel med hurtige starter, høje accelerationer og pludselige ryk. Den anden ("E") sikrer tværtimod stille bevægelser med minimalt brændstofforbrug. Ligesom en klassisk automatgearkasse, CVT kan lide hyppige olieskift. Generelt hører CVT-olie til en helt separat gruppe af olier, som på den ene side giver smøring af gnidningsflader, og på den anden side forhindrer dem i at glide. Ved første øjekast kan det se ud til, at en funktion bør udelukke en anden, men sådan en funktion findes, og det er netop dette, der gør olier til CVT-gearkasser så unikke. På trods af dens specificitet er prisen på olien ret overkommelig. Hvis det ikke udskiftes i tide eller ikke fyldes op til det nødvendige volumen, vil bæltet eller kæden med tiden begynde at glide over skiverne og derved gradvist ødelægge dem.

Som regel anbefales det at skifte olie helt på en variator for hver 60.000 km, men i betragtning af vores vejforhold bør olien skiftes mindst hver 30.000 km.

Et køretøj med CVT-transmission kan bugseres, men kun med motoren kørende. Det er under denne betingelse, at smøring af kontaktfladerne og pålideligt indgreb af remmen med remskiverne er sikret. Hvis problemet netop er i motoren, og det ikke er muligt at starte den, så er den eneste mulighed tilbage at bugsere bilen med delvis belastning(og du skal læsse drivakslen), eller ring til en trækvogn. Såvel som klassisk maskingevær, Variatoren kan ikke lide en hård tur. Jævn acceleration og bremsning er optimale betingelser for remdrift, hvilket ikke vil føre til for store langsgående belastninger og vil sikre skånsom drift af skiverne. Ellers vil de blive slidte, hvilket vil føre til forkert drift af transmissionen og efterfølgende til dyre reparationer. Dette gælder især for crossovers. Hvor paradoksalt det end lyder, hvis du bruger den som SUV, skal du tage højde for, at transmissionen højst sandsynligt vil holde meget mindre end den angivne tid. Når du kører bil med CVT-gear, bør du også undgå alle former for huller, huller, huller og buler på vejen. Naturligvis vil sådanne ting ikke føre til noget godt, når man kører med manuel gearkasse, men for en CVT kan de være katastrofale. Således kan selv en simpel kollision med en sten eller et hul føre til alvorlige skader på grund af det stærke "tilbageslag" på bæltet. Det anbefales ikke at bruge en bil med CVT til hurtig, jævn kørsel. Dette fører til meget hurtigere slid på aksellejerne, hvilket fremgår af en karakteristisk brummen.

Hvis du endnu ikke har besluttet, hvad der er bedre at vælge - automatisk eller manuel, så læs vores artikel om alle fordele og ulemper ved automatisk og manuel gearkasse.

Gad vide, hvilken del af prisen ved køb af ny bil går til toldbehandling, bilforhandlere og staten? vil du finde interessant information om dette emne.

Det er en ubelejlig situation, når du skal starte bilen, men ikke har nøglen. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html - læs hvordan du gør det hurtigt og korrekt.

Sådan bruger du robotten

At køre en bil med en robotgearkasse svarer til at køre en bil med en klassisk automat eller CVT. Også selvom udseende håndtaget kan for eksempel ligne Audi og Infiniti. Men oftere slipper udviklere af med "P" (parkering) tilstand, for eksempel, som Toyota og Citroen ingeniører gjorde. I dette tilfælde parkeres bilen i frigear (N) eller, hvis bilen har manuel tilstand, i første gear. I sidstnævnte tilfælde kan position "D" erstattes af "A/M" for at skifte mellem automatisk og manuel bilstyring. Du kan varme en bil op med en robot, før du kører neutral gear , vil boksens temperatur selv under denne tilstand stige til påkrævet niveau. Det er dog bedre at forvarme og varme bilen op under kørslen. For at gøre dette er det nok at køre roligt, uden pludselige ryk, i omkring 1 km efter start, kun ved at bruge en tredjedel, maksimalt halvdelen af gaspedalens vandring. På en robot, i modsætning til en klassisk automat, kan du glide, dette vil ikke føre til sammenbrud. Med visse færdigheder kan du også bruge teknikken til at komme ud af snedriver og huller "i en sving", skiftevis bevæge dig lidt efter lidt frem og tilbage. Mange mennesker kender til den ubehagelige egenskab ved robotter, der "rykker" hver gang de skifter gear (dette gælder ikke for robot DSG med to koblinger). Naturligvis forårsager hvert sådant ryk ikke særlig behagelige fornemmelser for føreren og især passagererne. Det er også indlysende, at denne opførsel af robotten kan være særlig farlig, når den bevæger sig på sne eller glatte overflader. For at mindske ubehag og risikoen for at sidde fast i sneen eller skride, skal føreren gøre det løsne dit tryk på gaspedalen eller tag foden helt af den. Så vil skiftet foregå meget mere smidigt. Det er rigtigt, at det kan være ret svært at lære at gætte tidspunktet for gearskift udført elektronisk, men med erfaring vil denne færdighed helt sikkert komme. Det skal huskes, at designet af robottens gearkasse næsten ligner det for en konventionel manuel gearkasse, med den forskel, at koblingen her "klemmes" af elektronikken og ikke af føreren, der trykker på den tilsvarende pedal. Derfor Når du kører langsomt i trafikpropper, skal du flytte RVD til neutral position. Når alt kommer til alt, hvis bilen holder stille, og gearet er indkoblet, er koblingen i nedtrykket og indkoblet tilstand, og koblingskurven bliver slidt, udløser leje og selve den drevne disk. Før du slukker for motoren og parkerer bilen i lang tid, er det bedre at lade gearet være aktiveret, som i en manuel gearkasse.

En obligatorisk regel for at betjene en bil med robotmekanik er at medtage håndbremse ved parkering af bilen.

Se en video om, hvordan du bruger en robotgearkasse korrekt: Det sidste, der kan tilføjes om robot- og CVT-gearkasser, er den manuelle kontroltilstand eller den såkaldte tiptronic. Det implementeres ved at flytte gearvælgeren ind i en speciel ekstra rille, angivet med skiltene "+" og "-" for henholdsvis op- og nedgearing, og du kan finde ud af mere om denne gearkassemulighed i vores materiale. Generelt kan vi sige, at selv på trods af de mange forskellige nuancer i at styre en CVT og en robot, med en vis køreerfaring, udvikles vaner og færdigheder, som i høj grad hjælper i processen med at køre bil. At følge vores råd og ovenstående regler vil bidrage til at forlænge levetiden af gearkassen og hele bilen markant.

Robotgearkasse (alias "robotgearkasse") - manuel gearkasse gear, hvor koblingskontrol og gearskiftefunktioner er automatiserede. Automatisering opnås dog ikke gennem en hydraulisk mekanisme, men gennem elektronik, der fungerer som en robot.

I hjertet af "klassisk" mekanik er to aksler - drevet og det drevne (primært og sekundært). Moment fra motoren overføres til drivakslen. Den drevne får den ombyggede, som går til drivhjulene. Gear er monteret på begge aksler og er indkoblet i par. Men på mesteren er de stift fastgjort, og på slaven roterer de frit. I neutral position tilføres der ikke noget moment til hjulene, da de sekundære gear roterer frit på akslen.

Før gearet sættes i, trykker føreren på koblingen og afbryder drivakslen fra motoren. Dernæst, ved hjælp af et håndtag på gearkassen, flyttes synkronisatorerne gennem et stangsystem på den drevne aksel. Den tilsluttede synkroniseringskobling låser det påkrævede gears sekundære gear på akslen. Når koblingen er aktiveret, overføres drejningsmomentet med den nødvendige koefficient til den drevne aksel og fra den til sidste kørsel. Den drevne aksel med gear er ofte delt i to for at reducere længden af boksen.

Robotgearkassens udseende

Betjening af en robotgearkasse følger samme princip. Robotgearkassen adskiller sig kun ved, at valget af gear og lukningen og oplåsningen udføres af servoer (aktuatorer). Normalt - en stepper elektrisk motor med en aktuator og gearkasse, men der er også hydrauliske aktuatorer.

Robotgearkassen styres af en speciel elektronisk enhed: den første aktuator trykker på koblingen, og den anden omhandler synkronisatorer, bl.a. nødvendig overførsel. Når opgaven er fuldført, slipper den første servo (glat) koblingen. Takket være denne tilgang er koblingspedalen ikke længere nødvendig - elektronikken vil gøre det for føreren, når en kommando modtages. I manuel tilstand giver føreren kommandoer til at skifte ved hjælp af rattets paddles eller på en mere konventionel måde - ved hjælp af gearkassevælgeren.

Betjening af en robotboks - fordele og ulemper

Robotgearkassen dukkede op relativt for nylig, men har allerede vundet en vis popularitet. Dette princip har dog både fordele og ulemper, og de skal selvfølgelig tages i betragtning.

Fejl

Den største ulempe er, at mange robotter ikke er programmerbare. Derfor vil du ikke være i stand til at ændre programmet, så det passer til din kørestil. Hvis du ikke er tilfreds med den måde, en bestemt robot fungerer på, skal hele kontrolenheden ændres. Generelt skal du tage højde for dette faktum og ikke glemme det, når du køber.
Programmerbare er meget mere praktiske og giver dig mulighed for at foretage både små og ret store ændringer i programmet, hvilket gør det så praktisk som muligt for dig selv. Du behøver kun at ændre firmwaren på en officiel station - "amatøraktivitet" kan resultere i en ulykke.
Firmwarefejl er ikke den mest almindelige hændelse, men meget afhænger af den specifikke producent. Der er også dem, hvor "fejl" er blevet en almindelig begivenhed. Hvis du beslutter dig for at købe den mulighed, du kan lide, skal du først indsamle oplysninger om den. En fejl er ret farlig, da det forkerte gear kan være tændt eller slet ikke. I nogle tilfælde kan dette forårsage alvorlige problemer.
"Tænksomhed" hos nogle robotter - gear skiftes med en mærkbar forsinkelse - op til 2 sekunder! Som regel lignende problem findes i meget specifikke producenter.
"Individualitet" er et andet spørgsmål. Selv identiske robotter kan arbejde med ganske alvorlige forskelle. Som regel kan det nemt rettes ved at flashe firmwaren.
Ryk, når du begynder at bevæge dig, eller når du skifter gear - gå straks til en specialist. Det vil ikke fungere af sig selv. Normalt hjælper reflashing, men nogle gange skal du skifte kontrolenhed.

Robotgearkasser bliver konstant forbedret

Fordele

Vedligeholdelsen af robotboksen adskiller sig lidt (med undtagelse af elektronik) fra den mekaniske, og derfor kan de fleste nedbrud repareres i et almindeligt bilservicecenter og hurtigt og effektivt. Derudover er dette design i sagens natur mere pålideligt end en CVT eller automatisk.
Robotkassen indeholder det samme antal gear som et manuelt. Dette adskiller den fra automatiske, som for det meste kun har 4. gear. Mere "avancerede" maskiner lider normalt af "barnesygdomme" og går meget oftere i stykker, så erfarne bilentusiaster behandler dem med en vis forsigtighed.
Koblingens levetid er blevet øget, og ganske markant - med 30-40%. Dette er ikke kun besparelser, men også sikkerhed.
Moderat brændstofforbrug.
Designet indeholder væsentligt mindre olie- fra 2 til 3 liter. Automatisk og CVT - fra 7 til 10. Omkostningsbesparelserne er ret mærkbare.
Tiptronic-funktionen er tilgængelig på næsten alle robotgearkasser. Det giver dig mulighed for manuelt at skifte gear og køre næsten det samme som med en konventionel mekanik.

Klassificering af robotgearkasser

Som allerede skrevet ovenfor, kan robotboksen enten være fuldstændig elektronisk eller hydraulisk. Hydraulikboksens styreenhed er dog stadig elektronisk. Man kan skændes om fordele og ulemper ved hver type i meget lang tid - og stadig forblive uoverbevist. Så lad os bare give en kort liste over de vigtigste producenter, der producerer visse typer kasser.

Hydraulisk styring

Robotgearkassen har en række fordele i forhold til sine slægtninge

Elektronisk styring

Mange eksperter mener, at S-Tronic fra Audi og DSG fra Volkswagen er adskilte retninger – og det er der god grund til. Disse kasser er skabt med dobbelt kobling, hvilket gør skift meget hurtigt. Sådanne mekanismer er ikke kun hurtigere og mere økonomiske end mekaniske, men også mere bekvemme at bruge. Deres største ulempe er omkostningerne, som forbliver ret høje.

Kører på en robotboks

Sådan rides robotboks, ikke alle ved. Teori og praksis kan være meget forskellige. Det tager tid at tilpasse sig og ikke falde i nødsituationer, så skynd dig ikke med det samme at gå til steder med tæt trafik. Det er bedre at "bryde ind" bilen på relativt øde steder.

Da gearene skifter med en vis forsinkelse, skal du vænne dig til bilen igen. Hvis du ikke er tilfreds med betjeningen af elektronikken, skal du straks kontakte den officielle station for et blink. Det er sagtens muligt at tilpasse programmet til din allerede velkendte, etablerede kørestil og ikke skulle bekymre dig om at genlære.

Nyheder
Værksted

Undersøgelse: Bilens udstødning er ikke en stor luftforurening

Som deltagere på energiforumet i Milano beregnede, kommer mere end halvdelen af CO2-emissionerne og 30 % af de skadelige partikler i luften ikke på grund af motordrift. intern forbrænding, men på grund af opvarmningen af boligmassen, rapporterer La Repubblica. I øjeblikket er 56% af bygningerne i Italien klassificeret som de laveste miljøklasse G, og...

Ford Fiesta ny generation: allerede i 2018-2019

Udseendet på det nye produkt vil blive lavet i stil med den større Focus og Mondeo fra den nuværende generation. OmniAuto rapporterer dette med henvisning til kilder i virksomheden. På baggrund af de modtagne oplysninger lavede publikationens kunstner også et billede på computeren, der viser, hvordan sådan en bil kunne se ud. Forlygter og en kølergrill i Mondeo-stil er ikke de eneste ting, der vil...

KamAZ forbød ansatte at bande på sociale netværk

Dette blev muligt takket være indførelsen af netiquette og vedtagelsen af et dokument kaldet "Midlertidig procedure for at give information til medierne om aktiviteterne i KamAZ PJSC," rapporterer virksomhedspublikationen Vesti KamAZ. Som forklaret af lederen af KamAZ-pressetjenesten Oleg Afanasyev nyt dokument repræsenterer en ændret ordre om levering af information til medierne, ...

Mercedes-fabrik i Moskva-regionen: projekt godkendt

I sidste uge blev det kendt, at Daimler bekymring og ministeriet for industri og handel planlægger at underskrive en særlig investeringskontrakt, som involverer lokalisering af produktionen i Rusland Mercedes biler. På det tidspunkt blev det rapporteret, at stedet, hvor det var planlagt at lancere produktionen af Mercedes, ville være i Moskva-regionen - industriparken Esipovo under opførelse, som er beliggende i Solnechnogorsk-distriktet. Også...

Prinsesse Dianas cabriolet går under hammeren

Bilen, der blev produceret den 7. marts 1994 og kørte 21.412 miles (34.459 km), anslås at sælge for £50.000 - £60.000 (ca. €55.500 - €66.600). Audi Cabriolet var en åben version Audi modeller 80. Grøn bil,...

Selvkørende taxaer, der kommer til Singapore

Under testene kommer seks modificerede Audi Q5'ere, der er i stand til at køre autonomt, på vejene i Singapore. Sidste år rejste sådanne biler uhindret fra San Francisco til New York, rapporterer Bloomberg. I Singapore vil droner bevæge sig ad tre specielt forberedte ruter udstyret med den nødvendige infrastruktur. Længden af hver rute vil være 6,4...

Dagens video: Elbil når 100 km/t på 1,5 sekunder

Elbilen, kaldet Grimsel, var i stand til at accelerere fra nul til 100 km/t på 1,513 sekunder. Præstationen blev registreret på landingsbanen til luftbasen i Dübendorf. Grimsel-bilen er en eksperimentel bil udviklet af studerende fra ETH Zürich og Lucerne University of Applied Sciences. Bilen blev skabt for at deltage...

Ikonisk Toyota SUV vil synke i glemslen

Det fuldstændige ophør af produktionen af bilen, som indtil nu blev produceret til markederne i Australien og Mellemøsten, er planlagt til august 2016, rapporterer Motoring. Først seriel Toyota FJ Cruiser blev afsløret i 2005 kl International Motor Show i NYC. Fra salgsstart og frem til i dag var bilen udstyret med en fire-liters benzin...

Prognosefolk rådede bilister til at skifte dæk

Lederen af det hydrometeorologiske center i Rusland, Roman Vilfand, talte om dette på en pressekonference, rapporterer Moskva-agenturet. Ifølge prognosemænd vil de næste fem dage i hovedstaden være køligere end langtidsgennemsnittet. Så lørdag aften falder temperaturen til minus 7 grader. Generelt vil forsinkelsen af den gennemsnitlige daglige temperatur fra klimanormen være 2-3...

Russiske trolleybusser vil modtage argentinsk registrering

Den tilsvarende hensigtsaftale blev underskrevet russisk producent trolleybusser "Trolza" og det argentinske firma Benito Roggio Ferroindustrial, rapporterer Rossiyskaya Gazeta. Et samlingssted kunne etableres nær Cordoba, Argentina. Nu skal virksomheder modtage en statslig ordre om montering af trolleybus-netværk. Der er mindst 15 byer i Argentina, der har udsigter...

Hvilken bil skal en familiefar vælge?

En familiebil skal være sikker, rummelig og komfortabel. Desuden skal familiebiler være nemme at bruge. Sorter familiebiler Som regel har de fleste mennesker konceptet " familiebil» er forbundet med en 6-7-personers model. Stationcar. Denne model har 5 døre og 3...

SÅDAN vælger du en brugt bil, hvilken brugt bil du skal vælge.

Sådan vælger du en brugt bil Der er rigtig mange, der gerne vil købe en bil, men det er ikke alle, der har mulighed for at købe en helt ny bil hos en forhandler, hvorfor du skal være opmærksom på brugte biler. Deres valg er ikke en nem sag, og nogle gange, på grund af al mangfoldigheden...

Den dyreste bil i verden

Der er et stort antal biler i verden: smukke og knap så smukke, dyre og billige, kraftfulde og svage, vores og andre. Der er dog kun én dyreste bil i verden - Ferrari 250 GTO, produceret i 1963, og kun denne bil anses for...

Hvilke biler købes oftest i Rusland i 2018-2019?

Antallet af biler på vejene i Den Russiske Føderation vokser konstant - et faktum, der bekræftes af en årlig undersøgelse af salget af nye og brugte modeller. Så baseret på resultaterne af en undersøgelse, der kan besvare spørgsmålet om, hvilke biler der købes i Rusland, i de første to måneder af 2017...

Du kan behandle dem, som du vil - beundre, hade, beundre, væmmes, men de vil ikke efterlade nogen ligeglade. Nogle af dem er simpelthen et monument over menneskelig middelmådighed, lavet af guld og rubiner i naturlig størrelse, nogle er så eksklusive, at...

Biler til rigtige mænd

Hvilken slags bil kan få en mand til at føle sig overlegen og stolt? En af de mest betitlede publikationer, det finansielle og økonomiske magasin Forbes, forsøgte at besvare dette spørgsmål. Denne trykte publikation forsøgte at bestemme mest herrebil efter deres salgsplacering. Ifølge redaktionen...

De billigste biler i verden

Lavprisbiler har altid været meget efterspurgt blandt folk med lave indkomster. Men dette kontingent er altid meget større end dem, der har råd til eksklusive, dyre biler. Forbes: billige biler i 2016 For blot et par år siden troede hele verden...

Hvad drev stjernerne i det 20. århundrede og i dag?

Alle har længe forstået, at en bil ikke bare er et transportmiddel, men en indikator for status i samfundet. Ved at se på bilen kan du nemt afgøre, hvilken klasse dens ejer tilhører. Det gælder både den almindelige mand og popstjerner. ...

Opbygning og design af bilreolen

Uanset hvor dyrt og moderne bil bekvemmelighed og bevægelseskomfort afhænger primært af ydeevnen af affjedringen på den. Dette er især akut i indenlandske veje. Det er ingen hemmelighed, at den vigtigste del af affjedringen, der er ansvarlig for komfort, er støddæmperen. ...

Diskussion
I kontakt med

For at hjælpe bilentusiasten

Mange mennesker regner med, og i øvrigt med fuld begrundelse, at fremskridtet ikke er drevet af andet end simpel menneskelig dovenskab. Det er netop på dette grundlag, at mange bilingeniører forsøger at reducere bilisters liv og ønsker at se bil interiør ikke tre pedaler, som i de fleste tilfælde, men kun to - bremse- og gaspedalerne.

1 Funktionsprincip for en robotgearkasse
2 Forskelle mellem en robotgearkasse og en "variator" og en "automatisk"

2.1 Video: Robotboks DSG gear

3 De mest berømte robotboksdesigns:

4 Sådan kører du på en robotboks

4.1 Funktioner ved styring af robotboksen

5 ulemper og fordele ved robot gearkasser.)

5.1 Video: Ny robotgearkasse

Funktionsprincip for en robotgearkasse

Robotgearkasse som en forbedring af "alternativet" og mekanikken i "automatikken"

Alt er nemt, det er en simpel manuel gearkasse, faktisk suppleret med flere reserveenheder. Disse sæt er ansvarlige for betjeningen af koblingen (slå den til og fra), og sekventielt skifte gear op eller ned, og samtidig vælge den korrekt. Derudover er funktionsprincippet for robotgearkasser det samme som for en manuel gearkasse.
Men selvfølgelig er der forskelle, hvoraf den vigtigste er tilstedeværelsen af aktuatorer, med andre ord er koblingsoperationen i en robotkasse betroet til servoer. Aktuatorer ledes af den elektroniske enhed, og arbejdsbevægelsen drives af en kompakt elmotor. Så for eksempel hvornår håndlavet"robot", føreren sætter første gear, før han bevæger sig.

Den elektroniske enhed genkender kommandoen og sammen med det første servodrev trykker koblingen ned, og det andet flytter nu den nødvendige synkronisering og låser det første gear.

Diagram over drift af en robotgearkasse

Så begynder servoen langsomt at slippe koblingen. Efterfølgende transmissioner aktiveres ved hjælp af en lignende metode. Men hvis føreren skifter til en ufrivillig gearskiftetilstand, vil handlingerne ændre sig lidt.

Kommandoen til at skifte gear kommer fra computeren, som også tager højde for bevægelseshastigheden, motorhastigheden og vil ikke ignorere aflæsningerne af ABS- og ESP-systemerne.
I dette tilfælde vil chaufføren være en statist, med andre ord vil hans opgave være at betjene pedalerne, og aktuatoren og kasseelektronikken vil gøre gryntarbejdet. Anmeldelser af robotbokse viser to god ven fra den anden pol:

fordele: det er let, økonomisk ( brændstofforbrug 7 -10% mindre end "mekanik"), lave omkostninger;
ulemper: ryk ved skift og som et resultat dårlig gasrespons. For at bevare koblingens sikkerhed og holdbarhed bryder robotgearkassen strømstrømmen fra motoren til hjulene i ret lang tid, når der skiftes gear.

Det siger sig selv, at producenterne kæmper med dette og forsøger at erstatte to aktuatorer med en elektromagnetisk, her "slår de to fluer med et smæk" - massen og dimensioner, men vigtigst af alt blev gearindkoblingstiden reduceret med så meget som otte. Det er også nødvendigt at bemærke en sådan innovation som udseendet af robotgearkasser med to koblinger. Disse kasser er forskellige høj hastighed arbejde, holdbarhed, og bare de har en fremtid.

Lad os huske, at chauffører er vant til denne type transmission og reducerer motorhastigheden, før de skifter, og selvfølgelig opmuntres aggressiv kørsel ikke af sådanne chauffører.

Forskelle mellem en robotgearkasse og en "variator" og en "automatisk"

"Automatisk" erstattede den manuelle gearkasse i midten af halvtredserne af forrige århundrede. Populariteten af den automatiske gearkasse er fuldt ud forståelig, da der sammenlignet med en robotgearkasse sker skift langsomt uden at afbryde kraftstrømmen mellem hjulene og motoren. Men følgelig er der en stor ulempe - det er en enorm masse. Vægten er steget på grund af, at gearene i automatgearet er skiftet planetgear, der er tilføjet et hydraulisk system, og koblingen er nu repræsenteret af en momentomformer.

sker i dag automatiske kasser med otte gear niveauer. Men faktisk skal det understreges, at effektiviteten af "automatikken" er dårligere end "mekanikkens".

Video: DSG robotgearkasse

"CVT'er" i deres eget design er interessante, fordi de ikke har mange gear. Den mest almindelige er kileremsordningen. Designet har med andre ord to remskiver, hvoraf den ene er forbundet til motoren, og den anden til transmissionen. Båndet eller kæden driver drejningsmoment motor. Der er selvfølgelig også ulemper.

Den nødvendige motorvirkningskoefficient reduceres kraftigt ved tilstedeværelsen af en væskekobling.
Det er klart, at der ved valget af transmissionstype også tages hensyn til bilistens rent subjektive konklusion. Hvis du skal sidde fast i trafikpropper - Bemærk"automatisk" eller "variator", hvis du kører af asfalt ret ofte - manuel er at foretrække. Men det er bedst at lære at køre en bil med manuel gearkasse; her kan du bedre mærke bilens opførsel og motor.
For at opsummere ovenstående bemærker vi, at en robotgearkasse er en manuel gearkasse med automatiseret styring.

De mest berømte robotboksdesigns er:

DSG (Direct Shift Gearkasse);
SMG (sekventiel M gearkasse);
Easytronic.

Hvordan man kører på en robotboks

Funktioner ved styring af robotkassen

For at nyde at køre en bil med en robotgearkasse skal du huske rækkefølgen af anbefalinger:

Hjælp med at skifte gear (ved at reducere motorhastigheden før skift);
Det er forbudt at trykke hurtigt på gaspedalen (beskyttelsen fungerer, og neutralen tændes);
Når du bestiger et langt bjerg, skal du skifte til manuel kontrol (der vil ikke være nogen cyklisk skift);
Accelerer langsomt (chok under skift vil blive reduceret);
Det er forbudt at køre i meget lang tid i langsomt tempo eller op ad bakke (koblingen vil overophedes, hvis den konstant glider);
Kør i tilstande, hvor koblingen er helt indkoblet.

ulemper og fordele ved robotgearkasser.)

Video: Ny robotgearkasse

Det er muligt at samle mange gode kvaliteter af denne enhed, og vi bruger også anmeldelser fra simple ejere af "robotter". Kassens design er i det væsentlige den samme mekanik, hvilket betyder, at den er mere pålidelig end en automatisk eller CVT.

Fordele ved robotkassen

Med mindre mængder kræver det tilsvarende mindre olie (3 liter), godt maskingevær– omkring 6-8 liter;
For at transmissionstypen skal have høj vedligeholdelsesevne, har enhver service studeret boksens design grundigt;
Koblingen har en ressource på 30 -40% mere i forhold til den anden type kasser;
Stort set alle robotbokse har en tilstand gearskift i manuel tilstand er det med andre ord muligt at køre bilen nærmest som om det var en manuel bil;
Og den vigtigste fordel kan betragtes som effektivitet, brændstofforbruget er omtrent det samme som med en manuel bil.

Ulemper ved robotkassen

Det mest irriterende her er, at mange robotter ikke er programmerede. Med andre ord, for at ændre firmwaren i nogle bokse, skal du ændre hele boksens kontrolenhed;
Robotboksens betænksomhed giver heller ikke chaufføren ro i sindet; han skal beregne hvert øjeblik af vognbaneskift ned til mindste detalje og skifte til nedgear tidlig;
Det er ikke ualmindeligt at opleve irriterende ryk, når man skifter gear, mens man kører, eller når man starter fra et stop; dette kan kun afhjælpes ved at opdatere firmwaren eller udskifte styreenheden.

Men det er muligt at vænne sig til alt, og det er selvfølgelig muligt nemt at tilpasse sig “robotten”.
Til sidst vil jeg gerne informere dig: der er ingen grund til at være bange for robotbokse. Ifølge anmeldelser fra deres ejere er de ikke så skræmmende, og de forårsager ikke særlige problemer at vedligeholde. Baseret på dette, når du vælger transmissionstype, skal du lytte til dig selv, og hvis den er din, så tag den og nyd den.

I dag er biler med en robotgearkasse (manuel gearkasse, AMT) seriøse konkurrenter til den klassiske hydromekaniske automatgearkasse og CVT-variator af forskellige årsager. Først og fremmest er robotgearkassen billigere at producere; manuel gearkasse giver også mulighed for høj brændstofeffektivitet, hvilket er særligt vigtigt i betragtning af strenge miljøbestemmelser og standarder.

Samtidig kan det ved første øjekast se ud til, at robottransmissionen ikke adskiller sig fra den sædvanlige automatgearkasse, men det er ikke tilfældet. Under hensyntagen til visse funktioner og designforskelle skal du vide, hvordan du bruger robotboksen for at opnå maksimal kørekomfort og forlænge enhedens levetid.

Først og fremmest, robot gearkasse faktisk er der tale om en manuel gearkasse, hvor koblingen styres, ligesom valg og til-/frakobling af gear foregår automatisk. Robotgearkassen er med andre ord stadig den samme "mekanik", kun gearene skiftes uden chaufførdeltagelse.

Vi bemærker også, at robotgearet også har en manuel (halvautomatisk) tilstand, det vil sige, at føreren selvstændigt kan op- og nedgearer på samme måde som Tiptronic på en automatgearkasse. Det bliver tydeligt, at fabrikanter af manuelle gear bestræber sig på at efterligne en klassisk automatgearkasse for at forenkle interaktionen. Af denne grund har robotten lignende tilstande.

Ligesom automatgearet er der en "N" (neutral) tilstand. I denne tilstand overføres intet moment til hjulene. Denne tilstand skal være slået til i tomgang med kørende motor, hvis bilen bugseres osv. Mode "R" (omvendt) betyder at bevæge sig baglæns.
Robotboksen har også A/M eller E/M modes, som er analog med D (drive) mode til at bevæge sig fremad. Denne betegnelse er typisk for simple "single-disc" manuelle gearkasser, det vil sige, at kassen kun har en kobling. Det skal bemærkes, at dobbeltkoblingsrobotgearkasser (for eksempel DSG) har en tilstand, der er angivet med bogstavet D (drev), som på konventionelle automatgearkasser.
Hvad angår M-tilstanden, betyder det, at boksen skiftes til tilstand manuel kontrol(svarende til Tiptronic), og "+" og "-" betegnelserne angiver, hvor vælgeren skal flyttes til op- eller nedgearing. Lad os også tilføje, at på DSG-type bokse kan manuel tilstandskontrol udføres i form af en separat knap på vælgeren.

Betjening af en robotgearkasse: nuancer

Så hvis din bil har en automatisk automatgearkasse (robot), vil vi se på, hvordan man bruger sådan en gearkasse nedenfor. Det ser ud til, at denne gearkasse ligner en automatisk transmission i sit driftsprincip og ikke er meget forskellig fra dens analoge. Du skal med andre ord kun flytte vælgeren til den ene eller anden position, hvorefter bilen begynder at bevæge sig, og videre kørsel vil ligne en bil med klassisk automatgear.

Lad os straks bemærke, at en manuel gearkasse er meget forskellig fra en automatisk gearkasse med en momentomformer. Af denne grund skal du vide, hvordan du styrer en robotgearkasse samt betjener en sådan gearkasse korrekt.

Lad os starte med at varme op, det vil sige, er det nødvendigt at varme robotboksen op om vinteren? Som det er kendt, er forvarmning obligatorisk for automatiske transmissioner, da transmissionsolie (ATF væske) bør flyde lidt. Samtidig er kravene til en robotboks mindre skrappe.

For at sige det enkelt skal en single-disk robot opvarmes på samme måde som konventionel mekanik. Hvad angår DSG, især med en "våd" kobling, tager det lidt længere tid at varme en sådan manuel gearkasse op, da den indeholder en stor mængde transmissionsvæske.

Under alle omstændigheder, for både manuel og manuel gearkasse, uanset type, almindelige regler lignende. Det er vigtigt at forstå, at i tomgangstid dræner olien i kassen og bliver tykkere kl lave temperaturer. Det betyder, at motoren skal gå i tomgang i et vist stykke tid, så selve forbrændingsmotoren varmes op, og olien når at sprede sig i gearkassens hulrum.

I dette tilfælde, i modsætning til en automatisk transmission, behøver vælgeren ikke at skifte til forskellige tilstande, det vil sige, at det er nok at tænde for neutral N. Yderligere bevægelse skal være i en blid tilstand, uden pludselige starter, ved lav hastighed. Husk, at olien i kassen er meget længere tid om at varme op end i motoren. Til transmissionsvæske fuldt opvarmet og nået driftstemperatur, skal du i gennemsnit køre cirka 10 km.

At køre på op- og nedture med en robotgearkasse er også et punkt, der fortjener særlig opmærksomhed. Der er mange modeller med manuel gearkasse (normalt i budgetsegment), som ikke har et bakkestartassistentsystem.

Det betyder, at du skal starte op ad bakke med en robotgearkasse på samme måde som med en manuel gearkasse. Med enkle ord, skal du bruge håndbremsen ( håndbremse). Først skal du spænde håndbremsen, derefter aktiveres tilstand A, hvorefter føreren trykker på gaspedalen og samtidig fjerner bilen fra håndbremsen. Disse handlinger giver dig mulighed for at bevæge dig op ad bakke uden at rulle tilbage.

Forresten, i dette tilfælde kan du også bruge ikke kun automatisk, men også manuel tilstand, inklusive første gear. Det eneste er, at du ikke skal lægge for meget pres på gassen, da hjulene kan glide. Lad os også tilføje, at driftsalgoritmen for den manuelle transmission antager, at en sådan gearkasse ikke tillader stram bevægelse, det vil sige, at du på en opstigning skal øge motorhastigheden.

Hvad angår nedstigninger, er der i dette tilfælde ikke behov for yderligere handlinger. Føreren flytter blot vælgeren til tilstand A eller D, slipper parkeringsbremsen og begynder at køre. Ved kørsel ned ad bakke vil motorbremseeffekten fremkomme.

Standsning ved lyskryds, kørsel i trafikpropper og langtidsparkering. Lad os starte med det samme med korte stop og trafikpropper. Først og fremmest, hvis stoppet er kort (ca. 30-60 sekunder), for eksempel ved et lyskryds, er det ikke nødvendigt at flytte vælgeren fra tilstand A eller D til N. Et længere stop vil dog stadig kræve en overgang til neutral.

Faktum er, at når "køre"-tilstanden er aktiveret på robotten, og føreren stopper bilen ved hjælp af bremsen, forbliver koblingen trykket ned. Det bliver klart, at hvis bilen er i en trafikprop eller står ved et lyskryds i lang tid, skal du skifte til "neutral" for at beskytte koblingen og forlænge denne enheds levetid.

Med hensyn til parkering eller parkering, efter at bilen er helt stoppet, flyttes den manuelle gearvælger fra tilstand A til N, derefter strammes håndbremsen, hvorefter du kan slippe bremsepedalen og slukke for bilmotoren.

Yderligere tilstande af robotboksen. Det skal bemærkes, at robotkassen også kan have tilstande som S (sport) eller W (vinter), hvor sidstnævnte ofte er angivet i form af et "snefnug".

Uden at gå i detaljer, vintertilstand boksen overfører drejningsmoment til hjulene "blødt" for at undgå at glide på en snedækket vej eller på is. Som regel starter bilen i denne tilstand i andet gear og skifter også jævnt til højere gear. I sportstilstand skifter robotgearkassen til højere gear høj hastighed, som forbedrer gasrespons og accelerationsdynamik. Samtidig stiger brændstofforbruget også.

Lad os også tilføje, at mens du kører, giver robotgearkassen dig mulighed for at skifte fra automatisk tilstand til manuel og tilbage. Det betyder, at chaufføren kan op- og nedgearer på farten. Det vil dog ikke være muligt at få fuld kontrol over betjeningen af gearkassen, da tilstanden er halvautomatisk.

Denne funktion er en "beskyttelse", da sænkning af gearene to trin ned kan føre til, at motorhastigheden "hviler" ved afskæringen, skiftemomentet vil blive ledsaget af et stød, en stærk belastning af transmissionen osv. Med andre ord er det kun muligt at sætte et bestemt gear i, hvis området for tilladte omdrejninger og køretøjets hastighed angivet i ECU'en tillader føreren at sætte i det gear, som føreren har valgt.

Som regel bemærker bilister, der tidligere har kørt biler med en klassisk automatgearkasse, visse funktioner og forskelle i simple robotgearkasser med én kobling.

Denne gearkasse (en-skive robot) kan "forsinke" gearskift, er "omtænksom" ved ned- eller opskift osv. Desuden fungerer den manuelle gearkasse muligvis ikke helt korrekt, når skarp presning på speederen og er mere velegnet til en stille tur.

For at accelerere kraftigt er det optimalt at skifte til manuel tilstand og også trykke på gassen jævnt for at minimere forsinkelser og fald. Hvad angår motorbremsning, er denne effekt ganske acceptabel i automatisk tilstand.

Også manuel gearkasse er kendetegnet ved lette stød ved gearskift. Sagen er, at trykket vises i det øjeblik, hvor koblingen "lukker". Du kan undgå sådanne stød ved intuitivt at gætte, hvornår elektronikken starter omskiftning, og slippe gassen lidt før sådan en kontakt.

Lad os også tilføje, at ligheden med mekanik og tilstedeværelsen af en manuel tilstand stadig ikke betyder, at en bil med en robot aktivt kan glide. Faktum er, at hvis føreren "sår" koblingen på en manuel gearkasse, så kompenseres sliddet på enheden og tænd/sluk-momentet ved at ændre koblingspedalens vandring, og føreren selv føler også det øjeblik, hvor mekanismen tændes og slukkes osv.

I tilfælde af en robot "ved" elektronikken simpelthen ikke, hvordan man tager højde for et sådant slid, hvilket fører til en afvigelse fra det programmerede grebspunkt, det vil sige, at der sker kalibrering af præcist indstillede aktuatorer. Af denne grund er det nødvendigt at initialisere (træne) robotkassen hver 10.-15.000 km, da ignorering af denne regel kan føre til, at boksen falder i nødtilstand.

Hvad er resultatet?

I betragtning af ovenstående oplysninger er det klart, at blandt alle robotkasserne den bedste mulighed kan betragtes som en præselektiv robot med to koblinger (for eksempel DSG eller analoger).

Disse gearkasser har ikke mange af ulemperne ved en-skive manuelle gearkasser og giver desuden maksimal komfort og høj brændstofeffektivitet. Det skal også bemærkes, at en robot med en dobbelt "våd" kobling, med korrekt vedligeholdelse og drift, har en længere levetid sammenlignet med analoger

Med hensyn til kørsel, i højere grad Forskellene mellem manuel gearkasse og automatisk gearkasse viser sig specifikt i tilfældet med enkelt-skive robotgearkasser. Hvis bilen er udstyret med en sådan gearkasse, anbefales det, før aktiv drift påbegyndes, at studere transmissionens driftsfunktioner separat. af denne type på praksis.

Endelig bemærker vi, at i tilfælde af DSG og analoger, især hvis køretøjet har et bakkestartassistancesystem, vil føreren ikke bemærke meget af forskellen mellem en automatisk gearkasse og en manuel gearkasse. Hovedanbefalingen i dette tilfælde forbliver kun behovet for at overføre transmissionen fra "drev" til "neutral", når den er tomgang i mere end 1-2 minutter.

Sådan kører du på en robotboks korrekt: hvad du behøver at vide

I dag er biler med en robotgearkasse (,) seriøse konkurrenter til de klassiske af en række årsager. Først og fremmest er robotgearkassen billigere at producere; manuel gearkasse giver også mulighed for høj brændstofeffektivitet, hvilket er særligt vigtigt i betragtning af strenge miljøbestemmelser og standarder.

Samtidig kan det ved første øjekast virke det, men det er ikke tilfældet. Under hensyntagen til visse funktioner og designforskelle skal du vide, hvordan du bruger robotboksen for at opnå maksimal kørekomfort og forlænge enhedens levetid.

Læs i denne artikel

Sådan bruger du en robotgearkasse korrekt

Først og fremmest er en robotgearkasse faktisk en gearkasse, hvor styring, samt gearvalg og tænd/sluk, foregår automatisk. Robotgearkassen er med andre ord stadig den samme "mekanik", kun gearene skiftes uden chaufførdeltagelse.

Ligesom automatgearet er der en "N" (neutral) tilstand. I denne tilstand overføres intet moment til hjulene. Denne tilstand skal være slået til i tomgang med kørende motor, hvis bilen bugseres osv. Mode "R" (omvendt) betyder at bevæge sig baglæns.
Robotboksen har også A/M eller E/M modes, som er analog med D (drive) mode til at bevæge sig fremad. Denne betegnelse er typisk for simple "single-disc" manuelle gearkasser, det vil sige, at kassen kun har en kobling. Det skal bemærkes, at dobbeltkoblingsrobotgearkasser (for eksempel DSG) har en tilstand, der er angivet med bogstavet D (drev), som på konventionelle automatgearkasser.
Med hensyn til M-tilstand betyder det, at gearkassen skiftes til manuel kontroltilstand (svarende til Tiptronic), og symbolerne "+" og "-" angiver, hvor gearvælgeren skal flyttes op eller ned. Lad os også tilføje, at på DSG-type bokse kan manuel tilstandskontrol udføres i form af en separat knap på vælgeren.

Betjening af en robotgearkasse: nuancer

Lad os straks bemærke, at en manuel gearkasse er meget forskellig fra en automatisk gearkasse. Af denne grund skal du vide, hvordan du styrer en robotgearkasse samt betjener en sådan gearkasse korrekt.

Lad os starte med at varme op, det vil sige, er det nødvendigt at varme robotboksen op om vinteren? Som du ved, for da transmissionsolien (ATF-væske) skal tynde lidt ud. Samtidig er kravene til en robotboks mindre skrappe.

Under alle omstændigheder er de generelle regler for både manuelle og manuelle gearkasser, uanset type, ens. Det er vigtigt at forstå, at under tomgang dræner olien i kassen og bliver tykkere ved lave temperaturer. Det betyder, at motoren skal gå i tomgang i en vis tid, så olien når at sprede sig i gearkassens hulrum.

I dette tilfælde, i modsætning til en automatisk transmission, behøver vælgeren ikke at skifte til forskellige tilstande, det vil sige, at det er nok at tænde for neutral N. Yderligere bevægelse skal være i en blid tilstand, uden pludselige starter, ved lav hastighed. Husk, at olien i kassen er meget længere tid om at varme op end i motoren. For at transmissionsvæsken skal varme helt op og nå driftstemperaturer, skal du i gennemsnit køre omkring 10 km.

At køre på op- og nedture med en robotgearkasse er også et punkt, der fortjener særlig opmærksomhed. Der er mange modeller med manuel gearkasse (normalt i budgetsegmentet), som ikke har et bakkestartassistentsystem.

Det betyder, at du skal starte op ad bakke med en robotgearkasse på samme måde som med en manuel gearkasse. Med enkle ord skal du bruge håndbremsen (parkeringsbremsen). Først skal du spænde håndbremsen, derefter aktiveres tilstand A, hvorefter føreren trykker på gaspedalen og samtidig fjerner bilen fra håndbremsen. Disse handlinger giver dig mulighed for at bevæge dig op ad bakke uden at rulle tilbage.

Standsning ved lyskryds, kørsel i trafikpropper og langtidsparkering. Lad os starte med det samme med korte stop og trafikpropper. Først og fremmest, hvis stoppet er kort (ca. 30-60 sekunder), for eksempel ved et lyskryds, er det ikke nødvendigt at flytte vælgeren fra tilstand A eller D til N. Et længere stop vil dog stadig kræve en overgang til neutral.

Yderligere tilstande af robotboksen. Det skal bemærkes, at robotkassen også kan have tilstande som S (sport) eller W (vinter), hvor sidstnævnte ofte er angivet i form af et "snefnug".

Uden at gå i detaljer, i vintertilstand overføres transmissionen "blødt" til hjulene for at undgå at glide på en snedækket vej eller på is. Som regel starter bilen i denne tilstand i andet gear og skifter også jævnt til højere gear. I sportstilstand skifter robotgearkassen til højere gear ved høje hastigheder, hvilket forbedrer gasrespons og accelerationsdynamik. Samtidig stiger brændstofforbruget også.

Lad os også tilføje, at mens du kører, giver robotgearkassen dig mulighed for at skifte fra automatisk til manuel tilstand og tilbage. Det betyder, at chaufføren kan op- og nedgearer på farten. Det vil dog ikke være muligt at få fuld kontrol over betjeningen af gearkassen, da tilstanden er halvautomatisk.

Denne funktion er en "beskyttelse", da sænkning af gearene to trin ned kan føre til, at motorhastigheden "sidder fast", skiftemomentet vil blive ledsaget af et stød, en stærk belastning af transmissionen osv. Med andre ord er det kun muligt at sætte et bestemt gear i, hvis området for tilladte omdrejninger og køretøjets hastighed, der er specificeret i, tillader føreren at sætte i det gear, som føreren har valgt.

Som regel bemærker bilister, der tidligere har kørt biler med en klassisk automatgearkasse, visse funktioner og forskelle i simple robotgearkasser med én kobling.

Denne gearkasse (en-skive robot) kan "forsinke" gearskift, er "omtænksom" ved ned- eller opskift osv. Desuden fungerer manuelt gear muligvis ikke helt korrekt, når speederen trykkes skarpt ned og er mere velegnet til stille kørsel.

I tilfælde af en robot "ved" elektronikken simpelthen ikke, hvordan man tager højde for et sådant slid, hvilket fører til en afvigelse fra det programmerede grebspunkt, det vil sige, at der sker kalibrering af præcist indstillede aktuatorer. Af denne grund er det en gang hver 10-15 tusinde km nødvendigt at initialisere (træne) robotkassen, da ignorering af denne regel kan føre til.

Hvad er resultatet?

Under hensyntagen til ovenstående information bliver det klart, at blandt alle robotgearkasser kan den bedste mulighed betragtes som en præselektiv robot med to koblinger (for eksempel).

Med hensyn til kørsel viser forskellene mellem manuelle og automatiske gearkasser sig i højere grad i tilfælde af en-skive robotgearkasser. Hvis bilen er udstyret med en sådan gearkasse, anbefales det, inden aktiv drift påbegyndes, separat at studere driftsegenskaberne for denne type transmission i praksis.

Læs også

DSG gearkasse (DSG): design, driftsprincip, Karakteristiske træk. Pålidelighed, DSG-ressource, typer af robotter DSG kasser, råd.

AMT gearkasse: design og drift af en robotgearkasse, typer af robotgearkasser. Fordele og ulemper ved robottransmission.