Τιμόνι διασφαλίζει την ικανότητα ελέγχου του πλοίου, δηλαδή σας επιτρέπει να διατηρήσετε το πλοίο σε μια δεδομένη πορεία και να αλλάξετε την κατεύθυνση της κίνησής του. Συστατικά το τιμόνι είναι: τιμόνι, τιμόνι, τιμόνι, τιμόνι και τιμόνι.
Το πηδάλιο χρησιμεύει άμεσα για να διατηρεί ή να αλλάζει την κατεύθυνση κίνησης του σκάφους. Αποτελείται από μια χαλύβδινη επίπεδη ή απλουστευμένη κοίλη δομή - ένα πηδάλιο πτερύγιο και έναν κατακόρυφο περιστροφικό άξονα - απόθεμα, άκαμπτα συνδεδεμένο με τη λεπίδα. Στο πάνω άκρο του αποθέματος (κεφαλή), που βγαίνει σε ένα από τα καταστρώματα, ένας τομέας ή ένας μοχλός - τοποθετείται ένα πηδάλιο.
Μια εξωτερική δύναμη εφαρμόζεται σε αυτό, γυρίζοντας το απόθεμα. Όταν το φτερό του πηδαλίου είναι εγκατεστημένο στο κεντρικό επίπεδο ενός κινούμενου σκάφους, θα διατηρήσει την κατεύθυνση κίνησης.
Εάν η πτερυγίδα του πηδαλίου κλίνει μακριά από αυτήν τη θέση, η δύναμη της πίεσης του νερού που δρα στο πηδάλιο θα δημιουργήσει μια ροπή που θα γυρίσει το σκάφος. Το τιμόνι είναι ένα ατμό, ηλεκτρικό, υδραυλικό ή ηλεκτρο-υδραυλικό μηχάνημα που οδηγεί το τιμόνι.
Το τιμόνι είναι τοποθετημένο στο πηδάλιο και συνδέεται απευθείας σε αυτόν, χωρίς ενδιάμεσα γρανάζια ή ξεχωριστά από το πηδάλιο.
Το τιμόνι μεταφέρει την ισχύ από τον κινητήρα στο τιμόνι. Η θέση ελέγχου είναι εγκατεστημένη στο τιμόνι. Εξυπηρετεί για τηλεχειριστήριο σύστημα διεύθυνσης μέσω του τιμονιού, του ελεγκτή ή του πίνακα ελέγχου του μπουτόν.
Τα χειριστήρια είναι συνήθως τοποθετημένα στην ίδια στήλη με τη μονάδα αυτόματου πιλότου · δίπλα σε αυτήν εγκαθίστανται μια μαγνητική πυξίδα κατεύθυνσης και ένας επαναλήπτης γύρο πυξίδας. Για τον έλεγχο της θέσης του πτερυγίου πηδαλίου σε σχέση με το επίπεδο κεντρικού άξονα του σκάφους, τοποθετούνται ενδείξεις τιμονιού - αξιόμετρα στη στήλη ελέγχου και στο μπροστινό διάφραγμα του τιμονιού.
Τιμόνι χρησιμεύει για τη σύνδεση του σταθμού ελέγχου με το μηχανισμό εκκίνησης του τιμονιού. Πλέον απλές μεταφορές είναι μηχανικά, συνδέοντας απευθείας το τιμόνι με τη μίζα του μοτέρ του τιμονιού.
Έχουν όμως ορισμένα σημαντικά μειονεκτήματα (χαμηλή απόδοση, απαιτούν συνεχή φροντίδα κ.λπ.) και δεν χρησιμοποιούνται σε σύγχρονα πλοία. Οι κύριοι τύποι γραναζιών είναι ηλεκτρικά και υδραυλικά.
Σύκο. 61 Τιμόνια
α - συνηθισμένο διαμέρισμα. β - απλοποιημένο. c - ισορροπημένο, g - ημι-ισορροπημένο
Με το σχεδιασμό του φτερού, τα πηδάλια μπορούν να είναι επίπεδα και ευθυγραμμισμένα.
Συνηθισμένο επίπεδο τιμόνι έχει άξονα περιστροφής στο μπροστινό άκρο του τιμονιού (Εικ. 61, α). Η λεπίδα πηδαλίου 1, κατασκευασμένη από χαλύβδινο φύλλο πάχους 20-30 mm, έχει ενισχυτικά νεύρα 2, τα οποία κινούνται εναλλάξ στη μία και την άλλη πλευρά της λεπίδας.
Είναι χυτά ή σφυρηλατημένα μαζί με μια παχιά κατακόρυφη άκρη του πηδαλίου - το πηδάλιο 3, το οποίο έχει μια σειρά βρόχων 4 με ακίδες 5 στερεωμένες με ασφάλεια. Αυτές οι ακίδες κρεμούν το πηδάλιο σε μεντεσέδες 6 του πηδαλίου 9. Οι πείροι μια χάλκινη επένδυση και οι μεντεσέδες του στύλου του πηδαλίου είναι δακτύλιοι. Ο κάτω πείρος του πηδαλίου εισέρχεται στην εσοχή της φτέρνας του πτερύγιου 10, στον οποίο εισάγεται ένας χάλκινος ή δακτύλιος ψησίματος με σκληρυμένες χαλύβδινες φακές στο κάτω μέρος για να μειωθεί η τριβή. Η πτέρνα του στέρνου καταλαμβάνει όλο το βάρος του τιμονιού μέσω των φακών.
Για να αποτρέψετε την οδήγηση προς τα πάνω ένας από τους πείρους, συνήθως το πάνω, έχει ένα κεφάλι στο κάτω άκρο. Το άνω μέρος του πηδαλίου συνδέεται με το πηδάλιο 8 μέσω ειδικής φλάντζας 7. Η φλάντζα είναι ελαφρώς μετατοπισμένη από τον άξονα περιστροφής, ο οποίος σχηματίζει έναν ώμο και διευκολύνει την περιστροφή της λεπίδας πηδαλίου.
Η φλάντζα όφσετ επιτρέπει, κατά τη διάρκεια της επισκευής της λεπίδας του πηδαλίου, να την αφαιρέσει από τους μεντεσέδες του στύλου του πηδαλίου χωρίς να σηκώσει το απόθεμα, αποσυνδέοντας τη φλάντζα και γυρίζοντας τη λεπίδα και το απόθεμα σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Συνηθισμένα επίπεδα πηδάλια έχουν απλό σχεδιασμό, είναι ανθεκτικά, αλλά δημιουργούν μεγάλη αντοχή στην κίνηση του σκάφους και απαιτούν πολλή προσπάθεια για να τα μετατοπίσουν. Επομένως, στα σύγχρονα πλοία, χρησιμοποιούνται απλοποιημένα πηδάλια αντί για επίπεδα πηδάλια.
Βελτιωμένο φτερό πηδαλίου (Εικ. 61, b) είναι ένα συγκολλημένο μεταλλικό πλαίσιο, επενδυμένο με λαμαρίνα (το ατσάλινο κέλυφος είναι αδιάβροχο). Το Περού είναι απλοποιημένο. Για να μειωθεί η αντίσταση του νερού στην κίνηση του σκάφους, ειδικές συνδέσεις τοποθετούνται στις πτέρυγες του πηδαλίου και δίνουν ένα βελτιωμένο σχήμα στον στύλο του πηδαλίου.
Ανάλογα με τη θέση της λεπίδας πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής της, τα πηδάλια υποδιαιρούνται σε συνηθισμένα ή μη ισορροπημένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα.
Στον τροχό ισορροπίας (Εικ. 61, γ) μέρος του φτερού βρίσκεται προς το τόξο του αγγείου από τον άξονα περιστροφής. Η περιοχή αυτού του τμήματος, που ονομάζεται εξισορροπητικό μέρος, είναι 20 έως 30% ολόκληρης της περιοχής του φτερού. Όταν το πηδάλιο μετατοπιστεί, η πίεση του εισερχόμενου νερού ρέει στο τμήμα ισορροπίας του φτερού βοηθά στην περιστροφή του πηδαλίου, μειώνοντας έτσι το φορτίο στο πηδάλιο.
Τα πηδάλια ισορροπίας είναι γενικά βελτιωμένα. Ένα ημι-ισορροπημένο τιμόνι (Εικ. 61, δ) διαφέρει από ένα ισοζύγιο στο ότι το εξισορροπητικό του τμήμα έχει χαμηλότερο ύψος από το κύριο.
Στερέωση ισορροπημένων και ημι-ισορροπημένων πηδαλίων πραγματοποιείται διαφορετικά ανάλογα με το σχεδιασμό της πρύμνης και της πρύμνης του σκάφους. Εκτός από τους θεωρούμενους βασικούς τύπους πηδαλίων, σε ορισμένα πλοία χρησιμοποιούνται ειδικοί πηδάλες και προωθητήρες, οι οποίοι βελτιώνουν σημαντικά την ευελιξία του σκάφους. Αυτά περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια, περιστροφικά ακροφύσια, επιπλέον πηδάλια και προωθητήρες.
Τα ενεργά πηδάλια είναι απλοποιημένα.Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι τοποθετημένος σε ένα δακτύλιο σε σχήμα δακρύων στο πηδάλιο, το οποίο οδηγεί μια μικρή έλικα τοποθετημένη πίσω από το πίσω άκρο της λεπίδας. Παρέχεται ισχύς στον ηλεκτρικό κινητήρα μέσω κοίλου αποθέματος.
Το ενεργό πηδάλιο με το στοπ του ρότορα της ουράς σάς επιτρέπει να περιστρέφετε αποτελεσματικά ένα σκάφος που έχει χαμηλή ταχύτητα κίνησης ή δεν έχει πορεία, το οποίο είναι πολύ σημαντικό όταν ταξιδεύετε σε στενούς χώρους, όταν ελλιμενίζετε και σε άλλες περιπτώσεις.
Το περιστρεφόμενο ακροφύσιο είναι ένας τεράστιος δακτύλιος, στερεωμένο στο απόθεμα με τον τύπο του πηδαλίου εξισορρόπησης. Όταν το ακροφύσιο περιστρέφεται, ο πίδακας νερού που ρίχνεται από την έλικα αλλάζει την κατεύθυνση του και αυτό εξασφαλίζει την περιστροφή του δοχείου.
Τέτοια ακροφύσια χρησιμοποιούνται σε ρυμουλκά. Τα πηδάλια τύπου ισορροπίας είναι εγκατεστημένα εκτός από τα κύρια για τη βελτίωση του χειρισμού οπισθοδρομικός... Χρησιμοποιούνται σε πλοία και άλλα πλοία.
Για τη βελτίωση της ευελιξίας του σκάφους χρησιμοποιούνται επίσης προωθητές. Οι έλικες, οι αντλίες ή οι προπέλες πτερυγίων δημιουργούν μια ώθηση προς την κατεύθυνση κάθετη προς την DP του πλοίου, η οποία συμβάλλει στην αποτελεσματική στροφή του πλοίου. Οι προωστήρες ελέγχονται από το τιμόνι.
Το σύστημα διεύθυνσης είναι ένα σύνολο μηχανισμών, συγκροτημάτων και συγκροτημάτων που παρέχουν έλεγχο του πλοίου. Το κύριο δομικά στοιχεία οποιαδήποτε συσκευή διεύθυνσης είναι:
- σώμα εργασίας - λεπίδα πηδαλίου (πηδάλιο) ή περιστροφικό ακροφύσιο
- απόθεμα, που συνδέει το σώμα εργασίας με το τιμόνι.
- κίνηση διεύθυνσης, μεταδίδοντας δύναμη από το τιμόνι στο σώμα εργασίας ·
- τιμόνι, το οποίο δημιουργεί μια προσπάθεια να γυρίσει το σώμα εργασίας ·
- μονάδα ελέγχου που συνδέει το τιμόνι με το σταθμό ελέγχου.
Σε σύγχρονα πλοία, εγκαθίστανται κοίλα βελτιωμένα πηδάλια, αποτελούμενα από οριζόντιες νευρώσεις και κατακόρυφα διαφράγματα καλυμμένα με ατσάλινη θήκη (Εικ. 4). Το περίβλημα συνδέεται στο πλαίσιο με ηλεκτρικά πριτσίνια. Εσωτερικός χώρος το τιμόνι είναι γεμάτο με ρητινώδεις ουσίες ή αυτο-διογκωμένο αφρό πολυουρεθάνης PPU3S.
Τα τιμόνια εξαρτώνται από τη θέση του άξονα περιστροφής:
1) εξισορρόπηση (Εικ. 4, 6), ο άξονας περιστροφής περνά μέσα από το πηδάλιο.
2) μη ισορροπημένο (Εικ. 5), ο άξονας περιστροφής συμπίπτει με το μπροστινό άκρο του φτερού.
3) ημι-ισορροπημένα πηδάλια.
Η ροπή αντίστασης στη στροφή ενός ισορροπημένου ή ημι-ισορροπημένου πηδαλίου είναι μικρότερη από εκείνη ενός μη ισορροπημένου πηδαλίου και, κατά συνέπεια, η απαιτούμενη ισχύς του τιμονιού είναι μικρότερη.
Με τη μέθοδο στερέωσης, τα πηδάλια χωρίζονται σε:
1) Σε αναστολή, τα οποία στερεώνονται με οριζόντια σύνδεση φλάντζας στο απόθεμα και εγκαθίστανται μόνο σε μικρά και μικρά μικρά δοχεία παραγωγής.
2) απλό.
Ένα απλό τιμόνι ζυγοστάθμισης μονής στήριξης (βλ. Εικ. 4) στηρίζεται με έναν πείρο πάνω στο ωστικό κύπελλο της πτέρνας της πρύμνης. Για να μειωθεί η τριβή, το κυλινδρικό τμήμα του πείρου έχει χάλκινη επένδυση και ένας χάλκινος δακτύλιος εισάγεται στη φτέρνα του πλέγματος. Η σύνδεση του πηδαλίου στο απόθεμα είναι οριζόντια φλάντζα σε έξι μπουλόνια ή κωνική. Με μια κωνική σύνδεση, το κωνικό άκρο του αποθέματος εισάγεται στην κωνική οπή του διαφράγματος άνω άκρου του πηδαλίου και σφίγγεται σφιχτά με ένα παξιμάδι, η πρόσβαση στο οποίο παρέχεται μέσω ενός καλύμματος σε βίδες που περιλαμβάνονται στο δέρμα του πηδαλίου. Το καμπύλο απόθεμα επιτρέπει την ξεχωριστή αποσυναρμολόγηση του πηδαλίου και του αποθέματος (με την αμοιβαία αντιστροφή τους).
Ένα απλό, δύο ρουλεμάν μη ισορροπημένο πηδάλιο (Εικ. 5) κλείνει από πάνω με ένα διάφραγμα φύλλων και μια χυτή κεφαλή, η οποία έχει μια φλάντζα για τη σύνδεση του πηδαλίου στο απόθεμα και ένα βρόχο για το στήριγμα του άνω πείρου. Το backout, ο χαλκός ή άλλοι δακτύλιοι εισάγονται στο βρόχο του στύλου του πηδαλίου.
Η ανεπαρκής ακαμψία του κάτω στηρίγματος των πηδαλίων ισορροπίας προκαλεί συχνά δονήσεις στην πρύμνη και το πηδάλιο. Αυτό το μειονέκτημα απουσιάζει στο πηδάλιο ζυγοστάθμισης με αφαιρούμενο στύλο πηδαλίου (Εικ. 6). Ένας σωλήνας είναι τοποθετημένος στο φτερό ενός τέτοιου πηδαλίου, μέσω του οποίου περνά ένα αφαιρούμενο πηδάλιο. Το κάτω άκρο του στύλου του πηδαλίου στερεώνεται με έναν κώνο στη φτέρνα του πτερύγιο και το άνω άκρο είναι προσαρτημένο με μια φλάντζα στο πτερύγιο. Τα ρουλεμάν είναι εγκατεστημένα μέσα στο σωλήνα. Το πηδάλιο στα σημεία διέλευσης μέσω των ρουλεμάν έχει χάλκινη επένδυση. Το πηδάλιο στο απόθεμα έχει φλάντζα.
Μια βοηθητική έλικα τοποθετείται στο μοχλό του πηδαλίου (Εικ. 7). Όταν το πηδάλιο μετατοπιστεί, αλλάζει η κατεύθυνση του βοηθητικού σταματήματος βίδας και προκύπτει μια επιπλέον στιγμή που γυρίζει το δοχείο.
Η κατεύθυνση περιστροφής της βοηθητικής βίδας είναι αντίθετη από την κατεύθυνση περιστροφής της κύριας βίδας. Ο ηλεκτρικός κινητήρας βρίσκεται στο τιμόνι ή στο χώρο του πηδαλιούχου. Στην τελευταία περίπτωση, ο ηλεκτρικός κινητήρας συνδέεται απευθείας με τον κατακόρυφο άξονα, ο οποίος μεταφέρει την περιστροφή στο κιβώτιο της έλικας. Η ενεργή έλικα του πηδαλίου μπορεί να παρέχει στο σκάφος ταχύτητα έως και 5 κόμβους.
Σε πολλά σκάφη του αλιευτικού στόλου, αντί του πηδαλίου, τοποθετείται ένα περιστροφικό ακροφύσιο οδήγησης (Εικ. 8), το οποίο δημιουργεί την ίδια πλευρική δύναμη με το πηδάλιο σε χαμηλότερες γωνίες αλλαγής. Επιπλέον, η στιγμή στη μπάλα του ακροφυσίου είναι περίπου η μισή στιγμή στο απόθεμα πηδαλίου. Για να εξασφαλιστεί μια σταθερή θέση του ακροφυσίου κατά τη διάρκεια αλλαγών και να αυξηθεί η λειτουργία διεύθυνσής του, ένας σταθεροποιητής προσαρτάται στο τμήμα ουράς του ακροφυσίου στο επίπεδο του άξονα του αποθέματος. Ο σχεδιασμός και η προσαρμογή του ακροφυσίου είναι παρόμοια με τη σχεδίαση και την προσάρτηση της ράβδου ισορροπίας.
Σχ. 4 Σώματα εργασίας των μηχανισμών διεύθυνσης: πηδάλιο εξισορρόπησης μίας στήριξης.
1 - απόθεμα 2 - φλάντζα 3 - επένδυση του πηδαλίου. 4 - κάλυμμα-φέρινγκ. 5 - κάθετο διάφραγμα; 6 - οριζόντια πλευρά 7 - πτέρνα sternpost 8 - καρύδι 9 - πλυντήριο 10 - πείρο τιμονιού 11 - χάλκινη όψη του πείρου. 12 - χάλκινο δακτύλιο (ρουλεμάν) 13 - ανθεκτικό γυαλί. 14 - κανάλι για την αποσυναρμολόγηση του ωστικού κυπέλλου. 
Σχ. 5 Σώματα εργασίας των συστημάτων διεύθυνσης: δύο ισορροπημένο τιμόνι.
1 - απόθεμα 2 - φλάντζα 3 - επένδυση του πηδαλίου. 7 - πτέρνα sternpost 8 - καρύδι 9 - πλυντήριο 10 - πείρο τιμονιού 11 - χάλκινη όψη του πείρου. 12 - χάλκινο δακτύλιο (ρουλεμάν) 15 - σωλήνας κράνους 17 - θέση πηδαλίου 18 - πίσω. 
Εικ. 6 Εξισορρόπηση πηδαλίου με αφαιρούμενο πηδάλιο.
1 - απόθεμα 3 - επένδυση του πηδαλίου. 7 - πτέρνα sternpost 11 - χάλκινη όψη του πείρου. 12 - χάλκινο δακτύλιο (ρουλεμάν) 15 - σωλήνας κράνους 19 - φλάντζα μετά το πηδάλιο. 20 - αφαιρούμενη θέση πηδαλίου 21 - κάθετος σωλήνας. 
Εικόνα: 7 Ενεργό τιμόνι.
3 - επένδυση του πηδαλίου. 4 - κάλυμμα-φέρινγκ. 23 - κιβώτιο ταχυτήτων με φέρινγκ. 24 - σταθεροποιητής.
Το Baller είναι μια κυλινδρική κυλινδρική ράβδος με καμπύλη ή ευθεία γραμμή που εξέρχεται μέσω του σωλήνα helmport στο διαμέρισμα του πηδαλιούχου. Η σύνδεση του σωλήνα helmport με το εξωτερικό περίβλημα και το κατάστρωμα του καταστρώματος είναι στεγανή. Στο πάνω μέρος του σωλήνα, τοποθετούνται στεγανωτικοί στυπιοθλίπτες και ρουλεμάν του αποθέματος, τα οποία μπορούν να υποστηρίξουν και να ωθήσουν.
Η συσκευή διεύθυνσης πρέπει να διαθέτει κινήσεις: κύρια και βοηθητικά, και όταν βρίσκονται κάτω από την ίσαλο γραμμή φορτίου, μια πρόσθετη συσκευή έκτακτης ανάγκης, που βρίσκεται πάνω από το κατάστρωμα στεγανών. Αντί για βοηθητική μονάδα δίσκου, επιτρέπεται η εγκατάσταση διπλής κύριας μονάδας, που αποτελείται από δύο αυτόνομες μονάδες. Όλοι οι ενεργοποιητές πρέπει να λειτουργούν ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο, αλλά, κατ 'εξαίρεση, επιτρέπονται ορισμένα κοινά ανταλλακτικά. Η κύρια μονάδα πρέπει να τροφοδοτείται από πηγές ενέργειας, η βοηθητική μονάδα μπορεί να είναι χειροκίνητη.
Ο σχεδιασμός του πηδαλίου εξαρτάται από τον τύπο του τιμονιού. Τα αλιευτικά σκάφη είναι εξοπλισμένα με ηλεκτρικά και ηλεκτρο-υδραυλικά εργαλεία διεύθυνσης. Τα πρώτα εκτελούνται με τη μορφή ηλεκτρικού κινητήρα συνεχές ρεύμα, το δεύτερο - με τη μορφή σύνθετου ηλεκτρικού κινητήρα - αντλία σε συνδυασμό με έμβολο, πτερύγιο ή βίδα υδραυλική κίνηση... Τα χειροκίνητα γρανάζια τιμονιού σε συνδυασμό με ένα τιμόνι, κυλινδρικό ή υδραυλικό τιμόνι βρίσκονται μόνο σε μικρά και μικρά σκάφη εξόρυξης.
Το τηλεχειριστήριο του τιμονιού από το τιμόνι παρέχεται από τηλεδυναμικά κιβώτια που ονομάζονται μετάδοση τηλε-διεύθυνσης ή τηλεματική διεύθυνσης. Σε σύγχρονα αλιευτικά σκάφη, χρησιμοποιούνται υδραυλικά και ηλεκτρικά κιβώτια διεύθυνσης. Συχνά αντιγράφονται ή συνδυάζονται σε ηλεκτροϋδραυλικά.
Το ηλεκτρικό τηλεοπτικό κιβώτιο αποτελείται από έναν ειδικό ελεγκτή που βρίσκεται στο τιμόνι και συνδέεται με ένα ηλεκτρικό σύστημα με τη συσκευή εκκίνησης του τιμονιού. Ο ελεγκτής ελέγχεται με χρήση χειροτροχού, λαβής ή κουμπιού.
Το υδραυλικό κιβώτιο αποτελείται από χειροκίνητη αντλία χειρός και σύστημα σωληνώσεων που συνδέει την αντλία με τη μίζα του τιμονιού. Το υγρό λειτουργίας του συστήματος είναι ένα αντιψυκτικό μείγμα νερού με γλυκερίνη ή ορυκτέλαιο.
Οι κύριες και βοηθητικές μονάδες διεύθυνσης ελέγχονται ανεξάρτητα και πραγματοποιούνται τόσο από τη γέφυρα πλοήγησης, όσο και από το θάλαμο ανύψωσης. Ώρα μετάβασης από το κύριο στο βοηθητική κίνηση δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 2 λεπτά. Εάν υπάρχουν θέσεις ελέγχου για την κύρια μονάδα διεύθυνσης στο τιμόνι και στην καμπίνα πεδίου, η βλάβη του συστήματος ελέγχου από ένα στύλο δεν πρέπει να εμποδίζει τον έλεγχο από άλλο στύλο.
Η γωνία μετατόπισης του πηδαλίου καθορίζεται από το αξιόμετρο που είναι εγκατεστημένο σε κάθε θέση ελέγχου. Επιπλέον, εφαρμόζεται μια κλίμακα στον τομέα του συστήματος διεύθυνσης ή σε άλλα μέρη που συνδέονται άκαμπτα με το απόθεμα για τον προσδιορισμό της πραγματικής θέσης του πηδαλίου. Αυτόματη συνέπεια μεταξύ ταχύτητας, κατεύθυνσης περιστροφής και θέσης πηδαλίου και ταχύτητας, πλευρικής και γωνίας πηδαλίου παρέχεται από έναν σερβο κινητήρα.
Το φρένο πηδαλίου (πώμα) έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί το πηδάλιο κατά τη διάρκεια επισκευών έκτακτης ανάγκης ή όταν αλλάζει από τη μία μονάδα στην άλλη. Το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο πώμα ταινίας σφίγγει απευθείας στο απόθεμα πηδαλίου. Οι κινήσεις τομέων έχουν στάσεις μπλοκ, στις οποίες παπούτσι φρένων πιέστηκε ενάντια σε ένα ειδικό τόξο στον τομέα. Σε υδραυλικούς κινητήρες, βαλβίδες που εμποδίζουν την πρόσβαση υγρό εργασίας στις μονάδες δίσκου.
Η διατήρηση του πλοίου σε μια δεδομένη πορεία υπό ευνοϊκές καιρικές συνθήκες χωρίς τη συμμετοχή του πηδαλιούχου παρέχεται από τον αυτόματο πιλότο, η αρχή της οποίας βασίζεται στη χρήση μιας γυροσυσκευής ή μιας μαγνητικής πυξίδας. Οι συνηθισμένοι έλεγχοι συνδέονται με τον αυτόματο πιλότο. Όταν το σκάφος βρίσκεται στην πορεία, το πηδάλιο τίθεται στο μηδέν στο αξιόμετρο και ο αυτόματος πιλότος είναι ενεργοποιημένος. Εάν, υπό την επίδραση του ανέμου, των κυμάτων ή του ρεύματος, το δοχείο αποκλίνει από τη ρυθμισμένη πορεία, ο ηλεκτρικός κινητήρας του συστήματος, έχοντας λάβει έναν παλμό από τον αισθητήρα πυξίδας, διασφαλίζει την επιστροφή του σκάφους στην καθορισμένη πορεία. Όταν αλλάζετε πορεία ή ελιγμούς, ο αυτόματος πιλότος αποσυνδέεται και επιστρέφει στην κανονική οδήγηση.
Οι γενικές απαιτήσεις του Μητρώου για το τιμόνι είναι οι εξής:
- Κάθε πλοίο, με εξαίρεση τις φορτηγίδες πλοίων, πρέπει να έχει αξιόπιστη συσκευήΔιασφάλιση της δυνατότητας περιστροφής και της σταθερότητάς του στην πορεία: συσκευή διεύθυνσης, συσκευή με περιστροφικό ακροφύσιο και άλλα.
- Λαμβάνοντας υπόψη τον σκοπό και την ειδική λειτουργία του σκάφους, επιτρέπεται η χρήση αυτών των συσκευών σε συνδυασμό με τα μέσα ενεργού ελέγχου του σκάφους (ACS).
- Ο χρόνος αλλαγής ενός πλήρως βυθισμένου πηδαλίου ή περιστροφικού ακροφυσίου από την κύρια μονάδα (στο υψηλότερη ταχύτητα κίνηση προς τα εμπρός) από 35 ° από τη μία πλευρά έως 30 ° από την άλλη δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 δευτερόλεπτα, βοηθητική (με ταχύτητα ίση με τη μισή μέγιστη ταχύτητα προς τα εμπρός ή 7 κόμβους, όποια είναι μεγαλύτερη) από 15 ° από τη μία πλευρά έως 15 ° του Άλλα - 60 δευτερόλεπτα, η κατάσταση έκτακτης ανάγκης (με ταχύτητα τουλάχιστον 4 κόμβων) δεν περιορίζεται.
Το Μητρώο του Μέρους ΙΙΙ του Κεφαλαίου 2 καθορίζει τις απαιτήσεις για όλα τα στοιχεία του συστήματος διεύθυνσης, δίνονται τύποι για τον υπολογισμό της απόδοσης τόσο των πηδαλίων όσο και των περιστροφικών ακροφυσίων.
Η συσκευή διεύθυνσης χρησιμοποιείται για να αλλάξει την κατεύθυνση του σκάφους ή να τη διατηρήσει σε μια συγκεκριμένη πορεία.
Στην τελευταία περίπτωση, το καθήκον του συστήματος διεύθυνσης είναι να εξουδετερώσει τις εξωτερικές δυνάμεις, όπως ο άνεμος ή το ρεύμα, που μπορούν να προκαλέσουν την απόκλιση του σκάφους από την επιθυμητή πορεία.
Οι συσκευές διεύθυνσης είναι γνωστές από την έναρξη των πρώτων πλωτών εγκαταστάσεων. Στην αρχαιότητα, τα εργαλεία διεύθυνσης ήταν μεγάλα κουπιά που ήταν τοποθετημένα στην πρύμνη, στη μία πλευρά ή και στις δύο πλευρές του σκάφους.
Κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, άρχισαν να αντικαθίστανται από ένα αρθρωτό πηδάλιο, το οποίο τοποθετήθηκε στον πυρήνα στο κεντρικό επίπεδο του πλοίου. Σε αυτήν τη μορφή, έχει επιβιώσει μέχρι σήμερα.
Η συσκευή διεύθυνσης αποτελείται από ένα πηδάλιο, απόθεμα, τιμόνι, τιμόνι, τιμόνι και σταθμό ελέγχου (Εικ. 1.34).
Η συσκευή διεύθυνσης πρέπει να έχει δύο μονάδες κίνησης: κύρια και βοηθητικά.
Κύριο τιμόνι - αυτοί είναι μηχανισμοί, ενεργοποιητές της αλλαγής τιμονιού, μονάδες ισχύος τιμόνι, και βοηθητικός εξοπλισμός και μέσα εφαρμογής ροπής στο απόθεμα (για παράδειγμα, ένα πηδάλιο ή τομέα) που είναι απαραίτητα για τη μετατόπιση του πηδαλίου με σκοπό την οδήγηση του σκάφους σε κανονικές συνθήκες λειτουργίας.
Βοηθητικό σύστημα διεύθυνσης είναι ο απαραίτητος εξοπλισμός για την καθοδήγηση του πλοίου σε περίπτωση βλάβης του κύριου συστήματος διεύθυνσης, με εξαίρεση το όργανο, το τμήμα ή άλλα στοιχεία που προορίζονται για τον ίδιο σκοπό.
Το κύριο τιμόνι πρέπει να διασφαλίσει ότι το πηδάλιο μετατοπίζεται από τη μία πλευρά 350 στην άλλη πλευρά 350 στο μέγιστο βύσμα λειτουργίας και προς τα εμπρός ταχύτητα του σκάφους σε όχι περισσότερο από 28 δευτερόλεπτα.
Το βοηθητικό σύστημα διεύθυνσης πρέπει να διασφαλίζει ότι το πηδάλιο μετατοπίζεται από τη μία πλευρά 150 στην άλλη πλευρά 150 σε όχι περισσότερο από 60 δευτερόλεπτα στο μέγιστο προσχέδιο λειτουργίας του σκάφους και ταχύτητα ίση με τη μισή της μέγιστης ταχύτητας λειτουργίας προς τα εμπρός.
Ο έλεγχος του βοηθητικού γραναζιού διεύθυνσης πρέπει να παρέχεται από το θάλαμο ανύψωσης. Η μετάβαση από το κεντρικό στο βοηθητικό σύστημα κίνησης πρέπει να πραγματοποιηθεί σε χρόνο που δεν υπερβαίνει τα 2 λεπτά.
Το τιμόνι είναι το κύριο μέρος του τιμονιού. Βρίσκεται στο πίσω μέρος και ενεργεί μόνο όταν το σκάφος βρίσκεται σε εξέλιξη. Το κύριο στοιχείο του πηδαλίου είναι ένα φτερό, το οποίο μπορεί να είναι επίπεδο (πλάκα) ή απλοποιημένο (προφίλ) σε σχήμα.
Με τη θέση της πένας πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του αποθέματος, διακρίνονται (Εικ. 1.35):
συνηθισμένο πηδάλιο - το επίπεδο του φτερού πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.
ημι-ισορροπημένο πηδάλιο - μόνο το μεγαλύτερο μέρος του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής, λόγω του οποίου εμφανίζεται μειωμένη ροπή όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται.
εξισορρόπηση πηδαλίου - το πτερύγιο του πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής, έτσι ώστε να μην προκύψουν σημαντικές στιγμές όταν το πηδάλιο μετατοπιστεί.
Ανάλογα με την αρχή της δράσης, διακρίνονται τα παθητικά και ενεργά τιμόνια. Οι παθητικές συσκευές διεύθυνσης ονομάζονται συσκευές διεύθυνσης που επιτρέπουν στο πλοίο να γυρίζει μόνο κατά τη διάρκεια της πορείας, με μεγαλύτερη ακρίβεια, ενώ το νερό κινείται σε σχέση με το κύτος του πλοίου.
Το σύμπλεγμα πηδαλίου δεν παρέχει την απαραίτητη ευελιξία τους όταν κινείται με χαμηλές ταχύτητες. Επομένως, σε πολλά πλοία, για να βελτιωθούν τα χαρακτηριστικά ελιγμών, χρησιμοποιούνται ενεργά χειριστήρια, τα οποία επιτρέπουν τη δημιουργία δύναμης ώθησης σε κατευθύνσεις διαφορετικές από την κατεύθυνση του κεντρικού επιπέδου του πλοίου. Αυτά περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια, προωθητήρες, περιστροφικές προπέλες και διαχωρισμένα περιστροφικά ακροφύσια.
Ένα ενεργό πηδάλιο είναι ένα πηδάλιο με μια βοηθητική βίδα εγκατεστημένη πάνω του, που βρίσκεται στο πίσω άκρο του πηδαλίου (Εικ. 1.36). Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι ενσωματωμένος στη λεπίδα του πηδαλίου, η οποία οδηγεί την έλικα σε περιστροφή, η οποία τοποθετείται στο ακροφύσιο για να την προστατεύσει από ζημιές.
Λόγω της περιστροφής της λεπίδας του πηδαλίου μαζί με την έλικα σε μια ορισμένη γωνία, προκύπτει μια εγκάρσια στάση, η οποία καθορίζει την περιστροφή του δοχείου. Το ενεργό πηδάλιο χρησιμοποιείται σε χαμηλές ταχύτητες έως 5 κόμβους.
Κατά τον ελιγμό σε περιορισμένα νερά, το ενεργό πηδάλιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως η κύρια έλικα, γεγονός που εξασφαλίζει υψηλή ευελιξία του σκάφους. Πότε υψηλές ταχύτητες η έλικα του ενεργού πηδαλίου απεμπλέκεται και η αλλαγή του πηδαλίου πραγματοποιείται ως συνήθως.
Ξεχωριστά περιστρεφόμενα ακροφύσια (εικ. 1.37). Το περιστρεφόμενο ακροφύσιο είναι ένας ατσάλινος δακτύλιος του οποίου το προφίλ αντιπροσωπεύει το στοιχείο πτέρυγας. Η περιοχή εισόδου του ακροφυσίου είναι μεγαλύτερη από την περιοχή εξόδου.
Η έλικα βρίσκεται στο στενότερο τμήμα της. Το περιστρεφόμενο ακροφύσιο είναι τοποθετημένο στο απόθεμα και περιστρέφεται έως και 40 ° σε κάθε πλευρά, αντικαθιστώντας το πηδάλιο.
Ξεχωριστά περιστρεφόμενα ακροφύσια είναι εγκατεστημένα σε πολλά πλοία μεταφοράς, κυρίως ποτάμια και μικτή πλοήγηση, και παρέχουν υψηλή ευελιξία.
(εικ. 1.38). Η ανάγκη δημιουργίας αποτελεσματικών μέσων ελέγχου τόξου του πλοίου οδήγησε στον εξοπλισμό των πλοίων με προωθητήρες.
Το PU δημιουργεί μια δύναμη ώθησης προς την κατεύθυνση κάθετη προς το διαμετρικό επίπεδο του σκάφους, ανεξάρτητα από τη λειτουργία των κύριων ελίκων και του συστήματος διεύθυνσης.
Ένας μεγάλος αριθμός σκαφών για διάφορους σκοπούς είναι εξοπλισμένοι με προωθητήρες. Σε συνδυασμό με την έλικα και το πηδάλιο, το PU παρέχει υψηλή ευελιξία του σκάφους, τη δυνατότητα ενεργοποίησης επί τόπου σε περίπτωση απουσίας προόδου, αναχώρησης ή προσέγγισης στο αγκυροβόλιο σχεδόν καθυστερημένο.
Πρόσφατα, το ηλεκτροκινητικό σύστημα AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive) έγινε ευρέως διαδεδομένο, το οποίο περιλαμβάνει γεννήτρια ντίζελ, ηλεκτρικό κινητήρα και έλικα (Εικ. 1.39).
Μια γεννήτρια ντίζελ που βρίσκεται στο μηχανοστάσιο του πλοίου παράγει ηλεκτρική ενέργεια, η οποία μεταδίδεται μέσω καλωδίων με τον ηλεκτρικό κινητήρα. Ένας ηλεκτρικός κινητήρας που περιστρέφει την έλικα βρίσκεται σε ένα ειδικό αμάξωμα. Η βίδα είναι στον οριζόντιο άξονα, ο αριθμός των μηχανική μετάδοση... Βίντο κολόνα τιμονιού έχει γωνία στροφής έως 3600, γεγονός που αυξάνει σημαντικά το χειρισμό του πλοίου.
Πλεονεκτήματα AZIPOD:
εξοικονόμηση χρόνου και χρήματος κατά την κατασκευή.
εξαιρετική ευελιξία
μειωμένη κατανάλωση καυσίμου κατά 10 - 20% ·
μειώνεται η δόνηση του κύτους του πλοίου.
λόγω του γεγονότος ότι η διάμετρος της έλικα είναι μικρότερη - η επίδραση της σπηλαίωσης μειώνεται.
δεν υπάρχει εφέ συντονισμού έλικα.
Ένα παράδειγμα της χρήσης του AZIPOD είναι ένα δεξαμενόπλοιο διπλής δράσης (Εικ. 1.40), το οποίο κινείται σε ανοιχτό νερό σαν ένα συνηθισμένο πλοίο και κινείται προς τα έξω στον πάγο σαν ένα παγοθραυστικό. Για ιστιοπλοΐα, το πίσω μέρος του DAT είναι εξοπλισμένο με ενίσχυση πάγου για θραύση πάγου και AZIPOD.
Στην εικ. 1.41. φαίνεται η διάταξη των οργάνων και των πινάκων ελέγχου: ένας πίνακας για τον έλεγχο του σκάφους ενώ κινείται προς τα εμπρός, ο δεύτερος πίνακας για τον έλεγχο του σκάφους ενώ κινείται προς τα εμπρός και δύο πίνακες ελέγχου στα φτερά της γέφυρας.
Πριν από κάθε ιστιοπλοΐα στη θάλασσα, το τιμόνι προετοιμάζεται για εργασία: επιθεωρούν προσεκτικά όλα τα εξαρτήματα, εξαλείφουν τις ανιχνευόμενες δυσλειτουργίες, τα μέρη τρίβονται καθαρίζονται από παλιά γράσα και λιπαίνονται ξανά.
Στη συνέχεια, υπό την καθοδήγηση του αστυνομικού που είναι υπεύθυνος για το ρολόι πλοήγησης, ελέγξτε τη λειτουργικότητα της συσκευής διεύθυνσης σε λειτουργία με μια δοκιμαστική αλλαγή πηδαλίου. Πριν από τη μετατόπιση, βεβαιωθείτε ότι είναι καθαρό κάτω από την πρύμνη και ότι κανένα σκάφος και ξένα αντικείμενα δεν παρεμβαίνουν στην περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου.
Ταυτόχρονα, ελέγχουν την ευκολία περιστροφής του τιμονιού και την απουσία ακόμη και μικρών εμπλοκών. Σε όλες τις θέσεις της λεπίδας πηδαλίου, συγκρίνεται η αντιστοιχία των ενδείξεων των δεικτών διεύθυνσης και ο χρόνος που αφιερώνεται στη μετατόπιση.
Ο χώρος ανύψωσης πρέπει πάντα να είναι κλειδωμένος. Τα κλειδιά αποθηκεύονται στο δωμάτιο του πλοηγού και στο μηχανοστάσιο σε ειδικά καθορισμένα μόνιμα μέρη, το κλειδί έκτακτης ανάγκης βρίσκεται στην είσοδο του θαλάμου ανύψωσης σε κλειδωμένο ντουλάπι με τζάμι.
Θα εγκατασταθούν δύο γραμμές επικοινωνίας που λειτουργούν ανεξάρτητα μεταξύ της γέφυρας πλοήγησης και του χώρου ανύψωσης.
Κατά την άφιξη στο λιμάνι και στο τέλος της πρόσδεσης, το πηδάλιο τίθεται σε ευθεία θέση, η ισχύς του κινητήρα τιμονιού είναι απενεργοποιημένη, το τιμόνι επιθεωρείται και, εάν όλα βρίσκονται στη σωστή σειρά, το θάλαμο πηδαλίων είναι κλειστό.
Θαλάσσιος ιστότοπος Ρωσία Νο. 24 Νοεμβρίου 2016 Δημιουργήθηκε: 24 Νοεμβρίου 2016 Ενημερώθηκε: 24 Νοεμβρίου 2016 Επισκέψεις: 6219
Τιμόνι ένα σύνολο μηχανισμών, συγκροτημάτων και συγκροτημάτων που διασφαλίζουν τον έλεγχο του πλοίου.
Τα κύρια δομικά στοιχεία οποιασδήποτε συσκευής διεύθυνσης είναι:
σώμα εργασίας - λεπίδα πηδαλίου (πηδάλιο) ή περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού.
απόθεμα, που συνδέει το σώμα εργασίας με το τιμόνι.
κίνηση διεύθυνσης, η οποία μεταφέρει τη δύναμη από το τιμόνι στο σώμα εργασίας ·
ένα τιμόνι που δημιουργεί μια προσπάθεια να γυρίσει το σώμα εργασίας ·
μονάδα ελέγχου που συνδέει το τιμόνι με το σταθμό ελέγχου.
Στα σύγχρονα πλοία, εγκαθίστανται κοίλα βελτιωμένα πηδάλια, αποτελούμενα από οριζόντιες νευρώσεις και κατακόρυφα διαφράγματα καλυμμένα με ατσάλινη θήκη (Εικ. 1, α). Το περίβλημα συνδέεται στο πλαίσιο με ηλεκτρικά πριτσίνια. Ο εσωτερικός χώρος του τιμονιού είναι γεμάτος με ρητινώδεις ουσίες ή αφρό πολυουρεθάνης PPU3S που επεκτείνεται.
Ανάλογα με τη θέση του άξονα περιστροφής, υπάρχουν ισορροπημένες (Εικ. 1, ε, γ), μη ισορροπημένες (Εικ. 1, β) και ημι-ισορροπημένα πηδάλια... Ο άξονας περιστροφής του ισορροπημένου πηδαλίου περνά μέσα από το πηδάλιο και το μη ισορροπημένο πηδάλιο συμπίπτει με το μπροστινό άκρο του πηδαλίου. Σε ένα ημι-ισορροπημένο πηδάλιο, μόνο το κάτω μέρος της λεπίδας προεξέχει στη μύτη από τον άξονα περιστροφής. Η ροπή αντίστασης στη στροφή ενός ισορροπημένου ή ημι-ισορροπημένου πηδαλίου είναι μικρότερη από εκείνη ενός μη ισορροπημένου πηδαλίου και, κατά συνέπεια, η απαιτούμενη ισχύς του τιμονιού είναι μικρότερη.
Σύμφωνα με τη μέθοδο προσάρτησης, τα πηδάλια χωρίζονται σε ανασταλμένα και απλά.
Το αναρτημένο πηδάλιο συνδέεται με μια οριζόντια σύνδεση φλάντζας στο απόθεμα και είναι εγκατεστημένο μόνο σε μικρά και μικρά μικρότερα μεγέθη δοχεία παραγωγής. Ένα απλό πηδάλιο εξισορρόπησης απλής στήριξης (βλέπε Εικ. 1, α) στηρίζεται με έναν πείρο πάνω στο ωστικό γυαλί του πτέρνα στέρνα. Για να μειωθεί η τριβή, το κυλινδρικό τμήμα του πείρου έχει χάλκινη επένδυση και ένας χάλκινος δακτύλιος εισάγεται στη φτέρνα του πλέγματος. Η σύνδεση του πηδαλίου στο απόθεμα είναι οριζόντια φλάντζα σε έξι μπουλόνια ή κωνική. Με μια κωνική σύνδεση, το κωνικό άκρο του αποθέματος εισάγεται στην κωνική οπή του διαφράγματος άνω άκρου του πηδαλίου και σφίγγεται σφιχτά με ένα παξιμάδι, η πρόσβαση του οποίου παρέχεται μέσω ενός καλύμματος σε βίδες που περιλαμβάνονται στο δέρμα του πηδαλίου. Το καμπύλο απόθεμα επιτρέπει την ξεχωριστή αποσυναρμολόγηση του πηδαλίου και του αποθέματος (με την αμοιβαία αντιστροφή τους).
Απλό μη ισορροπημένο τιμόνι δύο σημείων(βλ. Εικ. 1, β) από πάνω κλείνει με ένα διάφραγμα φύλλων και μια χυτή κεφαλή, η οποία έχει μια φλάντζα για τη σύνδεση του πηδαλίου στο απόθεμα και έναν βρόχο για το στήριγμα του άνω πείρου. Μπαστούνι, μπρούντζος ή άλλοι δακτύλιοι εισάγονται στον βρόχο του πηδαλίου.
Ανεπαρκής ακαμψία του κάτω στηρίγματος πηδάλια ισορροπίας προκαλεί συχνά δονήσεις στην πρύμνη και το πηδάλιο. Αυτό το μειονέκτημα απουσιάζει στο πηδάλιο εξισορρόπησης με ένα αφαιρούμενο πηδάλιο πηδαλίου (βλέπε Εικ. 1, γ). Στο φτερό ενός τέτοιου πηδαλίου, τοποθετείται ένας σωλήνας μέσω του οποίου περνά ένα αφαιρούμενο πηδάλιο. Το κάτω άκρο του πηδαλίου στερεώνεται με έναν κώνο στη φτέρνα του sternpost και το άνω άκρο είναι προσαρτημένο με μια φλάντζα στο sternpost. Τα ρουλεμάν είναι εγκατεστημένα μέσα στο σωλήνα. Το πηδάλιο στα σημεία διέλευσης μέσω των ρουλεμάν έχει χάλκινη επένδυση. Το πηδάλιο στο απόθεμα έχει φλάντζα.
Σύκο. 1. Σώματα εργασίας των μηχανισμών διεύθυνσης: α - πηδάλιο εξισορρόπησης μονής στήριξης · β - μη ισορροπημένο τιμόνι δύο στηριγμάτων · - ισορροπημένο τιμόνι με αφαιρούμενο πηδάλιο. g - ενεργό τιμόνι. δ - ακροφύσιο περιστροφικού οδηγού με σταθεροποιητή. 1 - απόθεμα 2 - φλάντζα 3 - επένδυση του πηδαλίου. 4 - κάλυμμα-φέρινγκ. 5 - κάθετο διάφραγμα; 6 - οριζόντια πλευρά 7 - πτέρνα sternpost 8 - καρύδι 9 - πλυντήριο 10 - πείρο τιμονιού 11 - χάλκινη επένδυση του πείρου. 12 - χάλκινο δακτύλιο (ρουλεμάν) 13 - ανθεκτικό γυαλί. 14 - κανάλι για την αποσυναρμολόγηση του ωστικού κυπέλλου. 15 - σωλήνας κράνους 16 - βρόχος μετά το πηδάλιο. 17 - θέση πηδαλίου 18 - backout; 19 - φλάντζα πηδαλίου 20 - αφαιρούμενη θέση πηδαλίου 21 - κάθετος σωλήνας. 22 - έλικα πηδαλίου 23 - κιβώτιο ταχυτήτων με φέρινγκ. 24 - σταθεροποιητής. 25 - ακροφύσιο περιστροφικού οδηγού. 26 - άξονας έλικα. 27 - έλικα
Στο ενεργό πηδάλιο (Εικ. 1, δ) τοποθετείται βοηθητική έλικα... Όταν το πηδάλιο μετατοπιστεί, αλλάζει η κατεύθυνση του βοηθητικού σταματήματος βίδας και προκύπτει μια επιπλέον στιγμή που γυρίζει το δοχείο. Η κατεύθυνση περιστροφής της βοηθητικής βίδας είναι αντίθετη από την κατεύθυνση περιστροφής της κύριας βίδας. Ο ηλεκτρικός κινητήρας βρίσκεται στο τιμόνι ή στο χώρο του πηδαλιούχου. Στην τελευταία περίπτωση, ο ηλεκτρικός κινητήρας συνδέεται απευθείας με τον κατακόρυφο άξονα, ο οποίος μεταφέρει την περιστροφή στο κιβώτιο της έλικας. Η ενεργή έλικα του πηδαλίου μπορεί να παρέχει σε ένα σκάφος ταχύτητα έως 5 κόμβους.
Σε πολλά σκάφη του αλιευτικού στόλου, αντί του πηδαλίου, εγκαθιστούν περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού (Εικ. 1, ε), που δημιουργεί την ίδια πλευρική δύναμη με το πηδάλιο σε μικρότερες γωνίες μετατόπισης. Επιπλέον, η ροπή στο απόθεμα ακροφυσίων είναι περίπου δύο φορές μικρότερη από τη στιγμή στο απόθεμα πηδαλίου. Για να εξασφαλιστεί μια σταθερή θέση του ακροφυσίου κατά τη διάρκεια αλλαγών και να αυξηθεί η λειτουργία διεύθυνσής του, ένας σταθεροποιητής προσαρτάται στο τμήμα ουράς του ακροφυσίου στο επίπεδο του άξονα του αποθέματος. Ο σχεδιασμός και η προσαρμογή του ακροφυσίου είναι παρόμοια με τη σχεδίαση και την προσάρτηση της ράβδου ισορροπίας.
Το Baller είναι μια κυλινδρική κυλινδρική ράβδος με καμπύλη ή ευθεία γραμμή που εξέρχεται μέσω του σωλήνα helmport στο διαμέρισμα του πηδαλιούχου. Η σύνδεση του σωλήνα helmport με το εξωτερικό περίβλημα και το κατάστρωμα του καταστρώματος είναι στεγανή. Στο πάνω μέρος του σωλήνα, τοποθετούνται στεγανωτικοί στυπιοθλίπτες και ρουλεμάν του αποθέματος, τα οποία μπορούν να στηρίξουν και να ωθήσουν.
Η συσκευή διεύθυνσης πρέπει να διαθέτει δίσκους:κύρια και βοηθητικά, και όταν βρίσκονται κάτω από την ίσαλο γραμμή φορτίου, μια επιπλέον κατάσταση έκτακτης ανάγκης, που βρίσκεται πάνω από το κατάστρωμα στεγανών. Αντί για βοηθητική μονάδα δίσκου, επιτρέπεται η εγκατάσταση διπλής κύριας μονάδας, που αποτελείται από δύο αυτόνομες μονάδες. Όλοι οι ενεργοποιητές πρέπει να λειτουργούν ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο, αλλά, κατ 'εξαίρεση, επιτρέπονται ορισμένα κοινά ανταλλακτικά. Η κύρια μονάδα πρέπει να τροφοδοτείται από πηγές ενέργειας, η βοηθητική μονάδα μπορεί να είναι χειροκίνητη.
Ο σχεδιασμός του πηδαλίου εξαρτάται από τον τύπο του τιμονιού. Τα αλιευτικά σκάφη είναι εξοπλισμένα με ηλεκτρικά και ηλεκτροϋδραυλικά εργαλεία διεύθυνσης. Οι πρώτοι κατασκευάζονται με τη μορφή ηλεκτρικού κινητήρα συνεχούς ρεύματος, οι δεύτεροι - με τη μορφή συγκροτήματος αντλίας ηλεκτρικού κινητήρα σε συνδυασμό με ένα υδραυλικό δίσκο εμβόλου, πτερυγίου ή βίδας. Τα χειροκίνητα γρανάζια τιμονιού σε συνδυασμό με ένα τιμόνι, κυλινδρικό ή υδραυλικό τιμόνι βρίσκονται μόνο σε μικρά και μικρά δοχεία παραγωγής.
Σύκο. 2. Κίνηση τιμονιού: α - κυκλικός τομέας. β - shturtrovoy; - υδραυλικό έμβολο. g - υδραυλικό κουπί. d - υδραυλική βίδα. e - tiller-tal; 1 - τιμόνι και κολόνα τιμονιού της βοηθητικής κίνησης. 2 - πηδάλιο 3 - γρανάζι σκουληκιών 4 - οδοντωτός τομέας της κύριας κίνησης · 5 - ηλεκτρικός κινητήρας. 6 - αμορτισέρ ελατηρίου. 7 - απόθεμα 8 - τροχός ισορροπίας. 9 - οδοντωτός τομέας της βοηθητικής κίνησης. 10 - σκουλήκι 11 - Shturtros; 12 - κύλινδροι οδήγησης 13 - ρυθμιστικά ελατήρια. 14 - τομέας 15 - έμβολο 16 - υδραυλικός κύλινδρος. 17 - αντλία. 18 - βαλβίδα ασφαλείας. 19 - υπόθεση 20 - κάμερα σε σχήμα τομέα. 21 - ένα λιοντάρι με λεπίδες. 22 - γυαλί με διαμήκεις αυλακώσεις. 23 - δακτυλιοειδές έμβολο. 24 - γυαλί με κοχλιωτές αυλακώσεις. 25 - κάλυμμα. 26 - τετράγωνο κεφάλι 27 - κοιλότητα λειτουργίας του κυλίνδρου. 28 - κλειδί 29 - το τελικό άκρο του lapp. 30 - κινητό μπλοκ. 31 - σταθερό μπλοκ
Σε πολλά μικρά και μεσαία σκάφη, οδοντωτό τιμόνι (Εικ. 2, α). Όταν ο ηλεκτρικός κινητήρας λειτουργεί, ο οδοντωτός τομέας, τοποθετημένος χαλαρά στο απόθεμα, μεταδίδει τη δύναμη στη διαμήκη άκρη που στερεώνεται σταθερά στο απόθεμα μέσω αμορτισέρ ελατηρίου. Τα αμορτισέρ μαλακώνουν τους κραδασμούς που συμβαίνουν κατά την εκκίνηση του ηλεκτροκινητήρα ή όταν τα κύματα χτυπούν το πηδάλιο. Το κιβώτιο ταχυτήτων τύπου worm παρέχει αυτο-κλείδωμα της μονάδας. Ένας πρόσθετος οδοντωτός τομέας που στερεώνεται άκαμπτα στο απόθεμα παρέχεται ως βοηθητική κίνηση. Ο τομέας λειτουργεί με χειροκίνητη κολόνα τιμονιού μέσω οδηγού κυλίνδρου και ενός πρόσθετου γραναζιού.
Σε σκάφη παραγωγής μικρού μεγέθους, ισχύουν κίνηση ράβδων τομέα (Εικ. 2, β). Η δύναμη του μηχανισμού διεύθυνσης μεταδίδεται μέσω του σχοινιού διεύθυνσης στον τομέα στερεωμένο άκαμπτα στο απόθεμα. Το shturtrope είναι κατασκευασμένο από χαλύβδινο καλώδιο με τμήμα της αλυσίδας Gall στο μεσαίο τμήμα ή εξ ολοκλήρου από την αλυσίδα. Και τα δύο κλαδιά του τιμονιού περνούν από τον τομέα μέσω των κυλίνδρων οδήγησης στο γρανάζι ή στο τύμπανο του τιμονιού. Στην τελευταία έκδοση, όταν το τύμπανο περιστρέφεται, επιλέγεται ένας κλάδος του χαλύβδινου καλωδίου και ο άλλος εξαερίζεται. Το slack του shturtros επιλέγεται με βιδωτά κορδόνια, οι κλονισμοί μαλακώνουν με ρυθμιστικά ελατήρια.
Οι πιο διαδεδομένοι στον αλιευτικό στόλο είναι οι υδραυλικές κινήσεις τιμονιού: έμβολο, λεπίδα, βίδα.
Αντλία υδραυλικού εμβόλου (Εικ. 2, γ) όταν ο ηλεκτρικός κινητήρας λειτουργεί, αντλεί το ρευστό λειτουργίας από έναν υδραυλικό κύλινδρο σε έναν άλλο, γεγονός που οδηγεί στην κίνηση του πηδαλιού εμβόλου που συνδέεται περιστροφικά με το πηδάλιο που στερεώνεται άκαμπτα στο απόθεμα και το απόθεμα για περιστροφή . Όταν ένα κύμα χτυπήσει το πηδάλιο, η πίεση σε έναν από τους υδραυλικούς κυλίνδρους αυξάνεται και η βαλβίδα ασφαλείας παρακάμπτει μέρος του υγρού εργασίας στον άλλο κύλινδρο, μειώνοντας το σοκ. Ειδική συσκευή παρέχει αυτόματη επιστροφή του πηδαλίου στην αρχική του θέση μετά την πτώση πίεσης στον υδραυλικό κύλινδρο. Πολλά πλοία έχουν υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης διπλού εμβόλου. Παράλληλα λειτουργούν δύο ζεύγη υδραυλικών κυλίνδρων και δύο αντλιών παρέχουν τη δυνατότητα αλλαγής του πηδαλίου από οποιοδήποτε ζεύγος υδραυλικών αντλιών. Σε αυτήν την περίπτωση, το σκάφος μπορεί να μην έχει βοηθητικό πηδάλιο.
Το πηδάλιο του υδραυλικού τιμονιού, κατασκευασμένο με τη μορφή πτερωτής με λεπίδες, βρίσκεται σε κλειστό κυλινδρικό σώμα, χωρισμένο με σταθερά χωρίσματα σε αρκετούς θαλάμους εργασίας γεμάτους με υγρό εργασίας (δύο θάλαμοι στο Σχ. 2, δ) . Τα κενά μεταξύ των λεπίδων και του αμαξώματος, τα σταθερά χωρίσματα και το απόθεμα σφραγίζονται. Κατά την άντληση του υγρού λειτουργίας από τη μία κοιλότητα του θαλάμου στο άλλο, δημιουργείται διαφορά πίεσης, η οποία προκαλεί την περιστροφή του πηδαλιούχου και του αποθέματος.
Βίδα υδραυλικής κίνησης(Εικ. 2, ε) αποτελείται από ένα σταθερό σώμα, το μεσαίο τμήμα του οποίου λειτουργεί ως κύλινδρος. Ένα δακτυλιοειδές έμβολο τοποθετείται στον κύλινδρο: η εσωτερική του επιφάνεια έχει κοχλιωτές αυλακώσεις στο πάνω μέρος και διαμήκεις αυλακώσεις στο κάτω μέρος. Ένα ποτήρι με διαμήκη αυλάκια τοποθετείται άκαμπτα στο κεφάλι του αποθέματος. Ένα άλλο γυαλί με κοχλιωτές αυλακώσεις είναι στερεωμένο σταθερά στο κάλυμμα του περιβλήματος. Όταν το ρευστό τροφοδοτείται στην κοιλότητα λειτουργίας του κυλίνδρου, το έμβολο λαμβάνει μεταφραστική κίνηση, που κινείται κατά μήκος των ελικοειδών αυλακώσεων του στατικού γυαλιού, περιστρέφεται και διαμέσου του γυαλιού με διαμήκεις αυλακώσεις γυρίζει το απόθεμα.
Εκτός από αυτά που απαριθμούνται στα αλιευτικά σκάφη, περιστασιακά οδηγούνται άλλες κατευθύνσεις, κυρίως ως βοηθητικές ή έκτακτες. Σε εξαιρετικό καταστάσεις έκτακτης ανάγκης μπορούν να εφαρμοστούν δύο ακροφύσια.
Ο ανυψωτήρας είναι δύο τετράγωνα με ένα σχοινί τεντωμένο μεταξύ τους (Λοπάρ, Εικ. 2, ε). Το άκρο του lapp, για το οποίο παράγεται πρόσφυση, ονομάζεται άκρο λειτουργίας και το σταθερό άκρο ονομάζεται τέλος ρίζας. Το μπλοκ αποτελείται από ένα σώμα, μέσα στο οποίο υπάρχουν μία ή περισσότερες τροχαλίες που περιστρέφονται σε έναν άξονα (πείρος). Οι μέσες μπορούν να είναι διαφορετικών σχεδίων. Ο απλούστερος τύπος ανύψωσης είναι ένα περήφανο μονό μπλοκ τροχαλίας που σας επιτρέπει να αλλάξετε την κατεύθυνση του τραβήγματος (μπλοκ οδηγού). Η υπερηφάνεια δεν κερδίζει προσπάθεια.
Ένας άλλος τύπος - άρπαξαν μπλοκ δύο και μονής τροχαλίας και το ριζικό άκρο του λοπάρ είναι στερεωμένο σε ένα μπλοκ μονής τροχαλίας.
Οι ανυψωτήρες, που αποτελούνται από μπλοκ με τον ίδιο αριθμό τροχαλιών, ονομάζονται πτερύγια, και από μπλοκ με περισσότερες από τρεις τροχαλίες σε κάθε μπλοκ, ονομάζονται γυναικείες. Όταν ο ανυψωτήρας είναι σε λειτουργία, μια δύναμη ίση με τη δύναμη που ασκείται στο άκρο κίνησης εμφανίζεται σε όλους τους κλάδους του lopar, επομένως συνολική προσπάθειαμεταδίδεται από το ανυψωτικό είναι ίσο με το άθροισμα των δυνάμεων στα κλαδιά του κινητού μπλοκ, συμπεριλαμβανομένης της δύναμης στο άκρο λειτουργίας, εάν βγαίνει από αυτό το μπλοκ. Το ένα μπλοκ του ανυψωτήρα στερεώνεται με ένα βραχίονα στην οπή που παρέχεται στο πλαίσιο, το άλλο στον τομέα ή το πηδάλιο. Οι λωρίδες που τρέχουν οδηγούνται μέσω ενός συστήματος μπλοκ οδηγών στο πλησιέστερο βαρούλκο. Η αρχή της λειτουργίας είναι η ίδια με εκείνη του κίνηση στροφείου.
Το τηλεχειριστήριο του τιμονιού από το τιμόνι παρέχεται από τηλεδυναμικά κιβώτια που ονομάζονται τηλε-τιμόνι ή τηλεματικά τιμονιού. Σε σύγχρονα αλιευτικά σκάφη, χρησιμοποιούνται υδραυλικά και ηλεκτρικά κιβώτια διεύθυνσης. Συχνά αντιγράφονται ή συνδυάζονται σε ηλεκτροϋδραυλικά.
Το ηλεκτρικό τηλεοπτικό κιβώτιο αποτελείται από έναν ειδικό ελεγκτή που βρίσκεται στο τιμόνι και συνδέεται με ένα ηλεκτρικό σύστημα με τη συσκευή εκκίνησης του τιμονιού. Ο ελεγκτής λειτουργεί με χειροτροχό, λαβή ή κουμπί.
Το υδραυλικό κιβώτιο αποτελείται από μια χειροκίνητη αντλία χειρός και ένα σύστημα σωληνώσεων που συνδέει την αντλία με τη μίζα του τιμονιού. Το υγρό λειτουργίας του συστήματος είναι ένα αντιψυκτικό μείγμα νερού με γλυκερίνη ή ορυκτέλαιο.
Ο έλεγχος των κύριων και βοηθητικών μονάδων διεύθυνσης (τροφοδοτείται από μια πηγή ενέργειας) είναι ανεξάρτητος και πραγματοποιείται τόσο από τη γέφυρα πλοήγησης, όσο και από το θάλαμο ανύψωσης. Ο χρόνος μετάβασης από τον κεντρικό στην βοηθητική μονάδα δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 2 λεπτά. Εάν υπάρχουν θέσεις ελέγχου για την κύρια μονάδα διεύθυνσης στο τιμόνι και στην καμπίνα πεδίου, η βλάβη του συστήματος ελέγχου από ένα στύλο δεν πρέπει να εμποδίζει τον έλεγχο από άλλο στύλο. Ο χρόνος αλλαγής ενός πλήρως βυθισμένου πηδαλίου ή ενός περιστροφικού ακροφυσίου από την κύρια κίνηση (με την υψηλότερη ταχύτητα προς τα εμπρός) από 35 ° από τη μία πλευρά έως 30 ° της άλλης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 s, από τη βοηθητική κίνηση (σε ταχύτητα ίση έως τη μισή μέγιστη ταχύτητα προς τα εμπρός ή 7 κόμβους, ανάλογα με την τιμή που είναι μεγαλύτερη) από 15 ° από τη μία πλευρά έως 15 ° από την άλλη - 60 s, η κατάσταση έκτακτης ανάγκης (με ταχύτητα τουλάχιστον 4 κόμβων) δεν περιορίζεται.
Οι μετατοπίσεις γωνίας και πηδαλίου καθορίζονται από το αξιόμετρο που είναι εγκατεστημένο σε κάθε θέση ελέγχου. Επιπλέον, στον τομέα του τιμονιού ή σε άλλα μέρη που συνδέονται άκαμπτα με το απόθεμα, εφαρμόζεται μια κλίμακα για τον προσδιορισμό της πραγματικής θέσης του πηδαλίου. Αυτόματη συνέπεια μεταξύ ταχύτητας, κατεύθυνσης περιστροφής και θέσης πηδαλίου και ταχύτητας, πλευρικής και γωνίας πηδαλίου παρέχεται από έναν σερβο κινητήρα.
Οι περιοριστές μετατόπισης πηδαλίου κατασκευάζονται με τη μορφή προεξοχών στο πηδάλιο και στο πτερύγιο, οι οποίες εφάπτονται μεταξύ τους στη μέγιστη επιτρεπόμενη γωνία αλλαγής πηδαλίου ή με τη μορφή πλεκτών συγκολλημένων στο κατάστρωμα έναντι του οποίου ακουμπά ο τομέας του πηδαλίου. Όλες οι μηχανικές κινήσεις τιμονιού έχουν επιπλέον οριακούς διακόπτες που απενεργοποιούν τους μηχανισμούς πριν το τιμόνι φτάσει στον περιορισμό τιμονιού. Σε μια μονάδα υδραυλικού εμβόλου, το κάτω μέρος των υδραυλικών κυλίνδρων κίνησης χρησιμεύει ως περιοριστής τιμονιού.
Το φρένο πηδαλίου (πώμα) έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί το πηδάλιο κατά τη διάρκεια επισκευών έκτακτης ανάγκης ή όταν αλλάζει από τη μία μονάδα στην άλλη. Το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο πώμα ταινίας σφίγγει απευθείας στο απόθεμα πηδαλίου. Οι τομεακοί δίσκοι έχουν μπλοκ στάσεις, στις οποίες το παπούτσι φρένων πιέζεται σε ένα ειδικό τόξο στον τομέα. Στις υδραυλικές κινήσεις, οι βαλβίδες που εμποδίζουν την πρόσβαση του υγρού εργασίας στις κινήσεις παίζουν το ρόλο ενός πώματος.
Η διατήρηση του πλοίου σε μια δεδομένη πορεία σε ευνοϊκές καιρικές συνθήκες χωρίς τη συμμετοχή του πηδαλιούχου παρέχεται από τον αυτόματο πιλότο, η αρχή της οποίας βασίζεται στη χρήση μιας γυροσυσκευής ή μιας μαγνητικής πυξίδας. Οι συνηθισμένοι έλεγχοι συνδέονται με τον αυτόματο πιλότο. Όταν το σκάφος βρίσκεται στην πορεία, το πηδάλιο τίθεται στο μηδέν στο αξιόμετρο και ο αυτόματος πιλότος είναι ενεργοποιημένος. Εάν, υπό την επίδραση του ανέμου, των κυμάτων ή του ρεύματος, το δοχείο αποκλίνει από τη ρυθμισμένη πορεία, ο ηλεκτρικός κινητήρας του συστήματος, έχοντας λάβει έναν παλμό από τον αισθητήρα πυξίδας, διασφαλίζει την επιστροφή του σκάφους στην καθορισμένη πορεία. Όταν αλλάζετε πορεία ή ελιγμούς, ο αυτόματος πιλότος αποσυνδέεται και επιστρέφει στην κανονική οδήγηση.
Χρησιμοποιώντας τη συσκευή διεύθυνσης, μπορείτε να αλλάξετε την κατεύθυνση του σκάφους ή να το κρατήσετε σε μια συγκεκριμένη διαδρομή. Στην τελευταία περίπτωση, το καθήκον του συστήματος διεύθυνσης είναι να εξουδετερώσει τις εξωτερικές δυνάμεις, όπως ο άνεμος ή το ρεύμα, που μπορούν να προκαλέσουν την απόκλιση του σκάφους από την επιθυμητή πορεία. Οι συσκευές διεύθυνσης είναι γνωστές από την έναρξη των πρώτων πλωτών εγκαταστάσεων. Στην αρχαιότητα, τα εργαλεία διεύθυνσης ήταν μεγάλα κουπιά ταλάντευσης τοποθετημένα στην πρύμνη, στη μία πλευρά ή και στις δύο πλευρές του σκάφους. Κατά τη διάρκεια του Μεσαίωνα, άρχισαν να αντικαθίστανται από ένα αρθρωτό πηδάλιο, το οποίο τοποθετήθηκε στον πυρήνα στο κεντρικό επίπεδο του πλοίου. Σε αυτήν τη μορφή, έχει επιβιώσει μέχρι σήμερα.
Τύποι πηδάλων
α - ένα συνηθισμένο τιμόνι · β - τροχός ισορροπίας. γ - ημι-ισορροπημένο τιμόνι (ημι-ανάρτηση) · δ - τροχός ισορροπίας (αναρτημένος). ε - ημι-ισορροπημένο τιμόνι (ημι-ανάρτηση) · f - ενεργό τιμόνι. g - προωθητικό τόξο (αντίθετες περιστρεφόμενες προπέλες) · h - προωθητικό τόξο (αναστρέψιμη έλικα)
Ανάλογα με την αρχή της λειτουργίας, γίνεται διάκριση μεταξύ παθητικών και ενεργών τιμονιών. Οι παθητικές συσκευές διεύθυνσης ονομάζονται συσκευές διεύθυνσης που επιτρέπουν στο πλοίο να περιστρέφεται μόνο κατά τη διάρκεια της πορείας, πιο συγκεκριμένα, κατά την κίνηση του νερού σε σχέση με το κύτος του πλοίου. Αντίθετα, το ενεργό πηδάλιο επιτρέπει στο σκάφος να γυρίσει, είτε κινείται είτε στέκεται. Η παθητική συσκευή διεύθυνσης αποτελείται από μια κολόνα τιμονιού με κιβώτιο ταχυτήτων, ένα τιμόνι και ένα πηδάλιο. Τα παλαιότερα σχέδια χρησιμοποιούσαν πηδάλια μονής στρώσης. Επί του παρόντος, χρησιμοποιούνται πηδάλια σχήματος προφίλ (Εικ. Α). Εάν δεν γνωρίζετε πόσο κοστίζει η επισκευή ενός τιμονιού, μελετήστε τους τιμοκαταλόγους μας τώρα. Η πένα ενός τέτοιου τιμονιού αποτελείται από δύο κυρτά εξωτερικά κελύφη με μέσα νευρώσεις και κάθετα διαφράγματα για αυξημένη ακαμψία. Σε γενικές γραμμές, το σχέδιο φτερού πηδαλίου είναι συγκολλημένο και κοίλο εσωτερικό. Υπάρχει διαφορετικοί τρόποι στηρίγματα τιμονιού. Μπορεί να αρθρωθεί στο στέρνο (εικ. Α) ή να τοποθετηθεί στο ρουλεμάν ώθησης (εικ. Β). Άλλες μέθοδοι στερέωσης φαίνονται στα σχήματα c, f.
Διακρίνεται η θέση του πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του αποθέματος:
Συνηθισμένο πηδάλιο - το επίπεδο του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.
Ημι-ισορροπημένο πηδάλιο - μόνο το μεγαλύτερο μέρος του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής, λόγω του οποίου εμφανίζεται μειωμένη ροπή όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται.
Εξισορρόπηση πηδαλίου - η λεπίδα πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής έτσι ώστε να μην προκύψουν σημαντικές ροπές όταν μετατοπιστεί το πηδάλιο.
Τύποι πηδάλων
f - ενεργό τιμόνι. g - προωθητικό τόξο (αντίθετες περιστρεφόμενες προπέλες) · h - προωθητικό τόξο (αναστρέψιμη έλικα)
Ένα παράδειγμα γραναζιού με ενεργό πηδάλιο φαίνεται στο σχήμα στ. Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι ενσωματωμένος στη λεπίδα του πηδαλίου, η οποία οδηγεί την έλικα σε περιστροφή, η οποία τοποθετείται στο ακροφύσιο για να την προστατεύει από ζημιές. Λόγω της περιστροφής της λεπίδας του πηδαλίου μαζί με την έλικα σε μια ορισμένη γωνία, προκύπτει μια εγκάρσια στάση, η οποία καθορίζει την περιστροφή του δοχείου. Το ενεργό πηδάλιο εκτελεί επίσης τις λειτουργίες του όταν το πλοίο είναι αγκυροβολημένο. Αυτό το πηδάλιο χρησιμοποιείται σε ειδικά σκάφη όπως πλωτά εργοστάσια ψαριών, φαλαινοθηρίες, σκάφη επισκευής και υποστήριξης. Επιπλέον, το ενεργό τιμόνι μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κινητήρας έκτακτης ανάγκης. Τα πηδάλια τοποθετούνται συνήθως στην πρύμνη του αγγείου. Μόνο σε ειδικές περιπτώσεις (για παράδειγμα, σε πορθμεία ποταμού ή σε κανάλια καναλιών), χρησιμοποιούνται επίσης πηδάλια. Για να αυξηθεί η ευελιξία του σκάφους, χρησιμοποιούνται συχνά προωστήρες, που ανήκουν στην ομάδα ενεργών πηδαλίων χωρίς φτερό. Οι προωστήρες τόξου ή πρύμνης εγκαθίστανται κατά μήκος του σκάφους στη σήραγγα. Αυτή η σήραγγα περιέχει επίσης δύο προπέλες ή έναν ρότορα αξονικής αντλίας. Καθώς περιστρέφεται μια έλικα, το νερό ρέει μέσω της σήραγγας. Λόγω αυτού, εμφανίζεται μια έμφαση και η γάστρα του πλοίου κινείται. Στους προωθητήρες, χρησιμοποιούνται έλικες με μεταβλητό βήμα αντί για δύο έλικες ή έναν ρότορα αξονικής αντλίας. Όπως ήδη αναφέρθηκε, για να τιμόνι ενήργησε, το φτερό του παθητικού πηδαλίου πρέπει να στέκεται σε μια συγκεκριμένη γωνία. Το πηδάλιο οδηγείται από ένα τιμόνι τοποθετημένο κάτω από το κατάστρωμα στην πρύμνη του σκάφους. Υπάρχουν ατμοί, ηλεκτρικά και υδραυλικά τιμόνια.
Ηλεκτρικό τιμόνι
a - η θέση της συσκευής διεύθυνσης
1 - τιμόνι 2 - πείρο τιμονιού 3 - ημι-ισορροπημένο τιμόνι. 4 - απόθεμα πηδαλίου
β - τιμόνι τομέα με ηλεκτρική κίνηση
1 - κίνηση τροχού χειρός (κίνηση έκτακτης ανάγκης). 2 - πηδάλιο 3 - μειωτής. 4 - τομέας διεύθυνσης 5 - κινητήρας; 6 - ελατήριο 7 - απόθεμα πηδαλίου Τιμόνι σχήματος 8 9 - τμήμα του τροχού και του φρένου του σκουληκιού. 10 - σκουλήκι
Στην εικ. Το b δείχνει το ξεπερασμένο σχέδιο του ηλεκτρικού τιμονιού Ο ηλεκτρικός κινητήρας οδηγεί τον τομέα διεύθυνσης μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων, το οποίο είναι συνδεδεμένο με το πηδάλιο. Δύο ελατήρια, που δέχονται την επίδραση των κυμάτων στη λεπίδα του πηδαλίου, συνδέουν τον τομέα του πηδαλίου με το πηδάλιο. Το τελευταίο, με τη σειρά του, συνδέεται μέσω ενός παράλληλου κλειδιού στο απόθεμα πηδαλίου, στο οποίο τοποθετείται το πηδάλιο προφίλ. Εάν πρέπει να γυρίσετε το πηδάλιο, πρέπει να ξεκινήσετε τον κινητήρα με συγκεκριμένη ταχύτητα. Σε περίπτωση δυσλειτουργίας του ηλεκτρικού τιμονιού, το τιμόνι τίθεται σε κίνηση χρησιμοποιώντας έναν χειροκίνητο μηχανισμό που αποτελείται από μια κολόνα τιμονιού και ένα τιμόνι. Γυρίζοντας το τιμόνι, ο τροχός σκουληκιών και το τμήμα κίνησης έκτακτης ανάγκης που αλληλεπιδρούν με αυτό τίθενται σε κίνηση, τοποθετούνται απευθείας στο πηδάλιο. Το τιμόνι έκτακτης ανάγκης είναι συνήθως τοποθετημένο πίσω επάνω κατάστρωμα πλοίο. Το υδραυλικό τιμόνι χρησιμοποιείται συνήθως σε σύγχρονα πλοία. Όταν το τιμόνι περιστρέφεται στη γέφυρα, ενεργοποιείται ο αισθητήρας telemotor. Το λάδι που ρέει υπό πίεση στον αγωγό προκαλεί την κίνηση του δέκτη telemotor, λόγω του οποίου η αντλία τιμονιού κινείται στην κατάλληλη κατεύθυνση.
Υδραυλικό τιμόνι
α - ένα διάγραμμα μιας υδραυλικής κίνησης μιας συσκευής διεύθυνσης τύπου Atlas με τηλεκινητήρες · b - το έμβολο του υδραυλικού τιμονιού
1 - σύνδεση με ενσωματωμένο δίκτυο; 2 - καλωδιακές συνδέσεις 3 - εφεδρικό δοχείο. 4 - αντλία διεύθυνσης 5 - κολόνα τιμονιού με αισθητήρα τηλεκινητήρα. 6 - συσκευή ένδειξης. 7 - δέκτης τηλεκινητήρων. 8 - κινητήρας; 9 - υδραυλικό τιμόνι. 10 - απόθεμα πηδαλίου 11 - αισθητήρας ένδειξης θέσης τιμονιού
