Krmilna naprava. Krmiljenje Povečana prosta igra volana

Krmiljenje na "Nivi" je lahko s hidravličnim ojačevalnikom (od leta 2009), brez hidravličnega ojačevalnika, pa tudi opremljeno z zračno blazino. Od novembra 1998 je bila za povečanje pasivne varnosti na avtomobile nameščena teleskopska vmesna gred namesto valjaste vmesne gredi, volan pa je pritrjen s samoblokirajočo matico.

Sestav krmilnega mehanizma s pogonom (brez servo volana)

1 - bipod;
2 - srednji potisk;
3 - telo nosilca roke nihala;
4 - os vzvoda;
5 - nihajna roka;
6 - puša;
7 - nastavitvena matica;
8 - notranja konica palice;
9 - nastavitvena sklopka;
10 - spodnji kroglični zglob;
11 - krmilna pest;
12 - zgornji kroglični zglob;
13 - nihajna roka;

14 - zunanji konec palice;
15 - vpenjalna objemka;
16 - desni hrbet;
17 - zgornji pokrov ohišja motorja;
18 - ohišje krmilne naprave;
19 - tesnilo;
20 - polžna gred;
21 - nosilec gredi;
22 - vmesna gred;
23 - zgornja gred;
24 - volan;
25 - levi bočni član.

Zgornja krmilna gred

11 - zgornji ležaj gredi; 12 - pritrdilni nosilec krmilne gredi; 13 - rokav za zaklepanje; 14 - cev nosilca nosilca gredi volana; 15 - zgornja krmilna gred;

Naprava za servo krmiljenje (od leta 2009)


Pogled od spodaj na avto na krmilnih elementih

Lokacija krmilnih elementov na avtomobilu:1, 7 - zunanji konici krmilnih drogov; 2, 6 - nastavitvene sklopke; 3, 5 - notranji konici krmilnih drogov; 4 - črpalka servo volana; 8 - krmilno orodje; 9 - srednji potisk; 10 - nihajna roka

Hidravlični ojačevalni sistem vključuje loputasto črpalko, rezervoar za delovno tekočino, cevi za dovajanje in odvajanje tekočine ter krmilno gonilo.

Sistem servo volana: 1 - črpalka servo volana; 2 - tesnilo; 3 - pritrditev vijaka; 4 - visokotlačna cev; 5 - dovodna cev; 6 - čep rezervoarja z indikatorjem nivoja tekočine; 7 - rezervoar; 8 - objemka; 9 - krmilno orodje; 10 - nizkotlačna cev


Opis krmiljenja

Krmiljenje - z mehansko povezavo, brez ojačevalnika. Krmilno gonilo - "globoidni polž - dvojni greben", prestavno razmerje - 16,4 .

V različici je avtomobil opremljen s servo volanom, ki znatno zmanjša napor na volanu. Če servo volan ne deluje (na primer pri vleki avtomobila z nedelujočim motorjem), se ohrani sposobnost krmiljenja, vendar je treba za volan vložiti veliko več truda.

Krmilno povezavo tvorijo tri krmilne palice (ena srednja in dve stranski), bipod, nihajna roka in ročice krmilnega droga. Stranske palice so sestavljene iz dveh koncev, povezanih z navojno cepljeno sklopko. Na notranji (kratki) konici - desni navoj, na zunanji strani - levi navoj. Navoji na sklopki so prav tako v različnih smereh, zato se lahko pri obračanju dolžina stranske povezave poveča ali zmanjša, kar je potrebno za nastavitev vpetja koles. Sponka je pritrjena na ušesa z vpenjalnimi objemkami.

Kroglični zglobi se nahajajo na koncih krmilnih drogov. Njihovi prsti imajo stožčasto prileganje v vzvodih in so vanje pritrjeni z maticami z zatiči. Kroglična glava zatiča se vrti v plastični oblogi, ki jo vzmet pritisne na ohišje tečaja. Drugi konec vzmeti se naslanja na jekleni čep, valjan v ohišje tečaja. Zaradi koničnosti zunanje površine obloge in notranje površine ohišja tečaja se pri pritisku podloge izbere zračnost med oblogo in kroglično glavo čepa.

Da se prepričate, da podloga ni zaljubljena v telo, z roko ali pritrdilno veslo potisnite telo tečaja v smeri prsta - prst naj gre v telo za 0,5–1,5 mm. Če je tečaj zaskočen ali je v njem opazen zračnost, se krmilna palica (krmilna konica) zamenja. Tečaj je pred vlago in umazanijo zaščiten z gumijastim pokrovom, pritisnjenim na telo. Če je pokrov poškodovan, ga takoj zamenjajte tako, da odstranite staro mast s površine tečaja in dodate novo (ShRB-4).

Nosilec nihajne roke je pritrjen na desni bočni del z dvema vijakoma s samovarovalnimi maticami. Ohišje nosilca - ulit iz aluminijeve zlitine. Ima dve plastični puši, v katerih se vrti os nihajne roke. Na os so nameščeni podložki od zgoraj in spodaj, ki pritiskajo puše na telo nosilca. Spodnja podložka je naslonjena na nihajno roko, pritrjena na os s samovarovalno matico, zgornja pa na matico z navojnim zatičem. Ta matica je pritrjena na odstranjenem nosilcu, tako da se nihajna roka ne vrti pod lastno težo, temveč le pod obremenitvijo 1–2 kgf. Mast Litol-24 je nameščena na delovnih površinah puš in v prostoru med osjo in ohišjem. Za zaščito pred umazanijo sta med podložkama in ohišjem vzvoda nameščena dva gumijasta tesnilna obroča. Ko so puše dotrajane, jih zamenjajo; ko sta karoserija ali os obrabljeni, se nosilec zamenja.

Krmilno gonilo je pritrjeno s tremi vijaki s samovarovalnimi maticami na levi bočni del. Njeno telo je izlit iz aluminijeve zlitine. V njegov spodnji (podolgovat) del sta vtisnjeni dve bronasti puši, v katerih se vrti gred krmilne roke. Na spodnjem zatičnem koncu gredi je krmilna roka pritrjena z matico (na gredi je nameščena le v določenem položaju). Na zgornjem delu jaška je plima z izrezom; v njem je dvojno valjast valj, ki se vrti v krogličnih ali igelnih ležajih. T-reža na zgornjem koncu gredi vključuje glavo vijaka, ki prilagodi razmik med valjem in polžem (glej spodaj). Osni odmik glave v utoru ne sme presegati 0,05 mm; to dosežemo z izbiro debeline nastavitvene plošče, ki jo je treba namestiti na vijak. Vijak se premika vzdolž navoja v pokrovu krmilne naprave in je zaskočen z matico in oblikovano podložko.

Obstajata dve možnosti namestitve valja dvonožne gredi: na iglo ali na kroglični ležaj.

Polž krmilne naprave se vrti v dveh kotnih kontaktnih krogličnih ležajih, pri čemer se reža prilagodi z izbiro tesnil med ohišjem in spodnjim pokrovom (olje se izliva iz mehanizma, po končani nastavitvi je treba obnoviti njegovo raven). Pri pravilno nastavljeni zračnosti mora biti navor polžaste gredi (z odstranjeno gredjo dvonožnice) med 20–49 Ncm. Če je manjša, zmanjšajte debelino paketa tesnil, če je več, jo povečajte. Po namestitvi gredi dvonožca se prilagodi zračnost pri zatikanju valja s polžem: trenutek upora proti obračanju gredi polža pri obračanju za 30 ° v desno in levo iz srednjega položaja mora biti 88–118 Ncm, pri velikih kotih pa ne več kot 69 Ncm. V praksi je najpreprostejši nadzor naslednji: na odstranjenem krmilnem mehanizmu se mora polžasta gred ročno obračati z opaznim povečanjem sile blizu srednjega položaja, osna zračnost gredi ne sme biti.

V zgornjem pokrovu je predvidena odprtina za polnjenje olja v krmilno omarico, ki je zaprta z vijačnim čepom. Olje za menjalnik nalijemo na rob te luknje (0,215 l) in z njim nadziramo nivo. Uhajanje olja je možno izpod spodnjega ležajnega pokrova polžaste gredi (zaradi njene deformacije) ali skozi tesnila žleze dvonožne in polžne gredi. Popravilo menjalnika doma (z izjemo prilagajanja zračnosti in zamenjave oljnih tesnil) ni priporočljivo.

Krmilna gred je dvočlenska in je sestavljena iz zgornje in vmesne gredi. Zgornja gred se vrti v dveh ležajih gumijaste puše, valjanih v cev nosilca gredi. V spodnjem delu je na gred privarjen obroč z utorom, v katerega vstopi zaporni vijak naprave proti kraji. Volan je pritrjen na zgornji konec gredi, njegova pritrdilna matica je prikovana.

Vmesna gred ima na koncih kardanske spoje z razcepljenimi konci z zatiči, zategnjenimi z vijaki; spodnja je priključena na polžasto gred, zgornja pa na zgornjo krmilno gred.

Varnost krmiljenja je zagotovljena z zlaganjem krmilne gredi zaradi kardanskih spojev in posebnim pritrjevanjem nosilca krmilne gredi. Slednji je pritrjen na nosilcu telesa na štirih točkah: na vrhu - na varjenih vijakih z maticami in podložkami, na dnu - s posebnimi odtrgajočimi vijaki s pritrdilnimi ploščami. V primeru trka se robovi pritrdilnih plošč deformirajo in zdrsnejo skozi pravokotne luknje v nosilcu krmilne gredi. Hkrati se z zlaganjem krmilne gredi volan ne premika nazaj, temveč navzgor in naprej, kar zmanjšuje verjetnost poškodbe voznikovega prsnega koša.

Krmiljenje krmilnega mehanizma Sestav krmilnega mehanizma s pogonom 1 - bipod; 2 - srednji potisk; 3 - telo nosilca roke nihala; 4 - os vzvoda; 5 - nihajna roka; 6 - puša; 7 - nastavitvena matica; 8 - notranja konica palice; 9 - nastavitvena sklopka; 10 - spodnji kroglični zglob; ...

18.1 Oblikovne značilnosti

Oblikovne značilnosti Krmiljenje - z mehansko povezavo, brez ojačevalnika. Krmilni mehanizem je globoidni polž - dvokolesni valj, prestavno razmerje menjalnika je 16,4. Krmilno povezavo tvorijo tri krmilne palice (ena srednja in dve stranski), bipod, nihajna roka in ročice krmilnega droga. Stranske palice so sestavljene iz dveh koncev, povezanih z navojem ...

Menjava olja v krmilnem mehanizmu NAROČILO O DELU Izvajamo dela na razglednem jarku ali dvigalu. Za preverjanje nivoja olja v menjalniku (na fotografiji je zaradi jasnosti odstranjen vakuumski ojačevalnik) ... ... obrnite čep za polnjenje olja s tipko 8. Vtič ima koničast navoj. Jedro je pr ...

Prilagoditev reže pri zaskočitvi valja s polžem krmilnega mehanizma NAROČILO DELA Delo se izvaja na razglednem jarku ali dvigalu. Prilagoditev se izvede, ko se zazna prosto gibanje dvonožne krmilne naprave. Pred nastavitvijo se prepričajte, da v ležajih ni aksialnega premika polža (glejte Odstranitev krmilnega mehanizma in p ...

Odstranitev bočnega vleka NAROČILO O DELU Izvajamo dela na razglednem jarku ali dvigalu. Družimo se in odstranimo kolo. Če želite odstraniti desni bočni ugrez, zavrtite volan do konca v levo. S kleščami izvlečemo razrez in z 22 ključi odvijemo matico, s katero je stranski člen pritrjen na vzvod ...

Odstranitev povprečnega ugreza NAROČILO O DELU Izvajamo dela na razglednem jarku ali dvigalu. S kleščami odstranite zatič ... ... in s ključem 22 odvijte matico, s katero je srednji člen pritrjen na roko nihala. Z viličarjem iz luknje roke nihala iztisnemo kroglični zatič srednjega droga ....

Zamenjava zaščitnih pokrovov in konic volanskih drogov IZVEDBENO NAROČILO Zaščitne kape in konice volanskih drogov lahko zamenjate na avtomobilu. Zaradi jasnosti se te operacije izvajajo na odstranjenem potisku. Če želite zamenjati pokrov za prah ... ... ga zrušite z mehkim kovinskim drsenjem. Očistimo žogo ...

Odstranitev in demontaža nosilca nihajne roke IZVEDBENO NAROČILO Delo se izvaja na razglednem jarku ali dvigalu. Odstranimo desno kolo. Kroglične zatiče palic iztisnemo iz lukenj roke nihala: srednje (glejte Odstranjevanje srednje palice) in stranske (glejte Odstranjevanje stranske palice). Izklopite glavo za 17 ...

Odstranitev volana NAROČILO ZA ZMOGLJIVOST Odklopite negativno žico iz akumulatorja. S pomočjo izvijača z režami pripnite okrasno pokrovno ploščo stikala za hupo ... ... in jo odstranite. S 24 glavami izklopite volansko matico. Tresenje ...

Odstranitev volanskega droga NAVODILO ZA IZVEDBO Odstranite volan (glejte. Odstranjevanje volana). Odstranite pokrove volanskega droga (glejte Odstranjevanje stikala krmilnega droga s tremi vzvodi). Odstranite stikalo za vžig (glejte Odstranjevanje stikala za vžig). S 13 ključem odvijte matico spodnjega vijaka kardanskih vilic ...

Spoštovane stranke, da bi se izognili napakam pri pošiljanju krmilnega mehanizma menjalnika, sklop stebrov VAZ 2131, kratka gred v vrstici "Komentar" navedite model in leto izdelave vašega avtomobila.

Krmiljenje je potrebno za pretvorbo vrtenja volana okoli njegove osi v vrtenje kolesa. Poleg tega je treba obračanje koles izvajati sinhrono, da se zagotovi gladka vožnja. Na VAZ 2131 je polžasti menjalnik nameščen kot pretvornik vrtenja volana. V njegovi zasnovi je eden pomembnih elementov - polžasti prenosnik. Zaradi nje pride do transformacije vrtenja v prečno gibanje, kar je potrebno za spremembo položaja krmilne palice

1 - ohišje motorja; 2 - bipod; 3 - spodnji pokrov ohišja motorja; 4 - podložke; 5 - zunanji obroč ležaja polžaste gredi; 6 - separator s kroglicami; 7 - gred dvonožca; 8 - nastavitveni vijak; 9 - nastavitvena plošča; 10 - podložka; 11 - polžasta gred; 12 - zgornji pokrov ohišja motorja; 13 - tesnilno tesnilo; 14 - rokav dvonožne gredi; 15 - oljno tesnilo polžne gredi; 16 - tesnilo osi dvonožne gredi

Krmilni polž 21213-3401035, bipod 21213-3401090.

Menjalnik, imenovan tudi volan, je nameščen v motornem prostoru, tik pod ojačevalnikom vakuumske zavore. Kot taka krmilna naprava VAZ 2131 ne zahteva vzdrževanja, dovolj je le, da zagotovite, da olje ne pušča iz nje. Pozor: Prostor v menjalniku povzroča nekaj nevšečnosti, saj ima volan VAZ dovolj velik prosti koles in manevriranje postane težavno.

Če želite zmanjšati zračnost volana, morate izvesti nekaj preprostih manipulacij. Prvi korak je poklic asistenta, ki bo med nastavitvijo zavrtel volan. Pripravite orodje - 19 tipk in širok ploski izvijač.

Krmilni drog je primeren le za eno nastavitev; v primeru okvare je najboljša možnost, da ga popolnoma zamenjate.

Sprosti se nastavitvena plošča 9 na nastavitveni vijak 8, lahko ga celo popolnoma odvijete. Pomočnik vrti volan v različnih smereh za četrt obrata od prvotnega položaja. Hkrati vi z izvijačem privijačite vijak, dokler zračnost ne izgine. Takšna nastavitev bo zmanjšala prosti hod, volan se bo nekoliko zaostroval. Na koncu varno privijte vijak. Zamenjati menjalnik bo nekoliko težje, a bo krmiljenje postalo zanesljivejše.

V trgovinah lahko kupite komplet za popravilo, da obnovite stolpec. Omeniti velja, da so takšna popravila skrajno nezaželena, ker ima ohišje menjalnika svoj razvoj, kar je lahko ovira pri namestitvi novih zobnikov. Zaradi tega bo volan VAZ 2131 bodisi tesen bodisi zataknjen.

Če je volan zračno, je stolp morda v dobrem stanju, vendar lahko pritrdilni elementi na karoseriji zrahljajo. Najprej jih je treba preveriti, saj lahko na stranskem nosilcu nastanejo razpoke, zaradi česar se lahko stolp poveša.

Menjalnik je treba popraviti, če je navojni del na njegovih gredih poškodovan, zaradi poškodbe ali močne obrabe navojnega dela obeh gredi, ki sta v menjalniku, ležajih, pa lahko pride do naslednjih težav z krmiljenjem, in sicer se lahko volan vrti in ima zračnost hkrati, poleg tega se lahko volan vrti, samih koles pa ni, volan pa se lahko preprosto zaskoči na enem mestu in miruje, ne da bi se kam premaknil, olje lahko še teče iz krmilne naprave, vendar se bo to že zgodilo na drugi strani Zaradi tega je ohišje menjalnika poškodovano in ima razpoke (po koroziji je to lahko). Če se je nekaj zgodilo z oljnimi tesnili, potem bo tudi olje nenehno odtekalo iz menjalnika in posledično se bo volan močneje zavrtel (olje bo izteklo) in na karoseriji ali na avtomobilih spodaj boste opazili nenehne sledi uhajanja olja iz menjalnika.

Če pride do puščanja, je priporočljivo enoto popraviti ali zamenjati. Če to ni mogoče, poskusite vzdrževati nivo olja na pravi ravni.

Drugi izdelki in njihovi analogi v katalogih: 21213340001010.

VAZ 21213-21214i, VAZ 2131, VAZ 2120.

Kakršna koli okvara - to ni konec sveta, ampak povsem rešljiv problem!

Razlogi za okvaro krmilne naprave VAZ 2131avto družine NIVA.

Kako samostojno zamenjati volanski menjalnik VAZ 2131z avtom družine NIVA.

Z internetno trgovino AvtoAzbukastroški popravila bodo minimalni.

Samo PRIMERJATI IN PREPREČITI !!!

Odstranjevanje dvonožcev

Nadzor trenja navora polža z dinamometrom

Demontaža

NAROČILO O PREDSTAVITVI

1. Izpustite olje iz krmilne omarice. Z nosilcem A.74076 / 1 pritrdite ohišje ročične gredi na nosilcu A.74076 / R.
2. Po odvitju matice, ki pritrjuje krmilno roko 2 (glejte sliko Deli krmilnega mehanizma) in odstranitvi vzmetne podložke, odstranite dvonožko z izvlekom A.47043 (glejte sliko Odstranjevanje dvonožca).
3. Zgornji vijaki ohišja sklopke na blok cilindra.
4. Po odvitju pritrdilnih vijakov odstranite pokrov 12 (glejte sliko Sl. Deli krmilnega mehanizma) ohišja krmilnega mehanizma skupaj s pokrovčkom, nastavitvenim vijakom 8, nastavitveno ploščo 9, zaporno ploščo 10 in zaporno matico. Odstranite gred 7 sklopa dvonožnih koles z valjem iz ohišja motorja 1 krmilnega mehanizma.
5. Po odvitju pritrdilnih vijakov odstranite pokrov 3 potisnega ležaja polžne gredi skupaj s podložkami 4.
6. S polžasto gredjo 11 potisnite zunanji obroč 5 ležaja iz ohišja motorja in odstranite gred skupaj s kletko 6 ležaja. Odstranite oljno tesnilo polžaste gredi 15 in oljno tesnilo 16 dvonožne gredi.

Sestavljanje NAROČILA ZA IZVAJANJE 1. Izvedite sestavljanje krmilnega mehanizma na nosilcu A.74076 / R v obratnem vrstnem redu do demontaže. 2. Z trnom pritisnite na zunanji obroč zgornjega ležaja polža 67.7853.9541, tako da šobo na ročaju trna premikate s hrbtno stranjo.

4. Po namestitvi gredi dvonožne kolutke preverite, da ni nobenega zračenja pri zatikanju valja s polžem v položajih polžne gredi, obrnjene v desno in levo za 30 ° od nevtralnega položaja dvonožca. Z nastavitvenim vijakom 2 (glejte sliko rez krmilnega mehanizma) odstranite morebitne reže v zaskočnem položaju in privijte varnostno matico 4.
5. Po nastavitvi reže v zaskočitvi valja in polža z dinamometrom preverite navor trenja polžaste gredi, ki naj bo enak 68,7–88,3 N · cm (7–9 kgf · cm), ko se polžasta gred zavrti za 30 ° tako v levo kot v in desno od srednjega položaja in se mora pri zavijanju pod kotom 30 ° do omejevalnika gladko zmanjšati na 49 Ncm (5 kgfcm).
6. Po zaključku sestave preverite kote vrtenja bipodov iz nevtralnega položaja, ki naj bodo 32 ° 10 "± 1 ° tako v levo kot v desno do zaustavitve dvonožca v glavah vijakov; v ohišje krmilnega mehanizma vlijte 0,215 l olja za menjalnik.

Terensko vozilo Niva. Preverjanje in popravilo krmilnega mehanizma

NAROČILO O PREDSTAVITVI

1. Previdno preglejte obračalne površine valja in polža, da se ne obrabijo, ne poškodujejo ali praskajo. Zamenjajte obrabljene in poškodovane dele.
2. Preverite razdaljo med pušami in gredjo dvonožca, ki ne sme presegati 0,10 mm. Če je zračnost večja od določene, puše zamenjajte s trnom A.74105.
3. Na notranji površini pušastih gredi so spiralni utori, ki segajo le na eno stran puše. Ko pritisnete puše, jih postavite tako, da so njihovi konci z izhodom iz utora znotraj odprtine ohišja motorja, odprtine utora pa nasproti drug drugemu. Konci puš naj se potopijo v odprtino ohišja motorja za 1,5 mm.
4. Pred pritiskom nove puše namažite z oljem za zobnike.
5. Po pritisku v ohišje bloka motorja zaključite puše z razvijalnikom A.90336 na velikost 28.698–28.720 mm. Razmik za pritrditev med gredjo dvonožnice in pušami mora biti znotraj 0,008–0,051 mm.
6. Preverite enostavnost vrtenja valja dvonožne gredi na krogličnem ležaju. Kroglični ležaji polža in valja se morajo vrteti prosto, brez zatikanja; na površini obročev in kroglic ne sme biti obrabe ali poškodb.
7. Preverite osno razdaljo med glavo nastavitvenega vijaka 8 (glejte sliko Deli krmilnega mehanizma) in utorom gredi dvonožca 7. Prostor ne sme presegati 0,05 mm. Če je večji, zamenjajte podložko 9 z debelejšo.

Opozorilo
Rezervni deli so dobavljeni v enajstih velikostih podložkov, od 1,95 mm do 2,20 mm; povečanje v vsaki dimenziji je 0,025 mm.

8. Preverite stanje pritrdilnih plošč 5 (glejte sliko Krmilni deli). Če so deformirani, jih zamenjajte.

VAZ-21213 (Niva). Demontaža in montaža krmilne gredi

NAROČILO O PREDSTAVITVI

1. Odstranite pritrdilni vijak vlečnega vzvoda in ločite vmesno in zgornjo krmilno gred.
2. Če je zgornja gred ali njeni ležaji poškodovani, sredite sredino nosilne cevi in \u200b\u200bodstranite gred 15 s cevi (glejte sliko krmiljenja), sestavljene z ležaji 11.
3. Če se gred vrti v ležajih brez zagozditve in v ležajih ni prostega radialnega zračenja (dovoljeni so elastični radialni premiki krmilne gredi), demontaža zgornje krmilne gredi ni priporočljiva.
4. Če sta gred ali ležaji obrabljeni ali poškodovani, jih zamenjajte z novimi.
5. Sestavite v obratnem vrstnem redu pri demontaži, pri čemer se prepričajte, da pritrdilni vijak kardanske gredi gre skozi obročast utor zgornje gredi. Nato na obeh straneh na obeh straneh zaprite cev za pritrditev ležajev gredi.

Krmiljenje je namenjeno spreminjanju in vzdrževanju smeri vozila. Avto uporablja levo krmiljenje s prednjimi krmilnimi kolesi in volan brez poškodb.

Volan v avtomobilu se nahaja na levi strani v smeri vožnje, kar zagotavlja boljšo vidljivost pri vožnji mimo nasproti vozečega prometa. Za varnost poškodb skrbi zasnova vmesne krmilne gredi in posebna pritrditev krmilne gredi na karoserijo avtomobila.

Krmiljenje (slika 42) je sestavljeno iz krmilne naprave in krmilne naprave.

Slika: 42. Krmiljenje:
1 - bočni potisk; 2 - krmilna bipod; 3 - srednji potisk; 4 - vzvod nihala; 5 - nastavitvena sklopka; 6 - krmilna pest; 7 - vzvod vrtljivega vata; 8 - nihajni nosilec roke; 9 - ležaj; 10 - cev nosilca krmilne gredi; 11 - volanski stebriček; 12 - ohišje krmilne naprave; 13 - vmesna krmilna gred; 14 - krmilni drog; 15 - volan; 16 - nosilec; 17 - kroglični zatič; 18 - gumijast pokrov; 19 - potisna konica; 20 - vložek; 21 - pomlad; 22 - vtič

Krmilni mehanizem poveča napor voznika in ga prenese na krmilno napravo.

Avto uporablja krmilni mehanizem s polžami.

Krmilni mehanizem vključuje: volan 15, krmilno gred 11, vmesno gred 13 in krmilni par (polž in valj).

Volan dvokraka, plastična, z jeklenim okvirjem. Pritrjen je na zavojih zgornjega konca krmilne gredi 11, ki je nameščena v cevi 10 konzole 16 v dveh krogličnih ležajih 9. Krmilna gred z volanskim drogom 14 je s pomočjo nosilca 16 pritrjena na ohišje avtomobila.

Pritrditev nosilca na karoserijo je narejena tako, da se v primeru nesreč krmilna gred 11 z volanom nekoliko premakne proti vozniku, kar zagotavlja njegovo varnost. Spodnji konec krmilne gredi je preko zatičev povezan z vmesno gredjo 13, ki je propelerska gred z dvema zgloboma. Vmesna gred je prek zatičev povezana tudi z gredjo 12 (slika 43) polža 11. Polž je nameščen v ohišju motorja 4 v dveh krogličnih ležajih 14, katerih zategovanje se regulira s pomočjo distančnikov 15, nameščenih pod pokrovom 16. Črv je v valju z valjem 6, ki nameščen v utoru glave gredi 5 krmilne roke na osi 17 na igelnih ležajih 18. Gred krmilne dvonožke je nameščena v ohišju motorja 4 v bronastih pušah 3. Vpenjanje polža in valja se nastavi z nastavitvenim vijakom 7, katerega glava vstopi v utor gredi 5 krmilne bipode. Prilagoditveni vijak je privit v pokrov 10 in zaklenjen z matico 8. Na končnem delu gredi 5 je krmilna roka 1.

Slika: 43. Krmilno orodje:
1 - krmilna bipod; 2, 13 - tesnila; 3 - puša; 4 - ohišje motorja; 5 - gred krmilne roke; 6 - valj; 7 - nastavitveni vijak; 8 - matica; 9 - polnilni čep; 10 - pokrov; 11 - črv; 12 - polžna gred; 14 - ležaj; 15 - podložke; 16 - spodnji pokrov; 17 - os valja; 18 - igelni ležaj.

Krmilni pogon prenaša silo iz krmilnega mehanizma na krmiljena kolesa. Volanski pogon zagotavlja pravilno vrtenje volanskih obročev avtomobila.

Krmilni pogon (glej sliko 42) vključuje: krmilno dvonožko 2, nihajno roko 4, bočno 1 in sredinsko 3 palice s tečaji in ročicami 7 krmilnih zglobov. Avto uporablja krmilno napravo z deljeno krmilno povezavo. Krmilni drog zagotavlja, da se volanska kolesa vozila obračajo pod različnimi koti (notranje kolo je pod večjim kotom od zunanjega). Nahaja se za osjo prednjega kolesa. Krmilni drog je sestavljen iz treh prečnih drogov in ročic 7, ki so med seboj vrteče povezane. Srednji potisk 3 krmilnega vzvoda je trden. Na enem koncu je priključen na krmilno dvonožko 2, drugi pa na nihajno roko 4, ki je nepremično pritrjena na os, nameščeno v dveh plastičnih pušah v nosilcu 10, pritrjenem na ohišje avtomobila. Stranski člen 1 je sestavljen iz dveh konic, povezanih z nastavitvenim tulkom 5, ki je na konicah pritrjen s sponkami. To vam omogoča spreminjanje dolžine stranskih členov krmilnega droga pri nastavljanju vpetja sprednjih volanskih obročev avtomobila. Povezava srednjega droga in stranskih palic krmilnega droga z dvonožko in nihajno roko ter stranskih drogov z ročicami 7 krmilnih zglobov je izvedena s pomočjo krogličnih zgibov, ki zagotavljajo možnost relativnega premikanja delov krmilnega pogona v vodoravni in navpični ravnini s hkratnim zanesljivim prenosom sil med njimi. Kroglični zglobi se nahajajo na koncih 19 krmilnih drogov. Prst 17 s sferično glavo se naslanja na stožčasti plastični vložek 20, ki je prisoten z vzmetjo 21, ki med obrabo odpravlja režo na tečaju. Kroglični zglob je na enem koncu zaprt s čepom, na drugem pa zaščiten z gumijastim čevljem. S svojim stožčastim delom je šarnir trdno pritrjen na del krmilnega pogona, na katerega je pritrjen krmilni drog.

Stabilizacija krmilnega kolesa... Sile, ki delujejo na avtomobil, ponavadi odbijejo krmiljena kolesa iz položaja, ki ustreza pravokotnemu gibanju. Da bi preprečili obračanje koles pod vplivom motečih sil (sunki zaradi trkov z neravninami na cesti, sunki vetra itd.), Morajo imeti krmiljena kolesa ustrezno stabilizacijo. Boljše kot je, boljša je vodljivost vozila, večja je varnost pri vožnji, manjša je obraba pnevmatik in krmiljenja.

Na avtomobilu je stabilnost krmiljenih koles zagotovljena z naklonom njihove vrtljive osi v prečni in vzdolžni ravnini ter z elastičnimi lastnostmi pnevmatike.

Bočni nagib osi vrtenja (Slika 44, a), za katerega je značilen kot β, pri obračanju kolesa se sprednji del avtomobila dvigne na določeno višino h. V tem primeru masa prednjega dela avtomobila ponavadi vrne kolo v položaj, ki ustreza premikanju premic.

Vzdolžni nagib osi vrtenja (Slika 44, b), določen s kotom γ, ustvarja krak a, na katerem pride do reakcij, ko se kolo na točkah stika obrne med pnevmatiko in cesto. Te reakcije pomagajo vrniti kolo v nevtralni položaj.

V avtomobilu Niva VAZ-2121 je naklon krmilne osi krmiljenih koles: prečni β \u003d 3 ° 30 "± 30", vzdolžni γ \u003d 6 ° 10 "± 30". Prečni nagib vrtilne osi na avtomobilu se nastavi z nastavitvenimi podložkami 39 (), nameščenimi med osjo 38 zgornjih ročic in nosilcem 2 nosilca sprednjega vzmetenja. Vzdolžni nagib vrtilne osi krmilijo podložke 44 (), ki so nameščene na osi 46 spodnjega kraka 1 sprednjega vzmetenja.