"Robot" khác với "automaton" như thế nào, sự khác biệt là gì? Cái nào tốt hơn - hộp "rô bốt" hay "tự động"? Chọn "máy" nào: cổ điển, rô bốt hay biến thể. Rô bốt hoặc máy móc, loại nào tốt hơn.

Tiến bộ khoa học và công nghệ không đứng yên. Các công nghệ mới nhất đang ngày càng làm mờ ranh giới giữa tưởng tượng và thực tế.

Robot từ lâu đã không còn là khoa học viễn tưởng. Ngày nay họ là trợ thủ đắc lực không thể thay thế của chúng tôi trong nhiều lĩnh vực hoạt động. Trong bài viết này, chúng ta sẽ xem những robot tiên tiến nhất hiện nay trông như thế nào và có thể làm gì.

Người thám hiểm tò mò

Thế hệ thứ ba tiên tiến nhất cho đến nay. NASA đã dành 10 năm và 2,5 tỷ đô la cho sự phát triển của nó. Nó thực chất là một phòng thí nghiệm hóa học tự hành trên bánh xe, có kích thước bằng một chiếc ô tô nhỏ. Nó được tạo ra đặc biệt cho việc nghiên cứu Miệng núi lửa Gale. Curiosity thực sự được nhồi nhét với tất cả các loại thiết bị và cảm biến có thể làm hầu hết mọi thứ, từ chụp ảnh độ phân giải cao đến phân tích quang phổ của đá rắn.

Geminoid DK

Đây là một trong những robot hình người giống thật nhất. Nó được xây dựng bởi Hiroshi Ishiguro cùng với các đồng nghiệp của ông từ Viện Nghiên cứu Viễn thông Tiên tiến Quốc tế của Nhật Bản. Vẻ ngoài của robot này là một bản sao chính xác của Giáo sư Henrik Scharfe của Đại học Aalborg. Geminoid DK có thể được điều khiển từ xa bằng công nghệ bắt chuyển động tiên tiến. Nó cho phép máy mô phỏng các biểu hiện trên khuôn mặt và làm theo các chuyển động một cách chính xác.

Baxter

Baxter là một robot công nghiệp khác thường, mặc dù anh ta trông khá bình thường. Các mô hình như vậy có thể được tìm thấy trong hầu hết các doanh nghiệp chế tạo máy hiện đại hơn hoặc ít hơn. Tính năng chính của nó là tăng cường bảo mật. Robot công nghiệp thông thường không khác về đặc điểm này. Nếu một người không may mắn rơi vào bàn tay máy móc của họ, thì mọi thứ có thể kết thúc khá buồn. Nhưng không phải trong trường hợp của Baxter. Trong “đầu” của anh ta có một chiếc camera giám sát không để xảy ra dị vật trong lĩnh vực hoạt động. Nếu có, thì các động cơ siêu âm điều khiển tay nắm của "bàn tay" cơ khí sẽ tự động nhả "kìm".

Paul

Paul có lẽ là người ít giống người máy nhất theo cách hiểu thông thường của chúng ta. Nhưng những gì anh ấy làm thật đáng kinh ngạc. Đây là một nghệ sĩ robot thực sự, người chỉ có một bàn tay cơ khí cầm bút chì hoặc bút máy. Quá trình vẽ cực kỳ đơn giản: một người ngồi xuống trước máy ảnh, máy quét khuôn mặt của anh ta, và sau đó "tay máy" của Paul bắt đầu vẽ một bức chân dung. Hơn nữa, robot không vẽ theo một khuôn mẫu, mỗi bức chân dung, thậm chí của cùng một người, hóa ra lại là duy nhất. Thực sự có một số phong cách trong các bức vẽ của anh ấy.

WildCat

Được phát triển bởi công ty Boston Dynamics nổi tiếng. Đây là robot trinh sát có khả năng di chuyển trên địa hình gồ ghề, ở chế độ phi nước đại có thể tăng tốc lên 25,7 km / h. Vâng, robot này có thể phi nước đại. Và cũng để đột ngột dừng lại và quay đầu lại. Ngoài ra WildCat cực kỳ ổn định để giảm nó - một vấn đề thực sự.

S-One

Một robot cứu hộ từ công ty Nhật Bản Schaft, cuối cùng đã được Google (cũng như Boston Dynamics) mua lại. S-One là một robot nhỏ, chắc nịch, cực kỳ ổn định và rất khỏe. Nó có thể nâng tạ, sử dụng máy khoan và dễ dàng xử lý van và tay nắm cửa. Nhờ những phát triển mới nhất đặc biệt, những người tạo ra robot đã đạt được tốc độ đáng kinh ngạc và sự mượt mà khi thực hiện nhiệm vụ.

Sub1

Robot này được tạo ra bởi hai nhà phát triển phần mềm người Mỹ Jay Flatland và Paul Rose. Robot bao gồm 6 động cơ bước, 4 webcam và một số bộ phận nhỏ được bán công khai. Và nhiệm vụ chính của anh là thu thập khối Rubik. Và anh ấy làm điều đó, bạn chỉ nghĩ, trong vòng chưa đầy một giây. Trong số mọi người, kỷ lục lắp ráp nhanh nhất khối Rubik hiện đang thuộc về một thiếu niên người Mỹ, Lucas Etter. Vào mùa thu năm 2015, anh đã hoàn thành khối lập phương trong 4,9 giây. Robot Sub1 chỉ mất 0,887 giây.

Row-bot

Phát triển mới nhất của các nhà khoa học từ Đại học Bristol. Row-bot là một nguyên mẫu của một robot được thiết kế để di chuyển trên bề mặt của các vùng nước ô nhiễm và ăn các vi khuẩn thực sự làm cho nước bẩn. Đáng chú ý là Row-bot sử dụng vi sinh đã "ăn" làm nhiên liệu sinh học để tạo ra năng lượng và tiếp tục hoạt động.

M-2000iA / 1700L

Công ty FANUC của Nhật Bản đã phát triển một loại robot mạnh nhất trên thế giới. Tên của anh ấy, tất nhiên, không phải là quá nổi bật, nhưng khả năng thực sự ấn tượng. Người đàn ông cường tráng với "sải tay" dài 4,7 mét, có thể nâng vật nặng tới 1700 kg. Người máy mạnh nhất hành tinh Titan trước đây, có thể điều khiển vật thể nặng tới 1 tấn, nhưng "cánh tay" của anh ta dài hơn một chút - 6,5 mét.

bản đồ

Công ty Boston Dynamisc gần đây đã giới thiệu với công chúng một thế hệ robot mới của họ có tên là Atlas. Khả năng của anh ấy chỉ đơn giản là tuyệt vời. Một robot hình người hai chân dễ dàng đi xuyên qua một khu rừng mùa đông với địa hình rất hiểm trở. Đồng thời, bé giữ thăng bằng ngay cả khi chân rơi xuống tuyết. Nhưng nếu nó rơi xuống, robot có thể độc lập vươn lên từ hầu hết mọi vị trí.

Chọn hộp: "tự động", "rô bốt" hay "biến thể"? Robot hoặc biến thể, tốt hơn

Lựa chọn hộp số. Cái nào tốt hơn, thợ cơ khí, tự động, biến thể hay rô bốt?

Nên chọn hộp số sàn hay số tự động? Và nếu tự động, thì một cỗ máy thông thường, "rô bốt", hay một biến thể? Những câu hỏi như vậy rất phổ biến ở những người lái xe khi chọn một chiếc xe mới hoặc cũ. Internet chứa đầy các hộp số, cả thông tin hữu ích và thông tin "rác". Chỉ có một người chuyên nghiệp trong chủ đề này mới có thể phân biệt hữu ích với rác rưởi. Đó là của anh ấy, Internet, một khiếm khuyết. Vì vậy, tôi quyết định viết một vài dòng về tất cả những cơ khí, máy tự động, rô bốt và biến thể này, hơn nữa, mà không đi sâu vào các vấn đề, để bất kỳ độc giả nào, bất kể trình độ hiểu biết kỹ thuật, có thể hiểu những gì đang bị đe dọa và những gì anh ta, CÁ NHÂN , sẽ tốt hơn.

Truyền bằng tay

Hãy bắt đầu với "cơ học". Trong trường hợp hộp số tay, bên dưới mui xe chúng ta có một động cơ, một "hộp đen" của hộp số, với tất cả các trục, bánh răng, bộ đồng bộ và các khớp nối hấp dẫn. Và giữa động cơ và hộp là cụm ly hợp. Bàn đạp ly hợp được nhấn - động cơ và hộp số hoàn toàn tách rời. Miễn là bạn vẫn nhấn bàn đạp ly hợp, bộ công suất và hộp số sẽ không được kết nối và bạn có thể chuyển sang bất kỳ số nào tùy theo điều kiện lái xe. Đây là ưu điểm chính của “thợ máy”, đặc biệt là đối với người lái xe “cao cấp” biết và có khả năng áp dụng các kỹ thuật lái xe chủ động. Ví dụ, trong trường hợp xe dẫn động cầu trước, hãy đặt động cơ dựa vào các bánh của cầu trước trước khi điều động. Và trong trường hợp đánh lái cầu sau, bạn hãy cho xe vào khúc cua, đi vào quỹ đạo dốc hơn. Nhưng như thường lệ, nhược điểm là một phần mở rộng của lợi thế. Chủ động "lái xe", tất nhiên, là điều dễ chịu, nhưng sử dụng bàn đạp ly hợp và cần số trong tình trạng tắc đường vô tận của các siêu đô thị không phải là trải nghiệm dễ chịu nhất. Đây là điểm trừ.

Hộp số tự động thủy cơ hay "số tự động thông thường"

Để không phải vận hành hộp số "bằng tay" và không bị mỏi tay khi di chuyển trong thành phố dày đặc, hộp số tự động đã được phát minh. Đầu tiên, hộp số tự động cơ thủy (hộp số tự động) xuất hiện. Để hiểu được cách thức hoạt động, bạn cần có ... một chiếc quạt (thông thường, gia dụng) và một số loại đồ chơi con quay dành cho trẻ em có cánh quạt-cánh quạt tương tự như một chiếc quạt. Bật quạt và mang đồ chơi này đến với nó. Chuyện gì sẽ xảy ra? Cánh quạt trên đồ chơi cũng sẽ quay! Bây giờ hãy tưởng tượng rằng cánh quạt không dẫn động cơ quạt mà là động cơ ô tô. Và con vít thứ hai nằm trên trục, nó đi vào "hộp đen" với bánh răng, khớp nối và mọi thứ khác. Cả hai cánh quạt này đều được bao bọc trong một vỏ kín chứa đầy chất lỏng truyền động đặc biệt gọi là bộ biến mô.

Những đam mê này để làm gì? Và để chuyển số nhẹ nhàng, sang số nhẹ nhàng nhất có thể mà không cần bất kỳ ly hợp nào "từ chân người lái", như trong "cơ học" giữa động cơ và "hộp đen" với bánh răng. Rốt cuộc, để tiến hành, bạn cần kết nối trơn tru giữa động cơ và "hộp đen" của hộp. Đây là bộ chuyển đổi mô-men xoắn, mà không mất bất kỳ nỗ lực nào từ động cơ, nó sẽ làm được. Và chất lỏng là cần thiết để truyền chuyển động quay qua nó. Nếu không không khí sẽ không đối phó. Mật độ của không khí thấp để truyền năng lượng ở các tốc độ quay này. Đối với việc chuyển số, chúng được thực hiện theo lệnh của bộ phận điều khiển, tự động, tùy thuộc vào điều kiện lái xe. Trước đây, các đơn vị này là thủy lực, bây giờ chúng là điện tử.

Nói chung, mọi thứ trong hộp số tự động cơ thủy có vẻ tốt. Nó tự đi, nó tự chuyển đổi. Người lái chỉ có thể nhấn ga và bàn đạp phanh, đồng thời nhấp vào bộ chọn tự động giữa "Đỗ xe", "Lái xe" và "Quay lại". Hơn nữa, điều này hoạt động khá đáng tin cậy. Nếu bạn không giả vờ là Schumacher trên hộp số tự động và tuân theo Quy định bảo dưỡng, thì hộp số sẽ không bị hỏng.

Nhưng có những mặt hạn chế. Điểm chính trong số đó là khoảnh khắc chuyển đổi hữu hình của các dải hộp số tự động trong "hộp đen" với bánh răng, và mức tiêu hao nhiên liệu cao hơn so với các "cơ khí" có cùng đơn vị điện. Nhu cầu về sự thoải mái hơn, giá nhiên liệu tăng và những lo ngại về môi trường đã khuyến khích các kỹ sư suy nghĩ lại về tự động hóa.

"Ổ đĩa tốc độ biến". Hộp số tự động vô cấp CVT

Để hiểu những gì các kỹ sư đã nghĩ ra, hãy tưởng tượng ... một chiếc xe đạp. Bàn đạp, hai đĩa xích, có xích giữa chúng. Các mẫu xe cao cấp hơn một chút có một vài đĩa xích ở bánh sau để cho phép sang số. Tôi đã chuyển nó sang một đĩa xích lớn - đạp dễ hơn và bạn có thể lên dốc, chỉ có điều bạn phải đạp thường xuyên hơn. Đồng thời, tốc độ của xe giảm xuống, nhưng đây là một cái giá cho lực kéo cao. Và nếu bạn đi trên địa hình bằng phẳng, hoặc từ trên núi, bạn đã bật một đĩa xích nhỏ hơn ở phía sau - bạn đạp ít thường xuyên hơn, và tốc độ của xe tăng lên. Bây giờ hãy tưởng tượng rằng chiếc xe đạp có dây đai thay vì truyền động bằng xích. Tức là thay vì xích - đai, thay nhông - puli, chỉ thay một chùm nhông xích ở bánh sau - MỘT puli, nhưng đường kính của nó có thể ... thay đổi trơn tru. Bạn đã trình bày chưa? Đây, trước mặt bạn, hộp số tự động vô cấp CVT! Một ròng rọc có kích thước không đổi, ròng rọc thứ hai có thể thay đổi và đường kính của nó thay đổi theo lệnh của bộ phận điều khiển, điều chỉnh theo điều kiện truyền động. Và giữa chúng - "vành đai" mạnh nhất, là một chuỗi nhiều liên kết, hoặc một tổ hợp, các tấm kim loại. Một sự thay đổi trơn tru về đường kính của một trong những ròng rọc này dẫn đến thực tế là hoàn toàn không cảm nhận được mômen chuyển đổi của hộp số tự động. Rốt cuộc, chúng chỉ đơn giản là không tồn tại, những khoảnh khắc chuyển đổi này. J Một công việc thoải mái đáng kinh ngạc, biến thể này! Nhưng nó không phải là không có sai sót, đáng kể và nhỏ hơn.

"Biến thể" không hề rẻ. Họ cũng không thích trượt dài. Do giữa “hộp đen” có puli và dây curoa phải đặt cùng một bộ biến mô (cần phải chui!), Và cũng do ma sát cơ học trong “hộp đen” nên tổn thất năng lượng khá lớn, tiêu hao nhiên liệu, so với hộp số tự động "thông thường", ít hơn một chút. Và có thể hơn thế nữa. Và cũng cần thiết phải "gợi ý" các chương trình động cơ để nó không kêu ục ục như xe đẩy ở tốc độ không đổi trong quá trình tăng tốc. Rốt cuộc, không có chuyển số bước. Do đó, không gian nghiên cứu lại mở ra cho các kỹ sư.

"Người máy". Truyền robot

Để khắc phục những thiếu sót của hộp số tự động cơ học và hộp số tự động vô cấp CVT, một số trường phái thiết kế đã chuyển sự chú ý sang ... hộp số cơ khí thông thường. Nhưng điều gì sẽ xảy ra nếu chúng ta thay bộ truyền động ly hợp chân bằng bộ truyền động điện, cần số và cần kéo vào "hộp đen" bằng các bánh răng có bộ truyền động điện, và điều khiển ly hợp và sang số bằng bộ điện tử, dựa trên điều kiện lái xe? Tất nhiên, chỉ có một câu chuyện cổ tích tự kể một cách dễ dàng và nhanh chóng. Các kỹ sư đã phải dày công nghiên cứu các chương trình điều khiển cho bộ phận này và độ tin cậy của hệ truyền động điện, nhưng hộp số tay tự động, được các nhà báo gọi là "rô bốt" hay "rô bốt", đã được đưa vào sản xuất hàng loạt cho những chiếc xe nhỏ. Chúng đại diện cho chính xác "cơ học" cổ điển, trong đó ly hợp và chuyển số được điều khiển bởi một bộ phận điện tử.

Ưu điểm chính của phần lớn "robot" là hiệu quả sử dụng nhiên liệu cao, mà trước hết, chúng được tạo ra. Xét cho cùng, một máy tính có chương trình điều khiển hoàn hảo sẽ không bao giờ mắc lỗi, không bao giờ tức giận, không chán nản và không bao giờ mệt mỏi, không giống như những người lái xe có kinh nghiệm, kỹ năng khác biệt và khả năng chống lại căng thẳng về thể chất và tinh thần. Do đó, một chiếc ô tô có "rô bốt" tiêu thụ ít nhiên liệu hơn ô tô cùng loại có hộp số khác, kể cả "thợ máy". Và một "robot" như vậy là rẻ hơn bất kỳ hộp số tự động nào khác trong việc mua, khi đặt hàng một chiếc xe mới. Như thế này.

Nhưng ngay cả ở đây nó không phải là không có sai sót. Bất kể các kỹ sư đã cố gắng tối ưu hóa những khoảnh khắc chuyển hướng như thế nào, tiếng "mổ" của chiếc xe bằng mũi khi tăng tốc dữ dội là rất đáng chú ý. "Robot" như vậy là để lái xe tiết kiệm và yên tĩnh, không phải cho "Schumacher". Họ cũng không thích trượt trong các cụm ly hợp. Các kỹ sư đã phải căng thẳng một lần nữa.

Hãy tưởng tượng một chiếc xe với hộp số tay sáu cấp. Bạn đã trình bày chưa? Chỉ có cái hộp này không phải là hoàn toàn bình thường. Chính xác hơn là không hề bình thường. Nó dường như bao gồm HAI đơn vị, với các bánh răng thứ nhất, thứ 3 và thứ 5 được kết nối với động cơ thông qua một mô-đun ly hợp, và bánh răng thứ 2, 4 và 6 thông qua cái kia. Nó chỉ ra một cái gì đó giống như "hai trong một". Bây giờ hãy tưởng tượng rằng tất cả các điều khiển là hoàn toàn tự động, điện tử và điện. Hơn nữa, khi bạn tăng tốc, ví dụ, ở số 2, bộ điều khiển đã BẬT SỐ 3 và chỉ chờ thời điểm tốt nhất để thực hiện "nhấp-nháy" ngay lập tức bằng các ly hợp độc lập để "nhả" bánh răng thứ hai và "cắt" một lần thứ 3. Việc chuyển sang hộp số tự động như vậy không chỉ mất một tích tắc mà là mili giây! Người lái và hành khách chỉ đơn giản là không nhận thấy những thay đổi này, và khả năng tăng tốc rất mượt mà và rất nhanh. Ví dụ, trong DSG, công cụ đầu tiên trên thế giới được VOLKSWAGEN đưa lên băng tải, thời gian chuyển đổi mất 7 mili giây. Nó nhanh hơn nhiều so với việc bạn chớp mắt. Do đó không xảy ra hiện tượng giật, giật như những “rô bốt” đã mô tả ở trên, Chế độ bảo hành TỐC ĐỘ DSG 7 được tăng lên 5 năm hoặc 150.000 km: VOLKSWAGEN AG quan tâm, đáp ứng mong muốn của khách hàng, nhằm giữ vững niềm tin của khách hàng đối với xe của hãng Nhà sản xuất tiến hành sửa chữa hoặc thay thế miễn phí cụm hộp số DSG 7 DQ 200 với chi phí tối đa 5 năm hoặc đến khi đạt 150.000 km kể từ thời điểm bàn giao xe cho người mua đầu tiên. Khi chủ xe liên hệ với các đại lý được ủy quyền khi có khiếu nại về hoạt động của DSG 7 DQ 200, việc chẩn đoán và sửa chữa miễn phí sẽ được thực hiện theo các khuyến nghị kỹ thuật hiện hành liên quan.

Theo cách tương tự, các hộp "rô bốt" như vậy không chỉ chuyển "lên" mà còn chuyển xuống. Bộ phận điều khiển hộp số giám sát chặt chẽ hành động của người lái bằng cách sử dụng các cảm biến trên bàn đạp và thiết bị lái, đồng thời chuẩn bị trước các thiết bị tốt nhất cho mục tiêu của người lái.

Nếu tôi nói rằng những "robot" như vậy của lớp VW DSG hoạt động xuất sắc, thì đây sẽ không phải là cường điệu, và không chỉ về mặt chuyển số. Bộ phận điều khiển của họ cũng không “mỏi tay” hay “mắc lỗi”, do đó mức tiêu hao nhiên liệu của xe DSG, đặc biệt là ở vòng tua thành thị, ít hơn bất kỳ hộp số nào khác, kể cả hộp số “cơ khí”.

Về những khuyết điểm, có rất ít trong số đó, nhưng than ôi, đó là: Giá thành cao và sự trượt không thể chấp nhận được trong các bộ ly hợp (tuy nhiên, nó thích loại ly hợp nào?).

Tóm lại: Như bạn thấy, không thể nói một cách rõ ràng cái nào tốt hơn và cái nào kém hơn. Để mỗi người của riêng mình!

cơ khí "hoặc DSG lớp" rô bốt "từ VW

Nếu bạn là một người lái xe năng động, bạn hiểu rất nhiều về điều khiển xe tốc độ cao và cơ động

hộp số tự động thủy cơ truyền thống

Nếu bạn chọn một chiếc SUV, bạn muốn thoải mái trong thành phố, nhưng cũng muốn ra khỏi thành phố, và không chỉ trên đường cao tốc

"robot" đơn giản

Nếu bạn là một người lái xe điềm đạm, lái xe quanh thành phố, chọn một chiếc xe nhỏ và tính kinh tế là rất quan trọng đối với bạn, thì một “chú rô bốt” đơn giản hơn sẽ hoàn toàn phù hợp với bạn.

tvoy-bor.ru

Cái nào tốt hơn: robot, biến thể, cơ khí? So sánh các hộp số

Vấn đề về sự lựa chọn: biến thể, rô bốt, thủy cơ? Chúng tôi đang tìm kiếm đường truyền tối ưu cho các tình huống nhất định. Tôi sẽ cho bạn biết tại sao mỗi hộp lại tốt và xấu trong một tình huống nhất định. Và loại hộp số nào để ưu tiên khi chọn một chiếc xe mới.

Truyền bằng tay

Cách đây không lâu, hộp số sàn đã xuất hiện trên hầu hết các xe ô tô. Hơn nữa, cho đến gần đây, người ta mới có thể nghiên cứu luật về cơ học. Nhưng đã có rất nhiều thay đổi kể từ đó. Giờ đây, hộp số tay không còn là loại kinh tế nhất và không phải là nhanh nhất - rô bốt có hai ly hợp và máy tự động cơ thủy hiện đại với một số lượng lớn bánh răng vượt trội so với những cơ khí cũ tốt cả về khả năng tăng tốc đến hàng trăm và hiệu suất. Hơn nữa, nếu với hộp số sàn phụ thuộc nhiều vào người đang lái xe, thì hộp số tự động sẽ làm điều tương tự với bất kỳ người lái xe nào và luôn cho kết quả xấp xỉ nhau.

Tuy nhiên, còn quá sớm để xóa sổ hộp số tay. Đầu tiên, cơ khí vẫn là lựa chọn hợp lý nhất. Thứ hai, cơ khí là dễ sửa chữa nhất, thứ ba, chúng đòi hỏi sự chú ý ít hơn so với các hộp số khác. Thứ tư, trong phần lớn các trường hợp, cơ khí vượt trội hơn các loại hộp số khác về độ tin cậy và độ bền. Thứ năm, đối với một số người, cơ khí vẫn còn rất nam tính.

Khi chọn một chiếc xe đã qua sử dụng nhiều với quãng đường đi được 150.000 km, tốt hơn là nên mua những chiếc xe có thợ sửa chữa, vì khả năng xảy ra sự cố với hộp số sẽ thấp hơn vài lần. Cũng nên mua xe với hộp số sàn cho những người muốn tiết kiệm tiền và cho những người thường xuyên lái xe trên đường quê - cơ khí cho phép bạn quản lý công suất động cơ tốt hơn khi vượt và việc chuyển số sẽ không phải là gánh nặng.

Robot ly hợp đơn

Mặc dù thực tế là hộp số ly hợp đơn robot đã được chứng minh là không hiệu quả trong cuộc chiến giành khách hàng với các hộp số khác, những hộp số như vậy vẫn được tìm thấy trên những chiếc ô tô hiện đại. Ví dụ nổi tiếng nhất là AvtoVAZ. Nhưng cũng có những chiếc xe nước ngoài. Ví dụ, Smart, Peugeot, Fiat, Opel. Sở dĩ họ không thể đi vào quên lãng chính là sự rẻ tiền. Sau hộp số cơ khí, rô bốt ly hợp đơn là lựa chọn hợp lý nhất. Theo thiết kế, chúng rất gần với cơ khí, chỉ có bộ ly hợp được điều khiển bằng điện tử. Lý tưởng nhất, một robot như vậy sẽ phục vụ không kém gì các cơ khí thông thường, với độ tin cậy và khả năng bảo trì, mọi thứ phải theo thứ tự. Tuy nhiên, trong thực tế, rất thường xảy ra các vấn đề với thiết bị điện tử điều khiển.

Hơn nữa, việc truyền tải như vậy là bất tiện trên đường cao tốc hoặc trong thành phố. Sang số quá chậm và trễ, phản ứng ga là tối thiểu và xe bị giật khi chuyển số. Nếu bạn cố nhanh tay, hộp sẽ bị cùn. Khi leo dốc dài, ly hợp thường quá nóng và hộp số chuyển sang chế độ khẩn cấp.

Tóm lại, tôi sẽ không giới thiệu cách truyền tải như vậy cho bất kỳ ai. Tuy nhiên, số phận có thể chỉ đơn giản là không để lại lựa chọn cho những người không biết lái xe bằng cơ khí, và ngân sách không cho phép họ lang thang và mua một chiếc xe với hộp số cao cấp hơn. Hơn nữa, đôi khi chỉ đơn giản là không có sự thay thế. Bằng cách này hay cách khác, việc mua một chiếc xe có ly hợp một đĩa chỉ dành cho những chiếc xe nhỏ dành cho những chủ sở hữu có phong cách lái xe rất mực thước - họ có thể thích hộp số.

Robot có hai ly hợp

Khi ai đó nói "robot có hai ly hợp", hầu hết mọi người đều nghĩ ngay đến DSG. Và những ai quan tâm một chút đến xe hơi đều nhớ đến những tai tiếng và rắc rối liên quan đến nó. Tuy nhiên, hiện tại, hộp số rô bốt với hai ly hợp là loại hộp số hiện đại, tiên tiến, năng động và tiết kiệm nhất. Các vấn đề về độ tin cậy khi bắt đầu bán hàng đã được giải quyết. Hơn nữa, nhiều nhà sản xuất khác có hộp tương tự: VW, Porsche, Audi, BMW, Hyundai, Kia, Ford.

Vì đây là hộp rô bốt nên bản chất của nó cũng gần giống như hộp của thợ cơ khí, chỉ khác là thay vì một bộ ly hợp trong hộp số như vậy thì có hai bộ ly hợp. Nói cách khác, trong khi bạn đang lái ở số đầu tiên, số thứ hai đã sẵn sàng để tham gia. Tất cả những gì còn lại đối với thiết bị điện tử là nhanh chóng chuyển từ ly hợp thứ nhất sang ly hợp thứ hai. Sau khi bật bánh răng thứ hai, bánh răng thứ ba đang được chuẩn bị, v.v. Do đó, việc sang số chỉ nhanh như chớp, hộp số sàn không bao giờ mơ đến tốc độ sang số như vậy.

Thông thường, các hộp số này có sáu hoặc bảy bánh răng. Chúng có sẵn với ly hợp "khô" và với "ướt". Từ quan điểm của một thợ cơ khí, điều này là quan trọng, nhưng người dùng cuối sẽ không cảm thấy sự khác biệt, vì vậy chúng tôi sẽ không tập trung vào điều này. Tốt hơn là tôi nên cho bạn biết về những ưu và khuyết điểm.

Ưu điểm: tính năng động và hiệu quả tuyệt vời. Chất lượng xe tốt. Robot có hai ly hợp hoạt động tốt như nhau trong thành phố, bên ngoài thành phố và ngay cả trên đường đua.

Nhược điểm: khả năng bảo trì rất kém, trong khi tuổi thọ của xe phụ thuộc trực tiếp vào phong cách lái xe và chất lượng dịch vụ. Ngoài ra, giống như các rô bốt thông thường, rô bốt có hai ly hợp có trục trặc trong thiết bị điện tử điều khiển. Không phải tất cả các xưởng đều đảm nhận việc sửa chữa các hộp số như vậy.

Một robot có hai ly hợp sẽ phù hợp với hầu hết mọi người. Ngoại lệ là những người thích điều kiện off-road khắc nghiệt và thường xuyên. Độ trượt dài được chống chỉ định đối với những đường truyền này.

Ổ đĩa tốc độ biến

Biến thể được phát minh để thay thế cho tất cả các hộp số khác, nhưng trong cuộc sống thực, do một số tính năng của hộp số, không phải ai cũng thích biến thể và không phải nhà sản xuất nào cũng cung cấp nó. Hầu hết các biến thể trong số các mô hình Nhật Bản. Và mặc dù thực tế tôi đã gọi biến thể là một hộp số, nó không có bánh răng cố định như vậy. Và đây là toàn bộ sự quyến rũ của anh ấy. Nó truyền mô-men xoắn và công suất đến các bánh xe không phải theo từng bước, mà trơn tru, vì vậy nó có độ êm ái tối đa, không hề có hiện tượng xóc nảy như ở xe đẩy. CVT khá tiết kiệm, vì các thiết bị điện tử luôn cố gắng tìm ra tỷ số truyền kinh tế nhất tại thời điểm này.

Các bộ biến đổi khác nhau: dây xích nêm, dây đai chữ V, v.v. Người tiêu dùng sẽ không nhận thấy bất kỳ sự khác biệt nào giữa chúng. Một đặc điểm của tất cả các biến thể là âm thanh đơn điệu của động cơ. Ngay cả khi tăng tốc, vòng tua máy vẫn đóng băng và không thay đổi, như chúng ta đã quen với các xe ô tô với tất cả các hộp số khác. Đôi khi nó làm căng tai hoặc khó chịu. Do đó, một số nhà sản xuất bắt chước hoạt động của CVT theo từng bước.

CVT rất phù hợp cho những chiếc xe nhỏ có động cơ nhỏ, để lái xe trong thành phố và đường cao tốc với tốc độ nhàn nhã. Nhưng biến thể hoàn toàn không phù hợp với những chiếc xe có mô-men xoắn cao và những chiếc SUV dành một nửa thời gian trong bùn với hiện tượng trượt bánh (mặc dù có những ngoại lệ). Bộ biến đổi là một bộ truyền động rất tinh vi, nó sợ tải nặng và cần được quan tâm và bảo dưỡng kịp thời, điều này dẫn đến việc thay thế chất lỏng truyền động và dây đai hoặc xích.

Nói chung, CVT rất phù hợp cho những chiếc xe thành phố nhỏ gọn và những chiếc crossover cỡ nhỏ như Nissan Qashqai, Toyota Rav4. Tuy nhiên, trên các máy khác, hầu như không bao giờ tìm thấy các biến thể.

Tự động cơ thủy lực truyền thống

Hộp số tự động cơ thủy là loại hộp số lâu đời nhất sau hộp số cơ khí. Những chiếc hộp như vậy đã trở nên phổ biến vào giữa thế kỷ trước. Trong một thời gian dài tồn tại như vậy, hộp số tự động đã trở nên gần như hoàn hảo. Việc chuyển đổi trở nên suôn sẻ, các thiết bị điện tử học cách đoán đúng thời điểm để chuyển đổi. Trong một số trường hợp, số lượng bánh răng tăng lên mười, giúp cải thiện đáng kể hiệu quả.

Tuy nhiên, mọi thứ không đơn giản như vậy. Sự gia tăng số lượng bánh răng dẫn đến sự phức tạp của việc truyền động và thay đổi bánh răng rất thường xuyên. Đầu tiên ảnh hưởng đến khả năng bảo trì, thứ hai ảnh hưởng đến tài nguyên. Rất khó để nói một cách rõ ràng về nguồn lực của máy móc hiện đại. Một số hộp yêu cầu chú ý đã ở 80 nghìn km, một số đi mà không cần sửa chữa với giá 300 nghìn. Điều duy nhất có thể nói chắc chắn là có những hộp số thành công và không thành công, và xu hướng chung là các hộp số cũ hơn, ví dụ, bốn và năm tốc độ, đáng tin cậy hơn các hộp số tám, chín và mười tốc độ hiện đại.

Tuy nhiên, hộp số tự động thông thường với bộ chuyển đổi mô-men xoắn rất linh hoạt. Chúng phù hợp cho cả xe nhỏ và SUV và xe tải lớn. Chúng đối phó hoàn hảo với tải trọng khổng lồ và mô-men xoắn cao, chúng khá khiêm tốn nếu được thay dầu kịp thời và có độ êm ái tốt.

Chúng ta có thể nói rằng hộp số linh hoạt nhất là hộp số tay và hộp số tự động truyền thống. Chúng phù hợp với mọi dòng xe, cho mọi phong cách lái, không sợ trượt, tải trọng cao và vượt địa hình. CVT là lựa chọn tuyệt vời để lái xe êm ái trên đường nhựa và cho những chiếc xe nhỏ có động cơ xăng không mạnh. Hộp số rô-bốt ly hợp đơn không phải là một sự lựa chọn vì tình yêu, mà là sự cần thiết. Nếu có thể, tốt hơn là nên mua một chiếc xe với một số truyền động khác. Robot có hai ly hợp rất xuất sắc trong mọi thứ, nhưng tốt hơn là không nên can thiệp với chúng trên đường địa hình nghiêm trọng, và việc sửa chữa chúng sẽ tốn một xu khá lớn, và thậm chí nếu ai đó sẽ cam kết sửa chữa chúng.

Alexander Dolgikh

avtomir.zahav.ru

Hầu hết những người lái xe khi mua một chiếc xe hơi đều biết trước những gì để chọn - "cơ khí" hoặc "tự động". Nhưng sự lựa chọn giữa "tự động", "rô bốt" và "biến thể" gây ra nhiều khó khăn - người mua không chuẩn bị trước sẽ không thể chọn một phương án phù hợp! Sự khác biệt giữa các cách truyền trên là gì?

Hãy đặt chỗ ngay: nếu cơ hội cho phép - chọn ngay “cỗ máy” kinh điển. Các "robot" và "biến thể" mới đã xuất hiện tương đối gần đây, vì vậy các nhược điểm hoạt động trên thực tế vẫn chưa được biết đến. Nhưng hệ truyền động rô bốt và biến thiên liên tục có những ưu điểm khác. Cái nào? Truyền động bằng rô-bốt hoặc "rô-bốt"

Ưu điểm:

Giảm tiêu hao nhiên liệu;

Chi phí truyền tải thấp;

Chi phí dịch vụ thấp.

Nhược điểm:

Độ mượt của chuyển mạch thấp;

Tốc độ chuyển mạch thấp.

Làm thế nào nó hoạt động?

Hệ truyền động rô bốt thành công nhất là SMG (viết tắt của Sequental M Gearbox) được lắp đặt trong BMW M-series. Hệ truyền động này dựa trên hộp số sàn 6 cấp với nhả ly hợp và chuyển số được điều khiển bằng thủy lực điều khiển điện tử. Hơn nữa, quá trình sang số diễn ra gần như ngay lập tức, chỉ mất 0,08 giây.

Tuy nhiên, có nhiều cách hợp lý hơn để biến hộp số tay thành hộp số tự động. Đơn giản nhất trong số đó được thực hiện trên Mercedes-Benz A-class, nơi hộp số sàn được trang bị hệ dẫn động ly hợp điện-thủy lực. Đồng thời, người lái sang số, như trên một chiếc xe có "cơ khí" thông thường, nhưng có hai bàn đạp trong cabin - thiết bị điện tử giám sát vị trí của bàn đạp ga và cần số và ngắt ly hợp vào đúng thời điểm.

Để hiện tượng giật khi chuyển số là tức thì và động cơ không bị dừng khi phanh đột ngột, hệ thống sẽ tính đến các chỉ số của động cơ và cảm biến ABS. Một lựa chọn khác là thay thế các máy bơm thủy lực bằng động cơ bước. Đây chính là điều mà những người sáng tạo ra "robot" đã làm trên xe Opel và Ford. Đúng vậy, trong trường hợp này, nền kinh tế biến thành một số đặc điểm khó chịu: giật mạnh và chậm trễ khó chịu. Tuy nhiên, vẫn có những ngoại lệ ở đây. Người Nhật, sử dụng động cơ điện tương tự trên Toyota Corolla, đã có thể đạt được mức độ thoải mái và tốc độ chuyển đổi ở mức chấp nhận được.

Truyền liên tục biến đổi hoặc "biến thể"

Ưu điểm:

Giảm tiêu hao nhiên liệu.

Nhược điểm:

Chi phí truyền cao;

Bảo trì tốn kém.

Làm thế nào nó hoạt động?

Hộp số biến thiên liên tục đầu tiên được phát triển bởi các kỹ sư của công ty DAF của Hà Lan. Nguyên lý hoạt động của loại sau là sơ cấp - mômen xoắn được truyền bằng đai cao su (ngày nay trên ô tô sử dụng đai thép xếp chồng hoặc xích thép nhiều liên kết), được mòn trên các đĩa côn chuyển động tạo thành puli đai. Khi các đĩa truyền động dịch chuyển ra xa nhau và các đĩa được dẫn động di chuyển, mô-men xoắn đầu ra tăng lên. Khi các đĩa dẫn động chuyển động và các đĩa dẫn động di chuyển ra xa nhau, mô-men xoắn đầu ra sẽ giảm. Nhược điểm chính của CVT là thiếu các bánh răng số lùi và số trung tính. Các nhà sản xuất khác nhau giải quyết các vấn đề trên theo những cách khác nhau.

Hộp số tự động hoặc "tự động"

Ưu điểm:

Độ mượt của chuyển mạch cao;

Tốc độ chuyển mạch cao.

Nhược điểm:

Tăng mức tiêu thụ nhiên liệu;

Chi phí truyền cao;

Bảo trì tốn kém.

Làm thế nào nó hoạt động?

Hộp số tự động cổ điển (hộp số tự động) bao gồm hai thành phần chính. Đầu tiên là bộ biến mô, thay thế cho bánh đà. Thứ hai là hộp số hành tinh. Điều đáng chú ý là chất liệu cơ học của "máy tự động" đã thay đổi rất ít trong suốt thời gian tồn tại của chúng. Ngoại trừ việc số lượng bánh răng tăng từ hai (trên Vauxhall Victor) lên tám (trên Lexus LS460). Nhưng hệ thống điều khiển đã phát triển đáng kể. Nếu như trên những chiếc xe đầu tiên có "máy tự động", người ta phải chọn số theo ý muốn bằng cách di chuyển công tắc nhỏ lên hoặc xuống, thì đến giữa thế kỷ trước, hộp số đã "học" để tự làm mọi thứ.

Sau đó, sự "độc lập" này có thể điều chỉnh dựa trên phong cách lái xe của một người lái xe cụ thể, chọn một trong một số chế độ vận hành. Ví dụ, một người lái xe năng động có thể chọn chế độ "thể thao" và một chế độ yên tĩnh - chế độ "thoải mái". Các "máy tự động" hiện đại nhất, được gọi là thích ứng, có thể "điều chỉnh" độc lập theo ý người lái.

Alexey KOVANOVhttp: //autoban.km.ru/

Tìm thấy một sai lầm trên trang web của chúng tôi? Xin vui lòng cho chúng tôi biết về nó. Chọn từ hoặc cụm từ sai bằng chuột và nhấn Ctrl + Enter

Tiến bộ công nghệ không đứng yên, cách đây không lâu người ta tin rằng học lái xe bằng cơ khí tốt hơn, bảo dưỡng rẻ hơn, nhưng bây giờ mọi thứ đã thay đổi. Hộp số tự động hay hộp số rô bốt tháo côn tay khi di chuyển, người lái không còn phải nghĩ đến việc sang số. Ngay cả những chiếc xe đua cũng được trang bị hộp số như vậy, chưa nói đến những người lái xe bình thường. Để quyết định loại nào tốt hơn, trước tiên bạn phải hiểu thiết bị của từng loại, ưu và nhược điểm.

Theo thống kê, khoảng một nửa số xe đang bán hiện nay là xe sử dụng hộp số tự động. Mục đích của nó là thay đổi tần số và mô-men xoắn truyền đến các bánh xe truyền động trong một phạm vi rộng hơn mức mà động cơ có thể cung cấp. Nhưng các thiết kế hộp khác nhau làm điều đó hơi khác một chút.

Hộp số tự động

Hộp số tự động là loại hộp số mà tỷ số truyền được chọn tự động, tùy thuộc vào một số yếu tố. Chỉ những hộp số đó mới được gọi là tự động, trong đó nhất thiết phải có hai phần tử kết cấu: một bánh răng hành tinh và một bộ biến mô. Máy biến áp có nhiệm vụ truyền mômen quay từ động cơ, chuyển động quay nhờ chất lỏng - dầu.

Thiết bị truyền tự động

Sự truyền hành tinh xuất hiện như một yếu tố cấu trúc vào đầu thế kỷ 20. Chiếc xe hơi sản xuất hàng loạt đầu tiên, Ford T, có yếu tố thiết kế này. Nó đã được sản xuất trên khắp thế giới từ năm 1908 trong gần hai mươi năm trong loạt phim thứ triệu. Nhưng trở lại năm 1906, Cadillac đã được tung ra thị trường với hộp số tự động hoàn toàn.

Xe bánh răng hành tinh đầu tiên - Ford T

Sự truyền hành tinh giống với sự chuyển động của các hành tinh xung quanh mặt trời. Các thành phần của cơ chế này được liệt kê dưới đây:

Ở trung tâm của hộp số là cái gọi là "mặt trời" hoặc bánh răng nhỏ.
Chất mang là một cơ chế liên kết.
Bánh răng ăn khớp lớn với bánh răng bên trong.
Vệ tinh - một dạng tương tự của các hành tinh trong hệ mặt trời, bánh răng, xoay quanh "mặt trời".

Thiết bị của hệ thống hộp số tự động hành tinh

Hệ thống hành tinh - nhiều bánh răng hành tinh. Bộ biến mô truyền mô-men xoắn, nhưng không có kết nối cứng giữa động cơ và hộp, không giống như cơ khí. Đây là một điểm tương tự của ly hợp trong hộp số sàn. Có một chút mất công suất trong việc truyền chuyển động do không có liên kết cứng với động cơ, nhưng do thủy lực nên việc di chuyển nhẹ nhàng hơn. Một số bánh răng nhất định trong hệ thống hành tinh bị chặn và giảm tốc, tăng tốc hoặc truyền động trực tiếp.

Khi bạn phải đi làm về nơi tắc đường, sẽ thuận tiện hơn khi sử dụng hộp số tự động. Khi đó người lái xe không phải nhấn nhiều đòn bẩy, và việc điều khiển cũng không đòi hỏi sự tập trung cao độ như khi vận hành thợ máy. Rốt cuộc, sau nhiều giờ đồng hồ trong dòng xe, đôi chân bị mỏi, mất tập trung có thể phải cấp cứu. Những người không thể hiểu được hộp số tay lại chọn tự động hóa, và nhiều sinh viên trong số đó có chính họ. Đồng thời, tuổi thọ sử dụng của các dòng máy trên là như nhau. Tác động đến yếu tố con người cũng giảm đi, không cần phải theo dõi máy liên tục.

Sang số nhẹ nhàng, xe chuyển động không bị giật đột ngột. Hộp số thích ứng với người lái, do đó, bạn có thể lái xe thoải mái dù chọn kiểu lái nào. Các đĩa ly hợp và vòng bi nhả kéo dài hơn, và tính năng này được ghi nhận ngay cả bởi những người lái xe kinh nghiệm đã sử dụng hộp số tay cả đời. Máy móc bắt đầu được sản xuất sớm hơn, vì vậy có ít cạm bẫy hơn trong hành vi của chúng. Các biện pháp liên tục được thực hiện để cải thiện thiết kế, do đó, mức tiêu thụ nhiên liệu được giảm bớt.

Để có cảm giác thoải mái khi đi xe, tăng tốc nhẹ nhàng, bạn phải trả chi phí cao hơn cho hộp số và giảm hiệu suất. Trong quá trình truyền động thủy lực, có sự sai lệch giữa tốc độ quay của tuabin và bánh bơm. Quá trình này được gọi là trượt truyền động thủy lực và có trong bất kỳ chế độ truyền động nào. Nhưng, nếu tốc độ không đổi, không có phanh và tăng tốc, khóa biến mô được áp dụng. Máy biến áp thủy lực được loại khỏi mạch truyền mômen. Động cơ được nối trực tiếp với trục hộp số.

Hộp số tự động trong ngữ cảnh

Trong một dịch vụ xe hơi, bạn sẽ phải để lại một số tiền đáng kể nếu một cái gì đó bị hỏng. Lý do cho điều này là sự phức tạp của cơ chế. Nếu hết ắc quy sẽ không khởi động được xe bằng các phương pháp dân gian. Với hộp số tay, bạn chỉ cần đẩy xe là được, hộp số tự động sẽ ngắt khi sử dụng cách này. Máy tự động trong ô tô bình dân có thể phản hồi với độ trễ đối với các lệnh. Quyết định là do hệ thống chứ không phải con người nên việc kiểm soát máy càng khó hơn.

Chủ xe sẽ phải thận trọng khi lái xe. Vào mùa lạnh, bạn thường phải trượt tuyết để vượt qua một đoạn đường khó. Khi ngựa sắt được trang bị hộp số tự động, những thao tác như vậy dẫn đến việc nó quá nóng. Nếu cứ tiếp tục như vậy, xe sẽ nhanh hỏng.

Xử lý với hộp số tự động vào mùa đông kém hơn một chút so với cơ khí

Kết luận là như sau - việc xử lý vào mùa đông kém hơn mùa hè, đặc biệt là khi đi ra khỏi thành phố. Hộp số tự động phù hợp với điều kiện thành phố yên tĩnh hơn là đua trên địa hình gồ ghề. Trong trường hợp hỏng hóc, không kéo được xe, bạn sẽ phải trả tiền thuê xe kéo. Bạn không thể khởi động đột ngột, chuyển sang chế độ đỗ xe hoặc đỗ xe không chính xác, nếu không bạn sẽ phải sửa chữa thiết bị trước thời hạn.

Nó hoạt động trên nguyên lý tương tự như máy cơ, có thiết kế tương tự với bánh răng. Nhưng việc ngắt trục khuỷu động cơ ra khỏi bộ truyền lực của xe và chuyển số trong hộp được thực hiện tự động. Thiết bị được điều khiển bằng điện tử, và người vận hành chỉ cung cấp thông tin cho đầu vào.

Việc điều khiển được thực hiện bởi một bộ phận điện tử với bộ truyền động servo hoặc bộ truyền động, có hai loại - động cơ thủy lực và động cơ điện. Khi lệnh chuyển số được đưa cho bộ truyền động, một bộ truyền động sẽ nhấn ly hợp. Khác - bật tốc độ cần thiết bằng cách di chuyển các bộ đồng bộ hóa.

Hệ thống truyền động thủy lực đắt hơn và chỉ được lắp đặt trên ô tô điều hành hoặc ô tô thể thao. Hoạt động liên quan đến việc sử dụng dầu phanh. Nó chịu áp lực và tăng tốc quá trình chuyển mạch lên đến 0,05 giây. Vì vậy, thủy lực là sự lựa chọn của các tay đua và các tay đua đường phố. Ổ điện được sử dụng thường xuyên hơn vì chi phí thấp hơn. Nhưng độ trễ chuyển mạch là 1/10 giây, được cảm nhận tại thời điểm tăng tốc.

Dẫn động trái - thủy lực, phải - dẫn động điện

Có hai chế độ hoạt động của hộp - tự động và thủ công. Trong trường hợp đầu tiên, máy tính sẽ gửi lệnh thay đổi bánh răng dựa trên dữ liệu thu thập được từ các hệ thống khác nhau. Điều này bao gồm tốc độ lái xe, tốc độ động cơ và các chỉ số khác. Nếu chế độ thủ công được kích hoạt, người đó sẽ ra lệnh bằng cách sử dụng các cần điều khiển - các lẫy dưới vô lăng và bộ chọn hộp số. Người đam mê xe hơi tự mình điều chỉnh bộ chọn và đặt hạn chế chuyển số của robot.

Cánh khuấy để chuyển số

Để hiểu đầy đủ cách thức hoạt động của hộp robot, bạn cần xem xét thiết kế của nó. Thiết bị giống hệt hộp số tay. Nó bao gồm một cơ thể được gọi là cacte. Bên trong có các trục song song với nhau. Các bánh răng được gắn vào chúng, được đính kết thành từng cặp. Hộp có hai trục hoặc ba trục.

Thiết bị hộp số robot

Mômen quay được truyền từ động cơ đến trục sơ cấp hay còn gọi là trục truyền động. Mô-men xoắn được chuyển đổi được dẫn đến các bánh xe dẫn động từ ổ đĩa thứ cấp. Sự khác biệt giữa các trục là trên bánh răng thứ cấp có thể quay tự do, và trên trục chính chúng được gắn chặt. Thường thì nô lệ được chia đôi để giảm chiều dài và theo đó là kích thước của hộp. Để ngăn mô-men xoắn tác dụng lên các bánh xe, hãy chọn vị trí "trung tính". Ở chế độ này, bánh răng quay tự do trên trục dẫn động.

Khi sử dụng hộp số tay, hãy nhấn bàn đạp ly hợp trước khi chuyển số. Nếu không, trục đầu vào sẽ không được ngắt khỏi động cơ xe. Các thiết bị điện tử được tích hợp trong các sửa đổi robot giúp giảm bớt căng thẳng không cần thiết cho người lái. Do đó, trong khi lái xe, một người không cần phải đạp vào bàn đạp ly hợp.

Sau khi ly hợp được kích hoạt, người lái xe di chuyển các bộ đồng bộ bằng cách sử dụng cần số. Chúng là những cơ cấu đặc biệt cân bằng tốc độ của trục dẫn động và bánh răng được kích hoạt. Khi ly hợp hoạt động, mô-men xoắn được truyền đến trục dẫn động theo tỷ lệ mong muốn. Hơn nữa, nó được đưa vào bánh răng chính và bánh xe.

Những người máy đầu tiên được giới thiệu là một phát minh kết hợp những phẩm chất tích cực của cơ khí và một máy tự động. Các hạng mục mới với bộ điều khiển điện tử được thừa hưởng thiết kế mạnh mẽ từ hộp số sàn. Trong trường hợp xảy ra sự cố, không khó để tìm một bậc thầy sửa chữa nó.

Các cơ chế cải tiến cũng có mức tiêu thụ nhiên liệu và dầu thấp hơn so với hộp số tự động. So với nhiều bộ chuyển đổi mô-men xoắn, các sửa đổi bằng robot tiêu thụ ít nhiên liệu hơn 30%.

Các mẫu hộp số CVT và biến mô có thiết kế phức tạp hơn và thường xuyên hỏng hóc hơn. Đặc điểm khác biệt của robot là dễ vận hành hơn so với khi vận hành cơ học.

Ưu điểm của thiết bị robot bao gồm sự thoải mái trong suốt chuyến đi. Để loại bỏ hiện tượng giật trong các mô hình hiện đại, hai ly hợp độc lập được lắp đặt. Các hộp như vậy được gọi là lựa chọn trước, quá trình thay đổi bánh răng của chúng mất 0,02 giây. Chúng cho phép, khi bánh răng hoạt động, kích hoạt giai đoạn tiếp theo mà không cần nghỉ ngơi trong công việc và duy trì lực kéo. Sự thoải mái khi đi xe và cải thiện tính năng động đạt được bằng cách giảm thời gian ngắt điện.

Bộ ly hợp đĩa đôi trong hộp số rô bốt

Robot có thể có tới 10 tốc độ, như trong một chiếc xe hơi được Volkswagen giới thiệu gần đây. Nếu bạn chọn hộp số tay, số bánh răng tối đa chỉ là 8. Các thiết bị có bộ điều khiển điện tử được phát minh cách đây khoảng 20 năm và được đưa vào sản xuất hàng loạt. Giờ đây, bạn có thể tìm thấy cả một chiếc sedan bình dân và một chiếc xe thể thao được điều chỉnh với hộp số robot.

Không giống như người điều khiển trực tiếp, robot không thể cảm nhận được thời điểm khi các đĩa đóng và thay đổi tốc độ một cách mượt mà. Do đó, chuyển động có thể bị giật. Để làm cho nó mượt mà hơn, những người tạo ra bộ điều khiển robot đã hành động. Trong các sửa đổi cải tiến, tại thời điểm chuyển số, thiết bị điện tử trong một thời gian sẽ ngắt dòng điện truyền đến các bánh xe từ động cơ. Do đó, những vết lõm khó chịu trong quá trình tăng tốc biến mất.

Nguyên lý hoạt động của hộp số rô bốt

Những thiết kế như vậy nhỏ hơn, mang lại cảm giác lái êm ái hơn, nhưng chúng sẽ đắt hơn. Một ổ đĩa servo điện từ duy nhất được cài đặt trong chúng. Bộ chọn bánh răng nhanh hơn và thời gian ngắt nguồn ngắn hơn.

Robot yêu cầu tuân thủ các quy tắc hoạt động. Người lái không nên nhấn ga mạnh, khi phanh nên nhấn ga mạnh hơn. Với một bộ sắc nét hoặc bị trượt, hộp số có thể bị hỏng. Đảm bảo rằng ly hợp không quá nóng khi lái xe.

Tự động hóa điều chỉnh theo phong cách lái xe của chủ sở hữu xe. Phần sụn của thiết bị điều khiển rô bốt được đặt ở chế độ chỉ hỗ trợ một kiểu. Một bất lợi khác - để đua trên đường đua, bạn sẽ phải mua một bản sửa đổi với hệ thống truyền động thủy lực, và nó sẽ tốn kém hơn nhiều. Việc sửa chữa hộp số tay sẽ ít tốn kém hơn, và khi đi trên mặt đường bị mòn, cơ chế như vậy sẽ tồn tại lâu hơn. Cơ chế điện tử có thể bị lỗi sau khi nhấp nháy hoặc điều chỉnh chip không chính xác. Trong trường hợp xấu nhất, ly hợp cũng sẽ phải được thay đổi.

Máy tự động hay rô bốt - sự lựa chọn không dễ dàng, và cũng có một biến thể. Nhưng biến thể không chuyển đổi tốc độ, vì ở đó chúng thay đổi trơn tru. Đó là, nó không phải là một thiết bị sang số. Một robot tự động hóa có thể được so sánh về các thông số vật liệu, động lực gia tốc, hành vi trong điều kiện bất lợi - khi trượt, cơ động trên mặt đường khó.

Nếu chúng ta xem xét sự thoải mái của chuyến đi, hộp số tự động đi đầu. Khi điều quan trọng hơn là phấn đấu vì lợi nhuận, hộp số rô-bốt dẫn đầu, ít tiêu hao nhiên liệu và dầu hơn. Nhưng hộp số tự động được coi là dễ đoán hơn khi lái xe. Có thể khó nhìn thấy khi mua một robot hoặc một máy móc trước mặt một chủ nhân tương lai. Trong cả hai phiên bản, không có bàn đạp ly hợp, vì vậy bạn cần hỏi trước loại hộp đã chọn được trang bị.

Dưới đây bạn có thể xem bảng so sánh giữa hộp số tự động và hộp số tự động.

	Hộp số tự động	Trạm kiểm soát robot
thuận	Tăng tốc và di chuyển mượt mà	Thiết kế đơn giản hơn hộp số tự động
	Điều khiển máy dễ dàng	Tiết kiệm nhiên liệu và hiệu quả cao hơn so với hộp số tự động
	Không cần phải thay ly hợp liên tục	Sửa chữa và bảo dưỡng rẻ hơn hộp số tự động
Số phút	Hiệu quả thấp hơn so với robot	Chuyển động giật cục khi khởi động và sang số
	Tiêu thụ nhiên liệu cao hơn	Sang số chậm hơn
	Chi phí cao, bao gồm cả sửa chữa	Hành vi khó lường trong điều kiện đường khó khăn

Hãy tổng hợp lại

Không thể nói hệ thống nào tốt hơn - tự động hay robot. Nếu có thể đưa ra kết luận như vậy cho tất cả các máy thì các nhà sản xuất đã sản xuất cùng một loại hộp số từ lâu. Khi mua xe, bạn cần cân nhắc các yếu tố sau:

Những con đường được cho là lái xe - nội thành hay ngoại ô. Đối với đường phố đông đúc, hộp số tự động tốt hơn, và khi đi trên đường cao tốc, một robot cũng phù hợp, vì bạn không phải tăng tốc và phanh mọi lúc.
Mức tiêu hao nhiên liệu có quan trọng không - ở hộp số tự động, nó cao hơn một chút.
Khuyến nghị của những người đã thử hộp này.
Giá của một hộp số tự động, cũng như việc sửa chữa nó, đắt hơn một hộp số robot.
Lái xe với hộp số tự động thoải mái hơn cho cả người lái và hành khách, vì không có những cú xóc nảy đột ngột trong quá trình tăng tốc.

Robot hộp số hoặc tự động: cái nào tốt hơn

5 (100%) 1 bình chọn

Câu hỏi mới từ một độc giả trên blog tự động của chúng tôi

« Xin chào, tác giả của trang web tuyệt vời này. Tên tôi là Marina. Tôi đọc blog của bạn hầu như mỗi ngày, thông tin thực sự đáng giá, rất nhiều điều thú vị. Bây giờ tôi chọn một chiếc ô tô cho mình và luôn luôn có hộp số tự động, nhưng tôi có các tùy chọn - số tự động, rô bốt và biến thể. Tôi đọc máy so sánh và máy biến thể của bạn, nhiều thông tin. Bạn có thể viết thêm về ô tô và rô bốt không? Cảm ơn trước!»

Vâng, câu hỏi rất thú vị, chúng ta hãy nghĩ ...

Chúng tôi đã mô tả hộp số tự động trong bài báo. Tuy nhiên, hãy để tôi nhắc bạn một cách ngắn gọn. Automatic - hộp số tự động (viết tắt là số tự động). Trong cấu tạo của nó, nó không liên quan gì đến hộp số sàn thông thường (đọc bài), ở đây sự chuyển số xảy ra nhờ hai bộ phận chính, đây là bộ biến mô và hộp số. Bộ biến mô thay thế ly hợp bằng cách thay đổi tốc độ của "số tự động". Hộp số ăn khớp với tất cả các cặp bánh răng. Nhờ thiết kế này, nó tự chuyển tốc độ, tùy thuộc vào tốc độ động cơ. Cũng cần lưu ý rằng các bánh răng được chuyển dịch cơ học, cụ thể là từ việc phun áp suất dầu. Đó là, thực tế không có điện tử. "Tự động" đã được sản xuất từ \u200b\u200blâu, do đó nó được nghiên cứu rất kỹ lưỡng. Bạn có thể thực hiện nó ở hầu hết mọi trạm dịch vụ, thậm chí không phải đại lý. Tôi sẽ không mô tả ưu nhược điểm của máy lần thứ hai, hãy đọc CVT hoặc máy trong bài.

Loại hộp số tự động mới nhất (đọc chi tiết trong phần này).

Robot là cùng một hộp số tay có bộ phận điều khiển nằm trực tiếp trên hộp số. Bộ phận điều khiển này thay thế cả ly hợp và chức năng chuyển số, nhưng sự dịch chuyển ở đây xảy ra như trong cơ khí đơn giản, chỉ cần một người không can thiệp vào quá trình này. Khối này về cơ bản đại diện cho một tổ hợp robot. Do đó robot hộp tên. Trước khi sử dụng rộng rãi thiết bị điện tử trong rô bốt, người ta sử dụng truyền động thủy lực, hiện nay truyền động thủy lực đã được thay thế bằng truyền động servo (linh kiện điện tử).

Bây giờ trong bài viết của chúng tôi, chúng ta hãy nói về những ưu và nhược điểm của một "robot".

thuận

1) Đây là cơ chế tương tự, và do đó thiết kế đơn giản hơn so với "máy"

2) Mức tiêu hao dầu ít hơn so với máy. "Robot" 2 - 3 lít, "tự động" 7 - 10 lít.

3) Sửa chữa dễ dàng hơn và rẻ hơn sửa chữa một máy.

4) Mức tiêu hao nhiên liệu, đối với ô tô có rô bốt, ở mức của hộp số tay. Và đôi khi thậm chí ít hơn.

5) Robot luôn duy trì chuyển số bằng tay giống như hộp số tay. Điều này không phải lúc nào cũng có trong máy.

6) Robot truyền toàn bộ mô-men xoắn từ động cơ đến các bánh xe, ngược lại với máy.

Số phút

1) Thay đổi bánh răng rất chậm, đôi khi khoảng thời gian lên đến 2 giây.

2) Robot truyền động rất không ổn định, ngay cả trên hai máy giống nhau sẽ hoạt động khác nhau.

3) Trong quá trình hoạt động của rô bốt thường gặp hiện tượng giật, giật kể cả khi ô tô bắt đầu chuyển bánh.

Thành thật mà nói, khi chọn máy tự động hoặc rô bốt - tôi sẽ ưu tiên chọn máy tự động, nó hoạt động ổn định hơn, và bây giờ máy tự động cho 6 bánh răng trở lên xuất hiện, mà xét về mức độ tiêu thụ nhiên liệu đã gần bằng cơ khí và rô bốt. Người máy, bất chấp mọi ưu điểm của nó, vẫn là một con ngựa đen, bạn chỉ không biết điều gì sẽ xảy ra, liệu nó có hoạt động bình thường hay không hay sẽ rất khó để cùn đi.

Các dòng xe hiện đại rất đa dạng. Điều này cũng áp dụng cho trạm kiểm soát của họ. Khi mua xe, ai cũng muốn có được một option với cơ chế kiểm soát đáng tin cậy. Vì vậy, bạn phải lựa chọn: mua một máy tự động hoặc một máy biến thể, hoặc thậm chí có thể mua một hộp robot "thông minh". Hộp số nào là tốt nhất và tại sao? Sự khác biệt của chúng là gì?

Hộp số tự động là gì

Một trong những lựa chọn phổ biến nhất là hộp số tự động. Xe dẫn động cầu trước có bộ truyền động cuối cùng và bộ vi sai.

Hộp số tự động có 5 chế độ:

bãi đậu xe;
đảo ngược;
chế độ trung lập;
chế độ thể thao;
chế độ chuyển đổi tự động.

Truyền động tự động

Ưu điểm tự động hóa:

sự mượt mà của chuyển động;
không cần chuyển đổi thủ công;
độ tin cậy.

Nhược điểm của hộp tự động:

tương đối phức tạp và tốn kém để bảo trì;
khó hoạt động trong điều kiện thời tiết xấu;
có mức tiêu hao nhiên liệu đáng kể.

Trạm kiểm soát robot

Hộp số rô-bốt là một thiết bị nhận và truyền mô-men xoắn đến các bánh dẫn động, đã chuyển đổi nó trước đó. Toàn bộ quá trình trong một thiết bị như vậy được điều khiển bằng tự động hóa.

Tuy nhiên, điều này không làm cho nó trở thành một tùy chọn hộp số tự động. Điểm tương đồng duy nhất là hộp ly hợp có trong hộp đựng. Hộp số rô bốt tương tự như hộp số sàn, được điều khiển bằng hệ thống tự động.

Sự khác biệt giữa rô bốt và máy móc là gì

Và hộp rô bốt và hộp tự động được sử dụng tích cực, vậy sự khác biệt giữa chúng là gì?

Sự khác biệt giữa hộp rô bốt và hộp tự động chủ yếu là ở chỗ, hộp đầu tiên không thể chuyển bánh răng trơn tru. Kết quả là xe bị giật trong quá trình chuyển đổi.

Khi thay đổi sang một tốc độ khác, hộp số rô bốt trước tiên phải được đặt ở vị trí trung lập. Do đó, có sự chậm trễ nhất định về thời gian. Và về độ tin cậy, chúng kém hơn đáng kể so với máy tự động. Đây là điểm khác biệt chính giữa hộp máy và hộp robot. Và nếu bạn phải chọn: cái nào tốt hơn - rô bốt hay máy tự động, thì theo thông số này, máy tự động chắc chắn tốt hơn.

Robot khác với súng máy ở vẻ ngoài. Nếu có biểu tượng P trên bộ chọn, điều này có nghĩa là hộp số tự động đang ở phía trước người mua, N và R sẽ cho biết hộp số tự động.

Hộp số rô bốt hoặc hộp số tự động

Cái nào tốt hơn - rô bốt hay hộp số tự động? Trong số những thứ khác, robot khác với robot tự động ở chỗ tùy chọn đầu tiên sẽ rẻ hơn. Nó cũng sẽ được phân biệt với hộp số tự động robot bởi thực tế là hộp số tự động được đặc trưng bởi một số khó khăn nhất định trong bảo trì.

Hộp số của robot có thể được phân biệt với hộp số tự động ở bên ngoài: robot có trọng lượng nhỏ hơn, nó có thể có hệ thống điều khiển trên vô lăng của ô tô.

Không nghi ngờ gì nữa, hệ thống robot có những lợi thế của nó. Chưa hết, nếu bạn chọn máy tự động hay rô bốt, thì có lẽ, bạn nên chọn hộp có máy tự động.

Hộp số vô cấp CVT

Bộ biến đổi được sử dụng trong các cơ chế yêu cầu chuyển đổi tốc độ trơn tru. Nó là một loại hộp số tự động.

Hộp số vô cấp CVT

Sự khác biệt chính giữa biến thể và hộp rô-bốt là sự thay đổi tỷ số truyền khi chuyển số ở đây diễn ra tự động, không sử dụng nỗ lực vật lý.

Robot hoặc biến thể

Cả biến thể và rô bốt đều được sử dụng tích cực trong việc lái xe. Nhưng các hộp của robot và biến thể khác nhau đáng kể. Mỗi người trong số họ có ưu và khuyết điểm riêng.

Sự khác biệt chính giữa biến thể và rô bốt là:

biến thể được đặc trưng bởi chuyển động trơn tru, điều mà robot thiếu;
biến thể được đặc trưng bởi chuyển số nhanh;
sử dụng tiết kiệm nhiên liệu, robot khác với biến thể như thế nào;
nếu chúng ta so sánh robot với các biến thể, các biến thể đáng tin cậy hơn, các tình huống bị "kẹt" khi thay đổi bánh răng thực tế đã được loại trừ;
giá thành của hộp số vô cấp CVT sẽ cao hơn nhiều, và việc bảo dưỡng cũng không hề rẻ.

Sự khác biệt giữa biến thể và tự động hóa là gì

Sự khác biệt giữa biến thể và số tự động là:

biến thể tăng tốc tốt hơn, tiêu thụ nhiên liệu thấp;
sang số nhẹ nhàng, không có hiện tượng giật cục đặc trưng cho tự động hóa;
tốn kém hơn để bảo trì và sửa chữa.

Vì vậy, những người yêu thích cảm giác lái nhanh nên suy nghĩ về những gì để chọn: biến thể hoặc số tự động. Một biến thể phù hợp hơn cho việc này.

Tất cả các trạm kiểm soát đều tốt, ở mức độ này hay mức độ khác. Nhiệm vụ chính ở đây là xem xét loại hình đi xe nào và trong điều kiện nào để sử dụng chúng. Vì vậy, ở thành phố sử dụng hộp rô bốt là khá hợp lý. Nó giống với máy cơ hơn bởi nguyên lý chuyển số, hợp lý trong đường đô thị (tắc đường nhiều, chuyển số thường xuyên). Những người hâm mộ lái xe nhanh sẽ đánh giá cao hộp CVT. Những người coi trọng sự thoải mái sẽ hài lòng với quá trình tự động hóa.