Εξοπλισμός διεύθυνσης- ένα σύνολο μηχανισμών, συγκροτημάτων και συγκροτημάτων που παρέχουν τον έλεγχο του πλοίου. Κύριος δομικά στοιχείαοποιασδήποτε συσκευής διεύθυνσης είναι:
- σώμα εργασίας - λεπίδα πηδαλίου (πηδάλιο) ή περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού.
- μπαλωτή που συνδέει το σώμα εργασίας με το σύστημα διεύθυνσης.
- ένα σύστημα διεύθυνσης που μεταδίδει δύναμη από το μηχάνημα διεύθυνσης στο σώμα εργασίας.
- ένα μηχάνημα διεύθυνσης που δημιουργεί μια προσπάθεια περιστροφής του σώματος εργασίας.
- μια μονάδα ελέγχου που συνδέει το μηχάνημα διεύθυνσης με τον στύλο ελέγχου.
Στα σύγχρονα πλοία τοποθετούνται κοίλα βελτιωμένα πηδάλια που αποτελούνται από οριζόντιες νευρώσεις και κάθετα διαφράγματα καλυμμένα με χαλύβδινο περίβλημα (Εικ. 4). Το δέρμα στερεώνεται στο πλαίσιο με ηλεκτρικά πριτσίνια. Εσωτερικός χώροςτο τιμόνι είναι γεμάτο με ρητινώδεις ουσίες ή αυτοαφριζόμενο αφρό πολυουρεθάνης PPU3S.
Τα πηδάλια εξαρτώνται από τη θέση του άξονα περιστροφής:
1) εξισορρόπηση (Εικ. 4, 6), ο άξονας περιστροφής διέρχεται από τη λεπίδα του πηδαλίου.
2) μη ισορροπημένο (Εικ. 5), ο άξονας περιστροφής συμπίπτει με το πρόσθιο άκρο της λεπίδας.
3) ημι-ισορροπημένα πηδάλια.
Η ροπή αντίστασης στην περιστροφή ενός ισορροπημένου ή ημι-ισορροπημένου τιμονιού είναι μικρότερη από εκείνη ενός μη ισορροπημένου τιμονιού και, κατά συνέπεια, η απαιτούμενη ισχύς του μηχανήματος διεύθυνσης είναι μικρότερη.
Σύμφωνα με τη μέθοδο προσάρτησης, τα πηδάλια χωρίζονται σε:
1) Αναρτημένα, τα οποία στερεώνονται με οριζόντια σύνδεση φλάντζας στο κοντάκι και τοποθετούνται μόνο σε μικρά και μικρά σκάφη εξόρυξης.
2) απλό.
Ένα απλό τιμόνι ζυγοστάθμισης με ένα ρουλεμάν (βλ. Εικ. 4) στηρίζεται με έναν πείρο στο στοπ της φτέρνας του στύλου. Για τη μείωση της τριβής, το κυλινδρικό τμήμα του πείρου έχει μια μπρούτζινη επένδυση και ένας μπρούτζινος δακτύλιος εισάγεται στη φτέρνα του στύλου. Η σύνδεση του πηδαλίου με το κοντάκι είναι οριζόντια φλαντζωτή σε έξι μπουλόνια ή κωνική. Με μια κωνική σύνδεση, το κωνικό ακραίο τμήμα του κορμού εισάγεται στην κωνική οπή του άνω ακραίου διαφράγματος του πηδαλίου και σφίγγεται σφιχτά με ένα παξιμάδι, η πρόσβαση στο οποίο παρέχεται μέσω ενός καλύμματος τοποθετημένου σε βίδες που περιλαμβάνονται στο δέρμα του πηδαλίου. Το καμπυλωτό κοντάκι καθιστά δυνατό τον διαχωρισμό της αποσυναρμολόγησης του πηδαλίου από το κοντάκι (όταν στρέφονται αμοιβαία).
Ένα απλό μη ισορροπημένο πηδάλιο δύο ρουλεμάν (Εικ. 5) είναι κλειστό από πάνω με ένα διάφραγμα φύλλου και μια χυτή κεφαλή, η οποία έχει μια φλάντζα για τη σύνδεση του πηδαλίου με το κοντάκι και μια θηλιά για το πάνω στήριγμα πείρου. Πίσω έξω, μπρούτζινοι ή άλλοι δακτύλιοι εισάγονται στον βρόχο ruderpost.
Η ανεπαρκής ακαμψία του κάτω στηρίγματος των πηδαλίων ισορροπίας προκαλεί συχνά κραδασμούς της πρύμνης του αγγείου και του πηδαλίου. Αυτό το μειονέκτημα απουσιάζει στο τιμόνι ζυγοστάθμισης με αφαιρούμενο στύλο πηδαλίου (Εικ. 6). Ένας σωλήνας είναι ενσωματωμένος στο στυλό ενός τέτοιου τιμονιού, μέσω του οποίου περνά ένας αφαιρούμενος στύλος πηδαλίου. Το κάτω άκρο του στύλου του πηδαλίου στερεώνεται με έναν κώνο στη φτέρνα του στύλου της πρύμνης και το άνω άκρο στερεώνεται με μια φλάντζα στον στύλο της πρύμνης. Τα ρουλεμάν είναι εγκατεστημένα στο εσωτερικό του σωλήνα. Το Ruderpost στα σημεία διέλευσης από τα ρουλεμάν έχει χάλκινη επένδυση. Το πηδάλιο στερεώνεται στο κοντάκι με φλάντζα.
Μια βοηθητική προπέλα τοποθετείται στο ενεργό πηδάλιο (Εικ. 7). Όταν μετατοπίζεται το πηδάλιο, η κατεύθυνση της αναστολής της βοηθητικής βίδας αλλάζει και δημιουργείται μια επιπλέον ροπή, περιστρέφοντας το σκάφος.
Η φορά περιστροφής της βοηθητικής βίδας είναι αντίθετη από τη φορά περιστροφής της κύριας βίδας. Ο ηλεκτροκινητήρας βρίσκεται στο τιμόνι ή στη θήκη του βραχίονα. Στην τελευταία περίπτωση, ο ηλεκτροκινητήρας συνδέεται απευθείας με έναν κατακόρυφο άξονα που μεταδίδει την περιστροφή στο κιβώτιο ταχυτήτων πρόωσης. Η ενεργή προπέλα πηδαλίου μπορεί να παρέχει στο σκάφος ταχύτητα έως και 5 κόμβων.
Σε πολλά σκάφη του αλιευτικού στόλου, αντί για το πηδάλιο, τοποθετείται ένα περιστροφικό ακροφύσιο οδηγού (Εικ. 8), το οποίο δημιουργεί την ίδια πλευρική δύναμη με το πηδάλιο σε μικρότερες γωνίες μετατόπισης. Επιπλέον, η ροπή στο κοντάκι του ακροφυσίου είναι περίπου δύο φορές μικρότερη από τη ροπή στο κοντάκι του πηδαλίου. Για να διασφαλιστεί μια σταθερή θέση του ακροφυσίου κατά τη διάρκεια της αλλαγής ταχυτήτων και να αυξηθεί η δράση του στο τιμόνι, ένας σταθεροποιητής προσαρτάται στο τμήμα ουράς του ακροφυσίου στο επίπεδο του άξονα του άξονα. Ο σχεδιασμός και η στερέωση του ακροφυσίου είναι παρόμοια με τη σχεδίαση και τη στερέωση του τιμονιού ζυγοστάθμισης.
Σχ. 4 Σώματα εργασίας συσκευών διεύθυνσης: ζυγοστάθμιση μονού ρουλεμάν τιμονιού.
1 - απόθεμα; 2 - φλάντζα? 3 - επένδυση τιμονιού. 4 - τελειώματα-fairing? 5 - κατακόρυφο διάφραγμα. 6 - οριζόντια πλευρά. 7 - πρύμνη φτέρνα? 8 - παξιμάδι? 9 - ροδέλα? 10 - πείρος τιμονιού. 11 - χάλκινη πρόσοψη της καρφίτσας. 12 - μπρούτζινο δακτύλιο (ρουλεμάν). 13 - ανθεκτικό γυαλί. 14 - κανάλι για την αποσυναρμολόγηση του κυπέλλου ώθησης. 
Εικ.5. Τα σώματα εργασίας των συσκευών διεύθυνσης: το τιμόνι είναι δύο ρουλεμάν, μη ισορροπημένο.
1 - απόθεμα; 2 - φλάντζα? 3 - επένδυση τιμονιού. 7 - πρύμνη φτέρνα? 8 - παξιμάδι? 9 - ροδέλα? 10 - πείρος τιμονιού. 11 - χάλκινη πρόσοψη της καρφίτσας. 12 - μπρούτζινο δακτύλιο (ρουλεμάν). 15 - σωλήνας πηδαλίου. 17 - ruderpost; 18 - backout. 
Εικ.6 Τροχός ισορροπίας με αφαιρούμενο στύλο πηδαλίου.
1 - απόθεμα; 3 - επένδυση τιμονιού. 7 - πρύμνη φτέρνα? 11 - χάλκινη πρόσοψη της καρφίτσας. 12 - μπρούτζινο δακτύλιο (ρουλεμάν). 15 - σωλήνας πηδαλίου. 19 - φλάντζα ruderpost. 20 — αφαιρούμενος στύλος πηδαλίου. 21 - κάθετος σωλήνας. 
Ρύζι. 7 Ενεργό τιμόνι.
3 - επένδυση τιμονιού. 4 - τελειώματα-fairing? 23 - κιβώτιο ταχυτήτων με φέρινγκ. 24 - σταθεροποιητής?
Baller - μια καμπύλη ή ευθεία χαλύβδινη κυλινδρική δοκός, που βγαίνει μέσα από το σωλήνα του πηδαλίου στο κύλινδρο. Η σύνδεση του σωλήνα του πηδαλίου με το εξωτερικό περίβλημα και το κατάστρωμα είναι στεγανή. Στο πάνω μέρος του σωλήνα, τοποθετείται στεγανοποιητικός στυπιοθλίπτης και ρουλεμάν στοκ, που μπορεί να είναι στήριξη και ώθηση.
Ο μηχανισμός διεύθυνσης πρέπει να διαθέτει μηχανισμούς κίνησης: κύριους και βοηθητικούς, και εάν βρίσκονται κάτω από την ίσαλο γραμμή φορτίου, ένα πρόσθετο σύστημα έκτακτης ανάγκης που βρίσκεται πάνω από το κατάστρωμα διαφραγμάτων. Αντί για βοηθητική μονάδα, επιτρέπεται η εγκατάσταση διπλής κύριας μονάδας, που αποτελείται από δύο αυτόνομες μονάδες. Όλοι οι δίσκοι πρέπει να λειτουργούν ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλον, αλλά κατ' εξαίρεση επιτρέπεται να έχουν ορισμένα κοινά μέρη. Η κύρια μονάδα δίσκου πρέπει να τροφοδοτείται από πηγές ισχύος, η βοηθητική μονάδα δίσκου μπορεί να είναι χειροκίνητη.
Ο σχεδιασμός της κίνησης του πηδαλίου εξαρτάται από τον τύπο του μηχανήματος διεύθυνσης. Στα σκάφη του αλιευτικού στόλου τοποθετούνται ηλεκτρικά και ηλεκτροϋδραυλικά όργανα διεύθυνσης. Το πρώτο έχει τη μορφή ηλεκτροκινητήρα συνεχές ρεύμα, η δεύτερη - με τη μορφή σύνθετου ηλεκτροκινητήρα - αντλία σε συνδυασμό με έμβολο, πτερύγιο ή βίδα υδραυλική κίνηση. Χειροκίνητα μηχανήματα διεύθυνσης σε συνδυασμό με συρματόσχοινο, ρολό ή υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης βρίσκονται μόνο σε μικρά και μικρά σκάφη εξόρυξης.
Ο τηλεχειρισμός του μηχανήματος διεύθυνσης από την τιμονιέρα παρέχεται από τηλεδυναμικές μεταδόσεις, που ονομάζονται τηλεμεταδόσεις διεύθυνσης ή τηλεκινητήρες διεύθυνσης. Στα σύγχρονα αλιευτικά σκάφη έχουν βρει εφαρμογή οι υδραυλικές και ηλεκτρικές τηλεμεταδόσεις διεύθυνσης. Συχνά αντιγράφονται ή συνδυάζονται σε ηλεκτροϋδραυλικά.
Η ηλεκτρική τηλεμετάδοση αποτελείται από έναν ειδικό ελεγκτή που βρίσκεται στην κολόνα του τιμονιού και συνδέεται με ένα ηλεκτρικό σύστημα στη συσκευή εκκίνησης του μηχανήματος διεύθυνσης. Το χειριστήριο ελέγχεται από χειροτροχό, λαβή ή κουμπί.
Η υδραυλική τηλεμετάδοση αποτελείται από μια χειροκίνητη αντλία που κινείται από ένα τιμόνι και ένα σύστημα σωλήνων που συνδέουν την αντλία με τη μίζα του μηχανισμού διεύθυνσης. Το υγρό λειτουργίας του συστήματος είναι ένα μη παγωμένο μείγμα νερού με γλυκερίνη ή ορυκτέλαιο.
Ο έλεγχος του κύριου και του βοηθητικού συστήματος διεύθυνσης είναι ανεξάρτητος και πραγματοποιείται από τη γέφυρα πλοήγησης, καθώς και από το θάλαμο χειριστή. Χρόνος μετάβασης από κύριο σε βοηθητική κίνησηδεν πρέπει να υπερβαίνει τα 2 λεπτά. Εάν υπάρχουν στύλοι ελέγχου για τον κύριο μηχανισμό διεύθυνσης στην τιμονιέρα και στην εμπορική καμπίνα, η αστοχία του συστήματος ελέγχου από έναν στύλο δεν πρέπει να παρεμποδίζει τον έλεγχο από άλλο στύλο.
Η γωνία του πηδαλίου καθορίζεται από το αξιόμετρο που είναι εγκατεστημένο σε κάθε στύλο ελέγχου. Επιπλέον, εφαρμόζεται μια κλίμακα στον τομέα μετάδοσης κίνησης του τιμονιού ή σε άλλα μέρη που είναι άκαμπτα συνδεδεμένα με το κοντάκι για να προσδιοριστεί η πραγματική θέση του πηδαλίου. Η αυτόματη συνοχή μεταξύ της ταχύτητας, της κατεύθυνσης περιστροφής και της θέσης και της ταχύτητας του τιμονιού, της γωνίας πλευράς και πηδαλίου παρέχεται από έναν σερβοκινητήρα.
Το φρένο πηδαλίου (πώμα) έχει σχεδιαστεί για να συγκρατεί το πηδάλιο κατά τη διάρκεια επισκευών έκτακτης ανάγκης ή κατά τη μετάβαση από τη μία μονάδα στην άλλη. Το πιο συχνά χρησιμοποιούμενο είναι ένα πώμα ταινίας που σφίγγει απευθείας το κοντάκι του πηδαλίου. Οι μονάδες κίνησης τομέα έχουν πώματα παπουτσιών στα οποία σιαγόνα φρένωνπιέζεται πάνω σε ένα ειδικό τόξο στον τομέα. Στους υδραυλικούς κινητήρες, ο ρόλος του αναστολέα εκτελείται από βαλβίδες που εμποδίζουν την πρόσβαση υγρό εργασίαςστους δίσκους.
Η διατήρηση του σκάφους σε μια δεδομένη διαδρομή υπό ευνοϊκές καιρικές συνθήκες χωρίς τη συμμετοχή του τιμονιού παρέχεται από αυτόματο πιλότο, η αρχή λειτουργίας του οποίου βασίζεται στη χρήση γυροσκοπίου ή μαγνητικής πυξίδας. Τα κανονικά χειριστήρια συνδέονται με τον αυτόματο πιλότο. Όταν το σκάφος ξαπλώνει σε μια δεδομένη διαδρομή, το πηδάλιο τίθεται στη θέση μηδέν κατά μήκος του αξιομέτρου και ο αυτόματος πιλότος είναι ενεργοποιημένος. Εάν, υπό την επίδραση ανέμου, κυμάτων ή ρευμάτων, το σκάφος αποκλίνει από την καθορισμένη πορεία, ο ηλεκτροκινητήρας του συστήματος, έχοντας λάβει ώθηση από τον αισθητήρα πυξίδας, διασφαλίζει ότι το σκάφος θα επιστρέψει στην καθορισμένη πορεία. Όταν αλλάζετε πορεία ή κάνετε ελιγμούς, ο αυτόματος πιλότος απενεργοποιείται και τίθεται σε κανονική λειτουργία πηδαλιούχηση.
Οι γενικές απαιτήσεις του Μητρώου για το μηχανισμό διεύθυνσης είναι οι εξής:
— Κάθε πλοίο, με εξαίρεση τις φορτηγίδες του πλοίου, πρέπει να έχει αξιόπιστη συσκευή, παρέχοντας την ευελιξία και τη σταθερότητά του στην πορεία: μια συσκευή διεύθυνσης, μια συσκευή με περιστροφικό ακροφύσιο και άλλα.
- Λαμβάνοντας υπόψη τον σκοπό και την ειδική λειτουργία του σκάφους, επιτρέπεται η χρήση αυτών των συσκευών σε συνδυασμό με τα μέσα ενεργητική διαχείρισησκάφος (SAUS).
- Ο χρόνος μετατόπισης ενός πλήρως βυθισμένου πηδαλίου ή ενός περιστροφικού ακροφυσίου από την κύρια μονάδα δίσκου (όταν μέγιστη ταχύτητα προς τα εμπρός) από τις 35° της μίας πλευράς έως τις 30° της άλλης δεν πρέπει να υπερβαίνει τα 28 δευτερόλεπτα, βοηθητική (με ταχύτητα ίση με το ήμισυ της μέγιστης ταχύτητας προς τα εμπρός ή 7 κόμβους, όποιο είναι μεγαλύτερο) από 15° της μίας πλευράς έως 15° της άλλο - 60 δευτ., έκτακτης ανάγκης (με ταχύτητα τουλάχιστον 4 κόμβων) δεν περιορίζεται.
Το Μητρώο του Μέρους III, Κεφάλαιο 2 καθορίζει τις απαιτήσεις για όλα τα στοιχεία της διάταξης διεύθυνσης, δίνει τύπους για τον υπολογισμό της απόδοσης τόσο των πηδαλίων όσο και των περιστροφικών ακροφυσίων.
Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμοποιείται για να αλλάξει την κατεύθυνση του σκάφους ή να το διατηρήσει σε μια δεδομένη πορεία.
Στην τελευταία περίπτωση, το καθήκον της συσκευής διεύθυνσης είναι να αντιστέκεται σε εξωτερικές δυνάμεις, όπως ο άνεμος ή το ρεύμα, που μπορεί να προκαλέσουν απόκλιση του σκάφους από την προβλεπόμενη πορεία.
Οι συσκευές διεύθυνσης είναι γνωστές από την εμφάνιση του πρώτου πλωτού σκάφους. Στην αρχαιότητα, οι συσκευές διεύθυνσης ήταν μεγάλα κουπιά που ταλαντεύονταν στην πρύμνη, στη μία πλευρά ή και στις δύο πλευρές του σκάφους.
Κατά τον Μεσαίωνα, άρχισαν να αντικαθίστανται από ένα αρθρωτό πηδάλιο, το οποίο τοποθετούνταν στον πρυμναίο στύλο στο διαμετρικό επίπεδο του πλοίου. Με αυτή τη μορφή, έχει επιβιώσει μέχρι σήμερα.
Το σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από ένα τιμόνι, ένα κοντάκι, έναν μηχανισμό διεύθυνσης, έναν μηχανισμό διεύθυνσης, ένα μηχάνημα διεύθυνσης και έναν στύλο ελέγχου (Εικ. 1.34).
Το σύστημα διεύθυνσης πρέπει να έχει δύο μηχανισμούς κίνησης:κύρια και βοηθητική.
Κύριο σύστημα διεύθυνσης- αυτοί είναι μηχανισμοί, ενεργοποιητές για μετατόπιση πηδαλίου, μονάδες ισχύοςμηχανισμός διεύθυνσης, καθώς και βοηθητικός εξοπλισμός και μέσα για την εφαρμογή ροπής στο κοντάκι (για παράδειγμα, χειριστή ή τομέα), απαραίτητα για τη μετατόπιση του πηδαλίου προκειμένου να κατευθύνεται το σκάφος υπό κανονικές συνθήκες λειτουργίας.
Βοηθητικό σύστημα διεύθυνσης- αυτός είναι ο απαραίτητος εξοπλισμός για την οδήγηση του σκάφους σε περίπτωση βλάβης του κύριου μηχανισμού διεύθυνσης, με εξαίρεση το χειριστήριο, τον τομέα ή άλλα στοιχεία που προορίζονται για τον ίδιο σκοπό.
Το κύριο σύστημα διεύθυνσης πρέπει να διασφαλίζει ότι το πηδάλιο μετατοπίζεται από 350 μοίρες της μίας πλευράς σε 350 μοίρες της άλλης πλευράς με τη μέγιστη επιχειρησιακή βύθιση και ταχύτητα προς τα εμπρός του σκάφους σε όχι περισσότερο από 28 δευτερόλεπτα.
Το βοηθητικό σύστημα διεύθυνσης πρέπει να μπορεί να μετατοπίζει το πηδάλιο από τα 150 της μίας πλευράς στα 150 της άλλης πλευράς σε όχι περισσότερο από 60 δευτερόλεπτα στο μέγιστο βύθισμα λειτουργίας του σκάφους και σε ταχύτητα ίση με το ήμισυ της μέγιστης ταχύτητας λειτουργίας προς τα εμπρός.
Ο έλεγχος του βοηθητικού μηχανισμού διεύθυνσης πρέπει να παρέχεται από το διαμέρισμα του βραχίονα. Η μετάβαση από την κύρια στη βοηθητική κίνηση πρέπει να πραγματοποιείται σε χρόνο που δεν υπερβαίνει τα 2 λεπτά.
Το τιμόνι είναι το κύριο μέρος της συσκευής διεύθυνσης. Βρίσκεται στην πρύμνη και λειτουργεί μόνο κατά την κίνηση του σκάφους. Το κύριο στοιχείο του τιμονιού είναι ένα φτερό, το οποίο μπορεί να είναι επίπεδο (στρωματικό) ή βελτιωμένο (με προφίλ).
Ανάλογα με τη θέση της λεπίδας του πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του βραχίονα, διακρίνονται (Εικ. 1.35):
συνηθισμένο τιμόνι - το επίπεδο της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.
ημι-ισορροπημένο πηδάλιο - μόνο ένα μεγάλο μέρος της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής, λόγω του οποίου εμφανίζεται μειωμένη ροπή κατά τη μετατόπιση του πηδαλίου.
τιμόνι εξισορρόπησης - η λεπίδα του πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής, έτσι ώστε όταν το τιμόνι μετακινείται, να μην συμβαίνουν σημαντικές στιγμές.
Ανάλογα με την αρχή λειτουργίας, διακρίνονται τα παθητικά και τα ενεργητικά πηδάλια. Οι συσκευές διεύθυνσης ονομάζονται παθητικές, επιτρέποντας στο σκάφος να περιστρέφεται μόνο κατά τη διάρκεια της πορείας, πιο συγκεκριμένα, κατά την κίνηση του νερού σε σχέση με το κύτος του σκάφους.
Το σύμπλεγμα έλικας πηδαλίου των πλοίων δεν τους παρέχει την απαραίτητη ευελιξία όταν κινούνται με χαμηλές ταχύτητες. Επομένως, για να βελτιωθεί η ικανότητα ελιγμών πολλών πλοίων, χρησιμοποιούνται μέσα ενεργού ελέγχου που σας επιτρέπουν να δημιουργήσετε μια δύναμη ώθησης σε κατευθύνσεις διαφορετικές από την κατεύθυνση της κεντρικής γραμμής του πλοίου. Αυτά περιλαμβάνουν: ενεργά πηδάλια, προωθητήρες, περιστρεφόμενους έλικες και ξεχωριστά περιστρεφόμενα ακροφύσια.
Ένα ενεργό πηδάλιο είναι ένα πηδάλιο με μια βοηθητική βίδα τοποθετημένη σε αυτό, που βρίσκεται στο πίσω άκρο της λεπίδας του πηδαλίου (Εικ. 1.36). Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι ενσωματωμένος στη λεπίδα του πηδαλίου, ο οποίος κινεί την προπέλα, η οποία τοποθετείται σε ένα ακροφύσιο για προστασία από ζημιές.
Περιστρέφοντας το πτερύγιο του πηδαλίου μαζί με την έλικα σε μια ορισμένη γωνία, εμφανίζεται ένα εγκάρσιο σταμάτημα, το οποίο προκαλεί τη στροφή του σκάφους. Το ενεργό πηδάλιο χρησιμοποιείται σε χαμηλές ταχύτητες έως 5 κόμβους.
Όταν κάνετε ελιγμούς σε περιοχές με περιορισμένο νερό, το ενεργό πηδάλιο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κύρια έλικα, γεγονός που εξασφαλίζει υψηλή ευελιξία του σκάφους. Στο υψηλές ταχύτητεςο ενεργός έλικας του πηδαλίου απεμπλέκεται και το πηδάλιο μετατοπίζεται κανονικά.
Ξεχωριστά περιστρεφόμενα ακροφύσια(Εικ. 1.37). Το περιστρεφόμενο ακροφύσιο είναι ένας χαλύβδινος δακτύλιος του οποίου το προφίλ αντιπροσωπεύει το στοιχείο πτερυγίου. Η περιοχή της εισόδου του ακροφυσίου είναι μεγαλύτερη από την περιοχή εξόδου.
Η προπέλα βρίσκεται στο στενότερο τμήμα της. Το περιστρεφόμενο ακροφύσιο είναι τοποθετημένο στο κοντάκι και περιστρέφεται έως και 40° σε κάθε πλευρά, αντικαθιστώντας το πηδάλιο.
Ξεχωριστά περιστρεφόμενα ακροφύσια εγκαθίστανται σε πολλά πλοία μεταφοράς, κυρίως ποταμού και μικτής ναυσιπλοΐας, και τους παρέχουν υψηλή ευελιξία.
(Εικ. 1.38). Η ανάγκη δημιουργίας αποτελεσματικών μέσων ελέγχου της πλώρης του πλοίου έχει οδηγήσει στον εξοπλισμό των πλοίων με προωθητήρες.
Η PU δημιουργεί μια δύναμη ώθησης στην κατεύθυνση κάθετη στο διαμετρικό επίπεδο του σκάφους, ανεξάρτητα από τη λειτουργία των κύριων ελίκων και του μηχανισμού διεύθυνσης.
Οι προωθητές είναι εξοπλισμένοι με μεγάλο αριθμό πλοίων για διάφορους σκοπούς. Σε συνδυασμό με έλικα και πηδάλιο, ο εκτοξευτής παρέχει υψηλή ευελιξία του σκάφους, τη δυνατότητα να στρίβει επί τόπου χωρίς κίνηση, η απόσυρση ή η προσέγγιση στο αγκυροβόλιο είναι πρακτικά ένα κούτσουρο.
Πρόσφατα έχει διαδοθεί ευρέως το σύστημα ηλεκτροκίνησης AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive), το οποίο περιλαμβάνει μια γεννήτρια ντίζελ, έναν ηλεκτροκινητήρα και μια προπέλα (Εικ. 1.39).
Η γεννήτρια ντίζελ, που βρίσκεται στο μηχανοστάσιο του πλοίου, παράγει ηλεκτρική ενέργεια, η οποία μεταδίδεται μέσω καλωδιακών συνδέσεων στον ηλεκτροκινητήρα. Ο ηλεκτροκινητήρας που περιστρέφει την προπέλα βρίσκεται σε ειδική γόνδολα. Η βίδα βρίσκεται στον οριζόντιο άξονα, ο αριθμός των μηχανικά γρανάζια. Βίντο κολόνα τιμονιούέχει γωνία στροφής έως και 3600, γεγονός που αυξάνει σημαντικά την ικανότητα ελέγχου του σκάφους.
Πλεονεκτήματα του AZIPOD:
εξοικονόμηση χρόνου και χρημάτων κατά την κατασκευή.
εξαιρετική ικανότητα ελιγμών.
Η κατανάλωση καυσίμου μειώνεται κατά 10 - 20%.
η δόνηση του κύτους του πλοίου μειώνεται.
λόγω του γεγονότος ότι η διάμετρος της έλικας είναι μικρότερη, το φαινόμενο της σπηλαίωσης μειώνεται.
δεν υπάρχει αποτέλεσμα συντονισμού προπέλας.
Ένα παράδειγμα χρήσης του AZIPOD είναι ένα δεξαμενόπλοιο διπλής ενέργειας (Εικ. 1.40), το οποίο κινείται σε ανοιχτά νερά όπως ένα συμβατικό σκάφος και στον πάγο κινείται πρύμνη προς τα εμπρός σαν παγοθραυστικό. Για την πλοήγηση στον πάγο, η πρύμνη του DAT είναι εξοπλισμένη με ενισχύσεις για θραύση πάγου και AZIPOD.
Στο σχ. 1.41. φαίνεται το διάγραμμα της διάταξης των οργάνων και των πινάκων ελέγχου: ένας πίνακας ελέγχου για τον έλεγχο του σκάφους όταν κινείται προς τα εμπρός, ο δεύτερος πίνακας ελέγχου για τον έλεγχο του σκάφους όταν κινείται η πρύμνη προς τα εμπρός και δύο πίνακες ελέγχου στα φτερά της γέφυρας.
Πριν από κάθε έξοδο στη θάλασσα, το σύστημα διεύθυνσης προετοιμάζεται για εργασία: όλα τα μέρη επιθεωρούνται προσεκτικά, οι δυσλειτουργίες εξαλείφονται, τα μέρη τριβής καθαρίζονται από παλιά γράσα και λιπαίνονται ξανά.
Στη συνέχεια, υπό την καθοδήγηση του αξιωματικού της παρακολούθησης, ελέγχεται η δυνατότητα συντήρησης του μηχανισμού διεύθυνσης σε λειτουργία με δοκιμαστική αλλαγή του πηδαλίου. Πριν από τη μετατόπιση, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι είναι καθαρό κάτω από την πρύμνη και ότι κανένα σκάφος και ξένα αντικείμενα δεν παρεμβαίνουν στην περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου.
Παράλληλα, ελέγχεται η ευκολία περιστροφής του τιμονιού και η απουσία έστω και μικρού μπλοκαρίσματος. Σε όλες τις θέσεις της λεπίδας του πηδαλίου συγκρίνεται η αντιστοιχία των ενδείξεων των ενδείξεων διεύθυνσης και ο χρόνος που αφιερώθηκε στη βάρδια.
Το διαμέρισμα του βραχίονα πρέπει να είναι πάντα κλειδωμένο. Τα κλειδιά σε αυτό αποθηκεύονται στην καμπίνα πλοήγησης και στο μηχανοστάσιο σε ειδικά καθορισμένα μόνιμα μέρη, το κλειδί έκτακτης ανάγκης βρίσκεται στην είσοδο του θαλάμου χειριστή σε ένα κλειδωμένο ντουλάπι με γυάλινη πόρτα.
Μεταξύ της γέφυρας πλοήγησης και του θαλάμου του βραχίονα, θα πρέπει να εγκατασταθούν δύο γραμμές επικοινωνίας που λειτουργούν ανεξάρτητα.
Κατά την άφιξη στο λιμάνι και στο τέλος της πρόσδεσης, το πηδάλιο τοποθετείται σε ευθεία θέση, η τροφοδοσία του κινητήρα του τιμονιού απενεργοποιείται, ο μηχανισμός διεύθυνσης επιθεωρείται και εάν βρεθούν όλα στη σωστή σειρά, ο θάλαμος του τιμονιού είναι κλειστό.
§ 31. Μηχανισμός διεύθυνσης
Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμεύει για την αλλαγή της κατεύθυνσης κίνησης του σκάφους, παρέχοντας τη μετατόπιση της λεπίδας του πηδαλίου σε μια ορισμένη γωνία σε μια δεδομένη χρονική περίοδο.Τα κύρια στοιχεία της συσκευής διεύθυνσης φαίνονται στο σχ. 54.
Τιμόνι- το κύριο σώμα που εξασφαλίζει τη λειτουργία της συσκευής. Λειτουργεί μόνο στην πορεία του αγγείου και στις περισσότερες περιπτώσεις βρίσκεται στην πρύμνη. Συνήθως το πλοίο έχει ένα πηδάλιο. Αλλά μερικές φορές, για να απλοποιηθεί ο σχεδιασμός του πηδαλίου (αλλά όχι η συσκευή διεύθυνσης, η οποία γίνεται πιο περίπλοκη), εγκαθίστανται πολλά πηδάλια, το άθροισμα των περιοχών των οποίων πρέπει να είναι ίσο με την εκτιμώμενη περιοχή της λεπίδας του πηδαλίου .
Το κύριο στοιχείο του τιμονιού- φτερό. Σύμφωνα με το σχήμα της διατομής, η λεπίδα του πηδαλίου μπορεί να είναι: α) ελασματοειδής ή επίπεδη, β) βελτιωμένη ή με προφίλ.
Το πλεονέκτημα μιας λεπίδας πηδαλίου με προφίλ είναι ότι η δύναμη της πίεσης πάνω της υπερβαίνει (κατά 30% ή περισσότερο) την πίεση στο ελασματικό πηδάλιο, γεγονός που βελτιώνει την ευκινησία του σκάφους. Η απόσταση του κέντρου πίεσης ενός τέτοιου πηδαλίου από το εισερχόμενο (μπροστινό) άκρο του πηδαλίου είναι μικρότερη και η στιγμή που απαιτείται για να στρίψετε ένα πηδάλιο με προφίλ είναι επίσης μικρότερη από εκείνη ενός πηδαλίου πλάκας. Κατά συνέπεια, θα χρειαστεί επίσης ένα λιγότερο ισχυρό μηχάνημα διεύθυνσης. Επιπλέον, ένα προφίλ (εξορθολογισμένο) πηδάλιο βελτιώνει τη λειτουργία της προπέλας και δημιουργεί μικρότερη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους.
Το σχήμα της προβολής της λεπίδας του πηδαλίου στο DP εξαρτάται από το σχήμα του πίσω σχηματισμού του κύτους και η περιοχή εξαρτάται από το μήκος και το βύθισμα του σκάφους (L και T). Για θαλάσσια σκάφη, η περιοχή της λεπίδας του πηδαλίου επιλέγεται εντός 1,7-2,5% του βυθισμένου τμήματος της περιοχής του κεντρικού επιπέδου του σκάφους. Ο άξονας του κοντάκι είναι ο άξονας περιστροφής της λεπίδας του πηδαλίου.
Απόθεμα πηδαλίουεισέρχεται στο πρυμναίο κενό της γάστρας μέσω του σωλήνα του πηδαλίου του τιμονιού. Στο επάνω μέρος του κοντάκι (κεφαλή) ένας μοχλός είναι στερεωμένος στο κλειδί, που ονομάζεται οιακοστροφίο, το οποίο χρησιμεύει για τη μετάδοση της ροπής από την κίνηση μέσω του κοντάκι στο πτερύγιο του πηδαλίου.
Ρύζι. 54. Συσκευή διεύθυνσης. 1 - φτερό πηδαλίου. 2 -baller; 3 - φρέζα? 4 - μηχάνημα διεύθυνσης με μηχανισμό διεύθυνσης. 5 - σωλήνας πηδαλίου. 6 - σύνδεση φλάντζας. 7 - χειροκίνητη κίνηση.
Τα πηδάλια πλοίων ταξινομούνται συνήθως σύμφωνα με τα ακόλουθα κριτήρια (Εικ. 55).
Σύμφωνα με τη μέθοδο στερέωσης της λεπίδας του πηδαλίου στο κύτος του πλοίου, τα πηδάλια διακρίνονται:
Α) απλό - με στήριξη στο κάτω άκρο του τιμονιού ή με πολλά στηρίγματα στον στύλο του πηδαλίου.
Β) ημι-αναρτημένη - στηρίζεται σε ειδικό στήριγμα σε ένα ενδιάμεσο σημείο κατά μήκος του ύψους της λεπίδας του πηδαλίου.
Γ) κρεμασμένο - κρεμασμένο σε μπαλωτή.
Σύμφωνα με τη θέση του άξονα περιστροφής σε σχέση με τη λεπίδα του πηδαλίου, τα πηδάλια διακρίνονται:
Α) pebalapsyriye - με άξονα που βρίσκεται στην μπροστινή (εισερχόμενη) άκρη του στυλό.
Β) ημι-ισορροπημένο - με άξονα που βρίσκεται σε κάποια απόσταση από το μπροστινό άκρο του πηδαλίου και απουσία περιοχής στο πάνω μέρος της λεπίδας του πηδαλίου, μπροστά από τον άξονα περιστροφής.
Ρύζι. 55. Ταξινόμηση των πηδαλίων πλοίων ανάλογα με τη μέθοδο στερέωσής τους στο κύτος και τη θέση του άξονα περιστροφής: α - μη ισορροπημένη. β- εξισορρόπηση. 1 - απλό? 2 - ημι-αναρτημένη? 3 - κρέμασμα.
γ) εξισορρόπηση - με έναν άξονα που βρίσκεται με τον ίδιο τρόπο όπως αυτός ενός ημι-ισορροπημένου τιμονιού, αλλά με την περιοχή του εξισορροπητικού μέρους του στυλό για όλο το ύψος του τιμονιού.
Ο λόγος του εμβαδού του τμήματος εξισορρόπησης (τόξου) προς ολόκληρη την περιοχή του πηδαλίου ονομάζεται συντελεστής αντιστάθμισης, ο οποίος για τα θαλάσσια σκάφη κυμαίνεται στο εύρος 0,20-0,35 και για τα ποτάμια 0,10- 0,25.
Εξοπλισμός διεύθυνσηςείναι ένας μηχανισμός που μεταδίδει στο τιμόνι τις δυνάμεις που αναπτύσσονται στους κινητήρες και τις μηχανές του τιμονιού.
μηχάνημα διεύθυνσηςστα πλοία τροφοδοτείται από ηλεκτρικούς ή ηλεκτροϋδραυλικούς κινητήρες. Σε πλοία μήκους μικρότερου των 60 m επιτρέπεται η εγκατάσταση χειροκίνητων μηχανισμών κίνησης αντί μηχανήματος. Η ισχύς του μηχανήματος διεύθυνσης επιλέγεται με βάση τον υπολογισμό της μετατόπισης του πηδαλίου σε μέγιστη γωνία έως και 35 ° από πλευρά σε πλευρά σε 30 δευτερόλεπτα.
Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να μεταδίδει εντολές από τον πλοηγό από την τιμονιέρα στο μηχάνημα διεύθυνσης στο διαμέρισμα του πηδαλίου. Τα πιο ευρέως χρησιμοποιούμενα είναι τα ηλεκτρικά ή υδραυλική μετάδοση. Σε μικρά σκάφη, ρολό ή οδηγοί καλωδίων, στην τελευταία περίπτωση, αυτή η μονάδα δίσκου ονομάζεται - shturtrosovym.
Ρύζι. 56. Ενεργό τιμόνι: a - με κωνικό γρανάζι στη βίδα. β - με ηλεκτρικό κινητήρα έκδοσης νερού.
συσκευές ελέγχουπαρακολουθεί τη θέση των πηδαλίων και τη σωστή λειτουργία ολόκληρης της συσκευής.
Οι συσκευές ελέγχου μεταδίδουν εντολές στον τιμονιέρη όταν διευθύνει το τιμόνι χειροκίνητα. Ο μηχανισμός διεύθυνσης είναι μια από τις πιο σημαντικές συσκευές που διασφαλίζουν την επιβίωση του σκάφους.
Σε περίπτωση ατυχήματος, το σύστημα διεύθυνσης διαθέτει ένα εφεδρικό τιμόνι, αποτελούμενο από ένα τιμόνι και ένα χειροκίνητο σύστημα κίνησης, που βρίσκεται στο διαμέρισμα του βραχίονα ή κοντά σε αυτό.
Σε χαμηλές ταχύτητες, οι συσκευές διεύθυνσης καθίστανται ανεπαρκώς αποτελεσματικές και μερικές φορές καθιστούν το πλοίο εντελώς ανεξέλεγκτο.
Για να αυξηθεί η ικανότητα ελιγμών σε σύγχρονα σκάφη ορισμένων τύπων (ψάρεμα, ρυμουλκά, επιβατηγά και ειδικά σκάφη και πλοία), εγκαθίστανται ενεργά πηδάλια, περιστροφικά ακροφύσια, προωθητήρες ή έλικες πτερυγίων. Αυτές οι συσκευές επιτρέπουν στα πλοία να εκτελούν ανεξάρτητα σύνθετους ελιγμούςστην ανοιχτή θάλασσα, καθώς και για να περάσετε χωρίς βοηθητικά ρυμουλκά στενότητας, μπείτε στον υδάτινο χώρο του οδοστρώματος και του λιμανιού και πλησιάστε τις κουκέτες, στρίψτε και απομακρυνθείτε από αυτές, εξοικονομώντας χρόνο και χρήμα.
Ενεργό τιμόνι(Εικ. 56) είναι μια βελτιωμένη λεπίδα πηδαλίου, στο οπίσθιο άκρο της οποίας υπάρχει ένα ακροφύσιο με μια έλικα που κινείται από ένα κωνικό γρανάζι που περνά μέσα από ένα κοίλο κοντάκι και περιστρέφεται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα τοποθετημένο στην κεφαλή του κοντάκι. Υπάρχει ένας τύπος ενεργού πηδαλίου με περιστροφή έλικας από έναν υδροκίνητο ηλεκτροκινητήρα (που λειτουργεί στο νερό) που είναι τοποθετημένος στη λεπίδα του πηδαλίου.
Όταν το ενεργό πηδάλιο μετατοπίζεται επί του σκάφους, η προπέλα που λειτουργεί σε αυτό δημιουργεί ένα στοπ που στρέφει την πρύμνη σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του σκάφους. Όταν η προπέλα του ενεργού πηδαλίου λειτουργεί ενώ το σκάφος κινείται, η ταχύτητα του σκάφους αυξάνεται κατά 2-3 κόμβους. Όταν οι κύριες μηχανές σταματούν από τη λειτουργία της προπέλας του ενεργού πηδαλίου, δίνεται στο πλοίο μια αργή ταχύτητα έως και 5 κόμβων.
Περιστρεφόμενο ακροφύσιο, τοποθετημένο αντί του πηδαλίου, όταν μετατοπίζεται επί του σκάφους, εκτρέπει έναν πίδακα νερού που εκτοξεύεται από την προπέλα, η αντίδραση του οποίου προκαλεί στροφή του πίσω άκρου του σκάφους. Τα περιστροφικά ακροφύσια χρησιμοποιούνται κυρίως σε ποτάμια πλοία.
Προωστήρεςεκτελούνται συνήθως με τη μορφή σηράγγων που διέρχονται από τη γάστρα, στο επίπεδο των πλαισίων, στην πρύμνη και την πλώρη του σκάφους. Οι σήραγγες φιλοξενούν μια προπέλα, μια προπέλα ή έναν πίδακα νερού, που δημιουργούν πίδακες νερού, οι αντιδράσεις των οποίων, κατευθυνόμενες από αντίθετες πλευρές, στρέφουν το πλοίο. Όταν οι συσκευές πρύμνης και πλώρης λειτουργούν στη μία πλευρά, το πλοίο κινείται με καθυστέρηση (κάθετη στο διαμετρικό επίπεδο του πλοίου), κάτι που είναι πολύ βολικό όταν το πλοίο πλησιάζει ή αναχωρεί από τον τοίχο.
Οι έλικες πτερυγίων που είναι εγκατεστημένες στα άκρα του κύτους αυξάνουν επίσης την ικανότητα ελιγμών του σκάφους.
Το σύστημα διεύθυνσης του υποβρυχίου παρέχει πιο ποικίλες ιδιότητες ελιγμών. Η συσκευή έχει σχεδιαστεί για να παρέχει δυνατότητα ελέγχου των υποβρυχίων σε οριζόντια και κατακόρυφα επίπεδα.
Ο έλεγχος του υποβρυχίου στο οριζόντιο επίπεδο εξασφαλίζει την πλοήγηση του σκάφους σε δεδομένη διαδρομή και πραγματοποιείται κατακόρυφα και πηδάλια, το εμβαδόν του οποίου είναι κάπως μεγαλύτερο από το εμβαδόν των πηδαλίων των επιφανειακών σκαφών και προσδιορίζεται στο 2-3% της επιφάνειας του βυθισμένου τμήματος του διαμετρικού επιπέδου του σκάφους.
Ο έλεγχος του υποβρυχίου στο κατακόρυφο επίπεδο σε δεδομένο βάθος παρέχεται από οριζόντια πηδάλια.
Εξοπλισμός διεύθυνσης οριζόντια πηδάλιααποτελείται από δύο ζεύγη πηδαλίων με τους μηχανισμούς κίνησης και τα γρανάζια τους. Τα πηδάλια κατασκευάζονται σε ζεύγη, δηλαδή, σε έναν οριζόντιο άξονα, δύο πανομοιότυπα φτερά πηδαλίου βρίσκονται στις πλευρές του σκάφους. Τα οριζόντια πηδάλια είναι ζωοτροφήκαι ρινικόςανάλογα με την τοποθεσία κατά μήκος του σκάφους. Η περιοχή των πίσω οριζόντιων πηδαλίων είναι 1,2-1,6 φορές μεγαλύτερη από την περιοχή των πρωραίων τιμονιών. Εξαιτίας αυτού, η απόδοση των οριζόντιων πηδαλίων της πρύμνης είναι 2-3 φορές μεγαλύτερη από την απόδοση των πρύμνης οριζόντιων τιμονιών. Για να αυξηθεί η ροπή που δημιουργούν τα πρύμνη οριζόντια πηδάλια, συνήθως βρίσκονται πίσω από τις προπέλες.
Τα οριζόντια πηδάλια πλώρης στα σύγχρονα υποβρύχια είναι βοηθητικά, κατασκευάζονται για να καταρρέουν και τοποθετούνται στην πλώρη υπερκατασκευή πάνω από την ίσαλο γραμμή ώστε να μην δημιουργούν πρόσθετη αντίσταση και να μην παρεμβαίνουν στον έλεγχο του σκάφους χρησιμοποιώντας τα πρύμνη οριζόντια πηδάλια σε υψηλές υποβρύχιες ταχύτητες.
Συνήθως, σε πλήρη και μεσαία υποβρύχια ταχύτητα, το υποβρύχιο ελέγχεται χρησιμοποιώντας μόνο πίσω οριζόντια πηδάλια.
Σε χαμηλή ταχύτητα ο έλεγχος του σκάφους με τα πρύμνη οριζόντια πηδάλια γίνεται αδύνατος. Η ταχύτητα με την οποία το σκάφος χάνει τον έλεγχο ονομάζεται αντίστροφη ταχύτητα. Σε αυτή την ταχύτητα, το σκάφος πρέπει να κατευθύνεται ταυτόχρονα από τα οριζόντια πηδάλια πρύμνης και πλώρης.
Τα κύρια εξαρτήματα της διάταξης διεύθυνσης των οριζόντιων και των κάθετων πηδαλίων είναι του ίδιου τύπου.
Εξοπλισμός διεύθυνσης, εξαρτήματα και ο σκοπός τους. Οι κύριοι τύποι συσκευών διεύθυνσης.
Το σύστημα διεύθυνσης έχει σχεδιαστεί για να διατηρεί το σκάφος στην πορεία του ή να αλλάζει την κατεύθυνση της κίνησής του. Παρέχει δυνατότητα ελέγχου του σκάφους.
Στα πλοία χρησιμοποιούνται πηδάλια: συνηθισμένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα.
Το τιμόνι είναι συνηθισμένο- Αυτό είναι ένα τιμόνι, το φτερό του οποίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.
Σχεδιαστικά, διακρίνονται 2 τύποι πηδαλίων: 1-στρώμα ή επίπεδα, με βάση νευρώσεις που συνδέονται με το πηδάλιο και 2-στρώσεις ή απλοποιημένα, στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου αποτελείται από ένα πλαίσιο επενδυμένο με χαλύβδινα φύλλα. Ο κενός χώρος γεμίζεται με ξύλο ή άρπη για να αποφευχθεί η διάβρωση.
Για την ανάρτηση ενός συνηθισμένου τιμονιού, γίνονται βρόχοι στο ruderpier και στο ruderpost. Οι οπές μεντεσέδων στην προβλήτα του πηδαλίου είναι κωνικές, ενώ αυτές στον στύλο του πηδαλίου είναι κυλινδρικές. Ο κάτω βρόχος στον στύλο του πηδαλίου δεν έχει διαμπερή οπή και είναι ένα στήριγμα που παίρνει το βάρος του τιμονιού. Στο ρουλεμάν ώθησης, μια «φακή» τοποθετείται κάτω από τον πείρο. Κατά τη λειτουργία, όταν φοριούνται, οι φακές αντικαθίστανται. Για να μην σηκωθεί το τιμόνι και να σκιστεί οι μεντεσέδες από την κρούση του κύματος, 1 από τις ακίδες, συνήθως η πάνω, έχει κεφαλή. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αφαιρέσετε το τιμόνι χωρίς να μπείτε στην αποβάθρα.
Για να αποφευχθεί η μετατόπιση του πηδαλίου σε γωνία μεγαλύτερη από 35 °, εγκαθίστανται περιοριστές: προεξοχές στην προβλήτα του πηδαλίου και στο στύλο του πηδαλίου, αλυσίδες, προεξοχές στο κατάστρωμα.
Το πάνω μέρος του ruderpier συνδέεται με το κοντάκι. Οι μέθοδοι σύνδεσης μπορεί να είναι διαφορετικές, αλλά πρέπει να πληρούται η 1η απαραίτητη προϋπόθεση: το πηδάλιο πρέπει να αφαιρεθεί χωρίς κατακόρυφη μετατόπιση του κοντάκι. Η πιο συνηθισμένη είναι η σύνδεση με βιδωτή φλάντζα. Το επάνω άκρο του κοντάκι εμφανίζεται στο κατάστρωμα όπου βρίσκεται ο μηχανισμός διεύθυνσης.
Για να αποφευχθεί η είσοδος νερού στο κύτος του πλοίου μέσω της εγκοπής διέλευσης του κοντάκι, τοποθετείται σε σωλήνα θυρίδας πηδαλίου, η σύνδεση του οποίου με το εξωτερικό δέρμα και το κατάστρωμα γίνεται στεγανή.
Η χρήση απλοποιημένων πηδαλίων σάς επιτρέπει να μειώσετε την αντίσταση στο νερό όταν το σκάφος κινείται. Αυτό αυξάνει την ικανότητα ελέγχου του σκάφους και μειώνει την ισχύ που καταναλώνεται στη μετατόπιση του πηδαλίου.
Το πλαίσιο ενός κοίλου τιμονιού αποτελείται από μια προβλήτα πηδαλίου, ένα εξωτερικό χείλος και πολλές νευρώσεις. Τα φύλλα επένδυσης συνδέονται με το πλαίσιο με συγκόλληση.
Η ανάρτηση ενός συνηθισμένου πηδαλίου 2 επιπέδων γίνεται με τον ίδιο τρόπο όπως ένα 1 στρώματος, αλλά κατασκευάζονται 2 καρφίτσες, οι οποίες σας επιτρέπουν να φέρετε τη λεπίδα του πηδαλίου όσο το δυνατόν πιο κοντά στον στύλο του πηδαλίου (είναι επίσης βελτιωμένος). Είναι ένα σταθερό μέρος της λεπίδας του πηδαλίου - το αντίθετο πηδάλιο. Αυτός ο σχεδιασμός σας επιτρέπει να αυξήσετε την ταχύτητα του σκάφους κατά 5-6%.
α) Συνηθισμένο επίπεδο τιμόνιέχει άξονα περιστροφής στο μπροστινό άκρο του τιμονιού. Η λεπίδα πηδαλίου 9, κατασκευασμένη από χοντρό φύλλο χάλυβα, είναι ενισχυμένη και στις δύο πλευρές με ενισχυτικά 8. Χυτεύονται ή σφυρηλατούνται ενσωματωμένα με την παχύρρευστη κάθετη άκρη του πηδαλίου - το rederpierce 7 - με μεντεσέδες 6, στους οποίους οι πείροι 5 του το πηδάλιο, κρεμασμένο στους μεντεσέδες 4 του στύλου του πηδαλίου 1, είναι σταθερά στερεωμένο. Ο κάτω πείρος της προβλήτας του πηδαλίου εισέρχεται στην εσοχή της φτέρνας της πρύμνης 10, μέσα στην οποία εισάγεται ένας μπρούτζινος δακτύλιος με μια σκληρυμένη ατσάλινη φακή στο κάτω μέρος για τη μείωση της τριβής. Η πρύμνη φτέρνα μέσα από τις φακές δέχεται την πίεση του τιμονιού.
Για να μην κινείται το τιμόνι προς τα πάνω, ένας από τους πείρους, συνήθως ο επάνω, έχει μια κεφαλή στο κάτω άκρο. Το πάνω μέρος της αποβάθρας του πηδαλίου συνδέεται με το κοντάκι 2 του πηδαλίου με μια ειδική φλάντζα 3. Η φλάντζα είναι ελαφρώς μετατοπισμένη από τον άξονα περιστροφής, έτσι σχηματίζεται ένας ώμος και διευκολύνεται η περιστροφή της λεπίδας του πηδαλίου. Η μετατόπιση της φλάντζας επιτρέπει, κατά την επισκευή της λεπίδας του πηδαλίου, να την αφαιρέσετε από τους μεντεσέδες του στύλου του πηδαλίου χωρίς να σηκώσετε το κοντάκι, διαχωρίζοντας τη φλάντζα και περιστρέφοντας τη λεπίδα και το κοντάκι σε διαφορετικές κατευθύνσεις.
Τα συνηθισμένα επίπεδα πηδάλια είναι απλά στο σχεδιασμό και ισχυρά, αλλά δημιουργούν μεγάλη αντίσταση στην κίνηση του σκάφους, επομένως απαιτείται μεγάλη προσπάθεια για τη μετατόπισή τους. Στα σύγχρονα πλοία χρησιμοποιούνται βελτιωμένα, ισορροπημένα και ημι-ισορροπημένα πηδάλια.
σι)Φτερό εξορθολογισμένο σύστημα διεύθυνσηςείναι ένα συγκολλημένο μεταλλικό αδιάβροχο πλαίσιο επενδυμένο με λαμαρίνα χάλυβα.
Στο Περού δίνεται ένα απλοποιημένο σχήμα και μερικές φορές τοποθετούνται πρόσθετα ειδικά εξαρτήματα - φέρινγκ. Το Ruderpost γίνεται επίσης βελτιωμένο.
σε)Στο τροχός ισορροπίαςμέρος του φτερού μετατοπίζεται από τον άξονα περιστροφής προς την πλώρη του αγγείου. Η περιοχή αυτού του τμήματος, που ονομάζεται τμήμα εξισορρόπησης, είναι 20 - 30% της συνολικής επιφάνειας του φτερού. Όταν το πηδάλιο μετατοπίζεται, η πίεση του εισερχόμενου νερού ρέει στο εξισορροπητικό τμήμα του φτερού, βοηθά στην περιστροφή του πηδαλίου, μειώνοντας το φορτίο στο μηχάνημα διεύθυνσης.
δ) Ημιζυγοσταθμισμένος τροχόςδιαφέρει από το ζυγοστάθμιση στο ότι το εξισορροπητικό τμήμα του έχει χαμηλότερο ύψος από το κύριο.
Τιμόνια ισορροπημένα και ημι-ζυγισμένα- πρόκειται για πηδάλια στα οποία η λεπίδα του πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής. Αυτά τα πηδάλια απαιτούν λιγότερη προσπάθεια για να μετακινηθούν. Μέρος της περιοχής που βρίσκεται μπροστά από τον άξονα περιστροφής είναι το εξισορροπητικό τμήμα του πηδαλίου. Ο λόγος του εμβαδού του εξισορροπητικού μέρους προς το υπόλοιπο είναι ο βαθμός εξισορρόπησης και εκφράζεται σε%. Στα σύγχρονα πλοία, ο βαθμός εξισορρόπησης είναι 20-30%
Το τιμόνι λέγεται εξισορρόπησηαν το ύψος του εξισορροπητικού μέρους του είναι ίσο με το ύψος του κύριου μέρους του τιμονιού. Εάν το εξάρτημα εξισορρόπησης έχει χαμηλότερο ύψος κατά μήκος του άξονα του κορμού από το κύριο μέρος, τότε ένα τέτοιο τιμόνι - ημι-ισορροπημένος.
Το τιμόνι ζυγοστάθμισης είναι κρεμασμένο σε ένα στύλο που δεν έχει στύλο πηδαλίου. Το πηδάλιο είναι κρεμασμένο σε 2 μεντεσέδες στο πάνω μέρος και στο ρουλεμάν ώσης, αλλά μπορεί να υπάρχει άλλο σχέδιο: το πηδάλιο συγκρατείται από το κοντάκι, το οποίο έχει ένα ρουλεμάν ώθησης στο κάτω μέρος της θύρας του τιμονιού. Συχνά υπάρχει ένα ισορροπημένο εξωλέμβιο τιμόνι. Το φτερό ενός τέτοιου τιμονιού δεν έχει καθόλου στηρίγματα και συγκρατείται μόνο από ένα κοντάκι, το οποίο με τη σειρά του βρίσκεται σε ρουλεμάν ώσης και ώθησης.
Ενεργό τιμόνιΕίναι ένα βελτιωμένο τιμόνι εξοπλισμένο με μια μικρή προπέλα. Όταν μετατοπίζεται το πηδάλιο, η δύναμη αναστολής της προπέλας προστίθεται στη δύναμη που εμφανίζεται στο πλεονέκτημα. Για να βελτιωθεί η απόδοση, η βίδα τοποθετείται σε ένα ακροφύσιο οδηγού. Η βίδα περιστρέφεται από έναν ηλεκτροκινητήρα τοποθετημένο σε ένα εξάρτημα σε σχήμα σταγόνας στο τιμόνι. Η ισχύς της εγκατάστασης κυμαίνεται από 50 έως 700 ίππους. Σε περίπτωση ατυχήματος των κύριων μηχανών, μπορεί να χρησιμοποιηθεί η ουρά βίδα, το σκάφος θα διατηρήσει ταχύτητα 4-5 κόμβων.
Προωστήρες τόξου. Στην πλώρη του αγγείου κατασκευάζονται εγκάρσιες σήραγγες, στις οποίες τοποθετούνται μικρές έλικες. Η διάμετρος των προωθητηρίων φτάνει τα 2m, η ισχύς του κινητήρα είναι έως και 800hp. Για την αλλαγή της κατεύθυνσης του πίδακα, χρησιμοποιείται σύστημα αποσβεστήρα, καθώς και αντιστροφή της προπέλας.
Οι προωθητήρες παρέχουν δυνατότητα ελέγχου σε χαμηλά και αντιστρέφοντας, επιτρέποντάς σας να κινηθείτε ακόμα και με καθυστέρηση. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε διάφορα πλοία.
Κίνηση τομέα με μετάδοση με σχοινί τιμονιού. Αντί για ίσιο χειριστή, στερεώνεται ένας τομέας στο μπαλάκι. Κάθε κλάδος του καλωδίου του τιμονιού τρέχει γύρω από τον τομέα κατά μήκος μιας ειδικής αυλάκωσης και συνδέεται με την πλήμνη του. Με αυτόν τον σχεδιασμό, εξαλείφεται η χαλάρωση στο μη λειτουργικό κλάδο του καλωδίου διεύθυνσης. Η τιμή της κεντρικής γωνίας του τομέα πρέπει να είναι τέτοια ώστε το καλώδιο του τιμονιού να μην έχει μεγάλες τσακίσεις. Συνήθως ισούται με το διπλάσιο της γωνίας του πηδαλίου, δηλ. 70 ο.
Κατά την επισκευή ενός πηδαλίου στη θάλασσα, πρέπει να στερεωθεί σε μια συγκεκριμένη θέση. Για αυτό, το σύστημα διεύθυνσης έχει φρένο. Ένα τόξο πέδησης είναι εγκατεστημένο στον τομέα, στον οποίο πιέζεται το σιαγόνα φρένου με μια βίδα.
ΣΤΟ κίνηση τομέα με τρένο εργαλείων τα δόντια βρίσκονται κατά μήκος του τόξου του τομέα και εμπλέκονται με το γρανάζι που σχετίζεται με το σύστημα διεύθυνσης. Ο οδοντωτός τομέας κάθεται ελεύθερα στο κοντάκι και συνδέεται με ένα ίσιο βραχίονα άκαμπτα στερεωμένο στο κοντάκι μέσω ελατηρίων προστασίας. Μια τέτοια σύνδεση προστατεύει τα δόντια του τομέα και τα γρανάζια από θραύση όταν το κύμα χτυπά τη λεπίδα του πηδαλίου.
Επί του παρόντος, χρησιμοποιείται ευρέως υδραυλικοί κινητήρες, τα οποία είναι ένα είδος κίνησης φρέζας. Ένας ολισθητήρας είναι εγκατεστημένος σε ένα ευθύ διαμήκη βραχίονα, το οποίο συνδέεται με ράβδους με τα έμβολα των κυλίνδρων. Οι κύλινδροι συνδέονται με μια αντλία που κινείται από έναν ηλεκτρικό κινητήρα. Κατά την άντληση υγρού από τον 1ο κύλινδρο στον άλλο, τα έμβολα κινούνται και περιστρέφουν το βραχίονα. Στο σύστημα μετάδοσης κίνησης περιλαμβάνεται βαλβίδα παράκαμψης. Όταν ένα κύμα χτυπά τη λεπίδα του πηδαλίου, δημιουργείται υπερβολική πίεση στον 1ο από τους κυλίνδρους, το υγρό εισέρχεται στον άλλο κύλινδρο μέσω ενός πρόσθετου αγωγού μέσω της βαλβίδας παράκαμψης, εξισορροπώντας την πίεση. Έτσι, τα τράνταγμα του πηδαλίου μαλακώνουν.
Για την ενεργοποίηση των γραναζιών διεύθυνσης χρησιμοποιήστε ατμομηχανέςκαι ηλεκτροκινητήρες. Σε μεγάλα πλοία, κατά κανόνα, χρησιμοποιούνται χειροκίνητες μηχανές κίνησης, εγκατεστημένες στην τιμονιέρα. Για τη διευκόλυνση της αλλαγής του τιμονιού μεταξύ του τιμονιού και του τυμπάνου του μηχανήματος διεύθυνσης, περιλαμβάνεται ένα γρανάζι ή ένα γρανάζι ατέρμονα.
\u003d Τάξη Sailor II (σελ. 56) \u003d
Με τη βοήθεια της συσκευής διεύθυνσης, μπορείτε να αλλάξετε την κατεύθυνση του σκάφους ή να το διατηρήσετε σε μια δεδομένη πορεία. Στην τελευταία περίπτωση, το καθήκον της συσκευής διεύθυνσης είναι να αντιστέκεται σε εξωτερικές δυνάμεις, όπως ο άνεμος ή το ρεύμα, που μπορεί να προκαλέσουν απόκλιση του σκάφους από την προβλεπόμενη πορεία. Οι συσκευές διεύθυνσης είναι γνωστές από την εμφάνιση του πρώτου πλωτού σκάφους. Στην αρχαιότητα, οι συσκευές διεύθυνσης ήταν μεγάλα κουπιά που ταλαντεύονταν στην πρύμνη, στη μία πλευρά ή και στις δύο πλευρές του σκάφους. Κατά τον Μεσαίωνα, άρχισαν να αντικαθίστανται από ένα αρθρωτό πηδάλιο, το οποίο τοποθετούνταν στον πρυμναίο στύλο στο διαμετρικό επίπεδο του πλοίου. Με αυτή τη μορφή, έχει επιβιώσει μέχρι σήμερα.
Τύποι τιμονιού
α - ένα συνηθισμένο τιμόνι. β - τιμόνι ισορροπίας. γ - ημι-ισορροπημένο τιμόνι (ημι-αναρτημένο). d - τιμόνι εξισορρόπησης (εξωλέμβια). e - ημι-ισορροπημένο τιμόνι (ημι-αναρτημένο). f - ενεργό τιμόνι. g - τόξο ωστήριο (αντίστροφα περιστρεφόμενοι έλικες). h - πρωραίος προωθητής (αναστρέψιμη προπέλα)
Ανάλογα με την αρχή λειτουργίας, διακρίνονται τα παθητικά και τα ενεργητικά πηδάλια. Οι συσκευές διεύθυνσης ονομάζονται παθητικές, επιτρέποντας στο σκάφος να περιστρέφεται μόνο κατά τη διάρκεια της πορείας, πιο συγκεκριμένα, κατά την κίνηση του νερού σε σχέση με το κύτος του σκάφους. Αντίθετα, το ενεργό πηδάλιο επιτρέπει στο σκάφος να στρίβει ανεξάρτητα από το αν κινείται ή είναι ακίνητο. Το παθητικό σύστημα διεύθυνσης αποτελείται από μια κολόνα τιμονιού με ένα γρανάζι, μια μηχανή διεύθυνσης και μια λεπίδα πηδαλίου. Παλαιότερα σχέδια χρησιμοποιούσαν πηδάλια μονής στρώσης. Προς το παρόν χρησιμοποιούνται κυρίως σγουρά πηδάλια προφίλ (Εικ. α). Αν δεν ξέρετε πόσο κοστίζει η επισκευή ενός μηχανισμού διεύθυνσης, μελετήστε τώρα τους τιμοκαταλόγους μας Το φτερό ενός τέτοιου τιμονιού αποτελείται από δύο κυρτά εξωτερικά κελύφη με μέσανευρώσεις και κάθετα διαφράγματα για αυξημένη ακαμψία. Γενικά, ο σχεδιασμός της λεπίδας του πηδαλίου είναι ολοσυγκολλημένος και κοίλος εσωτερικά. Υπάρχει διάφορους τρόπουςβάσεις στο τιμόνι. Μπορεί να αρθρωθεί στον πρυμναίο στύλο (εικ. α) ή να εγκατασταθεί στο έδρανο ώσης (εικ. β). Άλλοι τρόποι στερέωσης φαίνονται στα σχήματα c, e.
Σύμφωνα με τη θέση της λεπίδας του πηδαλίου σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του βραχίονα, υπάρχουν:
Συνηθισμένο τιμόνι - το επίπεδο της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής.
Ημι-ισορροπημένο πηδάλιο - μόνο ένα μεγάλο μέρος της λεπίδας του πηδαλίου βρίσκεται πίσω από τον άξονα περιστροφής, λόγω του οποίου υπάρχει μειωμένη ροπή όταν μετατοπίζεται το πηδάλιο.
Ισορροπημένο πηδάλιο - η λεπίδα του πηδαλίου βρίσκεται και στις δύο πλευρές του άξονα περιστροφής, έτσι ώστε όταν μετατοπίζεται το πηδάλιο, να μην εμφανίζονται σημαντικές στιγμές.
Τύποι τιμονιού
f - ενεργό τιμόνι. g - τόξο ωστήριο (αντίστροφα περιστρεφόμενοι έλικες). h - πρωραίος προωθητής (αναστρέψιμη προπέλα)
Ένα παράδειγμα διάταξης διεύθυνσης με ενεργό πηδάλιο φαίνεται στο σχήμα f. Ένας ηλεκτρικός κινητήρας είναι ενσωματωμένος στη λεπίδα του πηδαλίου, ο οποίος κινεί την προπέλα, η οποία τοποθετείται σε ένα ακροφύσιο για προστασία από ζημιές. Περιστρέφοντας το πτερύγιο του πηδαλίου μαζί με την έλικα σε μια ορισμένη γωνία, εμφανίζεται ένα εγκάρσιο σταμάτημα, το οποίο προκαλεί τη στροφή του σκάφους. Το ενεργό πηδάλιο εκτελεί τις λειτουργίες του ακόμη και όταν το σκάφος είναι αγκυροβολημένο. Ένα τέτοιο πηδάλιο χρησιμοποιείται σε ειδικά σκάφη όπως πλοία εργοστασίων, φαλαινοθηρικά πλοία, επισκευαστικά και βοηθητικά πλοία. Επιπλέον, το ενεργό σύστημα διεύθυνσης μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως κινητήρας έκτακτης ανάγκης. Τα πηδάλια, κατά κανόνα, τοποθετούνται στην πρύμνη του αγγείου. Μόνο σε ειδικές περιπτώσεις (για παράδειγμα, σε ποταμόπλοια ή πλοία με κανάλια) χρησιμοποιούνται και πρωραία πηδάλια. Για να αυξηθεί η ικανότητα ελιγμών του σκάφους, χρησιμοποιούνται συχνά προωθητές που ανήκουν στην ομάδα των ενεργών πηδαλίων χωρίς φτερό. Προωστήρες πλώρης ή πρύμνης εγκαθίστανται κατά μήκος του σκάφους στη σήραγγα. Αυτή η σήραγγα φιλοξενεί επίσης δύο έλικες ή έναν αξονικό ρότορα αντλίας. Καθώς μια προπέλα στρίβει, το νερό ρέει μέσα από τη σήραγγα. Εξαιτίας αυτού, υπάρχει στάση και το κύτος του σκάφους μετακινείται. Οι προωθητές χρησιμοποιούν όλο και περισσότερο έλικες μεταβλητού βήματος αντί για δύο έλικες ή έναν αξονικό ρότορα αντλίας. Όπως ήδη αναφέρθηκε, για να βάση διεύθυνσηςενεργεί, το στυλό του παθητικού τιμονιού πρέπει να στέκεται σε μια ορισμένη γωνία. Το κοντάκι του πηδαλίου κινείται από ένα μηχάνημα διεύθυνσης εγκατεστημένο κάτω από το κατάστρωμα στην πρύμνη του σκάφους. Υπάρχουν ατμομηχανές, ηλεκτρικές και υδραυλικές μηχανές διεύθυνσης.
Μηχανισμός διεύθυνσης με ηλεκτρική κίνηση
α - τη θέση της συσκευής διεύθυνσης
1 - μηχάνημα διεύθυνσης. 2 - πείρος τιμονιού. 3 - ημι-ισορροπημένο τιμόνι. 4 - κοντάκι πηδαλίου
β - μηχανισμός διεύθυνσης ηλεκτρικού τομέα
1 - κίνηση χειρός (κίνηση έκτακτης ανάγκης). 2 - φρέζα? 3 - μειωτήρας? 4 - τομέας διεύθυνσης. 5 - κινητήρας? 6 - άνοιξη? 7 - κοντάκι πηδαλίου. 8 - προφίλ σγουρό τιμόνι. 9 - τμήμα του ατέρμονα τροχού και του φρένου. 10 - σκουλήκι
Στο σχ. Το b δείχνει μια απαρχαιωμένη σχεδίαση του ηλεκτρικού συστήματος διεύθυνσης. Ο ηλεκτροκινητήρας μέσω του κιβωτίου ταχυτήτων οδηγεί τον τομέα του τιμονιού, ο οποίος είναι τοποθετημένος στο τιμόνι. Δύο ελατήρια, που αντιλαμβάνονται τις κρούσεις των κυμάτων στο πτερύγιο του πηδαλίου, συνδέουν τον τομέα του πηδαλίου με το πηδάλιο. Το τελευταίο, με τη σειρά του, συνδέεται μέσω ενός κλειδιού φτερού με το κοντάκι του πηδαλίου, στο οποίο τοποθετείται ένα προφίλ πηδαλίου. Εάν πρέπει να περιστρέψετε τη λεπίδα του πηδαλίου, πρέπει να ξεκινήσετε τον κινητήρα με μια συγκεκριμένη ταχύτητα. Σε περίπτωση δυσλειτουργίας του ηλεκτρικού μηχανήματος διεύθυνσης, το τιμόνι τίθεται σε κίνηση από έναν χειροκίνητο μηχανισμό που αποτελείται από μια κολόνα τιμονιού και ένα τιμόνι. Περιστρέφοντας το τιμόνι, ο ατέρμονας τροχός και το τμήμα κίνησης έκτακτης ανάγκης που αλληλεπιδρούν μαζί του, τοποθετημένα απευθείας στο κοντάκι του πηδαλίου, τίθενται σε κίνηση. Ο στύλος του τιμονιού της μονάδας διεύθυνσης έκτακτης ανάγκης είναι συνήθως τοποθετημένος πίσω επάνω κατάστρωμασκάφος. Στα σύγχρονα πλοία, κατά κανόνα, χρησιμοποιούνται υδραυλικά μηχανήματα διεύθυνσης. Όταν το τιμόνι περιστρέφεται στη γέφυρα, ενεργοποιείται ο αισθητήρας τηλεκινητήρα.Το λάδι που ρέει υπό πίεση στον αγωγό προκαλεί την κίνηση του δέκτη τηλεκινητήρα, λόγω της οποίας η αντλία του τιμονιού κινείται προς την κατάλληλη κατεύθυνση.
Μηχανισμός διεύθυνσης με υδραυλική κίνηση
α - ένα διάγραμμα της υδραυλικής κίνησης της συσκευής διεύθυνσης τύπου Atlas με τηλεκινητήρες. β - υδραυλικό έμβολο διεύθυνσης
1 - σύνδεση με ενσωματωμένο δίκτυο; 2 - συνδέσεις καλωδίων. 3 - εφεδρικό κάνιστρο. 4 - αντλία διεύθυνσης. 5 - κολόνα τιμονιού με αισθητήρα τηλεκινητήρα. 6 - συσκευή ένδειξης. 7 - δέκτης τηλεκινητήρα. 8 - κινητήρας; 9 - υδραυλικό τιμόνι. 10 - κοντάκι πηδαλίου. 11 - αισθητήρας ένδειξης θέσης τιμονιού
