Zobrata stūre. Stūres vadības ierīces mērķis un dizains

Stūre ir viena no galvenajām automašīnas sistēmām, kas ir sastāvdaļu un mehānismu kopums, kas paredzēts, lai sinhronizētu stūres rata (stūres) stāvokli un stūres ratu griešanās leņķi (lielākajā daļā automašīnu modeļu tie ir priekšējie riteņi). Jebkura transportlīdzekļa stūrēšanas galvenais mērķis ir nodrošināt pagriešanos un saglabāt vadītāja noteikto kustības virzienu.

Stūres sistēmas dizains

Stūres shēma

Strukturāli stūres sistēma sastāv no šādiem elementiem:

• Stūre (stūre) - paredzēta vadītāja vadīšanai, lai norādītu automašīnas kustības virzienu. IN mūsdienīgi modeļi tas ir papildus aprīkots ar vadības pogām multimediju sistēma. arī iekšā stūre Ir integrēts vadītāja priekšējais drošības spilvens.
• — pārnes spēku no stūres uz stūres mehānismu. Tā ir vārpsta ar šarnīrveida savienojumiem. Lai nodrošinātu drošību un aizsardzību pret zādzībām, skaļruni var aprīkot ar elektrisko vai mehāniskās sistēmas locīšana un bloķēšana. Turklāt aizdedzes slēdzis, apgaismojums un vējstikla tīrītāju vadības ierīces ir uzstādītas uz stūres statņa vējstikls auto.
• — pārvērš spēku, ko rada vadītājs, griežot stūri, un pārnes to uz riteņu piedziņu. Strukturāli tā ir pārnesumkārba ar noteiktu pārnesumu attiecību. Pats mehānisms savienojas ar stūres statni kardāna vārpsta stūres vadība.
• - sastāv no stūres stieņiem, uzgaļiem un svirām, kas pārraida spēku no stūres mehānisma uz stūres locītavas dzenošie riteņi.
• Stūres pastiprinātājs - palielina spēku, kas tiek pārnests no stūres uz piedziņu.
• Papildu elementi (stūres amortizators jeb “amortizators”, elektroniskās sistēmas).

Ir arī vērts atzīmēt, ka automašīnas piekare un stūre ir cieši saistītas. Pirmā stingrība un augstums nosaka automašīnas reakcijas pakāpi uz stūres rata griešanos.

Stūres veidi

Atkarībā no sistēmas pārnesumkārbas veida stūres mehānisms (stūres sistēma) var būt šāda veida:

• Rack and zobrata ir visizplatītākais veids, ko izmanto vieglās automašīnas. Šāda veida stūres iekārtai ir vienkāršs dizains un to raksturo augsta efektivitāte. Trūkumi ir tādi, ka šāda veida mehānismi ir jutīgi pret radītajām triecienslodzēm, darbojoties sarežģītos apstākļos. ceļa apstākļi.
• Tārpveida - nodrošina labu automašīnas manevrētspēju un pietiekami lielu riteņu griešanās leņķi. Šāda veida mehānismi ir mazāk pakļauti trieciena slodzei, taču to ražošana ir dārgāka.
• Skrūve - darbības princips ir līdzīgs tārpu pārnesums, tomēr tam ir augstāka efektivitāte un tas ļauj radīt lielākus spēkus.

Atkarībā no pastiprinātāja veida, kas nodrošina stūres ierīci, izšķir sistēmas:

• AR . Tās galvenā priekšrocība ir kompaktums un dizaina vienkāršība. Hidrauliskā stūrēšana ir viena no visizplatītākajām mūsdienu transportlīdzekļu vidū. Šādas sistēmas trūkums ir nepieciešamība kontrolēt līmeni darba šķidrums.
• AR . Šī stūres pastiprinātāja sistēma tiek uzskatīta par visprogresīvāko. Tas nodrošina vieglu vadības iestatījumu regulēšanu, augstu uzticamību, ekonomisku degvielas patēriņu un iespēju vadīt automašīnu bez vadītāja iejaukšanās.
• AR . Šīs sistēmas darbības princips ir līdzīgs sistēmai ar hidraulisko pastiprinātāju. Galvenā atšķirība ir tā, ka pastiprinātāja sūkni darbina elektromotors, nevis iekšdedzes dzinējs.

Mūsdienu automašīnas stūrēšanu var papildināt ar šādām sistēmām:

• — sistēma maina pārnesumu attiecību atkarībā no pašreizējā ātruma. Tas ļauj regulēt riteņu griešanās leņķi un nodrošina drošāku un stabilāku kustību uz slidenas virsmas.
• Dinamiskā stūrēšana - darbojas tāpat aktīvā sistēma, tomēr dizains šajā gadījumā izmanto elektromotoru, nevis planētu pārnesumkārbu.
• Adaptīvā stūre transportlīdzekļiem - galvenā iezīme ir stingra savienojuma trūkums starp automašīnas stūri un tās riteņiem.

Prasības automašīnas stūrēšanai

Saskaņā ar standartu stūrēšanai tiek piemērotas šādas pamatprasības:

• Dotās kustības trajektorijas nodrošināšana ar nepieciešamajiem veiklības, pagrieziena spēju un stabilitātes parametriem.
• Spēks uz stūres rata, lai veiktu manevru, nedrīkst pārsniegt normalizēto vērtību.
• Kopējais stūres rata apgriezienu skaits no vidējā stāvokļa līdz katrai galējai pozīcijai nedrīkst pārsniegt noteikto vērtību.
• Ja pastiprinātājs neizdodas, ir jāsaglabā spēja vadīt transportlīdzekli.

Ir vēl viens standarta parametrs, kas nosaka normālu stūres darbību, ir kopējā spēle. Šis parametrs apzīmē stūres rata griešanās leņķi, pirms stūres rati sāk griezties.

Pieļaujamās kopējās brīvkustības vērtībai stūrē jābūt robežās:

• 10° vieglajām automašīnām un mikroautobusiem;
• 20° autobusiem un līdzīgiem transportlīdzekļiem;
• 25° kravas automašīnām.

Labās un kreisās puses stūres īpašības

Kreisās un labās puses stūre

IN modernas automašīnas Atkarībā no tipa var tikt nodrošināta labā vai kreisā stūre transportlīdzeklis un atsevišķu valstu tiesību akti. Atkarībā no tā stūre var atrasties labajā pusē (kreisās puses satiksmei) vai kreisajā pusē (labās puses satiksmei).

Lielākā daļa valstu brauc pa kreiso pusi (vai brauc pa labo pusi). Galvenā atšķirība starp mehānismiem ir ne tikai stūres pozīcijā, bet arī stūres ātrumkārbā, kas pielāgota dažādām savienojuma pusēm. No otras puses, pāreja no stūres labajā pusē uz stūri kreisajā pusē joprojām ir iespējama.

Dažos speciālā aprīkojuma veidos, piemēram, traktoros, ir nodrošināta hidrostatiskā stūrēšana, kas nodrošina stūres rata novietojuma neatkarīgu no citu elementu izvietojuma. Šajā sistēmā nav mehāniska savienojuma starp piedziņu un stūri. Lai pagrieztu riteņus, hidrostatiskā stūre izmanto jaudas cilindru, kuru vada dozēšanas sūknis.

Galvenās priekšrocības, ko transportlīdzekļiem sniedz hidrostatiskā stūrēšana, salīdzinājumā ar klasisko stūres mehānismu ar hidraulisko pastiprinātāju: nepieciešamība pielikt mazāk piepūles, lai pagrieztos, brīvkustības trūkums un iespēja patvaļīgi sakārtot sistēmas komponentus.

Jebkuras automašīnas stūrēšanas pamats ir stūres mehānisms. Tas ir paredzēts konvertēšanai rotācijas kustības stūre stūres piedziņas turp un atpakaļ kustībās. Citiem vārdiem sakot, šo ierīci pagriež stūri vajadzīgajās stieņu kustībās un vadāmo riteņu rotācijā. Galvenais mehānisma parametrs ir pārnesumu attiecība. Un pati ierīce pēc būtības ir ātrumkārba, t.i. mehāniskā transmisija.

Mehānisma funkcijas

Stūres statnis

Ierīces galvenās funkcijas ir:

• spēka pārveidošana no stūres (stūres);
• pārnesot iegūto spēku uz stūres piedziņu.

Stūres mehānismu veidi

Stūres mehānisma konstrukcija atšķiras atkarībā no griezes momenta pārveidošanas metodes. Saskaņā ar šo parametru tiek izdalīti tārpu un plauktu mehānismu veidi. Ir arī skrūvju tips, kura darbības princips ir līdzīgs gliemežpārvadam, taču tam ir lielāka efektivitāte un tas realizē lielāku spēku.

Tārpu stūres mehānisms: ierīce, darbības princips, priekšrocības un trūkumi

Šis stūres mehānisms ir viena no "novecojušajām" ierīcēm. Gandrīz visi vietējās “klasikas” modeļi ir aprīkoti ar to. Mehānisms tiek izmantots automašīnām ar krosa spējas Ar atkarīga balstiekārta vadāmie riteņi, kā arī gaismā kravas automašīnas un autobusi.

Tārpu pārnesuma shēma

Strukturāli ierīce sastāv no šādiem elementiem:

• stūres vārpsta;
• tārpu rullīšu transmisija;
• karteris;
• stūres bipods.

Tārpu-rullīšu pāris ir pastāvīgā saiknē. Globālais tārps ir stūres vārpstas apakšējā daļa, un veltnis ir piestiprināts pie divkāju vārpstas. Kad stūre griežas, rullītis pārvietojas gar tārpa zobiem, kā rezultātā griežas arī stūres divkāju vārpsta. Šīs mijiedarbības rezultāts ir translācijas kustību pārnešana uz piedziņu un riteņiem.

Stūres mehānisms tārpu tips ir šādas priekšrocības:

• iespēja pagriezt riteņus lielākā leņķī;
• triecienu absorbcija no ceļa nelīdzenumiem;
• lielu spēku nodošana;
• nodrošinot labāku mašīnas manevrētspēju.

Struktūras izgatavošana ir diezgan sarežģīta un dārga - tas ir tās galvenais trūkums. Stūre ar šādu mehānismu sastāv no daudziem savienojumiem, kuru periodiska regulēšana ir vienkārši nepieciešama. Pretējā gadījumā jums būs jāaizstāj bojātie elementi.

Zobrata stūres mehānisms: ierīce, darbības princips, priekšrocības un trūkumi

Zobrata un zobrata mehānisms

Zobratu un zobratu stūres mehānisms tiek uzskatīts par modernāku un ērtāku. Atšķirībā no iepriekšējās ierīces šī ierīce ir piemērota transportlīdzekļiem ar neatkarīga balstiekārta vadāmie riteņi.

Zobrata stūres mehānisms ietver šādus elementus:

• mehānisma korpuss;
• zobstieņa transmisija.

Pārnesums ir uzstādīts uz stūres vārpstas un ir pastāvīgā tīklā ar bagāžnieku. Stūrei griežoties, statīvs pārvietojas horizontālā plaknē. Rezultātā ar to savienotie stūres stieņi arī kustas un virza vadāmos riteņus.

Zobratu un zobratu mehānismu raksturo tā vienkārša konstrukcija un augsta efektivitāte. Tās priekšrocības ietver arī:

• mazāk eņģu un stieņu;
• kompaktums un zema cena;
• uzticamība un dizaina vienkāršība.

No otras puses, šāda veida pārnesumkārba ir jutīga pret triecieniem no ceļa nelīdzenumiem – jebkurš spiediens no riteņiem tiks pārnests uz stūri.

Spirālveida ātrumkārba

Ierīce spirālveida pārnesumkārba

Šī mehānisma īpatnība ir savienojums, izmantojot skrūves un uzgriežņa lodītes. Pateicoties tam, ir mazāka berze un elementu nodilums. Mehānisms sastāv no šādiem elementiem:

• stūres vārpsta ar skrūvi
• uzgrieznis pārvietojas gar skrūvi
• plaukts sagriezts riekstā
• pārnesumu sektors, kuram ir pievienots statīvs
• bipods

Spirālveida stūres mehānismu izmanto autobusos, smagajos kravas automobiļos un dažās vieglajās automašīnās izpildu klase.

Ierīces regulēšana

Stūres mehānisma regulēšana tiek izmantota, lai kompensētu spraugas tārpu veltņa un zobrata zobrata mehānismos. Darbības laikā šajos mehānismos var parādīties spēle, kas var izraisīt ātru elementu nodilumu. Stūres mehānisms ir jāregulē tikai saskaņā ar ražotāja ieteikumiem un specializētās degvielas uzpildes stacijās. Pārmērīga mehānisma “spīlēšana” var novest pie tā iestrēgšanas, pagriežot stūri galējās pozīcijās, kā rezultātā var tikt zaudēta kontrole pār automašīnu ar atbilstošām sekām.

Tas ļauj stūres ratiem griezties ar nelielu piepūli pie stūres. To var panākt, palielinot stūres pārnesuma attiecību. Taču pārnesumu attiecību ierobežo stūres apgriezienu skaits. Ja izvēlaties pārnesumu attiecību ar stūres apgriezienu skaitu, kas lielāks par 2-3, tad laiks, kas nepieciešams automašīnas pagriešanai, ievērojami palielinās, un tas ir nepieņemami braukšanas apstākļu dēļ. Tāpēc pārnesumskaitlis stūres mehānismos ir ierobežots līdz 20-30, un, lai samazinātu spēku uz stūri, stūres mehānismā vai piedziņā ir iebūvēts pastiprinātājs.

Stūres pārnesuma skaita ierobežojums ir saistīts arī ar atgriezeniskuma īpašību, t.i., spēju pārnest atpakaļgaitas griešanos caur mehānismu uz stūri. Pie lieliem pārnesumu skaitļiem palielinās berze mehānisma pārnesumā, pazūd atgriezeniskā īpašība, un vadāmo riteņu pašapgriešanās pēc pagrieziena taisnā stāvoklī izrādās neiespējama.

Atkarībā no stūres mehānisma veida stūres mehānismus iedala:

tārps,

skrūve,

rīks.

Stūres mehānismam ar tārprullīša tipa transmisiju uz stūres vārpstas ir uzstādīts tārps kā piedziņas saite, un veltnis ir uzstādīts uz rullīšu gultņa uz vienas vārpstas ar bipodu. Lai pilnībā saslēgtos lielā tārpa griešanās leņķī, tārps tiek sagriezts pa apļa loku - globoīdu. Šādu tārpu sauc par globoīdu.

Skrūves mehānismā ar stūres vārpstu savienotās skrūves griešanās tiek pārsūtīta uz uzgriezni, kas beidzas ar zobratu, kas savienots ar zobratu sektoru, un sektors ir uzstādīts uz vienas vārpstas ar bipodu. Šo stūres mehānismu veido skrūvju-uzgriežņu sektora tipa stūres mehānisms.

Zobratu stūres mehānismos stūres mehānismu veido cilindriski vai konusveida zobrati, kas ietver arī zobrata tipa transmisiju. Pēdējā pie stūres vārpstas ir savienots zobrats, un statnis, kas savienots ar zobrata zobiem, darbojas kā šķērsstienis. Rack and zobratu transmisijas un tārpu rullīšu transmisijas galvenokārt tiek izmantotas vieglajās automašīnās, jo tās nodrošina salīdzinoši mazu pārnesumu attiecību. Kravas automašīnām tiek izmantoti tārpu sektora un skrūvju uzgriežņu sektora tipa stūres mehānismi, kas aprīkoti vai nu ar mehānismā iebūvētiem pastiprinātājiem, vai ar pastiprinātājiem, kas atrodas stūres piedziņā.

3.2. Stūres piedziņa.

Stūres mehānisma konstrukcijas atšķiras ar sviru un stieņu izvietojumu, kas veido stūres savienojumu attiecībā pret priekšējo asi. Ja stūres uzkare atrodas priekšējās ass priekšā, tad šo stūres piedziņas konstrukciju sauc par priekšējo stūres savienojumu, ja tā atrodas aizmugurē, to sauc par aizmugurējo uzkare. Priekšējo riteņu piekares konstrukcijai ir liela ietekme uz stūres sakabes konstrukciju un izkārtojumu.

Ar atkarīgu balstiekārtu (2.(a) att.) stūres piedziņai ir vienkāršāka konstrukcija, jo tā sastāv no detaļu minimuma. Šķērsvirziena Stienisšajā gadījumā tas ir izgatavots ciets, un divkāji šūpojas plaknē, kas ir paralēla automašīnas garenvirziena asij. Ir iespēja veikt piedziņu ar bipodu šūpošanos plaknē paralēli priekšējā ass. Tad nebūs garenvirziena vilces, un spēks no bipoda tiek pārsūtīts tieši uz diviem šķērsvirziena vilces spēkiem, kas savienoti ar riteņu asīm.

Ar neatkarīgu priekšējo riteņu piekari (2. (b) att.) stūres piedziņas ķēde ir konstruktīvi sarežģītāka. Šajā gadījumā parādās papildu piedziņas daļas, kuras shēmā ar atkarīgu riteņu balstiekārtu nav. Šķērsvirziena stūres stieņa dizains mainās. Tas ir izgatavots sadalīts, kas sastāv no trim daļām: galvenā šķērseniskā stieņa un diviem sānu stieņiem - pa kreisi un pa labi. Lai atbalstītu galveno vilci, tiek izmantota svārsta svira, kas pēc formas un izmēra atbilst divkāji. Sānu šķērsenisko stieņu savienojums ar asu šarnīra svirām un galveno šķērsstieni tiek veikts, izmantojot eņģes, kas ļauj neatkarīgi pārvietot riteņus vertikālā plaknē. Aplūkotā stūres piedziņas ķēde galvenokārt tiek izmantota vieglajos automobiļos.

Stūres mehānisms, kas ir daļa no transportlīdzekļa stūres sistēmas, ne tikai nodrošina iespēju pagriezt vadāmos riteņus, bet arī ļauj riteņiem svārstīties, kad tie uzbrauc uz nelīdzeniem ceļiem. Šajā gadījumā piedziņas daļas saņem relatīvas kustības vertikālā un horizontālā plaknē un, griežoties, pārraida spēkus, kas griež riteņus. Detaļas ir savienotas jebkurai piedziņas shēmai, izmantojot lodveida vai cilindriskus savienojumus.

Daudzi piekritīs, ka dzinējs ir automašīnas pamats. Un tā tiešām ir. Tomēr ir grūti iedomāties arī automašīnu bez stūres. Tas ir svarīgs un nepieciešams elements katrā automašīnā. Stūrēšanas mērķis ir nodrošināt transportlīdzekļa kustību noteiktā virzienā. Šī vienība sastāv no vairākiem komponentiem. Tie ir stūre, kolonna, piedziņa un stūres mehānisms. Par pēdējo mēs šodien runāsim.

Funkcijas

Stūres mehānismam ir vairāki galvenie uzdevumi:

• Spēku pārnešana uz piedziņu.
• Spēka palielināšanās, ko vadītājs pieliek stūrei.
• Automātiska stūres atgriešanās neitrālā stāvoklī, kad tiek noņemta slodze.

Šķirnes

Šis elements var būt vairāku veidu. Mūsdienās tiek atrasti šādi stūres mehānismu veidi:

• Rack un zobrata.
• Tārps.
• Skrūve.

Kas ir katrs no tiem? Mēs apsvērsim visus šos mehānismu veidus atsevišķi.

Rack un zobrata

Šobrīd tas ir viens no visizplatītākajiem. Galvenokārt uzstādīts uz automašīnām un krosoveriem. Zobrata stūres mehānismam ir nepieciešamas šādas daļas:

Pirmais tika uzstādīts uz stūres vārpstas. Pārnesums ir pastāvīgā tīklā ar bagāžnieku. Derīgs šis mehānisms pavisam vienkārši. Kad stūre ir pagriezta, statīvs pārvietojas pa labi vai pa kreisi. Šajā gadījumā stieņi, kas ir piestiprināti pie piedziņas, pagriež vadāmos riteņus noteiktā leņķī.

Starp šāda mehānisma priekšrocībām ir vērts atzīmēt dizaina vienkāršību, augstu efektivitāti un augstu stingrību. Taču šāds mehānisms ir ļoti jutīgs pret nelīdzenumiem uz ceļa, tāpēc ātri nolietojas. Bieži lietotu automašīnu īpašnieki saskaras ar klauvējošo bagāžnieku problēmu. Tas ir stūres mehānisma nodiluma sekas. Tāpēc elements tiek uzstādīts tikai noteikta veida automašīnām. Tās galvenokārt ir priekšpiedziņas automašīnas ar neatkarīgu priekšējo piekari. Ja mēs runājam par VAZ, tad statīvs ir atrodams visos modeļos, sākot ar “astoņiem”. “Klasikā” ir uzstādīts nedaudz atšķirīgs stūres mehānisms.

Tārps

Šis tips tiek izmantots pašmāju žiguļu automašīnām, kā arī dažiem autobusiem un vieglajiem kravas automobiļiem. Šī vienība sastāv no:

• Globoīda tipa tārps ar mainīgu diametru.
• Stūres vārpsta, pie kuras ir pievienots tārps.
• Veltnis.

Bipod atrodas ārpus stūres mehānisma. Šī ir īpaša svira, kas ir savienota ar piedziņas stieņiem. GAZ-3302 stūres mehānisms ir izstrādāts saskaņā ar to pašu shēmu.

Starp šādas vienības priekšrocībām ir vērts atzīmēt mazāku jutību pret trieciena slodzēm. Tāpēc šis stūres mehānisms, kas uzstādīts VAZ-2107, ir praktiski mūžīgs. Īpašnieki reti sastopas ar klauvēšanu un vibrācijām uz stūres. Tomēr šai dizaina shēmai ir vairāk savienojumu. Tāpēc mehānisms periodiski ir jāpielāgo.

Skrūve

Šī vienība ir sarežģītāka konstruēšanai. Tās dizains ietver:

• Skrūve. Atrodas uz stūres vārpstas.
• Skrūve. Tas pārvietojas virs iepriekšējā elementa.
• Rack.
• Pārnesumu selektors. Tas ir savienots ar sliedi.
• Stūres bipods. Atrodas uz selektora vārpstas.

Šī mehānisma galvenā iezīme ir uzgriežņa un skrūves savienojuma veids. Stiprināšana tiek veikta, izmantojot bumbiņas. Tādējādi tiek panākts mazāks pāra nodilums un berze.

Skrūves elementa darbības princips ir līdzīgs tārpa elementam. Stūre tiek pagriezta, griežot skrūvi, kas pārvieto uzgriezni. Pēdējais ar bagāžnieka palīdzību pārvieto zobratu sektoru un līdz ar to stūres bipods.

Kur tiek izmantots skrūvju mehānisms? Bieži vien to izmanto smagajām komerciālajām iekārtām - kravas automašīnām un autobusiem. Ja mēs runājam par vieglajiem automobiļiem, tie ir tikai augstākās klases modeļi. Mehānisms ir sarežģītāks un dārgāks, tāpēc ievērojami palielinās pašas automašīnas izmaksas.

Pastiprinātājs

Mūsdienās gandrīz visas automašīnas izmanto stūres pastiprinātāju. Tas palīdz samazināt piepūli, kas nepieciešama, lai pagrieztu priekšējos riteņus. Šis elements nodrošina augstu stūrēšanas precizitāti un ātrumu. Pašlaik ir vairāki pastiprinātāju veidi:

• Hidrauliskais.
• Elektriskā.

Pirmais veids ir populārāks. Uzstādīts gan vieglajām, gan kravas automašīnām. Pastiprinātāja ierīcei ir sūknis, kas rada noteiktu spiedienu hidrauliskajā sistēmā. Atkarībā no stūres rata pagriešanas virziena šis šķidrums nospiež pirmo vai otro statīva kontūru. Tas samazina piepūli, kas nepieciešama, lai pagrieztos. Starp priekšrocībām hidrauliskā sistēma Ir vērts atzīmēt augsto uzticamību. Pastiprinātājs reti sabojājas. Tomēr, tā kā sūkņa mehānismu darbina kloķvārpsta, daļa jaudas tiek ņemta no iekšdedzes dzinēja. Lai gan uz mūsdienīgi dzinēji tas nemaz nav pamanāms.

Elektriskais pastiprinātājs sastāv no atsevišķa dzinēja. Griezes moments no tā tiek pārsūtīts uz pašu stūres vārpstu. Dizains tiek izmantots tikai vieglajām automašīnām, jo ​​tas nav paredzēts lieliem spēkiem.

EUR ir aprīkots ar atsevišķu elektroniku, kas kontrolē šo dzinēju. Dažreiz pastiprinātājs ir aprīkots ar adaptīvām sistēmām, kuru mērķis ir palielināt drošību, braucot pa joslu.

Starp inovatīviem risinājumiem ir vērts atzīmēt Audi dinamisko vadības sistēmu. Šeit pārnesumu attiecība mainās atkarībā no transportlīdzekļa pašreizējā ātruma. Tādējādi tālāk lieli ātrumi Stūre ir cieta un stīva, un, novietojot automašīnu, tā kļūst viegla. Pārnesuma attiecība tiek mainīta, izmantojot dubulto planetāro pārnesumkārbu, kas tiek pievienota vārpstai. Tās korpuss var griezties atkarībā no automašīnas ātruma.

Secinājums

Tātad, mēs uzzinājām, kas ir šis mehānisms. Šī ir ļoti svarīga stūrēšanas sastāvdaļa. Neatkarīgi no veida, tas periodiski jāpārbauda. Galu galā kontroles zaudēšana pie ātruma ir visbīstamākā lieta, kas var notikt ar vadītāju.

Uz stūres mehānismu attiecas šādas prasības::
- optimālais pārnesumskaitlis, kas nosaka attiecības starp nepieciešamo stūres rata griešanās leņķi un spēku uz to; - nelieli enerģijas zudumi ekspluatācijas laikā (augsta efektivitāte);
- iespēja spontāni atgriezties neitrālā stāvoklī pēc tam, kad vadītājs ir pārstājis turēt stūri pagrieztā stāvoklī;
- nelielas spraugas kustīgajos savienojumos, lai nodrošinātu zemu pretsparu vai brīvgaita stūre;
- augsta uzticamība.

Stūres mehānismi ar zobratu un zobratu mūsdienās ir visizplatītākie vieglajās automašīnās.

Zobrata stūre bez stūres pastiprinātāja:
1 - vāks;
2 - odere;
3 - atspere;
4 - lodīšu tapa;
5 - lodveida locītava;
6 - uzsvars;
7 - stūres statnis;
8 - pārnesums

Šāda mehānisma dizains ietver zobratu, kas uzstādīts uz stūres vārpstas, un ar to saistīto zobratu. Kad stūre griežas, statnis pārvietojas pa labi vai pa kreisi un griež vadāmos riteņus caur tam piestiprinātajiem stūres stieņiem.
Iemesli šāda veida mehānismu plašai izmantošanai vieglajos automobiļos ir: dizaina vienkāršība, mazs svars un ražošanas izmaksas, augsta efektivitāte un neliels stieņu un eņģu skaits. Turklāt zobrata un zobrata stūres korpuss, kas atrodas pāri transportlīdzeklim, atstāj pietiekami daudz vietas dzinēja nodalījums lai pielāgotos dzinējam, transmisijai un citām automašīnas sastāvdaļām. Zobrata stūres iekārta ir ļoti stingra, kas nodrošina precīzāku transportlīdzekļa vadību asu manevru laikā.
Tajā pašā laikā zobstieņa stūres mehānismam ir arī vairāki trūkumi: paaugstināta jutība pret triecieniem no ceļa nelīdzenumiem un šo triecienu pārnešana uz stūri; tendence uz stūres vibrācijas aktivitāti, palielināta slodze uz detaļām, grūtības uzstādīt šādu stūres mehānismu automašīnām ar atkarīgu vadāmo riteņu piekari. Tas ierobežoja šāda veida stūres mehānismu piemērošanas jomu tikai vieglajiem automobiļiem (ar vertikālo slodzi uz vadāmo asi līdz 24 kN) automašīnām ar neatkarīgu vadāmo riteņu piekari.

Zobrata stūre ar hidraulisko pastiprinātāju:
1 - šķidrums zem augsta spiediena;
2 - virzulis;
3 - šķidrums zemā spiedienā;
4 - pārnesums;
5 - stūres statnis;
6 - stūres pastiprinātāja sadalītājs;
7 - stūres statne;
8 - stūres pastiprinātāja sūknis;
9 - šķidruma rezervuārs;
10 - piekares elements

Globoidālā tārpu veltņa tipa stūres mehānisms bez hidrauliskā pastiprinātāja:
1 - veltnis;
2 - tārps

Vieglās automašīnas ar atkarīgu riteņu piekari, vieglās kravas un autobusi, vieglās automašīnas augsta krosa spēja Tie parasti ir aprīkoti ar “globoidālā tārpu veltņa” tipa stūres mehānismiem. Iepriekš šādi mehānismi tika izmantoti arī vieglajiem automobiļiem ar neatkarīgu balstiekārtu (piemēram, VAZ-2105, -2107 saime), taču tagad tos praktiski nomainījuši zobstieņa un zobrata stūres mehānismi.
Mehānisma tips "globoidālais tārpu veltnis" ir gliemežpārvada veids un sastāv no globoidāla tārpa (tārps ar mainīgu diametru), kas savienots ar stūres vārpstu, un uz vārpstas uzmontēta veltņa. Uz tās pašas vārpstas ārpus stūres mehānisma korpusa atrodas svira (bipods), pie kuras ir pievienoti stūres stieņi. Stūres rotācija nodrošina, ka rullītis ripo gar tārpu, bipods šūpojas un griežas vadāmie riteņi.
Salīdzinot ar zobstieņa un zobrata stūres mehānismiem, tārpu zobratiem ir mazāka jutība pret triecienu pārnešanu no ceļa nelīdzenumiem un tie nodrošina lielāku. maksimālie leņķi vadāmo riteņu pagriešana (labāka automašīnas manevrētspēja), ir labi apvienota ar atkarīgu balstiekārtu un ļauj pārnest lielus spēkus. Dažreiz vieglajiem automobiļiem izmanto tārpu pārnesumus augstas klases un liela pašmasa ar neatkarīgu vadāmo riteņu piekari, taču šajā gadījumā stūres piedziņas dizains kļūst sarežģītāks - tiek pievienots papildu stūres stienis un svārsta svira. Turklāt tārpu pārnesums ir jāpielāgo, un tā ražošana ir dārga.

Stūres mehānisms “skrūvlodveida uzgriežņu-stieņa-zobratu sektora” tipam bez hidrauliskā pastiprinātāja (a):
1 - karteris;
2 - skrūve ar lodveida uzgriezni;
3 - šahtas sektors;
4 - uzpildes aizbāznis;
5 - regulēšanas starplikas;
6 - vārpsta;
7 - stūres vārpstas blīvējums;
8 - divkāji;
9 - vāks;
10 - sektora vārpstas blīvējums;
11 - sektora vārpstas gultņa ārējais gredzens;
12 - fiksējošais gredzens;
13 - blīvgredzens;
14 - sānu vāks;
15 - spraudnis;
ar iebūvētu hidraulisko pastiprinātāju (b):
1 - regulēšanas uzgrieznis;
2 - gultnis;
3 - blīvgredzens;
4 - skrūve;
5 - karteris;
6 - virzuļu bagāžnieks;
7 - hidrauliskais sadalītājs;
8 - aproce;
9 - zīmogs;
10 - ieejas vārpsta;
11 - šahtas sektors;
12 - aizsargapvalks;
13 - fiksējošais gredzens;
14 - blīvgredzens;
15 - sektora vārpstas gultņa ārējais gredzens;
16 - sānu vāks;
17 - uzgrieznis;
18 - skrūve

Visizplatītākais smago kravas automašīnu un autobusu stūres mehānisms ir skrūvju-lodveida-uzgriežņu-sliežu un zobratu mehānisms. Dažreiz šāda veida stūres mehānismus var atrast lielām un dārgām vieglajām automašīnām (Mercedes, Range Rover un utt.).
Griežot stūri, griežas mehānisma vārpsta ar spirālveida rievu un kustas uz tās novietotais uzgrieznis. Šajā gadījumā uzgrieznis, kam ārpusē zobratu plaukts, griež divkāju vārpstas zobratu sektoru. Lai samazinātu berzi skrūvju-uzgriežņu pārī, spēks tiek pārnests caur skrūves rievā cirkulējošām lodītēm. Šim stūres mehānismam ir tādas pašas priekšrocības kā iepriekš aplūkotajam gliemežpārvadam, taču tam ir augsta efektivitāte, tas ļauj efektīvi pārnest lielus spēkus un ir labi apvienots ar hidraulisko stūres pastiprinātāju.
Iepriekš uz kravas automašīnām varēja atrast cita veida stūres mehānismus, piemēram, “slieka sānu sektors”, “skrūve-kloķis”, “skrūves-uzgrieznis-klaņi-svira”. Mūsdienu automašīnās šādus mehānismus praktiski neizmanto to sarežģītības, regulēšanas nepieciešamības un zemās efektivitātes dēļ.